CN101678751B - 动力传递装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/12—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches
    • F16H3/126—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with means for synchronisation not incorporated in the clutches using an electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • F16H3/724—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines
    • F16H3/725—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously using external powered electric machines with means to change ratio in the mechanical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
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    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K2006/541—Transmission for changing ratio without reverse ratio using instead electric reversing
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Abstract

提供一种动力损失少、且能够小型化而提高车载性的动力传递装置。一种动力传递装置，包括：发动机(2)；有选择地传递该发动机(2)输出的动力的齿轮速比不同的多个变速齿轮副(14～17)；和输出构件(11)，其输出从所选择的任一所述变速齿轮副(14～17)传递的动力；该动力传递装置，具有：差动机构(1)，其具有进行差动作用的三个旋转元件，并且所述发动机(2)与这些旋转元件中的第1旋转元件连接；和电动机(3)，其被连接于所述旋转元件中的第2旋转元件；所述多个变速齿轮副(14～17)包含：第1变速齿轮副(14、16)，其被连接于所述第1旋转元件以及所述输出构件(11)；和第2变速齿轮副(15、17)，其被连接于所述旋转元件中的第3旋转元件以及输出构件。

Description

动力传递装置
技术领域
本发明涉及用于将发动机、电动机等动力源输出的动力向输出轴、输出齿轮等输出构件传递的动力传递装置，特别涉及能够变更该动力源的转速与输出构件的转速的比的动力传递装置。 
背景技术
这种动力传递装置，广泛地用于根据要求使输出转矩变化，或者将动力源的转速控制为效率较高的转速。作为具有使转矩、转速变化的功能的机构，大多使用具有多个齿轮副的机构。另外在使用齿轮副的情况下，与使用带、链或者流体的机构相比较，能够提高动力的传递效率。 
这一例在日本特开2002-204504号公报中有记载。该日本特开2002-204504号公报中记载的装置以所谓双离合器式的变速机为基本构造，具备分别经由离合器有选择地与发动机连接的两根离合器轴，在这些离合器轴与输出轴之间设有多对齿轮副，设有将这些齿轮副有选择地与离合器轴或者输出轴连接的离合器机构。进而，在这些离合器轴之间，设有转子与定子能够共同旋转的所谓差动式的电动发电机，该电动发电机经由锥齿轮与各离合器轴连接。即，电动发电机被配置得朝向相对于离合器轴正交的方向。 
另外，在日本特开2004-293795号公报中，记载了一种变速***，其构成为：将发动机输出的转矩经由所谓的差动式的电动发电机向两根离合器轴分配，从这些离合器轴经由各个设定为预定的齿轮速比的齿轮副对输出轴输出转矩。 
在上述的各专利公报所记载的装置或者***中，在发动机与各离合器轴或者齿轮副之间产生差动作用，所以在经由一方的离合器轴向输出轴传递转矩的状态下，能够通过电动发电机控制另一方的离合器轴或者安装在该另一方的离合器轴上的齿轮副的转速。因此，根据各专利公报所记载的装置或者***，能够使在变速后传递转矩的齿轮副的转速与变速前的转速同步，所以能够防止或者抑制变速冲击，另外即使在变速过渡时也能够维持输出轴转矩。 
然而，上述的各专利公报所记载的装置或者***为将发动机的转矩有选择地向两根离合器轴分配的结构，另外为在这些离合器轴之间经由锥齿轮直角地配置差动式的电动发电机的结构，所以轴数变多或者轴间距离变大，具有整体的结构大型化，重量增大的可能性。 
发明内容
本发明是着眼于上述的技术课题而完成的，其目的在于提供一种动力的传递效率优异、另外能够防止变速冲击、且容易小型化的动力传递装置。 
本发明是一种动力传递装置，包括：发动机；齿轮速比不同的多个变速齿轮副，该发动机输出的动力被传递于该多个变速齿轮副；和输出构件，其输出从变速齿轮副传递的动力；该动力传递装置的特征在于，具有：差动机构，其具有进行差动作用的三个旋转元件，并且所述发动机与这些旋转元件中的第1旋转元件连接；和电动机，其被连接于所述旋转元件中的第2旋转元件；所述多个变速齿轮副包含：第1变速齿轮副，其被连接于所述第1旋转元件以及所述输出构件；和第2变速齿轮副，其被连接于所述旋转元件中的第3旋转元件以及输出构件。 
本发明优选的是：还具有以使所述差动机构一体化地旋转的方式连接所述旋转元件彼此的锁止用接合机构。 
本发明中的所述锁止用接合机构优选包含离合器机构，所述离合器机构在经由任一所述变速齿轮副向所述输出构件输出动力时，将所述旋转元件彼此的连接解除而将所述差动机构设为自由状态，并且在经由具有与该任一变速齿轮副的齿轮速比相邻的其他齿轮速比的其他变速齿轮副向所述 输出构件输出动力时，将所述旋转元件彼此连接而将所述差动机构设为锁止状态。 
本发明优选还具有起步单元，所述起步单元在开始向所述输出构件输出动力的起步时将所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件以及输出构件、且使所述差动机构产生差动作用，并且在起步后将所述差动机构锁止以阻止所述差动机构的差动作用。 
本发明优选还具有电动再生单元，所述电动再生单元在所述发动机不工作的状态下将所述任一变速齿轮副连接于所述输出构件以及任一旋转元件，并且使所述电动机工作，进而将所述差动机构锁止以阻止所述差动机构的差动作用。 
本发明优选还具有电动再生单元，所述电动再生单元在所述发动机不工作的状态下将所述第2变速齿轮副连接于所述输出构件以及所述第3旋转元件，并且使所述电动机工作，进而将所述差动机构设为自由状态以进行所述差动机构的差动作用。 
本发明中的所述电动再生单元优选包含在所述电动机的转速为比所述发动机的转速高的转速、且所述电动机的转矩与所述发动机的摩擦转矩相平衡时将所述差动机构设为自由状态的单元。 
本发明中的所述输出构件优选包含互相平行地配置的两根输出轴；在这些输出轴上分散配置所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮。 
优选在本发明中的一方的所述输出轴上，配置所述多个变速齿轮副中的、每隔一个齿轮速比的变速齿轮副中的从动侧的齿轮；在另一方的所述输出轴上，配置所述每隔一个齿轮速比的变速齿轮副之间的齿轮速比的其他变速齿轮副中的从动侧的齿轮。 
在本发明中，优选的是：在所述各输出轴上配置有将配置在所述各输出轴上的所述从动侧的齿轮有选择地连接于各个输出轴的离合器机构，并且一方的输出轴上的离合器机构与另一方的输出轴上的离合器机构相对于各个输出轴上的从动侧的齿轮在轴线方向上配置在相互相反侧。 
本发明优选的是：具有用于前进驱动的六个变速齿轮副，该变速齿轮 副中的四个变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于一方的所述输出轴的方式配置在该一方的输出轴上，并且所述六个变速齿轮副中的两个变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于另一方的所述输出轴的方式配置在该另一方的输出轴上。 
本发明优选的是：还具有第1离合器机构，其将最大齿轮速比的变速齿轮副与最小齿轮速比的变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些变速齿轮副有选择地向所述一方的输出轴传递转矩；第2离合器机构，其将齿轮速比相对于所述最大齿轮速比小两档的第1奇数档用变速齿轮副与齿轮速比相对于该第1奇数档用变速齿轮副小两档的第2奇数档用变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些奇数档用变速齿轮副有选择地向所述另一方的输出轴传递转矩；和第3离合器机构，其将齿轮速比相对于所述最大齿轮速比小一档的第1偶数档用变速齿轮副与齿轮速比相对于该第1偶数档用变速齿轮副小两档的第2偶数档用变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些偶数档用变速齿轮副有选择地向所述一方的输出轴传递转矩。 
本发明优选的是：还包括倒档机构，所述倒档机构使从所述差动机构传递的转矩成为与经由所述各变速齿轮副向所述输出构件传递的转矩相反方向的转矩而输出。 
本发明中的所述倒档机构优选具有将所述输出构件有选择地连接于所述第3旋转元件的切换机构。 
本发明优选的是：还具有将所述发动机与所述差动机构中的所述第1旋转元件断开以使得不传递转矩的切断机构。 
本发明中的所述切断机构优选包含选择接合机构，所述选择接合机构能够有选择地设定为：第1工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件的连接解除，且将所述差动机构中的任意旋转元件彼此连接、将所述差动机构设为锁止状态；第2工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件连接，且将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此连接、将所述差动机构设为锁止状态；和第3工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件连接，且将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此的连接解除、将所述差动机构 设为自由状态。 
本发明优选的是：还具有阻止所述电动机的旋转的电动机锁止机构。 
本发明中的所述电动机锁止机构优选包含在所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件和所述输出构件时阻止所述电动机的旋转的机构。 
本发明优选的是：还具有阻止所述发动机的旋转的发动机锁止机构。 
本发明中的所述发动机锁止机构优选包含在将所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件和所述输出构件并且使所述电动机工作时阻止所述发动机的旋转的机构。 
本发明中的所述发动机锁止机构优选包含：能够有选择地设定为阻止所述发动机的旋转的第1工作位置、将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此连接而将所述差动机构设为锁止状态的第2工作位置和阻止所述电动机的旋转的电动机锁止位置的机构。 
本发明中的所述差动机构优选包含行星齿轮机构，该行星齿轮机构将作为外齿轮的太阳轮、相对于该太阳轮配置在同心圆上的作为内齿轮的齿圈和将配置在这些太阳轮与齿圈之间的小齿轮自转并且公转自如地进行保持的行星轮架作为旋转元件；所述发动机连接于所述行星轮架，并且所述电动机连接于所述太阳轮。 
在本发明中，优选的是：连接于所述行星轮架的第1驱动轴与连接于所述齿圈的第2驱动轴以所述行星齿轮机构的中心轴线为中心配置在同心圆上，在这些旋转轴配置有所述各变速齿轮副中的驱动侧的齿轮。 
根据本发明，第1变速齿轮副经由第3旋转元件连接在发动机上，所以通过将该第1变速齿轮副连接在输出构件上，能够以所谓的发动机直接连接(直結)的状态设定由第1变速齿轮副产生的变速比。另外通过控制电动机的转速而使差动机构的整体一体旋转，由此第2变速齿轮副与发动机变为直接连接状态。因此，通过将第2变速齿轮副连接在输出构件上，能够以所谓的发动机直接连接的状态设定由第2变速齿轮副产生的变速比。即，能够不伴随动力的变换等地将发动机的动力向输出构件传递而从输出构件输出，所以动力传递效率良好。另外，在将向输出构件传递转矩 的齿轮副在第1齿轮副与第2齿轮副之间切换时，通过使电动机的转速变化，能够使发动机转速等转速与变速后的转速同步。因此，能够防止或者抑制伴随着齿轮副切换的转速变化、由此引起的冲击，另外能够防止输出构件的转矩的暂时下降。而且，各齿轮副的结构、该齿轮副与输出构件的关系可以与以往的手动变速机、所谓的双离合式变速机同样地构成，能够将这些变速机中的相当于离合器的部分的结构置换为所述差动机构以及电动机的结构，所以能够将整体的结构小型化或者简单化。 
附图说明
图1是示意地表示本发明的动力传递装置的一例的骨架图。 
图2是表示用于设定各变速档的各离合器的工作接合表的图表。 
图3是用于说明从停车状态到第2速的工作状态的列线图。 
图4是表示本发明的其他的例子的骨架图。 
图5是表示本发明的又一其他的例子的骨架图。 
图6是用于说明图5所示的结构中的再生时的工作状态的列线图。 
图7是表示设有两根输出轴的例子的骨架图。 
图8是表示设有两根输出轴的其他的例子的骨架图。 
图9是表示用于设定各变速档的各离合器的工作接合表的图表。 
图10是表示设有倒车档用的齿轮副的例子的骨架图。 
图11是表示用于设定各变速档的各离合器的工作接合表的图表。 
图12是表示设有后退档用的齿轮副的其他的例子的骨架图。 
图13是表示用于设定各变速档的各离合器的差动接合表的图表。 
图14是表示设有用于将发动机断开的离合器的例子的骨架图。 
图15是表示变速档用的离合器的工作接合表的图表。 
图16是表示该锁止离合器以及输入离合器的工作接合表的图表。 
图17是表示锁止离合器兼用作输入离合器的例子的骨架图。 
图18是集中表示该锁止离合器的工作的形态的图表。 
图19是表示该各离合器的工作接合表的图表。 
图20是表示构成为固定电动发电机的例子的骨架图。 
图21是表示用于设定各变速档的各离合器的差动接合表的图表。 
图22是用于说明到第2速为止的各变速档以及同步过程的列线图。 
图23是表示构成为固定电动发电机的其他的例子的骨架图。 
图24是表示设置有用于固定发动机的机构的例子的骨架图。 
图25是表示用于设定各变速档的离合器的工作接合表的图表。 
图26是用于说明锁止发动机的情况和不锁止的情况的工作状态的列线图。 
图27是表示以有选择地固定发动机以及电动发电机的方式构成的例子的骨架图。 
图28是表示该锁止离合器的四个设定位置的示意图。 
图29是表示用于设定各变速档的各离合器的工作接合表的图表。 
具体实施方式
接下来更具体地说明本发明。本发明的动力传递装置基本上构成为：将发动机输出的动力经由从齿轮速比互不相同的多个变速齿轮副中选择出的变速齿轮副向输出构件传递，从该输出构件输出动力。该发动机主要为动力源，汽油发动机、柴油发动机等内燃机为其典型的例子，但并不限定于此，也可以是电动机等其他的动力装置。另外，变速齿轮副是由互相常时啮合的驱动齿轮与从动齿轮(被驱动齿轮)构成的齿轮副，可以为与以往的车辆用的手动变速器、双离合器式变速器等中所采用的齿轮副同样的结构。另外，该变速齿轮副的个数只要是多个即可，其个数越多，能够设定的变速比(或者变速档)的个数越多，能够精细地控制发动机转速、驱动转矩。在图1中，表示了设有四对变速齿轮副的例子。 
在本发明中，构成为：将这些变速齿轮副分为第1变速齿轮副和第2变速齿轮副，将发动机的动力从这些第1变速齿轮副或者第2变速齿轮副向输出构件有选择地传递。本发明的动力传递装置具备将差动机构设为主体的机构作为用于该切换的机构。更具体地说，该差动机构是通过三个旋 转元件进行差动作用的机构，单齿轮型行星齿轮机构、双齿轮型行星齿轮机构是其典型的例子，但也可以是这些行星齿轮机构以外的机构。另外，所谓旋转元件，是构成差动机构的元件中能够与外部的任意的构件连接的元件。 
差动机构中的三个旋转元件如果根据其功能来分，为输入元件、输出元件、反作用力(或者固定)元件，在输入元件上连接有所述发动机。在输出元件上配置有所述的变速齿轮副中的驱动侧齿轮。而且，在本发明中的动力传递装置中，在反作用力元件上连接有电动机。该电动机优选由不但被供给电力、输出动力而且通过外力驱动而进行发电的电动发电机构成。另外，发动机不仅输出转矩，而且在不供给燃料的非动作状态下产生摩擦转矩。另外电动机在作为发电机而起作用时产生负的转矩，并且在将动力传递装置搭载在车辆上并连接在车轮上时，从输出构件向差动机构输入动力，所以，上述的输入元件、输出元件以及反作用力元件中的任一旋转元件都不固定为那样的元件，根据动力传递装置的动作的状态，输入元件切换为反作用力元件，或者反作用力元件切换为输出元件。 
另外，根据本发明的优选的实施方式，能够不通过电动机而通过锁止用接合机构使差动机构的整体一体化，所以设定了由所述第1变速齿轮副得到的变速比时的动力传递效率变得更良好。 
根据本发明的其他的优选的实施方式，还具有起步单元，所述起步单元在开始向所述输出构件输出动力的起步时将所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件以及输出构件、且使所述差动机构产生差动作用，并且在起步后将所述差动机构锁止以阻止所述差动机构的差动作用，所以在驱动发动机的状态下使电动机的转矩或者转速变化，由此能够使第3旋转元件以及连接于其上的第2齿轮副的转矩、转速变化。因此，能够通过在驱动发动机的状态下控制电动机而使第3旋转元件停止，从该状态控制电动机，由此使从第3旋转元件输出的转矩逐渐增大。然后，能够将差动机构设为锁止状态而将发动机与第2变速齿轮副设为所谓的直接连接状态。因此，不需要设置用于在输出构件的旋转停止的状态下维持发动机旋转的特 别的机构或者用于起步的特别的机构，能够将装置的整体的结构简单化。 
根据本发明的又一其他的优选的实施方式，还具有电动再生单元，所述电动再生单元在所述发动机不工作的状态下将所述任一变速齿轮副连接于所述输出构件以及任一旋转元件，并且使所述电动机工作，进而将所述差动机构锁止以阻止所述差动机构的差动作用，由此经由任意的变速齿轮副使得输出构件相对于差动机构以能传递转矩的状态连接，并且阻止该差动机构的差动作用而其整体一体地旋转，所以变为连接于该差动机构的电动机与输出构件经由任意的变速齿轮副而被所谓直接连接的状态。因此，在向电动机通电而驱动该电动机时，能够从输出构件输出该动力，另外，通过将输出构件的动力向电动机传递而强制驱动该电动机，能够使电动机作为发电机而起作用而进行能量再生。 
进而，根据本发明的其他的优选的实施方式，还具有电动再生单元，所述电动再生单元在所述发动机不工作的状态下将所述第2变速齿轮副连接于所述输出构件以及所述第3旋转元件，并且使所述电动机工作，进而将所述差动机构设为自由状态以进行所述差动机构的差动作用，所以通过发动机为不工作的状态，发动机的阻力作为反作用力作用于第1旋转元件。因此，通过在该状态下将差动机构设为产生差动作用的自由的状态，并且将第2变速齿轮副相对于输出构件以能够传递转矩的状态连接，能够将电动机输出的转矩向输出构件传递，另外能够将输出构件的动力向电动机传递。结果，如果在设定了由第2变速齿轮副产生的变速比的状态下，对电动机通电而驱动该电动机，则能够将该动力从输出构件输出，另外，通过将输出构件的动力向电动机传递而强制驱动该电动机，能够使电动机作为发电机而起作用而进行能量再生。 
在本发明中，优选的是，所述电动再生单元包含在所述电动机的转速为比所述发动机的转速高、且所述电动机的转矩与所述发动机的摩擦转矩相平衡时将所述差动机构设为自由状态的单元。因此，作为反作用力而作用于差动机构的第1旋转元件的发动机的摩擦转矩与连接于第2旋转元件的电动机的转矩平衡，并且在该状态下电动机的转速为比发动机的转速高 的高转速，所以在通过从输出构件传递的动力使电动机旋转而使其作为发电机而起作用的能量再生时，通过电动机转换为电力的比例增多，与例如将差动机构设为锁止状态而通过电动机进行能量再生时相比，再生效率提高。 
根据本发明的又一其他的优选的实施方式，所述输出构件包含互相平行地配置的两根输出轴，在这些输出轴上分散配置所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮，所以通过设置两根配置从动侧的齿轮的输出轴，在轴线方向上排列的从动侧的齿轮的个数减少，所以能够相对缩短输出轴，结果，能够使装置的整体的结构小型化。 
另外，根据本发明的优选的实施方式，设定相邻的变速比(或者变速档)的变速齿轮副被连接于互相不同的旋转元件以及输出轴，所以可以构成为，在将最大变速比设为第1变速比(或者第1变速档)、将与其相邻的变速机设为第2变速比(或者第2变速档)时，将用于设定奇数变速比(或者奇数变速档)的两个变速齿轮副或者用于设定偶数变速比(或者偶数变速档)的两个变速齿轮副，通过配置在这两个变速齿轮副之间的一个连接机构有选择地连接在输出构件或者任一旋转要素上。结果，能够减少部件个数而将装置的整体的结构小型化、简单化。 
另外，根据本发明的其他的优选的实施方式，在所述各输出轴上配置有将配置在所述各输出轴上的所述从动侧的齿轮有选择地连接于各个输出轴的离合器机构，并且一方的输出轴上的离合器机构与另一方的输出轴上的离合器机构相对于各个输出轴上的从动侧的齿轮在轴线方向上配置在相互相反侧，所以一方的输出轴上的离合器机构与另一方的输出轴上的离合器机构，在轴线方向上的位置互相错开，在半径方向上不互相重合，所以能够缩短所谓的轴间距离而将装置的整体的结构小型化。 
另外，根据本发明的优选的实施方式，具有用于前进驱动的六个变速齿轮副，该变速齿轮副中的四个变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于一方的所述输出轴的方式配置在该一方的输出轴上，并且所述六个变速齿轮副中的两个变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于另一 方的所述输出轴的方式配置在该另一方的输出轴上。或者还具有第1离合器机构，其将最大齿轮速比的变速齿轮副与最小齿轮速比的变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些变速齿轮副有选择地向所述一方的输出轴传递转矩；第2离合器机构，其将齿轮速比相对于所述最大齿轮速比小两档的第1奇数档用变速齿轮副与齿轮速比相对于该第1奇数档用变速齿轮副小两档的第2奇数档用变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些奇数档用变速齿轮副有选择地向所述另一方的输出轴传递转矩；和第3离合器机构，其将齿轮速比相对于所述最大齿轮速比小一档的第1偶数档用变速齿轮副与齿轮速比相对于该第1偶数档用变速齿轮副小两档的第2偶数档用变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些偶数档用变速齿轮副有选择地向所述一方的输出轴传递转矩。因此，能够在同轴上的各齿轮之间配置用于连接于输出轴的离合器机构，通过这样能够减少离合器机构的个数而将装置的整体的结构小型化。 
进而，根据本发明的优选的实施方式，还包括倒档机构，所述倒档机构使从所述差动机构传递的转矩成为与经由所述各变速齿轮副向所述输出构件传递的转矩相反方向的转矩而输出，所以即使发动机的旋转方向为一定，也能够使在输出构件出现的转矩的方向与经由各变速齿轮副传递转矩时的方向不同。因此在搭载于车辆时能够进行后退行驶。 
该倒档机构在本发明的优选的实施方式中，具有将所述输出构件有选择地连接于所述第3旋转元件的切换机构，因此在设定为所谓倒档状态时，与前面所述的本发明的优选的实施方式同样，能够在起步时产生由差动机构引起的差动作用，不需要用于起步的特别的机构，能够进行顺利的倒挡起步。 
根据本发明的又一其他的优选的实施方式，还具有将所述发动机与所述差动机构中的所述第1旋转元件断开以使得不传递转矩的切断机构。能够通过该切断机构将发动机从差动机构断开，所以在向输出构件输出电动机的动力时、通过从输出构件传递的动力使电动机旋转时，能够避免发动机被连带旋转。 
根据本发明的优选的实施方式，本切断机构包含选择接合机构，所述选择接合机构能够有选择地设定为：第1工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件的连接解除，且将所述差动机构中的任意旋转元件彼此连接、将所述差动机构设为锁止状态；第2工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件连接，且将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此连接、将所述差动机构设为锁止状态；和第3工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件连接，且将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此的连接解除、将所述差动机构设为自由状态。所以，能够通过一个选择接合机构切换为上述的三个动力传递状态或者工作状态，能够将切换三个动力传递状态或者工作状态的换挡机构的结构简单化。 
另外，根据本发明的优选的实施方式，还具有阻止所述电动机的旋转的电动机锁止机构，该电动机连接于差动机构的第2旋转元件，所以通过锁止电动机，阻止了第2旋转元件的旋转，因此在该状态下差动机构作为变速机而起作用，将发动机输出的转矩放大或者减少而从差动机构输出。结果，能够重叠地产生由差动机构进行的变速和由变速齿轮副进行的变速，所以能够将能设定的变速比(或者变速档)增大到变速齿轮副的个数以上。另外，通过解除电动机的锁止，能够在切换与转矩传递有关的变速齿轮副的变速时，通过电动机进行使变速后的齿轮副的转速与变速前的转速一致的同步控制。 
根据本发明的优选的实施方式，所述电动机锁止机构包含在所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件和所述输出构件时阻止所述电动机的旋转的机构，所以通过将电动机锁止，连接有该电动机的第2旋转元件变为固定元件，连接有发动机的第1旋转元件为输入元件，第3旋转元件变为输出元件，所以通过将第3旋转元件经由第2变速齿轮副连接于输出构件，发动机输出的动力接受差动机构以及第2变速齿轮副的变速作用而向输出构件传递。这是将发动机与输出构件机械性地直接连接的状态，能够效率良好地传递动力。 
进而根据本发明的优选的实施方式，还具有阻止所述发动机的旋转的 发动机锁止机构，所以在将电动机输出的动力向输出构件传递时、从输出构件向电动机传递动力时，能够避免发动机连带旋转而防止由发动机消耗动力，结果，能够提高能量转换效率。 
根据本发明的优选的实施方式，该发动机锁止机构包含在将所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件和所述输出构件并且使所述电动机工作时阻止所述发动机的旋转的机构，所以在使电动机以输出动力的方式工作或者作为发电机而工作时，能够将发动机锁止。因此，将电动机与输出构件经由差动机构连接，此时阻止发动机的连带旋转，所以能够提高电动机与输出构件之间的动力的传递效率。 
另外，根据本发明的其他的优选的实施方式，该发动机锁止机构包含：能够有选择地设定为阻止所述发动机的旋转的第1工作位置、将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此连接而将所述差动机构设为锁止状态的第2工作位置和阻止所述电动机的旋转的电动机锁止位置的机构。所以能够通过一个机构进行发动机的锁止、差动机构的锁止以及电动机的锁止，所以能够将用于该目的的机构的结构简单化，进而能够将装置的整体的结构小型化。 
而且，根据本发明的又一其他的优选的实施方式，所述差动机构包含行星齿轮机构，该行星齿轮机构将作为外齿轮的太阳轮、相对于该太阳轮配置在同心圆上的作为内齿轮的齿圈和将配置在这些太阳轮与齿圈之间的小齿轮自转并且公转自如地进行保持的行星轮架作为旋转元件；所述发动机连接于所述行星轮架，并且所述电动机连接于所述太阳轮；另外，连接于该行星轮架的第1驱动轴与连接于所述齿圈的第2驱动轴以所述行星齿轮机构的中心轴线为中心配置在同心圆上，在这些旋转轴配置有所述各变速齿轮副中的驱动侧的齿轮。所以通过由行星齿轮机构构成差动机构，能够减少所需要的轴数。另外能够相对减小半径方向的尺寸，所以能够将装置的整体的结构小型化。 
图1中表示以单齿轮型(シングルピニオン型)行星齿轮机构为主体而构成的差动机构。对图1所示的结构进行说明。相当于本发明中的差动 机构的单齿轮型的行星齿轮机构1包括：作为外齿轮的太阳轮Sn，相对于该太阳轮Sn配置在同心圆上的作为内齿轮的齿圈(リングギヤ)Rg，和将配置为与这些太阳轮Sn与齿圈Rg啮合的状态的小齿轮保持得自转并且公转自如的行星轮架Cr。 
在该行星轮架Cr上连接有发动机(Eng)2。该发动机2与行星齿轮机构1优选配置在同一轴线上，但也可以将它们配置在互不相同的轴线上，经由齿轮机构、链等传动机构将两者连接。另外，在太阳轮Sn上连接有相当于本发明的电动机的电动发电机(MG)3。该电动发电机3为例如永久磁铁式的同步电动机，其转子连接在太阳轮Sn上，定子固定在未图示的壳体等的固定部上。进而电动发电机3整体形成为环状或者圆筒状，在其内周侧配置有所述行星齿轮机构1。即，电动发电机3与行星齿轮机构1在轴线方向上配置在大致相同位置，两者在半径方向上至少一部分重合(重叠)。这是为了相对增大电动发电机3的外径而进行高转矩化，并且在发动机2侧配置直径大的部分而有效利用空间。 
而且，电动发电机3经由变换器(インバ一タ)等控制器4连接在二次电池等蓄电装置5上。该控制器4构成为：使向电动发电机3供给的电流或者电压等变化而控制电动发电机3的输出转矩、转速，另外控制通过外力强制使电动发电机3旋转时的发电量、发电所需的转矩等。 
通过如上所述那样控制电动发电机3，能够控制连接有该电动发电机3的太阳轮Sn的转速，若通过该转速控制使太阳轮Sn的转速与行星轮架Cr、齿圈Rg的转速一致，则行星齿轮机构1不会变为差动状态，其整体变为一体地旋转。设有用于不消耗电力地设定这样的一体旋转状态的锁止用接合机构。该锁止用接合机构是以连接行星齿轮机构1中的至少两个旋转元件由此将其整体一体化的方式构成的连接机构，由啮合离合器(牙嵌式离合器)、摩擦离合器等构成。 
在图1所示的例子中，设有有选择地连接行星轮架Cr与太阳轮Sn的锁止用接合机构(锁止离合器)SL。作为一例，其由牙嵌式离合器构成，所述牙嵌式离合器通过将套筒(スリ一ブ)啮合在花键上而连接行星轮架 Cr与太阳轮Sn。简单说明该结构，在将行星轮架Cr连接在发动机2上的输出轴6上设有轮毂(ハブ)7，套筒8以能够在轴线方向上移动并且在旋转方向上一体化的状态嵌合在形成在该轮毂7的外周面上的花键上。能够使得该套筒8嵌合的花键9形成在与太阳轮Sn一体的构件上或者连接太阳轮Sn与电动发电机3的转子的构件上。因此，通过使套筒8向太阳轮Sn侧移动而使其嵌合在该花键9上，行星轮架Cr与太阳轮Sn至少在旋转方向上连接。设有用于使套筒8在其轴线方向上往复运动的致动器10。该致动器10可以是液压式或者电动式中的任意一种。 
夹着上述的行星齿轮机构1而在与发动机2相反一侧配置有第1驱动轴11和第2驱动轴12。第1驱动轴11旋转自如地配置在与行星齿轮机构1的中心轴线同一轴线上，在其一端部连接在行星轮架Cr上。在该行星轮架Cr上如前所述连接有发动机2，所以结果第1驱动轴11也连接在发动机2上。第2驱动轴12嵌合在第1驱动轴11的外周侧，并且被配置得能够与第1驱动轴11相对旋转，该第2驱动轴12在其一端部连接在所述齿圈Rg上。因此在图1所示的例子中，行星轮架Cr相当于本发明的第1旋转元件，另外太阳轮Sn相当于本发明的第2旋转元件，进而齿圈Rg相当于本发明的第3旋转元件。 
第1驱动轴11比作为中空轴的第2驱动轴12长，并且第1驱动轴11从第2驱动轴12突出。与这些驱动轴11、12平行地旋转自如地配置有相当于本发明中的输出构件的输出轴13，在该输出轴13与各驱动轴11、12之间设有四对变速齿轮副14、15、16、17。这些各变速齿轮副14、15、16、17分别包括驱动齿轮14a、15a、16a、17a和与其常时啮合的从动齿轮14b、15b、16b、17b，各个驱动齿轮14a、15a、16a、17a与从动齿轮14b、15b、16b、17b的齿数的比即齿轮速比互不相同。即，这些变速齿轮副14、15、16、17是用于设定第1速至第4速的各变速比(变速档)的构件，按照这里所举的顺序，齿轮速比设定得逐渐变小。 
齿轮速比最大的第1速用齿轮副14中的驱动齿轮14a、和齿轮速比相对于第1速用齿轮副14隔着一个的第3速用齿轮副16中的驱动齿轮16a 被安装在第2驱动轴12上，齿轮速比与第1速用齿轮副14相邻的第2速用齿轮副15中的驱动齿轮15a、和齿轮速比最小的第4速用齿轮副17中的驱动齿轮17a被安装在第1驱动轴11的从第2驱动轴12突出的部分上。即，用于设定奇数档的变速齿轮副14、16被配置在一方的驱动轴12与输出轴13之间，用于设定偶数档的变速齿轮副15、17被配置在另一方的驱动轴11与输出轴13之间。 
各变速齿轮副14、15、16、17中的从动齿轮14b、15b、16b、17b以相对于输出轴13旋转自如的状态排列配置在输出轴13上。因此，从动齿轮14b、15b、16b、17b在输出轴13上的排列从图1的右侧开始，为第1速从动齿轮14b、第3速从动齿轮16b、第2速从动齿轮15b、第4速从动齿轮17b的顺序。 
这些变速齿轮副14、15、16、17构成为相对于输出轴13有选择地连接，设有用于实现该构成的离合器机构。该离合器机构可以为牙嵌式离合器、摩擦离合器等适宜的构造，但在图1中表示了牙嵌式离合器的例子。另外，该牙嵌式离合器设置在第1速从动齿轮14b与第3速从动齿轮16b之间以及第2速从动齿轮15b与第4速从动齿轮17b之间这两个部位。 
将第1速从动齿轮14b与第3速从动齿轮16b相对于输出轴13有选择地连接的奇数档用离合器S1的结构，与为了将行星齿轮机构1的整体一体化而锁止行星齿轮机构1的所述锁止离合器SL同样，包括：在轴线方向上前后移动自如地花键嵌合在与输出轴13成为一体的轮毂18上的套筒19，和夹着该轮毂18位于两侧并且与第1速从动齿轮14b成为一体的花键20以及与第3速从动齿轮16b成为一体的花键21。因此，构成为：套筒19向第1速从动齿轮14b侧移动而与该花键20嵌合，由此第1速从动齿轮14b经由套筒19以及轮毂18连接在输出轴13上。另外，构成为：套筒19向第3速从动齿轮16b侧移动而与该花键21嵌合，由此第3速从动齿轮16b经由套筒19以及轮毂18连接在输出轴13上。 
将第2速从动齿轮15b与第4速从动齿轮17b相对于输出轴13有选择地连接的偶数档用离合器S2，也与所述奇数档用离合器S1同样地构成。 即，包括：在轴线方向上前后移动自如地花键嵌合在与输出轴13一体的轮毂22上的套筒23，和夹着该轮毂22位于两侧并且与第2速从动齿轮15b一体的花键24以及与第4速从动齿轮17b一体的花键25。因此，构成为：套筒23向第2速从动齿轮15b侧移动而与该花键24嵌合，由此第2速从动齿轮15b经由套筒23以及轮毂22连接在输出轴13上。另外，构成为：套筒23向第4速从动齿轮17b侧移动而与该花键25嵌合，由此第4速从动齿轮17b经由套筒23以及轮毂22连接在输出轴13上。 
而且，设有使奇数档用牙嵌式离合器S1以及偶数档用离合器S2中的各套筒19、23在轴线方向上前后移动的致动器26、27。这些致动器26、27可以是液压式或者电动式中的任意一种。 
上述的输出轴13经由设置在该行星齿轮机构1侧的端部的反转齿轮(カウンタギヤ，分配轴齿轮、副轴齿轮、慢速齿轮)28连接在作为终减速机而起作用的差速器29上。该差速器29是在与啮合于反转齿轮28的齿圈成为一体的差速器壳体的内部安装小齿轮、并设有与该小齿轮啮合的一对半轴齿轮(サイドギヤ)(均未图示)的公知结构齿轮机构，在各半轴齿轮上分别连接有向车轮(未图示)传递转矩的左右的车轴31。因此，图1所示的结构的动力传递装置构成为车辆的变速桥(驱动桥)。 
而且，设有向所述的控制器4、各致动器10、26、27输出控制指令信号而控制驱动模式的设定、变速等的电子控制装置(ECU)32。该电子控制装置32以微型计算机为主体而构成，构成为：基于油门开度等驱动要求量、车速、发动机转速、所设定的变速比等输入数据和变速线图(变速映射图)等预先储存的数据进行运算，输出基于该运算结果的控制指令信号。 
上述的动力传递装置，利用变速档用的任一离合器S1、S2，对于输出轴13能够传递转矩地连接第1驱动轴11或者第2驱动轴12，并利用行星齿轮机构1切换从发动机2向该驱动轴11、12中的任一方的转矩的传递，由此设定预定的变速档。另外，在对该任一离合器S1、S2进行切换动作而进行变速时，通过行星齿轮机构1以及电动发电机3进行使齿轮的转速与变速后的转速一致的同步控制。 
对该动作进行说明。图2是汇总表示将发动机2相对于输出轴13机械地直接连接而设定的变速比即变速档、和用于设定这些变速档的各离合器SL、S1、S2的动作状态的图表，通过○包围的数字与图1中记载的通过○包围的数字相对应，表示变速档用的离合器S1、S2中的套筒19、23的移动方向、或者位置、或者接合的变速齿轮副的编号。另外图2中的“×”标记表示分离状态，未进行连接或者锁止，“○”标记表示锁止离合器SL为接合状态、将行星齿轮机构1锁止。 
在设定第1速并且以第1速起步时，发动机2起动而旋转，所以行星齿轮机构1中的行星轮架Cr正转，而进行电动发电机3的电流控制、使其自由旋转，或者使太阳轮Sn不产生反作用力地旋转。由此，作为输出元件的齿圈Rg保持停止，转矩不出现在齿圈Rg。将该状态在图3的(a)中表示为关于行星齿轮机构1的列线图(共線図)。在该状态下，使奇数档用离合器S1的套筒19向第1速从动齿轮14b侧移动而与该花键20嵌合，由此将第1速从动齿轮14b连接在输出轴13上。即，将第1速齿轮副14连接在作为第3旋转元件的齿圈Rg与输出轴13上。另外，在该时刻，转矩不出现在齿圈Rg，所以输出轴13不会旋转，搭载有上述动力传递装置的车辆保持停止。 
接下来，在以使电动发电机3作为发电机而起作用的方式进行其电流控制时，在太阳轮Sn上产生伴随着使电动发电机3强制旋转的反作用力，其转速逐渐降低。伴随与此在作为输出元件的齿圈Rg上作用使其正转的转矩，其转速逐渐增大。将该状态在图3的(a)中通过虚线表示。齿圈Rg的转矩经由第2驱动轴12向第1速驱动齿轮14a传递，进而从该第1速齿轮副14经由奇数档用离合器S1向输出轴13传递。然后，从该输出轴13经由反转齿轮(Co)28以及差速器29向左右的车轴31输出转矩。 
在该过程中，发动机2的输出转矩被放大(增幅)而向第2驱动轴12输出，另外即使发动机转速一定，输出轴13的转速也逐渐增大，所以变速比无级地即连续地下降。这是与车辆中广泛使用的变矩器同样的功能。 
在电动发电机3以及太阳轮Sn的转速逐渐降低而变为行星齿轮机构1 的整体一体旋转的状态时，锁止离合器SL从分离状态切换为接合状态。即，其套筒8向图1的左侧移动而嵌合在花键9上，太阳轮Sn与行星轮架Cr被连接在一起。这是连接了行星齿轮机构1的旋转元件彼此的锁止状态。将其表示在图3的(b)中。因此，发动机2输出的动力原样向第2驱动轴12传递，经由第1速齿轮副14以及奇数档用离合器S1向输出轴13输出。这样设定作为机械直接连接档的第1速。此时，电动发电机3与动力的传递无关，所以不会消耗电力、或将机械性的动力变化为电力等，能够抑制动力损失而提高能量转换效率。在从起步设定第1速时如上所述那样将锁止离合器SL从分离状态控制为接合状态的单元，更具体地说通过所述电子控制装置32进行上述的控制的功能性单元，相当于本发明中的起步单元。 
在第1速的变速档，如上所述行星齿轮机构1的整体一体旋转，所以第1驱动轴11、安装在其上的偶数档用的变速齿轮副15、17旋转。将第2速用的变速齿轮副15的旋转状态一并记载在图3的(b)中。该第1速中的第2速从动齿轮15b的转速与输出轴13的转速不同，所以在升档为第2速时，执行使该转速一致的同步控制。 
具体地说，在升档的变速判断成立时，首先，使电动发电机3作为发电机而起作用，使其产生负的转矩，由此将太阳轮Sn的转速维持为第1速下的转速，在该状态下将锁止离合器SL分离。接下来，使由电动发电机3产生的负的转矩增大而使其转速下降。此时，以输出轴13的转矩不变化的方式控制发动机转矩。该控制量可以基于电动发电机3的转矩、行星齿轮机构1的齿轮速比(太阳轮Sn的齿数与齿圈Rg的齿数的比)等，通过众所周知的方法计算。 
将使电动发电机3的负的转矩增大而使其转速下降的变速过渡状态表示在图3的(c)中，以使发动机转速向第2速下的转速下降并且维持齿圈Rg以及输出轴13的转速和转矩的方式使电动发电机3的负转矩增大，另外使其转速下降。第2速齿轮副15的驱动齿轮15a经由第1驱动轴11以及行星轮架Cr而连接在发动机2上，所以通过使发动机转速下降，该第2 速驱动齿轮15a的转速以及与其啮合的第2速从动齿轮15b的转速下降，最终如图3的(d)所示，第2速从动齿轮15b的转速与输出轴转速一致。即，同步完成。另外，在该时刻，有时电动发电机3的旋转方向与从前相反、并作为电动机而进行动力运行。 
在这样旋转同步成立的时刻，使偶数档用离合器S2的套筒23向第2速齿轮副15侧移动而使其嵌合在该从动齿轮15b的花键24上，由此将第2速从动齿轮15b连接在输出轴13上。即，将第2速齿轮副15连接在行星轮架Cr与输出轴13上。另外与此一并地，将奇数档用离合器S1分离而解除第1速从动齿轮14b与输出轴13的连接。因此，不会伴随着通过偶数档用离合器S2将第2速齿轮副15连接在输出轴13上而使转速变化，所以不会产生由惯性力引起的冲击。另外，在奇数档用离合器S1分离的时刻，偶数档用离合器S2接合而向输出轴13传递转矩，所以即使在变速的过程中也能够常时地向输出轴13持续传递转矩，即使在该时刻也能够防止冲击，并且能够防止变速时的转矩中断(转矩失去)感或者牵引感等不适感觉。 
在这样设定的第2速，发动机2的动力原样向第1驱动轴11传递，进而经由第2速齿轮副15以及偶数档用离合器S2向输出轴13传递。因此，第2速是发动机2的动力经由机械单元向输出轴13直接传递的所谓发动机直接连接档。将其表示在图3的(e)中。因此，电动发电机3没有特别工作的必要，设为非工作状态(关闭状态)。因此，动力传递效率良好且能够提高车辆的燃料经济性。 
接下来，对于从第2速向第3速的升档进行说明。该升档时的同步控制为在升档后使传递转矩的第3速从动齿轮16b的转速与输出轴13的转速一致的转速控制。即，当在第2速中将电动发电机3的旋转停止时，第3速从动齿轮16b以比输出轴13高的转速旋转。因此，为了使该第3速从动齿轮16b的转速与输出轴13的转速同步，如图3的(f)所示，使电动发电机3作为电动机而起作用，使其向正方向旋转，使与其连接的太阳轮Sn以比发动机2(行星轮架Cr)高的转速旋转，这样使作为输出元件的齿圈 Rg的转速下降。该齿圈Rg的转速、与其相连接的第3速齿轮副16的转速通过行星齿轮机构1的齿轮速比、电动发电机3的转速以及第3速齿轮副16的齿轮速比决定，所以能够容易地计算出并控制用于使第3速从动齿轮16b的转速与输出轴13的转速同步的电动发电机3的转速。 
在这样进行同步控制后，使奇数档用离合器S1的套筒19向第3速齿轮副16中的从动齿轮16b侧移动，使其与该花键21嵌合，将第3速从动齿轮16b连接在输出轴13上。另外，使偶数档用离合器S2的套筒23向从第2速从动齿轮15b离开的方向移动而设为分离状态，解除第2速从动齿轮15b与输出轴13的连接。 
另外，从第3速向第4速的升档为从奇数档向偶数档的变速，所以与所述的从第1速向第2速的升档同样，进行同步控制以及变速。另外，降档只要以与上述的控制相反的顺序进行同步控制以及各离合器的切换控制即可。 
而且，本发明的上述的动力传递装置为将发动机2、行星齿轮机构1以及各驱动轴11、12排列在同一轴线上、并配置与其平行的输出轴13的结构，所以轴数为三根轴，但各驱动轴11、12配置在同心圆上，所以实际是两轴结构，其结果，能够将装置整体的结构小型化。另外，如图1所示，变速齿轮副14、15、16、17的部分的结构设为与手动变速器或者双离合器式变速器中的齿轮结构大致同样的结构，能够将该手动变速器、双离合器式变速器中的起步离合器(是用于输入发动机的动力的离合器，在停车时、变速时被分离、在行驶中维持为接合状态)的部分置换为上述的差动机构，因此消除了导致比双离合器式变速机更大的因素，能够使装置整体的结构小型化。 
本发明中的差动机构并不限定于上述的以单齿轮型行星齿轮机构1为主体的结构，也可以将例如双齿轮(ダブルピニオン)型行星齿轮机构为主体而构成。另外，各变速齿轮副14、15、16、17只要是能够在驱动轴11、12与输出轴13之间有选择地传递转矩的状态即可，因此也可以构成为：将各驱动齿轮14a、15a、16a、17a配置得相对于驱动轴11、12相对 旋转自如，通过离合器机构将这些驱动齿轮有选择地连接在驱动轴11、12上。 
将该例子表示在图4中。另外，在图4中所述的各致动器以及控制器以及蓄电装置、电子控制装置省略、没有记载，但与图1所示的动力传递装置同样地设置有这些机构、装置。即，作为行星齿轮机构1使用双齿轮型的行星齿轮机构。双齿轮型的行星齿轮机构1是这样的行星齿轮机构：在太阳轮Sn与齿圈Rg之间，配置与太阳轮Sn啮合的小齿轮和与该小齿轮以及齿圈Rg啮合的其他的小齿轮，并通过行星轮架Cr自转自如以及公转自如地保持这些小齿轮。另外，与图1所示的结构同样，将发动机2连接在行星轮架Cr上，将电动发电机3连接在太阳轮Sn上，将第1驱动轴11连接在行星轮架Cr上，将第2驱动轴12连接在齿圈Rg上。 
另外，在图4所示的结构中，第1速驱动齿轮14a以及第3速驱动齿轮16a相对于第2驱动轴12旋转自如，在这些驱动齿轮14a、16a之间配置有奇数档用离合器S1。该奇数档用离合器S1中的轮毂18被安装在第2驱动轴12上。另外同样，第2速驱动齿轮15a以及第4速驱动齿轮17a相对于第1驱动轴11旋转自如，在这些驱动齿轮15a、17a之间配置有偶数档用离合器S2。伴随着这样的结构，各从动齿轮14b、15b、16b、17b被安装成与输出轴13一体地旋转。 
在所述的图1所示的结构的列线图中，旋转元件按照连接有电动发电机3的太阳轮Sn、连接有发动机2的行星轮架Cr、作为输出元件的齿圈Rg的顺序排列，与此相对，在如图4所示那样构成时的列线图中，旋转元件按照连接有电动发电机3的太阳轮Sn、作为输出元件的齿圈Rg、连接有发动机2的行星轮架Cr的顺序排列。但是，第1速以及第3速的奇数变速档是通过锁止离合器SL使行星齿轮机构1一体化而设定，另外第2速以及第4速的偶数变速档是通过将发动机2输出的动力直接向各变速齿轮副15、17传递而设定，所以能够与所述的图1所示的结构的动力传递装置同样地进行同步控制而进行变速。 
能够将所述的图4所示的差动机构组合在图1所示的变速齿轮副14、 15、16、17的齿轮机构上而构成动力传递装置，将该例子表示在图5中。另外，在图5中所述的各致动器以及控制器以及蓄电装置、电子控制装置省略、没有记载，但与图1所示的动力传递装置同样地设置有这些机构、装置。即使是这样的结构，也能够与图1或者图4所示的结构的动力传递装置同样地进行同步控制而进行变速。 
另外，图1、图4以及图5中的任意一项所示的动力传递装置都能够将发动机2设为非工作状态并使电动发电机3工作而进行行驶以及能量再生。将此时的锁止离合器SL的接合、分离状态一并记载在图2中。具体对其进行说明。在将发动机2设为非工作状态并将电动发电机3设为电动机而起作用而行驶的所谓EV行驶时，不管是任何的变速档，都将锁止离合器SL设为接合状态而使行星齿轮机构1的整体一体化。因此，电动发电机3输出的动力经由行星齿轮机构1向各驱动轴11、12传递。而且，经由通过奇数档用离合器S1或者偶数档用离合器S2而连接在输出轴13上的任何一个变速齿轮副14、15、16、17，向输出轴13传递动力，所以能够通过电动发电机3的动力行驶。 
与此相对，在使电动发电机3作为发电机而起作用而进行能量再生时，在奇数变速档将行星齿轮机构1锁止，或者以产生差动作用的方式设为自由状态，在偶数变速档通过锁止离合器SL将行星齿轮机构1设为锁止状态。在这里，所谓奇数变速档，是通过被连接在行星齿轮机构1中的所谓差动元件(即，与发动机2、电动发电机3中的任一方都未连接的旋转元件)上的变速齿轮副设定的变速档。与此相对，所谓偶数变速档，是通过直接连接在发动机2上的变速齿轮副设定的变速档。 
因此，在偶数变速档，行星齿轮机构1整体通过从输出轴13侧输入的动力一体旋转，所以能够一边带领着发动机2旋转一边强制使电动发电机3旋转，通过电动发电机3发电，作为电力进行能量再生。这与在奇数变速档使锁止离合器SL接合时同样。即，在任意一种情况下都能够将由车辆行驶产生的惯性能量作为电力再生。将该状态在图6中作为列线图表示。 
另一方面，当在再生行驶时在奇数变速档将锁止离合器SL分离而将 行星齿轮机构1设为自由状态时，可能因发动机2的摩擦转矩以及行星齿轮机构1的差动作用而提高电动发电机3的转速。其中一例，是电动发电机3的转速为比发动机转速高的高转速、并且电动发电机3的再生转矩与发动机2的摩擦转矩相平衡的情况。将其记载在图6中，在该状态下，通过从齿圈Rg输入的转矩使电动发电机3以及发动机2共同旋转，但发动机2的摩擦转矩作为反作用力而作用在行星轮架Cr上，并且与电动发电机3的再生转矩相平衡，所以电动发电机3的转速被维持为相对高转速。其转速越高，由电动发电机3产生的发电量越多，所以与锁止了行星齿轮机构1的情况相比，能量的再生量增加，能够进行高效的能量再生。 
这样在EV行驶时以及再生行驶时根据所设定的变速档将行星齿轮机构1控制为锁止状态或者自由状态的功能性单元相当于本发明的电动、再生单元，该控制具体通过所述的电子控制装置32执行。 
对本发明的其他的例子进行说明。图7所示的例子是以将装置整体的轴长缩短的方式构成的例子，是设有连接在差速器29上的两根输出轴13A、13B的例子。具体进行说明，这些输出轴13A、13B与各驱动轴11、12平行地配置，安装在各自的端部(发动机2侧的端部)的反转齿轮28A、28B啮合在差速器29的齿圈30上。 
在一方的输出轴13A上，旋转自如地配置有第1速从动齿轮14b与第3速从动齿轮16b。另外，在输出轴13A上夹着这些从动齿轮14b、16b地在与发动机2相反一侧配置有奇数档用离合器S1。该奇数档用离合器S1包括与输出轴13A一体的轮毂18和以能够在轴线方向上移动的方式花键嵌合在其外周部的套筒19，并构成为通过使该套筒19向第1速位置、空位置置(分离位置)、第3速位置移动，将第1速从动齿轮14b和第3速从动齿轮16b有选择地与输出轴13A连接。即，构成为：与第1速从动齿轮14b一体的轮毂33和与第3速从动齿轮16b一体的轮毂34，与设置在输出轴13A上的所述轮毂18并列地配置，套筒19花键嵌合在这些轮毂33、34的外周部。 
另外，套筒19是在轴线方向上的两端部的内周面上形成有花键的圆筒 状的构件，因此，能够设定为花键嵌合在轮毂18与第1速用的轮毂33上的状态、花键嵌合在轮毂18上但与轮毂33、34都未花键嵌合的状态和花键嵌合在轮毂18与第3速用的轮毂34上的状态。另外，设有使套筒19向这样的三个状态移动的致动器(未图示)。 
另外，在另一方的输出轴13B上，旋转自如地配置有第2速从动齿轮15b与第4速从动齿轮17b。另外，在输出轴13B上相对于这些从动齿轮15b、17b在发动机2侧配置有偶数档用离合器S2。这是为了避免半径方向上的结构构件彼此干涉而尽可能减小外径的结构，将所述奇数档用离合器S1设置在偶数档用的变速齿轮副15、17的外周侧，而偶数档用离合器S2设置在奇数档的变速齿轮副14、16的外周侧。换而言之，奇数档用的变速齿轮副14、16与偶数档用的变速齿轮副15、17被配置得在轴线方向上互相错开，并且将各离合器S1、S2配置得在轴线方向上互相错开。 
该偶数档用离合器S2包括与输出轴13B一体的轮毂22和以能够在轴线方向上移动的方式花键嵌合在其外周部的套筒23，并构成为通过使该套筒23向第2速位置、空位置置(分离位置)、第4速位置移动，将第2速从动齿轮15b与第4速从动齿轮17b有选择地与输出轴13B连接。即，构成为：与第4速从动齿轮17b一体的轮毂35和与第2速从动齿轮15b一体的轮毂36，与设置在输出轴13B上的所述轮毂22并列地配置，套筒23花键嵌合在这些轮毂35、36的外周部。 
另外，套筒23是在轴线方向上的两端部的内周面上形成有花键的圆筒状的构件，因此，能够设定为花键嵌合在轮毂22与第2速用的轮毂36上的状态、花键嵌合在轮毂22上但与轮毂35、36都未花键嵌合的状态和花键嵌合在轮毂22与第4速用的轮毂35上的状态。另外，设有使套筒22向这样的三个状态移动的致动器(未图示)。其他的结构与图1所示的结构同样，所以对图7赋予与图1同样的符号，将其说明省略。另外，在图7中，所述的各致动器以及控制器以及蓄电装置、电子控制装置省略。 
即使是这样的结构，也能够与所述的图1所示的结构的动力传递装置同样地设定第1速到第4速的变速档，另外能够进行在起步时使输出转矩 逐渐增大的起步控制，还能够进行变速时的同步控制。设定各变速档时的各离合器SL、S1、S2的动作状态与所述的图2所示的动作状态同样。因此，对图7赋予与图2中的带圆圈的数字相对应的数字。 
在设置两根输出轴13A、13B时，抑制轴长的增大同时容易实现多档化。将该例表示在图8中。图8所示的例子是设置6对变速齿轮副14、15、16、17、37、38而能够设定6档变速档的例子。在所述的第2驱动轴12上，除了第1速驱动齿轮14a以及第3速驱动齿轮16a，还按照这里所列举的顺序安装有第6速驱动齿轮38a。啮合在该第6速驱动齿轮38a上的第6速从动齿轮38b旋转自如地配置在配置有第1速从动齿轮14b的一方的输出轴13A上。伴随与此，第3速从动齿轮16b旋转自如地配置在另一方的输出轴13B上。 
另外，在第1驱动轴11上在第2速驱动齿轮15a与第4速驱动齿轮17a之间配置有第5速驱动齿轮37a，与第1驱动轴11一体化。啮合在该第5速驱动齿轮37a上的第5速从动齿轮37b旋转自如地配置在所述另一方的输出轴13B上。伴随与此，第2速从动齿轮15b与第4速从动齿轮17b旋转自如地配置在上述一方的输出轴13A上。 
设有将这些变速齿轮副14、15、16、17、37、38有选择地向输出轴13A、13B能够传递转矩地连接的三个离合器S11、S12、S13。这些离合器S11、S12、S13的基本的结构与所述的各离合器SL、S1、S2同样，构成为通过使套筒在其轴线方向上移动，将从动齿轮有选择地连接在输出轴13A、13B上。 
具体进行说明，第1离合器S11被配置在第1速从动齿轮14b与第6速从动齿轮38b之间，包括在轴线方向上前后移动自如地花键嵌合在与输出轴13A一体的轮毂39上的套筒40、和位于夹着该轮毂39的两侧并且与第1速从动齿轮14b一体的花键41以及与第6速从动齿轮38b一体的花键42。因此构成为：套筒40向第1速从动齿轮14b侧移动而嵌合在其花键41上，由此第1速从动齿轮14b经由套筒40以及轮毂39连接在输出轴13A上。另外，构成为：套筒40向第6速从动齿轮38b侧移动而嵌合在其 花键42上，由此第6速从动齿轮38b经由套筒40以及轮毂39连接在输出轴13A上。 
第2离合器S12在第1输出轴13A上被配置在第2速从动齿轮15b与第4速从动齿轮17b之间，包括在轴线方向上前后移动自如地花键嵌合在与输出轴13A一体的轮毂43上的套筒44、和位于夹着该轮毂43的两侧并且与第2速从动齿轮15b一体的花键45以及与第4速从动齿轮17b一体的花键46。因此构成为：套筒44向第2速从动齿轮15b侧移动而嵌合在其花键45上，由此第2速从动齿轮15b经由套筒44以及轮毂43连接在输出轴13A上。另外，构成为：套筒44向第4速从动齿轮17b侧移动而嵌合在其花键46上，由此第4速从动齿轮17b经由套筒44以及轮毂43连接在输出轴13A上。因此，该第2离合器S12与所述偶数档用离合器S2同样。 
进而，第3离合器S13在第2输出轴13B上被配置在第3速从动齿轮16b与第5速从动齿轮37b之间，包括在轴线方向上前后移动自如地花键嵌合在与输出轴13B一体的轮毂47上的套筒48、和位于夹着该轮毂47的两侧并且与第3速从动齿轮16b一体的花键49以及与第5速从动齿轮37b一体的花键50。因此构成为：套筒48向第3速从动齿轮16b侧移动而嵌合在其花键49上，由此第3速从动齿轮16b经由套筒48以及轮毂47连接在输出轴13B上。另外，构成为：套筒48向第5速从动齿轮37b侧移动而嵌合在其花键50上，由此第5速从动齿轮37b经由套筒48以及轮毂47连接在输出轴13B上。 
另外，虽然没有特别图示，但设有使各离合器S11、S12、S13中的各自的套筒40、44、48在其轴线方向上前后移动的致动器，通过所述的电子控制装置输出的指令信号使该致动器工作，将预定的从动齿轮14b、15b、16b、17b、37b、38b有选择地连接在输出轴13A、13B上。另外，在图8所示的例子中，作为行星齿轮机构1使用双齿轮型的行星齿轮机构，包含该行星齿轮机构1的其他的结构与图5或者图7所示的结构同样，所以在图8中对与图5或者图7所示的结构同样的部分，赋予与图5或者图7同 样的符号，将其说明省略。另外，在图8中，所述的各致动器以及控制器以及蓄电装置、电子控制装置省略。 
在图8所示的结构中，在前进档能够设定6档的变速档，将设定该各变速档时的各离合器SL、S11、S12、S13的动作状态表示在图9中。图9是与所述的图2同样的图表，各符号所表示的意义与图2相同。因此，对图8赋予与图9中的带圆圈的数字相对应的数字。 
因此，即使是这样的结构，也能够与所述的图7所示的结构的动力传递装置同样地设定第1速至第4速的变速档，此外还能够设定第5速以及第6速。而且，互相相邻地配置最低速档的变速齿轮副14与最高速档的变速齿轮副38，在这些变速齿轮副14、38之间配置离合器S11，由此尽管变速档数多，但也能够减少离合器的个数而将整体的结构小型化、低成本化。另外，能够进行在起步时使输出转矩逐渐增大的起步控制，还能够进行变速时的同步控制。并且，设定上述的第6速的频度比较高，另外该第6速是重要度高的变速档。在图8所示的结构中，能够伴随着同步控制地进行该第6速与第3速、第5速与第2速、第4速与第1速的跃进变速。 
在上述的各具体例中，通过使电动发电机3向与前进行驶时相反的方向旋转，并且将该电动发电机3的动力向驱动轮(未图示)传递，能够进行后退行驶。因此，电动发电机3以及将其输出转矩在后退时向驱动轮传递的第1速齿轮副14等预定的齿轮副相当于本发明的倒档机构。本发明也可以构成为通过发动机2的动力进行后退行驶，对该例进行说明，如下所述。图10是表示该例的骨架(轮廓)图，这里所示的例子是在所述图5所示的结构上追加用于后退档的齿轮列的例子。因此在图10中，对于与图5同样的部分，赋予与图5同样的符号而将其说明省略。 
如图10所示，在设置在第2驱动轴12上的第1速驱动齿轮14a上啮合有倒档从动齿轮51，该倒档从动齿轮51旋转自如地保持在与各驱动轴11、12平行地配置的反转轴(カウンタ軸，中间轴、副轴)52上。在该反转轴52上安装有反转齿轮53，在该反转齿轮53与差速器29中的齿圈30之间，配置有啮合在反转齿轮53与齿圈30上的空转齿轮54。 
进而，设有将倒档从动齿轮51有选择地连接在反转轴52上的倒档离合器SR。该倒档离合器SR基本上与所述的各离合器大致同样地构成，包括在轴线方向上前后移动自如地花键嵌合在与反转轴52一体的轮毂55上的套筒56、和与该轮毂55相邻并且与倒档从动齿轮51一体的花键57。因此，构成为：通过套筒56向倒档从动齿轮51侧移动而与该花键57嵌合，倒档从动齿轮51经由套筒56以及轮毂55连接在反转轴52上。 
因此在图10所示的结构中，第1速驱动齿轮14a兼作为倒档驱动齿轮，从第1速驱动齿轮14a向倒档从动齿轮51传递的动力通过空转齿轮54反转而向差速器29传递，其结果是，设定了后退档。将用于设定包含该后退档的各变速档的离合器S1、S2、SR、SL的动作状态集中表示在图11中。图11所示的第1速到第4速的各动作状态与所述的图2中的发动机行驶(Eng行驶)以及图9和图13中的第1速到第4速相同。因此，通过将倒档离合器SR设为分离状态(或者空档状态)，使其他的离合器S1、S2、SL如前所述那样工作，能够设定第1速到第4速的变速档。 
并且，后退档中，将倒档离合器SR向图10的右侧移动而将倒档从动齿轮51连接在反转轴52上(在图11中通过“R”表示的状态)，将奇数档用离合器S1与偶数档用离合器S2设为分离状态(空档状态)，进而锁止离合器SL为分离状态、在起步后切换为接合状态而将行星齿轮机构1的整体一体化。该锁止离合器SL的控制是与第1速下的起步时的控制相同的控制，因此不需要所谓起步用的特别的离合器(起步离合器)，能够进行后退档下的顺利(平滑)的起步。另外，通过将行星齿轮机构1锁止而将其整体一体化，能够提高动力传递效率以及燃料经济性。这是由向倒档从动齿轮51输出转矩的元件为在行星齿轮机构1中与发动机2以及电动发电机3都未连接的旋转元件而产生的作用。 
通过这样使各离合器S1、S2、SR、SL工作，发动机2输出的转矩经由第2驱动轴12以及与其一体的第1速驱动齿轮14a向倒档从动齿轮51传递，从那里经由反转齿轮53以及空转齿轮54向差速器29的齿圈30传递，其结果是，设定了后退档。该后退档构成为从第1速驱动齿轮14a传 递转矩而设定，所以能够增大其齿轮速比，得到后退行驶所要求的车速以及驱动力。 
另外，空转齿轮54也可以配置在第1速驱动齿轮14a与倒档从动齿轮51之间。将该例表示在图12中。即，图12所示的动力传递装置对上述图10所示的结构进行部分变更，因此对于与图10所示的结构相同的部分在图12中赋予与图10相同的符号而将其说明省略。在图12所示的动力传递装置中也设有旋转自如地保持在反转轴52上的倒档从动齿轮51，在该倒档从动齿轮51与第1速驱动齿轮14a之间，配置有啮合在这些倒档从动齿轮51与第1速驱动齿轮14a上的空转齿轮54。与此相对，设置在反转轴52上的反转齿轮53直接啮合在差速器29的齿圈30上。 
另外，图12所示的动力传递装置构成为作为前进档能够设定5档的变速档。即，在反转轴52上，夹着倒档离合器SR地在与倒档离合器SR相反一侧配置有第5速从动齿轮37b，该第5速从动齿轮37b被旋转自如地保持在反转轴52上。而且，在第5速从动齿轮37b上，一体化地设有与倒档离合器SR上的套筒56嵌合的花键58，该花键58构成倒档离合器SR的一部分。即，通过使套筒56向图12的右侧移动而嵌合在倒档从动齿轮51的花键57上，倒档从动齿轮51连接在反转轴52上；通过与此相反地使套筒56向图12的左侧移动而接合在第5速从动齿轮37b的花键58上，第5速从动齿轮37b连接在反转轴52上。 
另一方面，设有啮合在上述第5速从动齿轮37b而与第5速从动齿轮37b一起构成第5速用齿轮副37的第5速驱动齿轮37a，该第5速驱动齿轮37a被安装在第2驱动轴12上。因此，在第2驱动轴12上安装有奇数档以及后退档的驱动齿轮，另外在第1驱动轴11上安装有偶数档的驱动齿轮。 
将图12所示的动力传递装置中用于设定各变速档的离合器S1、S2、SR、SL的动作状态集中表示在图13中。图13是在所述的图11中追加了“5th”栏的图，各符号所表示的意义与图11同样。因此，在图12所示的动力传递装置中，若将倒档离合器SR的套筒56向带圆圈的“5”的状态 即第5速从动齿轮37b侧移动，则第5速用齿轮副37连接在第2驱动轴12与反转轴52上，所以从行星齿轮机构1的齿圈Rg输出的转矩从反转轴52经由反转齿轮53向差速器29传递，设定了与第5速用齿轮副37的齿轮速比相应的变速比的第5速。 
另外，若将倒档离合器SR的套筒56向倒档从动齿轮51侧移动而将其嵌合在花键57上，则变为图13中“R”所示的状态，设定了后退档。这与所述的图10以及图11所示的例子同样。另外，在图12所示的例子中，空转齿轮54被配置在第1速驱动齿轮14a与倒档从动齿轮51之间，所以与图10所示的例子不同，在后退档下倒档从动齿轮51反向旋转。另外，在图12所示的结构中，构成为也将倒档离合器SR作为用于设定第5速的离合器而起作用，实现了离合器的共用化，所以能够将装置的整体的结构小型化、低成本化。 
所述的锁止离合器SL是为了在将行星齿轮机构1的整体一体化而使其旋转时不特别使电动发电机3工作而设置的，因此在允许通过将电动发电机3作为电动机而起作用或者作为发电机而起作用、而使行星齿轮机构1的整体一体旋转时，也可以不设置锁止离合器SL。另一方面，如果如前所述那样将锁止离合器SL设为接合状态，则能够将电动发电机3与各驱动轴11、12设为所谓直接连接状态，所以能够进行将电动发电机3设为电动机而起作用而行驶的EV行驶，另外在减速时将电动发电机3作为发电机而起作用，由此能够进行能量再生。此时，如果带领发动机2旋转，则白白地消耗能量，所以优选将发动机2断开。下面对具备用于该断开的机构的例子进行说明。 
图14所示的例子是在所述的图12所示的结构上追加设置用于使发动机2相对于行星齿轮机构1断开、连接的离合器(下面，假设记作输入离合器)C1的例子。即，在安装有锁止离合器SL的输入轴6与发动机2之间设有通过液压、电磁力等进行接合、分离的动作的输入离合器C1，在图14中通过摩擦离合器的符号表示。因此通过将该输入离合器C1控制为接合状态而将发动机2经由输入轴6连接在行星齿轮机构1上，另外相反通 过控制为分离状态，将发动机2从输入轴6、行星齿轮机构1断开。其他的结构与图12所示的结构同样。 
因此，用于设定各变速档的离合器S1、S2、SR的接合、分离的状态与图12所示的动力传递装置同样，将其集中表示在图15中。该图15中的各符号所表示的意义与所述的图13中的同样。 
而且，将用于设定动力的传递状态的锁止离合器SL以及输入离合器C1的各行驶模式下的动作状态集中表示在图16中。如前所述，在搭载有上述的动力传递装置的车辆进行动力运转时，能够进行将发动机2作为动力源的发动机行驶(Eng行驶)模式和将电动发电机3作为动力源的电动机行驶(EV行驶)模式，在这些行驶模式中，如下所述那样控制锁止离合器SL以及输入离合器C1。 
首先，在发动机行驶模式中，输入离合器C1在所有的变速档被接合。这是因为将发动机2作为动力源。因此，能够从发动机2向驱动轮(未图示)传递转矩而动力运转，另外在减速时通过将发动机2控制为怠速状态，将通过车辆的行驶惯性力使发动机2强制旋转而产生的阻力作为制动力而起作用，能够起到所谓发动机制动的作用。另外，锁止离合器SL在奇数档(第1速、第3速以及第5速)和后退档(Rev)被接合，在偶数档(第2速以及第4速)被分离。即，在奇数档以及后退档，为了不加减速地将发动机2输出的动力向第2驱动轴12传递，将锁止离合器SL控制为接合状态而将行星齿轮机构1的整体一体化。 
另外，在第1速以及后退档，在起步前、在停止时，电动发电机3向与发动机2相反方向旋转，通过使该电动发电机3的转速在正转方向上增大(减小反转方向的转速)，在作为输出元件的齿圈Rg上在正转方向上产生转矩，由此车辆起步，所以锁止离合器SL在起步时被设定为分离状态，在行星齿轮机构1的整体一体旋转的所谓同步状态下被接合。与此相对，在偶数档，为了不加减速地将发动机2输出的动力向第1驱动轴11传递，锁止离合器SL被控制为分离状态。 
另外，在电动机行驶模式中，输入离合器C1在所有的变速档被分离。 这是为了避免带领使发动机2旋转、伴随于此而白白地消耗动力。因此，能够从电动发电机3向驱动轮(未图示)传递转矩而动力运转，另外在减速时通过车辆的行驶惯性力使电动发电机3强制旋转而使其作为发电机而起作用，由此能够进行能量再生，另外能够产生再生制动力。此时，不会带领发动机2旋转，所以能够提高再生效率。另外，锁止离合器SL在所有的变速档被维持为接合状态。这是为了不加减速地将电动发电机3输出的动力向各驱动轴11、12传递。换而言之，发动机2没有特别对行星齿轮机构1作用反作用力，所以需要将行星齿轮机构1一体化。进而，在电动机行驶模式中，将发动机2断开，所以当在发动机2上连接有起动电动机(未图示)时，能够通过该起动电动机起动发动机2。或者，当在发动机2上作为辅机设置有交流发电机(未图示)时，能够通过发动机2驱动交流发电机而发电，向蓄电池蓄电。 
在图14所示的例子中，输入离合器C1由摩擦离合器构成，所以通过将该输入离合器C1的接合力设定为通常的行驶所需的接合力或者在该接合力上加上相当于适当的安全率的接合力而得的接合力，能够使输入离合器C1作为转矩限制器而起作用。如果这样构成，则能够避免急制动等过大转矩作用在动力传递装置上，因此能够抑制动力传递装置的整体的结构高强度并且大型化，能够防止其重量的增大、车载性的恶化。另外，如果设为通过弹簧等弹性构件或者弹性机构产生摩擦离合器的接合力的结构，则不会为了将输入离合器C1维持为接合状态而特别消耗动力，所以能够提高燃料经济性。 
进而，摩擦离合器能够控制为滑动状态而限制其传递转矩或者使转矩逐渐变化。能够将这样的功能用于起步。例如，在向电动发电机3供给电力的蓄电装置的充电容量(SOC)低的情况下、在极低温度时或者相反电动发电机3、变换器(未图示)等的高温时、还有失效时等等这样的不能使电动发电机3正常工作的情况下，通过将由摩擦离合器构成的输入离合器C1逐渐接合而使驱动转矩逐渐增大，能够顺利地起步。 
接下来，对锁止离合器SL兼作为上述的输入离合器C1的结构的例子 进行说明。图17表示其一例，在这里所表示的锁止离合器SL由3位置(3ポジシヨン)的牙嵌式离合器构成。即，设置在发动机2的输出轴上的轮毂59与设置在所述输入轴6上的轮毂7在轴线方向上相邻地配置，在该轮毂59的外周部形成有所述套筒8嵌合的花键。即，各轮毂59、7以及与所述行星齿轮机构1的太阳轮Sn一体的花键9在同一半径位置在轴线方向上并列排列。 
而且，套筒8，具有可同时嵌合在各轮毂59、7以及花键9这三者上的长度，通过与图1所示的致动器10同样的致动器，可移动到三个位置：嵌合在轮毂7与花键9上而将行星齿轮机构1锁止的位置(下面，假设为A位置)，嵌合在各轮毂59、7以及花键9而将行星齿轮机构1锁止并且将发动机2结合在行星齿轮机构1上的位置(下面，假设为B位置)，和嵌合在各轮毂59、7上而将发动机2结合在行星齿轮机构1上的位置(下面，假设为C位置)。将这3个位置示意地表示在图18中，并且通过“×”、“○”的符号表示有无发动机2相对于行星齿轮机构1的结合以及行星齿轮机构1的锁止(行星齿轮机构锁止)。另外，“×”表示没有发动机结合以及行星齿轮机构锁止，“○”表示有发动机结合以及行星齿轮机构锁止。 
在图19中，表示用于设定各变速档的各离合器S1、S2、SR的接合分离状态，这与所述的图13或者图15同样。与此相对，锁止离合器SL的套筒8，与发动机行驶模式以及电动机行驶模式以及各变速档相对应地设定为上述的A至C的位置。首先，在发动机行驶模式的第1速，在起步时设定为C位置，起步后，在变为行星齿轮机构1的整体一体旋转的同步状态时向B位置移动。即，在C位置，变为将发动机2连接在行星齿轮机构1上并且能够进行行星齿轮机构1的差动的状态，在B位置将行星齿轮机构1锁止。因此，发动机2的输出的动力原样向第2驱动轴12传递。这在后退档也同样。 
另外，在发动机行驶模式的第2速，锁止离合器SL的套筒8被设定为C位置。因此变为将发动机2连接在行星齿轮机构1的行星轮架Cr上 并且将行星齿轮机构1的锁止解除而能够进行其差动的状态。即，发动机2的输出的动力原样向第1驱动轴11传递。这在作为偶数档的第4速也同样。 
进而，在发动机行驶模式的第3速，锁止离合器SL的套筒8被设定为B位置。因此将发动机2连接在行星齿轮机构1的行星轮架Cr上，并且将行星齿轮机构1锁止，其整体一体旋转。即发动机2的输出的动力原样向第2驱动轴12传递。这在作为奇数档的第5速也同样。 
因此，在图17所示的结构中，能够与所述的图14所示的结构的动力传递装置同样地起作用。而且用于进行发动机结合以及行星齿轮机构锁止的换挡机构为一个即可，所以能够将其结构简单化，伴随与此能够将动力传递装置的整体的结构小型、轻型化而提高车载性，还能够实现低成本化。 
上述的各具体例是构成为能够设定与变速齿轮副的个数相对应的变速档的例子，但在本发明中能够构成为能够设定比变速齿轮副的个数多的变速档，下面对该例进行说明。另外在这里“变速档”是指能够不利用电动发电机3的正转矩或者负转矩地设定的变速比。 
图20表示其一例，这里所示的例子是在所述的图5所示的结构中使锁止离合器SL具有有选择地固定连接在该太阳轮Sn上的电动发电机3的功能的例子。即，所述花键9形成在轮毂60的外周部，在夹着该轮毂60的一侧配置有设置在输入轴6上的轮毂7，在与其相反一侧，配置有被连接在壳体等固定部61上的固定轮毂62，所述轮毂60被连接在与太阳轮Sn一体的构件或者连接太阳轮Sn与电动发电机3的构件上。 
而且，可使套筒8移动到下述位置：花键嵌合在轮毂60与固定轮毂62上而将电动发电机3锁止(固定)的位置(下面，假设为M位置)，仅花键嵌合在轮毂60上的位置(下面，假设为中立位置)，和花键嵌合在轮毂60与轮毂7上而将行星齿轮机构1锁止的位置(下面，假设为P位置)。另外，该套筒8的移动能够通过与所述的图1所示的致动器10同样的致动器进行。其他的结构与图5或者图4所示的结构同样，所以在图20中赋予与图5或者图4中赋予的符号相同的符号而将其说明省略。 
在图20所示的结构的动力传递装置中也一样，在第1速以及第3速，从行星齿轮机构1向第2驱动轴12传递动力，经由安装在该第2驱动轴12上的第1速齿轮副14或者第3速齿轮副16向输出轴13输出动力，所以在设定这些变速档的状态下将太阳轮Sn固定而使行星齿轮机构1作为减速机构而起作用，由此能够设定变速比比第1速大的变速档或者变速比比第3速大的变速档。将该变速档以及各离合器S1、S2、SL的动作状态集中表示在图21中。 
具体进行说明，将奇数档用离合器S1的套筒19向第1速从动齿轮14b侧移动而将第1速从动齿轮14b连接在输出轴13上，并且将锁止离合器SL的套筒8从中立位置向M位置移动而将太阳轮Sn固定。在这样将太阳轮Sn固定了的状态下，连接在发动机2上的行星轮架Cr变为输入元件，连接在第2驱动轴12上的齿圈Rg为输出元件，太阳轮Sn变为固定元件，所以齿圈Rg以及与其一体的第2驱动轴12相对于行星轮架Cr以及发动机2减速地旋转。于是，从该第2驱动轴12经由第1速齿轮副14向输出轴13输出转矩。即，在发动机2与输出轴13之间，行星齿轮机构1以及第1速齿轮副14进行减速作用，所以能够设定变速比比第1速大的变速档(UD+1st)。 
在图22的(a)中通过列线图表示这一情况，通过在将连接有电动发电机(MG)3的太阳轮Sn固定了的状态下向行星轮架Cr输入来自发动机2的转矩，齿圈Rg与行星轮架Cr相比以低速旋转，实质上与该齿圈Rg一体的第1速驱动齿轮14a向第1速从动齿轮14b传递转矩。然后，从该第1速从动齿轮14b经由输出轴13以及反转齿轮28向差速器29传递转矩。因此，该变速档(UD+1st)是将发动机2输出的动力通过机械的单元向输出轴13传递而从该输出轴13输出的变速档，是不利用由电动发电机3产生的动力的变速档，所以变为所谓的发动机直接连接档。 
另外，该变速档(UD+1st)是所谓的起步档，所以在即将起步之前将锁止离合器SL设为分离状态而使电动发电机3反向旋转，在该状态下使电动发电机3作为发电机而起作用，并且使伴随与此作用在太阳轮Sn上 的反作用力转矩逐渐增大，由此使来自齿圈Rg的输出转矩逐渐增大而顺利地起步。然后，在太阳轮Sn的转速变为零的时刻使锁止离合器SL的套筒8向M位置移动而将太阳轮Sn和与其一体的电动发电机3固定。 
另一方面，第1速是将行星齿轮机构1以其整体变为一体的方式锁止而设定的变速档，所以通过使锁止离合器SL的套筒8向P位置移动而将太阳轮Sn与行星轮架Cr连接，将行星齿轮机构1锁止。对于该第1速如前所述。另外，在升档为第1速时，进行用于避免或降低变速冲击的同步控制。即，使锁止离合器SL的套筒8向中立位置移动而将锁止离合器SL设为分离状态，并且电控制电动发电机3而将其转速设为零。 
从该状态，以使齿圈Rg的转速以及转矩不变化的方式，使电动发电机3的转速在正转方向上逐渐增大，并且使发动机2的转速逐渐下降。将该状态在图22(b)中用列线图表示。然后，在太阳轮Sn的转速、行星轮架Cr的转速以及齿圈Rg的转速大致一致、行星齿轮机构1的整体一体旋转的同步状态下，使锁止离合器SL的套筒8向P位置移动而进行行星齿轮机构1的所谓差动锁止。在图22的(c)中通过列线图表示该状态。 
进而，第2速是将发动机2输出的动力从第1驱动轴11输出的变速档，这与所述的图5所示的例子相同。在从第1速向该第2速的升档时也执行同步控制。这通过将锁止离合器SL设为分离状态、并且以使齿圈Rg的转速以及转矩不变化的方式使太阳轮Sn的转速增大、且使行星轮架Cr的转速下降而进行的。在使电动发电机3作为电动机而起作用而使太阳轮Sn的转速增大时，行星轮架Cr以及发动机2的转速下降，另外，经由第1驱动轴11连接在发动机2上的第2速驱动齿轮15a以及与其啮合的第2速从动齿轮15b的转速逐渐下降。在图22的(d)中通过列线图表示该状态。这样第2速从动齿轮15b的转速与输出轴13的转速一致的状态为同步状态，在该状态下将奇数档用离合器S1切换为分离状态，另外使偶数档用离合器S2的套筒23向第2速从动齿轮15b侧移动而将第2速从动齿轮15b连接在输出轴13上。在图22的(e)中通过列线图表示该状态。另外，第2速也是所谓的发动机直接连接档。 
另外，在第2速与第3速之间的变速档(UD+3rd)，通过奇数档用离合器S1将第3速齿轮副16设为能够在第2驱动轴12与输出轴13之间传递转矩的状态，在该状态下使锁止离合器SL的套筒8向M位置移动。因此，与所述的第1速时同样，行星齿轮机构1进行减速作用，所以在发动机2与输出轴13之间，第3速齿轮副16进行变速作用而且行星齿轮机构1作为减速机而起作用，所以设定了变速比比第3速大的变速档(UD+3rd)。另外，该变速档(UD+3rd)也是所谓的发动机直接连接档。 
另外，第4速，如下设定：通过偶数档用离合器S2将第4速齿轮副17设为能够在第1驱动轴11与输出轴13之间传递转矩的状态，并且将锁止离合器SL设为分离状态。这与所述的图4所示的结构的动力传递装置相同。另外，在向第4速升档等等这样的在相邻的变速档之间进行变速时也执行与所述的同步控制同样的控制，能够进行没有冲击的变速。 
因此，通过如图20所示那样构成，即使变速用齿轮副为四个，也能够将所谓的发动机直接连接档整体设定为六个。这是因为能够实现下述的变速档：在设定经由行星齿轮机构1输出转矩的变速档的状态下，换而言之在设定从行星齿轮机构1中的旋转元件中没有连接在发动机2以及电动发电机3上的所谓的差动元件输出转矩而设定的变速档的状态下，使行星齿轮机构1产生减速功能。因此，能够设定比变速用齿轮副的变速档数多连接在该旋转要素(具体说是齿圈Rg)上的变速用齿轮副的个数的量的、变速档。另外，也可以根据行星齿轮机构1的结构使其作为增速机而起作用，来增加能够设定的变速档数。 
因此，根据图20所示的结构的动力传递装置，即使能够设定的变速档多，也能够使得所需要的变速用齿轮副的个数较少，所以能够将整体的结构小型化而提高车载性，另外所使用的电动发电机也为一个，所以能够低成本化。另外，各变速档为所谓的发动机直接连接档，所以能够提高动力的传递效率，另外能够进行所述的同步控制，所以能够防止或者抑制变速冲击。进而，通过行星齿轮机构1的变速作用设定的变速比为由变速用齿轮副设定的变速比之间的值，所以即使增大最大变速比与最小变速比的差 或者比例而设为宽齿轮速比范围时，也能够密速比(クロスレシオ)化，能够实现动力性能与燃料经济性能的兼顾。 
另外，上述的锁止离合器SL的套筒8的设定位置优选设为变速比逐渐变大或者变小的位置。通过这样，容易向相邻的变速档变速。另外，如图20所示，优选构成为，以至少一部分重叠的状态将电动发电机3配置在行星齿轮机构1的外周侧。如果是这样的结构，电动发电机3的高转矩化比较容易，另外能够减少在轴线方向上并列的构件的数目而提高车载性。进而，通过将锁止离合器SL配置得比该行星齿轮机构1靠发动机2侧，能够将锁止电动发电机3的机构与锁止行星齿轮机构1的机构共用化，在这一点也能够实现结构构件的削减、伴随于此的整体构造的小型化。 
另一方面，能够设置具备固定电动发电机3或者太阳轮Sn的功能的锁止离合器SL的齿轮系并不限定于图20所示的结构，也可以是在驱动轴11、12侧设有奇数档用离合器S1以及偶数档用离合器S2的齿轮系。将该例表示在图23中。这里所示的例子，是在所述图4所示的结构中，通过单齿轮型的行星齿轮机构构成行星齿轮机构1、在比该行星齿轮机构1靠发动机2侧设置图20所示的结构的锁止离合器SL的例子。即使是这样的结构，也能够与上述的图20所示的结构的动力传递装置同样，整体设定6档变速档，另外能够产生同样的作用。 
上述的各具体例是以将发动机2常时连接在行星齿轮机构1上或者有选择地将该连接解除的方式构成的例子，但在本发明中可以以将发动机2以及连接有该发动机的行星齿轮机构1的旋转元件有选择地固定的方式构成。图24表示其一例，这里所示的例子是在所述图5所示的结构中使该锁止离合器SL具有有选择地固定发动机2的功能的例子。具体进行说明，夹着设置在输入轴6上的轮毂7地在与行星齿轮机构1相反一侧，配置有连接在固定部61上的固定轮毂63。 
在该固定轮毂63上，形成有套筒8啮合的花键。而且，该套筒8能够移动到下述位置：嵌合在太阳轮Sn侧的花键9与设置在输入轴6上的轮毂7上的位置(下面，假设为PL位置)，仅嵌合在轮毂7上的位置(下 面，假设为中立位置)，和花键嵌合在轮毂7以及固定轮毂63上的位置(下面，假设为EL位置)。另外，向该各位置的移动以及设定能够通过与图1所示的致动器10同样的致动器进行。其他的结构与图5所示的结构同样，所以在图24中赋予与图5同样的符号而将其说明省略。 
在图24所示的结构的动力传递装置中，能够通过使各离合器S1、S2、SL如图25所示那样工作而设定第1速至第4速的变速档。用于设定奇数档用离合器S1以及偶数档用离合器S2的各变速档的工作状态与所述的各具体例同样。与此相对，锁止离合器SL的工作状态，具体地说是其套筒8的工作位置在发动机行驶模式与电动机行驶模式中不同。即，在通过发动机2的动力进行第1速起步时，锁止离合器SL从分离状态(图25的×标记)切换为差动锁止状态。这与所述的各具体例中的第1速下的起步的控制同样，使反向旋转的电动发电机3作为发电机而起作用而产生反作用力，由此使作为输出元件的齿圈Rg逐渐正转，接下来，在行星齿轮机构1整体一体旋转的同步状态下，使锁止离合器SL的套筒8向PL位置移动而将太阳轮Sn与行星轮架Cr连接。结果，能够顺利地进行起步，并且能够设定所谓的发动机直接连接状态的第1速。 
另外，第2速是经由第1驱动轴11传递转矩的变速档，所以锁止离合器SL设为分离状态。进而，第3速是通过使行星齿轮机构1整体一体旋转、将发动机2连接在第2驱动轴12上而设定的发动机直接连接档，所以使锁止离合器SL的套筒8向PL位置移动，将太阳轮Sn与行星轮架Cr连接。另外，第4速与第2速同样是经由第1驱动轴11传递转矩的变速档，所以锁止离合器SL设为分离状态。另外，与所述的各具体例同样，能够在这些各变速档之间的变速时进行上述同步控制而防止或者抑制变速冲击。 
与此相对，在电动机行驶下的第1速，将锁止离合器SL的套筒8设定为EL位置，将发动机2连接在固定部61上阻止其旋转。当在该状态下向电动发电机3供给电力而驱动该电动发电机时，则在行星齿轮机构1变为将行星轮架Cr固定的状态下从电动发电机3向太阳轮Sn输入转矩、并 且从齿圈Rg输出转矩的状态。用关于行星齿轮机构1的列线图表示该状态，如图26的(a)所示。 
即，作为输出元件的齿圈Rg以比作为此时的输入元件的太阳轮Sn低的速度正转，使电动发电机3的转矩增大而从齿圈Rg输出。因此，在电动机行驶时能够得到较大的驱动力，伴随与此，能够避免或者抑制整体的构成的大型化。另外，不会连带着发动机2旋转，所以能够抑制动力损失而提高燃料经济性。这在滑行状态下也同样，在通过车辆所具有的行驶惯性力驱动电动发电机3而发电时，不会通过再生能量使发动机2旋转，所以能够提高再生效率。另外，电动发电机3的转速为相对较高的转速，所以能够大量地进行能量再生。 
在电动机行驶模式下的第2速，将锁止离合器SL的套筒8设定为PL位置而将行星齿轮机构1整体一体化。通过列线图表示此时的行星齿轮机构1，如图26的(b)所示，行星齿轮机构1的各旋转元件以相同速度旋转，因此电动发电机3以及发动机2也以相同速度旋转。 
电动机行驶模式下的第3速与上述的第1速同样使锁止离合器SL工作而设定。另外，电动机行驶模式下的第4速与上述的第2速同样使锁止离合器SL工作而设定。 
用于固定上述的发动机2的机构能够设定在所述的图20所示的结构的动力传递装置中。将该例表示在图27中。即，将与电动发电机3一体的轮毂60与设置在输入轴6上的轮毂7配置得互相相邻，夹着这些轮毂60、7地在行星齿轮机构1一侧配置有用于固定电动发电机3的固定轮毂62，在与其相反一侧配置有用于固定发动机2的固定轮毂63。 
另外，锁止离合器SL的套筒8构成为可移动到图28放大表示的4位置。第1位置是花键嵌合在设置在输入轴6上的轮毂7与发动机2用的固定轮毂63上的位置(下面，假设为EL位置)，第2位置是花键嵌合在与电动发电机3一体化的轮毂60与在设置在输入轴6上的轮毂7上的位置(下面，假设为PL位置)，进而第3位置是花键嵌合在与电动发电机3一体化的轮毂60和与其相邻的固定轮毂62上的位置(下面，假设为ML位置)。 另外，第4位置是仅嵌合在轮毂7等任一方上不起到连接功能的分离位置。 
在构成为能够固定电动发电机3时，如参照图20说明那样，能够设定变速比比经由行星齿轮机构1输出转矩的变速档大的所谓的中间档，这在图27所示的结构的动力传递装置中也同样。即如在图29中集中表示各离合器S1、S2、SL的动作状态那样，在通过奇数档用离合器S1将第1速从动齿轮14b连接在输出轴13上的状态下、使锁止离合器SL的套筒8向上述的ML位置移动而将电动发电机3锁止(固定)的发动机行驶模式中，行星齿轮机构1作为减速机而起作用，所以设定变速比比第1速大的变速档(UD+1st)。 
这在设定第3速与第2速中间的变速比的变速档时也同样，若在通过奇数档用离合器S1将第3速从动齿轮16b连接在输出轴13上的状态下，使锁止离合器SL的套筒8向上述的ML位置移动而将电动发电机3锁止(固定)，则行星齿轮机构1作为减速机而起作用，所以设定变速比比第3速大的变速档(UD+3rd)。另外，在以变速比比第1速大的变速档(UD+1st)起步时，将锁止离合器SL设为分离状态并且通过电动发电机3向太阳轮Sn给予反作用力、由此使驱动转矩逐渐增大，并且在同步后将电动发电机3锁止，这与所述的图20或者图23所示的例子同样。 
另外，发动机行驶模式下的第1速以及第3速是将行星齿轮机构1以其整体一体旋转的方式锁止、从该行星齿轮机构1经由第2驱动轴12输出转矩的变速档，所以使锁止离合器SL的套筒8向上述的PL位置移动而将其花键嵌合在与电动发电机3一体化的轮毂60与设置在输入轴6上的轮毂7上。即，将行星齿轮机构1的太阳轮Sn与行星轮架Cr连接而使行星齿轮机构1整体一体旋转。这与所述的图20所示的例子同样。 
进而，在发动机行驶模式下的第2速以及第4速，在通过偶数档用离合器S2将第2速从动齿轮15b或者第4速从动齿轮17b连接在输出轴13上的状态下，将发动机2输出的动力从第1驱动轴11向第2速用齿轮副15或者第4速用齿轮副17传递，所以将锁止离合器SL设定为分离状态。这与所述的图20所示的例子同样。 
另一方面，在电动机行驶模式中，在经由行星齿轮机构1向第2驱动轴12传递动力的变速档将发动机2锁止。即，在通过奇数档用离合器S1将第1速从动齿轮14b或者第3速从动齿轮16b连接在输出轴13上的状态下，锁止离合器SL的套筒8被设定为EL位置。结果，与发动机2一起将行星齿轮机构1的行星轮架Cr固定，所以行星齿轮机构1作为减速机构而起作用，设定变速比比第1速大的变速档(UD+1st)和变速比比第3速大并且比第2速小的变速档(UD+3rd)。因此，能够设定的变速档为4档。 
与此相对，在电动机行驶模式下的偶数档，将电动发电机3与第1驱动轴11设为所谓的直接连接状态，所以锁止离合器SL的套筒8被设定为PL位置而花键嵌合在各轮毂60、7上，将行星齿轮机构1的太阳轮Sn与行星轮架Cr连接。这与所述的图20或者图24所示的结构的动力传递装置同样。 
因此即使是图27所示的结构，也与图24所示的结构的情况同样，能够不使整体的结构大型化地提高电动机行驶模式、再生时的能量转换效率，另外能够产生与所述其他的具体例的作用同样的作用。另外，如果上述的锁止离合器SL兼用作将发动机2锁止的机构，则在小型化的方面有利，但在本发明中，将发动机2锁止的机构并不限定于由锁止离合器SL兼用的结构，也可以是为了发动机锁止而另外设置的制动器机构或者离合器机构。这样构成也能够提高能量转换效率。 
另外，所述的锁止离合器SL根据其结构以及功能，相当于本发明中的切断机构、选择接合机构、电动机锁止机构、发动机锁止机构，另外倒档离合器SR相当于本发明的切换机构。 

Claims (21)

1.一种动力传递装置，具有：
发动机；
齿轮速比不同的多个变速齿轮副，该发动机输出的动力被传递于该多个变速齿轮副；和
输出构件，其输出从变速齿轮副传递的动力；该动力传递装置的特征在于，具有：
差动机构，其具有进行差动作用的三个旋转元件，并且所述发动机与这些旋转元件中的第1旋转元件连接；和
电动机，其被连接于所述旋转元件中的第2旋转元件；
所述多个变速齿轮副包含：第1变速齿轮副，其被连接于所述第1旋转元件以及所述输出构件；和第2变速齿轮副，其被连接于所述旋转元件中的第3旋转元件以及输出构件；
所述输出构件包含互相平行地配置的两根输出轴，并且在这些输出轴上分散配置所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮；
所述动力传递装置具有用于前进驱动的六个所述变速齿轮副，该六个所述变速齿轮副中的四个所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于一方的所述输出轴的方式配置在该一方的输出轴上，并且该六个所述变速齿轮副中的其他两个所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于另一方的所述输出轴的方式配置在该另一方的输出轴上；
所述动力传递装置还具有：第1离合器机构，其将最大齿轮速比的变速齿轮副与最小齿轮速比的变速齿轮副相邻地配置、且能够使该最大齿轮速比的变速齿轮副以及最小齿轮速比的变速齿轮副有选择地向所述一方的输出轴传递转矩；第2离合器机构，其将齿轮速比相对于所述最大齿轮速比小两档的第1奇数档用变速齿轮副与齿轮速比相对于该第1奇数档用变速齿轮副小两档的第2奇数档用变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些奇数档用变速齿轮副有选择地向所述另一方的输出轴传递转矩；和第3离合器机构，其将齿轮速比相对于所述最大齿轮速比小一档的第1偶数档用变速齿轮副与齿轮速比相对于该第1偶数档用变速齿轮副小两档的第2偶数档用变速齿轮副相邻地配置、且能够使这些偶数档用变速齿轮副有选择地向所述一方的输出轴传递转矩。
2.一种动力传递装置，具有：
发动机；
齿轮速比不同的多个变速齿轮副，该发动机输出的动力被传递于该多个变速齿轮副；和
输出构件，其输出从变速齿轮副传递的动力；该动力传递装置的特征在于，具有：
差动机构，其具有进行差动作用的三个旋转元件，并且所述发动机与这些旋转元件中的第1旋转元件连接；和
电动机，其被连接于所述旋转元件中的第2旋转元件；
所述多个变速齿轮副包含：第1变速齿轮副，其被连接于所述第1旋转元件以及所述输出构件；和第2变速齿轮副，其被连接于所述旋转元件中的第3旋转元件以及输出构件；
所述动力传递装置还具有：以使所述差动机构一体化地旋转的方式连接所述旋转元件彼此的锁止用接合机构、和阻止所述电动机的旋转的电动机锁止机构；
所述电动机锁止机构包含在所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件和所述输出构件时阻止所述电动机的旋转的机构。
3.一种动力传递装置，具有：
发动机；
齿轮速比不同的多个变速齿轮副，该发动机输出的动力被传递于该多个变速齿轮副；和
输出构件，其输出从变速齿轮副传递的动力；该动力传递装置的特征在于，具有：
差动机构，其具有进行差动作用的三个旋转元件，并且所述发动机与这些旋转元件中的第1旋转元件连接；和
电动机，其被连接于所述旋转元件中的第2旋转元件；
所述多个变速齿轮副包含：第1变速齿轮副，其被连接于所述第1旋转元件以及所述输出构件；和第2变速齿轮副，其被连接于所述旋转元件中的第3旋转元件以及输出构件；
所述动力传递装置还具有阻止所述发动机的旋转的发动机锁止机构；
所述发动机锁止机构包含在将所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件和所述输出构件并且使所述电动机工作时阻止所述发动机的旋转的机构。
4.一种动力传递装置，具有：
发动机；
齿轮速比不同的多个变速齿轮副，该发动机输出的动力被传递于该多个变速齿轮副；和
输出构件，其输出从变速齿轮副传递的动力；该动力传递装置的特征在于，具有：
差动机构，其具有进行差动作用的三个旋转元件，并且所述发动机与这些旋转元件中的第1旋转元件连接；和
电动机，其被连接于所述旋转元件中的第2旋转元件；
所述多个变速齿轮副包含：第1变速齿轮副，其被连接于所述第1旋转元件以及所述输出构件；和第2变速齿轮副，其被连接于所述旋转元件中的第3旋转元件以及输出构件；
所述动力传递装置还具有阻止所述发动机的旋转的发动机锁止机构；
所述发动机锁止机构包含：能够有选择地设定为阻止所述发动机的旋转的第1工作位置、将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此连接而将所述差动机构设为锁止状态的第2工作位置和阻止所述电动机的旋转的电动机锁止位置的机构。
5.如权利要求3所述的动力传递装置，其中：还具有以使所述差动机构一体化地旋转的方式连接所述旋转元件彼此的锁止用接合机构。
6.如权利要求4所述的动力传递装置，其中：还具有以使所述差动机构一体化地旋转的方式连接所述旋转元件彼此的锁止用接合机构。
7.如权利要求5或6所述的动力传递装置，其中：
所述锁止用接合机构包含离合器机构，所述离合器机构在经由任一所述变速齿轮副向所述输出构件输出动力时，将所述旋转元件彼此的连接解除而将所述差动机构设为自由状态，并且在经由具有与该任一变速齿轮副的齿轮速比相邻的其他齿轮速比的其他变速齿轮副向所述输出构件输出动力时，将所述旋转元件彼此连接而将所述差动机构设为锁止状态。
8.如权利要求5或6所述的动力传递装置，其中：还具有起步单元，所述起步单元在开始向所述输出构件输出动力的起步时将所述第2变速齿轮副连接于所述第3旋转元件以及输出构件、且使所述差动机构产生差动作用，并且在起步后将所述差动机构锁止以阻止所述差动机构的差动作用。
9.如权利要求5或6所述的动力传递装置，其中：还具有电动再生单元，所述电动再生单元在所述发动机不工作的状态下将任一所述变速齿轮副连接于所述输出构件以及任一旋转元件，并且使所述电动机工作，进而将所述差动机构锁止以阻止所述差动机构的差动作用。
10.如权利要求5或6所述的动力传递装置，其中：所述输出构件包含互相平行地配置的两根输出轴；
在这些输出轴上分散配置所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮。
11.如权利要求10所述的动力传递装置，其中，在一方的所述输出轴上，配置所述多个变速齿轮副中的、每隔一个齿轮速比的变速齿轮副中的从动侧的齿轮；在另一方的所述输出轴上，配置所述每隔一个齿轮速比的变速齿轮副之间的齿轮速比的其他变速齿轮副中的从动侧的齿轮。
12.如权利要求10所述的动力传递装置，其中：在各所述输出轴上配置有将配置在各所述输出轴上的所述从动侧的齿轮有选择地连接于各个输出轴的离合器机构，并且一方的输出轴上的离合器机构与另一方的输出轴上的离合器机构相对于各个输出轴上的从动侧的齿轮在轴线方向上配置在相互相反侧。
13.如权利要求10所述的动力传递装置，其中：具有用于前进驱动的六个所述变速齿轮副，该六个所述变速齿轮副中的四个所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于一方的所述输出轴的方式配置在该一方的输出轴上，并且该六个所述变速齿轮副中的其他两个所述变速齿轮副中的从动侧的齿轮以有选择地连接于另一方的所述输出轴的方式配置在该另一方的输出轴上。
14.如权利要求1、5或6所述的动力传递装置，其中：还包括倒档机构，所述倒档机构使从所述差动机构传递的转矩成为与经由各所述变速齿轮副向所述输出构件传递的转矩相反方向的转矩而输出。
15.如权利要求14所述的动力传递装置，其中，所述倒档机构具有将所述输出构件有选择地连接于所述第3旋转元件的切换机构。
16.如权利要求1、5或6所述的动力传递装置，其中：还具有将所述发动机与所述差动机构中的所述第1旋转元件断开以使得不传递转矩的切断机构。
17.如权利要求16所述的动力传递装置，其中：所述切断机构包含选择接合机构，所述选择接合机构能够有选择地设定为：第1工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件的连接解除，且将所述差动机构中的任意旋转元件彼此连接、将所述差动机构设为锁止状态；第2工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件连接，且将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此连接、将所述差动机构设为锁止状态；和第3工作位置，将所述发动机与所述第1旋转元件连接，且将所述差动机构中的任意的旋转元件彼此的连接解除、将所述差动机构设为自由状态。
18.如权利要求5或6所述的动力传递装置，其中：还具有阻止所述电动机的旋转的电动机锁止机构。
19.如权利要求1、2或18所述的动力传递装置，其中：还具有阻止所述发动机的旋转的发动机锁止机构。
20.如权利要求1～4中任一项所述的动力传递装置，其中：所述差动机构包含行星齿轮机构，该行星齿轮机构将作为外齿轮的太阳轮、相对于该太阳轮配置在同心圆上的作为内齿轮的齿圈和将配置在这些太阳轮与齿圈之间的小齿轮自转并且公转自如地进行保持的行星轮架作为旋转元件；
所述发动机连接于所述行星轮架，并且所述电动机连接于所述太阳轮。
21.如权利要求20所述的动力传递装置，其中：
连接于所述行星轮架的第1驱动轴与连接于所述齿圈的第2驱动轴以所述行星齿轮机构的中心轴线为中心配置在同心圆上，在这些旋转轴配置有各所述变速齿轮副中的驱动侧的齿轮。
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