KR101428220B1 - 자동화 수동변속기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 입력축에 대해 상대 회전되도록 구비되며, 출력축에 구비되되 서로에 대해 치합상태로 마련되어 회전력을 전달하는 한 쌍의 보조기어; 세 개 이상의 회전요소가 마련되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진으로부터 동력을 전달받아 상시 회전되며, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 입력축에 구비된 보조기어와 연결되어 회전되도록 구성된 유성기어장치; 및 상기 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되며, 기어의 변속시 상기 또 다른 하나의 회전요소에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 한 쌍의 보조기어를 통하여 출력축에 전달되도록 구성된 모터제네레이터;를 포함하여 구성되는 자동화 수동변속기가 소개된다.

Description

자동화 수동변속기{AUTOMATED MANUAL TRANSMISSION}
본 발명은 자동화 수동변속기의 변속과정에서 변속 중 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선할 수 있도록 한 자동화 수동변속기에 관한 것이다.
자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 운전 편의성을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.
그러나, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어지는 중간에도 기어의 변속 중에는 엔진의 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동화 수동변속기 차량에서 엔진의 동력이 단절됨에 따른 토크 저하곡선과, 토크가 보상된 토크 보상곡선을 비교하여 나타낸 도면으로, 도면에서 도시된 바와 같이, 종래의 자동화 수동변속기 차량에서는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.
한편, 종래에 한국 공개특허 10-2010-0042964로서, "자동화 수동변속기"의 기술이 소개된바 있다.
그러나, 상기한 종래 기술 역시 기어의 변속 중에 엔진의 동력이 단절됨에 따른 변속감 저하현상을 방지하기에는 부족함이 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2010-0042964 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 수동 변속메커니즘을 통한 변속 중에 모터제네레이터를 통해 출력축에 동력을 제공함으로써, 변속 중에 발생되는 토크 저하를 모터제네레이터에서 공급되는 동력으로 채워 토크 저하를 방지하도록 하는 자동화 수동변속기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 입력축에 대해 상대 회전되도록 구비되며, 출력축에 구비되되 서로에 대해 치합상태로 마련되어 회전력을 전달하는 한 쌍의 보조기어; 세 개 이상의 회전요소가 마련되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진으로부터 동력을 전달받아 상시 회전되며, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 입력축에 구비된 보조기어와 연결되어 회전되도록 구성된 유성기어장치; 및 상기 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되며, 기어의 변속시 상기 또 다른 하나의 회전요소에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 한 쌍의 보조기어를 통하여 출력축에 전달되도록 구성된 모터제네레이터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 구성은, 클러치와 연결되어 엔진의 동력을 선택적으로 전달받는 입력축; 상기 입력축에 평행한 상태로 배치되는 출력축; 상기 입력축에 대해 상대 회전되도록 구비되는 제1보조기어; 상기 출력축에 구비되며, 상기 제1보조기어와 치합되어 회전력을 전달하는 제2보조기어; 세 개 이상의 회전요소가 마련되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진으로부터 동력을 전달받아 상시 회전되며, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 제1보조기어에 연결되어 회전되도록 구성된 유성기어장치; 및 상기 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되며, 기어의 변속시 상기 또 다른 하나의 회전요소에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 제1보조기어에 연결된 회전요소와, 상기 제1보조기어 및 제2보조기어를 통하여 출력축에 전달되도록 구성된 모터제네레이터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 유성기어장치에서, 상기 엔진으로부터 동력을 전달받아 상시 회전하도록 연결된 회전요소는 캐리어이며; 상기 제1보조기어에 연결된 회전요소는 선기어이고; 상기 모터제네레이터에 연결된 회전요소는 링기어일 수 있다.
상기 유성기어장치에서, 상기 엔진으로부터 동력을 전달받아 상시 회전하도록 연결된 회전요소는 선기어이며; 상기 제1보조기어에 연결된 회전요소는 캐리어이고; 상기 모터제네레이터에 연결된 회전요소는 링기어일 수 있다.
상기 유성기어장치와 모터제네레이터는 입력축과 동심축을 이루어 설치될 수 있다.
상기 입력축과 동심축을 이루어 상기 입력축과 상대 회전이 가능하도록 연결축이 설치되며; 상기 연결축의 일단부는 상기 제1보조기어와 연결되고; 상기 연결축의 타단부는 상기 제1보조기어와 연결된 회전요소에 연결될 수 있다.
상기 유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치일 수 있다.
상기 모터제네레이터는 제1보조기어와 유성기어장치의 사이에 배치될 수 있다.
상기 엔진으로부터 동력을 전달받는 회전요소는 클러치커버에 연결될 수 있다.
상기 모터제네레이터는 차량의 타행주행시 발전 가능하게 구성될 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 자동화 수동변속기의 변속과정에서 모터제네레이터를 통한 회전동력이 유성기어장치를 통해 출력축에 공급됨으로써, 변속중 발생되는 토크의 저감 현상을 모터제네레이터에서 공급되는 회전동력으로 채워 토크 저하 현상을 제거하는바, 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 차량의 타행 주행시, 휠에서 출력축으로 전달되는 회전력이 유성기어장치를 통해 모터제네레이터에 역전되어 입력됨으로써, 상기 모터제네레이터를 통해 발전할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 자동화 수동변속기 차량에서 엔진의 동력이 단절됨에 따른 토크 저하곡선과, 토크가 보상된 토크 보상곡선을 비교하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 의한 자동화 수동변속기에서 토크의 보상을 위한 유성기어장치 및 모터제네레이터의 제1실시예 구조를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 의한 자동화 수동변속기에서 토크의 보상을 위한 유성기어장치 및 모터제네레이터의 제2실시예 구조를 나타낸 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 의한 자동화 수동변속기에서 토크의 보상을 위한 유성기어장치(PG) 및 모터제네레이터(30)의 제1실시예 구조를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 의한 자동화 수동변속기에서 토크의 보상을 위한 유성기어장치(PG) 및 모터제네레이터(30)의 제2실시예 구조를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 자동화 수동변속기는, 크게 한 쌍의 보조기어와, 유성기어장치(PG) 및 모터제네레이터(30)를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 입력축(INPUT)에 대해 제1보조기어가 상대 회전되도록 구비되며, 출력축(OUTPUT)에 제2보조기어가 구비되되 서로에 대해 치합상태로 마련되어 회전력을 전달하는 한 쌍의 보조기어; 세 개 이상의 회전요소가 마련되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전되며, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 입력축(INPUT)에 구비된 보조기어와 연결되어 회전되도록 구성된 유성기어장치(PG); 및 상기 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되며, 기어의 변속시 상기 또 다른 하나의 회전요소에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 한 쌍의 보조기어를 통하여 출력축(OUTPUT)에 전달되도록 구성된 모터제네레이터(30);를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 자동화 수동변속기는, 크게 입력축(INPUT)과, 출력축(OUTPUT)과, 제1보조기어(10)와, 제2보조기어(20)와, 유성기어장치(PG) 및 모터제네레이터(30)를 포함하여 구성된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 클러치와 연결되어 엔진(40)의 동력을 선택적으로 전달받는 입력축(INPUT); 상기 입력축(INPUT)에 평행한 상태로 배치되는 출력축(OUTPUT); 상기 입력축(INPUT)에 대해 상대 회전되도록 구비되는 제1보조기어(10); 상기 출력축(OUTPUT)에 구비되며, 상기 제1보조기어(10)와 치합되어 회전력을 전달하는 제2보조기어(20); 세 개 이상의 회전요소가 마련되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전되며, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 제1보조기어(10)에 연결되어 회전되도록 구성된 유성기어장치(PG); 및 상기 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되며, 기어의 변속시 상기 또 다른 하나의 회전요소에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 제1보조기어(10)에 연결된 회전요소와, 상기 제1보조기어(10) 및 제2보조기어(20)를 통하여 출력축(OUTPUT)에 전달되도록 구성된 모터제네레이터(30);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 기술구성들에 부연하면, 먼저 입력축(INPUT)은 상기 클러치와 연결되는 것으로, 클러치의 연결 및 연결해제 동작을 통해 엔진(40)의 동력을 선택적으로 전달받아 회전된다.
상기 출력축(OUTPUT)은 상기 입력축(INPUT)과 평행한 상태로 배치되는 것으로, 상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에는 수동변속메커니즘의 변속단기어장치가 설치된다. 즉, 각 변속단을 형성하는 기어짝이 서로 쌍을 이루도록 배치되며, 상기 각 기어짝의 사이에는 부분적으로 동기장치가 설치됨으로써, 상기 동기장치를 통해 상기 기어짝을 동기화 및 치합되도록 조작하게 되는바, 변속이 이루어지게 된다.
이같은, 수동변속메커니즘을 통해 차량의 주행시에는 엔진(40)의 동력이 입력축(INPUT)으로 전달되며, 입력축(INPUT)에 전달된 회전력이 변속단 기어짝으로 전달되어 변속이 이루어지고, 변속된 회전력이 출력축(OUTPUT)에 전달되면서 구동륜 측에 회전력을 전달할 수 있게 된다.
상기 제1보조기어(10)는 상기 입력축(INPUT)에 대해 상대 회전되도록 설치되는 것으로, 유성기어장치(PG)의 회전요소 중 하나의 회전요소와 연결되어, 상기 회전요소가 회전됨에 따라 상기 제1보조기어(10)가 함께 회전된다.
여기서, 상기 제1보조기어(10)는 입력축(INPUT)에 의해 상기 회전요소와 연결될 수 있다. 즉, 상기 입력축(INPUT)을 감싸는 형상으로 상기 입력축(INPUT)과 동심축을 이루도록 연결축(12)이 설치되는데, 상기 연결축(12)은 입력축(INPUT)과 상대 회전이 가능하도록 설치된다.
그리고, 상기 연결축(12)의 일단부는 상기 제1보조기어(10)와 연결되고, 상기 연결축(12)의 타단부는 상기 제1보조기어(10)와 연결된 회전요소에 연결되는바, 상기 제1보조기어(10)가 입력축(INPUT)의 회전동작과는 별개로 회전동작될 수 있으며, 바람직하게는 니들베어링 또는 부시일 수 있다.
아울러, 제2보조기어(20)는 상기 출력축(OUTPUT)에 구비되어, 상기 출력축(OUTPUT)과 함께 회전되는 것으로, 상기 제1보조기어(10)와 맞물려 회전되도록 치합된다. 이에, 유성기어장치(PG)로부터 제1보조기어(10)에 전달되는 회전력을 제2보조기어(20)를 통해 출력축(OUTPUT)에 전달하는 것은 물론, 출력축(OUTPUT)에서 제2보조기어(20)에 전달되는 회전력을 제1보조기어(10)를 통해 유성기어장치(PG)의 하나의 회전요소와 연결된 모터제네레이터(30)에 전달하게 된다.
상기 유성기어장치(PG)는, 세 개 이상의 회전요소가 마련되어 구성되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전된다. 그리고, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 제1보조기어(10)에 연결되어 회전되고, 또 다른 하나의 회전요소는 모터제네레이터(30)에 연결된다.
즉, 상기 회전요소는 선기어(S)와, 캐리어(C)와, 링기어(R)이며, 상기 세 개의 회전요소가 엔진(40), 제1보조기어(10), 모터제네레이터(30)에 각각 독립적으로 연결될 수 있다.
여기서, 상기 유성기어장치(PG)는 중심축으로부터 반경 방향으로 선기어(S), 캐리어(C), 링기어(R)가 설치된 싱글피니언 유성기어장치일 수 있다.
이러한, 유성기어장치(PG)는 상기 입력축(INPUT)에 동심축을 이루면 설치될 수 있다. 즉, 상기 유성기어장치(PG)가 입력축(INPUT)에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하여, 상기 회전요소들의 연결구조에 대한 제1실시예의 구성을 살펴보면, 상기 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전하도록 연결되는 회전요소는 캐리어(C)이며, 상기 제1보조기어(10)에 연결된 회전요소는 선기어(S)이고, 상기 모터제네레이터(30)에 연결된 회전요소는 링기어(R)일 수 있다.
또한, 도 3을 참조하여, 상기 회전요소들의 연결구조에 대한 제2실시예 구성을 살펴보면, 상기 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전하도록 연결된 회전요소는 선기어(S)이며, 상기 제1보조기어(10)에 연결된 회전요소는 캐리어(C)이고, 상기 모터제네레이터(30)에 연결된 회전요소는 링기어(R)일 수 있다.
여기서, 상기 엔진(40)으로부터 동력을 전달받는 회전요소는 클러치커버(50)와 연결될 수 있다. 즉, 상기 클러치커버(50)는 엔진(40)의 플라이휠과 결합되어 상기 엔진(40)과 함께 상시 회전되는바, 상기 클러치버에 상기 회전요소가 연결되어 상기 회전요소가 상시 회전되도록 하는 것이다.
즉, 도 2의 실시예의 경우, 상기 클러치커버(50)와 연결되는 회전요소는 캐리어(C)이며, 도 3의 실시예의 경우, 상기 클러치커버(50)와 연결되는 회전요소는 선기어(S)이다.
상기 모터제네레이터(30)는 상기 유성기어장치(PG)의 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되는 것으로, 상기한 바와 같이 링기어(R)와 연결된다. 이에, 상기 기어의 변속시, 상기 링기어(R)에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 제1보조기어(10)에 연결된 회전요소를 거치면서, 상기 제1보조기어(10) 및 제2보조기어(20)를 통하여 출력축(OUTPUT)에 전달되게 된다.
즉, 기어의 변속시에는 엔진(40)의 동력이 클러치를 통해 연결 해제되어 입력축(INPUT)에 회전동력이 전달되지 않게 된다. 이때, 모터제네레이터(30)를 통해 출력축(OUTPUT)으로 동력이 전달되는 것은, 변속 중 클러치 및 동기장치의 작용에 의해 동력이 차단되는 순간에 모터제네레이터(30)의 회전동력이 유성기어장치(PG)와 한 쌍의 보조기어를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달될 수 있도록 하는 것으로, 변속중 토크 저하 현상을 방지할 수 있게 하는 것이다.
여기서, 상기 모터제네레이터(30)는 입력축(INPUT)과 동심축을 이루어 설치될 수 있으며, 상기 모터제네레이터(30)는 제1보조기어(10)와 유성기어장치(PG)의 사이에 배치될 수 있다.
특히, 상기 모터제네레이터(30)는 차량의 타행 주행시 발전 가능하게 구성될 수 있다. 즉, 차량의 타행 주행시, 휠에서 출력축(OUTPUT)으로 전달되는 회전력이 제2보조기어(20)를 통해 제1보조기어(10)에 전달됨으로써, 상기 제1보조기어(10)와 연결된 회전요소가 회전되면서 링기어(R)를 회전시키게 된다. 따라서, 상기 링기어(R)와 연결된 모터제네레이터(30)를 통해 발전될 수 있게 된다.
도 2 및 도 3을 통해 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다.
도 2를 참조하면, 차량의 기어 변속시에, 클러치 및 동기장치의 연결 해제작용에 의해 엔진(40)의 동력이 출력축(OUTPUT)으로 전달되지 않게 된다.
이때, 모터제네레이터(30)에서 회전동력이 링기어(R)로 공급되어, 링기어(R)가 회전되며, 상기 링기어(R)가 회전됨에 따라 캐리어(C)를 매개로 선기어(S)가 함께 회전될 수 있게 된다. 여기서, 상기 캐리어(C)는 엔진(40)에 연결되어 상시 회전되고 있는바, 링기어(R)의 회전동력이 캐리어(C)를 통해 선기어(S)로 전달되는 것이다.
그러면, 상기 선기어(S)는 제1보조기어(10)와 연결되어 상기 제1보조기어(10)가 함께 회전되며, 상기 제1보조기어(10)는 제2보조기어(20)와 치합되어 있으므로, 제2보조기어(20)와 함께 출력축(OUTPUT)이 회전된다.
도 3을 참조하면, 차량의 기어 변속시에, 클러치 및 동기장치의 연결 해제작용에 의해 엔진(40)의 동력이 출력축(OUTPUT)으로 전달되지 않게 된다.
이때, 모터제네레이터(30)에서 회전동력이 링기어(R)로 공급되어, 링기어(R)가 회전되며, 상기 링기어(R)가 회전됨에 따라 캐리어(C)가 함께 회전된다. 여기서, 선기어(S)는 엔진(40)에 연결되어 상시 회전되고 있는바, 링기어(R)의 회전동력이 캐리어(C)에 전달되어 회전될 수 있게 된다.
그러면, 상기 캐리어(C)는 제1보조기어(10)와 연결되어 상기 제1보조기어(10)가 함께 회전되며, 상기 제1보조기어(10)는 제2보조기어(20)와 치합되어 있으므로, 제2보조기어(20)와 함께 출력축(OUTPUT)이 회전된다.
이같은 구성에 따라, 기어의 변속 중에 모터제네레이터(30)의 회전동력이 출력축(OUTPUT)에 전달됨으로써, 기어의 변속시 발생되는 토크 단절감을 해소하여 변속감이 개선되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 제1보조기어 20 : 제2보조기어
30 : 모터제네레이터 40 : 엔진
50 : 클러치커버 INPUT : 입력축
OUTPUT : 출력축 PG : 유성기어장치
S : 선기어 C : 캐리어
R : 링기어

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 클러치와 연결되어 엔진(40)의 동력을 선택적으로 전달받는 입력축(INPUT);
    상기 입력축(INPUT)에 평행한 상태로 배치되는 출력축(OUTPUT);
    상기 입력축(INPUT)에 대해 상대 회전되도록 구비되는 제1보조기어(10);
    상기 출력축(OUTPUT)에 구비되며, 상기 제1보조기어(10)와 치합되어 회전력을 전달하는 제2보조기어(20);
    세 개 이상의 회전요소가 마련되며, 상기 회전요소들 중 하나의 회전요소가 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전되며, 나머지 회전요소 중 하나의 회전요소가 상기 제1보조기어(10)에 연결되어 회전되도록 구성된 유성기어장치(PG); 및
    상기 나머지 회전요소 중 또 다른 하나의 회전요소와 연결되며, 기어의 변속시 상기 또 다른 하나의 회전요소에 회전동력을 제공함으로써, 상기 회전동력이 상기 제1보조기어(10)에 연결된 회전요소와, 상기 제1보조기어(10) 및 제2보조기어(20)를 통하여 출력축(OUTPUT)에 전달되도록 구성된 모터제네레이터(30);를 포함하여 구성되고,
    상기 유성기어장치(PG)에서,
    상기 엔진(40)으로부터 동력을 전달받아 상시 회전하도록 연결된 회전요소는 캐리어(C)이며;
    상기 제1보조기어(10)에 연결된 회전요소는 선기어(S)이고;
    상기 모터제네레이터(30)에 연결된 회전요소는 링기어(R)인 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 유성기어장치(PG)와 모터제네레이터(30)는 입력축(INPUT)과 동심축을 이루어 설치되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 입력축(INPUT)과 동심축을 이루어 상기 입력축(INPUT)과 상대 회전이 가능하도록 연결축(12)이 설치되며;
    상기 연결축(12)의 일단부는 상기 제1보조기어(10)와 연결되고;
    상기 연결축(12)의 타단부는 상기 제1보조기어(10)와 연결된 회전요소에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 유성기어장치(PG)는 싱글피니언 유성기어장치인 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 모터제네레이터(30)는 제1보조기어(10)와 유성기어장치(PG)의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 엔진(40)으로부터 동력을 전달받는 회전요소는 클러치커버(50)에 연결된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 모터제네레이터(30)는 차량의 타행주행시 발전 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동화 수동변속기.
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