CN1014619B - 适于道岔和交叉区起拨道用的走行式线路捣固起拨道机 - Google Patents
适于道岔和交叉区起拨道用的走行式线路捣固起拨道机Info
- Publication number
- CN1014619B CN1014619B CN88107640A CN88107640A CN1014619B CN 1014619 B CN1014619 B CN 1014619B CN 88107640 A CN88107640 A CN 88107640A CN 88107640 A CN88107640 A CN 88107640A CN 1014619 B CN1014619 B CN 1014619B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- lifting
- driving mechanism
- lining machine
- cantilever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/10—Track-lifting or-lining devices or methods
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/12—Tamping devices
- E01B2203/125—Tamping devices adapted for switches or crossings
Landscapes
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Package Frames And Binding Bands (AREA)
Abstract
用在道岔和交叉区抬起和/或拨正线路6的走行式捣固起拨道机1,有一对在线路上走行的带缘车轮13,用液压起拨道机构上下和侧向移动的工作框架与机架相连。框架上每一钢轨至少装一作为拨道机构的带缘车轮和至少有一吊钩16和/或夹持轮15的夹持机构。机械1有一套经驱动机构19横向调节并有一夹持机构20的起重装置21,以抬起机械旁的道岔或交叉段。起重装置有经带缘小轮22在一线路钢轨上走行并至少装一能侧向转动起重轮42的夹持机构的承载架23。
Description
本发明所涉及的适于在道岔和交叉区起道和/或拨道用的走行式捣固起拨道机,有一个至少装有一对能在线路上走行的带缘车轮的、利用液压的起拨道驱动机构能上下和侧向移动的工作框架与机架相连。在工作框架上为每根钢轨至少装有一个做为拨道机构的带缘车轮和至少有一个吊钩和/或夹持轮形式的夹持机构。此夹持机构通过驱动机构能横向和上下移动,用于牢固贴靠在钢轨外侧或内侧。
与本发明为同一专利申请人和专利权持有人的美国US-PS4627360号专利公开了一种捣固与起拨道机组专门适于整修线路通岔和交叉区的捣固抄平拨通机,已为人们所知。这种能横向移动的捣固机组在每根轨条的每侧装有两个或四个(图5结构范例所示)捣头。捣头通过各自的驱动机构动作,并能沿轨枕的纵向转动。这样就可以在最困难的道岔与交叉区至少用一个捣头在轨枕下捣固,同时旁边的位于障碍物上方的捣头则处于抬起状态。为了能使位于难以探及的(由于钢轨的复杂走向)线路范围内的轨枕很长的重型道岔达到正确的侧向位置和高度位置,每根钢轨上的支承在两对带缘车轮上面并能沿钢轨的纵向移动的道岔起拨道机组,装有一个很结实的吊钩。吊钩通过液压的活塞式油缸驱动机构能左右上下移动。这样,即使在条件困难的地方也能吊取钢轨,吊钩可从挂在轨头也可以挂在轨底上。这种道岔捣固抄平拨道机对保养线路特别重要,因为道岔和辙叉的购置费用很高,所以对它的符合规定的高度位置和侧向位置越来越受到重视。这种道岔捣固抄平拨道机一般还装有一个拨道用的基准***和一个抄平用的基准***,以准确控制起拨道机具。
但是在整修线路时,特别是在起通过程中,由于受整修线路左侧或右侧线段重量的影响(因有直通的横铺轨枕与正线区段相连)而使起道过程的准确性略受干扰。由于上述原因,在整修侧线或岔线时,要特别准确地用基准***对起通过程进行复查,然后用捣固轨枕的方法保持住这个良好的轨道位置。
另外与本发明为同一专利申请人和专利权持有人的美国US-PS4323013号专利所说的一种既适合于捣固道岔线路又适于捣固区间线路的捣固抄平拨道机已为人们所知,这种机械的起拨道机组具有一个摇杆形工作框架,其前端与机架铰接在一起,并通过一对带缘车轮能在线路上行走。工作框架之间总共设有两个起道驱动机构和两个拨道驱动装置用于传导起道力和拨道力。每一个起支承作用同时又是拨道机构的带缘车轮的两侧装有另一个夹持机构。这个夹持机构是一对夹持轮,它有两个相对布置的并通过驱动装置能侧向转动的夹持轮,用于贴靠在钢轨外侧或内侧。在两对夹持轮之间,每一根轨条配备另一夹持机构,它是一个通过驱动装置能上下移动和左右转动的吊钩。利用上述在轨头夹持线路的一对夹钳式夹持轮和吊钩,完全可以整修最重的道岔区段。本文图7所示是另一个比较简单的结构形式,也就是每一根轨条只配备一个夹持轮和一个吊钩根据需要可以单个或一起贴靠在钢轨外侧,吊钩并能上下左右转动。采取这种机具的配置方法,就是在钢轨外侧做为拨道机构的轮缘的对面,设两个不同的制成吊钩或夹持轮形式的夹持机构(根据需要可以交替使用或一起使用)的情况下,如果一种夹持机构与拨道轮缘协同动作,就可以保证与钢轨产生可靠的钳式啮合力,足以完成大多数重型道岔和交叉区内的线路较正任务。实践证明,这种机械是非常可靠的,这种装有控制起通过程用的基准***的捣固抄平拨道机在起拨道时的不利影响是:由横铺轨枕与正线连接在一起的侧线或岔线线段的重量在起道时(准确起道和起道量超过额定尺寸时),会使起道工具及其驱动机构承受超负
载从而并非每次都能使轨道达到准确的标定位置。为了避免使机具承受上述超负载,如果道岔特别重,可以在岔线区安放起道千斤顶,但这需要额外的操作人员,同时在很大程度上影响作业进度。在实际工作中,轨枕捣固以后,千斤顶必须随机械的步进作业也进一步一步或一根枕一根轨枕地拆除和安放,形成一种既费时而又不经济的工作方法。
根据美国US-PS4342263号专利的一种捣固抄平拨道机,其起拨道机组是一个由两部分组成的摇杆状工作框架所构成,已为人们所知。该机组的工作框架支撑件下部的后端与一对带缘车轮相连,两杆状的前端则装在机架上并能依纵向移动。上部承载件大约在纵向中心线上与支撑件铰接在一起,并在带缘车轮的范围内为每根轨条配备一个通过驱动机构能左右移动或转动的吊钩。为了调节吊钩的高度,承载件通过调节驱动机构能沿支撑上下移动。由两个起拨道驱动机构组成的全套起拨道机组,通过移位油缸能与机架依线路的纵向相互移动。因为每一轨条只有一个起道用的夹持机构,所以用这种结构比较简单的起拨道机组实际上无法抬起有重型道岔的线路区或有许多障碍物的线路。这种捣固抄平拨道机当然也有上述不利影响,就是与正线通过横铺轨枕相连的侧线或支线段的重量对起拨道的影响特别大。
最后根据英国专利GB-OS2140061号专利的一种装有比较简单的(只有一对带缘车轮,其带缘车轮用作拨道机构)起拨道机组的捣固抄平拨道机,已为人们所知。如前所述,每一带缘车轮配有一个能贴靠钢轨外侧并能上下左右移动的吊钩或夹持轮形式的夹持机构,可根据需要选择使用。用这种结构的机械可以校正各种困难的道岔区,但是对特别重的道岔线路和道岔区,由于夹持机构数量少,不能按所需的准确度整修所有道岔。这种人们所知的捣固抄平拨道机所装的结构比较简单的起拨道机组上,通过横铺轨枕与正线相连的侧线或岔线区段重量带来的不制影响,是很明显的,以至无法在这些范围以经济的方式使线路达到准确的
位置。
根据德国公开说明书DE-OS 2505482已知有一种适于道岔用的起道机。这种已知的机械其起道装置设有一个具有液压缸筒的附加装置,其中缸筒是配置在机架上端的侧面,还设有一个可以装在道岔外段的起重钳。但这种已知的起道装置因其作用在起重钳上的力是倾斜的就产生一个较大的分力,沿水平朝向该机。因而用这种起道装置来起道是极为不利的。
本发明的任务就是要制造一种前文所述的走行式捣固起拨道机,用这种机械要能在道岔和交叉区,也就是在将要整修的正线还与侧线或岔线线段通过横铺轨枕连接在一起的范围(即特别重的道岔区)内,以经济的方式起拨道,使线路达到较好的准确的位置。
这项任务是用这样一种走行式捣固起拨道机很好解决的,就是机械至少有一套通过驱动机构能横向调节也就是横向移动的并至少有一个夹持机构的起重装置,用以抬起机械旁边的道岔区段或交叉线路区段。起重装置具有通过带缘小轮能在线路的一根钢轨上走行的,并至少装有一个能侧向转动的起重形式的夹持机构的承载架。
使用本发明的机械抬进线路以便捣固道岔时,同时也可抬起旁边由轨枕相连的一段岔线。这样可以使道岔和交叉区内的线路取得较好的和较准确的位置。此外,由于增设了能横向移动的辅助起重装置,从而可以减轻用于起拨道的工作框架所承受的不对称力的作用。辅助起重装置具有通过带缘小轮能在一根钢轨上走行的,并装有起重轮的承载架,这种特殊结构的巨大优点就在于起重轮能与所要抬起岔线的钢轨自动找正。
本发明的另一个优良结构形式是:在边侧范围内抬起侧线段用的起重装置(位于拨正与夹持机构的旁边),是一个与机架相连的,从侧面伸出的,装有高度调节驱动机构的并能横向移动的悬臂。这个悬臂通过缆索与装有夹持机构和带缘小轮的承载架相连。能在线路上滚动的承载
架与能横向移动的悬臂之间的这种连接方法,其特点是结构特别简单,并能承受很大的力的作用。在承载架与悬臂之间采用缆索连接方法,既能传递特大的拉力,而且能迅速顺利地将起重装置转换成作业位。
本发明另一个结构形式是:与承载架相连的抬起侧线段用的起重装置的悬臂安装在机械的上部,并通过液压的汽缸活塞结构形式的横向移位驱动机构能使之侧向伸缩。将悬臂安设在机械的上部,并制成能侧向伸缩的结构,一方面在机械转移工地时可将悬臂缩回,使之不侵入建筑接近限界,另一方面又有足够的横向移动量,以使夹持侧线线段。
本发明另一个优良的结构形式是:起重装置的悬臂安装在机架上,通过一个转动驱动机构能使之旋转180°。悬臂采用这种优良的旋转式结构,就可以在机械的两侧进行作业,就是说用起重装置可以抬起道岔向左和向右的岔线。
本发明另一个优良的结构形式是:通过缆索与承载架相连的起重装置高度调节驱动机构固定在一个伸缩式箱形梁内。为了使该梁能依纵向移动,将它装在构成悬臂的箱形梁内,并与横向移位驱动机构相连。高度调节与横向移位驱动机构采取这种特殊的安排,可以在不受悬臂横向移动量的情况下顺利地调节起重装置的高度。
本发明的另一个优良结构形式是:通过缆索与悬臂相连的承载架(具有两个依钢轨的纵向顺序排列的带缘小轮并在带缘小轮之间有两个钳形的能侧向转动的起重轮),通过一根牵引杆与机架铰接在一起。在承载架与机架之间设置牵引杆,可以在起重装置横向移动量不受限制的情况下,传递推进力,使承载架能随机械的前进而移动。
本发明的另一个方案是:起重装置悬臂的最大侧向移动量也就是承载架最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。悬臂有如此之大的侧向移动量,就可以使起重装置夹持并抬起正线与岔
线被轨枕相连范围内的岔线。
本发明另一个优良的结构方案是:与机架相连的用于抬起侧线线段的起重装置的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实或捣固机组,此辅助机组通过驱动机与道岔捣固机组能沿横向导轨横向移动的框架相连。利用这种结合形式,即在起重装置前面设置辅助夯实或捣固机组,其优点在于经起重装置按需要的位置抬起的侧线线段,可以立即对其进行初步捣固。这样,正线位置的精确程度可以得到进一步改善,因为过去未抬起和未捣实的侧线长轨枕所带来的不良影响已不再存在,而现在则可以对道岔区段的这些长轨枕总共进行三次捣固。
本发明另一有结构方案是:装有可调捣头的辅助捣固机组通过驱动机构可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构能调节其高度,其侧向伸缩量至少相当于悬臂的横向移动量。由于捣头还可以迅速而深入地捣实侧线线段范围内的轨枕支承面。
本发明另一优良的结构形式是:至少在一个轨道走行机构范围内,有一套装有成对带缘小轮的、能侧向伸缩并能调节高度的支承装置与机架相连,用于支承在起重装置抬起的侧线线段的钢轨上、采用这种能在侧线段上滚动的支承装置,可以有效地抵消起重装置因单侧传递力而产生的倾覆力矩。由于直接支承在钢轨上,所以有一个安全的刚性支承面,又因支承装置位于一个轨道走行机构范围之内,从而可以在起重装置范围内不受防碍地将道岔区段抬起来。
本发明的另一个方案是:支承装置的最大侧向移动量可以制成大约相当于起重装置悬臂侧向移动量的两倍。支承装置和起重装置具有相同的侧向移动量,可以在安全可靠的支承下将距离机械旁侧最远范围内的岔线(此处的倾覆力矩最大)不受防碍地抬起来。
最后本发明的另一个优良结构形式是:在每一轨道走行机构的机械两侧有两个形成支承装置的支承油缸,其一端与轨道走行机构,另一端
与机架铰接在一起。安装这种支承油缸,可以用简单的结构消除轨道走行机构的弹性,从而可靠地避免由于起重装置单侧负载而使机架侧向倾斜。
下文将用图例进一步阐述本发明。
图1为符合本发明的线路捣固起拨道机的侧视图。机械装有起拨道机组和一个辅助起重装置,用于抬起位于机械旁边的道岔区段或交叉线路区段。
图2为图1机械的俯视草图,
图3为起重装置悬臂放大的纵断面图和承载架的侧视图,
图4为图2中接线Ⅳ-Ⅳ放大的机械断面图。
图1所示之线路捣固起拨道机1有一个伸长的机架2,通过轨道走行机构3能一条由横铺轨枕3和钢轨5组成的线路6上走行。动力中心7向各种驱动机构和走行驱动机构8提供动力。位于两个端部的驾驶室9之间的机架2的下面有一工作室10,其中装有控制装置11。紧靠驾驶室10依箭头12所示机械1作业方向的前面,有一套用带缘小轮13支承在线路6上的起拨道机组14。起拨道机组有做为夹持机构的、能侧向转动的夹持轮15,以及能侧向和上下调节的吊钩16,用于贴靠在轨头或轨底上。起拨道机组14的后端与机架2铰接在一起。为了传递起拨力,设有起道驱动机构17和拨道驱动机构18。
起拨道机组14的旁边有一个通过驱动机构19能横向调节也就是横向移动的、装有夹持机构20的起重装置21与机架2相连,用于抬起位于机械1旁边的道岔区段或交叉线路区段。起重装置21有一个通过带缘小轮22能在线路的钢轨上走行的并与夹持机构20相连的承载架23。承载架通过牵引杆24与机架2铰接在一起。此外,承载架23还通过缆索25与在机械1的上方固定在机架2上的悬臂26相连。
在前面轨道走行机构3和起拨道机组14之间,为每根钢轨与配备一套道岔捣固机组27。装有捣头28(通过驱动机构能使之调节和振动)的
捣固机组27装在捣固机组框架30上,并通过驱动机构29能调节其高度。框架30能沿与机械的纵向成横向水平的水平横向导轨引横向移动。有一套能横向移动的辅助夯实或捣固机组23与捣固机组框架30相连。
在前面轨道走行机构3的范围内,有一个与机架2相连的、通过驱动机构33,34能侧向伸缩和调节高度的支承装置35。该装置装有成对带缘小轮36,用于支承在起重装置21抬起的侧线线段的钢轨上。在机械两侧的每一个轨道走行机构3有两个组成支承装置37的支承油缸38,其一端与轨道走行机构3另一端与机架2铰接在一起。为了测定线路水平和方向上的误差,设有一套抄平与拨正基准***。
如图2所示,线路捣固机1的旁边是道岔41的一段侧线线段或岔线40。起重装置21的伸缩式悬臂26横移到这样程度,就是使起重轮42形式的夹持机构20,以及承载架23的带缘小轮22与岔线40的一根钢轨43咬合。能伸缩的辅助捣固机组32同样横移到岔线40的外侧钢轨43,并通过一根伸缩套管44与捣固机组框架30相连。框架30通过横向移位驱动机构45能沿横向导轨31横向移动。
通过驱动机构33,34能横向和上下移动的支承装置35,以其两个成对带缘小轮36支承在岔线40的内侧钢轨43上。成对带缘小轮36固定在承载架46上。承载架能围绕一根垂直的轴线旋转并与一个高度可调的垂直支柱47(图1)相连。支柱47装在能横向移动的梁48内,能上下移动梁48又装在一个与机架2相连的伸缩套管44内,能横向移动套管内还装有横向移位驱动机构34。在机械的另一侧同样有一支承装置35,以便支承在对面的岔线上。机械的另一侧也有一套辅助夯实或捣固机组32,以捣固位于机械另一侧的岔枕50。为了能单独横向移动,辅助捣固机组与第二个捣固机组框架30相连。
如图3所示,起重装置21的悬臂26装在机架2上,能围绕一根垂直轴线51转动,并通过转动驱动机构52能旋转180°。通过缆索25与承载架23相连的起重装置21高度调节驱动机构53,固定在伸缩箱形梁54内。
为了能纵向移动,伸缩式箱形梁装在组成悬臂26并与支承在机架2上的辅助框架55相连的箱形梁56内。箱形梁56在旋转轴线51范围内的端部,通过横向移位驱动机构19与伸缩式箱形梁54的前端相连。辅助框架55和箱形梁56之间有一支座57,用于支承上述框架和梁。为了在伸缩式箱形梁54外侧端头对缆索25导向,装有一个与箱形梁相连的导向滑轮57。与承载架23相连的并与机械的纵向或横向水平的两个对置的起重轮42,能围绕一根与机械的纵向,也就是与钢轨43的纵向一致的轴58转动,并可用螺栓使起重轮(包括轨头)锁定在作业位不动。牵引杆24与承载架之间的铰接螺栓59与承载架23相连,可以拆卸。这样,在转移工地时可以迅速将牵引杆24与承载架23脱开。
在图中所示钢轮5的范围内还绘出起拨道机组14的一部分。起拨道起组的夹持轮15和通过驱动机构能横向和上下移动的吊钩16,以及做为拨道机具的带缘小轮13牢固地贴靠在钢轨5上,准备进行起道。起重装置21的悬臂26也就是承载架23的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构3相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
如图4所示,辅助捣固机组32通过伸缩套管44与捣固机组框架30相连,以便能同步横向移动。在伸缩套管44中装有一个长的伸缩式梁60,能纵向移动,并通过横向移动驱动机构61与伸缩套管44相连。伸缩式梁60的外侧端头与圆柱形管件62相连,其中装有圆形断面的梁63,能上下移动。梁63通过高度调节驱动机构64与管件62相连。这个接头能围绕一根沿梁63的纵向走向的垂直轴线转动。这样,梁63连同辅助捣固机组32能围绕垂直的轴65转动。管件62与定位螺栓66相连。定位螺栓卡在相互平行的、依轴65的纵向的数个小槽67中的一个。这样可使辅助捣固机组32和梁63一起根据需要围绕轴65转动,同时高度调节驱动机构64的高度调节功能仍不受任何限制。
辅助捣固机组32有两个通过调节驱动机构68围绕一根调节轴69进行调节或转动的捣头70。辅助捣固机组32的侧向移动量至少等于悬臂的横向移动量。道岔捣固机组27的捣头28能围绕一根依机械纵向的轴71转动。为了使捣头能各自单独侧向转动,捣头与转动驱动机构72相连。这样就可以在道岔区段比较困难的地方,比如有尖轨防碍正常捣头降下的地方,也能进行捣固作业。由于相应的捣头28能侧向转动,所以上述困难的地方也可顺利地捣实。由于捣固机组的框架30能沿横向导轨引横向移动,从而可以使捣头28与尖轨对准中心。
下文将根据图1至图4所示符合本发明的线路捣固机1的工作原理做进一步说明。
到达侧线线段或岔线40以后,将悬臂26转移工位(图2中依机械的纵向用虚线所示)转到向旁侧伸出的作业位。缆索25的自由端与承载架23接在一起,同时将承载架与牵引杆24也铰接起来。相应地操作横向移位驱动机19,使伸缩式梁54连同承载架23向旁侧移动,直到起重轮42正好处于岔线40的钢轮43的上方。随后启动高度调节驱动机构19将伸缩式梁54连同承架23移向旁侧,直到带缘小轮22靠在钢轨43上。然后转动两个夹持轮42使之贴靠在轨头上,并穿入螺栓使之不动。启动驱动机构61和64以调节辅助捣固机32的横向和高度,直到两个捣头70达到钢轨43的旁边。启动驱动机构33和34使支承装置35横向和上下移动,直到成对带缘小轮36落到岔线40的钢轨43上。启动支承油缸38可以使第二个支承装置37动作,用来代替支承装置35或与支承装置35同时使用。
捣固起拨道机14的夹持轮15和吊钩16贴靠在线路6的两根钢轨5上以后,即根据抄平与拨正基准***39所测定的高度误差进行起道。同时启动起拨道机组14的起道驱动机构17和起重装置21的高度调节驱动机构53,这样在此范围内的正线6和岔线40就被均匀地抬起。起道的同时也可以拨正方向误差,为此用拨正驱动机构18将抬起的道岔区段做相应的
横向移动。在线线段被抬起的状态下,将长的岔枕50捣实,为此将道岔捣固机组27的捣头28和辅助捣固机组32的捣头70捣入道碴并进行调整。如有需要,辅助捣固机组32将一侧钢轨捣固完以后,可以捣固钢轨43的另一侧,为此用高度调节驱动机构64将辅助捣固机组32抬高,然后用横向移位驱动机构61横向移动,直到捣头70达到钢轨43的外侧为止。捣固作业结束以后,捣固机1即前进到下一根轨枕50,重新开好上述起道和捣固过程。如果需要,可使辅助捣固机组32适合岔线40的纵向与机械的纵向所形成的角度。为此松开定位螺栓66,用手使辅助捣固机组32围绕轴65转动,然后再将定位螺栓66固定住。
长的岔枕50经过良好的捣固以后,将悬臂21、辅助捣固机组32和支承装置35收回到转移工地位,并用道岔捣固机组27和起拨道机组14按正常作业方法线路6继续进行捣固。如果遇到一个向右的岔线50,就使用机械右侧的支承装置35和同样在机械右侧的辅助捣固机组32。为此将悬臂26由转移工地位旋转90°,使之伸到对面的机械右侧。起重装置21的承载架23用缆索21和牵引杆24连接起来。
Claims (37)
1、适于在道岔和交叉区起道和/或拨道用的走行式捣固起拨道机,有一个至少装有一对能在线路上走行的带缘车轮的,利用液压的起拨道驱动机构能上下和侧向移动、具有带缘车轮和夹持机构的工作框架与机架相连,该起拨道机还有一个带缘车轮和一个夹持机构的能通过驱动机构横向调节的起重装置,用以抬起机械旁边的道岔区段或交叉线路区段,其特征是:在边侧范围内抬起侧线线段用的位于夹持机构(15、16)旁边的起重装置(21),由一个与机架(2)相连的、从侧面伸出的、装有高度调节驱动机构(53)的悬臂(26)构成,这个悬臂与一个通过带缘小轮(22)能在线路的一根钢轨上走行的、并至少装有一个能侧向转动的夹持机构(20)的承载架(23)相连接。
2、根据权利要求1的起拨道机,其特征是:与承载架(23)相连的抬起侧线线段用的起重装置(21)的悬臂(26)安装在起拨道机(1)的上部,并通过液压油缸活塞结构形式的横向移位驱动机构(19)能使之侧向伸缩。
3、根据权利要求1或2的起拨道机,其特征是:起重装置(21)的悬臂(26)安装在机架(2)上,通过一个转动驱动机构(52)能使之旋转180°。
4、根据权利要求1或2的起拨道机,其特征是:通过缆索(25)与承载架(23)相连的起重装置(21)高度调节驱动机构(53)固定在一个伸缩式箱形梁(54)内,为了使该梁能按纵向移动,将它装成悬臂(26)的箱形梁(56)内,并与横向移位驱动机构(19)相连。
5、根据权利要求3的起拨道机,其特征是:通过缆索(25)与承载架(23)相连的起重装置(21)高度调节驱动机构(53)固定在一个伸缩式箱形梁(54)内,为了使该梁能按纵向移动,将它装成悬臂(26)的箱形梁(56)内,并与横向移位驱动机构(19)相连。
6、根据权利要求1或2的起拨道机,其特征是:通过缆索(25)与悬臂(26)相连、具有两个按钢轨的纵向顺序排列的带缘小轮(26)并在带缘小轮之间有两个钳形的能侧向转动的起重轮(42)的承载架(23),经一根牵引杆(24)与机架(2)铰接在一起。
7、根据所权利要求3的起拨道机,其特征是:通过缆索(25)与悬臂(26)相连、具有两个按钢轨的纵向顺序排列的带缘小轮(26)并在带缘小轮之间有两个钳形的能侧向转动的起重轮(42)的承载架,通过一根牵引杆(24)与机架(2)铰接在一起。
8、根据权利要求4的起拨道机,其特征是:通过缆索(25)与悬臂(26)相连、具有两个按钢轨的纵向顺序排列的带缘小轮(26)并在带缘小轮之间有两个钳形的能侧向转动的起重轮(42)的承载架,通过一根牵引杆(24)与机架(2)铰接在一起。
9、根据权利要求5的起拨道机,其特征是:通过缆索(25)与悬臂(26)相连、具有两个按钢轨的纵向顺序排列的带缘小轮(26)并在带缘小轮之间有两个钳形的能侧向转动的起重轮(42)的承载架,通过一根牵引杆(24)与机架(2)铰接在一起。
10、根据权利要求1或2的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
11、根据权利要求3的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
12、根据权利要求4的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
13、根据权利要求5的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
14、根据权利要求6的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
15、根据权利要求7的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
16、根据权利要求8的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
17、根据权利要求9的起拨道机,其特征是:起重装置(21)悬臂(26)的最大侧向移动量也就是承载架(23)的最大侧向移动量,大约相当于与机械的纵向成横向水平的轨道走行机构(3)相对的两个带缘车轮之间的距离,确切地说相当于一个轨距的距离。
18、根据权利要求1或2的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
19、根据权利要求3的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
20、根据权利要求4的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
21、根据权利要求5的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
22、根据权利要求6的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
23、根据权利要求7的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
24、根据权利要求8的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
25、根据权利要求9的起拨道机,其特征是:与机架(2)相连的用于抬起侧线线段的起重装置(21)的前面,在机械纵向的每侧有一个辅助夯实式捣固机组(32),此辅助机组通过驱动机构(61)与道岔捣固机组(27)能沿横向导轨横向移动的框架(30)相连。
26、根据权利要求18的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
27、根据权利要求19的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
28、根据权利要求20的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
29、根据权利要求21的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
30、根据权利要求22的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
31、根据权利要求23的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
32、根据权利要求24的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
33、根据权利要求25的起拨道机,其特征是:装有可调捣头(70)的辅助捣固机组(32)通过驱动机构(61)可以侧向伸缩,并通过另一驱动机构(64)能调节其高度,其侧向移动量至少相当于悬臂的横向移动量。
34、根据权利要求1或3的起拨道机,其特征是:至少在一个轨道走行机构(3)范围内,有一套装有成对带缘小轮(36)的、能侧向伸缩并能调节高度的支承装置(35)与机架(2)相连,用于支承在起重装置(21)抬起的侧线线段(40)的钢轨上。
35、根据权利要求34的起拨道机,其特征是:支承装置(35)的最大侧向移动量大约相当于起重装置(21)悬臂(26)侧向移动量。
36、根据权利要求1的起拨道机,其特征是:在每一轨道走行机构(3)的机械两侧有两个形成支承装置(37)的支承油缸(38),其一端与轨道走行机构(3)另一端与机架(2)铰接在一起。
37、根据权利要求34的起拨道机,其特征是:在每一轨道走行机构(3)的机械两侧有两个形成支承装置(37)的支承油缸(38),其一端与轨道走行机构(3)另一端与机架(2)铰接在一起。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP87890247.7 | 1987-11-05 | ||
EP87890247A EP0314854B1 (de) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Fahrbare Gleisstopf-, Hebe- und Richtmaschine zum Heben und bzw. oder Seitwärtsverschieben eines Gleises im Weichen- und Kreuzungsbereich |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1036422A CN1036422A (zh) | 1989-10-18 |
CN1014619B true CN1014619B (zh) | 1991-11-06 |
Family
ID=8198530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN88107640A Expired CN1014619B (zh) | 1987-11-05 | 1988-11-02 | 适于道岔和交叉区起拨道用的走行式线路捣固起拨道机 |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4825768A (zh) |
EP (1) | EP0314854B1 (zh) |
CN (1) | CN1014619B (zh) |
AT (1) | ATE66507T1 (zh) |
AU (1) | AU606228B2 (zh) |
BR (1) | BR8804775A (zh) |
CA (1) | CA1316761C (zh) |
CZ (1) | CZ278706B6 (zh) |
DD (1) | DD283435A5 (zh) |
DE (1) | DE3772390D1 (zh) |
ES (1) | ES2023678B3 (zh) |
HR (1) | HRP920334B1 (zh) |
HU (1) | HU202940B (zh) |
IN (1) | IN170924B (zh) |
MX (1) | MX172716B (zh) |
PL (1) | PL159007B1 (zh) |
RU (1) | RU2013483C1 (zh) |
SK (1) | SK278411B6 (zh) |
UA (1) | UA13196A (zh) |
YU (1) | YU47289B (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT391502B (de) * | 1988-08-08 | 1990-10-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisstopf-, hebe- und richtmaschine zum heben und bzw. oder seitwaertsverschieben eines gleises im weichen- und kreuzungsbereich |
AT400590B (de) * | 1992-11-13 | 1996-01-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisstopfmaschine |
SK379392A3 (en) * | 1992-03-25 | 1996-09-04 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Track tamping machine |
CA2090396A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-04 | Josef Theurer | Tamping machine with a two-sleeper tamping unit |
DE59302892D1 (de) * | 1992-08-12 | 1996-07-18 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisstopfmaschine zum Unterstopfen von Weichen und Kreuzungen eines Gleises |
AT402307B (de) * | 1993-01-27 | 1997-04-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschinenanordnung zum unterstopfen eines gleises |
AT402308B (de) * | 1993-01-27 | 1997-04-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfmaschine |
DE4315200C2 (de) * | 1993-05-07 | 2003-04-30 | Schwihag Gmbh | Querschwelle mit Verstellvorrichtung für Weichenzungen |
CZ286585B6 (cs) * | 1996-01-12 | 2000-05-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M. B. H. | Podbíječka koleje |
AT3877U3 (de) * | 2000-06-09 | 2001-03-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfmaschine |
AT5705U3 (de) * | 2002-07-04 | 2003-06-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Stopfmaschine mit einem maschinen- und einem aggregatrahmen |
CN102701074A (zh) * | 2011-03-22 | 2012-10-03 | 西安铁路局兴平养路机械厂 | Lsd-i型收轨工作装置移动梁组成 |
CN102720101B (zh) * | 2012-05-22 | 2015-07-08 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 | 线路捣固稳定车及道岔稳定方法 |
CN103898814B (zh) * | 2014-04-21 | 2015-08-12 | 湖南敏锐科技有限公司 | 带横移功能的换轨作业车及其组装方法、换轨作业方法 |
AT516358B1 (de) | 2014-10-14 | 2017-01-15 | System 7 - Railsupport GmbH | Stopfmaschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises |
AT516827B1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-09-15 | System 7 - Railsupport GmbH | Stopfmaschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises |
CN109930440B (zh) * | 2019-04-11 | 2021-02-26 | 中铁十一局集团第三工程有限公司 | 一种本邻线路铺轨设备及本邻线路铺轨施工方法 |
CN112342849A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-09 | 唐鹏虎 | 一种高铁轨道快速填缝设备 |
CN112941985B (zh) * | 2021-01-22 | 2023-04-11 | 中铁工程设计咨询集团有限公司 | 一种单轨用整体旋转式渡线道岔 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1154311A (en) * | 1965-03-23 | 1969-06-04 | Canron Ltd | Railway Track Lifting Apparatus |
DE2505482A1 (de) * | 1975-02-10 | 1976-08-19 | Wilhelm Spoeckner | Hebevorrichtung fuer weichen |
AT369068B (de) * | 1978-11-30 | 1982-12-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisbearbeitungsmaschine fuer weichen, kreuzungen und streckengleise |
CH633054A5 (fr) * | 1979-12-19 | 1982-11-15 | Sig Schweiz Industrieges | Machine de chantier ferroviaire equipee d'une unite mecanique de deplacement de la voie ferree. |
CH652774A5 (fr) * | 1983-05-19 | 1985-11-29 | Sig Schweiz Industrieges | Machine de chantier ferroviaire dont le chassis roulant est equipe d'un dispositif pour lever et riper une voie ferree. |
AT380281B (de) * | 1983-10-05 | 1986-05-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisstopf-nivellier- und richtmaschine |
AT380498B (de) * | 1983-10-12 | 1986-05-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisstopfmaschine, insbesondere gleis- stopf-, nivellier- und richtmaschine |
-
1987
- 1987-11-05 EP EP87890247A patent/EP0314854B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-05 ES ES87890247T patent/ES2023678B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-05 AT AT87890247T patent/ATE66507T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-11-05 DE DE8787890247T patent/DE3772390D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-06-24 US US07/210,923 patent/US4825768A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-30 CA CA000570809A patent/CA1316761C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-08-01 YU YU147688A patent/YU47289B/sh unknown
- 1988-08-12 PL PL1988274214A patent/PL159007B1/pl unknown
- 1988-09-13 BR BR8804775A patent/BR8804775A/pt not_active IP Right Cessation
- 1988-09-16 RU SU884356427A patent/RU2013483C1/ru active
- 1988-09-16 UA UA4356427A patent/UA13196A/uk unknown
- 1988-10-13 HU HU885283A patent/HU202940B/hu not_active IP Right Cessation
- 1988-10-25 DD DD88321061A patent/DD283435A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-11-02 CN CN88107640A patent/CN1014619B/zh not_active Expired
- 1988-11-04 CZ CS887280A patent/CZ278706B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1988-11-04 MX MX013668A patent/MX172716B/es unknown
- 1988-11-04 AU AU24736/88A patent/AU606228B2/en not_active Ceased
- 1988-11-04 SK SK7280-88A patent/SK278411B6/sk unknown
- 1988-11-08 IN IN935/CAL/88A patent/IN170924B/en unknown
-
1992
- 1992-09-15 HR HRP-1476/88A patent/HRP920334B1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HUT52581A (en) | 1990-07-28 |
US4825768A (en) | 1989-05-02 |
YU147688A (en) | 1990-10-31 |
CA1316761C (en) | 1993-04-27 |
AU606228B2 (en) | 1991-01-31 |
DE3772390D1 (de) | 1991-09-26 |
DD283435A5 (de) | 1990-10-10 |
SK728088A3 (en) | 1997-04-09 |
MX172716B (es) | 1994-01-10 |
ES2023678B3 (es) | 1992-02-01 |
SK278411B6 (en) | 1997-04-09 |
AU2473688A (en) | 1989-05-11 |
HRP920334A2 (hr) | 1994-04-30 |
CZ278706B6 (en) | 1994-05-18 |
HRP920334B1 (en) | 1997-10-31 |
ATE66507T1 (de) | 1991-09-15 |
IN170924B (zh) | 1992-06-13 |
HU202940B (en) | 1991-04-29 |
PL159007B1 (pl) | 1992-11-30 |
CZ728088A3 (en) | 1994-02-16 |
YU47289B (sh) | 1995-01-31 |
CN1036422A (zh) | 1989-10-18 |
UA13196A (uk) | 1997-02-28 |
BR8804775A (pt) | 1989-05-23 |
EP0314854B1 (de) | 1991-08-21 |
PL274214A1 (en) | 1989-05-16 |
RU2013483C1 (ru) | 1994-05-30 |
EP0314854A1 (de) | 1989-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1014619B (zh) | 适于道岔和交叉区起拨道用的走行式线路捣固起拨道机 | |
DE3347860C2 (zh) | ||
US4534295A (en) | Track tamping, leveling and lining operating unit | |
CN1042960A (zh) | 适用于道岔区和交叉区的用于上下与侧向移动轨道的走行式轨道捣固、起拨道机 | |
HU177023B (hu) | Konstrukcija samokhodnogo putevogo kombajna dlja vyveski,usilenija i rikhtovki putej,a tak zhe method obrabotki putej | |
CN1016720B (zh) | 连续(不停)走行式轨道捣固、找平拨道机 | |
CN1054667C (zh) | 捣固道岔及轨道交叉点的捣固机 | |
CN1007276B (zh) | 特别适于在道岔和交叉区作业的走行式线路整修机械 | |
CN1016454B (zh) | 装有横移式捣固装置的轨枕捣固抄平拨道机 | |
CN1056431C (zh) | 整修轨道用的线路作业机械 | |
CN1030728C (zh) | 捣固单元能横移的线路捣固机 | |
AU614366B2 (en) | A machine for laterally shifting a track consisting of rails and sleepers | |
US4644868A (en) | Continuously advancing track leveling, lining and tamping machine | |
CN1016626B (zh) | 捣固装置能横向和上下移动的走行式捣固机 | |
CN208803310U (zh) | 一种多轨捣固车 | |
CN110529146B (zh) | 一种用于单线隧道仰拱施工的设备及其施工方法 | |
CN1023908C (zh) | 带有道床犁装置的连续走行式轨道捣固机 | |
CN1022472C (zh) | 使机具架在轨道上就位的装置 | |
US4627358A (en) | Continuous action track leveling, lining and tamping machine | |
RU1799409C (ru) | Подвижна шпалоподбивочна подъемна и рихтовочна машина | |
CN1060265A (zh) | 机具架就位装置 | |
CN1046578A (zh) | 捣固装置能横向和上下移动的走行式捣固机 | |
RU2060311C1 (ru) | Шпалоподбивочная машина | |
RU2111308C1 (ru) | Путевая выправочно-подбивочная машина | |
CN112112010A (zh) | 一种含旋转梁的旋转横移框架及相应的旋转横移方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C13 | Decision | ||
GR02 | Examined patent application | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
OR01 | Other related matters | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |