CN1767998A

CN1767998A - 桁架吊臂起重机的两件式主吊臂及其架设方法

Info

Publication number: CN1767998A
Application number: CN200480009153.7A
Authority: CN
Inventors: 斯蒂芬·迪尔
Original assignee: Drakes Demag Ltd By Share Ltd
Current assignee: Drakes Demag Ltd By Share Ltd; Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2004-03-26
Publication date: 2006-05-03
Also published as: US7270243B2; DE602004027224D1; CA2520847A1; EP1608581B1; WO2004087557A1; AU2004226240A1; EP1608581A1; ATE468299T1; US20060065616A1

Abstract

本发明揭示一种架设和拆卸桁架吊臂起重机的至少两件式主吊臂的方法。所述架设和拆卸过程导致采用在架设和拆卸期间减小主吊臂(1，2)的有效杆臂(1’)的方式，利用主吊臂(1，2)的几何运动学特性来防止起重机倾翻。所述主吊臂(1，2)在铰接点(A)处弯曲，在此铰接点处至少两个吊臂部分(1，2)彼此连接在一起，从而在所述两个吊臂部分(1，2)之间形成一角位置。当所述杆臂处于可接受的限度内时，使所述吊臂上升，其后将各吊臂部分对准并锁定。本发明还揭示一种吊臂和具有此一吊臂的起重机。

Description

桁架吊臂起重机的两件式主吊臂及其架设方法

技术领域

本发明涉及一种架设起重机吊臂的方法，并且具体来说涉及一种架设一细分为至少两个转臂部分的桁架吊臂起重机的主吊臂的方法，根据此方法，主吊臂不需要借助辅助起重机或其它额外构件来架设，而是根据此方法，主吊臂的架设过程是通过使用细分为至少两个转臂部分的主吊臂的几何运动特性来实现。此外，本发明涉及一种桁架吊臂起重机的主吊臂，其调适用来使用根据本发明的方法来架设，从而不必强制需要例如辅助起重机等辅助架设构件。此外，本发明涉及一种起重机，尤其涉及一种具有一主吊臂的桁架吊臂起重机，所述主吊臂构造成使用根据本发明的方法来架设。

背景技术

通常来说，会借助具有平衡吊臂与额外平衡重物的所谓的超举(superlift)装置，或借助辅助起重机，来架设包含升降端或飞臂的桁架吊臂起重机的吊臂，此就象在DE 42 287 A1中所解释的那样很不利。为了克服此缺点，所述文献中提出了一种用于伸缩式起重机的吊臂，其升降端转臂具有两个与其枢接的张力支撑件，由此可将包括升降端的伸缩式吊臂安装成在很大程度上安置在地面上，并且随后可在没有其它辅助构件的情况下到达工作位置。其进行在于在架设伸缩式吊臂期间，拉紧整个限制器，由此架设张力支撑件。一旦限制器拉紧，升降端转臂便相对于伸缩式吊臂定位在其最终的倾斜位置，此由牵索的相应长度决定。通过进一步提升伸缩式吊臂，使整个吊臂最终达到其工作位置。

然而，所述过程通常仅对于非常轻并且短的升降端转臂来说可以实现，根据此过程，整个吊臂与配置在转臂上的升降端已架设在其工作位置。通常，这些升降端是起重机的主吊臂的延伸部分，其中这些升降端的倾斜可以在起重机工作期间调节。在试图架设桁架吊臂起重机的大多数非常长的吊臂的状况下，由于可由吊臂重量以及整个吊臂的非常长的杠臂产生的倾翻力矩，所以这通常不起作用，其中如果必要，所述非常长的吊臂也可建构为两件，即包含主吊臂与接合在主吊臂上的飞臂或升降端，其已经处于其工作位置而不需要任何辅助构件。这通常会失败，因为可由吊臂重量以及吊臂的非常长的杠臂产生的倾翻力矩通常大于移动式起重机的保持直立力矩，而这是由下方滑架以及上方滑架的几何特性与包括额外平衡重物的重量分布所决定。

为了克服所述缺陷，日本专利申请案JP 11-322278以及JP 2002-46981提出向非常弱的桁架吊臂起重机的转臂提供额外的升降飞臂或升降端，其在架设桁架吊臂或伸缩式转臂期间相对于吊臂弯曲。在US 3,794,184中揭示了一种相似的桁架吊臂起重机。从所述文献中可显见，其中所揭示的起重机排他地涉及包含与独立飞臂接合的主吊臂，其中所述飞臂的倾斜也可在工作期间调节。在(例如)RudolfBecker所著的书“Dasgroβe Buch der Fahrzeugkrane”第88cf页以及第178cf页中揭示了一种相似的起重机。由其可显见，所述起重机的转臂由两个独立转臂组成，即独立主吊臂与可升降地配置(以可升降方式配置)在所述主吊臂上的独立飞臂，两者都调适成在工作期间相对于彼此升降。此外，EP 0 733 584揭示了一种包含针式转臂的塔式起重机，其调适成可折叠起来。

实际上，通过从JP 11-322278与JP 2002-46981获悉的转臂的两件式构造，可以分别增加所述转臂可以实现的长度与高度以及有效范围。然而，所述由主吊臂与独立飞臂(其甚至在工作期间也可升降地配置在所述主吊臂上)组成的转臂的所述假定的正效应会对转臂的工作载荷造成不利影响，其会因为转臂的铰结接合而快速减小。因此，这些起重机不适于实现高工作载荷，因此除了使用具有刚性且不弯曲的主吊臂的桁架吊臂起重机别无他选，如下文所述，其通常只能借助额外的辅助起重机来架设。

因此，所属技术领域的技术人员仍然经常面临这个问题，或者使用具有例如包含例如独立伸缩式转臂与独立飞臂(其甚至在工作期间也配置在所述主吊臂上)的两件式转臂的相对较弱的起重机，以承载起重机的主要重量。然而，因为转臂的两件式构造导致工作载荷减小，所以通过这些起重机不可能承载主要载荷。或者，只可能使用较重的桁架吊臂起重机，其中必须借助辅助起重机来架设所述起重机的主吊臂。

在这点上，本发明介入，据此，所述桁架吊臂起重机的主吊臂不再建构成一件式刚性转臂，而是据此，主吊臂在组装期间包含两个彼此铰接的独立的个别桁架吊臂部分，其调适成在组装期间彼此弯曲，并且进一步调适成在起重机的工作期间或最终状态彼此刚性附接。因此，通过本发明，上述起重机的各自优点可与桁架吊臂起重机的优点结合。

从上述解释中可以推断出，在本发明的范畴内，力矩的意思是倾翻力矩，一旦吊臂仅支撑在一点上，即支撑在起重机的上滑架上的铰结接合的点上时，其便由吊臂产生。只要除了此第一支撑点外，吊臂还具有第二支撑点，此吊臂就不会产生倾翻力矩。然而，另一方面，倾翻力矩的反作用力矩就是直立力矩。直立力矩由几何特性以及下滑架、上滑架的重量分布以及可能由与其附接的辅助与平衡重量来决定。

吊臂越长，由此产生的倾翻力矩就越大。为了一次性架设一个非常长的吊臂，需要因此提供一个较大的直立力矩，以使得在架设过程期间倾翻力矩不会超过直立力矩。在倾翻力矩仍应大于直立力矩的情况下，起重机将往往至少倾斜。在最不利的状况下，起重机实际上将翻倒。为了对抗这种上升，必须将包括所有可能的额外重量的下滑架与上滑架构造成使得直立力矩始终至少等于可产生的倾翻力矩。然而，对于非常长的吊臂来说，此将使定义直立力矩的部件(如下滑架、上滑架以及与其附着的重物)非常重并且尺寸很大。

鉴于此，如上所示，通常在架设长主吊臂或桁架吊臂起重机期间使用辅助起重机，藉此使使主吊臂到位。例如，由此使辅助起重机的吊钩近似地附接在主吊臂的中心上。随后，使用辅助起重机将接合在上滑架上的主吊臂架设到这样的角位置，即倾翻力矩小于起重机的直立力矩。一旦到达此位置，便启动起重机的保持缆索，以将主吊臂保持在此倾斜位置，从而使得辅助起重机的吊钩可以脱开。

在这个位置，主吊臂已经处于起重机工作位置，其中主吊臂可以绕上滑架上的铰接点轻微摆动。在此起重机工作位置，主吊臂相对于水平面大部分具有非常陡的倾斜，其倾翻力矩实质上小于整个主吊臂位于地面上的起始位置时的倾翻力矩。这是因为以下事实所致，即各自的倾翻力矩是由吊臂重量和吊臂长度在水平面上的投影而产生，所述投影通常也称为有效杠臂。因此，在起重机工作位置，主吊臂可发生一定程度的倾斜，据此附接有效杠臂，使得倾翻力矩不超过直立力矩。

架设长的主吊臂的另一种已知可能是使用主要附接于起重机作为外部构件的用于架设主吊臂的专用辅助构件。例如，其中有所谓的超举装置，其由具有平衡吊臂的限制器与配置在所述超举装置上的辅助平衡重物组成。然而，使用所述超举装置需要增加组装与拆卸平衡吊臂以及额外平衡重物的运输与时间耗费。

因此，分别从这些已知的架设或拆卸主吊臂的方法出发，本发明的目标是提供一种架设与拆卸桁架吊臂起重机的主吊臂的方法，以使得能够不使用辅助起重机或其它辅助构件来架设主吊臂，从而降低组装与拆卸主吊臂的时间耗费，并避免由于使用辅助起重机所引起的额外成本。此外，根据本发明，应提供一种用于桁架吊臂起重机的主吊臂，其可比已知主吊臂更容易并且更快地架设，并且结合了常见滑架吊臂的优点与以铰结和升降飞臂组装的伸缩式起重机的优点。

发明内容

鉴于架设桁架吊臂起重机的主吊臂的已知方法中涉及的问题，根据本发明的第一方面提供一种架设桁架吊臂起重机的主吊臂的方法，根据所述方法不使用例如辅助起重机的任何外部辅助构件即可架设主吊臂。所述方法特征在于第一步骤，主吊臂与其起始位置对准，其中在组装期间由接合到主吊臂的下吊臂部分与上吊臂部分组成的主吊臂通过其下端处于起重机的上滑架上的第一支撑点而被支撑。此外，主吊臂支撑于至少在地面上的第二支撑点处的起始位置中。这个至少第二支撑点可为下吊臂部分以及上吊臂部分与地面的的一个接触点。很自然，下吊臂部分以及上吊臂部分也可同时在起始位置中与地面形成一接触点。

一旦建立了这个起始位置，根据其在地面上的至少第二点上支撑附接于起重机的上滑架的主吊臂，其可以在另外步骤中开始，以缩短主吊臂的有效杠臂。这可以执行是因为在下与上吊臂部分之间形成一角位置，进而维持第二支撑点。例如，这可导致(例如)在下吊臂部分的上端与上滑架之间延伸的下吊臂部分使用保持缆索来提升。因为上吊臂部分枢转到下吊臂部分，归因于下吊臂部分的架设运动，所以，上吊臂部分的下端向上提升，藉此使吊臂端被致使在起重机的上滑架上的铰接点的方向上运动。换句话说，提升下吊臂部分，藉此上吊臂部分在两个吊臂部分的铰接点处弯曲，藉此整个主吊臂实际上被折叠。

缩短有效杠臂的另一可能性例如其中包括：首先保持下吊臂部分处于地面上、维持第二支撑点并首先架设上吊臂部分。通过这个架设程序，接着缩短主吊臂的有效杠臂，根据所述程序上吊臂部分环绕下吊臂部分的铰链旋转。这个步骤一直持续，只要可由吊臂重量产生的倾翻力矩小于起重机的直立力矩，根据所述步骤通过提升下或上吊臂部分来缩短主吊臂的有效杠臂。

通过缩短有效杠臂减小的倾翻力矩一小于起重机的直立力矩，在此另外方法步骤中就可以开始通过环绕起重机的上滑架处的铰链枢转来提升吊臂部分相互成角度。为了在此期间保持下与上吊臂部分之间的角位置至少大体上不变，下与上吊臂部分在组装期间通过联结元件彼此运动联结。

随后，下与上吊臂部分对准于起重机工作位置。因此，起重机工作位置就是主吊臂的位置，根据其主吊臂使用上述已知方法来对准，且其中起重机可在无额外辅助的情况下操作。

如果在本发明的范畴内解释角位置“保持大体上不变”或“保持大体上为直的”，这可意味一方面在吊臂部分提升期间，下与上吊臂部分之间的角位置实际上完全保持不变。然而，本发明的范畴内的通过“大体上不变”或者“大体上直的”也可以意味着在提升到下吊臂部分的分别位置期间，下与上吊臂部分之间角位置的连续调适，以保证上吊臂部分在提升期间相对于下吊臂部分始终具有最优位置。这(例如)意味着上吊臂部分与水平平面的角度在下吊臂部分的提升期间可以保持近似不变。

一到达起重机工作位置，下吊臂部分就可以刚性连接到上吊臂部分。然而，也可能通过下与上吊臂部分之间的联结元件来维持起重机工作位置，藉此可保证，在起重机操作期间，上吊臂部分可通过启动联结元件相对于下吊臂部分摆动。

根据本发明的方法的优点在于其中在使用根据本发明的方法架设桁架吊臂起重机的主吊臂期间，不需要例如辅助起重机的辅助构件。这一方面导致可以更快地执行整个架设程序。一方面，可以避免例如用于架设的辅助起重机的成本，另一方面，可以减少使用起重机的整个持续时间，这还包括大部分时间非常密集的组装和拆卸。因此，整个起重机的使用变得更成本有效。

根据本发明的一特定方面，其提供用于在下与上吊臂部分之间形成角位置，这是因为首先架设下吊臂部分。根据下吊臂部分的此架设程序，下吊臂部分的上端向上运动，其同时是圆形路径上的下与上吊臂部分之间的铰链，所述铰链中心是上滑架上的铰接点。通过这个运动，下与上吊臂部分之间的铰接点投射于水平平面中的投影朝向上滑架上的铰接点运动。在下吊臂部分的此架设程序期间，下与上吊臂部分之间的联结元件不锁定，使得在此运动期间，与地面形成主吊臂的第二支撑点的吊臂端被致使在起重机的上滑架的铰接点的方向上运动，从而维持此至少第二支撑点。因此，在下吊臂部分的架设程序期间，一方面，下与上吊臂部分之间的铰接点投射在水平平面上的投影运动，且另一方面，吊臂端朝向起重机的上滑架上的铰接点运动，藉此减小主吊臂的总有效杠臂。

因为保证一非常简单且安全的方法，所以首先架设下吊臂部分所根据的此程序尤其有利。一个很大的优点在于如果首先架设下吊臂部分，只需在已知的主吊臂上执行轻微结构改变，使得通过本发明的方法可以分别对这些进行架设或拆卸。

根据一有利实施例，在上滑架与下吊臂部分之间延伸的下保持缆索的协助下架设下吊臂部分。通过(例如)借助于绞盘或铰索对此下保持缆索施加一牵引力，可以致使下吊臂部分执行升降运动，藉此对准下吊臂部分。由于例如下保持缆索的标准化构件也可以用于根据本发明的架设程序，所以此尤其有利，其中所述标准化构件通过张力支撑件借助于朝向上滑架的铰索来拉紧。

根据本发明方法的另外方面，将下与上吊臂部分彼此运动联结的联结元件是牵引或压力元件。使用牵引或压力元件的特定优点为因此可以保证在角形吊臂部分的提升期间，下与上吊臂部分之间的成角度位置可以大体上维持。藉此，具体而言，例如，在架设下吊臂部分期间，上吊臂部分于水平平面的角度的连续调适为可能的。

根据本发明的方法的一特定实施例，使用铰索来将两个吊臂部分保持于成角度位置中。由于在其中通过在下与上吊臂部分之间形成一角位置来缩短主吊臂的有效杠臂的步骤期间，未锁定铰索，所以在提升成角度的吊臂部分期间必须锁定或启动铰索，以在提升期间大体上维持成角度的吊臂部分的角位置。

根据本发明的方法的一非常优选的实施例，牵引元件在配置在下吊臂部分处的下支撑件与上吊臂部分处的上支撑件之间产生力，所述支撑件又分别朝向吊臂基座或吊臂端伸展。两个支撑件位于主吊臂的升降平面内，使得由下与上吊臂部分组成的构造、分别朝向吊臂端与吊臂基座伸展的两个支撑件，和两支撑件之间的牵引元件根据结构分析的通用术语可以称作伸展支撑件。为在下与上吊臂部分之间通过因此配置的两个支撑件之间延伸的牵引元件来保证力传输，归因于通过用于维持在下与上吊臂部分之间的角位置的所述配置需要很小的力，藉此可采用更小的驱动组合件来操作牵引元件，且牵引元件自身尺寸也可以更小，这被证明尤其有利。

根据本发明的方法的另外有利实施例，用于在下与上吊臂部分之间维持角位置的力传输通过牵引元件来产生，所述牵引元件在下吊臂部分配置的由保持缆索导线连接到上滑架的支撑件与吊臂端之间有效。由于在架设下吊臂部分期间，通过在下与上吊臂部分之间形成一角位置来缩短主吊臂的有效杠臂，可使用相同下保持缆索，其也可以用于起重机工作位置来将主吊臂保持在对准吊臂位置中，所以根据本发明的此实施例尤其有利。此外，可以省略用于主吊臂的限制器形式的额外伸展构件。

如先前实施例所显示，在主吊臂的架设程序期间，吊臂端首先向起重机的上滑架上的支撑点运动，从而维持所述至少第二支撑点。为了不会由于地面与吊臂端之间的摩擦而损坏吊臂端，根据本发明的一特定方面，提供用于通过配置于吊臂端上的滚轴或滑动元件来支撑吊臂端的运动。因此，一方面吊臂端将较少损坏，另一方面，吊臂端与地面之间的摩擦力减小，使得缩短了主吊臂的有效杠臂，并且需要较小的力。

如果吊臂端已经接近起重机的上滑架上的下吊臂部分的铰接点，至此可由主吊臂产生的倾翻力矩小于起重机的直立力矩，那么锁定或启动牵引元件。因此，在另一架设程序期间，下与上吊臂部分之间的角位置大体上保持不变，藉此失去了吊臂端的地面接触。如果最迟到达下吊臂部分的上升位置后，通过启动牵引元件而使上吊臂部分处于伸展吊臂位置中，那么下吊臂部分可以刚性连接到上吊臂部分，使得主吊臂可以完成作为单一整体。对于此刚性连接来说，两个吊臂部分的闩接被证明尤其适合，然而，藉此任何其它方法也可以适当地用于在两部分之间提供刚性连接。因此，例如也可能替代将两部分彼此闩接以完全锁定牵引元件，藉此也避免两部分铰合。

根据本发明的方法的另一方面，通过进一步启动牵引元件将初始张力在两吊臂部分彼此刚性连接后施加到主吊臂。由于因此主吊臂的工作负荷可能进一步增大，所以所述初始张力尤其有利。

根据本发明的方法的另一实施例，通过活塞汽缸单元来形成下与上吊臂部分之间的角位置，所述活塞汽缸单元将两个吊臂部分彼此运动联结。通过使用压力元件来形成下与上吊臂部分之间的角位置，这是因为上吊臂部分由压力元件来架设，藉此使吊臂端在圆形路径上向起重机上滑架上的铰接点运动，所述圆形路径的中心为下与上吊臂部分之间的铰链。由于因此启用尤其简单的绳索或保持缆索导引，所以使用压力元件的此实施例非常有利。

根据本发明的方法的此实施例，可能仅提供保持绳索以架设或保持主吊臂于起重机工作位置。此外，可以省略主吊臂的额外限制器。然而，自然可能施加已描述类型的初始张力来增大主吊臂的工作负荷。

水平平面中的吊臂端的投影接近运动起重机的上滑架的铰接点，至此由吊臂产生的倾翻力矩小于起重机的直立力矩，就开始架设下吊臂部分。因此，所述至少第二支撑点消失，直到这一点存在于下吊臂部分与地面之间。下吊臂部分的对准是将下吊臂部分向起重机的上滑架拉紧的下保持缆索而实现的。发现以下为有利的，将下吊臂部分向附接到起重机的上滑架的张力支撑件拉紧，所述附接到起重机的上滑架的张力支撑件又经由铰索向配置于上滑架的平衡重物拉紧。

根据本发明方法的的一特殊方面，在下吊臂部分的架设期间，上吊臂部分分别维持在与水平平面成大体上连续的角度下或相对于下吊臂部分的下方。因为因此碰到上吊臂部分倾斜超过垂直参考线的危险，所以发现此程序有利。

最迟在到达下与上吊臂部分的上升位置后，两个吊臂部分彼此刚性连接，整个主吊臂可通过上保持缆索保持在伸展吊臂位置中，从而将上吊臂部分向起重机的上滑架伸展。此上吊臂部分可以接着通过作为下保持缆索与铰索的相同张力支撑件向上滑架或直接向上滑架拉紧。

如上述解释所揭示，由于通过使用本方法可以不使用例如辅助起重机或额外的超举装置等的任何辅助构件的方式由其自身架设非常长的主吊臂且尤其桁架吊臂起重机的非常长的主吊臂，所以根据本发明的方法尤其有利。通过使用根据本发明的方法，起重机事实上成功地由其自身将其主吊臂置于起重机工作位置。因为因此不需要如辅助起重机等的额外辅助构件，所以可以大体上减小组装和拆卸起重机吊臂的时间耗费。此外，自然不产生如辅助起重机的可能辅助构件等的另外成本。

研究本发明的上述解释，所属技术领域的技术人员将意识到，基于用于架设桁架吊臂起重机本方法的基本思想(即，在架设程序期间缩短有效杠臂)，可以以类似的方式来构造主吊臂。

这就意味着首先释放下与上吊臂部分之间的刚性连接。随后，可从起重机工作位置在下与上吊臂部分之间形成角位置。这例如是因为通过伸长铰索来降低上吊臂部分或是因为在另一实施例中通过启动将下与上吊臂部分彼此联结的活塞汽缸单元来使上吊臂部分相对于下吊臂部分成一角度而形成。

藉此必须选择角位置，使得在整个拆卸程序期间，只要主吊臂不支撑于至少第二支撑点上，可由吊臂重量产生的倾翻力矩最大对应于起重机的直立力矩。在其中降低成角度的吊臂部分、增大有效杠臂、藉此增大可产生的倾翻力矩的下一方法步骤期间，这个条件必须满足。很自然，在降低成角度的吊臂部分期间，倾翻条件(倾翻力矩小于直立力矩)也必须满足，藉此在降低期间，上吊臂部分的成角度的吊臂部分始终受控，使得主吊臂的有效杠臂不会变得不可允许的大。

在降低成角度的吊臂部分期间主吊臂位于地面上的至少一第二点后，在最终方法步骤中可将主吊臂置于其伸展位置中，从而维持所述至少第二支撑点，其中主吊臂松弛地位于地面上且其中可以拆卸主吊臂来运输。

此外，根据本发明，提供一用于桁架吊臂起重机的至少两件式主吊臂，其适用于不使用例如辅助起重机或上述超举装置的任何辅助构件来架设。主吊臂包含下吊臂部分，其可铰接到起重机的上滑架或在组装期间经由到上吊臂部分的铰结连接来连接。在这些两个吊臂部分中，配置联结元件，从而在组装期间将下与上吊臂部分彼此运动联结。根据本发明，在对准过程期间必须操作联结元件，使得为缩短主吊臂的有效杠臂，在下与上吊臂部分之间保证大体上不变的角位置。

一般来说，下与上吊臂部分以桁架构造建构。然而，自然可能将下吊臂部分构造为伸缩式吊臂。

倘若联结元件形成为牵引元件，且在非常示范性实施例中为铰索，其中所述铰索在于下吊臂部分处的下支撑件与在上吊臂部分处的上支撑件之间延伸，所述支撑件又分别向吊臂基座与吊臂端伸展，操作所述铰索，使得在对准过程期间，下与上吊臂部分之间的某角位置大体上保持不变。这就意味着，一方面，铰索固定锁定，使得某角位置完全维持不变或铰索受控使得在对准过程的各自时间点保证上吊臂部分的最优角位置。在当可由吊臂重量产生的倾翻力矩小于起重机的直立力矩时的早期，所述锁定或启动牵引元件发生。

在主吊臂的另一优选实施例中，在向上滑架伸展的下吊臂部分处配置的支撑件与吊臂端之间配置牵引元件。由于可以省略又向吊臂端伸展的额外支撑件，所以发现此

实施例有利。

根据主吊臂的另一实施例，联结元件形成为压力元件，且根据一特定实施例为活塞式汽缸单元。为使两个吊臂部分相对于彼此成一角度，在主吊臂的下侧配置活塞式汽缸单元，使得在其启动期间上吊臂部分可以向上成一角度。

此外，本发明涉及一种具有吊臂的桁架吊臂起重机，其经构造使得其可使用根据本发明的方法来架设以用于如前详细描述架设桁架吊臂起重机的主吊臂。

附图说明

图1为根据本发明用于架设桁架起重机的主吊臂的方法的流程图；

图2a为在起始位置具有主吊臂的可运动桁架起重机的视图；

图2b为在下吊臂部分与上吊臂部分之间的过渡区的图2a的所述主吊臂的详图；

图2c描述在具有第二支撑点的角位置的图2a的所述主吊臂；

图2d描述在不具有第二支撑点的角位置的图2a的所述主吊臂；

图2e描述在起重机工作位置的图2a的所述主吊臂；

图3a为在起始位置具有主吊臂的可运动桁架起重机的进一步实施例的视图，可使用根据本发明的方法将其架设；

图3b为在所述下吊臂部分与所述上吊臂部分之间的过渡区的图3a的吊臂的详图；

图3c描述在具有第二支撑点的一角位置的图3a的主吊臂；

图3d描述在不具有第二支撑点的一角位置的图3a的主吊臂；

图3e描述在几乎完全伸展位置的图3a的主吊臂；

图3f描述在起重机工作位置的图3a的主吊臂；

图4a为在起始位置具有主吊臂的可运动桁架起重机的第三实施例的视图，可使用根据本发明的方法将其架设；

图4b为在下吊臂部分与上吊臂部分之间的过渡区的图4a的主吊臂的详图；

图4c描述在具有第二支撑点的一角位置的图4a的主吊臂；

图4d描述在不具有第二支撑点的一角位置的图4a的主吊臂；

图4e描述在几乎完全伸展位置的图4a的主吊臂；且

图4f描述在起重机工作位置的图4a的主吊臂。

具体实施方式

图1展示在架设主吊臂1，2所需要的流程图中根据本发明的单一程序步骤，所述主吊臂1，2由下吊臂部分2(其倚靠起重机滑架19的上滑架14)和上吊臂部分1(在装配到所述下吊臂部分2期间通过铰接将其连接)组成。如本文所示，在桁架构造中建造下吊臂部分和上吊臂部分1，2。

在第一步I中，产生起始位置，其中在地面上的第二点D支撑附接到所述可运动起重机的上滑架14的主吊臂1，2。如从图2a中可见，起始位置为其中主吊臂1，2松散地置于地面上且附接到上滑架14的铰接点C的位置。只要主吊臂1，2处于起始位置，在随后的程序步骤中其就可开始以缩短主吊臂(1，2)的有效杆臂1’(步骤II)。这导致在装配期间产生在下吊臂部分2与上吊臂部分1之间的角位置，维持第二支撑点D。

如图2c所显示，有效杆臂1’的此缩短是由升起下吊臂部分2所导致，藉此导致上吊臂1的吊臂端朝向上滑架14的铰接点C运动。只要由吊臂1，2重量可产生的M_K小于起重机19的直立力矩M_S就发生有效杆臂1’的缩短。

在最初，当到达此状态时，即在最初当倾翻力矩M_K与直立力矩M_S平衡，在进一步步骤III中，通过绕其中起重机滑架19的上滑架14处的铰链D枢转角吊臂部分1，2开始将其提升(图2d)。已在角吊臂部分1，2提升期间，又可同时绕铰链A向上枢转上吊臂部分1，在铰链A上下吊臂部分1联结到下吊臂部分2。

在最终程序部分IV中，下吊臂部分2和上吊臂部分1对准到起重机工作位置(图2e)中。

在随后，参考图2a到3f展示了使用根据本发明的方法架设主吊臂1，2的不同可能性。如已描述的，图2a展示了根据本发明的方法的起始位置，其中主吊臂1，2平坦置于地面上且铰接到起重机滑架19的上滑架14。经由张力支撑件15和绞索17上吊臂2经过保持缆索8伸展到平衡重物16。如从图2b中最明显可见，在两吊臂部分1，2地过渡区中，配置两支撑件4、6，约垂直两吊臂部分1，2的纵轴延伸。两支撑件末端通过绞索5彼此连接在一起。支撑件4通过上限制索3连接到吊臂端，另一方面支撑件6通过下限制索7连接到吊臂基座。通过经由限制索17将牵引力施加到保持缆索8，下吊臂部分开始上升，如图2C所说明。因此，释放并延长绞索5。由于运动学关系在两吊臂部分装配期间，导致上吊臂部分2的吊臂端经过地面朝向铰接点C运动。为了便于上吊臂的此运动且为了不损害吊臂端，在此运动期间，在吊臂端配置滚轴18。替代所述滚轴18，自然也可配置(例如)由铁氟龙制造的摩擦片和滑动元件来支撑吊臂端的运动。

假定主吊臂处于根据图2c的所述位置中，通过主吊臂可产生的倾翻力矩M_K等于起重机滑架19的直立力矩M_s，最早可在此位置中锁定仍放松到此种程度的绞索5。如果现在着手进行缩短绞索17，在以下运动中，提升上吊臂部分1(图2d)。在到达下吊臂上升位置之后，如图2d所示，通过启动绞索5将上吊臂将1带入根据图2e的伸展的起重机工作位置。在此位置中两吊臂部分1，2在闩接点B(见图2b)起闩接成一体刚性主吊臂以便易于操作起重机。

图3a到3f展示使用根据本发明的方法架设主吊臂的另一可能性：在图3a中再次说明主吊臂1，2的初始位置，其中除了以上滑架14的铰接点C的铰链形式的第一支撑点之外，至少在地面的第二支撑点C上支撑后者。上吊臂部分1和下吊臂部分2分别经由上保持缆索9和下保持缆索8通过绞索17经过张力支撑件15分别朝向平衡重物16伸展。在图3a所示的位置中，释放两保持缆索8，9。

从此起始位置开始，根据图3b和3c，通过操作活塞筒单元5来提升下吊臂部分1，导致上吊臂部分1的吊臂端沿具有中心点A的圆形路径上运动到图3c所示的位置。在此位置中，明显减少有效杆臂1’藉此可由主吊臂1，2产生的倾翻力矩M_K实质上已变得更小。再一次假定图3c所示的位置为倾翻力矩M_K与直立力矩M_S平衡的位置，然后最早在此位置中可开始启动绞索17，藉此通过保持缆索8上的牵引力，架设下吊臂部分2。藉此，失去在第二支撑点D处的地面接触。

根据图3d，下吊臂部分处于进一步提升位置中，其通过进一步启动绞索17已实现。比较图3c和3d的上吊臂1的角位置，可看到，角度没有改变或只相对于水平面有微小改变。这是由于在下吊臂2架设期间，连续拉活塞筒单元5的事实而达成。在根据图3e的两吊臂部分已到达所伸展的吊臂位置之前，马上伸展上保持缆索9以使得下保持缆索8将变得松弛。现在，在闩接点B处可闩接主吊臂且易于操作起重机(图3f)。

在下文中将解释使用根据本发明的方法架设主吊臂1，2的又一可能性：图4a再次展示所述起始位置，其中在上滑架14的第一支撑点C(铰接点)和在地面的第二支撑点D上支撑主吊臂1，2。在上吊臂部分2的上端处，配置一下支撑件6，其一方面经由限制索11朝向吊臂伸展且另一方面其经由张力支撑件15通过保持缆索8伸展。此外，支撑件6的末端通过与上保持缆索10结合的绞索5朝向吊臂端伸展。

在起始位置中所有限制索11和保持缆索8，10处于松弛状态。为了缩短有效杆臂1’，启动绞索17，藉此将一张力施加到上保持缆索8和限制索11以使得下吊臂部分2开始提升(图4c)。通过提升下吊臂部分2，反过来又导致上吊臂部分提升，藉此朝向上滑架14处的铰接点C运动吊臂端。

再一次假定图4c所说明的位置为其中可由主吊臂1，2产生的倾翻力矩M_K等于直立力矩M_S的位置，然后最早在此位置中可分别锁定或启动松弛到此程度的绞索5。当分别锁定或启动绞索5之后时，继续缩短绞索17，接着进一步一起提升角主吊臂1，2(图4d)。最迟当下吊臂部分2到达倾斜位置时，可启动绞索5，藉此将整个主吊臂1，2带入根据图3f的伸展位置。在此位置中在闩接点B可将两吊臂部分1，2闩接成一体刚性主吊臂。闭合主吊臂之后，可进一步缩短绞索5以使得限制索11将变得松弛。在起重机操作期间两保持缆索8和10可彼此闩接在一起以释放绞索5。

此时应再次注意可基于根据本发明的原理拆卸主吊臂。在这种情况下，本发明的步骤必定按相反顺序和一致相反的运动方向来发生。

Claims

1.一种架设桁架吊臂起重机的主吊臂的方法，所述主吊臂的下吊臂部分(2)在第一点(C)处铰接至所述起重机(19)的上滑架(14)，且其上吊臂部分(1)在组装期间通过铰结链(A)连接至所述下吊臂部分(2)，所述方法包括以下步骤：

形成起始位置，其中在地面上与所述上滑架(14)隔开的至少一第二点(D)上支撑附接到所述起重机(19)的所述上滑架(14)上的所述主吊臂(1，2)；

通过在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分之间形成一角位置来缩短所述主吊臂的有效杆臂(1’)，以维持所述第二支撑点(D)，直到可通过所述吊臂的重量产生的倾翻力矩(M_K)小于所述起重机(19)的直立力矩(M_s)为止；

通过使所述成角度的吊臂部分(1，2)绕所述起重机(19)的所述上滑架(14)上的所述铰接点(C)枢转来提升所述成角度的吊臂部分(1，2)；且

将所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)对准到起重机工作位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在对准所述吊臂部分(1，2)之后，在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间形成刚性连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于：在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间形成所述角位置在于架设所述下吊臂部分(2)，藉此使吊臂端朝向所述起重机(19)的所述上滑架(14)上的所述铰接点(C)移动，以维持所述至少第二支撑点(D)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：架设所述下吊臂部分(2)在于在下保持缆索(8)中产生牵引力，以便朝向所述起重机(19)的所述上滑架(14)拉紧所述下吊臂部分(2)。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于：在提升所述成角度的吊臂部分(1，2)期间，通过至少一牵引或压力元件(5)来大体上维持在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间的所述角位置，以便以运动学方式使所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)彼此联结在一起。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于：所述牵引元件(5)为绞索。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于：所述牵引元件(5)有效地用于在配置在所述下吊臂部分(2)上的支撑件(4，6)与配置在上吊臂部分(1)上的支撑件(4，6)之间的力传递，而所述支撑件又分别朝向吊臂基座和所述吊臂端伸展。

8.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于：所述牵引元件(5)有效地用于在配置在所述下吊臂部分(2)上的支撑件(6)与所述吊臂端之间的力传递，所述支撑件(6)朝向所述上滑架(14)伸展。

9.根据权利要求3-6任一所述的方法，其特征在于：为了支持所述吊臂端的所述移动，在所述吊臂端上配置至少一个滚轴(18)或滑动元件。

10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于：最初当可由所述吊臂重量产生的倾翻力矩(M_K)小于所述起重机(19)的直立力矩(M_s)时，锁定或启动所述牵引元件(5)，且因此在进一步架设过程期间，所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间的所述角位置大体上保持恒定，藉此在所述进一步架设过程期间失去所述上吊臂部分(1)的所述吊臂端的地面接触(D)。

11.根据权利要求1-10任一所述的方法，特征在于：最迟在到达所述下吊臂部分(2)的上升位置之后，通过启动所述牵引元件(5)来使所述上吊臂部分(1)达到伸展的吊臂位置，且其刚性地连接至所述下吊臂部分(2)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述下吊臂部分和所述上吊臂部分(1，2)的所述刚性连接由闩接形成。

13.根据权利要求11-12任一所述的方法，其特征在于：在通过进一步启动所述牵引元件(5)来形成所述刚性连接之后，将初始张力施加至所述主吊臂(1，2)。

14.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于：所述压力元件(5)为活塞式汽缸单元。

15.根据权利要求1-5或14任一所述的方法，其特征在于：所述压力元件(5)有效地用于在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间的力传递。

16.根据权利要求1-5、14或15任一所述的方法，其特征在于：在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂之间部分(1)之间形成所述角位置在于通过所述压力元件(5)来架设所述上吊臂部分(1)，藉此使所述吊臂端朝向所述起重机(19)的所述上滑架(14)上的所述铰接点(C)移动。

17.根据权利要求1-5或14-16任一所述的方法，其特征在于：最初当可通过所述吊臂重量产生的倾翻力矩(M_K)小于所述起重机(19)的直立力矩(M_s)时，架设所述下吊臂部分(2)，以松弛所述第二支撑点(D)。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：通过保持缆索(8)来执行所述下吊臂部分(2)的所述架设，以使所述下吊臂部分朝向所述上滑架(14)伸展。

19.根据权利要求17-18任一所述的方法，其特征在于：在架设所述下吊臂部分(2)期间，同时使相对于所述下吊臂部分(2)的所述上吊臂部分(1)维持在相对于水平面的大体上恒定的角度。

20.根据权利要求1-5或14-19任一所述的方法，其特征在于：最迟在到达所述下吊臂部分(2)的上升位置之后，使所述上吊臂部分(1)达到伸直的吊臂位置，且其刚性地连接至所述下吊臂部分(2)。

21.根据权利要求1-5或14-20任一所述的方法，其特征在于：最迟在到达所述伸直的吊臂位置之后，所述主吊臂(1，2)通过保持缆索(9)固持在此位置中，以使所述上吊臂部分(1)朝向所述上滑架(14)伸展。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于：在到达所述伸直的吊臂位置之后，将下吊臂部分(2)和上吊臂部分(1)彼此刚性地连接在一起。

23.根据权利要求22所述的方法，其中特征在于：所述下吊臂部分(2)和所述上吊臂部分(1)的所述刚性连接由闩接形成。

24.一种拆卸桁架吊臂起重机的主吊臂的方法，所述主吊臂的下吊臂部分(2)在第一点(C)处铰接至所述起重机(19)的上滑架(14)，且其上吊臂部分(1)在组装期间通过铰结链(A)连接至所述下吊臂部分(2)，所述方法包括以下步骤：

从所述起重机的工作位置在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间形成一角位置，根据所述角位置，在整个拆卸过程期间，可由所述吊臂重量产生的倾翻力矩(M_K)最大限度地对应于所述起重机(19)的直立力矩(M_s)；

考虑倾翻状况，通过使所述成角度的吊臂部分(1，2)绕所述起重机(19)的所述上滑架(14)上的所述铰接点(C)枢转来降低所述成角度的吊臂部分(1，2)，直到所述主吊臂(1，2)支撑在地面上的至少第二点(D)上为止；且

伸展所述主吊臂(1，2)，以便维持所述第二支撑点(D)。

25.一种用于桁架吊臂起重机的主吊臂，其特征在于：具有：

下吊臂部分(2)，其可铰接至所述起重机(19)的上滑架(14)，

上吊臂部分(1)，其在组装期间通过铰结链(A)连接至所述下吊臂部分(2)，且其在起重机工作期间，与所述下吊臂部分(2)连接以形成一个整体的刚性主吊臂(1，2)，和

联结元件(5)，其在组装期间将所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)以运动学方式彼此联结在一起，且必需如此工作以使得在架设过程期间，保证在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间的大体上恒定的角位置，以便缩短所述主吊臂(1，2)的有效杆臂(1’)。

26.根据权利要求25所述的主吊臂，其特征在于：在起重机工作期间，所述两个转臂部分(1，2)的连接为刚性连接。

27.根据权利要求25或26的主吊臂，其特征在于：在起重机工作期间，所述两个转臂部分(1，2)的连接通过闩接形成。

28.根据权利要求25所述的主吊臂，其特征在于：所述联结元件(5)为牵引元件。

29.根据权利要求28所述的主吊臂，其特征在于：所述牵引元件(5)为绞索。

30.根据权利要求25-29任一所述的主吊臂，其特征在于：所述联结元件(5)在配置于下吊臂部分(2)上的下支撑件(4，6)配置于上吊臂部分(1)上的上支撑件(4，6)之间延伸，而所述支撑件自身分别朝向吊臂基座和吊臂端伸展。

31.根据权利要求25-27任一所述的主吊臂，其特征在于：所述联结元件(5)在配置于下吊臂部分(2)上的支撑件(6)与所述吊臂端之间延伸，所述支撑件(6)朝向所述上滑架(14)伸展。

32.根据权利要求25所述的主吊臂，其特征在于：所述联结元件(5)为压力元件。

33.根据权利要求32所述的主吊臂，其特征在于：所述压力元件(5)为活塞式汽缸单元。

34.根据权利要求25、32、33任一所述的主吊臂，其特征在于：所述联结元件(5)在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间延伸。

35.一种具有主吊臂的桁架吊臂起重机，所述主吊臂构造成使用根据权利要求1-23中任一所述的方法或使用根据权利要求24所述的方法来架设，藉此所述主吊臂包含：

下吊臂部分(2)，其可铰接至所述起重机(19)的上滑架(14)，

上吊臂部分(1)，其在组装期间通过铰结链(A)连接至所述下吊臂部分(2)，和

联结元件(5)，其将所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)以运动学方式彼此联结在一起，且必需如此工作以使得在架设过程期间，为了缩短所述主吊臂(1，2)的有效杆臂(1’)，保证在所述下吊臂部分(2)与所述上吊臂部分(1)之间的大体上恒定的角位置。