CN101273179A - 家具铰链 - Google Patents

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Abstract

用于可转动连接至少两个家具部件(1，2)的家具铰链，包括至少两个分别在家具部件(1或2)上可固定的止动部件，所述止动部件通过至少一铰接轴(5，5’)能够互相铰接地连接，其中所述家具铰链具有至少一个用于转动止动部件的马达(6)、优选电动机。

Description

家具铰链
技术领域
本发明涉及一种用于可转动地连接至少两个家具部件的家具铰链，包括至少两个分别在家具部件上可固定的止动部件，所述止动部件能够通过至少一个铰接轴互相铰接地连接。
背景技术
在家具铰链中，已知机械阻尼器和关闭装置。它们影响通过一家具铰链连接的家具部件的运动，但只在关闭和打开运动的一小的角度范围内。家具部件的其余的转动在背景技术下始终手动完成。
发明内容
本发明的目的在于找到一便捷的方案。
这按本发明通过家具铰链具有至少一个用于转动止动部件的马达、优选电动机而实现。
家具铰链通常指具有一铰链罐和/或一铰链臂作为止动部件的铰链。但此外，也已知所谓的框架铰链。止动部件经常能够夹紧(aufklipsbar)在一可固定一家具部件的底板上。存在具有一个或者多个铰接轴的家具铰链。经常使用在其中止动部件通过四个或者七个铰接轴互相可连续的家具铰链。在此通常指具有两个铰接杠杆的铰链，其中在所谓广角铰链上，经常设置七个铰接轴，使得至少一个铰接杠杆具有两个互相相对通过一铰接轴可转动的边。所有家具铰链的一基本特征在于其双重功能。一方面，它们支承可转动的家具部件，另一方面，它们却也允许和引导转动运动。按本发明，在家具铰链上额外地设置至少一个第三功能，即转动的电动驱动。
优选用于转动止动部件的马达具有一马达外壳和至少一个马达轴，其中后者能够相对于马达外壳可转动或者可纵向推移地支承。在家具铰链上-如实施例详细示出的那样-能够既使用转动马达也能够使用直线马达。两者都能够既设计为直流电动机也能够设计为交流电动机。对于家具铰链来说，通常设置具有相对小的工作电压、优选5V至25V、优选24V的直流电压的马达就足够了。由马达提供的电功率往往在2W至30W、优选4W至20W之间。
所述马达不仅能够在开启或者关闭时用来转动止动部件，而且能够用来阻尼或制动开启和/或关闭运动。为此，马达能够既电感地也能够借助一欧姆电阻抗加载。但最大阻尼效果却通过马达简单的短路达到。
马达能够以其输出轴或其马达轴直接地驱动铰链的一铰接杠杆或者一铰接轴。但是也能够设置传动装置。此外，如下面详细所述，有利的是在马达输出轴中设置一优选电磁的离合器，它至少在一闭合状态和一打开状态之间优选地可电切换，该离合器在闭合状态中传递力或者转动力矩，该离合器在打开状态中不传递任何力或者转动力矩。代替或者除了离合器，也能够使用具有一优选能够接通和断开的单向离合器的家具铰链和优选马达，例如，以便在一断电的情况下还能够用手移动铰链。
附图说明
本发明的其他优点和细节由以下图例说明得出。附图中：
图1至图5一按本发明的第一示例示出马达如何能够设置在铰链上，
图6至图8示出以一第二实施例为形式的设备的一可选择的形式，
图9至图11示出一实施例，其中一转动马达相互转动一所谓广角铰链的止动部件，
图12和图13示出一具有一直线马达的广角铰链，
图14和图15示出一具有一直线马达的所谓框架铰链，
图16和图17示出两个用于实现本发明的电路图，
图18示出一按本发明的调节示意图，
图19和图20示出开启和关闭移动的示意图。
具体实施方式
首先借助图1至图15各种示例示出马达如何能够按本发明设置在各种铰链类型上。
图1至图5示出一实施方式，其中一电动机6侧向地设置在铰链臂3。铰链臂3自身-如本身已知的-能够夹紧在一个锚定在家具部件1中的底板7上。但每个其他在背景技术下的已知固定变型也是可能的。马达6在这里借助其马达外壳11固定在铰链臂3上。但是，外壳11也能够设置在任一其他的止动部件上。在马达的输出轴中，在齿轮17和在马达轴12上的马达之间设置一优选地可电切换的离合器13。它至少在两状态之间能够开关。在所谓闭合状态下，传递马达6的力或转动力矩，而在所谓打开状态下，不传递马达的力或者转动力矩。此外，还有利地规定，接合力的强度能够改变。此外，以马达轴12为形式的输出轴也能够与一设计更昂贵的传动装置共同发挥作用，当这必要时。有利的是，使用电磁的离合器13，因为它能够很小地构造并简单地控制。
力和转动力矩在闭合的离合器13上由齿轮17传递到一第二齿轮19上，它与内杠杆8’通过铰接轴5’刚性相连。以这种方式，一由马达6引起的转动运动能够传递到铰接杠杆8’的转动上，由此，两个止动部件-在这里是铰链臂3和铰链罐4-并且因此两个家具部件1和2相互转动。转动运动的传递通过由齿轮17和19构成的传动装置在该实施例上出于空间原因如此选择，使得在打开和闭合时在马达6和家具部件2之间不出现任何碰撞。但是，一传动装置也能够用来减低或者加快马达的转动运动，如果相应地要求更高或者更低的转动力矩的话。但是，在相应的空间要求中，马达却也能够直接地法兰连接到在内铰接杠杆8’或者外铰接杠杆8的轴5’上。也能够想象的是，使用其他用于传递力的转动轴5。
为了确定实际位置和/或实际速度，在该实施例上设置一编码器14，它具有一编码器圆盘15和一光传感器16。但是，可选择地也能够使用作为运动和位置传感器的一电位器或者类似设备。有利的是，使用绝对测量的角度或者长度测量***，它们即使在电源关闭或者断电后也能够相互地确定铰接杠杆8’和轴5’以及止动部件的绝对位置。如下面借助各种结构图所解释，所述的传感器能够既用来确定位置和速度，也能够用作触发或者停止运动的开关。在如图1至图5的实施例上，马达轴12与所述铰接轴5、5’或与所述铰接轴5、5’之一同轴地或者平行地设置。
图6至图8示出一按本发明的实施方式，其中马达轴12基本上与铰接轴5、5’垂直地设置。这里适合的是，在马达轴12和被驱动的铰接轴5’或者铰接杠杆8’之间设置一包括一蜗轮18的蜗轮传动装置。按图7和图8的剖视图如图4和图5的剖视图一样示出，通过哪些构件实现从马达轴12到铰接杠杆8’的转动运动的传递。在这里，齿轮19与铰接轴5’和铰接杠杆8’刚性地相连。固定卡箍20将马达外壳11保持在对于该设备理想的位置上，使得蜗杆18与齿轮19的啮合得到保证。在按图6至图8的实施例中，编码器和单向离合器或离合器都与马达外壳11形成整体。因此它们从外部无法看到。该马达类型能够自然地原则上在所有实施例上使用。可选择地，使用其他步进马达也是可能的。
图9至图13在实施例中示出如何借助马达6能够装备所谓广角铰链用于家具部件1和2的转动。其中，广角铰链具有-如本身已知-七个铰接轴5，5’，其中外部铰接杠杆设计为两个相对互相可转动的边9和9’。马达外壳11在按图9至图11的实施例中设置在一相对于铰链臂3可转动的中间部件10上。马达轴12同时构成一铰接轴5’。在其上安装一齿轮17，它驱动一刚性地固定在被驱动的边9’上的第二齿轮21。齿轮17和21的设置特别是在按图11的剖视图中能够清晰地看到。它也示出杠杆23，它连同边9’一起使中间件10相对于铰链臂3的可转动成为可能。
在按图12和图13的实施例中，替代一转动马达使用一直线马达。无论用于确定位置和速度的编码器还是离合器和单向离合器也都有利地与其成为一体。铰链的运动由马达轴12的伸出和拉入到马达外壳11中产生。在示出的实施例中，马达外壳11可转动地设置在中间部件10上、而马达轴12可转动地设置在铰接轴5’上。
图14和图15的实施方式示出一示例，一所谓的框架铰链如何能够装配一马达6，这里为一直线马达。为此，在可固定于家具框架1上的止动部件24上设置一支承杠杆25，在该支承杠杆上面可转动地支承马达外壳11。可伸入和伸出马达外壳中的马达轴12在铰链罐4中可转动地支承。如在所有实施例中，这里有意义的也是，传动装置和马达不设计为自锁的，以便-例如在断电情况下-手动开启和关闭的运动成为可能。
用于转动止动部件的马达6的控制和调节借助按图16和图17的两个示意的电路图说明。在此要指出的是，此外能够相应地调节或者控制所有先前示出的变型，如马达6能够设置在家具铰链上。
图16示出一非常简单的实施例。这里，马达通过在图1至图15中未详细示出的电导线38与一电源37和一开关36相连。马达6通过马达轴12转动家具铰链35的止动部件。在一非常简单的实施方式中，例如可手动控制的开关36具有三个开关位置。在一第一开关位置上，马达6被如此控制，使得它将家具铰链35带入开启位置。在开关36的一第二开关位置上，家具铰链35向关闭位置的方向转动。在第三位置上，马达6无电流地接通，它没有任何运动。在该开关状态下，一在马达6中存在的离合器有利地打开或一单向离合器激活，以便家具铰链在紧急时能够手动转动。除了手动可控制的开关36以外，也能够使用可通过止动部件或者家具部件的运动或者压力加载和/或拉力加载开关的传感器。例如，这可以是先前提到的编码器14或者电位器或者测量其他角度或者距离的***，例如光学传感器或者类似设备。但是，也能够规定，马达具有一电感的运动传感器，马达通过该运动传感器在止动部件的一运动中、优选能够与方向有关地接通和断开。如果在无电流情况下离合器或者单向离合器打开，那么就能够有利地设置机械的固定装置，它们在静止状态中将家具铰链35固定在各个位置上。
在图17中示出一优选的设备。这里，一调节装置29承担对家具铰链35开启和关闭运动的调节。调节装置29能够额外地与一上述的开关36相连，以及具有用于数据传递或者用于转录控制软件的其他通信接口。调节装置29有利地作为微观控制器使用。它优选地通过电导线38控制马达6。通过一第一数据导线39，它从马达6或者家具铰链35中相应的传感器收到关于家具铰链35的止动部件的实际位置和/或实际速度的信息和一关于离合器13的开关状态的信号。通过一第二数据导线40，它从同样在马达6和/或家具铰链35中设置传感器收到用于转动止动部件或者用于停止运动的开关指令。
有利地规定，使用用于确定实际位置和实际速度的传感器和用于传递开关指令的传感器。例如，家具部件2上轻轻的触击或者拉伸能够通过相应的止动部件传递到一编码器或者一电位器上。然后，该传感器通过第一数据导线39继续向调节装置29传递信息，它将该信号在超过一可调节的阈值作为用于转动家具铰链的指令，并相应地控制马达6。其中，马达6能够如此控制，使得它支持或者完全承担在家具部件上手动开始的运动。例如，能够在一特别的设计方式中如此设置开关36，使得它们设置在门把手上并对门把手上相应的压运动或者拉运动做出反应。调节装置29能够以这种方式通过可预先规定的角度范围朝开启或者关闭方向转动，移向全部关闭或者开启位置，但也过于猛烈地手动地衰减传递到家具部件的运动。但也能够规定，在家具部件上的一冲击后，家具铰链35置于完全的关闭或者开启位置。为了加快和制动止动部件或马达轴12，预定值和预定功能能够存储在调节装置29中，其中对一导入家具部件和止动部件的探测的力的某一反应被存储。也能够规定，当在一预先规定的时间间隔后没有探测到关于开启和/或关闭的新的控制信号时，调节装置将止动部件置于关闭位置。调节装置29通过第三数据导线41优选地自然地承担对离合器13的控制，并且开关至少在关闭和开启状态之间的离合器。同样的情况也适用于必要时设置的单向离合器。调节装置29能够单独地也设置在家具铰链上或者与它成为一体。
图18示出借助一调节装置用于操作一按本发明的家具铰链的调节示图。在开启、关闭、制动或停止时对运动过程的调节和监控由调节装置29承担。它控制一以放大级为形式的功率控制装置32。该电子功率末级加强调节装置32的信号，以便然后相应地控制马达6。马达6的任务是既将优选电能转化为机械能，以便使家具部件相互转动，也在制动过程中将机械能转化为优选电能。马达6接合到要移动的家具铰链35上能够如上所述通过一接合***13和必要时额外地通过一用于减速或者加速的传动装置实现。对离合器13的控制通过一信号导线同样由调节装置29完成。在家具部件35的转动时，传感器***34将用于掌控过程必要的物理测量值如实际位置、实际速度(必要时转速)、加速度(必要时转动力矩)转化为优选电信号，并向调节装置29提供一标准化(总线兼容的)的初始信号。为了在传感器***34和调节装置29之间的信号和信息的转换，根据数据交换的复杂性，要么使用一模拟的接口(例如具有0V至10V的电压接口)，要么使用一总线兼容的(
Figure A20068003586500131
)接口。通过一相应的模拟的或者总线兼容的接口，一额外的控制元件28能够与调节装置29相连。控制元件28能够设计为开关36、特别是操作元件的形式，例如用来支持手动操作，或者也可选择地设计为紧急按钮开关。此外，在调节装置29上也能够可选择地连接一指示或可视元件27。这里，根据指示元件的有利的类型，要么设置一模拟要么一总线兼容的接口。特别是为了转录控制和调节软件26通常有利的是，调节装置29还具有一用于写参数和/或编程的通信接口30。它有利地使连接一计算机或者类似设备成为可能，并也能够用于与一可能的上级的控制和调节装置进行信息交换，其中例如多个驱动相互联网。通常，这里也使用总线兼容的接口。根据调节装置29的设计，能够设置软件26的各种部分。其中一个部分用于过程调节和必要时用于调节过程的自动参数化。此外，软件部分也能够设置用于控制接口。为了对驱动装置进行诊断和参数化，也能够设置各种软件部分。于是，整个运动过程在家具部件转动时能够看到。此外，也能够设置用于驱动***的手动参数化和总体操作和诊断驱动***的软件。用于将能量输入整个***的能量供应31有利地为一24V直流导线。在配置能量供应时，通常能够认为，一最大化的机械功率能够规定为大约5W，由此在效率为大约25％时，产生驱动的一大约为20W的电功率。
图19示出用于电动转动两个通过至少一个按本发明的家具铰链相连的家具部件、例如一家具门和一家具主体的的流程图。描绘开启角度α(在家具门和家具主体之间测量)、接合电流lk和马达电流lm相对于时间轴线t的关系。α＝0相应于封闭的门的位置。αmax意味着门的最大开口。在lkmax上，离合器处于关闭状态。这里，马达6的力或转动力矩被传递。在lk＝0时，离合器打开。马达电流lm＝0意味着，马达不转动。在lm+时，马达朝开启方向转动。在lm-时，朝关闭位置转动。在对运动流程下面的说明中出发点是，在t0时通过一开关36发出开启门的指令。在时刻t1时离合器闭合。在时刻t2时，马达启动，门开始打开。在时刻t3时，离合器打开，门在达到开启位置之前通过一机械制动***、例如一阻尼器制动。在时刻t4时，它达到其最大开启角度αmax。马达停止使用。替代一机械制动***，当然也能够规定，马达在离合器打开前、即在t3前，停止使用并电阻负载或短路。它承担阻尼器功能，只要离合器闭合。
只要门停留在开启位置αmax上，马达和离合器就会无电流地开关。其中离合器开启。在时刻t5时，开关36收到关闭门的指令。离合器关闭。在时刻t6时，马达启动。它现在关闭门，这在α的进程上能够看出。在达到完全关闭位置(α＝0)前，离合器在时刻t7时打开。马达在时刻t8时停止。在剩余的关闭路径Δα上，门由一在背景技术中已知的机械关闭***关闭。可选择地当然也可能的是，放弃机械关闭***并在离合器闭合时相应地使马达更长地保持工作，直到门关闭。这里，借助马达或者借助一机械阻尼器，制动也能够完成。
在图20中示出运动流程在一可选择的调节形式。这里，门关闭和开启运动的触发不通过操作一开关36或者类似设备、而是通过家具门的轻微转动αs实现。这由一相应的传感器，例如一编码器或者一电位器得出并向调节装置29传递。这将在超过一预先可调节的阈值时的转动解释为开关指令并在时刻t1时闭合离合器。在时刻t2时，马达开启，以便打开门。在时刻ta达到某一开启角度α时，传感器***察觉到门由一使用者手动地朝开启方向加速。调节装置接着在时刻ta时打开离合器，并在时刻tb时关闭马达。在时刻tc时传感器察觉到门不再手动继续运动。调节装置29在时刻tc时开启离合器，并且在时刻td时继续开启马达，以便完全打开门。直到达到αmax的剩余过程与图19中示例的过程相符。关闭过程也从时刻t5开始，如上所列举。在时刻t5时的触发能够既通过门的一轻微转动、如在ts上或者通过一开关36完成。现在示出在关闭门时人介入关闭过程。在时刻t6时，传感器记录门手动加速。离合器打开。马达在时刻tf关闭。在时刻tg时，传感器记录手动控制门的结束。离合器再次开启。马达在时刻th时跟上，并将门如此宽地关闭，直到机械关闭***承担剩余路径Δα上的最终关闭。
根据要转动的家具部件的类型，只给家具门装配一个马达驱动的铰链和另外多个标准铰链就足够了。

Claims (40)

1.用于可转动地连接至少两个家具部件的家具铰链，包括至少两个分别可固定在家具部件上的止动部件，所述止动部件通过至少一铰接轴能够互相铰接地连接，其特征在于，家具铰链具有至少一个用于转动止动部件的马达(6)、优选电动马达。
2.按权利要求1所述的家具铰链，其特征在于，所述止动部件中的至少一个为一铰链罐(4)。
3.按权利要求1或2所述的家具铰链，其特征在于，所述止动部件中的至少一个为一铰链臂(3)。
4.按权利要求1所述的家具铰链，其特征在于，所述家具铰链为一框架铰链。
5.按权利要求1至4任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述止动部件中的至少一个能够夹紧在一个可固定在家具部件(1，2)上的底板(7)上。
6.按权利要求1至5任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述止动部件通过四个或者七个铰接轴(5，5’)能够互相连接。
7.按权利要求1至6任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述止动部件通过至少一个、优选地两个铰接杠杆(8，8’)能够互相连接。
8.按权利要求1至7任一项所述的家具铰链，其特征在于，至少一铰接杠杆(8，8’)具有两个通过一铰接轴(5，5’)可相互相对转动的侧边(9)。
9.按权利要求1至8任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)具有一马达外壳(11)和至少一个马达轴(12)，其中该马达轴(12)相对于马达外壳(11)可转动或者可纵向推移地支承。
10.按权利要求9所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)优选以其马达外壳(11)设置、优选地固定在一止动部件上。
11.按权利要求9或10所述的家具铰链，其特征在于，马达(6)优选地以其马达外壳(11)设置、优选地固定在一个必要时存在的铰接杠杆(8)上。
12.按权利要求9至11任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)优选地以其马达轴(12)作用或者设置在所述铰接轴(5’)或所述铰接轴之一上。
13.按权利要求9至12任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)优选地通过一个在其马达轴(12)上设置的齿轮(17)或者蜗轮(18)啮合在铰接轴(5’)或者铰接杠杆(8’)上设置的齿轮(19)或者蜗轮。
14.按权利要求9至13任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达轴(12)与所述铰接轴或所述铰接轴(5，5’)之一同轴地或者平行地设置。
15.按权利要求9至13任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达轴(12)基本上垂直于所述铰接轴或所述铰接轴(5，5’)之一地设置。
16.按权利要求9至15任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达外壳(11)设置所述止动部件之一上，并且马达轴(12)必要时通过一杠杆或曲杆作用在所述铰接杠杆或所述铰接杠杆(8’)之一或作用在铰链的铰接轴(5’)或所述铰接轴之一上或者作用在另一止动部件上。
17.按权利要求1至16任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)为一转动马达或者一直线马达。
18.按权利要求1至7任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)为一直流电动机或者一交流电动机。
19.按权利要求1至18任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)需要一工作电压、优选在5V至25V之间的直流电压、优选地24V的直流电压。
20.按权利要求1至19任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)具有一从2W至30W、优选地4W至20W的功率。
21.按权利要求1至20任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)适合优选地根据至少一个预定值或者一个预定功能在开启和/或关闭运动时阻尼或制动止动部件相互的相对运动。
22.按权利要求21所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)能够电感地或者电阻负载地被阻尼。
23.按权利要求1至22任一项所述的家具铰链，其特征在于，家具铰链、优选地马达(6)具有一个优选地可接通和断开的单向离合器。
24.按权利要求1至23任一项所述的家具铰链，其特征在于，在马达(6)的输出轴上设置一优选电磁的离合器(13)，该离合器至少在闭合状态和打开状态之间优选地可电切换，该离合器在所述闭合状态下传递马达(6)的力或转动力矩，而该离合器在打开状态下不传递马达(6)的力或转动力矩。
25.按权利要求1至24任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)可通过止动部件的运动或者压力加载和/或拉力加载而接通或切断。
26.按权利要求25所述的家具铰链，其特征在于，家具铰链、优选马达(6)具有一个确定优选绝对值的运动传感器(34)、优选地一个编码器(14)或者一个电位器，或者一个用于触发马达(6)的压力加载和/或拉力加载传感器。
27.按权利要求25或26所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)具有一个电感的运动传感器，所述马达在止动部件的运动时可通过该运动传感器触发。
28.按权利要求1至27任一项所述的家具铰链，其特征在于，该家具铰链具有一机械的固定装置，该固定装置在静止状态下将家具铰链(35)保持在相应的瞬时位置上、优选地在关闭位置上。
29.按权利要求1至28任一项所述的家具铰链，其特征在于，家具铰链、优选马达(6)具有一个用于确定其中至少两个止动部件相互的瞬时相对位置和/或瞬时相对速度的装置。
30.按权利要求9至28任一项所述的家具铰链，其特征在于，所述马达(6)具有一用于确定马达轴(12)相对于马达外壳(11)的瞬时相对位置和/或瞬时相对速度的装置。
31.按权利要求29或30所述的家具铰链，其特征在于，用于确定瞬时相对位置和/或瞬时相对速度的装置为一确定优选绝对值的编码器(14)或者电位器或者所述马达为一步进马达。
32.具有按权利要求29至31任一项所述的家具铰链的设备，其特征在于，该设备具有一个调节装置(29)，该调节装置适合在使用止动部件的瞬时相对位置和/或瞬时相对速度的至少一个实际值的情况下调节马达(6)，用于根据一预定值或者一预定功能加速和/或制动止动部件。
33.具有按权利要求32至33所述的家具铰链的设备，其特征在于，该设备具有一个调节装置(29)，该调节装置适合在使用马达轴(12)相对于马达外壳(11)的瞬时相对位置和/或瞬时相对速度的至少一个实际值的情况下调节马达(6)，用于根据一预定值或者一预定功能加速和/或制动止动部件。
34.按权利要求32或33任一项所述的设备，其特征在于，所述调节装置适合在使用一必要时存在的运动传感器(34)或者一必要时存在的压力加载和/或拉力加载传感器的至少一个实际值的情况下、优选在考虑预定值或者预定功能的情况下如此调节马达(6)，使得触发止动部件的加速或者制动。
35.按权利要求32至34任一项所述的设备，其特征在于，所述调节装置适合如此调节马达(6)，使得该马达优选在考虑止动部件或者马达轴(12)相对于马达外壳(11)的瞬时相对位置和/或瞬时相对速度的至少一个实际值的情况下在一预先规定的角度范围沿开启或者关闭方向转动止动部件。
36.按权利要求32或35任一项所述的设备，其特征在于，所述调节装置适合如此调节马达(6)，使得该马达根据一必要时存在的运动传感器(34)或者一必要时存在的压力加载和/或拉力加载传感器的信号将止动部件置于关闭或者开启位置。
37.按权利要求32至36任一项所述的设备，其特征在于，所述调节装置适合如此调节马达(6)，使得该马达在止动部件的开启位置的情况下将该止动部件在预先规定的时间间隔后置于一关闭位置。
38.按权利要求32至37任一项所述的设备，其特征在于，该设备除了家具铰链之外还具有一可设置在家具部件(1，2)上的运动传感器或者压力加载和/或拉力加载传感器。
39.按权利要求32至38任一项所述的设备，包括一按权利要求24所述的家具铰链，其特征在于，所述调节装置(29)在关闭和开启状态之间开关离合器(13)。
40.按权利要求31至37任一项所述的设备，其特征在于，所述调节装置(29)设置在家具铰链上或者与该家具铰链成一体。
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