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Abstract

在用于使可运动地容纳在家具主体处的家具部件(尤其盖子、门或抽屉)运动的装置——该装置带有：调节驱动装置，其在驱动模式中与可运动的家具部件相连接并驱动可运动的家具部件；和与调节驱动装置相连接的传感器装置，其用于操纵调节驱动装置——中，传感器装置具有数据存储器并且如此构造，即可在装置的装配好的使用状态中探测通过使用者作用到可运动的家具部件上的、用于控制其运动的物理状态参量并且可将其读入到数据存储器中，其中，运动分布图被保存或可保存在数据存储器中，该运动分布图相应与可运动的家具部件的通过从外部作用到可运动的家具部件上来触发的且可通过物理状态参量说明的确定的运动情况相关联，并且其中，可借助于所探测的至少一个物理状态参量从数据存储器中读取确定的相关联的运动分布图且可根据所读取的运动分布图操纵调节驱动装置。

Description

用于使可运动的家具部件运动的装置和家具
技术领域
本发明涉及一种用于使可运动地容纳在家具主体处的家具部件-尤其盖子、门或抽屉-运动的装置，带有：调节驱动装置(Stellantrieb)，其在驱动模式中与可运动的家具部件相连接并驱动可运动的家具部件；以及与调节驱动装置相连接的传感器装置，其用于操控调节驱动装置。此外，本发明还包括配备有这种装置的家具。
背景技术
已经已知可运动地容纳在家具的家具主体中的家具部件借助于调节驱动装置可动地来驱动。此外，已知传感器装置，通过其可探测对于可运动的家具部件的运动的控制所必需的物理量的探测部。传感器装置可如此布置，即其与调节驱动装置通信，从而可依赖于所确定的控制信号操控调节驱动装置，借此可最终控制可运动的家具部件的运动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开头提到的类型的装置或家具，在该装置或家具中还可更舒适地操纵可运动的家具部件。因此应尤其能实现直观地(intuitiv)操纵可运动的家具部件。
该目的通过根据独立权利要求1的、用于使可运动地容纳在家具主体处的家具部件运动的装置和根据独立权利要求13的家具来实现。在从属权利要求中描述了本发明的改进方案。
根据本发明的装置的特征在于：传感器装置具有数据存储器且如此构造，即可在装置的装配好的使用状态中探测通过使用者作用到可运动的家具部件上的、用于控制家具部件的运动的物理状态参量并且可将该状态参量读入到数据存储器中，其中，运动分布图被保存或可保存在数据存储器中，该运动分布图相应与可运动的家具部件的通过从外部作用到该可运动的家具部件上来触发的且可通过物理状态参量说明的确定的运动状态相关联，并且其中，可借助于所探测的至少一个物理状态参量从数据存储器中读取出确定的相关联的运动分布图且可根据所读取的运动分布图操控调节驱动装置。
因此，在操纵可运动的家具部件时利用传感器装置测量或探测物理状态参量。如果所探测的物理状态参量代表存储的运动分布图，则从数据存储器中读出该运动分布图，从而根据运动分布图使调节驱动装置和因此与此相连接的可运动的家具部件运动。运动分布图在此可如此运行到期满为止(ablaufen)，即原则上不再需要通过使用者的主动的拖动。使用者可因此而放松。然而还可如此设计至少一个运动分布图，即可通过使用者进行主动的运动支持。总之由此实现很大的操纵舒适性。此处还可涉及可智能运动的家具部件，因为装置借助于确定的运动分布图完全直观地对确定的运动情况作出反应。
可运动地容纳的家具部件例如可为通过引导单元可移位地可运动地容纳在家具主体处的抽屉或拉出部件或可相对于家具主体摆动的门、盖子等。
在调节驱动装置与可运动的家具部件之间可设置带有例如传动构件或联结构件的交接区，借此可可选地实现可运动的家具部件的借助于调节驱动装置引起的驱动或手动的驱动。在可运动的家具部件的非手动的驱动中，在这种情况下那时仅可调出运动模式。当然，在可运动的家具部件的手动驱动的情况下使调节驱动装置与可运动的家具部件脱开。然而，特别优选地，在调节驱动装置与可运动的家具部件之间始终存在连接。因此可在此放弃带有传动构件或联结构件的交接区。
在本发明的一改进方案中，传感器装置具有运行模式，在其中可从存储器中调出已经存储的运动分布图。适宜地，传感器装置除了运行模式外还具有可代替运行模式激活的学习模式。如果激活了学习模式，可在可运动的家具部件的运动期间学习新的运动分布图并可将其存储在数据存储器中。例如，如果应使运动分布图在装置的安装好的使用状态中匹配于经常操纵可运动的家具部件的确定的使用者，那么这是有意义的。因此可针对至少一个确定的使用者学习和存储个性化的运动分布图。必要时，使用者例如可利用个人激活码激活个性化的运动分布图，使得该运动分布图仅供该使用者使用。例如，可由使用者例如借助于远程操作传输的无线的激活信号适合于激活。
可通过传感器装置测量或探测的物理状态参量例如可为力、压力、速度、加速度、时间和/或距离。
适宜地，传感器装置为此具有状态参量接收器。特别优选地将状态参量接收器构造为状态参量传感器，其中，将所测量的物理状态参量转换成电压，其在必要时通过测量放大器放大。
因此，为了探测由使用者施加到可运动的家具部件上的力可使用力接收器，例如力传感器。可使用所有可想到的类型的力接收器或力传感器。例如这样的力接收器或力传感器，其配备有其电阻随应变改变的应变仪。对此的备选方案为压电式力接收器。
使用者以完全不同的方式操纵可运动的家具部件。当有些使用者以相对很小的力小心地操纵可运动的家具部件时，例如打开或关闭，另一些使用者倾向于突然地(即以很大的力)使可运动的家具部件运动。因此当前由使用者施加的力可借助于力接收器来测量。所探测的力与存储在数据存储器中的确定的运动分布图相关联，该运动分布图可由此被读取。为了例如防止由使用者突然操纵的可运动的家具部件后来太快地继续运动(典型的示例情况：使劲关上家具盖子)，可读取对可运动的家具部件进行制动的运动分布图。由此例如可防止在终端位置中的激烈的撞击或在有终端位置衰减部的情况下防止终端位置衰减部的太强的负荷。相反，在很低的所探测到的力的情况下可读取这样的运动分布图，其负责可运动的家具部件的加速并因此主动地支持可运动的家具部件通过使用者的继续运动。因此，所读取的运动分布图可对使用者的行为作出反应。
还可使用加速度接收器，尤其加速度传感器。为此可在数据存储器中保存与可运动的家具部件的负的或正的加速度相关联的运动分布图。因此，代替探测由使用者施加的力或除了探测由使用者施加的力之外，可测量加速度，这可与上述说明的那样引起相同的结果，即在很大的加速度的情况下读取对可运动的家具部件进行制动的运动分布图。
在本发明的改进方案中，所保存的运动分布图中的至少一个与确定的运动位移相关联且在经过该运动位移之后与可运动的家具部件的确定的位置相关联，其中，优选地，在达到该位置之后或在可调节的时间窗(Zeitfenster)流逝之后立刻开始运行运动分布图。为此可将状态参量接收器例如构造为位移接收器。优选地，如果可运动的家具部件被打开且不再关闭，那么应用时间窗。在时间窗期满之后可自动关闭可运动的家具部件，而无需使用者的协助。
保存的或可保存的运动分布图可为任何类型。因此例如可保存这样的运动分布图，在其激活时可运动的家具部件仅打开至一半。此外可借助于运动分布图对在可运动的家具部件的运动路径中的障碍物作出反应。例如，通过测量施加到可运动的家具部件上的力(其在有障碍的情况下非常大)或通过测量速度(其那时等于零)，如果是这种情况，可使可运动的家具部件通过所读取的运动分布图例如回移到其开始位置中。如已经提到的那样，与确定的使用者相配的独特的运动分布图的可存储性是一个重要的方面。由此可以使用者所希望的速度打开可运动的家具部件，或者同样如使用者所希望的那样不完全打开和/或在确定的时间窗之后又自动关闭可运动的家具部件。
在本发明的一改进方案中，传感器装置具有比较仪以用于比较所探测的物理状态参量与在数据存储器中存储的且关联于确定的运动分布图的物理状态参量。适宜地，将所探测的物理状态参量转换为电信号并借助于信号传输例如无线地传输到比较仪处。然后可在比较仪中进行物理状态参量的所探测的实际值与相应关联于确定的运动分布图的已保存的测量值的比较。如果这些值相一致或处于确定的公差范围之内，则读取该运动分布图。
适宜地，传感器装置具有用于控制或调节调节驱动装置的控制或调节单元。适宜地，比较仪处在控制或调节单元中。可在控制或调节单元中进行信号处理。为此控制或调节单元例如可配备有处理器。备选地或除了在传感器装置的板处的控制或调节单元之外还可使用外部的控制或调节单元。优选地，控制或调节单元关于调节驱动装置的转速或其扭矩控制/调节调节驱动装置。
可行的是传感器装置具有不同类型的多个状态参量接收器，例如至少一个位移接收器或至少一个力接收器。
可行的是用优选可从可运动的家具部件的运动得到的电的辅助能来使状态参量传感器运行。由此可放弃用于供电的电池或蓄电池。不言而喻，备选地或附加地还可利用蓄电池或电池来运行状态参量传感器。
在本发明的一改进方案中，将调节驱动装置构造为电的调节驱动装置。原则上还可考虑气动的调节驱动装置。

Claims (13)

1.一种用于使可运动地容纳在家具主体处的家具部件-尤其盖子、门或抽屉-运动的装置，带有：调节驱动装置，其在驱动模式中与可运动的家具部件连接并驱动可运动的家具部件；和与调节驱动装置相连接的传感器装置，其用于操纵调节驱动装置，其特征在于，传感器装置具有数据存储器并且如此构造，即可在装置的装配好的使用状态中探测通过使用者作用到可运动的家具部件上的、用于控制其运动的物理状态参量且可将该物理状态参量读入到数据存储器中，其中，运动分布图被保存或可保存在数据存储器中，该运动分布图相应与可运动的家具部件的通过从外部作用到可运动的家具部件上触发的且可通过物理状态参量说明的确定的运动情况相关联，并且其中，可借助于所探测的至少一个物理状态参量从数据存储器中读取确定的相关联的运动分布图且可根据所读取的运动分布图操控调节驱动装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，传感器装置具有：运行模式，在其中可从数据存储器中读取已经存储的运动分布图；和可尤其代替运行模式激活的学习模式，在其中可在可运动的家具部件的运动期间读入新的运动分布图并可将其保存到数据存储器中。
3.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所保存的运动分布图中的至少一个与可运动的家具部件的负的或正的加速度相关联，其中，可优选通过该运动分布图防止可运动的家具部件在其终端位置中的激烈的撞击。
4.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所保存的运动分布图中的至少一个与确定的运动位移相关联并且在经过该运动位移之后与可运动的家具部件的确定的位置相关联，其中，优选在达到该位置后或在可调节的时间窗流逝之后立刻开始运行运动分布图。
5.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传感器装置具有比较仪以用于比较所探测的物理状态参量与在数据存储器中存储的且关联于确定的运动分布图的物理状态参量。
6.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传感器装置具有至少一个状态参量接收器，尤其状态参量传感器。
7.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，状态参量接收器构造为位移接收器，尤其位移传感器，以用于探测可运动的家具部件的运动位移。
8.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，状态参量接收器构造为力接收器，尤其力传感器。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，状态参量传感器利用电的辅助能来运行，该电的辅助能优选可从可运动的家具部件的运动中得到。
10.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传感器装置具有控制或调节单元以用于控制或调节电的驱动装置。
11.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，传感器装置设立成用于在自身与电的驱动装置之间的无线的信号传输。
12.根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，调节驱动装置构造为电的调节驱动装置。
13.一种带有至少一个可运动的家具部件-例如盖子、门或抽屉-的家具，其特征在于根据权利要求1至12中任一项所述的装置。
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