EP4012140A1 - Drehflügeltür - Google Patents
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- EP4012140A1 EP4012140A1 EP20212841.9A EP20212841A EP4012140A1 EP 4012140 A1 EP4012140 A1 EP 4012140A1 EP 20212841 A EP20212841 A EP 20212841A EP 4012140 A1 EP4012140 A1 EP 4012140A1
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- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the present invention relates to a swing door according to the preamble of claim 1.
- door hinges with a leaf part and a frame part.
- the leaf part is fixed to the door leaf, while the frame part is fixed to the door frame.
- the leaf part and the frame part can be pivoted relative to one another.
- the object of the present invention is to create a swing door with an expanded range of functions.
- the swing door comprises a door leaf, a door frame and a door hinge.
- the door leaf is pivotably attached to the door frame via the door hinge.
- the door hinge comprises a leaf part and a frame part.
- the leaf part is fixed to the door hinge.
- the frame part is on the door frame fixed.
- a fixation is understood in particular to mean that a first component, which is fixed to a second component, is immovable relative to the second component without damaging the first and/or second component. Due to the fixation, the leaf part can be pivoted together with the door leaf, for example when the door leaf is pivoted relative to the door frame.
- the swing door also includes a release element.
- a relative movement between the leaf part and the frame part which can occur, for example, during a pivoting movement of the door leaf, is coupled to the release element.
- This can mean, for example, that the relative movement causes a movement of the triggering element.
- the triggering element it is also possible for the triggering element to cause the relative movement.
- the coupling is understood in particular to mean that the relative movement and the triggering element are mechanically coupled to one another.
- the coupling between the triggering element and the relative movement enables extensive functions of the door. If the triggering element is moved, for example due to the relative movement, this movement of the triggering element can be used to trigger a specific function. If the triggering element is designed, for example, to cause the relative movement, an opening and/or closing movement of the door leaf can be achieved in this way.
- the swing door can comprise a coupling element.
- the coupling element can be designed to couple the relative movement to the triggering element.
- the triggering element can be designed to To be linearly displaced coupling element during the relative movement. This linear displacement can then be used to trigger a function of the swing door.
- the triggering element can be designed to be radially displaced by the coupling element during the relative movement. In the context of this description, this is understood to mean in particular a radial direction of the door hinge.
- the triggering element can be designed to trigger a function of the swing door during the displacement. This can in particular be the linear and/or radial displacement.
- the function can include triggering a door lock of the swing door, blocking the door leaf, an optical signal about a state of the door, a latching function of the door leaf and/or moving out a finger protection means of the door leaf.
- a door lock is understood to mean, in particular, a locking of the door leaf on the door frame, so that the door leaf can no longer be pivoted without releasing the locking. It is particularly possible that the lock can only be released using a key. If the trigger element triggers the door lock, this can mean, for example, that the swing door is automatically locked when it is closed.
- a blocking of the door leaf is understood in particular to mean that the door leaf is fixed relative to the door frame.
- the blocking can be removed again by a user, for example.
- the status of the door can be "open” or "closed", for example.
- the optical signal can be generated, for example, by a glowing or flashing LED.
- a finger protection means is understood in particular to mean a component which prevents the door leaf from closing completely. It should be noted that during the closing movement with the finger protection device extended, there is always a gap between the door leaf and the door frame, which prevents a human finger from getting caught between the door leaf and the door frame.
- the finger protection means can be a latch or a seal, for example.
- the finger protection means can be arranged, for example, on the main closing edge of the door leaf.
- the triggering element can be fixed to the door frame, a wall, a ceiling or a floor.
- the coupling element can be fixed relative to the frame part.
- the release element can be used together with the door leaf be pivotable.
- the movement of the triggering element together with the door leaf causes the linear displacement of the triggering element.
- the release element can be fixed to the door leaf.
- the triggering element can be designed to control or trigger the relative movement.
- the triggering element can, for example, comprise a motor which drives the leaf part of the door hinge.
- the triggering element can be designed to transmit or trigger a mechanical or electrical impulse.
- the mechanical impulse can be used, for example, to trigger or control a function of the swing door.
- the electrical impulse can also be referred to as an electrical signal.
- the triggering element can be designed to trigger the relative movement, to brake, to dampen, to limit, to stop and/or to set a speed of the relative movement.
- the triggering of the relative movement is understood in particular to mean that the triggering element triggers an opening or closing of the door leaf.
- a limitation of the relative movement is understood in particular to mean that an opening angle of the door leaf is limited or that the door leaf is prevented from being completely closed.
- the swing door can include an electric drive.
- the electric drive can do this be designed to drive the door leaf during the relative movement.
- the electric drive it is possible for the electric drive to be coupled to the triggering element via electric lines.
- the triggering element can be designed to output an electrical signal to the electric drive. The electrical signal can then trigger the drive of the door leaf.
- the swing door comprises a door leaf 100, a door frame 101, a door hinge 102, a locking means 103 and a coupling element 104.
- a leaf part and a frame part of the door hinge 102 are moved relative to one another.
- This pivotal movement is in the figures 1 and 2 indicated with an arrow.
- the relative movement between the leaf part and the frame part is transmitted via the coupling element to the locking means 103.
- the locking means 103 can be caused to trigger a locking mechanism when the door leaf 100 is completely closed.
- the locking means 103 can therefore also be referred to as a release element.
- This locking mechanism can only be opened again, for example, by means of a key, so that only then can the door leaf 100 be opened again. So she can Pivoting door are completed fully automatically solely due to the relative movement between the leaf part and the frame part.
- the pivoting movement of the door leaf 100 can be triggered by a triggering element 200 .
- the triggering element 200 can be, for example, a motor, a spring or another energy store.
- the triggering element 200 is designed to trigger, dampen or brake a movement of the door leaf 100 .
- the triggering element is mechanically connected to the leaf part of the door hinge 102 . It can, for example, cause the blade part to rotate, dampen or brake it.
- the coupling element 300 has a stop surface 301 which has a curved shape.
- the stop surface 301 is designed as an arc over its entire length. In the context of this description, the length is understood in particular as the dimension in which a triggering means is moved over the stop surface 301 when the door leaf is pivoted.
- the stop surface 301 also has a changing over its length
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wing Frames And Configurations (AREA)
Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehflügeltür gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Drehflügeltüren sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden verwendet, um Öffnungen in Wänden wahlweise zu öffnen oder zu verschließen. Im geschlossenen Zustand verschließt dabei ein Türblatt die Öffnung. Im geöffneten Zustand gibt das Türblatt die Öffnung frei. Das Türblatt lässt sich durch eine Schwenkbewegung vom geöffneten Zustand in den geschlossenen Zustand und umgekehrt überführen. Zu diesem Zweck ist das Türblatt über ein Türband mit einer Türzarge verbunden. Die Türzarge umrahmt dabei die Öffnung in der Wand.
- Es sind Türbänder mit einem Blattteil und einem Zargenteil bekannt. Das Blattteil ist dabei am Türblatt fixiert, während das Zargenteil an der Türzarge fixiert ist. Das Blattteil und das Zargenteil sind relativ zueinander verschwenkbar.
- Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Drehflügeltür mit erweitertem Funktionsumfang zu schaffen.
- Diese Aufgabe wird durch eine Drehflügeltür gemäß Anspruch 1 gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die Drehflügeltür umfasst ein Türblatt, eine Türzarge und ein Türband. Das Türblatt ist über das Türband an der Türzarge schwenkbar befestigt. Das Türband umfasst ein Blattteil und ein Zargenteil. Das Blattteil ist am Türband fixiert. Das Zargenteil ist an der Türzarge fixiert. Unter einer Fixierung wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere verstanden, dass ein erstes Bauteil, das an einem zweiten Bauteil fixiert ist, relativ zum zweiten Bauteil unbeweglich ist, ohne eine Beschädigung des ersten und/oder zweiten Bauteils. Aufgrund der Fixierung ist das Blattteil gemeinsam mit dem Türblatt schwenkbar, beispielsweise wenn das Türblatt relativ zur Türzarge geschwenkt wird.
- Die Drehflügeltür umfasst außerdem ein Auslöseelement. Eine Relativbewegung zwischen dem Blattteil und dem Zargenteil, die beispielsweise bei einer Schwenkbewegung des Türblatts auftreten kann, ist mit dem Auslöseelement gekoppelt. Dies kann beispielsweise bedeuten, dass die Relativbewegung eine Bewegung des Auslöseelements verursacht. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass das Auslöseelement die Relativbewegung verursacht. Unter der Kopplung wird im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere verstanden, dass die Relativbewegung und das Auslöseelement mechanisch miteinander gekoppelt sind.
- Die Kopplung zwischen dem Auslöseelement und der Relativbewegung ermöglicht umfangreiche Funktionen der Tür. Wenn das Auslöseelement beispielsweise aufgrund der Relativbewegung bewegt wird, kann diese Bewegung des Auslöseelements genutzt werden, um eine bestimmte Funktion auszulösen. Wenn das Auslöseelement beispielsweise dazu ausgebildet ist, die Relativbewegung zu verursachen, kann so eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Türblatts erreicht werden.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Drehflügeltür ein Kopplungselement umfassen. Das Kopplungselement kann dazu ausgebildet sein, die Relativbewegung mit dem Auslöseelement zu koppeln. Das Auslöseelement kann dazu ausgebildet sein, durch das Kopplungselement während der Relativbewegung linear verschoben zu werden. Diese lineare Verschiebung kann dann zur Auslösung einer Funktion der Drehflügeltür genutzt werden.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement dazu ausgebildet sein, durch das Kopplungselement während der Relativbewegung radial verschoben zu werden. Hierunter wird im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere eine radiale Richtung des Türbands verstanden.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement dazu ausgebildet sein, bei der Verschiebung eine Funktion der Drehflügeltür auszulösen. Hierbei kann es sich insbesondere um die lineare und/oder radiale Verschiebung handeln.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Funktion eine Auslösung eines Türschlosses der Drehflügeltür, eine Blockierung des Türblatts, ein optisches Signal über einen Zustand der Tür, eine Rastfunktion des Türblatts und/oder ein Herausfahren eines Fingerschutzmittels des Türblatts umfassen. Unter einem Türschloss wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere eine Verriegelung des Türblatts an der Türzarge verstanden, sodass das Türblatt ohne Lösen der Verriegelung nicht mehr verschwenkbar ist. Dabei ist es insbesondere möglich, dass die Verriegelung nur unter Verwendung eines Schlüssels lösbar ist. Wenn das Auslöseelement das Türschloss auslöst, kann dies beispielsweise bedeuten, dass die Drehflügeltür automatisch verriegelt wird, wenn sie geschlossen wird.
- Unter einer Blockierung des Türblatts wird im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere verstanden, dass das Türblatt relativ zur Türzarge fixiert ist. Die Blockierung kann beispielsweise von einem Benutzer wieder aufgehoben werden.
- Der Zustand der Tür kann beispielsweise "geöffnet" oder "geschlossen" sein. Das optische Signal kann beispielsweise durch eine leuchtende oder blinkende LED erzeugt werden.
- Unter einem Fingerschutzmittel wird im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere ein Bauteil verstanden, das ein komplettes Schließen des Türblatts verhindert. Dabei ist zu beachten, dass bei der Schließbewegung mit ausgefahrenem Fingerschutzmittel stets ein Spalt zwischen dem Türblatt und der Türzarge verbleibt, der ein Klemmen eines menschlichen Fingers zwischen dem Türblatt und der Türzarge verhindert. Es kann sich bei dem Fingerschutzmittel beispielsweise um einen Riegel oder um eine Dichtung handeln. Das Fingerschutzmittel kann beispielsweise an der Hauptschließkante des Türblatts angeordnet sein.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Kopplungselement gemeinsam mit dem Blattteil schwenkbar sein. Das Auslöseelement kann relativ zum Zargenteil fixiert sein. In diesem Fall wird das Kopplungselement bei der Schwenkbewegung des Türblatts bewegt, während das Auslöseelement unbeweglich relativ zum Zargenteil und somit auch relativ zur Türzarge fixiert ist. Diese Bewegung des Kopplungselements verursacht dann die lineare Verschiebung des Auslöseelements.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement an der Türzarge, einer Wand, einer Decke oder einem Fußboden fixiert sein.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Kopplungselement relativ zum Zargenteil fixiert sein. Das Auslöseelement kann in diesem Fall gemeinsam mit dem Türblatt schwenkbar sein. Bei dieser Ausführungsform verursacht die Bewegung des Auslöseelements gemeinsam mit dem Türblatt die lineare Verschiebung des Auslöseelements.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement am Türblatt fixiert sein.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement dazu ausgebildet sein, die Relativbewegung zu steuern oder auszulösen. In diesem Fall kann das Auslöseelement beispielsweise einen Motor umfassen, der das Blattteil des Türbands antreibt.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement dazu ausgebildet sein, einen mechanischen oder elektrischen Impuls weiterzugeben oder auszulösen. Der mechanische Impuls kann beispielsweise dazu verwendet werden, eine Funktion der Drehflügeltür auszulösen oder zu steuern. Das gleiche gilt für den elektrischen Impuls. Der elektrische Impuls kann auch als elektrisches Signal bezeichnet werden.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann das Auslöseelement dazu ausgebildet sein, die Relativbewegung auszulösen, zu bremsen, zu dämpfen, zu begrenzen, zu stoppen und/oder eine Geschwindigkeit der Relativbewegung einzustellen. Unter der Auslösung der Relativbewegung wird dabei insbesondere verstanden, dass das Auslöseelement ein Öffnen oder Schließen des Türblatts auslöst. Unter einer Begrenzung der Relativbewegung wird insbesondere verstanden, dass ein Öffnungswinkel des Türblatts begrenzt wird oder dass verhindert wird, dass das Türblatt komplett geschlossen wird.
- Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Drehflügeltür einen Elektroantrieb umfassen. Der Elektroantrieb kann dazu ausgebildet sein, während der Relativbewegung das Türblatt anzutreiben. Es ist insbesondere möglich, dass der Elektroantrieb über elektrische Leitungen mit dem Auslöseelement gekoppelt ist. In diesem Fall kann das Auslöseelement zur Ausgabe eines elektrischen Signals an den Elektroantrieb ausgebildet sein. Das elektrische Signal kann dann den Antrieb des Türblatts auslösen.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Dabei werden für gleiche oder ähnliche Bauteile und für Bauteile mit gleichen oder ähnlichen Funktionen die gleichen Bezugszeichen verwendet. Darin zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Frontalansicht einer Drehflügeltür nach einer Ausführungsform der Erfindung;
- Fig. 2
- eine schematische Frontalansicht einer Drehflügeltür nach einer Ausführungsform der Erfindung; und
- Fig. 3
- eine schematische Draufsicht auf ein Kopplungselement nach einer Ausführungsform der Erfindung.
- Die Drehflügeltür umfasst ein Türblatt 100, eine Türzarge 101, ein Türband 102, ein Verriegelungsmittel 103 und ein Kopplungselement 104. Bei einer Schwenkbewegung des Türblatts 100 werden ein Blattteil und ein Zargenteil des Türbands 102 relativ zueinander bewegt. Diese Schwenkbewegung ist in den
Figuren 1 und2 mit einem Pfeil angedeutet. Bei der inFigur 1 dargestellten Ausführungsform wird die Relativbewegung zwischen dem Blattteil und dem Zargenteil über das Kopplungselement zum Verriegelungsmittel 103 übertragen. Wenn das Türblatt 100 beispielsweise geschlossen wird, kann so das Verriegelungsmittel 103 dazu veranlasst werden, einen Schließmechanismus auszulösen, wenn das Türblatt 100 komplett geschlossen ist. Das Verriegelungsmittel 103 kann also auch als Auslöseelement bezeichnet werden. Dieser Schließmechanismus kann beispielsweise nur mittels eines Schlüssels wieder geöffnet werden, sodass nur dann das Türblatt 100 wieder geöffnet werden kann. Somit kann die Drehflügeltür vollautomatisch alleine aufgrund der Relativbewegung zwischen dem Blattteil und dem Zargenteil abgeschlossen werden. - Bei der in
Figur 2 dargestellten Ausführungsform kann die Schwenkbewegung des Türblatts 100 durch ein Auslöseelement 200 ausgelöst werden. Bei dem Auslöseelement 200 kann es sich beispielsweise um einen Motor, eine Feder oder einen anderen Energiespeicher handeln. Das Auslöseelement 200 ist dazu ausgebildet, eine Bewegung des Türflügels 100 auszulösen, zu dämpfen oder zu bremsen. Zu diesem Zweck ist das Auslöseelement mit dem Blattteil des Türbands 102 mechanisch verbunden. Es kann das Blattteil beispielsweise in Rotation versetzen, dämpfen oder bremsen. - In
Figur 2 ist außerdem ein optionales weiteres Türband 102 mit einem optionalen weiteren Auslöseelement 200 dargestellt. Das weitere Auslöseelement 200 kann die gleichen Eigenschaften aufweisen wie das Auslöseelement 200. - In
Figur 3 ist ein Kopplungselement 300 dargestellt, das an einem Blattteil 302 eines Türbands fixiert ist. Das Blattteil 302 wird dabei mit dem Türblatt verschwenkt. Es ist auch möglich, dass das Bauteil 302 als Zargenteil eines Türbands ausgebildet ist. In diesem Fall ist das Kopplungselement 300 am Zargenteil fixiert. - Das Kopplungselement 300 weist eine Anschlagfläche 301 auf, die eine gebogene Form aufweist. Die Anschlagfläche 301 ist über ihre gesamte Länge als Bogen ausgebildet. Unter der Länge wird dabei im Rahmen dieser Beschreibung insbesondere die Dimension verstanden, in der ein Auslösemittel über die Anschlagfläche 301 bewegt wird, wenn das Türblatt verschwenkt wird. Die Anschlagfläche 301 weist außerdem einen sich über ihre Länge ändernden
Claims (13)
- Drehflügeltür, umfassend ein Türblatt (100), eine Türzarge (101) und ein Türband (102), wobei das Türblatt (100) über das Türband (102) an der Türzarge (101) schwenkbar befestigt ist, wobei das Türband (102) ein Blattteil (302) und ein Zargenteil umfasst, wobei das Blattteil (302) am Türband (102) und das Zargenteil an der Türzarge (101) fixiert ist, wobei das Blattteil (302) gemeinsam mit dem Türblatt (102) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehflügeltür ein Auslöseelement (103; 200) umfasst, wobei eine Relativbewegung zwischen dem Blattteil (302) und dem Zargenteil mit dem Auslöseelement (103) gekoppelt ist.
- Drehflügeltür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehflügeltür ein Kopplungselement (104; 300) umfasst, wobei das Kopplungselement (104; 300) dazu ausgebildet ist, die Relativbewegung mit dem Auslöseelement (103; 200) zu koppeln, wobei das Auslöseelement (103; 200) dazu ausgebildet ist, durch das Kopplungselement (104; 300) während der Relativbewegung linear verschoben zu werden.
- Drehflügeltür nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) dazu ausgebildet ist, durch das Kopplungselement (104; 300) während der Relativbewegung radial verschoben zu werden.
- Drehflügeltür nach einem der beiden vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) dazu ausgebildet ist, bei der Verschiebung eine Funktion der Drehflügeltür auszulösen.
- Drehflügeltür nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion eine Auslösung eines Türschlosses der Drehflügeltür, eine Blockierung des Türblatts (100), ein optisches Signal über einen Zustand der Drehflügeltür, eine Rastfunktion des Türblatts (100) und/oder ein Herausfahren eines Fingerschutzmittels des Türblatts (100) umfasst.
- Drehflügeltür nach einem der drei vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (104; 300) gemeinsam mit dem Blattteil (302) schwenkbar ist, wobei das Auslöseelement (103; 200) relativ zum Zargenteil fixiert ist.
- Drehflügeltür nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) an der Türzarge (101), an einer Wand, einer Decke oder an einem Fußboden fixiert ist.
- Drehflügeltür nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (104; 300) relativ zum Zargenteil fixiert ist, wobei das Auslöseelement (103; 200) gemeinsam mit dem Türblatt (100) schwenkbar ist.
- Drehflügeltür nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) am Türblatt (100) fixiert ist.
- Drehflügeltür nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) dazu ausgebildet ist, die Relativbewegung zu steuern oder auszulösen.
- Drehflügeltür nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) dazu ausgebildet ist, einen mechanischen oder elektrischen Impuls weiterzugeben oder auszulösen.
- Drehflügeltür nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (103; 200) dazu ausgebildet ist, die Relativbewegung auszulösen, zu bremsen, zu dämpfen, zu begrenzen, zu stoppen und/oder eine Geschwindigkeit der Relativbewegung einzustellen.
- Drehflügeltür nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehflügeltür einen Elektroantrieb umfasst, wobei der Elektroantrieb dazu ausgebildet ist, während der Relativbewegung das Türblatt anzutreiben.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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EP20212841.9A EP4012140A1 (de) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | Drehflügeltür |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20212841.9A EP4012140A1 (de) | 2020-12-09 | 2020-12-09 | Drehflügeltür |
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EP4012140A1 true EP4012140A1 (de) | 2022-06-15 |
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ID=73789985
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EP (1) | EP4012140A1 (de) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2555236A1 (fr) * | 1983-11-17 | 1985-05-24 | Mandon Michel | Dispositif de commande automatique du verrouillage et du deverrouillage de deux vantaux adjacents articules l'un sur l'autre |
CN203160924U (zh) * | 2013-03-08 | 2013-08-28 | 广东东荣金属制品有限公司 | 一种带照明功能的铰链 |
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US20200208458A1 (en) * | 2017-09-21 | 2020-07-02 | Assa Abloy Ab | Manipulator for an access member, access member comprising the manipulator, system and method |
-
2020
- 2020-12-09 EP EP20212841.9A patent/EP4012140A1/de active Pending
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