CN101101042A - 显微切片机机轴的曲柄传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种显微切片机机轴的曲柄传动机构。该曲柄传动机构包括第一和第二机轴。第一机轴可由曲柄转动。第一机轴具有第一传动件。第二机轴具有第二传动件。第一机轴的转动可由第一传动件传递到第二机轴的第二传动件上。由此第二机轴可置于转动中。由此利用显微切片机可以分别在两个相反的转动方向用同一个曲柄传动机构实现对象的进给或下降，根据本发明的曲柄传动机构的特征在于，设有第三传动件。第一传动件可以有选择地与第二传动件或第三传动件结合，由此在保持第二机轴的转动方向的情况下第一机轴的转动方向是可反转的。

Description

显微切片机机轴的曲柄传动机构

技术领域

本发明涉及一种显微切片机机轴的曲柄传动机构。该曲柄传动机构包括第一和第二机轴或者说轴。第一机轴可以由曲柄转动。第一机轴具有第一传动件。第二机轴具有第二传动件。第一机轴的转动可以由第一传动件传递到第二机轴的第二传动件上。由此第二机轴可以置于转动中。通常第一传动件与第一机轴永久不可转动地连接。第二传动件以同样的方式与第二机轴永久不可转动地连接。

背景技术

开始所述的显微切片机机轴的曲柄传动机构特别使用在本申请人的滑动式显微切片机中，即“Leica SM2000 R”型显微切片机中。该滑动式显微切片机在2003年3月的公司样本中以小册子说明。对于滑动式显微切片机，切割对象的刀具在可运动地布置的滑板上来回运动，以切割布置在对象固定架中的对象。对象固定架通过相应的机构即微调机构垂直地朝刀具运动，这也称为进给。对象朝刀具的方向进给的增量可以通过设有刻度的旋钮精确调整直至0.5μm。在上述滑动式显微切片机上设有曲柄作为另外的操作元件，利用该曲柄可以实现朝刀具去或离开刀具的基本上在垂直方向的对象运动的粗传动。由此在标本更换后可以使对象固定架连同对象快速朝刀具进给，这样可以直接接着以可预先给定的希望切割厚度进行切割过程。设置在长孔中导向的带有球形把手的操纵杆(离合杆)作为另外的操作元件，利用它可以开动对象固定架朝刀具的手动进给运动。球形把手或者说操纵杆通常只在切割工作中进给时使用，其中进给以利用设有刻度的旋钮当时调整的增量进行。该滑动式显微切片机也包含利用自动进给的工作状态，其中相关操作元件布置在显微切片机滑板上。该自动进给通常在切割标本时使用并代替离合杆的操纵。

鉴于用于粗传动的曲柄传动机构当时只可以，在顺时针转动时导致进给。相应地在曲柄传动机构逆时针转动时对象或者说对象固定架从刀具离开或者说下降。现在可能值得追求的是，利用逆时针的转动也能够引起对象的进给，例如因为不同的操作者操作同一个滑动式显微切片机并且一个操作者是用左手的人而另一个操作者是用右手的人。这样的要求至今只能由此满足，即准备两种不同的滑动式显微切片机，也就是利用一种滑动式显微切片机通过曲柄顺时针的转动进行进给，而对于另一种滑动式显微切片机曲柄逆时针的转动相应引起进给。也就是曲柄传动机构的转动方向在结构方面已预先固定设定。

发明内容

因此本发明的任务在于说明并改进显微切片机特别是滑动式显微切片机机轴的曲柄传动机构，利用它可以在同一个显微切片机中在粗传动中可以分别在两个相反的转动方向用同一个曲柄传动机构实现对象的进给或下降。

开始所述类型的根据本发明的曲柄传动机构通过权利要求1的特征解决上述任务。然后这样的曲柄传动机构的特征在于，设有第三传动件。第三传动件也可以永久不可转动地与第二机轴连接。第一传动件可以有选择地与第二传动件或第三传动件啮合，这样由此在保持第二机轴的转动方向的情况下第一机轴的转动方向是可反转的。换句话说通过第一传动件有选择地与第二传动件或第三传动件的啮合，第一机轴的转动方向是可反转的，这样按照两个参与的传动件当时的啮合状况，对象可以利用曲柄顺时针的转动或利用曲柄逆时针的转动进给。

根据本发明首先已知，不需要准备两种结构不同的设计方案的显微切片机，即例如可以为用左手的人提供对他最好操作的显微切片机。更确切地说是对至今出售的粗传动的机构提供附加的机构，利用该附加机构在保持第二机轴的转动方向的情况下第一机轴的转动方向是可反转的。该附加的机构主要包括第三传动件和可以使第一传动件有选择地与第二传动件或第三传动件啮合的机构。

通过这种在个别情况下可相对简单和成本经济地制造的措施可以以特别有利的方式提供同一个具有希望的附加功能范围的显微切片机，即实现对象进给的粗传动在两个转动方向可以有选择地调整。由此不再需要，提供两种几乎相同结构形式的，只分别具有不同的且不能转换的粗传动转动方向的显微切片机。

在一种特别优选的实施方式中传动件这样设计，第一传动件与第二传动件或第三传动件可以形状配合连接地啮合。通过旋转运动的形状配合连接的传递通常可以实现，由操作者在曲柄上实施的转动没有滑动和其它传动损失地从第一机轴传递到第二机轴上。原则上各一个齿轮副适合于作为形状配合连接的传动件，其中第一传动件具有一种齿轮类型，它基本上设计成与第二或者说第三传动件的齿轮类型互补。具体来说第一，第二和/或第三传动件可以分别具有齿轮，锥齿轮，圆柱齿轮，斜齿-圆柱齿轮，蜗轮或者说蜗杆或蜗杆轴，更确切地说利用这种条件，使第一传动件可以与第二和第三传动件基本上互补地啮合并且第一传动件与第二或第三传动件啮合。

在另一种实施方式中传动件可以这样设计，即第一传动件与第二或第三传动件可以传力连接地结合。在这种情况下当旋转运动从第一机轴传递到第二机轴上时可能发生滑动损失。不过这可能是有利的，当对象从下面朝刀具方向进给时，刀具直接定位在对象的上方并在操作者疏忽时继续向上运动，由此对象压到刀具上并可能损坏。在这种情况下可以根据选择的传力连接的传递的特性，阻止对象的继续进给，即如果对象或者说对象固定架由于阻力不能再继续向上运动。具体来说第一，第二和/或第三传动件可以具有轮子，它具有高的或者说刚刚描绘的特性的适当的摩擦系数的表面。

现在原则上可以考虑，第一传动件与第二传动件或第三传动件有选择的结合可类似于变速器档位实现。在这种情况下即例如第二和第三传动件可以设计成浮动轮的形式，换句话说即不是永久不可转动地与第二机轴连接。利用在第二机轴上不可转动地连接的、可以布置在第二和第三传动件之间的换档结合套，可以根据换档结合套的位置使第二或第三传动件不可转动地与第二机轴连接。在这种情况下第一传动件持久地与第二和第三传动件结合，并且第一机轴的转动由第一传动件连续且直接传递到第二和第三传动件。根据换档结合套的位置，第一机轴的转动通过第二传动件或通过第三传动件传递到第二机轴上。如果换档结合套具有一个中性位置，在该位置既不在第二传动件和第二机轴之间，也不在第三传动件和第二机轴之间存在不可转动的连接，则两个机轴机械脱开。

作为与变速器档位类似的换档机构的替代方案可以将第一机轴相对第二机轴借助平移运动这样运动，即由此有选择地使第一传动件可与第二或第三传动件结合。换句话说即所有机轴和可能在其上固定的曲柄一起经受平移运动。为此设有相应的布置在显微切片机的壳体上的导向件。由此机轴的平移运动是可重复的并且满足目的的。对于这种平移运动可以基本上涉及直线运动，尽管任意的依赖各个已有的结构边界条件的平移运动都是可以考虑的。就此而论也可以考虑，机轴可翻转或者说可摆动地这样布置，即由此有选择地使第一传动件可与第二或第三传动件结合。该翻转或者说摆动轴线在这种情况下绕着横向于翻转的或者说摆动的机轴的纵向的轴线定向或者说布置。

在一种特别优选的实施方式中，第一机轴相对第二机轴可以借助旋转或摆动运动这样运动，即由此有选择地使第一传动件可与第二或第三传动件结合。在这种情况下整根机轴被旋转或者说摆动，更确切地说绕着基本上平行于可旋转或者说可摆动地布置的机轴的纵向且侧向错开布置的旋转或者说摆动轴线进行布置。

在结构方面，如果第一机轴在偏心套管中可转动地支承在偏心位置中，那么第一机轴的旋转运动可以通过偏心套管的转动实现。这样的结构方案是成本经济的，并且可以利用相对简单的机构经济地制造。机轴在偏心套管中的偏心布置的尺寸一般依赖于第二和第三传动件的空间布置，这样即通过偏心套管的转动使第一传动件可以有选择地与第二或第三传动件结合。

偏心套管为了手动操纵可以不可转动地连接可由操作者操纵的开关盘。此外可以规定，偏心套管直接可转动地支承在显微切片机壳体的轴承中或轴套中，其中该轴套位置固定地固定在显微切片机的壳体上。就这点而言具有传动件的机轴、偏心套管和轴套可以组成模块化的部件，这会显著简化显微切片机的制造或者说生产。

现在开关盘和偏心套管可以这样设计，即在开关盘转过≤270度，优选180度的角度值时，曲柄传动机构可以从第一工作状态置于第二工作状态。在第一工作状态下第一传动件与第二传动件结合，并且在第二工作状态下第一传动件与第三传动件结合。换句话说两种工作状态之间的转换可以通过开关盘转过较小的角度值而不用转过多个完整的圈数实现，由此即换档可以快速和简单地由操作者手动实施。

此外可以设有末端止挡，它们限制开关盘或者说偏心套管的转动。可以在一个末端止挡的位置调整为第一工作状态并且在第二末端止挡的位置调整为第二工作状态。此外可以设置一个卡紧件和至少两个与两种工作状态对应的卡紧位置，即保证开关盘或者说偏心套管保持在对应分别由操作者调整的工作状态的位置中。

在一种特别优选的实施方式中设有一种工作状态，在该工作状态下第一传动件既不与第二传动件结合，也不与第三传动件结合。为这种工作状态同样可以分配一个卡紧位置。在这个工作状态下第一机轴与第二机轴机械地脱开，以在后面的切割和与之相连的非常小的在1μm数量级中的进给时，不会由于曲柄或者说第一机轴的摩擦损失或阻力造成卡住或者说进给的干扰。就此而论如果操作者由于疏忽固定曲柄以及由此固定第一机轴，也不会出现进给的卡住。

现在第一机轴可以不可转动地与曲柄连接。相应地例如如果曲柄转动半圈，则机轴同样转动半圈。作为替代方案可以的是，曲柄的旋转运动可以利用可预先给定的减速比或传动比的传动中间级传递到第一机轴或者说第一传动件上。在这种情况下该传动比可以这样选择，即例如如果曲柄由操作者手动旋转一整圈，则机轴转动两整圈。传动比的选择一般取决于显微切片机其余的结构特性和与其共同作用的机械驱动装置。

附图说明

现在存在将本发明的理论以有利的方式进行拓展和改进的不同方案。为此一方面参考权利要求1的从属权利要求，另一方面参考下面对本发明的优选实施例借助附图所作的说明。结合本发明的优选实施例借助附图的说明也说明了本理论的一般性的优选设计方案和改进方案。图中示出：

图1是由现有技术公开的滑动式显微切片机的透视图，

图2是显微切片机机轴的根据本发明的曲柄传动机构的透视示意图，

图3是根据本发明的曲柄传动机构的一部分的示意剖视图，

图4a是曲柄和在第一档位中的开关盘的示意俯视图，

图4b是在第一工作状态的根据本发明的曲柄传动机构的示意侧视图，

图5a是曲柄和在第二档位中的开关盘的示意俯视图，

图5b是在第二工作状态的根据本发明的曲柄传动机构的示意侧视图，

图6a是曲柄和在第三档位中的开关盘的示意俯视图，以及

图6b是在第三工作状态的根据本发明的曲柄传动机构的示意侧视图。

相同或类似的构件或者说部件在附图中以同样的附图标记标明。

具体实施方式

图1示出了本申请人的滑动式显微切片机1，即“Leica SM2000R”型滑动式显微切片机。该滑动式显微切片机已经由现有技术公开并且不具有根据本发明的曲柄传动机构。对于滑动式显微切片机1，切割对象2的刀具3在可运动地布置的滑板4上来回运动，以切割布置在对象固定架5中的对象2。对于对象2通常涉及组织学的标本，它被注入石蜡块中并夹紧在对象固定架5中。对象固定架5通过相应的机构即设置在滑动式显微切片机1的壳体中并且在图1中未示出的微调机构垂直于刀具3运动。对象2朝刀具3的方向向上进给的增量可以通过设有刻度的旋钮6精确调整直至0.5μm。在图1中示出的滑动式显微切片机1上设有曲柄7作为另外的操作元件，利用它可以实现朝刀具3去或离开刀具3的、也就是基本上在垂直方向的对象运动的粗传动。由此在标本更换后可以使对象固定架5连同对象2快速朝刀具3进给，这样可以直接接着以可预先给定的希望切割厚度进行切割过程。设有在长孔8中导向的离合杆9作为另外的操作元件，利用它可以开动对象固定架5朝刀具3的手动进给运动。离合杆9通常只在切割工作中进给时使用，其中进给以利用设有刻度的旋钮6当时调整的增量进行。该滑动式显微切片机1也包含利用自动进给的工作状态，其中相关操作元件布置在显微切片机滑板4上，更确切地说在滑板4的在图1中不能看到的背面上。这种自动进给通常在切割标本时使用并代替离合杆9的操纵。

图2以透视图示出了根据本发明的曲柄传动机构10，它可以装入图1的滑动式显微切片机1中。该曲柄传动机构10具有第一机轴11和基本上与该第一机轴11垂直布置的第二机轴12。第一机轴11可以由操作者用曲柄13手动旋转。第一机轴11具有第一传动件14，它设计成小锥齿轮的形式并且为简单起见在下面同样以附图标记14标明。小锥齿轮14不可转动地与第一机轴11连接。第二机轴12具有第二传动件15，它设计成大锥齿轮的形式。大锥齿轮15不可转动地与第二机轴12连接。大锥齿轮15的齿部面向小锥齿轮14。

根据本发明设有第三传动件16，它设计成大锥齿轮的形式并且在本实施例中不可转动地与第二机轴12连接。不仅第二，而且第三传动件15，16为简单起见在下面分别以附图标记15或者说16标明。大锥齿轮16的齿部同样面向小锥齿轮14。现在小锥齿轮14可以与大锥齿轮16(即第三传动件)或大锥齿轮15(即第二传动件)啮合。相应地在第一种情况下小锥齿轮14与大锥齿轮16啮合，这样在这种工作状态下机轴11的转动通过小锥齿轮14传递到第二机轴12的大锥齿轮16上并由此同样使第二机轴12转动。如果图2的曲柄13逆时针转动(从前面往曲柄13上看)，机轴11同样逆时针转动并且大锥齿轮16或者说第二机轴12逆时针转动(从上面往大锥齿轮15或者说16看)。在第二机轴12的这个转动方向时，在图2中未示出的对象固定架5垂直向上朝滑动式显微切片机1的刀具3运动或者说进给。如果现在小锥齿轮14与大锥齿轮15啮合，则图2的曲柄13可以顺时针转动(同样从前面往曲柄13上看)。机轴11同样顺时针转动并且大锥齿轮15以及第二机轴12在这种情况下还是逆时针转动(同样从上面往大锥齿轮15看)。在图2中以附图标记17示出的圆柱齿轮对根据本发明的曲柄传动机构10没有另外的意义。第二机轴12可转动地支承在轴承体18中。机轴12间接地通过圆柱齿轮17驱动显微切片机的在图中未示出的微调机构。

传动件14，15和16这样设计，即第一传动件14与第二传动件15或第三传动件16可以形状配合连接地啮合。

第一机轴11相对第二机轴12利用旋转运动可这样运动，即由此有选择地使第一传动件或者说小锥齿轮14与第二传动件(大锥齿轮15)或与第三传动件(大锥齿轮16)啮合。它在结构方面在图2中示出的本发明的实施例中如何在细节上实现，可以在图3的示意剖视图中看出。

第一机轴11可转动地支承在偏心套管19中并且可以相对偏心套管19自由地转动。为此设有两个滑动轴承20，21。偏心套管19又可转动地支承在轴套22中，该轴套可以位置固定地安装在显微切片机的壳体件27上。第一机轴11在偏心套管19中布置在偏心位置中，更确切地说第一机轴围绕着转动的旋转轴线23相对偏心套管19的中心纵轴线24具有平行移位。偏心套管19的纵轴线24延长地示出并处于在图3中示出的机轴11的下边缘，这样纵轴线24在那里不能看出。由于机轴11在偏心套管19中的偏心布置，在偏心套管19旋转时机轴11会经受绕着偏心套管19的纵轴线24的旋转运动，这样小锥齿轮14可以-按照偏心套管19的转动状态-与大锥齿轮15或大锥齿轮16啮合。此外图3还示出小锥齿轮14不可转动地与机轴11连接。

偏心套管19与可由操作者操纵的开关盘25不可转动地连接。开关盘25和偏心套管19这样设计，当开关盘25转过180度的角度值时曲柄传动机构10可以从第一工作状态置于第二工作状态。在第一工作状态下小锥齿轮14与大锥齿轮15啮合。在第二工作状态下小锥齿轮14与大锥齿轮16啮合。

在图4a，5a和6a中分别示出了曲柄13以及开关盘25的俯视图。在此分别示出开关盘25在三个不同的位置。这些位置对应根据本发明的曲柄传动机构10的三种规定的工作状态。在这些图旁边的图4b，5b和6b分别在侧视图中示出了根据本发明的曲柄传动机构10的分别与开关盘25在图4a，5a或者说6a中示出的档位对应的工作状态。

图4a中的开关盘25的位置对应在图2中示出的位置。相应的对于逆时针转动的曲柄13，机轴11和小锥齿轮14同样逆时针转动。小锥齿轮14与大锥齿轮16啮合。这又导致大锥齿轮16逆时针转动，更确切地说当从上面往机轴12看时。第二机轴12在这个转动方向的转动导致对象2朝刀具3的进给。这种相互关系也通过左侧设置的符号26标明，在图4a中的开关盘25的手柄件33指向该符号26。

图5a中的开关盘25的位置对应第一机轴11与第二机轴12脱开的工作状态，并且小锥齿轮14既不与大锥齿轮15也不与大锥齿轮16啮合。自然当曲柄13在这个工作状态转动时，此转动不会传递到机轴12上。这个工作状态在图5b中的侧视图中示出。这种相互关系通过上方中心设置的符号26标明，在图5a中的开关盘25的手柄件33指向该符号26。

在图6a中的开关盘25的位置，小锥齿轮14与大锥齿轮15啮合。相应的对于顺时针转动的曲柄13，机轴11和小锥齿轮14同样顺时针转动。由此大锥齿轮15和机轴12逆时针转动，更确切地说当从上面往机轴12看时。第二机轴12在这个转动方向的转动导致对象2朝刀具3的进给。这种相互关系也通过右侧设置的符号26标明，在图6a中的开关盘25的手柄件33指向该符号26。

开关盘25具有环形的在半圆上延伸的槽35，它在图3中在剖视图中示出。在壳体件27上设有从外表面突出的销子(未示出)，该销子***槽35中并由此实现开关盘25的转动范围的末端止挡，即从在图4a中示出的一个端部位置到在图6a中示出的另一个端部位置。由图4a，5a和6a可以看出，壳体件27在它面向曲柄13的表面上具有凹槽28，它此外还在视觉上标明开关盘25或者说偏心套管19的转动范围。

在图中未详细示出在轴套22中设有球形受压件，它卡在三个分别错开90度的凹坑29(其中一个在图3中示出)中。由此设有一个卡紧件和三个与三种工作状态对应的卡紧位置，由此开关盘25或者说偏心套管19保持在对应于由操作者设置的相应工作状态的位置中。

在图3中通过螺栓34标明，在构件30上可以固定在图2中示出的曲柄13的盖板。构件30可以相对机轴11转动。构件31不可转动地与机轴11连接。在构件30和构件31之间设有两个膜片弹簧32。膜片弹簧32这样预紧，即构件31被构件30和小锥齿轮14(通过第一机轴11连接)推开。由此构件30贴靠在开关盘25上并在轴向几乎不能运动。构件31通过球头销36形状配合连接地***曲柄13的在图3中未示出的盖板中，这样最终曲柄13不可转动地与机轴11连接。在曲柄13上转矩过高时，通过构件31弹性加载的球头销36从曲柄13的凹坑中滑出并由此实现打滑离合器。

最后特别指出，前面讨论的实施例只用于说明要求保护的理论，但不限于这些实施例。

附图标记列表

1    滑动式显微切片机或者说显微切片机

2    对象

3    刀具

4    滑板

5    对象固定架

6    旋钮

7     曲柄

8     长孔

9     用于开动手动进给的离合杆

10    曲柄传动机构

11    第一机轴

12    第二机轴

13    曲柄

14    (11)的第一传动件

15    (12)的第二传动件

16    (12)的第三传动件

17    圆柱齿轮

18    (12)的轴承体

19    偏心套管

20    用于(11)的在(19)中的滑动轴承

21    用于(11)的在(19)中的滑动轴承

22    (19)可转动地支承在其中的轴套

23    (11)的旋转轴线

24    (19)的中心纵轴线

25    开关盘

26    符号，表示相应的工作状态

27    (1)的壳体件，(22)安装在它里面

28    (27)上的凹槽，用于(25)的末端止挡

29    (25)上的凹坑

30    (13)可固定在其上的构件

31    不可转动地与(11)连接的构件，它形状配合连接地***曲柄(13)的盖板中

32    膜片弹簧

33    (25)的手柄件

34    用于将(13)的盖板固定在(30)上的螺栓

35    在(25)中用于限制转动范围的槽

36    在(31)上用于形状配合连接地***曲柄(13)的盖板中的球头销

Claims (16)

1.显微切片机(1)机轴(12)的曲柄传动机构，其具有第一和第二机轴(11，12)，其中第一机轴(11)可以由曲柄(13)转动，其中第一机轴(11)具有第一传动件(14)，其中第二机轴(12)具有第二传动件(15)，其中第一机轴(11)的转动可以由第一传动件(14)传递到第二机轴(12)的第二传动件(15)上并且其中由此第二机轴(12)可以置于转动中，其特征在于，设有第三传动件(16)，并且第一传动件(14)可以有选择地与第二或第三传动件(15，16)结合，这样由此在保持第二机轴(12)的转动方向的情况下第一机轴(11)的转动方向是可反转的。

2.根据权利要求1所述的曲柄传动机构，其特征在于，设计所述传动件(14，15，16)，即第一传动件(14)与第二或第三传动件(15，16)可以形状配合连接地结合。

3.根据权利要求2所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述第一、第二和/或第三传动件(14，15，16)具有齿轮、锥齿轮、圆柱齿轮，斜齿-圆柱齿轮或蜗轮或者说蜗杆。

4.根据权利要求1所述的曲柄传动机构，其特征在于，设计所述传动件，即第一传动件与第二或第三传动件可以传力连接地结合。

5.根据权利要求4所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述第一、第二和/或第三传动件具有轮子，该轮子具有高摩擦系数的表面。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述第一机轴(11)相对第二机轴(12)借助平移运动这样运动，即由此可使第一传动件(14)有选择地与第二或第三传动件(15，16)结合。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述第一机轴(11)相对第二机轴(12)借助旋转或摆动运动这样运动，即由此可使第一传动件(14)有选择地与第二或第三传动件(15，16)结合。

8.根据权利要求7所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述第一机轴(11)可转动地支承在偏心套管(19)中，并且第一机轴(11)的旋转运动可以通过偏心套管(19)的转动实现。

9.根据权利要求8所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述偏心套管(19)不可转动地与可由操作者操纵的开关盘(25)连接。

10.根据权利要求8或9所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述偏心套管(19)可转动地支承在轴套(22)中。

11.根据权利要求9或10所述的曲柄传动机构，其特征在于，设计所述开关盘(25)和偏心套管(19)，即在开关盘(25)转过≤270度，优选180度的角度值时，曲柄传动机构(10)可以从第一工作状态置于第二工作状态，其中在第一工作状态下第一传动件(14)与第二传动件(15)结合，并且其中在第二工作状态下第一传动件(14)与第三传动件(16)结合。

12.根据权利要求11所述的曲柄传动机构，其特征在于，设有末端止挡，它们限制开关盘(25)或者说偏心套管(19)的转动。

13.根据权利要求11或12所述的曲柄传动机构，其特征在于，设置卡紧件(29)和与两种工作状态对应的卡紧位置(26)，即保证开关盘(25)或者说偏心套管(19)保持在对应相应的工作状态的位置中。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的曲柄传动机构，其特征在于，设有一种工作状态，在该工作状态下第一传动件(14)既不与第二传动件(15)结合，也不与第三传动件(16)结合，并且可以为这种工作状态同样分配一个卡紧位置(26)。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述第一机轴(11)不可转动地与曲柄(13)连接。

16.根据权利要求1至14中任意一项所述的曲柄传动机构，其特征在于，所述曲柄(13)的旋转运动可以利用可预先给定的减速比或传动比的传动中间级传递到第一机轴(11)或者说第一传动件(14)上。

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