BRPI0704174B1 - manipulador para uma chapa metálica - Google Patents
manipulador para uma chapa metálica Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0704174B1 BRPI0704174B1 BRPI0704174A BRPI0704174A BRPI0704174B1 BR PI0704174 B1 BRPI0704174 B1 BR PI0704174B1 BR PI0704174 A BRPI0704174 A BR PI0704174A BR PI0704174 A BRPI0704174 A BR PI0704174A BR PI0704174 B1 BRPI0704174 B1 BR PI0704174B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- rack
- manipulator
- pinion
- pinions
- metal plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/46—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio
- B23Q5/48—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio by use of toothed gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
- B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
- B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D27/00—Machines or devices for cutting by a nibbling action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
manipulador para uma chapa metálica um manipulador de uma chapa metálica (4) é divulgado, compreendendo dispositivo de pega (8) para pegar a chapa metálica, cujo dispositivo de pega (8) é conectado a uma cremalheira (3) associável com um primeiro pinhão (1) e uma cabeça operacional (9). o manipulador compreende no mínimo um segundo pinhão (2) e os primeiro (1) e segundo (2) pinhões são arranjados ao longo do trajeto de movimentação da chapa metálica (4); no mínimo um entre o primeiro (1) e o segundo (2) pinhões é a cada momento engatado com dita cremalheira (3) para movimentar a cremalheira de uma parte para a outra da cabeça operacional (9).
Description
(54) Título: MANIPULADOR PARA UMA CHAPA METÁLICA (51) Int.CI.: B25J 11/00.
(30) Prioridade Unionista: 23/11/2006 IT MI2006 A 002240.
(73) Titular(es): SALVAGNINI ITALIA S.P.A..
(72) lnventor(es): CLAUDE BATTHEU; GIANFRANCO VENTURINI.
(57) Resumo: MANIPULADOR PARA UMA CHAPA METÁLICA Um manipulador de uma chapa metálica (4) é divulgado, compreendendo dispositivo de pega (8) para pegar a chapa metálica, cujo dispositivo de pega (8) é conectado a uma cremalheira (3) associável com um primeiro pinhão (l) e uma cabeça operacional (9). O manipulador compreende no mínimo um segundo pinhão (2) e os primeiro (1) e segundo (2) pinhões são arranjados ao longo do trajeto de movimentação da chapa metálica (4); no mínimo um entre o primeiro (1) e o segundo (2) pinhões é a cada momento engatado com dita cremalheira (3) para movimentar a cremalheira de uma parte para a outra da cabeça operacional (9).
MANIPULADOR PARA UMA CHAPA METÁLICA
A presente invenção é relativa a um manipulador para chapas metálicas.
Manipuladores para chapas metálicas são genericamente 5 conhecidos, compreendendo uma cabeça operacional para usinar tais chapas, dispositivo de pega para pegar as chapas e dispositivo para deslocar as chapas metálicas e suprir as chapas metálicas para a cabeça operacional.
Manipuladores tradicionais compreendem um pinhão isolado e uma cremalheira à qual o dispositivo de pega para a chapa metálica é ligado.
O aparelho pinhão-cremalheira compreende uma cremalheira de um certo comprimento e um pinhão acionado para movimentar a cremalheira; dispositivo de pega para uma chapa metálica é associado com a cremalheira
À vista da técnica precedente, o objetivo da presente invenção é fornecer um manipulador para as chapas metálicas que seja mais eficiente do que manipuladores conhecidos, e, em particular, permita um curso de cremalheira mais longo para o mesmo comprimento de cremalheira, ou a utilização de uma cremalheira mais curta e, portanto, mais rígida e menos pesada para o mesmo curso.
De acordo com a presente invenção, dito objetivo é alcançado por meio de um manipulador para uma chapa metálica que compreende dispositivo de pega para pegar dita chapa metálica conectado a uma cremalheira associável com um primeiro pinhão e uma cabeça operacional, caracterizado pelo fato de compreender no mínimo um segundo pinhão, ditos primeiro e segundo pinhões sendo arranjados ao longo do trajeto de movimentação da chapa metálica e, no mínimo um de ditos primeiro e segundo pinhões engatado a cada momento com dita cremalheira para movimentar a cremalheira de uma parte para outra da cabeça operacional.
Os aspectos e vantagens da presente invenção serão mais claros a partir da descrição a seguir de uma sua configuração, ilustrada à guisa de exemplo não limitativo nos desenhos anexos, nos quais:
A Figura 1 e um diagrama de um aparelho com pinhão e cremalheira de um manipulador conhecido;
A Figura 2 é um diagrama de um aparelho com pinhão e 5 cremalheira de um manipulador de acordo com a presente invenção;
As Figuras 3-5 são diagramas de um manipulador de acordo com a presente invenção durante as etapas de movimentação da chapa metálica;
A Figura 6 é um diagrama de uma parte do aparelho pinhão10 cremalheira do manipulador na Figura 4.
Com referência à Figura 1, nela está mostrado de forma esquemática um aparelho de acordo com a técnica precedente, que compreende um pinhão isolado 1 com uma cremalheira 3 de um comprimento A que é capaz de realizar cursos de mesmo comprimento.
Com referência a Figura 2, nela está mostrado de forma esquemática um aparelho pinhão-cremalheira de um manipulador de acordo com a presente invenção. O aparelho compreende um primeiro pinhão 1 e um segundo pinhão 2, que são colocados em uma distância recíproca C e são engatáveis com uma cremalheira 3 que tem um comprimento B que é menor do que o comprimento A da cremalheira da Figura 1. Em uma primeira etapa de trabalho, a cremalheira 3 é movida por meio do pinhão 1, em uma etapa subsequente é movida por ambos os pinhões 1 e 2, e na etapa final somente pelo pinhão 2.
Nas Figuras 3-5 está mostrado um manipulador de acordo com a presente invenção nas etapas de movimentação de uma chapa metálica 4; o manipulador compreende o aparelho pinhão-cremalheira na Figura 2.
Uma barra 5 que é deslizante em uma direção horizontal sobre uma guia 7 que é integrada com o manipulador, compreende pegas 8 para pegar a chapa metálica 4 e a cremalheira 3. Os pinhões 1 e 2 são preferivelmente interrompidos por uma cabeça operacional 9 no trajeto de movimentação da chapa metálica 4 e de tal maneira que no mínimo um dos pinhões é engatado com a cremalheira 3. Os pinhões são preferivelmente arranjados de maneira simétrica em relação à cabeça operacional 9. Os pinhões 1 e 2 são acionados por motores elétricos adequados 11 e 12, como mais claramente visível na Figura 6.
Em uma primeira etapa (Figura 3) de suprir a chapa metálica 4 a cremalheira 3 é movimentada somente pelo pinhão 1 para obter um deslocamento horizontal da chapa metálica 4 para a cabeça operacional 9.
Em uma segunda etapa (Figura 4) de usinagem da chapa metálica 4, a cremalheira 3 é movimentada por ambos os pinhões 1 e 2, com a chapa metálica colocada abaixo da cabeça operacional 9.
Em uma terceira etapa de ejetar a chapa metálica 4 (Figura 5) a cremalheira 3 é movimentada pelo pinhão 2 somente para obter um deslocamento horizontal da chapa metálica 4 para longe da cabeça operacional 9.
Com dito manipulador é possível diminuir o comprimento e o peso da cremalheira 3 ao mesmo tempo que mantém o mesmo curso, ou, ao mesmo tempo que mantém o mesmo comprimento, rigidez e peso da cremalheira é possível aumentar o curso da cremalheira se torque adequado for disponível.
Está claro que embora a configuração mostrada nos desenhos inclua dois pinhões, 1 e 2, o número de pinhões também pode ser maior sem sair fora do escopo de proteção da invenção reivindicada. Em substância o número de pinhões pode variar de 2 até n.
• 10
Claims (3)
- REIVINDICAÇÕES1. Manipulador para uma chapa metálica (4) que compreende dispositivo de pega (8) para pegar dita chapa metálica, cujo dispositivo de pega (8) é conectado a uma cremalheira (3) associável a um primeiro pinhão (1) e uma cabeça operacional (9), caracterizado pelo fato de compreender no mínimo um segundo pinhão (2), ditos primeiro (1) e segundo (2) pinhões sendo arranjados ao longo do trajeto de movimentação da chapa metálica (4), e no mínimo um de ditos primeiro (1) e segundo (2) pinhões sendo engatados a cada momento com dita cremalheira (3) para movimentar a cremalheira de uma parte até a outra da cabeça operacional (9).
- 2. Manipulador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ditos primeiro (1) e segundo (2) pinhões serem interrompidos pela cabeça operacional (9) no trajeto de movimentação da chapa metálica (4)·
- 3. Manipulador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de ditos primeiro (1) e segundo (2) pinhões serem arranjadas em uma maneira simétrica em relação à cabeça operacional (9) no trajeto de movimentação da chapa metálica (4).1/3
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT002240A ITMI20062240A1 (it) | 2006-11-23 | 2006-11-23 | Manipolatore di fogli di lamiera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0704174A BRPI0704174A (pt) | 2008-07-08 |
| BRPI0704174B1 true BRPI0704174B1 (pt) | 2018-11-06 |
Family
ID=39201374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0704174A BRPI0704174B1 (pt) | 2006-11-23 | 2007-11-22 | manipulador para uma chapa metálica |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7913532B2 (pt) |
| EP (1) | EP1925380B1 (pt) |
| JP (1) | JP5550807B2 (pt) |
| KR (1) | KR101536746B1 (pt) |
| CN (1) | CN101200040B (pt) |
| AT (1) | ATE473815T1 (pt) |
| AU (1) | AU2007234559B2 (pt) |
| BR (1) | BRPI0704174B1 (pt) |
| CA (1) | CA2610323C (pt) |
| DE (1) | DE602007007711D1 (pt) |
| DK (1) | DK1925380T3 (pt) |
| ES (1) | ES2348749T3 (pt) |
| IT (1) | ITMI20062240A1 (pt) |
| MX (1) | MX2007014676A (pt) |
| MY (1) | MY152521A (pt) |
| PL (1) | PL1925380T3 (pt) |
| PT (1) | PT1925380E (pt) |
| RU (1) | RU2443544C2 (pt) |
| SI (1) | SI1925380T1 (pt) |
| TW (1) | TWI391189B (pt) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5635983B2 (ja) * | 2009-06-25 | 2014-12-03 | タナシン電機株式会社 | ２次元移動機構 |
| EP2829334B1 (de) * | 2013-07-25 | 2015-12-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Antriebsvorrichtung für eine Bewegungseinheit einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Antriebsvorrichtung |
| CN107350375A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-11-17 | 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 | 一种多台冲压设备连线自动上下料*** |
| CN108994149A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-14 | 合肥仨力机械制造有限公司 | 一种用于生产叉车配件的设备 |
| CN111390586A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-07-10 | 江苏贵钰航空工业有限公司 | 一种数控机床的工件夹紧装置 |
| CN113414287B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-09-20 | 苏州万喜达精密钢带有限公司 | 一种钢带及其制造工艺 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3259929A (en) * | 1963-02-26 | 1966-07-12 | Nedschroef Octrooi Maats | Nut transfer mechanism in machine for making nuts and similar articles |
| US3358490A (en) * | 1964-12-11 | 1967-12-19 | United States Steel Corp | Steadier for mandrel bar and tube shell |
| SU440176A1 (ru) * | 1973-06-27 | 1974-08-25 | Предприятие П/Я В-2120 | Манипул тор листового прокатного стана |
| DE2530056C3 (de) * | 1975-07-05 | 1978-06-08 | Trumpf Maschinen Ag, Zug (Schweiz) | Vorrichtung an einer Nibbelmaschine zum schrittweise selbsttätigen Vorschub des Werkstückträgers |
| US4068519A (en) * | 1976-01-05 | 1978-01-17 | Kasle Steel Corporation | Unloader for press |
| DE2805532A1 (de) * | 1978-02-10 | 1979-08-16 | Trumpf Maschinen Ag | Werkzeugmaschine mit einer einstellbaren vorrichtung zum festhalten und verschieben eines werkstuecks gegenueber einem werkzeug |
| US4373648A (en) * | 1980-05-08 | 1983-02-15 | Teepak, Inc. | Controlled rate linear motion drive |
| US4516663A (en) * | 1982-03-15 | 1985-05-14 | Harsco Corporation | Safety device |
| DE3218712C2 (de) * | 1982-05-18 | 1985-05-02 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene |
| US4621516A (en) * | 1982-09-03 | 1986-11-11 | Avondale Industries, Inc. | Transfer feed press with transfer feed system |
| DE3314748A1 (de) | 1983-04-23 | 1984-10-25 | Trumpf GmbH & Co, 7257 Ditzingen | Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise maschine zum stanzen, nibbeln, brennschneiden und dgl. |
| CA1246313A (en) * | 1984-01-20 | 1988-12-13 | Honda Motor Co Ltd | CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE |
| US4879894A (en) * | 1988-06-06 | 1989-11-14 | Roper Whitney Company | Press with movable workpiece support carrier |
| US5881601A (en) * | 1992-07-13 | 1999-03-16 | Hammer; Mordechai | Extendible and retractable reaching tool |
| DE9415514U1 (de) * | 1994-09-24 | 1994-11-17 | Trumpf Gmbh & Co, 71254 Ditzingen | Bearbeitungsmaschine mit bewegbaren Werkstückhaltevorrichtungen |
| CA2138591C (en) * | 1994-12-20 | 1999-06-15 | Herman Ophardt | Modular shuttle conveyor |
| CN2230201Y (zh) * | 1995-07-03 | 1996-07-03 | 黄坚庭 | 抛光机的输送装置 |
| JPH09156811A (ja) * | 1995-12-12 | 1997-06-17 | Murata Mach Ltd | 板材製品置換装置 |
| JP3106237B2 (ja) * | 1996-02-27 | 2000-11-06 | 株式会社アマダ | 板材加工機用搬入出装置 |
| JPH1086028A (ja) * | 1996-09-18 | 1998-04-07 | Toyota Motor Corp | ワーク搬送装置 |
| IT250391Y1 (it) * | 2000-12-15 | 2003-09-10 | I M Parpas S R L | Gruppo di movimentazione per una slitta traslabile in modo controllato |
| JP2003001542A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Kitamura Mach Co Ltd | Ｎｃ工作機械 |
| US7040133B2 (en) * | 2002-11-22 | 2006-05-09 | Ying Lin Machine Industrial Co., Ltd. | Transmission device for a tube bending machine |
| ITMI20030242A1 (it) * | 2003-02-11 | 2004-08-12 | Salvagnini Italia Spa | Manipolatore per la movimentazione di fogli di lamiera su un piano di lavoro in una macchina punzonatrice |
| AT8674U1 (de) * | 2005-02-17 | 2006-11-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Blechbiegeeinrichtung mit einer ablagevorrichtung |
-
2006
- 2006-11-23 IT IT002240A patent/ITMI20062240A1/it unknown
-
2007
- 2007-11-07 EP EP07120206A patent/EP1925380B1/en active Active
- 2007-11-07 PT PT07120206T patent/PT1925380E/pt unknown
- 2007-11-07 AT AT07120206T patent/ATE473815T1/de active
- 2007-11-07 DK DK07120206.3T patent/DK1925380T3/da active
- 2007-11-07 PL PL07120206T patent/PL1925380T3/pl unknown
- 2007-11-07 SI SI200730355T patent/SI1925380T1/sl unknown
- 2007-11-07 ES ES07120206T patent/ES2348749T3/es active Active
- 2007-11-07 DE DE602007007711T patent/DE602007007711D1/de active Active
- 2007-11-13 CA CA2610323A patent/CA2610323C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-14 US US11/939,988 patent/US7913532B2/en active Active
- 2007-11-16 AU AU2007234559A patent/AU2007234559B2/en not_active Ceased
- 2007-11-20 MY MYPI20072049 patent/MY152521A/en unknown
- 2007-11-21 KR KR1020070118870A patent/KR101536746B1/ko active IP Right Grant
- 2007-11-21 JP JP2007302166A patent/JP5550807B2/ja active Active
- 2007-11-22 CN CN2007103081763A patent/CN101200040B/zh active Active
- 2007-11-22 RU RU2007143385/02A patent/RU2443544C2/ru active
- 2007-11-22 TW TW096144324A patent/TWI391189B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-11-22 MX MX2007014676A patent/MX2007014676A/es active IP Right Grant
- 2007-11-22 BR BRPI0704174A patent/BRPI0704174B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101200040B (zh) | 2012-03-07 |
| BRPI0704174A (pt) | 2008-07-08 |
| US7913532B2 (en) | 2011-03-29 |
| CA2610323A1 (en) | 2008-05-23 |
| KR101536746B1 (ko) | 2015-07-14 |
| EP1925380A1 (en) | 2008-05-28 |
| US20080121010A1 (en) | 2008-05-29 |
| MX2007014676A (es) | 2009-02-12 |
| AU2007234559A1 (en) | 2008-06-12 |
| DK1925380T3 (da) | 2010-09-27 |
| ITMI20062240A1 (it) | 2008-05-24 |
| DE602007007711D1 (de) | 2010-08-26 |
| ES2348749T3 (es) | 2010-12-13 |
| EP1925380B1 (en) | 2010-07-14 |
| ATE473815T1 (de) | 2010-07-15 |
| KR20080047277A (ko) | 2008-05-28 |
| TW200831209A (en) | 2008-08-01 |
| CN101200040A (zh) | 2008-06-18 |
| PT1925380E (pt) | 2010-09-16 |
| SI1925380T1 (sl) | 2010-12-31 |
| CA2610323C (en) | 2015-01-13 |
| JP2008126404A (ja) | 2008-06-05 |
| TWI391189B (zh) | 2013-04-01 |
| RU2007143385A (ru) | 2009-06-10 |
| RU2443544C2 (ru) | 2012-02-27 |
| PL1925380T3 (pl) | 2010-12-31 |
| MY152521A (en) | 2014-10-15 |
| JP5550807B2 (ja) | 2014-07-16 |
| AU2007234559B2 (en) | 2013-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0704174B1 (pt) | manipulador para uma chapa metálica | |
| ATE456529T1 (de) | Vorrichtung zum handhaben von gegenständen, wie kartons | |
| CN104002308B (zh) | 夹持器 | |
| CN107825409A (zh) | 一种送料机械手 | |
| MX2017013081A (es) | Dispositivo de fijacion/extraccion de pieza de trabajo. | |
| CN104708303B (zh) | 高速搬运模组的高速搬运方法 | |
| DE634727C (de) | Schaufelradbagger mit zwei uebereinanderliegenden und gegen den Stoss verschiebbaren Foerderbandtraegern | |
| CN209552558U (zh) | 贴衬机的搬运装置 | |
| CN208099133U (zh) | 一种上料装置 | |
| CN105947653A (zh) | 基于多关节机器人的医用采血管准备机 | |
| CN207645324U (zh) | 一种搬运装置 | |
| US1373198A (en) | Bench-vise | |
| RU2005132039A (ru) | Съемник пальцев гусеничной цепи ходовой части машины | |
| US637579A (en) | Apparatus for handling printing-cylinders. | |
| CN108326176A (zh) | 一种上料装置 | |
| CN211029808U (zh) | 医用切片机电机安装板 | |
| CN203818882U (zh) | 一种三自由度双向串联式雕刻机 | |
| CN219213169U (zh) | 一种机械夹爪 | |
| CN206009443U (zh) | 可分组式多丝盘拉丝装置 | |
| JPH041834U (pt) | ||
| CN205169810U (zh) | 风力发电机组用细长紧固件的搬运机械手 | |
| CN211030302U (zh) | 一种轻型网格塑料托盘加工用打孔设备 | |
| CN106475839A (zh) | 一种组合式夹紧机构 | |
| CN108076811B (zh) | 一种棉杆夹紧装置 | |
| FR3054570B1 (fr) | Rampe de fixation et de deplacement d'outils de nettoyage, de desherbage ou de traitement placee sur le devant d'un vehicule utilitaire selon le principe d'un mouvement en translation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 06/11/2018, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |