SU440176A1 - Манипул тор листового прокатного стана - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области прокатного производства, в частности к транспортным механизмам листовых прокатных станов.

Известны манипул торы листовых прокатных станов, содержащие манипул торные линейки , св занные между собой синхронизирующим реечным запеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек.

Описываемый манипул тор обеспечивает центрирование листа при его боковой подаче. Дл  этого рейка приводной манипул торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитна  щестерн  смещена в направлении подачи от оси центрировани  на половину величины подач, приводна  линейка выполнена утапливающейс .

На фиг. 1 изображен описываемый манипул тор при центрировании листа; на фиг. 2- то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3 дан узел I на фиг. 1 (утапливающа с  мани-пул торна  линейка); на фиг. 4 - узел II на фиг. 1 (конец рейки приводной манипул торной линейки); на фиг. 5 - зуб паразитной ineстерни .

Манипул тор содержит манипул торные линейки 1 и 2, св занные между собой синхронизирующими зубчатыми рейками 3 и 4

через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитна  щестерн  смещена в направлении подачи от оси центрировани  на половину величины подачи . Манипул торна  линейка 1 выполнена в виде поворотного на оси 7 и подпружиненного пружиной 8 кулака 9. Дл  повышени  плавности сцеплени  рейки и шестерни последний зуб 10 рейки 3 закреплен в кронштейне 11, щарнирно установленном на оси 12, и снабжен удерживающей пружиной 13. Зубь  паразитной шестерни выполнены с заостренными вершинами, очерченными, например , дугами окружностей.

Лист 14, установленный на ролики 15 рольганга , захватываетс  линейкой I и перемещаетс  в направлении, перпендикул рном к оси рольганга. Дл  обеспечени  этого перемещени  рейка 3 получает движение через привод 6. Затем при дальнейшем поступательном движении рейки 3 она входит в зацепление с паразитной шестерней 5 и, враша  ее, передает движение рейке 4. С этого момента линейки 1 и 2 перемешаютс  навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист 14.

При движении зубчатой рейки 3 ее зуб 10, каса сь вершины зуба ишстерни 5, плавно

поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцеплени . В случае расклинивани , когда лини  действи  распирающего усили  будет проходить по оси зуба шестерни через центр ее вращени  и через центр зуба 10 рейки 3, кронштейн 11 поворачиваетс  вокруг оси 12, изгиба  пружину 13. При дальнейшем движении рейки 3 он поворачивает шестерню

5за счет действи  момента сил трени , которые возникают от силы давлени  между зубь ми рейки 3 и шестерни 5.

Дл  центрировани  другого листа привод

6вращаетс  в другую сторону и разводит манипул торные линейки 1 и 2, увеличива  симметрично их раствор, максимальный размер которого больше наибольшей ширины листа на два-три шага зубьев рейки. После этого рейка 3 выходит из зацеплени  с синхронизирующей паразитной шестерней 5 и линейка 2 останавливаетс , а линейка 1, продолжа  движение, перемешаетс  на дополнительную величин), необходимую дл  захвата листа.

Если лист 14 был уложен на загрузочную позицию ральше, чем были разведены линейки 1 и 2, т. е. при наличии последуюш.его листа на загрузочной позиции, кулак 9 при разведении линеек упираетс  в кромку листа 14 и, поворачива сь вокруг оси 7, утапливаетс , закручива  пружину 8. При выходе линейки 1 с другой стороны листа он под действием пружины 8 возвращаетс  в вертикальное положение и при обратном ходе упираетс  в кромку листа, захватывает его и перемещает на ось центрировани .

Предмет изобретени 

Манипул тор листового прокатного стана, содержащий манипул торные линейки, св занные между собой синхронизирующим зубчатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  центрировани  при его боковой подаче, рейка приводной

манипул торной линейки со стороны подачи листа выполнена удлиненной по сравнению с рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитна  шестерн  смещена в направлении подачи от оси центрировани 

половину величины подачи, приводна  линейка вьшолнена утапливающейс .

г-- --Фиг

Узел

Фиг.

Фиё ч