RU2443544C2 - Манипулятор для металлических листов - Google Patents

Манипулятор для металлических листов Download PDF

Info

Publication number
RU2443544C2
RU2443544C2 RU2007143385/02A RU2007143385A RU2443544C2 RU 2443544 C2 RU2443544 C2 RU 2443544C2 RU 2007143385/02 A RU2007143385/02 A RU 2007143385/02A RU 2007143385 A RU2007143385 A RU 2007143385A RU 2443544 C2 RU2443544 C2 RU 2443544C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
metal sheet
gears
rack
manipulator
Prior art date
Application number
RU2007143385/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007143385A (ru
Inventor
Клод БАТТЭ (IT)
Клод БАТТЭ
Джанфранко ВЕНТУРИНИ (IT)
Джанфранко ВЕНТУРИНИ
Original Assignee
Салваньини Италия С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Салваньини Италия С.П.А. filed Critical Салваньини Италия С.П.А.
Publication of RU2007143385A publication Critical patent/RU2007143385A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2443544C2 publication Critical patent/RU2443544C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/46—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio
    • B23Q5/48—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously with variable speed ratio by use of toothed gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D27/00—Machines or devices for cutting by a nibbling action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Манипулятор для металлического листа содержит захватное средство для захвата металлического листа, соединенное с зубчатой рейкой, связанной с первой шестерней и с рабочей головкой для механической обработки металлического листа. Манипулятор также содержит, по меньшей мере, одну вторую шестерню, причем первая и вторая шестерни расположены вдоль пути перемещения металлического листа. По меньшей мере, одна из первой и второй шестерен постоянно зацеплена с зубчатой рейкой для ее перемещения от одной части к другой части рабочей головки. Изобретение позволяет уменьшить длину и вес зубчатой рейки и при этом сохранить тот же ход или, сохраняя ту же длину, жесткость и вес зубчатой рейки, обеспечить возможность увеличения хода зубчатой рейки при создании соответствующего крутящего момента. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к манипулятору для металлических листов.
Манипуляторы для металлических листов обычно содержат рабочую головку для механической обработки листов, захватное средство для захвата листов и средство для перемещения листов и подачи листов к рабочей головке.
Известные манипуляторы имеют одну шестерню и зубчатую рейку, к которой прикреплено захватное средство для захвата металлического листа. Зубчатая рейка имеет определенную длину, а шестерня используется для перемещения рейки. Захватное средство для металлических листов соединено с зубчатой рейкой.
Принимая во внимание известные манипуляторы, цель изобретения состоит в создании манипулятора для металлических листов, имеющего большую эффективность по сравнению с известными манипуляторами и обеспечивающего более длинный ход зубчатой рейки для той же длины рейки или использование более короткой и, следовательно, более жесткой и менее тяжелой зубчатой рейки для того же хода.
Согласно изобретению указанная цель достигается при помощи манипулятора для металлического листа, содержащего захватное средство для захвата металлического листа, соединенное с зубчатой рейкой, связанной с первой шестерней и рабочей головкой, и отличающегося тем, что содержит по меньшей мере одну вторую шестерню, причем первая и вторая шестерни расположены на пути перемещения металлического листа, и по меньшей мере одна из первой и второй шестерен всегда зацеплена с зубчатой рейкой для перемещения рейки от одной части до другой части рабочей головки.
Технические признаки и преимущества настоящего изобретения поясняются в приводимом ниже описании его осуществления, иллюстрируемом в качестве не ограничивающего примера прилагаемыми чертежами, на которых изображено следующее:
Фиг.1 изображает конструкцию с шестерней и зубчатой рейкой известного манипулятора;
Фиг.2 - схему манипулятора согласно изобретению;
Фиг.3-5 изображают схемы манипулятора согласно изобретению на этапах перемещения металлического листа;
Фиг.6 изображает схему части манипулятора, содержащей рейку и шестерню.
На фиг.1 схематически показан известный манипулятор, содержащий одиночную шестерню 1 с зубчатой рейкой 3, длина которой «А» и которая обеспечивает величину хода этой же длины.
На фиг.2 схематически показан манипулятор согласно изобретению. Манипулятор содержит первую шестерню 1 и вторую шестерню 2, расстояние между которыми равно «С» и которые выполнены с возможностью зацепления с зубчатой рейкой 3, длина «В» которой меньше длины «А» зубчатой рейки, показанной на фиг.1. На первом рабочем этапе зубчатая рейка 3 перемещается при помощи шестерни 1, на последующем этапе перемещается обеими шестернями 1 и 2 и на последнем этапе перемещается только шестерней 2.
На фиг.3-5 показан манипулятор согласно изобретению на этапах перемещения металлического листа 4, при этом манипулятор содержит шестерни и зубчатую рейку, показанные на фиг.2.
Штанга 5, выполненная с возможностью перемещения со скольжением в горизонтальном направлении на направляющей 7, выполненной заодно с манипулятором, содержит захваты 8 для захвата металлического листа 4 и зубчатую рейку 3. Шестерни 1 и 2 предпочтительно останавливает рабочая головка 9 на пути перемещения металлического листа 4, и таким образом по меньшей мере одна из шестерен зацепляется с зубчатой рейкой 3. Шестерни 1 и 2 предпочтительно расположены симметрично по отношению к рабочей головке 9. Шестерни 1 и 2 приводятся в действие соответствующими электродвигателями 11 и 12 (фиг.6).
На первом этапе, показанном на фиг.3, осуществляется подача металлического листа 4, при этом зубчатая рейка 3 перемещается шестерней 1 только для обеспечения горизонтального смещения металлического листа 4 к рабочей головке 9.
На втором этапе, показанном на фиг.4, осуществляется механическая обработка металлического листа 4, при этом зубчатая рейка 3 перемещается обеими шестернями 1 и 2, и металлический лист помещен под рабочей головкой 9.
На третьем этапе, показанном на фиг.5, осуществляется снятие металлического листа 4, при этом зубчатая рейка 3 перемещается шестерней 2 для горизонтального смещения металлического листа 4 с рабочей головки 9.
Использование вышеописанного манипулятора позволяет уменьшить длину и вес зубчатой рейки 3 и при этом сохранить тот же ход либо, сохраняя ту же длину, жесткость и вес зубчатой рейки, обеспечивается возможность увеличения хода зубчатой рейки, если создается соответствующий крутящий момент. Несмотря на то, что вариант осуществления согласно представленным чертежам имеет две шестерни 1 и 2, число шестерен также может быть больше двух в объеме настоящего изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения. Например, число шестерен может составлять от 2 до n.

Claims (3)

1. Манипулятор для металлического листа (4), содержащий захватное средство (8) для захвата металлического листа, соединенное с зубчатой рейкой (3), связанной с первой шестерней (1) и с рабочей головкой (9), отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одну вторую шестерню (2), причем первая и вторая шестерни (1, 2) расположены вдоль пути перемещения металлического листа (4), и по меньшей мере одна из первой и второй шестерен (1, 2) постоянно зацеплена с зубчатой рейкой (3) для перемещения зубчатой рейки от одной части к другой части рабочей головки (9).
2. Манипулятор по п.1, отличающийся тем, что первая и вторая шестерни (1, 2) приспособлены останавливаться рабочей головкой (9) на пути перемещения металлического листа (4).
3. Манипулятор по п.2, отличающийся тем, что первая и вторая шестерни (1, 2) расположены симметрично по отношению к рабочей головке (9) на пути перемещения металлического листа (4).
RU2007143385/02A 2006-11-23 2007-11-22 Манипулятор для металлических листов RU2443544C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2006A002240 2006-11-23
IT002240A ITMI20062240A1 (it) 2006-11-23 2006-11-23 Manipolatore di fogli di lamiera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007143385A RU2007143385A (ru) 2009-06-10
RU2443544C2 true RU2443544C2 (ru) 2012-02-27

Family

ID=39201374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007143385/02A RU2443544C2 (ru) 2006-11-23 2007-11-22 Манипулятор для металлических листов

Country Status (20)

Country Link
US (1) US7913532B2 (ru)
EP (1) EP1925380B1 (ru)
JP (1) JP5550807B2 (ru)
KR (1) KR101536746B1 (ru)
CN (1) CN101200040B (ru)
AT (1) ATE473815T1 (ru)
AU (1) AU2007234559B2 (ru)
BR (1) BRPI0704174B1 (ru)
CA (1) CA2610323C (ru)
DE (1) DE602007007711D1 (ru)
DK (1) DK1925380T3 (ru)
ES (1) ES2348749T3 (ru)
IT (1) ITMI20062240A1 (ru)
MX (1) MX2007014676A (ru)
MY (1) MY152521A (ru)
PL (1) PL1925380T3 (ru)
PT (1) PT1925380E (ru)
RU (1) RU2443544C2 (ru)
SI (1) SI1925380T1 (ru)
TW (1) TWI391189B (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5635983B2 (ja) * 2009-06-25 2014-12-03 タナシン電機株式会社 ２次元移動機構
EP2829334B1 (de) * 2013-07-25 2015-12-30 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Antriebsvorrichtung für eine Bewegungseinheit einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Antriebsvorrichtung
CN107350375A (zh) * 2017-07-13 2017-11-17 深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司 一种多台冲压设备连线自动上下料***
CN108994149A (zh) * 2018-07-25 2018-12-14 合肥仨力机械制造有限公司 一种用于生产叉车配件的设备
CN111390586A (zh) * 2020-04-01 2020-07-10 江苏贵钰航空工业有限公司 一种数控机床的工件夹紧装置
CN113414287B (zh) * 2021-07-14 2022-09-20 苏州万喜达精密钢带有限公司 一种钢带及其制造工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU440176A1 (ru) * 1973-06-27 1974-08-25 Предприятие П/Я В-2120 Манипул тор листового прокатного стана
US4023788A (en) * 1975-07-05 1977-05-17 Firma Trumph Maschinene Ag Device for automatically shifting a workpiece on a nibbling machine
US4274801A (en) * 1978-02-10 1981-06-23 Trumpf Maschinen Ag Machine tool with an adjustable mechanism for fixing and displacing a workpiece relative to a tool
US4583719A (en) * 1983-04-23 1986-04-22 Trumpf Gmbh & Co. Machine tool for stamping, nibbling and thermal cutting and the like
EP1447156A1 (en) * 2003-02-11 2004-08-18 SALVAGNINI ITALIA S.p.A. Manipulator for the movement of metal sheets on a work plane in a punching machine

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3259929A (en) * 1963-02-26 1966-07-12 Nedschroef Octrooi Maats Nut transfer mechanism in machine for making nuts and similar articles
US3358490A (en) * 1964-12-11 1967-12-19 United States Steel Corp Steadier for mandrel bar and tube shell
US4068519A (en) * 1976-01-05 1978-01-17 Kasle Steel Corporation Unloader for press
US4373648A (en) * 1980-05-08 1983-02-15 Teepak, Inc. Controlled rate linear motion drive
US4516663A (en) * 1982-03-15 1985-05-14 Harsco Corporation Safety device
DE3218712C2 (de) * 1982-05-18 1985-05-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Zweiachsiges Handhabungsgerät zum Bewegen von Werkstücken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene
US4621516A (en) * 1982-09-03 1986-11-11 Avondale Industries, Inc. Transfer feed press with transfer feed system
CA1246313A (en) * 1984-01-20 1988-12-13 Honda Motor Co Ltd CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE
US4879894A (en) * 1988-06-06 1989-11-14 Roper Whitney Company Press with movable workpiece support carrier
US5881601A (en) * 1992-07-13 1999-03-16 Hammer; Mordechai Extendible and retractable reaching tool
DE9415514U1 (de) * 1994-09-24 1994-11-17 Trumpf Gmbh & Co, 71254 Ditzingen Bearbeitungsmaschine mit bewegbaren Werkstückhaltevorrichtungen
CA2138591C (en) * 1994-12-20 1999-06-15 Herman Ophardt Modular shuttle conveyor
CN2230201Y (zh) * 1995-07-03 1996-07-03 黄坚庭 抛光机的输送装置
JPH09156811A (ja) * 1995-12-12 1997-06-17 Murata Mach Ltd 板材製品置換装置
JP3106237B2 (ja) * 1996-02-27 2000-11-06 株式会社アマダ 板材加工機用搬入出装置
JPH1086028A (ja) * 1996-09-18 1998-04-07 Toyota Motor Corp ワーク搬送装置
IT250391Y1 (it) * 2000-12-15 2003-09-10 I M Parpas S R L Gruppo di movimentazione per una slitta traslabile in modo controllato
JP2003001542A (ja) * 2001-06-22 2003-01-08 Kitamura Mach Co Ltd Ｎｃ工作機械
US7040133B2 (en) * 2002-11-22 2006-05-09 Ying Lin Machine Industrial Co., Ltd. Transmission device for a tube bending machine
AT8674U1 (de) * 2005-02-17 2006-11-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Blechbiegeeinrichtung mit einer ablagevorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU440176A1 (ru) * 1973-06-27 1974-08-25 Предприятие П/Я В-2120 Манипул тор листового прокатного стана
US4023788A (en) * 1975-07-05 1977-05-17 Firma Trumph Maschinene Ag Device for automatically shifting a workpiece on a nibbling machine
US4274801A (en) * 1978-02-10 1981-06-23 Trumpf Maschinen Ag Machine tool with an adjustable mechanism for fixing and displacing a workpiece relative to a tool
US4583719A (en) * 1983-04-23 1986-04-22 Trumpf Gmbh & Co. Machine tool for stamping, nibbling and thermal cutting and the like
EP1447156A1 (en) * 2003-02-11 2004-08-18 SALVAGNINI ITALIA S.p.A. Manipulator for the movement of metal sheets on a work plane in a punching machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN101200040B (zh) 2012-03-07
BRPI0704174A (pt) 2008-07-08
US7913532B2 (en) 2011-03-29
CA2610323A1 (en) 2008-05-23
KR101536746B1 (ko) 2015-07-14
EP1925380A1 (en) 2008-05-28
US20080121010A1 (en) 2008-05-29
MX2007014676A (es) 2009-02-12
AU2007234559A1 (en) 2008-06-12
DK1925380T3 (da) 2010-09-27
ITMI20062240A1 (it) 2008-05-24
DE602007007711D1 (de) 2010-08-26
ES2348749T3 (es) 2010-12-13
EP1925380B1 (en) 2010-07-14
ATE473815T1 (de) 2010-07-15
KR20080047277A (ko) 2008-05-28
TW200831209A (en) 2008-08-01
CN101200040A (zh) 2008-06-18
PT1925380E (pt) 2010-09-16
SI1925380T1 (sl) 2010-12-31
CA2610323C (en) 2015-01-13
JP2008126404A (ja) 2008-06-05
TWI391189B (zh) 2013-04-01
RU2007143385A (ru) 2009-06-10
BRPI0704174B1 (pt) 2018-11-06
PL1925380T3 (pl) 2010-12-31
MY152521A (en) 2014-10-15
JP5550807B2 (ja) 2014-07-16
AU2007234559B2 (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2443544C2 (ru) Манипулятор для металлических листов
CN101700593B (zh) 波峰焊接机及其机械爪
CN102211714B (zh) 一种桶装水码垛机
US9492903B2 (en) Automatic tool storing mechanism
EP2422924A1 (en) Automatic tool storage mechanism
CN102601630A (zh) 一种夹紧机构
CN110406968A (zh) 多发火工品同时下线机构
CN102848014A (zh) 一种由电机驱动的拉床
CN110000482A (zh) 位置可交换的激光切割机用双工作台结构
US20220176518A1 (en) Clamping or gripping device with extended stroke
CN103042524B (zh) 一种机械手上下移动装置
CN104625495A (zh) 多连杆六自由度串联移动式焊接机器人
RU97178U1 (ru) Механизм передачи движения гибкой связью
JP4665001B2 (ja) テレスコピック構造
CN202897406U (zh) 链条清洗机
DE50308542D1 (de) Getriebemittel für eine schneideinrichtung
CN204755802U (zh) 一种链齿条直线运动机构
RU2521935C1 (ru) Манипулятор для передачи изделий
CN204221783U (zh) 机械手水平取料机构
CN209834714U (zh) 一种皮带线循环机构
CN202780019U (zh) 由电机驱动的拉床
CN216028852U (zh) 一种用于龙门激光切割机床的工件传动装置
RU2438856C2 (ru) Устройство для передачи изделий
CN211225431U (zh) 一种机械手快速抓取装置
JP6657826B2 (ja) 把持装置