BR112020010229A2 - sistema de tratamento e empacotamento de produtos - Google Patents

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BR112020010229A2
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John Hosken
Matthew Hohenberger
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Abstract

Concretizações de sistemas de manuseio de produto facilitam a transferência de itens de produto individuais de forma a granel de entrada em bandejas dedicadas para inspeção, classificação, seleção e embalagem. A inspeção pode compreender interrogação de itens de produto no interior de uma bandeja por técnicas eletromagnéticas (por exemplo, óticas, hiperespectrais) ou outras (por exemplo, físicas, acústicas, de detecção de gás, etc.). Antes da embalagem, os itens de produto dispostos no interior da bandeja podem ser classificados em um carrossel móvel responsável pelo controle de fatores ambientais, tais como temperatura, umidade, iluminação, gases ambientes, interações de produto-a-produto, e/ou outros. O movimento dos itens de produto de uma estação de transferência do carrossel para uma posição de estadiamento exterior pode ser efetuado usando robôs e/ou correias transportadoras. As concretizações podem permitir seleção do consumidor rápida, de baixo custo, de itens de produto individuais específicos baseados em seus metadados acompanhantes (por exemplo, fonte, identificador), em combinação com os resultados de inspeção (por exemplo, aparência visual). As concretizações podem receber itens de produto pré-embalados em formato de bandeja para expedir inspeção, classificação, seleção e embalagem.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “SISTE- MA DE TRATAMEMTO E EMPACOTAMENTO DE PRODUTOS”.
1. REFERÊNCIA CRUZADA À PEDIDOS RELACIO-
NADOS
[0001] O presente pedido reivindica prioridade ao Pedido de Pa- tente Provisório dos Estados Unidos No. 62/589.409, depositado em 21 de novembro de 2017, e ao Pedido de Patente Provisório dos Esta- dos Unidos No. 62/675.656, depositado em 23 de maio de 2018, cada do qual é desse modo aqui incorporado por referência em suas totali- dades para todas as propostas.
ANTECEDENTES
[0002] O tratamento eficiente de muitos tipos diferentes de itens que exibem uma variedade de formas e/ou tamanhos, podem impor um desafio tecnológico cada vez mais complexo. Por exemplo, itens de produção somente oferecidos por uma mercearia convencional, po- dem exibir tamanhos variando daquele de uma passa àquele de uma melancia. Além disso, a qualidade de tais itens de produção pode se degradar com o tempo, afetando seu valor monetário.
RESUMO
[0003] Os sistemas de tratamento de produto, de acordo com as concretizações, facilitam a transferência de itens de produto individuais de forma a granel de entrada em bandejas dedicadas para inspeção, classificação, seleção, e empacotamento. A inspeção pode compreen- der interrogação de itens de produto no interior de uma bandeja por técnicas eletromagnéticas (por exemplo, óticas, hiperespectrais) ou outras (por exemplo, físicas, acústicas, de detecção de gás, etc.). An- tes do empacotamento, os itens de produto dispostos no interior da bandeja podem ser classificados em um carrossel móvel responsável pelo controle de fatores ambientais, tais como temperatura, umidade, iluminação, gases ambientes, interações de produto-a-produto, e/ou outros. O movimento dos itens de produto de uma estação de transfe- rência do carrossel para uma posição de estadiamento exterior pode ser efetuado usando robôs e/ou correias transportadoras. As concreti- zações podem permitir seleção do consumidor rápida, de baixo custo de itens de produto individuais específicos baseados em seus meta- dados acompanhantes (por exemplo, fonte, identificador), em combi- nação com os resultados de inspeção (por exemplo, aparência visual). Algumas concretizações podem receber itens de produto que já são pré-embalados em formato de bandeja de modo a expedir inspeção, classificação, seleção, e empacotamento.
[0004] Uma concretização de um aparelho compreende uma estru- tura transladável para uma posição de estadiamento na parte dianteira de um carrossel, e uma bifurcação suportada pela estrutura e configu- rada para se extender em uma direção em direção ao carrossel para engatar uma bandeja que retém o item. O aparelho compreende adici- onalmente um membro móvel configurado para se projetar vertical- mente em uma primeira abertura da bandeja, contata o item em um primeiro ponto, e para dispensar o item a partir da bandeja em uma direção distante do carrossel, no empacotamento.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0005] A Figura 1 é uma vista isométrica simplificada de um siste- ma de tratamento de produto de acordo com uma concretização.
[0006] A Figura 1A é vista lateral simplificada da concretização da Figura 1.
[0007] A Figura 1B é uma vista plana simplificada da concretização da Figura 1.
[0008] A Figura 1C é uma vista isométrica ampliada simplificada da concretização da Figura 1 ilustrando seis carrosséis.
[0009] A Figura 1D é outra vista plana simplificada incluindo um corte da concretização da Figura 1.
[0010] A Figura 2 é vista em perspectiva simplificada ilustrando uma bandeja de acordo com uma concretização. As Figuras 2A-2B mostram vistas de borda e planas, respectivamente.
[0011] A Figura 3 é vista plana simplificada ilustrando uma concre- tização de uma bandeja tendo características de ranhura configuradas para reterem itens.
[0012] A Figura 4 é vista plana simplificada graficamente ilustrando um item de produto disposto em uma bandeja por um transportador.
[0013] As Figuras 5A-D são várias vistas simplificadas ilustrando um carrossel de acordo com uma concretização.
[0014] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de uma bande- ja com itens de produto dispostos na mesma, interagindo com um me- canismo de transferência. As Figuras 6A-B mostram vistas plana e de borda, respectivamente.
[0015] As Figuras 7A-C são vistas laterais simplificadas ilustrando a operação de um mecanismo de transferência de acordo com uma concretização.
[0016] A Figura 8 mostra uma vista lateral simplificada ilustrando a operação de um mecanismo de transferência que caracteriza rebordos de acordo com uma concretização.
[0017] A Figura 9 mostra uma vista lateral simplificada ilustrando a operação de um mecanismo de transferência de acordo com outra concretização.
[0018] A Figura 10 mostra um diagrama de fluxo simplificado de um método de acordo com uma concretização.
[0019] A Figura 11 é um diagrama simplificado ilustrando uma concretização de um sistema de tratamento de produto de acordo com um exemplo.
[0020] A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma con- cretização de um sistema de tratamento de produto.
[0021] A Figura 13 mostra uma vista lateral de um banco de car- rossel do sistema da Figura 12.
[0022] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva de um saco se aproximando e pausando na parte dianteira do carrossel na trajetó- ria de transporte.
[0023] A Figura 15 mostra uma vista em perspectiva de bifurca- ções a partir da estrutura extendendo-se no carrossel e elevando uma bandeja.
[0024] A Figura 16 mostra uma vista em perspectiva da estrutura mostrando as bifurcações extendidas.
[0025] A Figura 17 mostra uma vista terminal da estrutura mos- trando a bifurcação extendendo-se abaixo da borda da bandeja carre- gada com produtos.
[0026] A Figura 18 mostra uma vista em perspectiva da estrutura antes da extensão das bifurcações.
[0027] As Figuras 19A-D mostram vistas ampliadas da parte dian- teira da estrutura durante o processo de recuperação.
[0028] A Figura 20 é uma vista terminal da estrutura com as bifur- cações extendidas engatando a bandeja como parte do processo de recuperação.
[0029] A Figura 21 mostra uma vista em perspectiva de um trans- portador de produto que inclui uma corrediça.
[0030] A Figura 22 mostra uma vista em perspectiva de uma ban- deja (aqui vazia para ilustração) abaixando sobre os transportadores de produto.
[0031] A Figura 23 mostra uma vista em perspectiva dos transpor- tadores de produto engatando para elevar os produtos a partir da ban- deja abaixada.
[0032] As Figuras 24A-B mostram vistas laterais do transportador de produto em posições não-extendidas e extendidas, respectivamen-
te.
[0033] A Figura 25 mostra uma vista lateral do transportador de produto extendido suportando produtos elevados da bandeja.
[0034] A Figura 26 mostra uma vista dianteira do item sendo movi- do do transportador de produto extendido no saco.
[0035] As Figuras 27A-C são vistas laterais mostrando uma se- quência de disposição de um produto em um saco de acordo com uma concretização.
[0036] As Figuras 28-28B mostram vistas de um primeiro tipo de bandeja de acordo com uma concretização.
[0037] As Figuras 29-29B mostram vistas de um segundo tipo de bandeja de acordo com uma concretização.
[0038] A Figura 30 mostra uma vista simplificada de uma aborda- gem tomando uma série de imagens óticas de um produto (aqui um cacho de bananas) em estágio diferente de sua vida útil de frescor.
[0039] A Figura 31 é um histograma de dados de saturação.
[0040] A Figura 32 mostra um diagrama de fluxo simplificado ilus- trando um processo de aprendizagem de máquina.
[0041] A Figura 33 mostra um diagrama simplificado ilustrando a implementação de princípios de inteligência artificiais para tratamento do produto de acordo com as concretizações.
[0042] As Figuras 34A-B mostram imagens de NIR, e as Figuras 34C-D mostram imagens de RGB, resultantes da inspeção da câmera.
[0043] A Figura 35 mostra uma espectrografia simplificada.
[0044] As Figuras 36A-B mostram vistas em perspectiva de um único transportador tendo uma ligação que pode ser angulada de pla- na sobre um faixa de ângulos.
[0045] As Figuras 37A-F mostram vistas simplificadas de fluxos de transportador de correia pivotante.
[0046] As Figuras 38A-D mostram várias vistas de uma concretiza-
ção de um transportador simples com múltiplas abordagens de câme- ras.
[0047] As Figuras 39A-B mostram vistas diferentes de itens de abordagem da imagem em queda livre.
[0048] A Figura 40 mostra uma vista lateral de um transportador de roda em estrela de acordo com uma concretização.
[0049] As Figuras 40A-C mostram vistas simplificadas ilustrando que esferas e cilindros podem ser girados à medida que a correia transportadora se desloca. As Figuras 40D-F mostram vistas simplifi- cadas da inversão de itens cuboides quando se deslocando através do sistema.
[0050] A Figura 41A mostra uma vista de topo, e as Figuras 41B-C mostram vistas terminais, de um transportador de rolete popup.
[0051] A Figura 42A mostra uma vista de topo, e as Figuras 42B-C mostram vistas terminais em perspectiva de uma concretização de um mecanismo transportador de rolete e de spinner.
[0052] As Figuras 43A-B ilustram vistas de topo e vistas laterais, respectivamente, de um estouro através do mecanismo do transporta- dor que pode ser utilizado para posicionar itens em uma bandeja.
[0053] As Figuras 44A e 44B mostram vistas de topo simplificadas e vistas laterais respectivamente de um mecanismo de geometria XYZ de acordo com uma concretização que pode ser utilizada para posicio- nar itens em uma bandeja.
[0054] A Figura 45A mostra uma vista lateral, e as Figuras 45B-C mostram vistas de topo, ilustrando um sistema tampão de pilha vertical de acordo com uma concretização que pode ser utilizado para posicio- nar itens em uma bandeja.
[0055] A Figura 46 mostra uma vista em perspectiva simplificada de uma parte dianteira do carrossel de acordo com uma concretização.
[0056] A Figura 46A ilustra uma vista em perspectiva de uma pos-
sível concretização de um portador.
[0057] A Figura 46B ilustra uma vista em perspectiva de uma con- cretização alternativa de um portador.
[0058] A Figura 46C mostra uma vista dianteira simplificada de um portador.
[0059] A Figura 46D mostra portadores tendo um número diferente de níveis, e lances por nível.
[0060] A Figura 47 mostra uma vista em perspectiva de um lado dianteiro de uma concretização do carrossel tendo uma estação de dispensa fixada a este.
[0061] A Figura 48A mostra uma vista ampliada de uma cauda em um transportador. A Figura 48B mostra uma vista em perspectiva sim- plificada do transportador da estação de dispensa, preparada para dispensar item(s) de uma série particular de bandeja.
[0062] A Figura 49A mostra uma vista lateral de um mecanismo de transportador pop-up incluindo um sensor ótico para detecção de item dispensado. A Figura 49B mostra uma vista ampliada do sensor ótico no transportador pop-up.
[0063] A Figura 50 mostra uma vista em perspectiva de uma esta- ção de dispensa configurada com células de carga.
[0064] A Figura 51A mostra uma bandeja chegando no carrossel. A Figura 51B mostra a bandeja carregada no carrossel.
[0065] A Figura 51C mostra uma vista simplificada ilustrando o uso de pinos de indexação.
[0066] A Figura 52A ilustra uma vista lateral simplificada de um de- senho de efetor terminal de acordo com uma concretização. As Figu- ras 52B-C mostram concretizações alternativas.
[0067] As Figuras 53A-B mostram vistas diferentes de concretiza- ções de um projeto de portador.
[0068] As Figuras 54A-B mostram vistas em perspectiva de con-
cretizações de um deslocador.
[0069] As Figuras 55A-B mostram vistas de uma concretização do deslocador incorporando células de carga.
[0070] As Figuras 56A-B mostram vistas em perspectiva de topo, e vistas ampliadas respectivamente, de um deslocador incluindo uma estrutura.
[0071] As Figuras 57A-B mostram concretizações diferentes dos deslocadores.
[0072] As Figuras 58A-B mostram vistas simplificadas de um êm- bolo e anilha, e concretização do deslocador incorporando os mesmos.
[0073] As Figuras 59A-C mostram vistas simplificadas de uma tampa articulada.
[0074] As Figuras 60A-B são vistas em perspectiva de um deslo- cador com a tampa aberta e fechada, respectivamente.
[0075] As Figuras 61A-B são vistas em perspectiva de concretiza- ções de conjunto de baterias diferentes.
[0076] A Figura 62 mostra transportadores que podem parar em um estágio específico, de modo a receber itens dispensados de um dado carrossel.
[0077] A Figura 63A mostra uma vista terminal de uma bandeja que é configurada para reter itens circulares.
[0078] A Figura 63B mostra uma vista terminal de uma bandeja configurada para reter itens cuboides.
[0079] A Figura 64 mostra uma vista de topo de uma bandeja de acordo com uma concretização.
[0080] As Figuras 65A-B mostram vistas em perspectiva de múlti- plos tipos de bandeja que podem ser montadas de uma pluralidade de partes.
[0081] As Figuras 66A-B são vistas ampliadas de bandeja mos- trando múltiplos tipos de vigas de suporte.
[0082] As Figuras 67A-B são vistas ampliadas mostrando caracte- rísticas de bandeja formadas de múltiplos moldes.
[0083] A Figura 68 mostra uma vista simplificada de um robô de pórtico de acordo com uma concretização.
[0084] A Figura 69 é um diagrama de fluxo simplificado resumindo controle de processo de acordo com uma concretização.
[0085] A Figura 70 mostra uma vista simplificada de categorias de item de alimento organizadas em uma árvore de hierarquia para pes- quisa.
[0086] A FIG. 71 mostra uma concretização de um sistema de computador utilizado para implementar o tratamento do item.
[0087] A FIG. 71A ilustra subsistemas básicos no sistema de com- putador da FIG. 71.
[0088] As Figuras 72A-B mostram vistas de concretizações dife- rentes de deslocador caracterizando um sistema de acionamento.
[0089] As Figuras 73A-B mostram concretizações de deslocadores com trilhos e rodas, respectivamente, caracterizando múltiplos sacos adicionados a uma única unidade de acionamento.
[0090] As Figuras 74A-B mostram concretizações de deslocadores com trilhos e rodas, respectivamente, conduzindo uma bandeja.
[0091] As Figuras 75A-C mostram respectivas vista dianteira, vista em perspectiva dianteira, e vista em perspectiva lateral de um robô do deslocador de bandeja com rodas.
[0092] A Figura 76 é um diagrama de blocos simplificado mostran- do um resumo de um sistema de acordo com uma concretização.
[0093] As Figuras 77A-E mostram várias vistas de um desenho de uma estação de inspeção.
[0094] As Figuras 78A-C mostram várias vistas de um desenho do portador.
[0095] As Figuras 79A-B mostram várias vistas de uma abordagem de fixação de espuma.
[0096] As Figuras 80A-B mostram várias vistas de uma concretiza- ção de uma abordagem de dispensa.
[0097] As Figuras 81A-C mostram várias vistas de uma concretiza- ção de uma abordagem de dispensa.
[0098] A Figura 82 mostra uma vista lateral ilustrando uma concre- tização de uma abordagem de dispensa.
[0099] A Figura 83 mostra uma vista de topo ilustrando uma con- cretização de uma abordagem de dispensa.
DESCRIÇÃO
[00100] A Figura 1 é uma vista isométrica simplificada de um siste- ma de tratamento de produto de acordo com uma concretização. A Fi- gura 1A é vista lateral simplificada da concretização da Figura 1.
[00101] Em particular, o sistema de tratamento de produto 100 compreende áreas de carregamento, classificação e inspeção inicial de bandeja 102 que são configuradas para receber itens a granel. Esta região de entrada 102 está, por sua vez, em comunicação com a rede de transportadores de bandeja 104.
[00102] Nesta concretização particular, a rede de transportadores de bandeja está localizada acima de uma segunda rede de transporta- dor de cliente 106. Contudo, isto não é requerido, e as localizações verticais relativas das primeira e segunda redes de transportador po- dem ser invertidas, ou de acordo com ainda concretizações alternati- vas adicionais, as duas redes de transportador (bandeja, cliente) po- dem estar posicionadas em um mesmo nível vertical. De acordo com ainda outras concretizações, a rede de transportador de cliente sepa- rada que distribui empacotamentos para saída, pode estar localizada em um lado oposto como a rede de transportadores de bandeja en- trante.
[00103] As bandejas são alimentadas ao longo do transportador de bandeja para a área de entrada de um tampão de bandeja 108. O tampão de bandeja, por sua vez, recebe as bandejas de uma estação lavadora de bandeja 110 que funciona para higienizar as bandejas uma vez que elas tenham completado suas atividades de tratamento de produto prévias.
[00104] Conforme adicionalmente mostrado na Figura 1, uma vez que os itens de produto são dispostos nas bandejas, as bandejas se movem ao longo da correia do transportador de bandeja a partir da região de entrada para os carrosséis 112. Lá, as bandejas são carre- gadas (por exemplo, por um robô e/ou transportador 113) nos carros- séis para armazenagem sob condições controladas.
[00105] Conforme anteriormente mencionado, o sistema de trata- mento de produto da Figura 1 compreende adicionalmente uma se- gunda rede de transportador de cliente 106 que está localizada em um nível inferior relativo à rede de transportadores de bandeja superior. Esta concretização particular mostra uma rede de transportador de cli- ente 106 como uma configuração de via dupla.
[00106] Para concretizações particulares utilizando correias trans- portadoras, estas correias transportadoras podem causar separação fixa entre bandejas transportadas e/ou itens de produto embalados. As correias podem ser mostradas para determinar necessidades de lim- peza. Uma correia transportadora pode ser configurada para elevar camada por camada, e pode caracterizar ranhuras e ou elevadores similares à espanador. Certas concretizações podem proporcionar uma estação auxiliada por humanos que compartilha um transportador com elevadores de robô.
[00107] Via a rede de transportador de cliente, a ferramenta de im- plantação do empacotamento do cliente 114 proporciona empacota- mento de produto vazia (por exemplo, um saco ou caixa) para a esta- ção de carregamento de empacotamento do cliente 118 que é próxima ao carrossel. Lá, itens individuais de produto são carregados da ban- deja no empacotamento de produto, e transportados via a rede de transportador de cliente para uma doca de carregamento 120 e, con- sequentemente, ao cliente na forma embalada.
[00108] A Figura 1B é uma vista plana simplificada da concretização da Figura 1. A Figura 1B mostra uma palete de entrada 122 de itens de produto individuais 124 (por exemplo, maçãs) em forma a granel. Cada item de produto individual é inspecionado 125 e, em seguida, disposto emu ma localização conhecida em uma bandeja 126. Con- forme mostrado em 128, a bandeja será movida pela rede de transpor- tadores de bandeja para o carrossel apropriado e ser colocada em ar- mazenagem com os itens de produto dispostos nesta.
[00109] A Figura 1C é uma vista isométrica ampliada simplificada da concretização da Figura 1 ilustrando seis carrosséis 112. A vista am- pliada da Figura 1C também mostra um transportador de corridor 119 que liga sucessivos carrosséis, conforme é discutido adicionalmente abaixo.
[00110] A Figura 1D é outra vista plana simplificada incluindo um corte da concretização da Figura 1B. Quando um item a partir da ban- deja é selecionado por um cliente, a bandeja sairá do carrossel. Nesta vista particular, a bandeja da Figura 1D é mostrada saindo de um car- rossel diferente do que na Figura 1B, a qual ela pode ter sido transpor- tada durante um estágio intermediário, via a rede de transportadores de bandeja.
[00111] O equipamento de descarregamento 130 removerá da ban- deja, o item particular que foi requisitado pelo cliente. A bandeja retor- nará de volta no carrossel até que chamada novamente ou vazia.
[00112] Uma vez que a ordem é preenchida, a rede de transporta- dor de cliente transportará 131 o item de produto selecionado 124 jun- to com o empacotamento do cliente 131 para a área de carregamento ou de distribuição.
[00113] É notado que algumas concretizações, as correias transpor- tadoras que transportam a empacotamento do cliente, podem também mover um dispositivo passivo ou ativo adjacente a alguns ou todos dos empacotamentos. Este dispositivo pode auxiliar na colocação dos itens no saco ou caixa.
[00114] Um exemplo de um dispositivo passivo pode ter 'almofadas de aterragem' carregadas por mola ou uma „concha‟ de altura contro- lada ativa. Com a última, os itens aterrissam na concha (que pode mu- dar a altura, e em seguida caírem em um empacotamento). Outro exemplo de um dispositivo ativo pode ser um robô. Os dispositivos (que podem também ter câmeras) podem ser energizados através da correia transportadora (ligados ou indução), ou serem energizados por bateria.
[00115] Enquanto que a descrição acima tenha indicado o carrega- mento de itens de produto entrantes nas bandejas, isto não é requeri- do por todas as concretizações. De acordo com concretizações alter- nativas, itens entrantes ao sistema de tratamento de produto podem chegar já dispostos em uma bandeja.
[00116] Um exemplo pode ocorrer para itens padrões (por exemplo, caixas de cereal). Aqui, cada item de produto de caixa de cereal pode estar associado com dados tal como uma data de expiração (e poten- cialmente um número de série individual).
[00117] As bandejas podem chegar pré-carregadas com itens não- padrões (por exemplo, produto, individualmente corte de- li/queijo/carne…, outros), e já serem associadas com dados individuais de item de produto tais como dados de imagens ou outros dados de sensor. A bandeja entrante pode também incluir um mecanismo para medição e classificação de condições ambientais, visto que o empaco- tamento na bandeja ocorreu.
[00118] Tais condições ambientais de empacotamento pós-bandeja podem incluir temperatura e vibrações/impacto (por exemplo, via um medidor de G). Desse modo, um sistema de acordo com uma concre- tização receberia a bandeja pré-empacotada para tratamento, bem como dados associados com aquela bandeja particular.
[00119] De acordo com certas concretizações, sistemas de trata- mento de produto podem também serem usados para transformar em- pacotamentos compreendendo um produto cada, em outros empaco- tamentos tendo misturas específicas de itens de produto. Em tal im- plementação de 'break pack', um centro de distribuição transforma empacotamentos entrantes de um tipo de item (por exemplo, tipica- mente da fábrica) em empacotamentos misturados previstas para a mercearia vizinha para reabastecer o que foi consumido (por exemplo, 3 caixas de cereal A, 6 latas de atum, 3 saleiros, etc.)
[00120] É adicionalmente notado que fatores temporais (por exem- plo, urgência de distribuição) podem impactar a maneira em que itens de produto individuais são dispensados do carrossel no empacotamen- to. Desse modo, onde necessitado por um prazo de entrega, sob um modo 'saco dividido' de operação, um sistema de tratamento de produ- to pode utilizar mais do que um empacotamento do cliente para preen- cher uma ordem do cliente. Aqui, o(s) item(s) mais urgentemente ne- cessitado(s) seria(m) dispensado(s) no empacotamento primeiro, se- guido por itens menos urgentes sendo dispensados e carregados em um empacotamento diferente.
[00121] Sistemas de tratamento de produto, de acordo com as con- cretizações, podem também pré-calcular e armazenar estimativas re- lacionadas ao tempo de atendimento de pedido. Tais dados de preen- chimento esperados podem ser referenciados pelo sistema em decider se ou não classificar o modo de saco dividido de modo a encontrar uma ordem urgente.
[00122] Uma sequência exemplar de ações que pode ser realizada por um sistema de tratamento de produto de acordo com uma concre- tização, é agora descrita em conjunto com o diagrama de fluxo 1000 da Figura 10. Primeiro, em 1002, o material entrante na forma a granel é recebido para transferência nas bandejas se necessário.
[00123] A transferência de material de produto nas bandejas pode ser automática ou manualmente realizada. No caso de transferência automática nas bandejas dedicadas, produtos são colocados ou des- pejados por um humano ou ferramenta mecânica, ou captados por um robô em um transportador.
[00124] Em 1004, o transportador classificará os itens de produto individuais em um modo ordenado para inspeção. Durante um proces- so de inspeção 1005, os itens de produto individuais são trabalha- dos/inspecionados, e as imagens/dados estão associados com cada item (por exemplo, como metadados).
[00125] Após inspeção, o sistema carregará 1006 cada produto em bandejas e transportará as bandejas para a área de armazenagem (por exemplo, carrossel). Em alguns casos, os itens são classificados nas Bandejas baseado em certos critérios (por exemplo, tamanho dife- rente, qualidade ou maturação em Colunas diferentes).
[00126] Uma vez transferido para uma localização conhecida na bandeja, em 1008 que informação será mantida pelo menos até que o item tenha sido colocado no empacotamento para entrega. Todos ou alguns dos dados e metadados podem ser armazenados durante mais tempo para permitir aprendizagem uma vez que feedback de um clien- te ou outra entidade seja obtida nos itens.
[00127] Em 1010, as Bandejas são carregadas em carrosséis. As bandejas podem ser carregadas manualmente ou automaticamente. As bandejas podem ser carregadas através da mesma porta a partir dos itens de produto são mais tarde dispensadas, ou (como nos exemplos ilustrados) através de uma porta separada ou nível. Em uma alternativa possível, a bandejas permanece dentro dos carrosséis e os itens são carregados individualmente. Alternativamente, as bandejas são carregadas em outras bandejas próximas a um carrossel e colo- cadas no carrossel manualmente.
[00128] Em 1012, quando um item é selecionado por um cliente e necessita ser dispensado em empacotamento, o carrossel pode trazer a bandeja para a porta de dispensa. Aqui, a bandeja pode ser movida para a posição de estadiamento da qual itens individuais serão dis- pensados. A bandeja pode ser movida por um elemento de transporte dentro do carrossel, ou por um mecanismo de elevação externo (por exemplo, correia ou robô). Alternativamente, os itens de produto indi- viduais podem ser dispensados da bandeja, enquanto que a bandeja permanece dentro do Carrossel.
[00129] A partir da posição de estadiamento, em 1014, itens são dispensados das bandejas em empacotamentos (por exemplo, distri- buição, interna, ou transiente) que estão se movendo ao longo do transportador de corredor. Alternativamente, os empacotamentos po- dem ser movidos por um veículo/robô de movimento independente.
[00130] O transportador de corridor está posicionado para suportar uma ou mais séries paralelas de carrosséis ao longo de sua direção de deslocamento. O transportador de corredor transporta os vários empa- cotamentos e potencialmente as bandejas de entrada (por exemplo, com itens de produto) e bandejas de saída (vazias, expiradas, ou de outro modo, retiradas do sistema).
[00131] Os empacotamentos podem ser movimentados continua- mente ou indexando e parando perto das posições de estadiamento. Os empacotamentos podem parar em toda posição de estadiamento ao longo de seu corredor, ou conforme necessário. Os empacotamen- tos podem avançar em intervalos fixos, ou conforme necessário.
[00132] Empacotamentos podem ser colocados em um transporta- dor de corredor em coordenação com ordens colocadas e a disponibi- lidade esperada de itens para transporte das posições de estadiamen- tos ao longo do corredor. Alternativamente, empacotamentos transien- tes são colocados em intervalos fixos.
[00133] Empacotamentos específicos (por exemplo, incluindo inser- tos específicos se necessário) podem ser colocados no transportador de corredor para ordens específicas. Se o número exato de empaco- tamentos necessários por ordem não é precisamente conhecido em avanço (por exemplo, uma certa ordem pode não assentar em um em- pacotamento) do que empacotamentos „tampão‟ extras podem ser co- locados no transportador de corredor em todos vários empacotamen- tos.
[00134] Um empacotamento pode se deslocar em mais do que um transportador de corredor para coletar os itens necessários para uma ordem particular. Alternativamente, o empacotamento de distribuição pode se deslocar em um ou mais corredores e ambos/ou empacota- mentos transientes ou empacotamentos internos se deslocarão abaixo de um ou mais outros corredores.
[00135] Neste caso os itens podem ser mesclados em um ou mais empacotamentos de distribuição manualmente ou automaticamente. Itens adicionais considerados muito grandes ou frágeis para automa- ção podem também serem manualmente adicionados ao carregamen- to na extremidade do transportador de corredor.
[00136] Conforme aqui descrito, robôs podem ser usados em um ou mais estágios da sequência de tratamento de produto. Exemplos de atividades de tratamento de produto que podem ser realizadas por um robô podem incluir, mas não são limitados a: • manipulação de itens de produtos individuais para inspe- ção/imagem;
• carregamento de itens de produtos individuais de forma a granel em localizações conhecidas em bandejas; • movimento das bandejas dentro/fora dos carrosséis; • dispensa de itens de produtos individuais de localizações conhecidas da bandeja no empacotamento.
[00137] Pode existir um ou mais robôs por localização no sistema de tratamento de produto. Os robôs podem ser otimizados em termos de peso e aderência aos itens de produto específicos e/ou componen- tes de sistema (por exemplo, bandejas). Um robô pode ter várias pin- ças, pinças de comutador, ou cada dos robôs pode ter uma pinça dife- rente.
[00138] Os robôs podem referenciar várias peças de informação para agarrar um item de produto. Exemplos de tal informação podem pertencer ao layout da bandeja, imagens tomadas no transportador principal ou transportador lateral antes, e/ou imagens dedicadas toma- das próximas ao robô (ou no braço do robô).
[00139] Robôs podem ser de vários tipos, incluindo, mas não limita- dos a, cartesian, Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA), cylindrical, delta, polar ou um robô articulado de 4 ou 6 eixos. Pinças de robô podem usar pressão por garras rígidas ou flexíveis, vá- cuo/sucção, elevação magnética, eletroestática, vácuo vazante (por exemplo, elevadores de Bernoulli), ou uma combinação destes.
[00140] Um robô pode usar características dentro das bandejas de modo a permitir a elevação de itens de produto, especialmente itens delicados/danificáveis. Em certas concretizações, estes podem ser si- milares a ancinho/lixeira, que agarram itens que tenham sido elevados por pino (por exemplo, de baixo com um equilíbrio potencial/‟polegar de travamento de acima).
[00141] O empacotamento pode pausar adjacente a carrosséis ou pode ter uma área de estacionamento para uma ou mais (por exemplo,
três) empacotamentos do cliente. Múltiplos empacotamentos fora de um carrossel podem todos serem alcançadas pelo robô, ou eles po- dem necessitar se moverem para uma posição de estacionamento es- pecífica para o robô alcançar.
[00142] Devido ao seu relacionamento íntimo com o produto sendo manuseado, o componente de bandeja forma um componente de um sistema de tratamento de produto. De acordo com certas concretiza- ções, uma bandeja pode ser mais larga do que alta.
[00143] Em algumas concretizações, uma bandeja pode compreen- der uma chapa formada de plástico ou metal, que retém itens individu- ais ou receitas de itens, em uma ordem controlada, enquanto que a bandeja se move através do sistema.
[00144] Itens de produto podem ser dispostos na bandeja solta (por exemplo, uma maçã individual). Alternativamente, itens de produto po- dem estar contidos dentro de uma caixa (por exemplo, uma caixa de tomates).
[00145] Uma bandeja pode receber um tipo de item como um pa- drão, mas podem também receber mais do que uma variedade. Isto pode ocorrer para itens de baixo consumo. Uma bandeja pode receber uma subcategoria de um item (por exemplo, laranjas entre 3 e 4 Libras Vs laranjas 4 e acima).
[00146] Alguns itens de produto podem ser parcialmente embala- dos. Exemplos incluem salsa amarrada com uma banda de borracha, cachos de bananas, etc.
[00147] Itens de produto podem ser individualmente etiquetados, por exemplo, com códigos de barra, e/ou etiquetas de RFID. A própria bandeja pode ter um código de barra, etiqueta de RFID, ou alguma outra marcação para permitir rastreio se necessário.
[00148] Itens de produto dentro das bandejas podem ser dispostos em linhas e colunas. Linhas podem ser orientadas paralelas à borda da bandeja da qual elas são descarregadas. Colunas podem ser sepa- radas por barreiras para permitir que os itens de produto se disponham dentro das colunas utilizando ranhuras ou outras características mol- dadas.
[00149] Concretizações específicas podem classificar os itens tal que cada caixote está dentro de uma coluna diferente. Aqui, o caixote pode representar a qualidade, tamanho, aparência, ou um tipo diferen- te de produto.
[00150] As bandejas podem estar abertas, ou terem uma parede aberta em uma ou duas das bordas paralelas às linhas. Alternativa- mente, as bandejas podem estar fechadas em todos os lados.
[00151] Bandejas podem ter aberturas, ranhuras, furos, ou outras características para permitir elevação e/ou movimento dos itens de produto de baixo. A Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de uma bandeja de acordo com uma concretização. As Figuras 2A-2B mos- tram vistas de borda e plana, respectivamente, de uma concretização de bandeja. A bandeja 200 inclui ranhuras 202 e fendas 204.
[00152] Certas características de bandeja podem reter um tipo par- ticular de produto ou uma certa variedade (por exemplo, fruta de caro- ço de uma dada faixa de tamanho, forma oval, folha solta, etc.). A Fi- gura 3 é uma vista plana de uma concretização de uma bandeja tendo características de ranhura configuradas para reter itens de fruta de ca- roço 300.
[00153] Bandejas exibindo características diferentes podem ser em- pregadas para manusear efetivamente vários tipos de produto. As bandejas podem manter itens de produto em uma localização conhe- cida que não mudará durante transporte.
[00154] As bandejas podem ser designadas com espaçamento sufi- ciente e outras características para permitir tarefas tais como formação de imagem, escaneamento, detecção, e/ou elevação. As bandejas po-
dem exibir características para permitir remoção da bandeja para em- pacotamento, ou remoção da bandeja a partir do sistema de tratamen- to de produto.
[00155] As concretizações de sistemas de tratamento de produto podem inspecionar as bandejas para limpeza e integridade. As bande- jas podem ser de uso único ou de multiuso.
[00156] Algumas concretizações de bandeja podem caracterizar uma parte de multiuso coberta por uma camada de uso único. Tal ca- mada de uso único pode compreender papel, plástico, papelão, ou ou- tros materiais.
[00157] As concretizações de sistema de tratamento de produto po- dem incluir mecanismos para limpeza das bandejas após alguns ou todos os itens de produto terem sido removidos. A limpeza pode incluir lavagem, escovação, descarga eletrostática, UV, vaporização, ou ou- tras técnicas desinfetantes.
[00158] Para proposta de formação de imagem, itens de produto que são para serem transferidos para bandejas, podem ser carregados em correias transportadoras de transferência. Tais correias transporta- doras podem ter estações de imagem e/ou outras estações de detec- ção.
[00159] Exemplos de técnicas de imagem que podem ser emprega- das podem incluir, mas não são limitadas a: • imagem multiespectral • imagem hiperespectral • detecção acústica ou ótica-acústica • espectrômetros óticos • imagem 3-dimensional • imagem de UV • imagem visível • imagem de infravermelho (IR)
• espectrometria de massa • imagem de raio-X.
[00160] Exemplos de tecnologia de detecção que envolvem outra do que imagem eletromagnética podem incluir, mas não são limitados a: • detecção química (por exemplo, tecnologia de detecção de odor); e • detecção física (por exemplo, medidores de firmeza carre- gados por mola ou pesagem – de ou itens individuais ou bandejas).
[00161] Todos os itens, ou uma amostragem destes podem ser co- locados em imagem e/ou detectados. Os itens de produto podem ser colocados em imagem ou detectados individualmente, ou coletivamen- te, ou em subgrupos.
[00162] O peso pode ser estimado do tamanho do produto e/ou do tamanho do produto relativo a outro produto na bandeja quando o pe- so total dos itens na bandeja é conhecido.
[00163] O peso pode ser determinado se o item é elevado por um robô. Este peso pode ser usado para aperfeiçoar a estimativa.
[00164] A formação de imagem e/ou detecção pode ocorrer, en- quanto que os itens de produto estão localizados em uma correia transportadora de transferência, são agarrados por um braço robótico, ou conforme os itens de produto estão rolando ou caindo antes de se- rem dispostos em uma bandeja.
[00165] Um transportador de transferência pode ser oticamente transparente para permitir formação de imagem de itens de produto de múltiplos lados e/ou ângulos acessíveis. Contudo, itens podem tam- bém serem agarrados e elevados para inspeção, tomada de imagem, ou detecção, ou simplesmente elevados tais como via pinos amorteci- dos que se projetam através de furos na correia transportadora e/ou bandeja.
[00166] Adicionalmente, tomada de imagem/inspeção secundária pode ocorrer durante armazenagem, ou antes da dispensa de um pro- duto em um empacotamento. Tal tomada de imagem/inspeção pode ser usada como uma etapa de verificação final go-no go após os atri- butos do item de produto terem sido determinados de tomada de ima- gem prévia.
[00167] Outros sensores e/ou dispositivos de captura de imagem podem ser usados para confirmar a transferência bem sucedida de bandejas, itens, e empacotamentos.
[00168] Conforme descrito em detalhe abaixo, o sistema de trata- mento de produto pode compreender as bandejas utilizadas em con- junto com os elementos de carrossel. Um ou mais sensores ou câme- ras podem ser instalados dentro do carrossel.
[00169] Tais sensores/câmeras de carrossel podem tomar imagem de alguns ou todos dos itens à medida que o carrossel gira (por exem- plo, uma parte de movimento regular ou para especificamente permitir tomada de imagem). Várias imagens podem ser tomadas durante o movimento para permitir visualização de perspectivas diferentes, e ainda opcionalmente reconstrução em 3-D do produto.
[00170] Algumas concretizações podem instalar câmeras no topo do carrossel para proporcionar uma vista de topo da bandeja. As câmeras podem estar posicionadas no topo na parte dianteira e na parte trasei- ra de modo a „triangular‟ uma imagem.
[00171] Os itens podem ser tomados em imagem uma vez que eles entram, periodicamente (tal como todo dia, usando as horas vagas, por exemplo), ou baseado em outras regras. Itens podem ser tomados em imagem a partir do topo, enquanto que suportados nas bandejas, e então virados individualmente ou como uma bandeja total a ser toma- da em imagem a partir do outro lado, ou, de outro modo, manipulada para girar de modo que eles podem ser tomados em imagem a partir do outro lado.
[00172] A formação de imagem pode ocorrer na correia transporta- dora principal, e/ou nos transportadores laterais, e/ou nas cabines de armazenagem, e/ou em pontos de estacionamento antes de um robô manipular o item.
[00173] Um bloco pode representar uma pluralidade de bandejas. Um dado bloco pode conter um conjunto de itens (por exemplo, todos frutos e vegetais, todo lácteo, etc.), e é esperado para reter muitos (por exemplo, dezenas, centenas, ou ainda milhares) de itens únicos.
[00174] Um bloco pode conter todos ou alguns dos itens para ven- da. O bloco pode reter várias bandejas de itens frequentemente aces- sados de produto de modo a assegurar suprimento rápido. Inversa- mente, um bloco pode ter bandejas parciais, ou ainda nenhum de itens raramente acessados que ao invés serão carregados sob demanda.
[00175] A correia transportadora pode conduzir a um conjunto de módulos que podem estar situados ortogonalmente em um ou ambos os lados da correia transportadora. Os módulos podem ser dedicados para uma variedade específica de itens (similar a fruto versus vegetais, itens de produto embalados versus itens de produtos soltos, etc.). Bandejas específicas podem ser movidas aos transportadores laterais de módulos individuais à medida que elas passam pelo transportador.
[00176] De acordo com as concretizações, um mecanismo de car- regamento pode ser empregado para mover itens de produto para e/ou a partir das bandejas. Em particular, uma vez que os itens de produto foram inspecionados (por exemplo, por formação de imagem e/ou de- tecção), eles são classificados em bandejas.
[00177] Um método para acompanhar esta classificação é mover os itens ao longo de correias transportadoras. As bandejas (por exemplo, com fendas) podem estar posicionadas acima de um transportador de elevação. O transportador de elevação se elevará através da bandeja e desse modo, permitirá que os itens de produto serem transportados sobre a bandeja.
[00178] Uma vez no lugar, os transportadores se moverão para bai- xo e os itens repousarão na bandeja. Isto é representado graficamente na vista plana da Figura 4, onde o item de produto 400 é disposto na bandeja pelo transportador 402. A bandeja pode então se mover para armazenagem (por exemplo, em um carrossel).
[00179] Várias estações podem ser usadas para corresponder com a variedade dos itens. Alternativamente, o transportador automatica- mente ajustável pode acomodar todas ou muitas das variedades pos- síveis de itens de produto.
[00180] Em certas concretizações, as bandejas tendo itens de pro- duto já dispostos nesta, serão carregadas em elementos de carrossel. De acordo com uma abordagem alternativa, os itens de produto po- dem ser carregados nas bandejas que já estão no carrossel.
[00181] As Figuras 5A-D mostram vistas diferentes de um exemplo de um carrossel 500 de acordo com uma concretização.
[00182] Os carrosséis podem ser orientados em uma direção hori- zontal, contendo várias dezenas de bandejas. Os carrosséis podem exibir a capacidade de trazer bandejas individuais para a estação de transferência 502, da qual elas podem ser movidas na posição de es- tadiamento 504 (FIG. 5C).
[00183] Os carrosséis podem operar em uma maneira continuamen- te de indexação, trazendo as seguintes bandejas para uma estação de descarregamento. Alternativamente, o carrossel pode chamar bande- jas por sua vez conforme necessário.
[00184] Cada carrossel pode operar com suas próprias condições ambientais controladas específicas. Exemplos de tais condições po- dem incluir, mas não são limitados a: • temperatura, • umidade,
• gases específicos (por exemplo, ozônio) • iluminação • proximidade e interações de produto-para-produto • crescimento de molde.
[00185] De acordo com as concretizações, um carrossel pode ter uma abertura (por exemplo, fenda) para carregamento e descarrega- mento. A abertura pode ser parentalmente aberta, uma porta ativa- mente aberta, aberta/fechada pelo movimento da bandeja, ou fechada com um material que permite movimento da bandeja (por exemplo, uma folha plástica).
[00186] Os carrosséis podem ser designados para permitir coloca- ção das bandejas com espaçamentos diferentes. Isto pode permitir tratamento de itens de produto exibindo tamanhos diferentes (por exemplo, alturas).
[00187] Alternativamente, as bandejas podem ser designadas com espaçamento fixo. Um programa de controle pode determinar qual fenda é apropriada para cada altura de bandeja. Um único carrossel (um motor) pode girar uma ou mais colunas de Bandejas.
[00188] Os carrosséis podem ser designados com correia em câme- ras e sensores para continuar a monitorar os produtos à medida que eles envelhecem. Um desenho específico pode ter as câmeras ou ou- tros sensores localizados no topo da trajetória do carrossel, inspecio- nando os produtos na bandeja que passa no topo.
[00189] Adicionalmente, podem existir mecanismos de rejeição construídos nos carrosséis para permitir que os itens sejam automati- camente removidos do sistema. Um desenho pode empregar transpor- tadores de elevação no fundo da trajetória do carrossel. Estes trans- portadores são capazes de se elevarem e removerem um item a partir da bandeja conforme necessário.
[00190] As bandejas podem ser removidas do carrossel manual-
mente ou automaticamente. Em concretizações automáticas, a bande- ja pode ser transportada para fora por uma viga mestre, um transpor- tador de viga mestre, ou um transportador ou roletes construídos no próprio carrossel.
[00191] Para concretizações de viga mestre, o carrossel pode parar com a bandeja apropriada na parte dianteira da porta de dispensa. Uma ou mais vigas se moveriam no carrossel, elevam a bandeja para cima e puxam a mesma da porta, e para baixo em uma correia trans- portadora ou roletes.
[00192] Para o caso onde o transportador é construído no carrossel, cada linha do carrossel pode ter seu próprio conjunto de correias ou roletes atuados para remover a bandeja. Cada linha pode ter seu pró- prio motor, ou um único motor pode engatar com os transportadores na porta de dispensa.
[00193] Uma vez localizada em uma posição de estadiamento, a bandeja estará em proximidade ao transportador de corredor. Isto permitirá que itens a serem transferidos a partir da bandeja na posição de estadiamento para os empacotamentos.
[00194] Referindo-se agora à Figura 6, correias transportadoras 602 podem se elevarem através de aberturas 604 na bandeja 606. Itens de produto 608 podem ser movidos ao longo de um transportador em uma posição 610 da qual eles serão transferidos 611 para o empaco- tamento, ou em um mecanismo de transferência separado que moverá os itens de produto para o empacotamento.
[00195] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva de uma bande- ja com itens de produto dispostos nesta, interagindo com um meca- nismo de transferência 600. As Figuras 6A-B mostram vistas plana e de borda, respectivamente.
[00196] Os itens de produto podem também serem empurrados, elevados, ou arrastados da bandeja para aquela posição para o empa-
cotamento. Itens de produto podem também serem individualmente captados por um robô e um End of Arm Attachment (EOAT) especial- mente designado para engatamento seguro.
[00197] Uma vez que o item de produto ou itens tenham sido remo- vidos da bandeja, a bandeja será transportada de volta no Carrossel para armazenar itens remanescentes.
[00198] Detalhes relacionados a um mecanismo de transferência para movimento dos itens de produto à parte da bandeja de acordo com as concretizações, são agora discutidos. Especificamente, uma vez que um item está fora de uma bandeja, ele pode ser movido para o empacotamento por múltiplos métodos.
[00199] Um método é ter um robô que capta o item e o coloca no empacotamento. Aqui, pode existir EOATs específicos para várias classes e tamanhos de produtos. Alguns EOATs podem ter copos de sucção, outros podem ter pinças, ainda outros podem escavar itens acima.
[00200] Um método alternativo é ter que os itens de produto caiam da extremidade de um transportador em um receptáculo tal como uma caixa rígida ou saco flexível, que pode ou não pode ter estofamento para romper a queda. A Figura 9 mostra um exemplo de tal uma con- cretização que caracteriza um receptáculo 900.
[00201] O item pode cair em uma corrediça carregada por mola ou rebordo que cai abaixo no saco ou caixa para atenuar a aterrissagem. O saco ou caixa pode ser atuado para elevar a caixa acima da borda do transportador. A caixa pode também ser construída em uma manei- ra que o um ou mais lados do saco ou caixa temporariamente colapse para permitir que os itens sejam trazidos nos mesmos.
[00202] Uma terceira abordagem possível é empregar um transpor- tador vertical cuja correia tem grandes rebordos para reter o item de produto. A Figura 8 mostra uma vista lateral de tal uma concretização que inclui rebordos 800.
[00203] O transportador abaixaria no saco ou caixa, ou o saco ou caixa pode se elevar ao redor do transportador. O transportador pode ser atuado em uma maneira para selecionar a localização para cair o item na caixa ou saco.
[00204] Uma quarta abordagem é ter o item se move acima do em- pacotamento em um transportador. Uma vez que em posição, o trans- portador pivota para baixo similar a uma porta de alçapão. As Figuras 7A-C são vistas laterais mostrando a operação de uma tal concretiza- ção.
[00205] O transportador pode abaixar no saco, controlando a desci- da do item até que ele esteja além do alcance do transportador. As correias podem ser produzidas de uma espuma espessa que ajuda a capturar os itens no meio de acesso. Pode existir duas ou mais correi- as em cada lado com vários espaçamentos que podem processar vá- rios itens dimensionados. Cada estação pode ser designada para uma certa forma, peso ou volume. Ou, um desenho pode ser atuado em um modo que a localização de cada correia é móvel para manusear varie- dade de item.
[00206] Um quinto método é puxar ou empurrar os itens de produto a partir da traseira da coluna ou linha da bandeja. Isto pode ser acom- panhado de cima, via um sistema de pórtico mecânico, de baixo via um atuador através de uma fenda, ou utilizando um braço robótico.
[00207] Um sexto método possível é transportar os itens de produto através de um furo com uma pilha de malha ou plástico enrolado na mesma. À medida que os itens são empurrados, o saco rolará para frente até que cheio e, em seguida, será terminado e fechado.
[00208] Certas concretizações podem caracterizar um mecanismo de transferência por bandeja. Outras concretizações podem caracteri- zar um mecanismo de transferência por coluna ou linha da bandeja.
[00209] Podem existir um ou mais mecanismos de transferência por carrossel. O mecanismo de transferência pode ser atuado de tal ma- neira a se mover entre posições. Alternativamente, os itens de produto individuais podem ser elevados em transportadores na posição de es- tadiamento e, em seguida, transportados para um ou mais mecanis- mos de transferência fixos.
[00210] As concretizações de sistemas de tratamento de produto podem permitir seleção do cliente de itens específicos. Em alguns ca- sos, por exemplo, produto ou outros produtos não uniformes (carne, queijo deli, etc.,) ao consumidor pode ser oferecido a capacidade de escolher de um número de itens específicos.
[00211] De acordo com tais concretizações, imagens ou outros da- dos (por exemplo, detecção) providos ao cliente, podem permitir a ele ou ela executar bem sucedidamente a seleção do produto. O item es- pecífico pode ser reservado por uma certa quantidade de tempo permi- tindo a seleção. Uma vez selecionado pelo cliente, o item específico será vendido do carrossel.
[00212] Certas concretizações podem permitir dispensa somente da linha dianteira (por exemplo, mais perto ao empacotamento). Aqui, a seleção do cliente pode ser limitada à linha dianteira, e/ou seleção de itens sequenciais na mesma coluna será possível.
[00213] Em concretizações alternativas, uma série de transportado- res pode mover alguns itens fora de uma coluna ou linha, de modo que um item interior pode ser vendido ao cliente. Em seguida, os transpor- tadores podem mover os itens remanescentes de volta na bandeja pa- ra retorno para armazenagem.
[00214] As concretizações podem oferecer ao cliente múltiplas qua- lidades para avaliar quando da seleção de seu item. O cliente pode avaliar imagens a cores do item de múltiplos ângulos. Ao cliente pode também ser oferecido imagens hiperespectrais.
[00215] Um sistema de acordo com as concretizações pode mostrar a um cliente uma classificação que significa a firmeza do item. A clas- sificação pode estar em uma escala mostrando firmeza máxima para itens similares. Por exemplo, a pera mais firme (right off a tree) pode ser classificada com um valor de 10, enquanto que uma pera no dia de expiração pode ser classificada com um valor de 0.
[00216] A escala pode ser ajustada baseado na estação do item. Por exemplo, produto fora da estação pode ter uma faixa mais estreita de classificações possíveis.
[00217] Similarmente, uma escala de classificação pode ser mos- trada para várias características de itens de produto. Exemplos podem incluir, mas não são limitados a: • teor de açúcar no fruto • a maturação de certos itens similares a bananas ou aba- cates • uma classificação total que mostra nossa avaliação compi- lada da qualidade total do item. A escala de classificação pode ser qualquer conjunto de números, ou um escala A, B, C, D, F, ou similar.
[00218] Os sistemas de tratamento de produto, de acordo com as concretizações podem incluir áreas de incorporação e/ou carregamen- to. No final dos transportadores de corredor, outros sistemas de trans- portador (ou mecanismos de movimento do produto) podem transferir empacotamentos ou para outros corredores, ou para uma área de car- regamento.
[00219] Múltiplos empacotamentos podem ser incorporados em um ou mais empacotamentos de distribuição. Para concretizações carac- terizando empacotamentos transientes, itens individuais podem ser elevados ou, de outro modo, transferidos (tais como derramados) em empacotamentos de distribuição.
[00220] Os sistemas de tratamento de produto podem caracterizar uma estação de tampão onde empacotamentos estão esperando. A espera pode ser para outros Empacotamentos no mesmo carregamen- to, ou por outras razões.
[00221] A natureza dos empacotamentos de distribuição de acordo com as concretizações, são agora descritas. Os empacotamentos de distribuição podem ser sacos, caixas simples, ou caixas tendo espa- çadores no lado de dentro.
[00222] Uma opção de empacotamento é para caixas empilháveis de única camada. Outra opção é ter caixas com várias alturas, com a caixa por último usada determinada pelo item maior que é designado para reter.
[00223] Uma altura da caixa pode ser um designado para ter 1 ou mais camadas, com um material de empacotamento para contatar com itens frágeis, e camadas remanescentes para itens regulares. O em- pacotamento para uma camada frágil pode ter um inserto de plástico ou papelão formado dimensionado para assentar vários tipos de itens (por exemplo, redondo, oblongo, plano, etc.).
[00224] O empacotamento pode ser de uso único de material reci- clável, e pode ser reciclado. O empacotamento pode também ser de- signado para ser retornável do cliente.
[00225] Empacotamentos transientes podem ser sacos individuais ou caixas com itens coletados em uma caixa maior. Empacotamentos transientes podem ser uma bandeja grande na qual itens em um or- dem são colocados para transporte para a área de empacotamento.
[00226] Vários empacotamentos de distribuição podem ser coleta- dos para uma ordem do cliente. Isto pode, por exemplo, ser pelo em- prego de empilhamento vertical ou envolvimento de nylon, ou outra técnica.
[00227] As concretizações podem empregar técnicas para controle do enfileiramento e/ou regulação do movimento do produto através do sistema de tratamento de produto. Concretizações particulares podem usar informação de ordens recebidas, bem como de ordens que são esperadas. As últimas podem ser acompanhadas através de técnicas de aprendizagem de máquina que são destoadas de comportamento passado.
[00228] Um exemplo de movimento de produto que pode ser coor- denado, é enviar empacotamentos nos transportadores de corredor. Este envio de empacotamento pode ser para distribuição, movimento interno somente, ou para empacotamentos transientes.
[00229] Outro exemplo de movimento do produto que pode ser co- ordenado de acordo com as concretizações, é trazer as bandejas para uma posição descarregada a partir dos carrosséis, e para a posição de estadiamento. Este movimento pode necessitar ser feito em tempo pa- ra esvaziar o carregamento de itens específicos nos empacotamentos.
[00230] Ainda outro exemplo de movimento do produto que pode ser coordenado é ação para trazer as bandejas, empacotamentos transientes, ou caixas de pacote de cliente para a área de carrega- mento do robô. A atividade dos transportadores, carrosséis, e meca- nismos de carregamento pode ser coordenada de modo a maximizar a produção do sistema e minimizar tempo de recebimento da ordem pa- ra empacotamento.
[00231] As concretizações do sistema de tratamento de produtos podem funcionar para otimizar a localização de itens nas bandejas, e a localização de bandejas em carrosséis. Isto permite que cada carros- sel e localização de empacotamento sejam totalmente utilizados.
[00232] As concretizações podem rastrear o desempenho dos vá- rios componentes. Um sistema total saudável pode ser revelado aos usuários.
[00233] As concretizações de sistemas de tratamento de produto podem também operar para planejar o empacotamento ótimo, por exemplo, chamando as caixas de pacote específicas conforme neces- sário para preencher cada ordem. Em uma concretização, o sistema pode colocar itens mais pesados grandes no começo de um sinal que aqueles itens estão no fundo do empacotamento. Em seguida, à medi- da que o empacotamento fica cheio, progressivamente itens mais leve e mais frágeis podem estar posicionados no topo.
[00234] As concretizações podem também funcionar para determi- nar onde na caixa um item particular deve ser colocado. Isto permite conhecer onde os itens de produto estão localizados através da se- quência de empacotamento total.
[00235] Os dados de imagem e detecção coletados dos itens de produto (bem como outra informação disponível, tal como imagens ou outras medições/informação tomadas antes da chegada na facilidade) pode ser usados para atribuir propriedades ao item. Tal outra informa- ção pode incluir dados providos em códigos de barra ou mecanismos similares tais como etiquetas de RFID. Estes podem estar localizados no item individual, na bandeja entrante, ou serem traçados para o car- regamento de entrada. Em algumas concretizações, a outra informa- ção pode ser medida „off-line‟, tal como uma amostra de frutos que são enviados para testes de laboratório, ou saboreado.
[00236] Ao cliente pode ser oferecido vários empacotamentos se desejado. Em um exemplo, o produto pode ser selecionado baseado em um dia esperado de maturação. Desse modo, uma instrução rece- bida do cliente pode ser para “selecionar 7 bananas, uma que amadu- rece todo dia para a próxima semana”. Alternativamente, um cliente pode requisitar uma caixa de fruto por dia, cada caixa amadurecendo conforme necessário.
[00237] Em outro exemplo, um cliente pode selecionar kits especifi- camente previstos para uma certa receita. Desse modo, bananas pro-
gramadas para uso em banana-pão, podem ser ordenadas como ba- nanas que levemente ultrapassam seu estágio maduro.
[00238] Alternativamente adicionalmente, um cliente pode ordenar um kit de lasanha. Durante o processo de seleção, ao cliente pode ser oferecido uma lista e escolher alguns ou todos dos ingredientes desta lista.
[00239] As concretizações podem permitir ligações externas a se- rem colocadas em sites da receita, de modo que um usuário pode adi- cionar a receita a sua lista de receitas salvas. Por exemplo, um cliente pode preferir o molho para massa disponível de uma website particu- lar, e clicar a opção salvar a receita. Em seguida, este item de produto será adicionado ao perfil do cliente.
[00240] Mais tarde, o cliente pode olhar através de suas receitas e planejar refeições para a semana por seleção de cada refeição e o dia que é esperado para ser comida. As concretizações podem então classificar através da ordem e selecionar itens da melhor qualidade do dia tabelado para consumo.
[00241] De acordo com as concretizações, o sistema de tratamento de produto pode também estar ligado a outros dispositivos de Internet das Coisas (IoT) que são capazes de determinar ou prever itens parti- culares já presentes em um refrigerador ou armário do cliente. Estes itens particulares podem então serem capazes de automaticamente ordenarem um período de tempo recorrente. Alternativamente, quando uma receita é ordenada, itens já possuídos pelo cliente podem ser au- tomaticamente removidos da lista.
[00242] Um sistema de acordo com as concretizações pode estar ligado a dispositivos controlados por voz. Isto permite que um usuário adicione um item a sua lista de mercearia de modo que ele pode ser salvo para uma ordem característica. Um cliente pode acompanhar isto por pedir para ter itens salvos a ser carrinho, ou por notificação do sistema de um déficit de certo item. A informação relacionada a pratos particulares, ou receitas podem ser salvas em uma maneira similar.
[00243] Os usuários do sistema podem ter a capacidade de salvar preferências de qualidade passadas. Desse modo, se um cliente orde- nou o nível de zucchini B (por exemplo), este cliente pode marcar uma caixa salvando aquela preferência para todas as compras de zucchini futuras. Isto encurta o tempo de verificação e aperfeiçoa a confidência do consumidor.
[00244] Imagem e outros parâmetros (por exemplo, detecção) po- dem ser armazenados por tempo suficiente para permitir comparação após o feedback do cliente ter sido recebido. (Isto pode ser cerca de uma semana para compra de produto fresco.) A informação armaze- nada pode ser o dado bruto ou um subconjunto deste que tenha sido processado (por exemplo, para compressão ou criptografia).
[00245] Parâmetros ou classificações podem ser referenciados para oferecer esquemas de preço diferentes ou dinâmica (ajustável) de pre- ço baseado na qualidade e/ou variações de demanda de suprimento.
[00246] Um cliente pode proporcionar feedback nos parâmetros par- ticulares do produto distribuído. Exemplos de tais parâmetros podem incluir, mas não são limitados a, a qualidade, data de maturação, man- chas, ou outros parâmetros de produto comprado.
[00247] Os sistemas de acordo com as concretizações podem utili- zar aprendizagem de máquina para processar informação de feedback junto com outros parâmetros coletados (por exemplo, imagens de itens de produto). Isto permite que o sistema aperfeiçoe uma precisão de propriedades gerais previstas (por exemplo, dia de maturação, cor, cultivo, e outros atributos), bem como as preferências de um cliente específico. Tal processamento de dados pode auxiliar os clientes na obtenção de preferências, permitir que os vendedores avaliem o de- sempenho do fornecedor, e permite que os fornecedores coletem in-
formação de controle de qualidade disponível e aperfeiçoamento de feedback.
[00248] A interface do usuário (UI) pode incluir imagens ou cenários de realidade virtual ou aumentados. Em um exemplo, um usuário pode entrar em um supermercado virtual onde eles podem inspecionar e selecionar o específico a ser colocado em seu carrinho. Tal ambiente de loja virtual pode ser otimizado para minimizar tempo gasto por sele- ção de itens em uma ordem que eles são mostrados de acordo com as preferências.
[00249] Itens de produto não normalmente trazidos por um cliente particular podem ser apresentados para inspeção (incluindo tratamen- to físico).
[00250] Receitas oferecidas pelo sistema que acompanham os itens de produto, podem estar disponíveis para revisão do cliente para in- formar sobre usos possíveis para o produto. Se uma receita é selecio- nada, o usuário pode ser solicitado a adicionar os outros itens de re- ceita a ser carrinho. Alternativamente ou em adição, um usuário que seleciona uma receita pode entrar em um ambiente virtual que revela pratos acabados ou receitas para ordenação de outros ingredientes conforme desejado.
[00251] De acordo com as concretizações, um sistema de tratamen- to de produto pode proporcionar tempo de empacotamento estimado baseado em fatores incluindo, mas não limitados a: • os conteúdos da ordem • outras ordens na fila, e • o conteúdo conhecido do bloco contendo outras ordens.
[00252] Um sistema de tratamento de produto de acordo com as concretizações pode sugerir mudanças na ordem para reduzir tempo de disponibilidade de pacote. O sistema pode também sugerir ativa- mente mudanças na ordem baseado em considerações de preço, por exemplo, para encontrar uma requisição de orçamento.
[00253] Exemplo
[00254] Um exemplo de um sistema de tratamento de produto é agora descrito. Uma concretização de um sistema automático permite distribuir rapidamente um grande número (na ordem de muitos 10.000‟ s) de produtos entrantes únicos nos empacotamentos para distribuição ao cliente.
[00255] De acordo com uma concretização, o sistema proporciona uma loja de mercearia automática que ofereça rápido (por exemplo, minutos) preenchimento e empacotamento. Em particular, itens de mercearia tipicamente envolvem 1.000s ou 10.000s de itens únicos.
[00256] Por exemplo, itens de produto individuais no campo de pro- duto fresco, podem compreender um grande volume de dados associ- ados. Isto é, um fruto ou vegetal individual (por exemplo, uma maçã) pode estar associado com uma ou mais das seguintes peças de infor- mação: • identificador de item de produto (ID); • tamanho; • cor; • variedade; • data de coleta; • fonte (por exemplo, fazenda); • resultado de inspeção visual; • resultado de inspeção não visual (por exemplo, suavidade, amostra de gás, muitos outros).
[00257] Esta informação pode ser armazenada em formato eletrôni- co em um meio de armazenagem legível por computador não transitó- rio. Em um exemplo, a informação pode ser armazenada como cam- pos em um objeto de dados armazenado em uma base de dados. A informação pode deslocar associada ao item de produto particular, jun-
to com os dados específicos de tratamento de produto (tal como um identificador de bandeja, identificador de localização de bandeja).
[00258] Após seleção do usuário do item de produto particular (por exemplo, maçã), o sistema de tratamento de produto pode dispensar o item ao consumidor junto com o empacotamento (por exemplo, caixa, saco, junto com qualquer inserto) dentro de uma estrutura de tempo curto.
[00259] Enquanto que este exemplo particular descreve uma con- cretização que é designada para uso na distribuição de empacotamen- to e distribuição de produto fresco, isto não é requerido. Outras aplica- ções potenciais podem chamar pelo preenchimento rápido de um grande número de opções de produto, por exemplo, na área de reci- clagem de roupa ou outros itens.
[00260] Concretizações particulares podem ser especialmente ade- quadas para permitir rápida distribuição de um grande número (na or- dem de muitos 10.000‟ s) de produtos entrantes únicos em empacota- mentos para distribuição do cliente. Por contraste, um varejista on-line convencional pode transportar milhões de itens individuais diferentes em armazéns para distribuição.
[00261] As concretizações podem, desse modo, oferecer uma solu- ção eficiente de espaço que pode ser local dentro da proximidade de demanda do cliente. Contudo, algumas concretizações podem estar localizadas em armazéns maiores fora de áreas densamente popula- das. Os sistemas podem permitir um alto nível de controle de qualida- de, permitindo que os clientes evitem o deslocamento ineficiente para e do uma loja de modo a selecionar itens individuais para frescor e re- levância.
[00262] Em resumo, as concretizações podem oferecer inspeção ótica (hiperespectral, potencialmente 3D, potencialmente multi-ângulo) ou outra (similar a acústica, manômetro, sistemas de detecção de gás,
espectroscopia) de algum ou todo material entrante (por exemplo, per- da de produto) em forma a granel.
[00263] As concretizações permitem seleção do cliente de itens de produto específicos (por exemplo, um tomate particular) baseado no um ou mais dos seguintes: • informação específica (imagens); • dados de sensor específicos ou agregados; • imagens típicas (de outros que nós classificamos no mesmo caixote); • meta dados acompanhando os itens (localização do fabri- cante e dada de captação se aplicável, condições de armazenagem e transporte, etc.); • o ranque de um item específico dentro de um maior agre- gado de itens; • outros critérios (tais como tamanho, peso, volume, cor).
[00264] As concretizações podem oferecer armazenagem de itens de produto dentro de carrosséis que controlam múltiplos fatores ambi- entais (por exemplo, temperatura, umidade, proximidade e interações de produto para produto, crescimento de molde, detecção de gás). Tal sistema de armazenagem à base de carrossel pode ser designado pa- ra permitir rápido empacotamento de produtos individuais para propor- cionar rápido preenchimento de ordem.
[00265] As concretizações podem permitir a venda de produto fres- co em ou um empacotamento de distribuição, um empacotamento in- terna, ou um empacotamento resiliente. Aqui, um empacotamento in- terna representa uma bandeja que mais tarde irá em uma caixa com outras. Um empacotamento resiliente serve apenas para transportar o item de produto(s) para um local de um empacotamento de carrega- mento onde um empacotamento de carregamento é consolidado.
[00266] No caso de venda direta em um empacotamento de distri-
buição, este empacotamento pode incluir uma forma genérica de es- paçamento ou amortecimento ou um inserto que será colocado antes do carregamento baseado nos itens esperados a serem colocados na- quele empacotamento de distribuição (por exemplo, entalhes redondos para o empacotamento de frutas de caroço).
[00267] De acordo com certas concretizações opcionais, empaco- tamentos internos, e/ou itens individuais, e/ou empacotamentos transi- entes pode ser mescladas em um empacotamento de distribuição se apropriado.
[00268] Em alguns casos, outro material pode ser adicionado para impedir dano aos itens no carregamento ou empacotamento. Exem- plos podem incluir, mas não são limitados a, papelão, papel retalhado, sacos plásticos infláveis, ou outros enchedores. Alternativamente, os itens de produto dispensados individuais podem ser cobertos com ou- tra superfície plana ou moldada ou uma membrana estirável ou inflável para proteção durante carregamento.
[00269] As concretizações podem permitir seleção de item individual por um consumidor baseado nos dados de imagem e outros dados de sensor. Esta seleção pode ser intensificada por aprendizagem de pre- ferência(s) do consumidor baseada na imagem, dados coletados, e outros sensores. Isto pode ser alcançado independentemente, ou em conjunto com características automáticas.
[00270] Vários sistemas de tratamento de produto de acordo com as concretizações podem exibir uma ou mais das seguintes característi- cas. Certas concretizações podem manter para um cliente, itens de produto únicos selecionados específicos, enquanto que eles estão em seu carrinho. Algumas concretizações podem salvar as preferências de qualidade de um cliente para ordens futuras.
[00271] Concretizações particulares podem caracterizar botões de receita que permitem que o usuário salve uma receita, e selecione um ou mais itens de produto particulares daquela receita como parte de uma ordem. Características de agrupamento de produto podem facili- tar um usuário que ordena receitas totais, kits ou uma série de itens. Várias concretizações podem permitir navegação opcional e seleção de opções de menu ao invés de itens individuais.
[00272] Adições controladas por voz a um carrinho podem ser per- mitidas para futuras ordens. Várias concretizações pode implementam tarifaria dinâmica baseada em fatores que podem incluir, mas não são limitados a, datas de expiração, feedback do consumidor, e carga do transportador. Algumas concretizações podem dispensar itens de pro- duto para empacotamento de acordo com a data de expiração espera- da.
[00273] A Figura 11 é um diagrama simplificado ilustrando uma concretização de um sistema de tratamento de produto 1100 de acor- do com um exemplo. Especificamente, um usuário 1102 interage com um processador 1104, via uma interface gráfica do usuário (GUI) 1106.
[00274] O processador está em comunicação 1107 com ambas uma base de dados 1108 em um meio de armazenagem legível por compu- tador não transitório 1110, e os vários outros componentes do sistema
1112. Especificamente, aqueles outros componentes servem para classificar 1114 itens entrantes, com o processador atribuindo cada um identificador de item de produto que é armazenado na base de dados.
[00275] Os itens de produto individuais são então inspecionados
1116. O processador atribui um identificador 1118 a cada das inspe- ções, os resultados dos quais são armazenados na base de dados jun- to com o identificador de produto 1120 e o identificador do resultado de inspeção 1122.
[00276] Conforme descrito extensivamente acima, os itens de pro- duto únicos individuais são então carregados 1124 na bandeja(s). No- vamente, o processador armazena na base de dados, o corresponden-
te identificador de bandeja 1126 e identificador de localização de ban- deja 1128 associado com cada identificador de item individual de pro- duto.
[00277] Em seguida, as bandejas são movidas para o carrossel pa- ra armazenagem 1130. Um identificador de carrossel 1132, e uma lo- calização 1134 na bandeja dentro do carrossel, pode ser armazenado pelo processador na base de dados associada com os outros IDs, desse modo, permitindo rastreio de bandeja e item de produto.
[00278] Os dados específicos relevantes a vários itens de produto são então comunicados 1136 a partir do processador ao GUI, onde são revelados 1138 ao usuário. Baseado nestes dados de item de produto revelados, o usuário proporciona uma entrada para selecionar 1140 um item de produto particular.
[00279] O processador recebe esta seleção, e em resposta comuni- ca uma instrução 1142 ao carrossel. Baseado naquela instrução, o carrossel dispensa 1144 o item de produto único no empacotamento. Finalmente, o item de produto junto com o empacotamento são distri- buídos 1146 ao cliente.
[00280] Cláusula 1A. Um método compreendendo: classificar um primeiro item de produto único de uma plura- lidade de itens de produto; atribuir um primeiro identificador ao primeiro item de produ- to único; conduzir uma primeira inspeção do primeiro item de produto único; classificar em um meio de armazenagem legível por com- putador não-transitório, um resultado da primeira inspeção associado com o primeiro identificador; dispor o primeiro item de produto único em uma bandeja em uma localização que é atribuída um segundo identificador;
classificar no meio de armazenagem legível por computa- dor não transitório, o segundo identificador associado com o primeiro identificador; mover a bandeja para um carrossel; e classificar a bandeja no carrossel sob uma condição ambi- ental controlada.
[00281] Cláusula 2A. Um método como na cláusula 1A compreen- dendo adicionalmente: comunicar o primeiro identificador e o resultado da primeira inspeção a um cliente; receber do cliente uma instrução incluindo o primeiro identi- ficador; em resposta à instrução, referenciar o segundo identificador baseado no primeiro identificador; em resposta ao referenciamento, fazer com que o carrossel dispense o item de produto a partir da primeira localização única em um empacotamento; e distribuir o item de produto no empacotamento a um con- sumidor.
[00282] Cláusula 3A. Um método como na cláusula 2A no qual: condução da primeira inspeção compreende condução de uma inspeção ótica; e o resultado da primeira inspeção compreende uma imagem do produto único.
[00283] Cláusula 4A. Um método como na cláusula 2A compreen- dendo adicionalmente: condução de uma segunda inspeção do primeiro item de produto único; classificar no meio de armazenagem legível por computa- dor não transitório, um resultado da segunda inspeção associado com o primeiro identificador; e comunicar o resultado da segunda inspeção ao cliente junto com o primeiro identificador e o resultado da primeira inspeção.
[00284] Cláusula 5A. Um método como na cláusula 4A no qual a segunda inspeção é outra do que ótica na natureza.
[00285] Cláusula 6A. Um método como na cláusula 1A no qual a condição ambiental controlada é selecionada de temperatura, umida- de, exposição à iluminação, e proximidade a outro item de produto único.
[00286] Cláusula 7A. Um método compreendendo: comunicar a uma interface, um resultado de inspeção para um item de produto único armazenado sob uma condição ambiental controlada dentro de um carrossel; receber da interface, uma seleção do item de produto único; em resposta à seleção, referenciar um objeto de dados ar- mazenado em uma base de dados para correlacionar um primeiro identificador do item de produto único com um segundo identificador de uma localização específica dentro de uma bandeja em que o item de produto único é disposto; e baseado no segundo identificador, comunicar uma instru- ção ao carrossel para dispensar o item de produto único no empaco- tamento.
[00287] Cláusula 8A. Um método como na cláusula 7A no qual an- tes da comunicação o método compreende adicionalmente: classificar o primeiro item de produto único de uma plurali- dade de itens de produto; atribuir o primeiro identificador ao primeiro item de produto único; conduzir uma primeira inspeção do primeiro item de produto único;
classificar em um meio de armazenagem legível por com- putador não transitório, o objeto de dados associando o primeiro identi- ficador e o resultado de inspeção; dispor o primeiro item de produto único na bandeja na loca- lização específica atribuída ao segundo identificador; armazenar no meio de armazenagem legível por computa- dor não transitório, o objeto de dados associando o segundo identifi- cador com o primeiro identificador; mover a bandeja ao carrossel; e armazenar a bandeja no carrossel sob a condição ambien- tal controlada.
[00288] Cláusula 1B. Um aparelho compreendendo: um primeiro carrossel configurado para receber de uma primeira rede de transporte, uma bandeja incluindo uma localização única associada com um primeiro identificador e suportando um item de produto único associado com um segundo identificador, o primeiro carrossel configurado para manter o item de produto único sob uma primeira condição ambiental controlada; um mecanismo de transferência configurado para dispensar o item de produto único em um primeiro empacotamento em uma loca- lização de estadiamento; e uma segunda rede de transporte configurada para mover o item de produto único e o primeiro empacotamento da localização de estadiamento para distribuição a um cliente.
[00289] Cláusula 2B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual o primeiro empacotamento compreende um empacotamento de distri- buição.
[00290] Cláusula 3B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual a segunda rede de transporte é configurada para mover o item de produ- to único para distribuição via um segundo carrossel.
[00291] Cláusula 4B. Um aparelho como na cláusula 3B no qual o primeiro empacotamento compreende um empacotamento transiente.
[00292] Cláusula 5B. Um aparelho como na cláusula 3B no qual a segunda rede de transporte compreende uma correia transportadora de corredor.
[00293] Cláusula 6B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual o mecanismo de transferência compreende um robô.
[00294] Cláusula 7B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual: a bandeja define uma abertura; e o mecanismo de transferência compreende um membro móvel na abertura para contatar o item de produto único.
[00295] Cláusula 8B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual: a primeira rede de transporte está em um primeiro plano que intersecta o carrossel; a segunda rede de transporte é um segundo plano também intersectando o carrossel; e o carrossel é configurado para mover a bandeja entre o primeiro plano e o segundo plano.
[00296] Cláusula 9B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual: a primeira rede de transporte está em comunicação com uma primeira extremidade do carrossel; a segunda rede de transporte está em comunicação com uma segunda extremidade do carrossel oposta à primeira extremida- de; e o carrossel é configurado para mover a bandeja entre a primeira extremidade e a segunda extremidade.
[00297] Cláusula 10B. Um aparelho como na cláusula 1B compre- endendo adicionalmente uma estação de inspeção configurada para interrogar o item de produto único antes de ser disposto na localização única.
[00298] Cláusula 11B. Um aparelho como na cláusula 10B no qual a estação de inspeção inclui uma câmera ótica.
[00299] Cláusula 12B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual o primeiro empacotamento compreende um saco ou uma caixa.
[00300] Cláusula 13B. Um aparelho como na cláusula 1B no qual o primeiro empacotamento compreende adicionalmente um inserto.
[00301] Cláusula 14B. Um aparelho como na cláusula 13B no qual o inserto compreende um enchedor.
[00302] Cláusula 15B. Um aparelho como na cláusula 1B compre- endendo adicionalmente uma estação de carregamento configurada para dispor o item de produto único na localização única da bandeja.
[00303] Cláusula 16B. Um aparelho como na cláusula 11B no qual: a bandeja define uma abertura; e a estação de carregamento compreende um membro móvel na abertura para contatar o item de produto único.
[00304] Cláusula 17B. Um aparelho como na cláusula 16B no qual o membro compreende um robô.
[00305] Cláusula 18B. Um aparelho como na cláusula 11B no qual: a bandeja define uma abertura; e a primeira rede de transporte compreende um membro mó- vel na abertura para contatar o item de produto único.
[00306] Cláusula 19B. Um aparelho como na cláusula 18B no qual o membro compreende um pino.
[00307] Cláusula 20B. Um aparelho como na cláusula 19B no qual a primeira rede de transporte compreende um transportador.
[00308] A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de um siste- ma de tratamento de produto de acordo com uma concretização. O sistema de tratamento de produto 1200 inclui múltiplos bancos 1202 compreendendo seis carrosséis 1204 cada, que são orientados em suas linhas seguidas.
[00309] A armazenagem de itens particulares dentro de um carros- sel específico, é tipicamente determinada pelo menos em parte pelas condições daquele carrossel. Certos itens podem ser armazenados em grupos pedindo pelas mesmas ou condições similares.
[00310] Por exemplo, um conjunto de itens de produto de fruta que pedem por um conjunto de condições tais como: ● alta umidade relativa (RH), ● baixa temperatura, ● baixo oxigênio, e ● alto CO2, podem todos serem armazenados juntos no mesmo carros- sel.
[00311] Tipos de produto pedindo por condições diferentes de ar- mazenagem, podem todos serem armazenados juntos em diferente carrossel. Por exemplo, em contraste com itens de produto de fruta, certos itens de produto lácteos pode pedir por: ● baixa temperatura, e ● condições normais de RH. Cada carrossel pode, desse modo, ser caracterizado em parte por seu conjunto particular de condições ambientais, bem como por sua localização física dentro do sistema.
[00312] A Figura 13 mostra uma vista lateral de um banco de car- rossel do sistema da Figura 12, com a parede lateral de um carrossel em corte. Este sistema utiliza uma configuração de trajetória de trans- porte de dois níveis, com bandejas 1206 chegando para carregamento em um nível superior 1208, e bandejas sendo recuperadas e produtos sendo dispensados nos sacos 1210 em um nível inferior 1212. Deta- lhes relacionados a recuperação do produto e processo de descarre- gamento para esta concretização particular, são adicionalmente des- critos abaixo.
[00313] Retornando à Figura 12, é notado que múltiplos carrosséis do mesmo tipo (por exemplo, “Berries”) podem estar presentes em um único sistema. Esta redundância pode ser introduzida de modo a dis- tribuir os itens através de todo sistema, e aumenta a eficiência da tra- jetória do saco. Estrangulamentos indesejados no fluxo de materiais através do sistema podem ser evitados, por exemplo, onde produto(s) de um carrossel particular são populares e, consequentemente, ne- cessitam serem dispensados/restabelecidos, frequentemente.
[00314] É adicionalmente notado que o arranjo de carrosséis, e mesmo bancos dos mesmos, podem ser cuidadosamente determina- dos de modo a intensificar a eficiência de fluxo de materiais através do sistema. Por exemplo, itens de classificação de carrosséis tipicamente comprados juntos, pode ser agrupados para estarem fisicamente perto do outro, desse modo, reduzindo ineficiências de tempo de desloca- mento/distância.
[00315] A localização específica de itens de produto nos carrosséis pode ser ajustada com o tempo. Isto pode ser feito em resposta à identificação de comportamentos de compra de produto que emergem para clientes particulares ou subconjuntos destes. Tais tendências po- dem ser determinadas com o auxílio de abordagens de aprendizagem inteligente que são treinadas no comportamento passado do cliente.
[00316] Outras considerações podem influenciar a localização do carrossel dentro do sistema. Por exemplo, conforme aqui descrito, a colocação de itens dentro de um saco pode ser cuidadosamente de- terminada, com produtos frágeis sendo dispensados, no topo de itens mais duráveis. Desse modo, carrosséis que classificam tais produtos frágeis podem estar localizados a jusante no fluxo de processo, com itens ordenados de tal modo que aqueles inclinados para o fundo do saco caem primeiro, e aquelas inclinados para o topo do saco caem depois.
[00317] Em adição à fragilidade relativa, uma ordem de dispensa pode também depender do tamanho relativo do item de produto. Cer- tas abordagens podem procurar dispensar um maior item (por exem- plo, uma grande caixa de cereal) quase na sequência, e, em seguida, dispensa produtos menores ao redor do mesmo.
[00318] Retornando à Figura 13, a vista em corte mostra a armaze- nagem de múltiplas bandejas de produtos dentro do carrossel rotativo. Dependendo de fatores tais como o número e quantidade de produtos a serem armazenados, carrosséis podem ser de tamanhos variados. Exemplos de pesos padrões de carrossel podem incluir, mas não são limitados a (em pés): 13,5, 17,25, 21, 24,75, e 28,5. Outros pesos podem também serem usados.
[00319] Condições dentro de cada carrossel são cuidadosamente mantidas, e o ambiente de cada seletivamente modificado de modo a extender a vida do produto. Condições ambientais que podem ser re- levantes para classificação de produtos em um estado desejado, po- dem incluir, mas não são limitados a: ● tempo de armazenagem; ● temperatura; ● unidade relativa; ● níveis de gás (por exemplo, O2, CO2); ● remoção de etileno; ● exposição à luz; ● contaminação cruzada; ● níveis de Composto Orgânico Volátil (VOC); ● níveis de esporo de bolor; e ● contaminação cruzada.
[00320] Detecção de tais condições pode ocorrer dentro do próprio carrossel, verificando múltiplas bandejas em um mesmo tempo. Alter- nativamente, tais condições podem ser detectadas em uma base de item-por-item durante entrada e classificação do produto, ou antes da dispensa.
[00321] Consequentemente, produtos que são desejados para se- rem mantidos sob condições similares, podem ser armazenados den- tro do mesmo carrossel. Incorporado por referência aqui para todas as propostas, é o seguinte g documento: Agricultural Handbook No. 66, “The Commercial Package of Fruits, Vegetabelas, and Florist and Nur- sery Stocks”, impresso pelo U.S. Department of Agriculture conforme revisado em Fevereiro de 2016. Esta publicação fornece uma tabela listando frutas frescas compatíveis e vegetais durante 7 dias de arma- zenagem.
[00322] Considerações outras do que ambientais podem determinar a armazenagem de produtos dentro ou fora do mesmo carrossel. Por exemplo, razões de segurança do consumidor podem requerer a se- gregação de itens de produto que são a fonte de alergias a alimentos. Consequentemente, os certos carrosséis podem ser dedicados à clas- sificação de nozes somente.
[00323] Detalhes relacionados a dispensa de itens da bandeja com um transportador de baixo, são agora providos. Em particular, a recu- peração de produto e aparelho de dispensa de acordo com concretiza- ções particulares, podem oferecer três serviços: ● remoção da bandeja do carrossel; ● remoção de itens da bandeja; e ● colocação dos itens da bandeja em um saco.
[00324] A Figura 14 mostra uma vista em perspectiva do saco 1210 (mostrado com alças dobradas para baixo), que está se aproximando e parando na parte dianteira do carrossel na trajetória de transporte. Neste momento, a estrutura 1220 se eleva para o nível da abertura do carrossel 1222.
[00325] A Figura 15 mostra uma vista em perspectiva de bifurca-
ções da estrutura extendendo-se 1224 no carrossel e elevação de uma bandeja 1226 presente neste. A Figura 16 mostra uma vista em pers- pectiva da estrutura 1220, mostrando as bifurcações 1230 extendidas desta. A Figura 17 mostra uma vista terminal da estrutura 1220, mos- trando a bifurcação 1230 extendendo-se abaixo da borda da bandeja 1226 tendo produto 1228 disposto nesta.
[00326] Detalhes relacionados à arquitetura da maquinaria ao longo do eixo de recuperação, são agora descritos em conjunto com as Figu- ras 18-19D. Em particular, a Figura 18 mostra uma vista em perspecti- va da estrutura antes da extensão das bifurcações.
[00327] As Figuras 19A-D mostram vistas ampliadas da parte dian- teira da estrutura durante o processo de recuperação. Na Figura 19A, uma aleta de acionamento 1232 é carregada com mola na posição as- cendente. As Figuras 19B-D mostram que quando o efetor terminal de bifurcação é extendido pela engrenagem de acionamento traseira 1234, uma interface de rolo 1236 que depende da aleta de acionamen- to empurra a mesma para baixo em posição.
[00328] Após alguma quantidade de deslocamento, a engrenagem de acionamento traseira 1238 engata a prateleira. A engrenagem é designada de modo que ambas engrenagens de acionamento podem interagir com a prateleira ao mesmo tempo, e passam fora da pratelei- ra entre si. Na extensão total somente, a engrenagem de acionamento dianteira é engatada.
[00329] Entre a FIG. 19C e 19D, a aleta eleva as bifurcações para fazer com que a bandeja saia de seu suporte no carrossel. Um benefí- cio é que o lado traseiro das bifurcações não adere no espaço, e pode ser nivelar com a extremidade da ferramenta.
[00330] A Figura 20 é uma vista terminal da estrutura com as bifur- cações extendidas engatando a bandeja como parte do processo de recuperação. A medida que as bifurcações elevam a bandeja a partir do carrossel, os transportadores de produto 1240 se movem lateral- mente 1242 para a localização de captação específica (isto é, abaixo da linha da bandeja da qual item são para serem dispensados).
[00331] A Figura 21 mostra a vista em perspectiva de um transpor- tador de produto 1240 que inclui uma corrediça 1244. A Figura 22 mostra uma vista em perspectiva de uma bandeja (aqui vazia para ilustração) abaixando sobre o transportador de produtos. A Figura 23 mostra uma vista em perspectiva do transportador de produtos enga- tando para elevar os produtos a partir da bandeja abaixada.
[00332] As Figuras 24A-B mostram vistas laterais do transportador de produto em posições não-extendidas e extendidas, respectivamen- te, incluindo correia 1246 e polias fixadas 1248. A Figura 25 mostra uma vista lateral do transportador de produto extendido suportando produtos elevados a partir da bandeja. Em particular, o transportador de produto pode deslizar para frente da bandeja e sobre o saco do cli- ente, de modo a dispensar o item em uma localização específica.
[00333] Aqui, a correia fica tensionada à medida que ela se move entre polias fixadas. As polias 1251 se movem para frente e para trás. Elas ficam entre as polias externas. Isto ajuda a assegurar que a ten- são seja mantida na correia.
[00334] O movimento da correia e ação de deslizamento podem ser acionados pelos dois eixos 1250 e engrenagens de modo que os mo- tores são fixados sob a unidade, tornando-os facilmente removíveis e limpáveis. À medida que o transportador 1240 desliza para esquerda e direita para assentar na fenda correta na bandeja, o eixo ficará enga- tado com as engrenagens que acionam a ação deslizante e o movi- mento da correia.
[00335] A Figura 26 mostra uma vista dianteira do item sendo movi- do para fora do transportador de produto extendido no saco.
[00336] As Figuras 27A-C são vistas laterais mostrando uma se-
quência de disposição de um produto em um saco de acordo com uma concretização. Na Figura 27A, o saco do cliente 2700 começa a ramifi- car no topo. As Figuras 27B-C mostram que à medida que o saco tor- na-se enchido, um motor abaixa a plataforma 2702 que o saco está assentando em, e itens adicionais 2704 são colocados no topo.
[00337] Um benefício desta abordagem é que a altura da queda é sempre a mesma altura. Adicionalmente, alguns itens podem estar po- sicionados em localizações específicas por controle de um ou mais parâmetros tais como: ● altura do saco; ● posição do transportador; e/ou ● localização do saco.
[00338] Em um exemplo, um produto na forma de uma garrafa de vinho pode ser inicialmente disposto na bandeja, orientada paralela ao transportador de produtos. Como as pontas da garrafa sobre a borda do transportador de produto, o fundo da garrafa alcançará o saco e para em um ângulo, assentando contra o transportador de produto. O transportador de produto pode, em seguida, empurrar o topo da garra- fa para frente até que ele esteja assentando reto.
[00339] Conforme aqui descrito, um benefício dos sistemas de tra- tamento de produto de acordo com as concretizações, é que eles po- dem permitir a diversidade total de produtos de uma mercearia con- vencional, a ser simplesmente organizados, armazenados, e, em se- guida, acessados. Uma característica que é particularmente proveitosa neste particular é o elemento de bandeja.
[00340] As concretizações particulares podem caracterizar dois ti- pos diferentes de bandeja, cada tipo configurado em vários tamanhos para receber produtos diferentes. Um primeiro tipo de bandeja é de- signado para armazenar produtos que são redondos ou cilíndricos na forma, e, consequentemente, exibem uma seção transversal aproxi-
madamente circular.
[00341] As Figuras 28 e 28A-B mostram vistas superiores e de se- ção transversal, respectivamente, de tal um primeiro tipo de bandeja 2800 de acordo com uma concretização. Aqui a bandeja está supor- tando produtos 2802 de forma cilíndrica tendo uma seção transversal aproximadamente circular. Estas bandejas podem também reter itens esféricos.
[00342] Por contraste, as Figuras 29 e 29A-B mostram vistas supe- riores e em corte transversal, respectivamente, de um segundo tipo de bandeja 2900 de acordo com uma concretização. Aqui a bandeja está suportando produtos 2902 de forma cuboide tendo uma seção trans- versal aproximadamente retangular. Este tipo de bandeja pode diferir do outro tipo de bandeja em não tendo características côncavas confi- guradas para receber itens de produto tendo uma seção transversal arredondada.
[00343] Dado estes dois tipos básicos, vários tamanhos de dimen- sões de linha podem permitir o suporte de uma ampla variedade de produtos potenciais, conforme é descrito nas seguintes tabelas. TABELA – Grupo I (seção transversal circular do produto) Bandeja# Faixa de Diâmetro de Se- Produto de ção Transversal do Pro- Exemplo duto (mm) I.1 ~30 - ~47 Cenoura Solta I.2 ~47 - ~65 Abacate I.3 ~55 - ~87 Laranja I.4 ~80 - ~123 Pimentão I.5 ~115 - ~155 Couve-flor I.6 ~140 - ~207 Cacho de ba-
nana TABELA – Grupo II (seção transversal retangular do produ- to) Bandeja# Faixa de Largura do Pro- Produto de duto (mm) Exemplo I.1 ~55 - ~75 Caixa D4e Es- parguete I.2 ~75 - ~95 Queijo em Blo- co I.3 ~95 - ~115 ½ Galão de Su- co I.4 ~115 - ~145 Saco de Fari- nha I.5 ~145 - ~195 Galão de Leite I.6 ~195 - ~300 Pizza Congela- da
[00344] Conforme anteriormente descrito, as concretizações podem empregar detecção de características de produtos que são armazena- dos no carrossel, de modo a assegurar distribuição em níveis pré- determinados de frescor. Um modo que isto pode ser feito é por ima- gem do produto.
[00345] Especificamente, características óticas de produtos especí- ficos em estágios específicos de frescor podem ser tomadas e regis- tradas, de modo a proporcionar um método de medição de qualidade. A Figura 30 mostra uma vista simplificada de tal abordagem, onde uma série de imagens óticas 3000a-e foram tomadas de um produto
(aqui um cacho de bananas) em estágio diferente de sua vida útil de frescor, variando de conforme coletado, a pré-maduro (por exemplo, verde), a maduro, e, em seguida, a sobre-maturação (por exemplo, adequado para banana-pão), e, finalmente, para não mais consumível.
[00346] Várias características óticas da imagem podem ser medidas para cada imagem e armazenadas, e uma base de dados criada a par- tir das medições. Características óticas exemplares que podem ser amostradas por imagem de acordo com as concretizações, podem in- cluir uma ou mais das seguintes propriedades de cor: ● tonalidade; ● saturação; e/ou ● brilho.
[00347] Usando técnicas de aprendizagem de máquina em combi- nação com abordagens de inteligência artificial (AI), estas imagens tomadas de produto ao longo de seu ciclo de vida de frescor, podem ser automaticamente segregadas em agrupamentos de qualidade, de- pendendo de como suas propriedades óticas (por exemplo, cores) mudam com o tempo.
[00348] Em um exemplo, trinta e oito (38) imagens foram tomadas do cacho específico de bananas sobre seu ciclo de vida de frescor. Os dados de propriedade de cor de saturação para pixéis de cada destas imagens foram classificados em 16 compartimentos. Em seguida, aci- ma de dez interações de agregação de K-meios, os cinco agrupamen- tos resultantes de qualidade de produto na Figura 30 emergem.
[00349] A Figura 31 é um histograma resultante dos dados de satu- ração, mostrando uma fração de pixéis exibindo valores diferentes. Por referência de tais propriedades de cor armazenadas em uma base de dados em conjunto com imagens adicionais que são adquiridas de no- vos produtos de entrada, as concretizações podem imediatamente e precisamente atribuírem uma categoria de frescor para este produto de entrada.
[00350] Em resumo: calculando uma ou mais propriedades de cor de pixéis em várias imagens óticas de um produto perecível (tal como produto) e, em seguida, usando aqueles dados de propriedade de cor de modo a desenvolver uma base de dados, pode proporcionar um modelo do ciclo de vida de frescor típico daquele produto. Tais abor- dagens permitiriam medições de cor futuras para prever precisamente um estado atual de exemplos recentemente recebidos daquele produto perecível durante seu ciclo de vida de frescor (por exemplo, de coleta- do, para pré-maduro, para maduro, para sobre-maduro, para não mais utilizável).
[00351] É notado que a correlação de frescor imediatamente descri- ta acima, não é limitada a sendo baseada na propriedade ótica detec- tada de saturação. Outros dados óticos de pixel (tais como de imagem hiperespectral ou multi-espectral) podem ser referenciados na base de dados.
[00352] Além disso, a previsão de frescor não necessita ser basea- da exclusivamente sob características óticas detectadas. Para intensi- ficar a precisão do modelo de frescor do produto e base de dados, ou- tros fatores podem também estarem correlacionados dentro da base de dados com o produto e considerados, incluindo, mas não limitados a um ou mais de: • diâmetro; • comprimento/largura/altura (LWH); • peso; • forma; • contagem de mancha; • tamanho da mancha; • detecção da presença de bolor ou insetos; • tempo decorrido de coleta;
• firmeza; • textura; • teor de açúcar.
[00353] Em adição aos dados de inspeção mencionados acima, os dados de entrada com o item de produto a partir da fonte, podem tam- bém serem incluídos na base de dados e correlacionados com o fres- cor esperado e outros procedimentos de AI. Exemplos de tais tipos de dados de entrada podem incluir, mas não são limitados a: • fonte (por exemplo, produtor); • localização (por exemplo, pomar #); • tratamentos de calor; • tratamentos de radiação; • pesticidas; • certificação orgânica; • Organismo Geneticamente Modificado (GMO); • dias de sol; • dias de chuva; • dados de coleta; • dias em armazenagem; • companhia de transporte; • tipo de transporte; • condições de transporte (por exemplo, temperatura, dura- ção); e • tempo processado.
[00354] Um ou mais dos tipos de dados descritos acima, podem es- tar adicionalmente correlacionados com dados de item de produto que são também armazenados na base de dados. Exemplos de tais dados de item de produto podem incluir: • identificador de item de produto único; • Stock Keeping Unit (SKU);
• localizações (incluindo localizações passadas) do item de produto específico dentro do sistema de tratamento de produto (por exemplo, por carrossel, bandeja, linha de bandeja, posição de linha); • Descritor textual (por exemplo, “golden delicious apple”); • classificação do produto (por exemplo, de acordo com ta- xonomias colocadas por corpos regulatórios internacionais/nacionais, tal como Import & Export); • nome da marca; • varietais; • colheita; • notícias especiais (por exemplo, potencialmente alergôni- cas, citações a regulação federal/estadual/local – por exemplo, Food & Drug -FDA, Agricultural - USDA); • associação com outros itens de produto (por exemplo, por carregamento de entrada, por receita, por kit de refeição, outros); • estado do empacotamento (por exemplo, nenhum/solta, empacotamento de papel, empacotamento de plástico, empacotamen- to à vácuo, empacotamento de atmosfera modificada); • vida útil recomendada.
[00355] Um ou mais dos tipos de dados acima descritos podem es- tar adicionalmente correlacionados com dados do cliente que são tam- bém armazenados na base de dados. Exemplos de tais dados do cli- ente podem incluir, mas não são limitados a: • dados de tarifação dinâmicos (por exemplo, tarifação por- qualidade, cupons, descontos a granel); • dados de imagem do produto oferecidos ao cliente como parte de processo de seleção; • feedback do usuário; • preferências do produtor; • tendências de ordenação repetida;
• tendências de ordenação temporal (por exemplo, hora do dia, sazonal, anual, férias, outros); • localização do cliente; • dietas do cliente; • menu do cliente; • saúde do cliente (por exemplo, alergias); • inventário de itens já disponíveis na residência do cliente.
[00356] Um ou mais dos tipos de dados imediatamente descritos podem estar adicionalmente correlacionados com dados do sistema que são também armazenados na base de dados. Exemplos de tais dados do sistema podem incluir, mas não são limitados a: • identificador da bandeja; • identificador de linha dentro da bandeja; • identificador da posição dentro da bandeja; • identificador de carrossel; • condição(ões) de armazenagem do carrossel(s); • identificador do saco; • tempo de armazenagem; • tempo de dispensa; • tempo(s) de transferência inter-carrossel.
[00357] Desse modo, de acordo com algumas concretizações, a ba- se de dados pode ser uma base de dados tipo relacional tendo linhas correspondentes a itens de entrada individuais de produto que estão sendo manipuladas, e várias colunas correspondentes a propriedades diferentes daquele item (por exemplo, fonte, estado de frescor, condi- ções de carrossel, muitos outros conforme aqui mencionados). Tal es- trutura da base de dados permite que dados relevantes para cada item de produto manipulado permaneçam associados com aquele produto sobre a vida útil total do processo de manipulação (por exemplo, da entrada, através de armazenagem, recuperação, e dispensa final para o cliente).
[00358] Conforme mencionado acima, as concretizações podem empregar inteligência artificial (AI) e técnicas de aprendizagem de má- quina - por exemplo, para avaliar frescor do produto e prever frescor futuro baseado na inspeção e outros tipos de dados. Tais abordagens de AI envolvem um procedimento especializado executado por um processador, que reconhece correlações entre um corpo de condições de partida conhecidas e resultados históricos resultantes. O procedi- mento especializado é treinado e refinado baseado nos resultados his- tóricas, e é, em seguida, usado para prever resultados para novas condições de partida não previamente encontradas (por exemplo, um novo produto sendo recebido para imagem).
[00359] A Figura 32 mostra um diagrama de fluxo simplificado ilus- trando um processo de aprendizagem de máquina 3200. Em 3202, um corpo de dado de treinamento é selecionado. Este dado de treinamen- to representa as várias entradas históricas, e os correspondentes re- sultados conhecidos.
[00360] Em 3204, um modelo para previsão dos resultados das cor- respondentes entradas é criado. Este modelo é matemático em natu- reza, e pode estar na forma de equações pesadas, redes neurais, e outras.
[00361] O modelo é configurado para receber entradas na forma numérica. Consequentemente, em 3206 pré-processamento é realiza- do após as várias entradas do conjunto de treinamento, de modo a converter as mesmas em números reconhecíveis pelo modelo. Tal pré- processamento pode envolver uma variedade de técnicas tais como normalização, tokenização, e outros.
[00362] Em 3208, o dado de treinamento é aplicado ao modelo para refinar sua estrutura. Em certas concretizações esta fase de treina- mento pode envolver o ajuste de pesos dentro do modelo, para permi-
tir que o mesmo melhor reflita os resultados históricos que são produ- zidos de entradas conhecidas. Estas saídas de modelo estão também na forma numérica, e tipicamente representa probabilidades de uma pluralidade de resultados. Dessa maneira, o modelo é treinado pelo dado de treinamento.
[00363] Em 3210, uma nova entrada é aplicada ao modelo que foi treinado pelo dado de treinamento. Em resposta, o modelo treinado libera uma probabilidade que a nova entrada corresponde a um resul- tado particular. Esta aplicação de novo dado ao modelo treinado é co- nhecida como a fase de inferência.
[00364] Em 3212, os resultados numéricos liberados pelo modelo são mapeados em informação útil. Por exemplo, o mapeamento para um resultado pode correlacionar um resultado numérico para um pro- duto estado de frescor particular.
[00365] Em 3214, a precisão da nova saída prevista pode ser avali- ada. Esta avaliação de precisão pode, em seguida, ser feedback 3216 no corpo de treinamento para ajudar a adicionalmente refinar o de- sempenho de precisão do modelo na previsão de resultados de novas entradas. Esta nova entrada é aplicada ao modelo conforme treinado pelo dado de treinamento.
[00366] A Figura 33 mostra um diagrama simplificado ilustrando a implementação de princípios de inteligência artificial para tratamento de produto de acordo com as concretizações. O sistema 3300 com- preende câmera de imagem 3302 que realiza uma inspeção ótica após entrada do produto perecível 3304 (aqui uma maçã). Esta inspeção ótica pode ser para comprimentos de onda visíveis, comprimentos de onda múltiplos (imagem multi-espectral), ou pode incluir outros do que comprimentos de onda visíveis (imagem hiperespectral).
[00367] Os dados óticos resultantes da inspeção ótica são armaze- nados na base de dados 3306. Conforme descrito anteriormente, ou-
tros dados podem também serem armazenados na base de dados, por exemplo, entrada de fonte de produto e dados de transporte 3308.
[00368] Baseado nos dados armazenados, uma avaliação do esta- do físico 3309 do produto pode ser produzida por um modelo de inteli- gência artificial de inspeção. Este estado pode revelar manchas ou ou- tras características de frescor do produto (por exemplo, teor de água).
[00369] O produto é, em seguida, direcionado pelo controle de au- tomação 3310 para um carrossel particular 3312 baseado nas conside- rações tais como seu frescor, vida útil esperada, e popularidade. Um modelo de degradação de AI separado 3314 pode prever a progressão do produto armazenado através de seu ciclo de vida de frescor (por exemplo, conforme coletado, pré-maduro, maduro, sobre-maduro, não utilizável). Este modelo de degradação pode assegurar que somente produtos de um frescor precisamente previsto, são ultimamente dis- pensados ao cliente de acordo com suas preferências.
[00370] Em particular, a Figura 33 também mostra uma entrada do cliente 3320 recebida por um motor de preenchimento 3322. O motor processa a entrada, e, em resposta, faz com que o carrossel dispense o produto em seu estado conhecido de frescor de acordo com o mode- lo de AI. Conforme descrito acima, o motor de preenchimento pode utilizar dados incluindo feedback de aprendizagem 3324 (por exemplo, a partir do cliente) de modo a intensificar a precisão deste processo de dispensa de produto.
[00371] Conforme descrito acima, abordagens de inteligência artifi- cial e de aprendizagem de máquina podem se comprovarem úteis na previsão de um número de tipo diferente de resultados no processo de tratamento de produto total. Um exemplo é usar procedimentos de previsão de qualidade automáticos e modelos de modo a separar Stock Keeping Units (SKUs) em grupos de qualidade que um consu- midor pode selecionar de entre baseado em suas preferências. Ima-
gens atuais dos itens individuais podem ser oferecidas ao cliente du- rante este processo de seleção de produto.
[00372] Abordagens de inteligência artificial e de aprendizagem de máquina podem também serem utilizadas em conjunto com tarifação dinâmica de itens específicos. Isto é, procedimentos de previsão de qualidade automáticos, e modelos podem ser usados para tarifar di- namicamente cada item individual baseado nas propriedades de tal frescor, expiração esperada, e demanda.
[00373] Modelos de previsão de qualidade automáticos podem tam- bém serem referenciados de modo a ranquear itens de produto indivi- duais pertencentes a uma SKU, por sua maturação e datas de expira- ção.
[00374] Em resumo, a seguinte tabela lista vários modelos de AI, juntos com suas entradas e saídas esperadas. Modelo de AI Entrada Saída Inspeção - Dados óticos - Defeitos do - Outros dados Produto de inspeção - Teor de Água (por exemplo, do Produto detecção de bolor, etile- no, etc.) Ciclo de Vida - Ótica - Estado de do Frescor - Defeitos do Frescor do Produto Produto - Fonte/Dados de - Data de Expi- Transporte ração - Outros dados de inspeção (por exemplo,
detecção de bolor, etile- no, etc.) Tarifação do - Estado de - Preço do Pro- Produto Frescor duto Dinâmi- - Dados do Con- co sumidor Ranqueamento - SKUs de Produ- - SKUs de Pro- do Produto to Múltiplo duto Múlti- - Estados de plo Frescor de - Agrupado pelo Produto Múl- Estado de tiplo Frescor Armazenagem do - Estado de - Localização Produto Frescor do Produto - Condições de para armaze- Armazenagem nagem no - Outros Fatores Carrossel e de Armazena- Bandeja de gem (por Sistema de exemplo, Tratamento alergias, de Produto compra típica com outros produtos) - Popularidade (por exemplo, gargalos pos- síveis) - Localização de
Profundidade Esperada no Saco Dispensa do - Estado de - Saco para Re- Produto Frescor cebimento - Ranqueamento - Produto Dis- do Produto pensado - Preferências do Cliente - Localização de Profundidade Esperada no Saco
[00375] A aplicação bem sucedida de várias tais abordagens de AI pode ajudar a assegurar que um produto exibindo a qualidade deseja- da por um cliente, pode ser rapidamente e eficientemente distribuída para aquele cliente. Por exemplo, ao consumidor pode ser oferecida sua seleção de SKUs de modo que permite que o cliente sempre con- suma o item em maturação de pico. Isto pode conduzir a satisfação aumentada do cliente.
[00376] Os sistemas de tratamento de produto de acordo com as concretizações, podem proporcionar o cliente com a capacidade de comprar um conjunto de itens de produto individuais pertencentes a uma SKU particular, com cada item individual ficando maduro no dia requisitado pelo cliente.
[00377] As concretizações podem também proporcionar o cliente com a capacidade de comprar itens de produto individuais pertencen- tes a um conjunto complementar de SKUs. Isto é, itens pertencentes a certas SKUs podem comumente serem comprados juntos (por exem- plo, ingredientes de bolo), e o sistema facilita tratamento e distribuição de um conjunto destes itens de SKU juntos.
[00378] As concretizações também permitem tarifação dinâmica de itens manuseados. Por geração e armazenagem na base de dados de uma avaliação até aqui e precisa de qualidade de produto e data de expiração para cada item, os itens podem ser dinamicamente tarifados para venda. Por exemplo, o produto de envelhecimento tendo uma da- ta de expiração anterior pode ser dinamicamente tarifado em um valor mais baixo, permitindo venda mais rápida e rotatividade do produto, e reduzindo desperdício.
[00379] As abordagens de tratamento de produto de acordo com as concretizações podem exibir eficiência aumentada e flexibilidade em outros modos. Por exemplo, o grande número de tipos de dados ar- mazenados na base de dados e disponíveis a vários modelos de AI, pode permitir filtragem automática de uma escolha de produto do con- sumidor ou escolha do kit de refeição. Esta filtragem pode ser baseada em fatores armazenados tais como dietas do consumidor, alergias do consumidor, e disponibilidade atual de itens a granel em estoque em uma residência do consumidor.
[00380] Conforme descrito acima, métodos e aparelhos de trata- mento de produto de acordo com as concretizações, podem ser parti- cularmente úteis para distribuição de itens perecíveis. Em algumas concretizações, a vida útil de um produto pode ser medida em dias, por exemplo, no caso de produto fresco. Outros produtos podem ter vidas úteis que são significantemente mais longas do que uma sema- na, por exemplo, produtos pré-embalados ou itens envelhecidos tais como queijo e vinho. Exemplos de vidas úteis de produto podem ser acomodados de acordo com as concretizações são 1 dia, 2 dias, 3 di- as, 4 dias, 5 dias, 6 dias, 1 semana, 2 semanas, 1 mês, 6 meses, 1 ano, e 5 anos.
[00381] Enquanto que a descrição acima tenha focalizado no trata-
mento e armazenagem de itens perecíveis, as concretizações não são limitadas a tais exemplos. Concretizações alternativas podem armaze- nar artigos não perecíveis, por exemplo, aqueles esperados terem vida útil de cinco anos ou maior.
[00382] Cláusula 1C. Um método compreendendo: receber um item de produto perecível; detectar uma imagem ótica do item de produto perecível, a imagem ótica compreendendo uma pluralidade de pixéis; calcular propriedades de cor para pelo menos alguns da pluralidade de pixéis; classificar as propriedades de cor em uma base de dados; e Prever um estado de frescor do item de produto perecível baseado nas propriedades de cor, por referenciamento de um modelo de frescor treinado de acordo com os dados históricos de frescor.
[00383] Cláusula 2C. Um método como na cláusula 1C compreen- dendo adicionalmente: identificar uma mancha no item de produto perecível base- ado nas propriedades de cor, por referenciamento de um modelo de inspeção treinado de acordo com dados históricos da mancha; e classificar a mancha na base de dados.
[00384] Cláusula 3C. Um método como na cláusula 2C no qual o modelo de frescor considera adicionalmente a mancha na previsão do estado de frescor.
[00385] Cláusula 4C. Um método como na cláusula 1C compreen- dendo adicionalmente: carregamento do item de produto perecível em um carros- sel mantido sob uma condição ambiental baseada no estado de fres- cor; e classificação da condição ambiental na base de dados.
[00386] Cláusula 5C. Um método como na cláusula 4C compreen- dendo adicionalmente: controle da condição ambiental baseado no estado de fres- cor para prolongar um frescor do item de produto perecível.
[00387] Cláusula 6C. Um método como na cláusula 4C compreen- dendo adicionalmente dispensar o item de produto perecível do car- rossel por, fazer com que um transportador de produto se projete atra- vés de uma abertura na bandeja para contatar o item de produto pere- cível, e avançar o transportador para fazer com que o item de pro- duto perecível caia em um saco tendo um fundo posicionado em uma primeira altura próxima ao transportador.
[00388] Cláusula 7C. Um método como na cláusula 6C compreen- dendo adicionalmente: abaixar o fundo do saco distante do transportador antes do recebimento de outro item de produto dispensado no topo do item de produto perecível.
[00389] Cláusula 8C. Um método como na cláusula 6C no qual a dispensa é em resposta a uma entrada do consumidor que aceita um preço do item de produto perecível.
[00390] Cláusula 9C. Um método como na cláusula 8C compreen- dendo adicionalmente: calcular dinamicamente o preço de acordo com o modelo de preço baseado no estado de frescor.
[00391] Cláusula 10C. Um método como na cláusula 8C compreen- dendo adicionalmente: antes do recebimento da entrada do consumidor, separar o item de produto perecível em um agrupamento de frescor baseado no estado de frescor e uma preferência do consumidor armazenada na base de dados.
[00392] Cláusula 11C. Um método como na cláusula 8C compreen- dendo adicionalmente: antes do recebimento da entrada do consumidor, revelar a imagem ótica ao consumidor.
[00393] Cláusula 12C. Um aparelho compreendendo: um carrossel de tratamento de produto que armazena um item de produto perecível sob uma condição ambiental; uma base de dados que classifica um estado de frescor do produto perecível, um identificador de carrossel, e a condição ambien- tal; um motor de preenchimento configurado para referenciar o estado de frescor e o identificador de carrossel em resposta a uma en- trada do cliente, e faz com que o carrossel dispense o item de produto perecível em um saco.
[00394] Cláusula 13C. Um aparelho como na cláusula 12C compre- endendo adicionalmente uma estrutura tendo bifurcações extensíveis para recuperar uma bandeja do carrossel de tratamento de produto.
[00395] Cláusula 14C. Um aparelho como na cláusula 12C compre- endendo adicionalmente um transportador de produto configurado pa- ra, se projetar através de uma abertura em uma bandeja para contatar o item de produto perecível, e avançar para fazer com que o item de produto perecível caia em um saco tendo um fundo posicionado em uma primeira altura próxima ao transportador.
[00396] Cláusula 15C. Um aparelho como na cláusula 14C no qual a estrutura é móvel para abaixar a bandeja sobre o transportador de produto.
[00397] Cláusula 16C. Um aparelho como na cláusula 14C compre-
endendo adicionalmente uma plataforma móvel configurada para abai- xar um fundo do saco após recebimento do item de produto perecível.
[00398] Cláusula 17C. Um aparelho como na cláusula 12C no qual: o item de produto perecível exibindo uma seção transversal aproximadamente circular é suportado em uma bandeja de um primei- ro tipo; ou o item de produto perecível que exibe uma seção transver- sal aproximadamente retangular é suportado em uma bandeja de um segundo tipo.
[00399] Cláusula 18C. Um aparelho como na cláusula 12C compre- endendo adicionalmente uma câmera configurada para: detectar uma imagem do item de produto perecível, a ima- gem compreendendo uma pluralidade de pixéis; calcular propriedades de cor para pelo menos alguns da pluralidade de pixéis; e armazenar na base de dados, as propriedades de cor asso- ciadas com o item de produto perecível.
[00400] Cláusula 19C. Um aparelho como na cláusula 18C no qual a base de dados é configurada para armazenar as propriedades de cor junto com pelo menos um dos dados do sistema, dados do cliente, e dados entrantes associados com o item de produto perecível.
[00401] Cláusula 20C. Um aparelho como na cláusula 18C no qual o motor de preenchimento é configurado para: processar as propriedades de cor para gerar um estado de frescor para o item de produto perecível; e armazenar na base de dados, o estado de frescor associa- do com o item de produto perecível.
[00402] Detalhes adicionais relacionados à inspeção de produtos para determinar defeitos, são agora descritos. As concretizações po- dem usar aprendizagem de máquina em combinação com inspeção para detectar defeitos no produto baseados em sua área e tipo de de- feito.
[00403] Existem pelo menos dois modos de inspecionar os defeitos. Uma primeira abordagem envolve desenvolver um modelo para cada variedade de produto. Isto monta ao redor de 700 modelos diferentes.
[00404] Uma abordagem alternativa desenvolve um modelo univer- sal para cada defeito. Exemplos de tais modelos universais podem compreender um modelo de hematoma e um modelo de pele cortada. Esta abordagem à base de defeito resulta em somente cerca de 40 modelos sendo necessários, reduzindo o tempo de desenvolvimento e intensificando a robustez.
[00405] Especificamente, utilizando imagem visual/perto de infra- vermelho em combinação com aprendizagem de máquina, permite de- tecção da qualidade do item de produto. Sistemas de câmera são usa- dos para tomar imagens de produto em um ambiente levemente con- trolado.
[00406] As imagens cobrem comprimentos de onda na faixa visível de RGB, bem como na faixa de comprimento de onda (NIR) perto do infravermelho. Isto pode ser acompanhado com múltiplas câmeras (por exemplo, uma câmera de RGB e uma câmera de NIR), ou uma câme- ra única de multi-canal.
[00407] Filtros específicos podem ser adicionados às câmeras para focalizar a inspeção em uma banda particular de comprimentos de on- da, especialmente para a câmera de NIR. Cada das modalidades de imagem pode revelar tipos diferentes de defeitos no produto. Por exemplo, as Figuras 34A-B mostram imagens de NIR, e as Figuras 34C-D mostram imagens de RGB.
[00408] À medida que as imagens adquiridas são etiquetadas, e, em seguida, usadas para treinar modelos de aprendizagem de máqui- na para detectar defeito(s) que podem estar presentes. Os modelos podem ser treinados em pelo menos dois modos diferentes.
[00409] De acordo com uma abordagem, um modelo é treinado pa- ra detectar todos os tipos possíveis de defeitos em um único tipo de item (por exemplo, maçãs), pelo uso de um conjunto de treinamento compreendendo defeitos conhecidos em uma série de imagens toma- das daquele um tipo de item.
[00410] De acordo com outra abordagem, um modelo é treinado pa- ra detectar um defeito específico (por exemplo, um esmagamento) através de muitos tipos de produto (por exemplo, conforme verificado em maçãs, peras, tomates, pêssegos, etc.) usando um conjunto de treinamento compreendendo imagens incluindo o defeito específico em uma variedade de tipos de produto.
[00411] O modelo de tipo de detecção de objeto é um exemplo pos- sível. Aqui, o algoritmo de aprendizagem profundo RetinaNet foi adap- tado para esta proposta. O tamanho da caixa de ligação resultante ao redor do defeito detectado, indica o tamanho do defeito.
[00412] A informação resultante nos defeitos diferenciados nas ima- gens, e o tamanho de cada defeito, é combinada com um algoritmo específico do produto para determinar uma classificação de qualidade para o item.
[00413] Além disso, esta informação pode também ser combinada com outra informação (incluindo data de coleta, condições anteriores de armazenagem, condições futuras de armazenagem, etc.) em um procedimento que prevê como o produto amadurecerá ou degradará com o tempo. Enquanto que o acima descreve inspeção de itens utili- zando uma câmera, isto não é requerido. Como uma alternativa ou su- plemento a uma câmera, um espectrômetro pode também ser usado.
[00414] Especificamente, medições do espectrômetro (por exemplo, reflexão, absorvância, transmissão, etc.) de um item na faixa de com- primento de onda VIS/NIR (~350–2500 nm), permitem análise das propriedades externa/interna do item, que podem incluir, mas não são limitadas a: ● cor; ● defeitos externos; ● acastanhamento interno; ● conteúdo de matéria seca; ● teor de açúcar; ● firmeza; ● apodrecimento; e ● outros.
[00415] Em uma implementação, espectrômetros portáteis foram desenvolvidos para aplicações agrícolas na inspeção de produto antes da captação, ou para inspeção manual de peças individuais de produ- to.
[00416] Uma concretização de um processo de acordo com um exemplo particular, pode usar medições de espectrômetro VIS/NIR de itens de produto de entrada. Estes dados do espectrômetro podem es- tar correlacionados com qualidade, defeitos, e nível de maturação atu- al de produto. A Figura 35 mostra um espectrográfico simplificado.
[00417] A previsão de maturação do espectrômetro é combinada com dados de outros sistemas de inspeção de câmera e informação histórica no produto (por exemplo, data captada, variedade, localiza- ção do crescimento, condições prévias de armazenagem, condições de armazenagem, enquanto que na mercearia). Este dado pode ser usado para acessar tempo ótimo para distribuir produto ao cliente e prevê linha de tempo para como produzir amadurecerá e/ou decairá enquanto que na mercearia. Esta abordagem reduz despejo, aperfei- çoa operações/logísticas, e aperfeiçoa a satisfação do cliente.
[00418] Os produtos podem ser inspecionados antes da armazena- gem que entra no(s) carrossel(s). A vida útil do produto pode ser esti-
mada baseada nos resultados de inspeção.
[00419] Em algumas concretizações, contudo, os produtos podem ser automaticamente inspecionados após armazenagem, ou exclusi- vamente, ou em combinação com inspeção antes da armazenagem. Tal inspeção pós-armazenagem pode empregar uma ou mais das se- guintes técnicas.
[00420] Câmeras podem ser usadas para inspecionar uma bandeja total ou produtos diretamente após serem puxados do carrossel. Câ- meras podem também inspecionar produtos individuais após eles se- rem removidos de uma bandeja e antes deles serem dispensados em um saco.
[00421] Além disso, sensores outros do que sensores visuais (por exemplo, câmeras) podem ser empregados para inspecionar os produ- tos. Por exemplo, bagas degradam rapidamente por ficarem mofadas – uma experiência negativa para o cliente.
[00422] É possível detectar mofo por “farejamento” do gás ao redor do produto. Em uma concretização, um bocal pode imediatamente es- tar posicionado para sugar ar do lado interno de uma garra que encer- ra uma baga. O ar amostrado pode, em seguida, ser analisado. Em outra abordagem cada caso pode ir através de uma caixa fechada on- de o ar é analisado para esporos de bolor.
[00423] Detalhes relacionados a aparelhos que podem ser utilizados para inspeção de produto, são agora providos. Uma variedade de mé- todos podem inverter e/ou girar itens de produto durante inspeções de câmera para impedir interrogação de lados múltiplos.
[00424] As formas do item de produto podem ser geralmente classi- ficadas em esferas, cilindros, e cuboides. Após inspeção, os itens são classificados em bandejas à base de vários critérios. Um número de abordagens podem ser usadas para colocar itens nas bandejas como parte de entrada, inspeção, e/ou classificação de itens individuais de produtos únicos que entram no sistema.
[00425] Uma abordagem utiliza uma correia transportadora de arti- culação. As Figuras 36A-B mostram vistas em perspectiva de um úni- co transportador tendo uma ligação que pode ser angulada de plana sobre uma faixa de ângulos.
[00426] Os itens podem se traduzir através do transportador. As Fi- guras 37A-F mostram vistas simplificadas dos fluxos da correia trans- portadora de articulação.
[00427] As esferas e cilindros rolarão quando o transportador é gi- rado para cima em um ângulo. Isto é mostrado nas Figuras 37A-C.
[00428] Também, a unidade pode dobrar sobre si própria de modo a inverter um item de caixa. Isto é mostrado nas Figuras 37D-F.
[00429] É notado que duas correias transportadoras de O-ring po- dem transportar quase todos os itens. E, câmeras de 6 direções cap- tam imagens dos itens. As Figuras 38A-D mostram várias vistas de uma concretização de tal um único transportador com múltiplas abor- dagens de câmeras. Usando seis câmeras conforme mostrado, todos os lados do item podem ser visualizados com imagem rapidamente.
[00430] Certas abordagens podem utilizar imagem de queda livre de itens. Isto é, à medida que os itens caem fora de um transportador, eles são visualizados com imagem no ar. As Figuras 39A-B mostram vistas diferentes de tal abordagem.
[00431] Câmeras múltiplas capturam todos os lados dos itens. O item é captado com um transportador amortecido ou outra almofada de aterrisagem macia, antes de mover o produto adicionalmente ao longo do transportador. Este método permite captura de imagem rápida de todos os lados de um item, sem ter que negociar com outro hardware estando no campo de visão da câmera. Isto permite que um único mo- delo de aprendizagem de máquina seja usado com as imagens toma- das de todas as câmeras.
[00432] Outra abordagem possível utiliza um transportador de roda em estrela, conforme mostrado na Figura 40. O transportador de roda em estrela é um transportador de multi-braço que pode girar. As Figu- ras 40A-C mostram vistas simplificadas ilustrando que esferas e cilin- dros podem ser girados à medida que a correia transportadora opera. Quando na posição de 12 horas, o item pode ser visualizado por ima- gem enquanto que girado.
[00433] Itens cuboides podem ser invertidos quando se deslocando através do sistema. Isto é mostrado nas Figuras 40D-F.
[00434] Tal transportador de roda em estrela permite que muitos itens sejam completamente visualizados por imagem com um número limitado de câmeras. As câmeras podem ter os mesmos componentes mecânicos no FOV, que simplifica a aprendizagem de máquina.
[00435] Ainda outra abordagem pode utilizar um transportador de rolete popup. A Figura 41A mostra uma vista de topo, e as Figuras 41B-C mostram vista terminais de tal mecanismo.
[00436] De acordo com esta abordagem, duas correias de o-ring transportam itens na loja. Os rolos surgem próximos ao transportador quando o item está no lugar. Cilindros e esferas são rolados ao longo do transportador, desse modo, apresentando todos os lados do a umas poucas câmeras. Rolos de tamanho diferente podem ser usados baseado no tamanho do item.
[00437] Este sistema permite que a maioria de itens sejam total- mente visualizados por imagem com um número limitado de câmeras limitadas. As câmeras podem ter os mesmos componentes mecânicos no FOV, que simplifica as estratégias de aprendizagem de máquina.
[00438] Outro mecanismo que pode ser útil para manipular itens dentro do sistema, é um transportador de rolo e transportador rotator. A Figura 42A mostra uma vista de topo, e as Figuras 42B-C mostram vistas terminais em perspectiva de uma concretização utilizando esta abordagem.
[00439] Aqui, o transportador compreende rolos trapezoidais, e itens são transportados ao longo pelo transportador. O transportador de ro- lo/rotator cessa e os rolos giram, desse modo, rolando cilindros e esfe- ras. Novamente, esta ação permite que os lados do item sejam apre- sentados a somente umas poucas câmeras. As câmeras terão os mesmos componentes mecânicos no FOV, que simplifica a aprendiza- gem de máquina.
[00440] As Figuras 43A-45C mostram outras abordagens possíveis para tratamento de itens para posicionamento em uma bandeja. Estes métodos descritos abaixo podem ser utilizados sozinhos ou em várias combinações.
[00441] Um surgimento do transportador oferece uma possível abordagem para tratamento de item. As Figuras 43A-B ilustram vistas de topo e vistas laterais, respectivamente, de tal mecanismo. Aqui, a bandeja se move para esquerda e para a direita, enquanto que os transportadores avançam itens ao longo de uma correia.
[00442] Especificamente, este conceito proporciona um conceito de carregamento de auto bandeja que é similar à estação de dispensa. Duas correias transportadoras distribuem os itens ao longo do com- primento de cada linha. A bandeja que move desse modo os itens es- tão localizadas na linha correta. Esta abordagem permite que os itens de diferentes graus sejam separados em sua linha distinta da bandeja, sem requerer um sistema de tampão ou sistema de separação de classificação único.
[00443] Ainda outra abordagem de tratamento de item pode utilizar um mecanismo de pórtico XYZ. As Figuras 44A e 44B mostram vistas de topo e vista lateral simplificadas respectivamente, de uma concreti- zação de acordo com esta abordagem. Nestas figuras, a bandeja se move para a esquerda e para a direita e para dentro e para fora. A alimentação de item dispensa item na bandeja.
[00444] Aqui, as bandejas são dispostas em um pórtico de XYZ mó- vel, e move a bandeja para uma posição distinta se modo que o item pode ser colocado na posição exata desejada. Este conceito permite que os itens de graus diferentes sejam separados em sua linha distinta da bandeja sem necessitar de um sistema de tampão ou sistema de separação de classificação único.
[00445] Ainda outras abordagens de tratamento de item podem utili- zar um sistema tampão de pilha vertical. A Figura 45A mostra uma vis- ta lateral, e as Figuras 45B-C mostram vistas de topo, ilustrando uma concretização.
[00446] Especificamente, esta abordagem oferece um grau de car- regamento de pós-inspeção, pré-bandeja e sistema de filtragem de tamanho, permitindo que itens do mesmo grau e/ou tamanho sejam agrupados juntos. Este mecanismo permite que um mecanismo de carregamento de bandeja mais simples como todos os itens sejam fil- trados na categoria correta, antes de serem tomados ao carregador de bandeja.
[00447] Na abordagem específica ilustrada nestas figuras, existe um tampão vertical que constitui cada linha. Desse modo, a alimentação de entrada torna-se mais complexa, movendo-se para cima e para baixo e esquerda para direita para alimentar uma posição fixa da ban- deja.
[00448] Conforme mostrado na vista de topo da Figura 45C, o transportador se ramifica para permitir First In, First Out (FIFO) de fil- tragem entre cada ramificação. Cada ramificação contém o mesmo tamanho e/ou grau.
[00449] Este transportador múltiplo mostrado na Figura 45C permite que um mecanismo de estoque de bandeja mais simples à medida que todos os itens são filtrados na categoria correta antes se serem toma-
dos no carregador de bandeja. Esta concretização também oferece simplicidade relativa de uma perspectiva mecânica.
[00450] Conforme foi anteriormente discutido, concretizações pode clamar por itens que sejam armazenados sob condições controladas, em uma estrutura de carrossel. Vários aspectos de desenhos possí- veis para o elemento de carrossel, são agora descritos.
[00451] Inicialmente, é notado que bandejas podem ser alteradas de um carrossel para outro. Isto pode ser feito automaticamente de modo a controlar maturação.
[00452] Por exemplo, um abacate deve ser inicialmente armazena- do em um carrossel frio de modo a preservar sua vida. Em seguida, uns poucos dias antes de ser dispensado, o abacate deve ser alterado para um carrossel diferente que é mantido sob condições de tempera- tura mais quentes, e emparelhado em seguida a um item de produção de etileno. Isto iniciará a maturação.
[00453] Uma vez que o processo de maturação tenha começado, o abacate pode ser trocado de volta para um carrossel mais frio para mantê-lo de sobre maturação. O abacate pode, em seguida, ser ven- dido a um consumidor na maturação desejada. Tal abordagem de tro- ca de carrossel permite que mais produtos sejam armazenados no in- ventário, sem deterioração e perda de características desejáveis (por exemplo, sabor e nutrientes no caso de um item de produto).
[00454] A Figura 46 mostra uma vista em perspectiva simplificada de uma parte dianteira de um carrossel de acordo com uma concreti- zação. Conforme anteriormente ilustrado, itens são armazenados den- tro do carrossel sob portadores móveis (por exemplo, verticalmente móveis).
[00455] A Figura 46A ilustra uma vista em perspectiva de uma pos- sível concretização de um portador. Este concretização do portador caracteriza vigas de suporte inferiores.
[00456] A Figura 46B ilustra uma vista em perspectiva de uma con- cretização alternativa de um portador. Aqui, os suportes inferiores são colocados com viga(s) de suporte traseiro. Tal abordagem de suporte traseiro pode efetivamente aumentar a densidade de itens que podem ser armazenados no interior do carrossel.
[00457] Especificamente, por evitar-se o espaço ocupado por uma viga de suporte de fundo, um desenho de portador pode assentar 7, 6, 5, ou 4 prateleiras. Portadores de várias capacidades podem estar disponíveis em cada carrossel, conforme necessário.
[00458] A Figura 46C mostra uma vista simplificada da parte diantei- ra de um portador. Aqui, duas vigas de suporte traseiro de 3 mm to- mam muita da carga, e se transferem para as paredes de suporte ex- ternas. As vigas traseiras suportam carga vertical, e resistem à defle- xão/torcimento.
[00459] Extendendo-se fora da página na Figura 46C, está uma par- te única caracterizando abas para reter bandejas. Por eliminação dos suportes de fundo (e suporte traseiro aumentado), esta concretização proporciona densidade de empilhamento de bandeja vertical intensifi- cada - de acordo com algumas concretizações, desse modo, permitin- do uma camada mais cheia de bandejas por portador. Concretizações particulares podem oferecer 10,2% mais armazenagem de produto por causa do desenho de suporte traseiro (preferivelmente do que de fun- do).
[00460] Várias configurações podem adicionalmente intensificar densidades de bandejas verticalmente empilhadas no interior de um carrossel. Por exemplo, enquanto que a concretização específica da Figura 46B oferece suporte para multi-camadas para bandejas com um passo fixo, o passo pode não ser ótimo para todos os itens.
[00461] Tipos diferentes de portadores podem estar presentes em cada carrossel. Cada portador pode ser construído para manusear contagens de nível diferentes de modo a maximizar densidade.
[00462] Por exemplo, a Figura 46D mostra portadores tendo um número diferente de níveis, e passos por nível, para permitir armaze- nagem de itens diferentes. Conforme mostrado na Figura 46D: ● um portador tendo 4 níveis pode oferecer uma densidade de empilhamento maior para bandejas que armazenam melões honey dew e 2 frascos de leite de galão. ● um portador tendo 5 níveis pode oferecer uma maior den- sidade de empilhamento para bandejas que armazenam pimentas ver- des e frascos de maionese. ● um portador tendo 6 níveis pode oferecer uma maior den- sidade de empilhamento para bandejas armazenando laranjas e cai- xas de macarrão. ● um portador tendo 7 níveis pode oferecer uma maior den- sidade de empilhamento para bandejas armazenando maçãs e caixas de arroz. ● um portador tendo 8 níveis pode oferecer uma maior den- sidade de empilhamento para bandejas que armazenam limas e garra- fas de molho de salada.
[00463] Uma vez que os itens são armazenados dentro do carrossel sob uma bandeja suportada por um portador, itens individuais podem ser dispensados deste. Vários detalhes relacionados à concretizações particulares do mecanismo de dispensa são agora descritos.
[00464] A Figura 47 mostra uma vista em perspectiva de um lado da parte dianteira de um carrossel, tendo fixado a esta uma estação de dispensa de acordo com uma concretização. O vista da Figura 47 po- de utilmente ser contrastada com a vista anterior da Figura 46.
[00465] Uma estação de dispensa de item de acordo com as con- cretizações pode caracterizar um ou mais elementos para intensificar o desempenho. Por exemplo, é importante evitar que os itens caiam da estação de dispensa. Consequentemente, certas concretizações po- dem caracterizar uma barreira de transportador de dispensa no estou- ro através do transportador, de modo a manter itens inclinados para trás.
[00466] A Figura 48A mostra uma vista ampliada de uma cauda no transportador, que impede itens de rolarem para trás quando a bande- ja é abaixada sobre o mesmo e itens de uma linha são dispensados. A Figura 48B mostra uma vista em perspectiva simplificada do transpor- tador da estação de dispensa, preparado para dispensar item(s) de uma fila de bandeja particular.
[00467] As estações de dispensa, de acordo com as concretiza- ções, podem também caracterizar sensores para detecção de itens dispensados. A Figura 49A mostra uma vista lateral de um mecanismo do transportador incluindo um sensor ótico para detecção de item dis- pensado. A Figura 49B mostra uma vista ampliada do sensor ótico no transportador.
[00468] Este sensor de presença detecta quando um item chega na extremidade do transportador. O comprimento do item já é conhecido, de modo que uma vez que o item é detectado, o transportador pode ser acionado na quantidade conhecida para dispensar o item fora da extremidade do transportador. O sensor também detecta que o item deixa o transportador, desse modo permitindo confirmação segura de dispensa de um único item.
[00469] O peso pode também ser detectado como uma quantidade detectada durante dispensa. A Figura 50 mostra uma vista em pers- pectiva de uma estação de dispensa configurada com células de carga para esta proposta.
[00470] As células de carga podem permitir medição de peso para detectar itens que caem fora da estação de dispensa (por exemplo, fora da parte traseira). As células de carga podem também serem usadas para detectar a mudança no peso à medida que o item deixa o transportador.
[00471] As células de carga podem estar posicionadas em um nú- mero de diferentes possíveis localizações, incluindo, mas não limita- das a: ● sob os trilhos de montagem para a plataforma móvel; ● na extensão do trilho do transportador; e/ou ● em um medidor de tensão entre os tolos terminais.
[00472] À medida que um item é dispensado fora da extremidade do transportador, a célula de carga lê marcas de uma mudança de etapa, indicando a redução na massa no transportador. Isto novamente per- mite dispensa segura de apenas um item em um tempo a partir da bandeja.
[00473] De modo a acompanhar precisamente a dispensa do item em uma maneira segura, pode ser útil controlar precisamente a posi- ção da bandeja. A manutenção do controle de posição da bandeja dentro de uma tolerância, permite a dispensa de transportadores para assentar repetidamente através das fendas na bandeja, enquanto que reduzindo as camadas de controle de movimento fechado.
[00474] O exercício de controle de posição sobre a bandeja pode começar quando a bandeja chega no carrossel (Figura 51A), e é, em seguida, carregada no carrossel (Figura 51B). A partir do momento que a bandeja é inicialmente fisicamente contatada, ela é passada da localização fixada para localização fixada.
[00475] A Figura 51C mostra uma vista simplificada do uso de pinos de indexação. Especificamente, um elevador de bandeja se alinha com a bandeja e a eleva para cima com o efetor terminal. Estes efetores terminais nos elevadores de bandeja que inserem e removem a ban- deja do carrossel, têm pinos que indexam com a bandeja.
[00476] O portador tem pinos que indexam com a bandeja. A ban-
deja chega no elevador de bandeja superior, e é elevada pelo efetor terminal. Os pinos do efetor terminal indexam com a bandeja, locali- zando-a precisamente. O elevador de bandeja superior insere a ban- deja no portador, onde ela também indexa nos pinos. Usando tais ca- racterísticas passivas (por exemplo, pino) para controlar a posição da bandeja durante armazenagem, permite-se tolerâncias mais próximas na dispensa do efetor terminal, enquanto que ainda permitindo recupe- ração sem fechamento do loop entre a posição do efetor terminal e a posição da bandeja.
[00477] O exercício do controle de posição da bandeja no efetor terminal, também permite deposição precisa da dispensa dos transpor- tadores de modo que eles assentam através das fendas na bandeja sem fechamento do loop entre a posição da bandeja e posição da dis- pensa do transportador.
[00478] Detalhes relacionados aos desenhos para o efetor terminal são agora descritos. Foi descoberto que alcançando relativamente fundo em um espaço estreito denominado para melhor controle sobre o ângulo do efetor terminal, do que: ● alcance em um espaço curto, ou ● não alcance no todo, e imediatamente enganchando a ex- tremidade da parte dianteira da bandeja.
[00479] Consequentemente, a Figura 52A ilustra uma vista lateral simplificada de um desenho de efetor terminal de acordo com uma concretização. Aqui, o uso de partes moldadas por injeção para as bandejas permite uma simplificação no portador. A prateleira sob a qual a bandeja assenta, foi produzido plana preferivelmente do que em forma de U, de modo a evitar as corrediças lineares do elevador de bandeja.
[00480] A Figura 52B mostra uma concretização alternativa na qual o efetor terminal no elevador de bandeja, é um gancho que engata com a borda da parte dianteira da bandeja. A bandeja é empurrada para dentro ou puxada para fora do portador, pelo efetor terminal de gancho.
[00481] A bandeja corre na prateleira do portador e também corre em uma prateleira no elevador de bandeja. Isto elimina o problema de nivelamento dos portadores ao elevador de bandeja, e mantendo a tolerância de nível para todo portador em todo estado carregado.
[00482] A Figura 52C mostra outra concretização alternativa. Aqui, o efetor terminal no elevador de bandeja pode ter uma engrenagem de pinhão que engata com um suporte (que pode ser moldado na bande- ja). O acionamento da engrenagem de pinhão empurra a bandeja para fora do portador e no elevador de bandeja. Isto elimina o problema de nivelamento dos portadores ao elevador de bandeja, e mantendo uma tolerância de nível estanque para todo portador em todo estado carre- gado.
[00483] As Figuras 53A-B mostram vistas diferentes de concretiza- ções de desenho de portador configurado para interagir com os efeto- res terminais das Figuras 52B-C. Aqui, com o novo desenho do gan- cho ou desenho do suporte de engrenagem, as corrediças não têm que se inserir no portador.
[00484] Isto permite aumento do passo das prateleiras do portador que recebe a bandeja. Tal passo aumentado da prateleira promove um aumento na densidade do empacotamento de bandeja, por permitir escolha da melhor prateleira para pôr a bandeja para permitir que a mesma estela mais perto da próxima bandeja acima ou abaixo.
[00485] É notado que as corrediças que retêm o efetor terminal ne- cessita assentar entre as prateleiras. Não necessitando preservar o espaço aberto para corrediças, permite-se que o passo da prateleira seja mais apertado. A bandeja pode estar posicionada mais perto a uma acima ou abaixo da mesma, dependendo da altura de itens na bandeja.
[00486] Detalhes relacionados a vários desenhos para o saco do cliente e o transporte do mesmo para carregamento, são agora discu- tidos.
[00487] Um deslocador contendo um saco para receber itens dis- pensados, pode caracterizar uma plataforma que pode ser elevada e abaixada. Existem vários modos possíveis de elevar e abaixar a plata- forma.
[00488] A Figura 54A mostra uma vista em perspectiva de uma con- cretização de um deslocador. Nesta concretização, a plataforma do deslocador pode ser movida para cima e para baixo através da opera- ção de parafusos de chumbo que são acionados por uma corrente ou correia.
[00489] A Figura 54B mostra uma concretização alternativa de um deslocador. Aqui, a plataforma pode ser elevada ou abaixada utilizan- do atuador(es) linear(es), e trilho(s) de guia localizado(s) em cantos opostos.
[00490] Desenhos alternativos para os deslocadores são, natural- mente, possíveis. Certas concretizações podem caracterizar a plata- forma fixada a um elevador tipo tesoura. Algumas concretizações po- dem caracterizar a plataforma elevada em cantos por correias ou poli- as. Também, um desenho de deslocador pode compreender uma montagem de molas que comprimem o saco é total, e se extende quando o saco está vazio.
[00491] Algumas concretizações podem adicionar célula(s) de carga à plataforma, permitindo medição de mudanças no peso no desloca- dor. As Figuras 55A-B mostram vistas de uma concretização de um deslocador incorporando células de carga.
[00492] Nesta concretização, a plataforma de carga compreende duas placas. A placa de fundo é ancorada para conduzir porcas que se deslocam para cima e para baixo dos parafusos.
[00493] Quatro células de carga de suporte em cantilever suportam a placa de topo. Estas células de carga medem o peso de itens no sa- co, ajudando a determinar se itens foram bem sucedidamente dispen- sados.
[00494] Enquanto que a configuração específica de célula de carga pode variar, o conceito básico caracteriza a medição de mudanças de peso para avaliar a dispensa. Dado os pesos de item conhecidos, com calibração correta, a diferença entre mudanças de peso (por exemplo, 1 maçã vs. 2 maçãs) pode revelar quando possíveis erros ocorrem.
[00495] Saco(s) para alojamento de itens dispensados do carrossel, são suportados pelo deslocador. Um ou mais métodos podem ser utili- zados para reter o saco no lugar no topo da estrutura.
[00496] As Figuras 56A-B mostram vistas em perspectiva superior e ampliadas, respectivamente, de um deslocador incluindo uma estrutu- ra. Sacos são primeiro ramificados ou sanfonados, ao redor de uma caixa retangular para rápido carregamento no deslocador. Isto restrin- ge o tecido ao perímetro do saco, desse modo, deixando o fundo do saco exposto para receber o item dispensado, sem interferência de tecido ramificado.
[00497] De acordo com concretizações particulares, os sacos po- dem ter argolas de tecido instaladas em seus cantos superiores. Os sacos são carregados no deslocador por enganchamento das argolas sobre cavilhas encurvadas localizadas nos cantos superiores da estru- tura.
[00498] Uma tampa articulada (com uma trava integrada) abre e fe- cha para travar o saco no lugar. O aro interno da tampa pode ser re- vestido com protetores de borda de bulbo para proteger itens dispen- sados de serem danificados.
[00499] Contudo, desenhos alternativos para o deslocador são pos-
síveis, com o saco sendo fixado de acordo com outras abordagens. Por exemplo, a Figura 57A mostra uma concretização de deslocador que caracteriza argolas de cavilha verticais retas. Uma capa de borra- cha removível (opcional) pode ser fixada ao fundo da cavilha, para uma característica de travamento rápida com uma parte que não se perca.
[00500] A Figura 57B mostra uma concretização alternativa do des- locador que caracteriza argolas de cavilha verticais retas, que aderem para baixo, embutidas na tampa. Quando fechadas, as cavilhas se in- serem em furos, travando o saco no lugar.
[00501] Ainda desenhos adicionalmente alternativos de deslocador são possíveis. Algumas concretizações podem caracterizar um braço de giro rápido e poste de travamento. Outras concretizações podem incluir abas de velcro nos cantos superiores do saco. Magnetos podem também serem usados como grampos.
[00502] As Figuras 58A-B mostram vistas simplificadas de um êm- bolo e anilha, e concretização de deslocador incorporando os mesmos. Aqui, êmbolos de fixação do painel são instalados no aro do saco para travar no lugar. Um loop de metal em folha envolve ao redor da argola e tecido do saco, fixando o saco no lugar.
[00503] Um deslocador de acordo com uma concretização pode ca- racterizar uma estrutura coberta com uma tampa articulada. As Figu- ras 59A-C mostram vistas simplificadas de uma tampa articulada. A vista ampliada da Figura 59C mostra a articulação de perfil T integrada no metal em folha, travada no lugar após montagem inicial por instala- ção de um bloco que cobre a fenda ampla. As Figuras 60A-B são vis- tas em perspectiva de um deslocador mostrando a articulação e fecho de mola, com a tampa aberta e fechada, respectivamente.
[00504] De acordo com certas concretizações, o deslocador pode ser energizado por um desenho de conjunto de baterias de rápida tro-
ca que pode ser facilmente substituído para carregamento. O conjunto de baterias pode compreender um alojamento e duas baterias de chumbo-ácido vedadas ligadas em série dentro do alojamento. A Figu- ra 61A mostra uma concretização de conjunto de baterias com a to- mada de energia localizada na parte traseira do alojamento relativa ao flange da parte dianteira. A Figura 61B mostra uma concretização de conjunto de baterias com a tomada de energia localizada na lateral do alojamento relativa ao flange da parte dianteira.
[00505] Um processador pode medir o estado da bateria de carga por leitura de sua tensão. Quando o conjunto de baterias é baixo em carga, ele pode ser removido da base do deslocador sem ferramentas. Ele pode ser desplugado sem quaisquer fios soltos; a tomada de ener- gia e conector são embutidos na base do deslocador e alojamento de conjunto de baterias, respectivamente.
[00506] O conjunto de baterias pode ser carregado em um sistema de estante paralelo localizado próximo à estação de não carregamento do saco. Uma bateria totalmente carregada pode ser carregada no deslocador de modo que ela pode continuar sua operação com so- mente uma curta interrupção.
[00507] Conforme notado previamente, concretizações particulares podem proporcionar movimento do deslocador baseado nação do transportador. A Figura 62 é uma vista simplificada mostrando trans- portadores 6200 que podem parar a bandeja 6201 na parte dianteira de uma posição de estadiamento inicial 6202, para receber item(s) 6204 dispensados de um dado carrossel 6206.
[00508] Em concretizações particulares, o sistema de transportador para o deslocador pode compreender uma coleta de seções de trans- portador modulares e estações de transferência de 90°. Este sistema de transportador move os deslocadores ao redor do centro de preen- chimento para efetuar estas tarefas (por exemplo, recebendo itens dispensados, possivelmente carregando bandejas nos carrosséis).
[00509] Os transportadores podem ser dispostos em grades e loops. Cada seção é capaz de se deslocar em ambas as direções para frente e reversa.
[00510] De acordo com as concretizações, cada seção de transpor- tador é um conjunto independentemente controlado de rolos ligados juntos com os O-rings de acionamento. Um pino de rolo em cada se- ção de transportador tem um motor integrado com servo controle que permite posicionamento preciso de um deslocador naquela seção, na dimensão de transporte (por exemplo, através da estação de dispensa localizada na parte dianteira do carrossel).
[00511] O controle da posição ao longo desta dimensão, combinado com o controle da posição dos braços de dispensa do elevador de bandeja em uma dimensão perpendicular, permite que itens sejam dispensados para localizações precisas no saco.
[00512] Quando um deslocador é suportado pelos rolos de seções adjacentes do transportador, o software de controle pode instruir mo- vimento coordenado de ambos transportadores até que o deslocador esteja totalmente no controle da seção a jusante. Neste ponto, a seção pode mover o deslocador ao redor sem afetar as posições de outros deslocadores.
[00513] Este controle independente pode facilitar dispensa de item precisa em toda estação de dispensa. Um sensor fotoelétrico pode ser integrado em cada seção de transportador para disparar uma posição de referência do deslocador à medida que ele se move na seção.
[00514] Variações diferentes no desenho e operação do componen- te do deslocador, podem servir para intensificar a operação do siste- ma. Por exemplo, em certas concretizações, o deslocador pode incluir seu próprio sistema de acionamento (por exemplo, rodas, trilhos, ou- tros) e/ou sensores (por exemplo, câmeras, óticos de seguimento de linha) que permite movimento autônomo ou semiautônomo através de todo o centro de preenchimento.
[00515] Certas concretizações podem caracterizar a adição de me- canismos de travamento de saco duplicados. Estes podem permitir que cada deslocador transporte sacos múltiplos imediatamente.
[00516] É notado que um único deslocador pode preencher uma única ordem, múltiplas ordens, ou partes de ordens separadas, duran- te vários cursos ao redor do centro de preenchimento. Isto pode con- duzir a eficiência intensificada.
[00517] Certas concretizações podem caracterizar a adição de uma fixação de transporte de bandeja para o deslocador. Isto permitiria que o deslocador trouxesse as bandejas para cada carrossel para carre- gamento. Tal integração de carregamento de bandeja e dispensa de item com uma estrutura móvel comum (o deslocador), conduziria a operação substancialmente simplificada.
[00518] Algumas concretizações podem caracterizar a adição de um atuador de alta velocidade capaz de mover a plataforma de carga para baixo a alta velocidade. Tal correspondência próxima da velocidade de projétil descendente de um item caído pode desejavelmente reduzir forças de impacto no item e sob a plataforma de carga.
[00519] Alguns detalhes específicos relacionados ao desenho e operação de bandejas de acordo com concretizações particulares, são agora proporcionados. As bandejas podem ser fabricadas utilizando uma abordagem de moldagem por injeção que assegura alta resistên- cia.
[00520] De acordo com certas concretizações, a bandeja total pode ser criada como uma peça moldada por injeção única, unitária. A Figu- ra 63A mostra uma vista terminal de uma bandeja que é configurada para reter itens circulares.
[00521] Aqui, o maior diâmetro externo (OD) de um item armazena-
do, corresponde ao passo. O menor OD é determinado por um centro de uma seção transversal redonda que não vira no suporte de centro da bandeja.
[00522] A resistência do suporte de centro é dependente da altura. Isto reduz densidade de empacotamento no carrossel. A base pode ser alargada com nervuras de modo a resistir cargas laterais.
[00523] A Figura 63B mostra uma vista terminal de uma bandeja configurada para reter itens cuboides. As caixas podem também fixar as mesmas linhas e etapas. À medida que a largura de itens armaze- nados aumenta, os itens começam a repousarem nos rebordos de pa- redes laterais. Isto serve para difundir a carga, enquanto que manten- do menores caixas sob correias. As correias transportadoras da esta- ção de dispensa ascendem através da mesma posição, dependendo do topo de bandeja e tipo de item (por exemplo, redondo vs cuboide). As correias são designadas para assegurar contato com o item de cai- xa permissível menor de um dado tipo de bandeja.
[00524] A Figura 64 mostra uma vista de topo de uma bandeja de acordo com uma concretização. Os impactos cessam os itens de se deslocarem passando a curva da correia. Furos moldados para inde- xação ao carrossel e à estação de dispensa. As tramas se cruzam pa- ra adicionar suporte adicional e resistência torsional. As tramas no su- porte externo, se alinham com as paredes de suporte internas de mo- do a reduzir deformação de parede.
[00525] A confiança em um desenho de bandeja única unitária pode aumentar o custo de manufaturamento. Além disso, o tamanho fixado resultante das características da bandeja (por exemplo, número de li- nhas, largura das linhas, número e forma de separadores) pode limitar a flexibilidade e eficiência degradada.
[00526] Consequentemente, concretizações alternativas podem ca- racterizar um desenho que permite tipos diferentes de bandeja a se-
rem montadas de uma pluralidade de partes moldadas por injeção. A Figura 65A mostra uma vista em perspectiva de um tipo de bandeja, e a Figura 65B mostra uma vista em perspectiva de outro tipo de bande- ja, que pode ser montada de uma pluralidade de partes.
[00527] As vistas ampliadas da bandeja das Figuras 66A-B mostram 2 tipos de vigas de suporte. Um tipo se ume em ambos os lados. Os suportes de centro se prendem nas vigas de suporte. Existem 4 tipos de suportes de centro, com um suporte de separação de centro sendo de um tipo.
[00528] As Figuras 67A-B são vistas ampliadas mostrando caracte- rísticas de bandeja formadas de moldes múltiplos. Em particular, a vis- ta da Figura 67A mostra a viga de suporte assentando sobre a viga lateral. Características chaves mantêm partes de girarem no fundo. A vista da Figura 67B mostra um pino através de 4 abas, encurvando as mesmas para trás, e travando o pino verticalmente.
[00529] Em algumas concretizações, bandejas tendo várias caracte- rísticas diferentes podem ser montadas em demanda. O equipamento pode ser designado para efetuar este processo de montagem da ban- deja.
[00530] Especificamente, sistemas de tratamento de item de acordo com as concretizações podem utilizar um número fixo (por exemplo 10) de tipos de bandeja. Cada tipo de bandeja pode reter um certo ta- manho de item.
[00531] Bandejas individuais podem compreender uma pluralidade de partes na forma de peças moldadas por injeção estreitas longas que se prendem juntas para formar uma bandeja.
[00532] Após inspeção do item, a estação de carregamento de ban- deja necessita receber um tipo de bandeja apropriado para carregar o item inspecionado.
[00533] Preferivelmente do que pilhas de bandejas de cada tipo,
uma máquina pode acessar as peças individuais armazenadas classi- ficadas de acordo com tipo. Em seguida, em demanda, a máquina po- de, em seguida, montar uma bandeja de um certo tamanho.
[00534] É notado que as peças desmontadas têm uma densidade de armazenagem mais alta do que a bandeja montada. Desse modo, a montagem de bandeja em demanda pode economizar espaço valioso dentro da facilidade de preenchimento.
[00535] De acordo com as concretizações, a máquina pode também montar rapidamente bandejas em configurações outras do que o nú- mero limitado de tipos padrões. Isto pode ser feito por construção de linhas com espaçamentos diferentes, conforme denominado pela ban- deja estação de carregamento.
[00536] Bandejas vazias removidas do carrossel podem ser retor- nadas para a máquina. Ali, as bandejas vazias são automaticamente repartidas em peças individuais para eficiente armazenagem.
[00537] Tais abordagens caracterizando montagem de bandeja em demanda, podem oferecer um ou mais benefícios. Conforme mencio- nado acima, estas abordagens podem economizar espaço na linha.
[00538] Também, a montagem de bandeja em demanda pode per- mitir uma maior variedade de tipos de bandejas, e pode diminuir a dis- tância que uma bandeja tem que se deslocar para chegar à estação de carregamento de bandeja se a máquina pode estar localizada mais próxima (redução de tempo potencial).
[00539] A montagem de bandeja em demanda pode reduzir o núme- ro total de partes de peça de bandeja requerido. Isto é porque as ban- dejas podem ser reconfiguradas conforme necessário, preferivelmente do que perdendo espaço de inventário de bandeja nos tipos de bande- ja que não estão sendo utilizados.
[00540] Retornando agora à discussão de operação de sistema ge- ral, sob algumas circunstâncias, pode ser desejado dispensar um item que não está localizado na extremidade de uma linha de bandeja (por exemplo, é armazenado na parte intermediária da bandeja). Conse- quentemente, certas concretizações podem utilizar um robô de pórtico para proposta de dispensa, conforme é mostrado na vista simplificada da Figura 68.
[00541] Por exemplo, quando cada item em uma SKU tem um valor diferente, pode ser desejado dispensar o mesmo a partir do centro de uma bandeja. Desse modo, onde o produto é uma carne, podem existir 40 imagens de cortes diferentes de carne que estão disponíveis para mostrar o cliente para seleção. Por permitir que um pórtico acesse porções de centro da bandeja, todos dos cortes de carne podem estar disponíveis para dispensa.
[00542] Outra circunstância possível que pode ser favorável ao uso de um robô de pórtico é onde os itens não são susceptíveis a dispensa do transportador. Isto pode ser devido, por exemplo, ao tamanho, for- ma, e peso dos itens. Em tais casos, um robô de pórtico pode ser uma alternativa viável.
[00543] Também, quando itens são pequenos e finos (por exemplo, um pacote de caldo de carne ou pacote de carne desidratada), seria vantajoso empilhá-los verticalmente em uma bandeja e, em seguida, captar no topo o item de cada bandeja. Isto aumenta a densidade.
[00544] Finalmente, a dispensa com um robô de pórtico pode ser útil quando um item é raramente comprado. Sob tais circunstâncias, é ineficiente transportar uma linha daquela SKU. O uso de um robô de pórtico para captar a partir de um centro de uma bandeja, permite a colocação de múltiplas SKUs em uma linha, e captação das mesmas conforme necessário.
[00545] É adicionalmente notado que um robô de pórtico pode ser empregado em combinação com um transportador. Especificamente, um pórtico fixado na extremidade de correia(s) transportadora(s) pode captar o item e abaixá-lo no saco. Isto pode reduzir dano aos itens.
[00546] Sistemas de tratamento de item de acordo com as concreti- zações, podem não ser limitados a uma única localização física. Itens podem ser dispensados e distribuídos de múltiplos sites menores que estão localizados relativamente próximos entre si (por exemplo, em vizinhanças diferentes dentro de uma única grande área metropolita- na).
[00547] Sob tais condições, uma solução de controle de inventário pode caracterizar uma loja central (o núcleo) e muitas lojas satélites (os raios). Esta abordagem pode ser implementada com empacota- mento de bandeja realizada no núcleo, e bandejas carregadas em ca- da raio. Trilhos de transporte podem ser designados para permitir dis- tribuição de veículos para rapidamente e facilmente carregar, transpor- tar, e descarregar.
[00548] Em resumo, a Figura 69 oferece um diagrama de fluxo sim- plificado de um controle de processo de acordo com uma concretiza- ção. Este diagrama de fluxo ilustra a interação entre um processo cen- tral e sistema de controle com várias fases de preenchimento de or- dem na extremidade da parte dianteira, e controle de inventário na ex- tremidade traseira.
[00549] Um sistema de acordo com várias concretizações pode in- cluir uma ou mais características para intensificar dispensa e distribui- ção automáticas de itens manuseados. Por exemplo, de modo a subs- tituir jaquetas de paleie, jaquetas de palete robóticas podem ser utili- zadas para remover itens de caminhões que estão distribuindo artigos a granel para entrada, inspeção, classificação, e carregamento em car- rosséis. Também, sistemas robóticos podem elevar e abaixar paletes, e inserir na prateleira, podem ser responsáveis por elevar paletes nas prateleiras. Adicionalmente, uma vez que o palete está pronto para inspeção, equipamento de automação pode mover caixas de paletes,
e mover os conteúdos da caixa em um transportador.
[00550] Além disso, concretizações particulares podem ordenar empacotamento automático conforme segue. Quando um deslocador total chega, o equipamento elevaria um saco para fora do deslocador e move o mesmo para uma área de carregamento. Outra peça de equi- pamento pode colocar um novo saco no deslocador.
[00551] Um carrinho robótico seroa seria desdobrado para transpor- tar sacos a partir da fábrica para o lote de estacionamento. O carrinho robótico colocaria sacos no modo de transporte para distribuição.
[00552] Uma variedade de opções de distribuição são naturalmente possíveis. Veículos podem ser manualmente acionados por humanos, ou auto acionados. Alternativas podem incluir distribuição por bikes, cartes, drones, ou caminhões mais drones.
[00553] É notado que várias concretizações podem intensificar uma experiência do cliente por permitir flexibilidade e escolha na seleção de itens. Um cliente pode pesquisar itens em uma website utilizando uma barra de pesquisa.
[00554] Sob esta abordagem, o usuário entra com um nome do pro- duto, e em resposta é apresentada uma lista de opções. O cliente se- leciona uma opção, que é adicionada ao carrinho do cliente. Enquanto que a abordagem de barra de pesquisa é rápida para itens individuais, ela pode ser trabalhosa para um carrinho compreendendo múltiplos itens. Também, a abordagem de barra de pesquisa requer que um cli- ente conheça os itens desejados em avanço.
[00555] Em contraste, com a abordagem de barra de pesquisa, uma abordagem à base de corredor envolve um cliente procurando um item de produto particular, para atravessar uma hierarquia complexa. Desse modo, um cliente procurando comprar uma cebola vermelha, pode ne- cessitar: - clicar frutas e vegetais
- clicar vegetais, em seguida - se deslocar para encontrar cebolas vermelhas.
[00556] Tal abordagem à base de corredor leva mais tempo do que pesquisando se um cliente sabe à frente do tempo o que é desejado. Mas, a abordagem de corredor proporciona ao cliente a capacidade de opções diferentes de browse, e obtém inspiração para outros produtos. Contudo, seleção à base de corredor pode ser tediosa devido a muitas opções disponíveis possíveis para deslocar através em cada corredor.
[00557] Consequentemente, concretizações particulares podem permitir pesquisa do cliente para itens baseados nas categorias. Esta abordagem pode especificamente conduzir os clientes aos itens parti- culares que eles querem comprar.
[00558] Sob a abordagem à base de categoria, um cliente navega categorias de item, permitindo visualização em uma maneira mais útil. As categorias começariam como geral, e, em seguida, se estreitaria para se tornar mais específica.
[00559] Por exemplo, a Figura 70 mostra uma vista simplificada de categorias para itens de alimento que são organizados em uma árvore hierárquica. Uma vez que a categoria “Pizza” é selecionada por um cliente, a website oferece uma variedade de itens para seleção.
[00560] Uma possibilidade é revelar seleção do cliente, opções de pizza padrão (por exemplo, pré-pizza, molho, queijo). Apreciadores de carne adicionarão molho e salame (por exemplo). Tal pesquisa à base de categoria pode representar ingredientes que vão para produção de uma pizza. Desse modo, esta abordagem mostra tipos diferentes de massa para pizza (congelada, refrigerada, marcas diferentes), os mo- lhos (em garrafas, latas, marcas), vegetais diferentes, etc.
[00561] Em seguida, o usuário pode selecionar um ou mais itens sugeridos, removendo ou mudando a marca. Finalmente, o usuário pode adicionar ao carrinho todos dos itens selecionados pela catego-
ria, e mover para uma categoria diferente.
[00562] Com o tempo, um motor do sistema pode aprender prefe- rências de usuários específicos/grupos de usuário, e sugere opção apropriada da próxima vez que a categoria de pizza é selecionada.
[00563] As concretizações podem sugerir ideias para um cliente ba- seado na aprendizagem de máquina. As concretizações podem sugerir itens específicos para compra disponível no estoque em grandes vo- lumes.
[00564] Através do usuário de pesquisa à base de categoria, a ex- periência do consumidor é mais rápida e intuitiva. Por exemplo, na compra de itens de mercearia, os clientes tradicionalmente pensam em termos de grupos de item de refeições e categorias, por exemplo: “Nós necessitamos de três jantares à noite, Eu necessito de café da manhã e almoço por uma semana, e Eu desejo fazer este bolo de chocolate na quarta-feira para Sue para levar para escola”.
[00565] Aqui, o usuário pode ir para cada categoria e selecionar seus jantares em etapas de pouca ação (por exemplo, cliques). Simi- larmente, um cliente pode selecionar uma receita para o bolo e obter no todo os ingredientes imediatamente, ou eles podem clicar cada in- grediente de uma lista básica se eles têm uma receita.
[00566] Dessa maneira, clientes são livres para selecionar itens em uma maneira mais intuitiva, espelhando como eles pensam e em ter- mos de grupos de itens. Desse modo, ao invés de ter que escolher e selecionar 30 itens separados, eles estão selecionando ao invés de somente 7: ●3 jantares ●2 opções de almoço ●1 opção de café da manhã ●1 opção de bolo.
[00567] A seleção à base de categoria pode intensificar a velocida-
de de compra, mover clientes através do site mais rápido. Atualmente ele pode levar ao redor de 60 min para encher um carrinho de compra virtual, um tempo comparável a (ou ainda mais longo do que) fisica- mente indo para uma mercearia. O aperfeiçoamento do tempo de veri- ficação pode auxiliar na segurança de uma base de cliente constante on-line.
[00568] A compra de item à base de categoria pode também intensi- ficar a flexibilidade do vendedor. As mercearias podem procurar ala- vancaras relações entre itens por colocação dos mesmos em proximi- dade física (por exemplo, salsa próxima à batata frita, marinadas pelo balcão de carne). Contudo, isto é feito em uma maneira crua oportu- nística, restringida pelo espaço físico disponível (é inviável posicionar molho para pizza, vegetais, pepperoni, e massa de pizza, todos em um mesmo corredor).
[00569] Por contraste, uma website oferece uma variedade virtual- mente não limitada de modos para agrupar itens relacionados para facilitar compra comum. Seleção à base de categoria alavanca esta vantagem inerente de compras à base da web, para intensificar a ex- periência do usuário.
[00570] Conforme descrito em detalhe acima, concretizações de sistemas e métodos para tratamento de itens podem ser particular- mente adequados para implementação em conjunto com um computa- dor hospedeiro incluindo um processador e um meio de armazenagem legível por computador. Tal processador e meio de armazenagem le- gível por computador podem ser embutidos no aparelho, e/ou podem ser controlados ou monitorados através de dispositivos externos de entrada/saída.
[00571] A FIG. 71 é um diagrama simplificado de um dispositivo de computação para processamento de informação de acordo com uma concretização. Este diagrama é meramente um exemplo, que não po-
de limitar o escopo das reivindicações aqui. Um técnico no assunto reconheceria muitas outras variações, modificações, e alternativas.
[00572] Concretizações de acordo com a presente invenção podem ser implementadas em um programa de única aplicação tal como um navegador, ou podem ser implementada como programas múltiplos em um ambiente de computação distribuído, tal como uma estação de operação, computador pessoal, dispositivo móvel, ou um terminal re- moto em um relacionamento de servidor de cliente.
[00573] A FIG. 71 mostra sistema de computador 7110 incluindo dispositivo mostrador 7120, tela mostradora 7130, cabine 7140, tecla- do 7150, e mouse 7170. O mouse 7170 e teclado 7150 são represen- tativos “dispositivos de entrada do usuário”. O mouse 7170 inclui bo- tões 7180 para seleção de botões em um dispositivo de interface gráfi- ca do usuário. Outros exemplos de dispositivos de interface do usuário são uma tela de toque, caneta ótica, trilho retomador de bola, luva de dados, microfone, e assim por diante.
[00574] A FIG. 71 é representativa de mais um tipo de sistema para implementação de várias concretizações. Será aparente a um técnico no assunto que muitos tipos de sistema e configuração são adequados para uso em conjunto com o tratamento do item.
[00575] De acordo com um exemplo, o sistema de computador 7110 inclui um computador baseado na classe Pentium™, sistema de ope- ração operando Windows™ XP™ ou Windows 7™ por Microsoft Cor- poration. Contudo, o aparelho é facilmente adaptado a outros sistemas de operação e arquiteturas por aqueles técnicos no assunto sem fugir do escopo da presente invenção.
[00576] Conforme notado, o mouse 7170 pode ter um ou mais bo- tões tais como botões 7180. A cabine 7140 aloja componentes de computador familiares tais como unidades de disco, um a processador, dispositivo de armazenagem, etc. Dispositivos de armazenagem inclu-
em, mas não são limitados a, unidades de disco, fita magnética, me- mória de estado sólido, memória bubble, etc. A cabine 7140 pode in- cluir hardware adicional tal como cartões de interface de entrada/saída (I/O) para conexão de sistema de computador 7110 a dispositivos ex- ternos de armazenagem externa, outros computadores, ou periféricos adicionais, adicionalmente descritos abaixo.
[00577] A FIG. 71A é uma ilustração de subsistemas básicos em sistema de computador 7110 da FIG. 71. Este diagrama é meramente uma ilustração, e não deve limitar o escopo das reivindicações aqui. Um técnico no assunto reconhecerá outras variações, modificações, e alternativas.
[00578] Em certas concretizações, os subsistemas são interconec- tados via um barreamento de sistema 7175. Subsistemas adicionais tais como uma impressora 7174, teclado 7178, disco fixo 7179, moni- tor 7176, que é acoplado ao adaptador de display 7182, e outros, são mostrados. Dispositivos periféricos e de entrada/saída (I/O), que se acoplam ao controlador de I/O 7171, podem ser conectados ao siste- ma de computador por qualquer número de abordagens conhecidas na técnica, tal como porta serial 7177. Por exemplo, a porta serial 7177 pode ser usada para conectar o sistema de computador a um modem 7181, que, por sua vez, se conecta a uma rede de área ampla tal co- mo a Internet, um dispositivo de entrada de mouse, ou um scanner. A interconexão, via barreamento de sistema permite processador central 7173 para se comunicar com cada subsistema e controlar a execução de instruções da memória do sistema 7172 ou o disco fixo 7179, bem como a troca de informação entre subsistemas. Outros arranjos de subsistemas e interconexões são prontamente alcançáveis por aque- les técnicos no assunto. A memória do sistema, e o disco fixo são exemplos de meio tangível para armazenagem de programas de com- putador, outros tipos de meio tangível incluem disquetes, discos rígi-
dos removíveis, meio de armazenagem ótico tal como CD-ROMS e códigos de barra, e memórias de semicondutor tais como memória ins- tantânea, memórias de apenas leitura (ROM), e memória apoiada por bateria.
[00579] Conforme previamente mencionado, sistemas de tratamen- to de item de acordo com as concretizações não são limitados a sis- temas tipo transportador. Concretizações alternativas podem incluir um sistema de acionamento para um deslocador que é responsável pelo recebimento de itens dispensados de um carrossel, e ainda também responsável pelo movimento de bandejas tendo itens dispostos na mesma, para carregamento em um carrossel.
[00580] As Figuras 72A-B mostram vistas de concretizações dife- rentes de deslocador caracterizando um sistema de acionamento. Tal deslocador pode caracterizar integração de um sistema de acionamen- to, por exemplo, trilhos (Figura 72A), rodas (Figura 72B), outros, e sensores (por exemplo, câmeras) de modo a permitir que o deslocador se mova ao redor do centro de preenchimento.
[00581] Além disso, certas concretizações de deslocadores podem caracterizar múltiplos sacos adicionados a uma única unidade de acio- namento, por exemplo, trilho (Figura 73A), rodas (Figura 73B). Tais concretizações podem caracterizar mecanismos de travamento de sa- co suplicados de modo que cada deslocador pode transportar múlti- plos sacos imediatamente. Dessa maneira, um único deslocador pode preencher mais de uma única ordem, ou partes de ordens separadas, durante deslocamentos ao redor do centro de preenchimento para efi- ciência aperfeiçoada.
[00582] É adicionalmente notado que um deslocador pode ser equi- pado para incluir uma capacidade de transporte de bandeja. A adição de tal fixação de transporte de bandeja pode permitir que o deslocador traga bandejas para cada carrossel. As Figuras 74A-B mostram con-
cretizações de deslocadores com trilhos e rodas, respectivamente, transportando uma bandeja.
[00583] É notado que um deslocador não necessita ser equipado para transportar um saco para recebimento de itens dispensados. De acordo com algumas concretizações, um deslocador pode ser desig- nado para transportar bandeja(s) somente. As Figuras 75A-C mostram vistas dianteiras, vista em perspective frontal, e vista em perspectiva lateral, respectivamente, de tal um robô de deslocador de bandeja (com rodas).
[00584] Sob certas implementações, pode existir dois tipos de robô no piso do centro de preenchimento. Um tipo de robô transporta sacos do cliente entre carrosséis, elevando os mesmos com itens dispensa- dos a medida que eles vão. O outro tipo de robô transporta múltiplas (por exemplo, ~5-15 bandejas cheias), carregando os em carrosséis à medida que eles vão. Os robôs podem ser ambientalmente controla- dos para assegurar a condição que é mantida.
[00585] Cláusula 1D. Um aparelho compreendendo: um primeiro carrossel que classifica um primeiro produto sob um primeiro conjunto de condições ambientais, o primeiro produto correspondendo a uma primeira Stock Keeping Unit (SKU); um segundo carrossel que classifica um segundo produto sob um segundo conjunto de condições ambientais diferente do pri- meiro conjunto de condições ambientais, o segundo produto corres- pondendo a uma segunda SKU diferente da primeira SKU; e empacotamento disposta em um deslocador que é móvel para, uma primeira estação próxima ao primeiro carrossel para receber o primeiro produto dispensado em uma primeira direção no empacotamento, e, em seguida uma segunda estação próxima ao segundo carrossel para receber o segundo produto dispensado na primeira direção no empa- cotamento, e, em seguida uma estação de carregamento próxima a um veículo para recebimento do empacotamento.
[00586] Cláusula 2D. Um aparelho como na cláusula 1D compreen- dendo adicionalmente uma primeira bandeja configurada para suportar o primeiro produto e um terceiro produto no primeiro carrossel, o ter- ceiro produto correspondendo a uma terceira SKU diferente da primei- ra SKU e da segunda SKU.
[00587] Cláusula 3D. Um aparelho como na cláusula 2D no qual: a primeira bandeja é configurada para suportar o primeiro produto em uma primeira linha; e o aparelho compreende adicionalmente uma segunda ban- deja móvel dentro do primeiro carrossel em uma segunda direção pró- xima à primeira estação de dispensa.
[00588] Cláusula 4D. Um aparelho como na cláusula 3D no qual a primeira direção é substancialmente ortogonal à segunda direção.
[00589] Cláusula 5D. Um aparelho como na cláusula 4D no qual a primeira direção é horizontal.
[00590] Cláusula 6D. Um aparelho como na cláusula 5D no qual a segunda direção é vertical.
[00591] Cláusula 7D. Um aparelho como na cláusula 2D no qual o primeiro item é dispensado para o empacotamento a partir da primeira bandeja localizada dentro do primeiro carrossel.
[00592] Cláusula 8D. Um aparelho como na cláusula 2D no qual o primeiro item é dispensado para o empacotamento da primeira bande- ja movida fora do primeiro carrossel.
[00593] Cláusula 9D. Um aparelho como na cláusula 2D no qual a primeira bandeja define uma abertura que recebe um membro móvel para contatar o primeiro produto.
[00594] Cláusula 10D. Um aparelho como na cláusula 9D no qual o membro móvel compreende uma correia configurada para se mover na primeira direção.
[00595] Cláusula 11D. Um aparelho como na cláusula 10D no qual: a primeira direção é horizontal; e a primeira bandeja é configurada para se mover vertical- mente para a correia se projetar dentro da abertura e contatar o pri- meiro produto.
[00596] Cláusula 12D. Um aparelho como na cláusula 10D no qual: a primeira direção é horizontal; e a correia é configurada para se mover verticalmente para se projetar dentro da abertura e contatar o primeiro produto.
[00597] Cláusula 13D. Um aparelho como na cláusula 2D no qual: a primeira direção é horizontal; e a primeira bandeja é configurada para cair o primeiro produ- to em uma direção vertical fora de uma extremidade da bandeja no empacotamento.
[00598] Cláusula 14D. Um aparelho como na cláusula 13D compre- endendo adicionalmente um membro flexível configurado para amorte- cer o primeiro produto que cai no empacotamento.
[00599] Cláusula 15D. Um aparelho como na cláusula 14D no qual o amortecimento é disposto dentro do empacotamento.
[00600] Cláusula 16D. Um aparelho como na cláusula 2D no qual a bandeja compreende uma pluralidade de partes moldadas por injeção montadas baseado nas dimensões do primeiro produto.
[00601] Cláusula 17D. Um aparelho como na cláusula 1D no qual o deslocador inclui um sensor de peso.
[00602] Cláusula 18D. Um aparelho como na cláusula 1D no qual: o primeiro conjunto de condições ambientais compreende uma primeira condição selecionada de,
uma primeira temperatura, uma primeira umidade, um primeiro nível de luz, um primeiro ambiente de gás, um primeiro nível de esporo de molde, ou um primeiro nível de etileno; e o segundo conjunto de condições ambientais compreende uma segunda condição diferente da primeira condição e selecionado de, uma segunda temperatura, uma segunda umidade, um segundo nível de luz, um segundo ambiente de gás, um segundo nível de esporo de molde, ou um segundo nível de etileno.
[00603] Cláusula 19D. Um aparelho como na cláusula 18D no qual o segundo carrossel é configurado para receber do carrossel, a primei- ra bandeja suportando o primeiro produto.
[00604] Cláusula 20D. Um aparelho como na cláusula 18D no qual: o primeiro conjunto de condições ambientais é configurado para prolongar uma vida útil do primeiro produto; e o segundo conjunto de condições ambientais é configurado para acelerar uma maturação do primeiro produto.
[00605] Cláusula 1E. Um aparelho compreendendo: um primeiro carrossel que classifica sob um primeiro con- junto de condições ambientais, um primeiro produto suportado em uma primeira bandeja; um segundo carrossel que classifica sob um segundo con- junto de condições ambientais diferente do primeiro conjunto de condi- ções ambientais, um segundo produto suportado em uma segunda bandeja; e um meio de armazenagem legível por computador não transitório em comunicação com o primeiro carrossel e com o segundo carrossel para registrar dados compreendendo, um primeiro identificador do primeiro produto, uma primeira localização do primeiro produto, um segundo identificador do segundo produto, e uma segunda localização do segundo produto.
[00606] Cláusula 2E. Um aparelho como na cláusula 1E no qual a primeira localização compreende: um terceiro identificador do primeiro carrossel; um quarto identificador da primeira bandeja; e um quinto identificador de uma posição do primeiro produto dentro da primeira bandeja.
[00607] Cláusula 3E. Um aparelho como na cláusula 1E no qual os dados compreendem adicionalmente informação de estado do primeiro produto.
[00608] Cláusula 4E. Um aparelho como na cláusula 3E no qual a informação de estado compreende: um peso do primeiro produto; um resultado de inspeção visual do primeiro produto; um resultado de inspeção não-visual do primeiro produto; uma imagem do primeiro produto; uma data de coleta do primeiro produto; uma data de carregamento do primeiro produto; uma data de recebimento do primeiro produto; uma data de expiração do primeiro produto; uma qualidade do primeiro produto; um nome do primeiro produto; uma marca do primeiro produto;
um supridor do primeiro produto; uma história de condições de armazenagem ambiental do primeiro produto; um teor de umidade do primeiro produto; uma variedade do primeiro produto; uma Stock Keeping Unit (SKU) do primeiro produto; uma classificação regulatória do primeiro produto; uma receita incluindo o primeiro produto; dados de tarifamento dinâmico; ou dados de feedback.
[00609] Cláusula 5E. Um aparelho como na cláusula 3E compreen- dendo adicionalmente um motor configurado para: receber uma primeira entrada especificando uma particular SKU; corresponder a particular SKU com o primeiro produto; e proporcionar pelo menos uma porção da informação de es- tado relacionada ao primeiro produto a um cliente.
[00610] Cláusula 6E. Um aparelho como na cláusula 5E no qual a porção da informação de estado compreende uma imagem do primeiro produto.
[00611] Cláusula 7E. Um aparelho como na cláusula 5E no qual a porção da informação de estado compreende uma qualidade do pri- meiro produto.
[00612] Cláusula 8E. Um aparelho como na cláusula 5E no qual o motor é adicionalmente configurado para: receber uma segunda entrada que seleciona o primeiro produto; e instruir o primeiro carrossel para dispensar o primeiro pro- duto no empacotamento.
[00613] Cláusula 9E. Um aparelho como na cláusula 8E no qual o motor é adicionalmente configurado para: receber uma terceira entrada que seleciona o segundo pro- duto; e instruir o segundo carrossel para dispensar o segundo pro- duto no empacotamento.
[00614] Cláusula 10E. Um aparelho como na cláusula 9E no qual o motor é configurado para instruir o segundo carrossel a dispensar o segundo produto no empacotamento antes do primeiro produto, base- ado em uma trajetória entre o primeiro carrossel, o segundo carrossel, e uma estação de carregamento.
[00615] Cláusula 11E. Um aparelho como na cláusula 9E no qual o motor é configurado para instruir o segundo carrossel a dispensar o segundo produto no empacotamento antes do primeiro produto, base- ado em uma consideração compreendendo um peso, um tamanho, ou uma fragilidade do primeiro produto relativo ao segundo produto.
[00616] Cláusula 12E. Um aparelho como na cláusula 8E no qual o empacotamento compreende um saco.
[00617] Cláusula 13E. Um aparelho como na cláusula 8E no qual o empacotamento é disposto em um deslocador móvel entre o primeiro carrossel e o segundo carrossel.
[00618] Cláusula 14E. Um aparelho como na cláusula 13E no qual o deslocador é configurado para se mover em um transportador.
[00619] Cláusula 15E. Um aparelho como na cláusula 13E no qual o deslocador é configurado para se mover em um trilho.
[00620] Cláusula 16E. Um aparelho como na cláusula 13E no qual o deslocador é configurado para transportar a primeira bandeja.
[00621] Cláusula 17E. Um aparelho como na cláusula 13E no qual o deslocador compreende rodas.
[00622] Cláusula 18E. Um aparelho como na cláusula 17E no qual o deslocador é capaz de movimento semiautônomo.
[00623] Cláusula 19E. Um aparelho como na cláusula 8E no qual o motor é adicionalmente configurado para instruir inspeção do primeiro produto antes da dispensa no empacotamento.
[00624] Cláusula 20E. Um aparelho como na cláusula 1E no qual a primeira bandeja compreende uma pluralidade de partes moldadas por injeção montadas baseado nas dimensões do primeiro produto.
[00625] Cláusula 1F. Um método compreendendo: receber um primeiro produto; realizar uma primeira inspeção do primeiro produto; um motor que determina a partir da primeira inspeção, uma qualidade do primeiro produto; o motor registrando em um meio de armazenagem legível por computador não-transitório, a qualidade relacionada a um identifi- cador do primeiro produto; baseado na qualidade, classificar o primeiro produto em uma primeira bandeja armazenada em um primeiro carrossel sob um primeiro conjunto de condições ambientais; o motor registrando no meio de armazenagem legível por computador não-transitório, uma localização do primeiro item relacio- nado ao identificador e a qualidade; e em resposta a uma primeira entrada, o motor oferecendo o primeiro item para uma seleção do cliente incluindo revelação da qua- lidade.
[00626] Cláusula 2F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade compreende uma imagem do primeiro produto.
[00627] Cláusula 3F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade é determinada de uma aparência física do primeiro produto.
[00628] Cláusula 4F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade é determinada de um sabor do primeiro produto.
[00629] Cláusula 5F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade é determinada de uma maturação do primeiro produto.
[00630] Cláusula 6F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade é determinada de um valor nutricional do primeiro produto.
[00631] Cláusula 7F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade é determinada de uma recuperação física do primeiro produ- to.
[00632] Cláusula 8F. Um método como na cláusula 1F no qual a qualidade é determinada de uma vida útil do primeiro produto.
[00633] Cláusula 9F. Um método como na cláusula 8F no qual o motor é adicionalmente configurado para prever a vida útil utilizando um modelo.
[00634] Cláusula 10F. Um método como na cláusula 9F no qual o modelo considera uma de mais condições do primeiro conjunto de condições ambientais.
[00635] Cláusula 11F. Um método como na cláusula 1F no qual a primeira inspeção compreende uma inspeção ótica.
[00636] Cláusula 12F. Um método como na cláusula 1F no qual a primeira inspeção compreende espectroscopia.
[00637] Cláusula 13F. Um método como na cláusula 1F compreen- dendo adicionalmente: o motor determinando um preço para o primeiro produto baseado na qualidade; e o motor revelando o preço com a qualidade.
[00638] Cláusula 14F. Um método como na cláusula 1F no qual a primeira entrada compreende uma Stock Keeping Unit (SKU) do pri- meiro produto.
[00639] Cláusula 15F. Um método como na cláusula 1F compreen- dendo adicionalmente: baseado na qualidade, o motor instruindo transferência do primeiro produto para um segundo carrossel sob um segundo conjunto de condições ambientais diferente do primeiro conjunto de condições ambientais.
[00640] Cláusula 16F. Um método como na cláusula 15F no qual: o primeiro conjunto de condições ambientais é configurado para prolongar uma vida útil do primeiro produto; e o segundo conjunto de condições ambientais é configurado para acelerar uma maturação do primeiro produto.
[00641] Cláusula 17F. Um método como na cláusula 1F compreen- dendo adicionalmente: em resposta a uma segunda entrada compreendendo a se- leção do cliente, o motor instruindo a dispensa do primeiro produto no empacotamento.
[00642] Cláusula 18F. Um método como na cláusula 17F compre- endendo adicionalmente: o motor instruindo o movimento do deslocador e o empaco- tamento para uma estação de carregamento.
[00643] Cláusula 19F. Um método como na cláusula 17F compre- endendo adicionalmente: o motor instruindo o movimento do deslocador para receber um segundo produto dispensado de um segundo carrossel sob segun- das condições ambientais diferentes das primeiras condições ambien- tais.
[00644] Cláusula 20F. Um método como na cláusula 1F compreen- dendo adicionalmente: o motor instruindo a montagem da primeira bandeja de uma pluralidade de partes moldadas por injeção baseado nas dimensões do primeiro produto.
[00645] Cláusula 1G. Um método compreendendo: um dado de referenciamento do motor em uma base de da- dos para revelar uma pluralidade de produtos relacionados, os dados compreendendo um identificador do produto e uma qualidade do pro- duto; o motor recebendo de um cliente uma única seleção de uma categoria dos produtos relacionados; em resposta à única seleção, o motor instruindo um sistema a dispensar um subconjunto dos produtos relacionados corresponden- tes à categoria.
[00646] Cláusula 2G. Um método como na cláusula 1G no qual a pluralidade de produtos relacionados compreende ingredientes de uma receita de refeição.
[00647] Cláusula 3G. Um método como na cláusula 2G no qual a categoria compreende um tipo de refeição.
[00648] Cláusula 4G. Um método como na cláusula 3G no qual o tipo de refeição compreende café da manhã, almoço, jantar, ou so- bremesa.
[00649] Cláusula 5G. Um método como na cláusula 1G compreen- dendo adicionalmente: o motor instruindo o sistema a dispensar o subconjunto adi- cionalmente baseado em uma segunda entrada removendo certos produtos do conjunto total de produtos relacionados.
[00650] Cláusula 6G. Um método como na cláusula 1G compreen- dendo adicionalmente: o motor recebendo uma segunda entrada especificando um produto substituto; e o motor instruído o sistema a dispensar o produto substituto no lugar de um dos produtos do subconjunto.
[00651] Cláusula 7G. Um método como na cláusula 1G no qual a pluralidade de produtos relacionados são baseadas em uma história de compra do cliente armazenada na base de dados.
[00652] Cláusula 8G. Um método como na cláusula 1G no qual a pluralidade de produtos relacionados são baseadas em uma preferên- cia do cliente armazenada na base de dados.
[00653] Cláusula 9G. Um método como na cláusula 1G no qual a pluralidade de produtos relacionados são baseadas em um orçamento do cliente armazenado na base de dados.
[00654] Cláusula 10G. Um método como na cláusula 1G no qual a pluralidade de produtos relacionados são baseadas em um inventário existente do cliente armazenado na base de dados.
[00655] Cláusula 11G. Um método como na cláusula 1G compreen- dendo adicionalmente: classificar uma pluralidade de produtos relacionados base- ados em uma qualidade atribuída de acordo com uma inspeção inicial; e carregar a pluralidade de produtos relacionados nas res- pectivas bandejas baseado na classificação.
[00656] Cláusula 12G. Um método como na cláusula 11G compre- endendo adicionalmente: o motor instruindo a montagem da pluralidade de bandejas das partes moldada por injeção baseado nas dimensões da pluralida- de de produtos relacionados.
[00657] Cláusula 13G. Um método como na cláusula 11G no qual a inspeção inicial compreende uma inspeção ótica.
[00658] Cláusula 14G. Um método como na cláusula 13G no qual a inspeção ótica compreende uma inspeção visual.
[00659] Cláusula 15G. Um método como na cláusula 11G no qual a inspeção inicial compreende espectroscopia.
[00660] Cláusula 16G. Um método como na cláusula 11G compre- endendo adicionalmente: o motor instruindo armazenagem das respectivas bandejas sob condições ambientais controladas baseadas na inspeção.
[00661] Cláusula 17G. Um método como na cláusula 11G compre- endendo adicionalmente: o motor instruindo uma inspeção subsequente antes da dispensa da pluralidade de produtos relacionados.
[00662] Cláusula 18G. Um método como na cláusula 17G onde a inspeção subsequente é de um mesmo tipo como a inspeção inicial.
[00663] Cláusula 19G. Um método como na cláusula 17G onde a inspeção subsequente é de um tipo outro do que a inspeção inicial.
[00664] Cláusula 20G. Um método como na cláusula 20G no qual a inspeção inicial compreende uma inspeção ótica.
[00665] Cláusula 1H. Um aparelho compreendendo: uma pluralidade de itens de produto individuais únicos ar- mazenados em bandejas dentro de uma pluralidade de carrosséis sob diferentes condições ambientais; um meio de armazenagem legível por computador não transitório configurado para registrar pelo menos uma localização e um estado de cada item individual de produto único; uma interface gráfica do usuário (GUI) configurada para oferecer uma seleção do cliente entre um primeiro item individual de produto único e um segundo item individual de produto único; e um motor em comunicação com o GUI e o meio de arma- zenagem legível por computador não transitório, o motor configurado para instruir dispensa do primeiro item individual de produto único de um primeiro carrossel em um empacotamento em resposta à seleção do cliente.
[00666] Cláusula 2H. Um aparelho como na cláusula 1H no qual o primeiro item individual de produto único e o segundo item individual de produto único diferem entre si baseado em um atributo.
[00667] Cláusula 3H. Um aparelho como na cláusula 2H no qual o atributo é armazenado no meio de armazenagem legível por computa-
dor não transitório associado com a localização e o estado.
[00668] Cláusula 4H. Um aparelho como na cláusula 2H no qual o atributo é baseado em uma primeira inspeção realizada antes da dis- pensa.
[00669] Cláusula 5H. Um aparelho como na cláusula 4H no qual a primeira inspeção é realizada antes do carregamento do primeiro item individual de produto único no primeiro carrossel.
[00670] Cláusula 6H. Um aparelho como na cláusula 5H no qual a primeira inspeção é realizada com o primeiro item de produto disposto em uma bandeja.
[00671] Cláusula 7H. Um aparelho como na cláusula 5H no qual a primeira inspeção é realizada antes do primeiro item de produto sendo disposto em uma bandeja.
[00672] Cláusula 8H. Um aparelho como na cláusula 7H compreen- dendo adicionalmente um aparelho configurado para montar a bandeja de uma pluralidade de peças moldadas por injeção após recebimento de uma instrução a partir do motor.
[00673] Cláusula 9H. Um aparelho como na cláusula 4H no qual a primeira inspeção compreende rotação do primeiro item de produto único para obter múltiplas vistas.
[00674] Cláusula 10H. Um aparelho como na cláusula 9H compre- endendo adicionalmente um transportador configurado para manusear o primeiro item individual de produto único durante a primeira inspe- ção.
[00675] Cláusula 11H. Um aparelho como na cláusula 10H no qual a rotação é ortogonal a uma direção de deslocamento ao longo do transportador.
[00676] Cláusula 12H. Um aparelho como na cláusula 10H no qual o transportador compreende uma correia transportadora pivotante.
[00677] Cláusula 13H. Um aparelho como na cláusula 10H no qual o transportador compreende uma roda em estrela.
[00678] Cláusula 14H. Um aparelho como na cláusula 10H no qual o transportador compreende um rolete.
[00679] Cláusula 15H. Um aparelho como na cláusula 14H no qual o transportador compreende um transportador de spinner e de rolete.
[00680] Cláusula 16H. Um aparelho como na cláusula 10H no qual o transportador compreende um transportador de pop up.
[00681] Cláusula 17H. Um aparelho como na cláusula 4H compre- endendo adicionalmente um pórtico para realizar a rotação.
[00682] Cláusula 18H. Um aparelho como na cláusula 4H compre- endendo adicionalmente uma câmera para realizar a primeira inspe- ção.
[00683] Cláusula 19H. Um aparelho como na cláusula 2H no qual o atributo é adicionalmente baseado em uma segunda inspeção realiza- da durante a dispensa.
[00684] Cláusula 20H. Um aparelho como na cláusula 2H no qual o atributo compreende uma qualidade atual, uma qualidade futura proje- tada, ou uma maturação.
[00685] Cláusula 1I. Um aparelho compreendendo: uma pluralidade de itens de produto individuais únicos ar- mazenados dentro de uma pluralidade de carrosséis sob diferentes condições ambientais; um meio de armazenagem legível por computador não transitório registrando, um resultado de inspeção de cada da pluralidade de itens de produto individuais únicos, e uma localização de cada da pluralidade de itens de produto individuais únicos; um motor de processamento em comunicação com a plura- lidade de carrosséis e com o meio de armazenagem legível por com-
putador não transitório; e Uma pluralidade de estações associadas respectivamente com a pluralidade de carrosséis e configuradas para dispensa de itens de produto únicos no empacotamento após recebimento de uma ins- trução a partir do motor de processamento.
[00686] Cláusula 2I. Um aparelho como na cláusula 1I no qual o meio de armazenagem legível por computador não transitório adicio- nalmente registra uma Stock Keeping Unit (SKU) relacionada ao resul- tado de inspeção e à localização.
[00687] Cláusula 3I. Um aparelho como na cláusula 1I no qual o meio de armazenagem legível por computador não transitório adicio- nalmente registra uma qualidade do item de produto relacionada à lo- calização e gerada a partir do resultado de inspeção pelo motor de processamento.
[00688] Cláusula 3I. Um aparelho como na cláusula 1I no qual o re- sultado de inspeção compreende uma imagem.
[00689] Cláusula 4I. Um aparelho como na cláusula 3I no qual a imagem compreende comprimentos de onda visíveis.
[00690] Cláusula 5I. Um aparelho como na cláusula 3I no qual a imagem compreende outros do que comprimentos de onda visíveis.
[00691] Cláusula 6I. Um aparelho como na cláusula 1I no qual o re- sultado de inspeção compreende uma espectrografia.
[00692] Cláusula 7I. Um aparelho como na cláusula 1I no qual o re- sultado de inspeção compreende detecção química.
[00693] Cláusula 8I. Um aparelho como na cláusula 7I no qual a de- tecção química detecta deterioração.
[00694] Cláusula 9I. Um aparelho como na cláusula 7I no qual a de- tecção química detecta um esporo de bolor.
[00695] Cláusula 10I. Um aparelho como na cláusula 1I no qual a classificação da pluralidade itens de produto individuais únicos na plu-
ralidade de carrosséis é baseada no resultado de inspeção.
[00696] Cláusula 11I. Um aparelho como na cláusula 1I compreen- dendo adicionalmente um mecanismo configurado para manusear a pluralidade de itens de produto individuais únicos durante inspeção para disposição em uma bandeja.
[00697] Cláusula 12I. Um aparelho como na cláusula 11I no qual a inspeção compreende rotação de um item de produto único para obter múltiplas vistas.
[00698] Cláusula 13I. Um aparelho como na cláusula 12I no qual o mecanismo compreende um transportador.
[00699] Cláusula 14I. Um aparelho como na cláusula 13I no qual a rotação é ortogonal a uma direção de deslocamento ao longo do transportador.
[00700] Cláusula 15I. Um aparelho como na cláusula 13I no qual o transportador compreende uma correia transportadora pivotante.
[00701] Cláusula 16I. Um aparelho como na cláusula 13I no qual o transportador compreende uma roda em estrela.
[00702] Cláusula 17I. Um aparelho como na cláusula 13I no qual o transportador compreende um rolete.
[00703] Cláusula 18I. Um aparelho como na cláusula 13I no qual o transportador compreende um transportador de spinner e de rolete.
[00704] Cláusula 19I. Um aparelho como na cláusula 13I no qual o transportador compreende um transportador pop up.
[00705] Cláusula 20I. Um aparelho como na cláusula 12I no qual o mecanismo compreende adicionalmente um pórtico para realizar a ro- tação.
[00706] A Figura 76 oferece um diagrama de blocos simplificado mostrando uma visão geral de um sistema de acordo com uma concre- tização. Especificamente, o sistema 7600 compreende uma plataforma 7602 incluindo um motor de processamento 7604 e uma interface grá-
fica do usuário 7606 em comunicação com um cliente 7608.
[00707] A plataforma está em comunicação com uma facilidade 7610, via uma rede de comunicação 7611. Em particular, o motor é configurado para proporcionar instruções 7612 para fazer com que a facilidade admita 7614 uma pluralidade itens de produto na forma gra- nel, para realizar uma inspeção 7616 (por exemplo, utilizando câmera 7617) daqueles itens a granel, e para classificar 7618 aqueles itens a granel na base da inspeção.
[00708] Adicionalmente, na base da inspeção, a plataforma é adici- onalmente configurada para instruir um aparelho 7620 a montar ban- dejas 7622 de partes individuais 7624 (por exemplo, peças moldadas por injeção). As bandejas em seguida recebem os itens de produto classificados, e são, por sua vez, carregados 7626 nos carrosséis
7628. Conforme foi descrito extensivamente acima, aqueles carrosséis são mantidos sob conjunto(s) particular(es) de condição(ões) ambien- tal(is).
[00709] A plataforma está adicionalmente em comunicação com o meio de armazenagem legível por computador não transitório 7630 tendo dados armazenados neste. Por exemplo, a base de dados 7632 pode compreender dados relacionados a vários aspectos do sistema e aos produtos armazenados no mesmo.
[00710] Datas armazenados na base de dados podem ser referen- ciados pela plataforma para preencher 7633 uma ordem do cliente. Em particular, o cliente pode pedir à plataforma, uma requisição 7640 es- pecificando um tipo de item particular 7642 (por exemplo, uma maçã varietal específica tal como golden delicious). A plataforma pode rece- ber a requisição, e referência que item de acordo com uma tabela de classificação de informação de SKU.
[00711] Em seguida, com referência aos dados na base de dados, a plataforma pode retornar para revelar ao cliente no GUI, dados relaci-
onados a uma pluralidade de itens de produto individuais únicos 7644, 7646, e 7648 equiparando a requisição. Os dados podem compreen- der informação específica 7650 relacionada àqueles itens de produto individuais, incluindo, mas não limitados a, uma imagem, uma vida útil, e outros.
[00712] Em seguida, o GUI é configurado para receber uma seleção do usuário 7652 de um dos itens de produto particulares. Em resposta, o motor é configurado para instruir uma estação de dispensa 7653 da facilidade para dispensar aquele item individual único a partir da ban- deja e carrossel, no empacotamento 7654 suportada em um desloca- dor móvel 7656.
[00713] Enquanto que a concretização particular mostrada na Figu- ra 76 representa o encaminhamento de itens de produto diretamente a partir do carrossel dispensado para uma estação de carregamento pa- ra distribuição, isto não é requerido. Concretizações alternativas po- dem empregar uma estrutura de lançadeira portador intermediária. Ali, itens são dispensados para a lançadeira de portador intermediária, que é, por sua vez, trazida para uma localização diferente para consolida- ção de itens de produto no empacotamento.
[00714] Em algumas concretizações, é notado que o motor de pro- cessamento pode se comunicar à facilidade, uma instrução para trans- ferir 7657 um item de produto de um carrossel de armazenagem para outro. Tal instrução de transferência pode ser baseada em considera- ções tal como uma maturação esperada do item de produto, uma ca- pacidade de armazenagem de um carrossel particular, e uma ordem futura esperada de um item de produto (por exemplo, conforme pode ser previsto por aprendizagem por máquina). Esta transferência pode ser acompanhada utilizando um deslocador (conforme mostrado), ou alternativamente utilizando um componente de sistema diferente.
[00715] De acordo com certas concretizações, o produto de dispen-
sa e/ou de transferência pode ser acompanhado por uma inspeção 7680 (por exemplo, conforme realizado por uma câmera 7682). Esta inspeção de dispensa/transferência pode ser a mesma, ou pode ser diferente, da inspeção original que forma a base para a classificação inicial.
[00716] Finalmente, uma vez que todos dos itens de cliente selecio- nados tenham sido coletados no empacotamento, o motor é configura- do para instruir o deslocador a se mover ao longo da trajetória 7658 para a estação de carregamento 7660. Ali, o empacotamento é ofere- cido para distribuição 7662 ao cliente.
[00717] De acordo com certas concretizações, esta distribuição po- de compreender o cliente recebendo os itens de produto no empaco- tamento conforme transportados, via um veículo (por exemplo, drone, caminhão, carro, bicicleta). De acordo com concretizações alternati- vas, contudo, distribuição não pode caracterizar uma queda aumenta- da, mas preferivelmente captada por um cliente humano. Tais opções de distribuição manual podem utilizar indicações visuais tais como lu- zes indicadoras ou desenhos de tela.
[00718] É notado que o meio de armazenagem legível por compu- tador não transitório da Figura 1 compreende adicionalmente uma ba- se de conhecimento 7634. Os dados da base conhecida podem ser referenciados pelo motor na realização dos processos de aprendiza- gem de máquina 7690, conforme foi mencionado previamente. Aque- las características aprendidas podem ser utilizadas para intensificar a eficiência de operação do sistema e a qualidade da experiência do cli- ente que interage com o sistema.
[00719] Por exemplo, de acordo com algumas concretizações, um cliente pode ser capaz de proporcionar feedback sobre itens específi- cos. Este feedback pode ser usado para melhor prever preferências e outros atributos de qualidade.
[00720] Além disso, informação relacionada à disponibilidade de item capaz de ser combinada com demanda esperada e reabasteci- mento de inventário esperado, pode ser utilizada para incentivar ten- dências de consumo específicas. Isto pode ser acompanhado por, en- tre outras técnicas, colocação em navegadores da web, tarifamento relativo, promoções, e sugestões de receitas que incluem tais itens ou, de outro modo.
[00721] As Figuras 77A-C mostram várias vistas da parte dianteira, de topo, em perspectiva de uma concretização de um desenho 7700 para uma estação de inspeção. Aqui, os itens de produto 7702 entram na esquerda, se movem ao longo do transportador 7703 para o centro.
[00722] O item fica elevado pelos roletes, os roletes giram e as câ- meras captam fotografias de cima. A Figura 77D mostra uma vista em perspectiva com os roletes 7704 elevados.
[00723] Os itens são caídos de volta nos transportadores e os itens avançam para frente com sua classificação. A Figura 77E mostra uma perspectiva com os roletes abaixados.
[00724] As Figuras 78A mostram uma vista em perspectiva de um desenho alternativo de portador. De acordo com esta concretização, o portador 7800 caracteriza paredes de plástico 7802 para reter o flange da bandeja no espaço.
[00725] Para localizar a bandeja, um clique na característica do lu- gar foi adicionado ao portador e bandeja. Especificamente, quando a bandeja é inserida, ela move quatro fechos 7804 (dois em cada lado da bandeja) que são mostrados na vista de borda de parede da Figura 78B, e a vista ampliada da Figura 78C. Estes fechos se encurvam du- rante instalação e, em seguida, travam a bandeja no lugar uma vez instalados. Isto mantém a bandeja centrada no portador e a mantém de deslizamento fora ou alterando, enquanto que o carrossel gira.
[00726] A concretização do portador mostrada pode oferecer bene-
fícios por evitar o consumo de espaço de outro modo necessário para assentar as bifurcações no portador para remover a bandeja. Agora, sem este espaço consumido, as abas podem ser menores.
[00727] Também, devido à ferramenta de dispensa não necessitar de assentar no portador, um número mais alto de fendas pode ser de- signado para bandejas. Nesta concretização particular, 2X o número de fendas foi adicionada. Isto proporciona flexibilidade quando inserin- do bandejas no portador, para alcançar densidade máxima.
[00728] De acordo com algumas concretizações, um interior de um carrossel pode ser revestido com painéis de espuma. Estes painéis de espuma fixados às paredes com uma braçadeira de gancho, ilustrada em vista em perspectiva e vista lateral nas Figuras 79A-B.
[00729] Aqui, a braçadeira de gancho 7900 tem dentes 7902 que afundam na espuma dos painéis. A braçadeira pode ou não pode ser colada, também. Também, a braçadeira pode ser coberta com algum do mesmo revestimento que a espuma é coberta. A braçadeira pode ou não pode ser inserida em uma bolsa na espuma.
[00730] A estrutura do carrossel pode ter a pino projetante 7904 com o qual a braçadeira pode corresponder. Desse modo, para insta- lar o painel, a espuma fica elevada de modo que o pino vai através de grandes furos. Em seguida, o painel é abaixado e duas ou mais bra- çadeiras ficam seguras aos pinos a medida que elas deslizam na for- ma de buraco da fechadura.
[00731] As Figuras 80A-B mostram várias vistas de uma concretiza- ção de uma abordagem de dispensa. Esta concretização 8000 carac- teriza ganchos 8002 que engatam a bandeja 8004 a partir da parte di- anteira do portador.
[00732] Tal abordagem pode oferecer certos benefícios. Por exem- plo, ela evita considerações de tolerância atribuíveis ao portador incli- nando para trás para frente. Existirá uma tolerância na localização de cada portador relativa entre si.
[00733] Com este desenho, o gancho assenta em uma grande área e tem uma grande tolerância. Agora, a posição pode ser liberada por >5mm e ainda engata corretamente. Isto aumenta a robustez da fer- ramenta, e pode reduzir o tempo de ciclo do processo de dispensa porque menos precisão é necessária.
[00734] As Figuras 81A-C mostram vistas em perspectiva, lateral, e vista de topo, respectivamente, de uma concretização de uma aborda- gem de dispensa 8100. Aqui, o projeto de elevação vertical é incorpo- rado nos transportadores. No lugar de eixos, motor(es) 8102 foram postos em cada transportador. Isto oferece economias potenciais em custo e complexidade, em que motores escalonadores são mais bara- tos do que um único servo mais todos os eixos e polias requeridos pa- ra acionar os mesmos.
[00735] Esta concretização também caracteriza um projeto de acio- namento de correia da esquerda para direita 8104 que tem uma cor- reia de regulação fixa 8106 e polias 8108 que se move através da mesma. Novamente, isto reduz custo e complexidade, dispondo os motores no pop através do transportador e tornando a ferramenta mais fácil de controlar.
[00736] A Figura 82 mostra uma vista lateral ilustrando uma concre- tização de uma abordagem de dispensa. Aqui, itens de produto são movidos para fora a partir da ferramenta de dispensa em uma mesa plana ou um conjunto de transportadores que são construídos em uma superfície da plataforma do deslocador 8200. O deslocador então se move para a área de carregamento e uma ordem é consolidada.
[00737] A abordagem permite que itens de grande tamanho sejam armazenados e dispensados. Tais itens podem não normalmente as- sentarem em um saco, mas este desenho salva o efetor manual de se deslocar em um corredor e captando-os de uma prateleira.
[00738] A Figura 83 mostra uma vista de topo ilustrando uma concre- tização de uma abordagem de dispensa. Aqui, itens de produto são movidos para fora da ferramenta de dispensa. Mas, ao invés do saco do cliente, o item de produto cai em uma bolsa amortecida 8300 que protege o item. O deslocador pode ter baldes múltiplos buckets que os itens podem ser despejados. Estes itens são, em seguida, movidos para a área de carregamento e consolidados com a maior ordem.
[00739] Este pode ser usado quando itens são muito frágeis a serem caídos no outro, itens mais duros em um saco. Um pêssego, por exemplo, pode ficar danificado caindo em um canto da caixa ou o talo de uma abóbora-menina.
LEGENDAS: FIG. 1D
CORTE FIG. 10 1002 Material a Granel Recebido 1004 Itens de Produto Classificados 1005 Itens de Produto Inspecionados 1006 Itens de Produto Carregados nas Bandejas 1008 Informação de Localização da Bandeja Mantida 1010 Bandeja Carregada no Carrossel 1012 Item de Produto Selecionado 1014 Item de Produto Dispensado para Empacotamento FIG. 11 1102 Usuário 1136 Item(s) de Produto Único(s) 1140 Seleção 1132, 1134 PROCESSADOR 1142 Instrução
1108 Base de Dados Item de Produto ID do Item de Produto Característica do Item de Produto Bandeja ID da Bandeja ID de Localização da Bandeja Inspeção do Produto Resultado da Inspeção ID do Resultado da Inspeção 1114 Itens de Classificação 1116 Inspecionar Item Único 1124 Bandeja de Carga 1130 Classificação no Carrossel 1144 Dispensa de Item Único no Empacotamento 1146 Distribuição de Item Único no Empacotamento FIG. 19B 1236 Interface de Rolete FIG. 19C 1238 Engrenagem de Acionamento Dianteira 1234 Engrenagem de Acionamento Traseira FIG. 21 1244 Corrediça FIG. 31 Fração de Pixéis Histograma de Saturação Valor de Saturação FIG. 32 3202 Corpo de Treinamento Selecionado 3204 Modelo Selecionado
3206 Processamento de Entradas de Corpo de Treinamento 3208 Dados de Treinamento Aplicados ao Modelo 3210 Novos Dados Aplicados ao Modelo Treinado 3212 Saídas de Modelo Numérico para os Resultados 3214 Precisão do Resultado Avaliado FIG. 33 Inspeção 3320 Entrada do Cliente 3322 Motor de Preenchimento Modelagem de Degradação 3310 Controle de Automação 3324 Dados e Feedback de Aprendizagem FIG. 35 Comprimento de onda (nm) Absorvência Vermelho Azul Verde Água Água Água FIG. 37A Esperando Próximo Item Primeiro Item (cilindro ou esfera) em posição FIG. 37B Articular Braços do Transportador Direção da Superfície de Topo da Correia Transportadora.
O Item rola quando as correias estão se movendo FIG. 37C O Próximo Item se Move na Estação de Giro
O Primeiro Item se Move Fora da Estação de Giro FIG. 37D Cubóide se Move no Transportador.
Superfície de topo é Visualizada de Cima FIG. 37E Braços do Transportador Articulam e Cubóide Começa a Tombar FIG. 37F Superfície de Fundo do Cubóide é Agora Visualizada de Cima FIG. 38C Direção do Transportador Vista lateral FIG. 38D Vista Superior FIG. 39A Vista Frontal Linha de Transportadores de Correia Surgem Acima da Espuma e Mo- vem o Item ao Longo do Transportador Espuma de Amortecimento Suave Capta o Item Primeiro Item em Queda Livre Esperando Próximo Item FIG. 30B Vista Lateral Direção do Transportador FIG. 40 Os 6 braços são rígidos entre si, mas giram ao redor do eixo central Correia transportadora interligando todo o caminho ao redor dos 6 bra- ços FIG. 40A Esperando próximo item Primeiro item (cilindro ou esfera) se move em queda livre
FIG. 40B Giro em queda livre de 60 graus Próximo item se move em queda livre Direção da superfície de topo da correia transportadora.
O item rola quando as correias estão se movendo e é colocado em imagem FIG. 40C Girar toda em estrela 60 graus Primeiro item se move fora da roda em estrela Segundo item é girado Próximo item se move na roda em estrela FIG. 40D Superfície de topo é visualizável de cima e obtida imagem Cubóide se move no transportador FIG. 40E Roda em estrela gira FIG. 40F Toda em estrela completa rotação de 180 Superfície de topo é visualizável de cima Cubóide se move fora da roda em estrela e imagens de cima FIG. 41A Largura da correia muda dependendo do tamanho do item O item é transportado para os roletes com um transportador de correia duplo FIG. 41B Item na posição de rolamento FIG. 41C Roletes elevam o item, Rotação dos roletes, Rotação do item após ro- tação, roletes abaixam e o item é movido ao longo pelo transportador FIG. 42B Roletes com parte de uma correia transportadora
FIG. 42C Mecanismo de transferência rotacional, girando os roletes o item é su- portado, desse modo rolando o item FIG. 43A Bandeja se move lateralmente, de modo que a linha corrigida na ban- deja é apresentada FIG. 43B Vista Superior Transportadores se difundem abertos-fechados dependendo da largu- ra do item Itens enfileiram pós-imagem, enfileiram para carregamento de bandeja Itens já carregados elevam a bandeja.
Acionado adicionalmente para a direita cada item um novo é item adicionado à linha Bandeja na posição para carregamento do item Vista Lateral Transportador Correias Transportadoras se movem para cima e para baixo (pop atra- vés das bandejas). FIG. 44A Vista Superior Itens enfileiram pós-imagem, enfileiram para carregamento de bandeja Itens já carregados na bandeja.
Bandeja na posição para carregamento do item.
Bandeja se move verticalmente de modo que a linha corrigida na ban- deja é apresentada.
Bandeja se move lateralmente, de modo que a linha corrigida na ban- deja é apresentada.
Bandeja se move lateralmente, de modo que a coluna corrigida na bandeja é apresentada.
FIG. 44B
Vista Lateral Bandeja se movem para cima e para baixo para evitar contato com itens abaixo do transportador enfileirado. FIG. 45B Vista Lateral Itens enfileiram pós-imagem, enfileiram para tamanho e/ou grau de filtragem. Itens já carregados na plataforma. Plataforma se move para cima e para baixo de modo que a linha do transportador corrigida é apresentada Transportadores de correia movem ao longo sempre que um novo item é para ser colocado nesta linha FIG. 45B Transportadores de correia movem itens ao longo sempre que um no- vo item é para ser colocado nesta linha FIG. 45C Vista Superior FIG. 49A Rolete pequeno Rolete grande Sensor Trajetória da fibra Cauda FIG. 50
1. Sob os trilhos de montagem para a plataforma móvel total
2. Entre a corrediça e o trilho em movimento
3. Sob um rolete único ou conjunto de roletes FIG. 51C Bandeja Efetor Terminal
A Bandeja indexa nos pinos no efetor terminal Transportadores de dispensa Deve assentar através das fendas na bandeja FIG. 52A Estas prateleiras podem agora serem planas A prateleira tem asas no topo que assentam na prateleira do transpor- tador O pino de indexação é moldado na bandeja A bandeja se pendura na prateleira O efetor terminal assenta na bandeja a partir do fundo para captação do transportador FIG. 52B Prateleira do Transportador Prateleira do Transportador Bandeja Dentro do Carrossel Limite de Porta do Carrossel Limite de Porta do Carrossel O Gancho do Efetor Terminal alcança o carrossel e os ganchos a ban- deja Bandeja Prateleira de Elevação de Bandeja Prateleira de Elevação de Bandeja O Gancho do Efetor Terminal puxa a bandeja na prateleira de eleva- ção de bandeja FIG. 52C Bandeja Prateleira do Transportador Prateleira do Transportador Suporte da Engrenagem Moldado na Bandeja
Dentro do Carrossel Engrenagem de pistão em um braço se estende no carrossel e interfa- ceia com o suporte na bandeja Bandeja Engrenagem de pistão aciona a bandeja na prateleira de elevação de bandeja Limite de Porta do Carrossel Limite de Porta do Carrossel Prateleira de Elevação de Bandeja Prateleira de Elevação de Bandeja FIG. 58A Êmbolo Anilha FIG. 61A Frontal FIG. 61B Frontal FIG. 62 Carrossel Posição de estadiamento 1 Posição de estadiamento 2 Posição de estadiamento 3 FIG. 69 Preenchimento de Ordem Terminal Frontal Sistema de Controle de Dados de Processo Controle de inventário Terminal Traseiro FIG. 70 Jantar Almoço Café da manhã
Lanche Churrasco Aperitivo Festa Suprimentos de bebê Sobremesa Mexicano Japonês Italiano Indiano Alimentos grelhados Proteína/Ovo/Amido Chinês Alemão Noite vegetariana Fogão mais lento Alimento reconfortante Café da manhã para jantar Pastas Vermelhas Pastas Brancas Pizza Receitas Italianas Clássicas FIG. 71A 7171 CONTROLADOR DE I/O 7172 MEMÓRIA DO SISTEMA 7173 PROCESSADOR CENTRAL 7174 IMPRESSORA 7182 ADAPTADOR DE DISPLAY 7176 MONITOR 7177 PORTA SERIAL
7178 TECLADO 7179 DISCO FIXO 7181 INTERFACE EXTERNA FIG. 76 7608 Cliente 7652 Selecionar 7640 Requisitar 7604 Motor 7633 Preencher 7690 Aprender Base de Dados - sistema - produto - inspeção - cliente - recebido Base de Informação - trajetória - preço - vida útil - receitas - prefs 7662 Distribuir 7682 Inspecionar 7612 Instruir Inspecionar 7622 loja 7624 montagem 7660 carga Dispensa
Transferência Carga Classificação Entrada Loja FIG. 82

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES
1. Aparelho caracterizado pelo fato de compreender: uma estrutura transladável para uma posição de exibição na parte dianteira de um carrossel; uma bifurcação suportada pela estrutura e configurada para se extender em uma direção em direção ao carrossel para engatar uma bandeja que retém um item; e um membro móvel configurado para, se projetar verticalmente em uma primeira abertura da ban- deja, contatar o item em um primeiro ponto, e dispensar o item a partir da bandeja em uma direção distan- te do carrossel, na embalagem.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro móvel compreende um transportador.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o transportador compreende: uma primeira correia transportadora configurada para se projetar através da primeira abertura e contatar o item em um primeiro ponto; e uma segunda correia transportadora configurada para se projetar através de uma segunda abertura na bandeja, e contatar o item em um segundo ponto.
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira correia transportadora e a segunda correia transportadora são paralelas.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma barreira configurada para impedir um item de cair de um lado traseiro da bandeja oposta à posição de exibição.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma célula de carga.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro móvel é configurado para transladar em uma posição horizontal em direção à posição de exibição após proje- ção através da primeira abertura.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um sensor de localização de item.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sensor de localização de item compreende um sen- sor ótico.
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracteriza- do pelo fato de compreender adicionalmente uma fibra ótica.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de que o membro móvel é configurado para se mover em uma direção vertical para se projetar na primeira abertura.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de que a bandeja é configurada para se mover em uma direção vertical para permitir que o membro móvel se projete na pri- meira abertura.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de que a bandeja compreende uma parte moldada por in- jeção.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracteri- zado pelo fato de que a bandeja compreende uma pluralidade de par- tes moldadas por injeção montadas por uma máquina.
15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de que a bifurcação compreende um gancho configurado para engatar um furo da bandeja.
16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de que a bifurcação é configurada para se extender ao longo de um lado da bandeja.
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de que a bifurcação é configurada para se alinhar com a bandeja utilizando um pino.
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de compreender adicionalmente uma polia.
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de compreender adicionalmente um eixo.
20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de compreender adicionalmente uma correia.
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