JP2507265B2 - コンテナへの物品移載方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンテナへの物品移載方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷移載装置として、荷移載具上の
物品を、物品払い出しプレートによって空のコンテナに
投入するものがある。また、コンテナの搬送ラインに沿
う複数位置のそれぞれに荷移載装置を配置し、各荷移載
装置のそれぞれによって順次物品をコンテナに移載し、
集荷するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。 物品払い出しプレートによって荷移載具上の物品を、
コンテナの側に押出して該コンテナ内に落下投入するも
のであり、物品の整列状態を保って移載することができ
ない。

【０００４】コンベヤが荷受した物品をコンテナに投
入する際、空のコンテナにしか投入できない。従って、
コンベヤの複数の荷受部のそれぞれに荷受してある物品
を順次１つのコンテナに投入したり、既に他の集荷ユニ
ットから物品を投入されているコンテナに物品をつぎ足
すことができない。このため、コンテナに物品を少しし
か収納できず、収納効率が悪い。また、コンテナが多数
必要になり、集荷能力が低い。

【０００５】コンテナを複数の荷移載装置に向けて順
次搬送するとき、コンテナは水平状態にて搬送される。
従って、偏平ボトル等の不安定な物品は、コンテナ投入
後の搬送過程において、コンテナ内で倒れ、コンテナ内
での物品の整列状態が乱れ易く、後工程での物品取扱性
を悪くする。

【０００６】本発明は、物品を荷移載具からコンテナに
移載するに際し、物品をその整列状態を保ってコンテナ
に移載可能とし、かつ物品をコンテナにつぎ足し可能と
することを目的とする。

【０００７】また、本発明は、コンテナを複数の荷移載
装置に向けて順次搬送するとき、コンテナ内における物
品の整列状態を乱すことなくコンテナを搬送可能とする
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品を荷移載装置によってコンテナに移載する物品
移載方法において、コンテナを荷移載装置側に傾斜さ
せ、物品を収納した荷移載具を上記傾斜コンテナの上部
空きスペースに挿入した後、上記荷移載具を下向き傾斜
し、該荷移載具を傾斜状態のままコンテナ外に引き抜い
て、該荷移載具内の物品をコンテナに移載するようにし
たものである。

【０００９】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記コンテナの搬送ラインに
沿う複数位置のそれぞれに前記移載装置を配置し、各荷
移載装置のそれぞれによって順次物品をコンテナに移載
するに際し、コンテナを荷移載装置側に傾斜させた状態
で先後の荷移載装置間を搬送せしめるようにしたもので
ある。

【００１０】請求項３に記載の本発明は、物品を荷移載
装置によってコンテナに移載する物品移載装置におい
て、コンテナを荷移載装置側に傾斜させるコンテナ姿勢
制御装置と、物品を収納する荷移載具と、上記荷移載具
を傾斜コンテナの上部空きスペースに挿入可能とすると
ともに、該荷移載具を下向き傾斜し、該荷移載具を傾斜
状態のままコンテナ外に引き抜き可能とする荷移載具作
動装置とを有してなるようにしたものである。

【００１１】

【作用】請求項１、３に記載の本発明によれば、下記
、の作用がある。 物品を収納した荷移載具を傾斜コンテナの上部空きス
ペースに挿入し、該荷移載具を下向き傾斜状態にてコン
テナ外に引き抜くことにより、物品は荷移載具上での荷
姿（整列状態）を保ったまま、コンテナ内に挿入される
ものとなる。

【００１２】コンテナ内に先に挿入済の製品があると
き、該コンテナが傾斜せしめられることによりコンテナ
内物品はコンテナ下側側壁に寄せられ、コンテナ上部に
空きスペースが作られる。この空きスペースは上記の
如くにより後続物品を投入することにより、物品をコン
テナ内につぎ足し投入可能とするスペースとなる。即
ち、コンベヤの複数の荷受部のそれぞれに荷受してある
物品を順次１つのコンテナに投入し、或いは既に集荷ユ
ニットから物品を投入されているコンテナに物品をつぎ
足すことができ、コンテナの収納効率を向上し、集荷ラ
インの集荷能力を向上できる。

【００１３】請求項２に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 コンテナを荷移載装置側に傾斜させて先後の荷移載装
置間を搬送させることにより、コンテナ内物品をコンテ
ナ下側側壁に寄せた状態を保って、次の荷移載装置まで
搬送できる。これにより、偏平ボトル等の不安定な物品
もコンテナ内で倒れることなく、その整列状態を維持
し、後工程での物品取扱性を向上できる。また、コンテ
ナ内物品が倒れないから、コンテナ上部に、次の荷移載
装置での物品のつぎ足しスペースとなる空きスペースを
安定確保し得るものとなる。

【００１４】

【実施例】図１はピッキング装置の全体を示す模式図、
図２はコンテナ搬送ラインに沿う複数の集荷ユニットを
示す模式図、図３は集荷ユニットを示す模式図、図４は
物品切り出し装置からの物品切り出し状態を示す模式
図、図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図、図６
は物品切り出し装置の要部を示す模式図、図７は物品取
り出し装置の平面視を示す模式図、図８は物品切り出し
装置の平面視を示す模式図、図９はシュートから荷受コ
ンベヤへの物品供給状態を示す模式図、図１０は荷受コ
ンベヤに設けた衝撃吸収部材を示す模式図、図１１は荷
受コンベヤに設けた荷受部材の被支持点間隔調整装置を
示す模式図、図１２は被支持点間隔調整装置の作動を示
す模式図、図１３は物品排出／移載装置を示す模式図、
図１４は荷受部材のため拡開装置を示す模式図、図１５
は荷移載装置を示す模式図、図１６は荷受部材から荷移
載具への物品排出動作を示す模式図、図１７は荷移載具
からコンテナへの物品移載動作を示す模式図、図１８は
荷移載具からコンテナへの物品移載動作を示す模式図、
図１９は荷移載具からコンテナへの物品移載動作を示す
模式図、図２０はピッキング装置の集荷工程を示す流れ
図である。

【００１５】ピッキング装置１０は、図１に示す如く、
流動棚１１、物品供給ロボット１２、物品取り出し装置
１３、物品切り出し装置１４、ガイドシュート１５、固
定シュート１６、荷受コンベヤ１７、荷移載装置１８に
て１つの集荷ユニット１０Ａを構成している。そして、
図２に示す如く、コンテナ搬送ライン１９に沿う複数位
置のそれぞれに上記集荷ユニット１０Ａを配置し、各集
荷ユニット１０Ａの荷移載装置１８のそれぞれによって
順次物品をコンテナ８３に移載するものとしている。以
下、各装置の詳細について説明する。

【００１６】(A) 流動棚１１及び物品供給ロボット１２
（図１参照） 流動棚１１は複数品種（例えば20品種）の各物品に対応
する複数個（例えば第1間口〜第20間口の20個）の間口
を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品を複数個づ
つ収納した段ボールケース２１を一時貯留している。

【００１７】物品供給ロボット１２は流動棚１１の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース２１を
対応する物品切り出し装置１４に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット１２は特定間口の段ボールケース
２１を支持台２２上に受入れ、ハンド２３に保持した物
品取り出し装置１３を支持台２２上の段ボールケース２
１上面に装着し、この支持台２２とハンド２３とで挟持
した段ボールケース２１を反転した状態で、物品取り出
し装置１３を対応する物品切り出し装置１４の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット１２は物品切り出し
装置１４上で空になった段ボールケース２１を物品取り
出し装置１３とともに流動棚１１の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース２１を流動棚１１の前面下部のケ
ース排出コンベヤ２４に落下処理せしめる。

【００１８】(B) 物品取り出し装置１３及び物品切り出
し装置１４（図１〜図８参照） 物品取り出し装置１３と物品切り出し装置１４は互いに
結合されて１組をなすものである。そして、ピッキング
装置１０は、流動棚１１の間口数に対応するように、複
数品種の各物品に対応する複数組（例えば第 1間口〜第
20間口）の物品取り出し装置１３、物品切り出し装置１
４を備えている。

【００１９】そして、ピッキング装置１０は、各物品切
り出し装置１４の上部に対応する物品取り出し装置１３
を着脱可能としており、物品取り出し装置１３に装着さ
れた段ボールケース２１の物品の全てを、物品取り出し
装置１３のシャッタ装置２６を開動作することにて下方
の物品切り出し装置１４に移し替えた後、物品切り出し
装置１４のシャッタ装置２７を開動作し、物品切り出し
装置１４から任意個数の上記物品をガイドシュート１５
の側へ切り出すことができる。

【００２０】このとき、物品取り出し装置１３は、図７
に示す如く、機枠２８に取付けられる仕切り枠２９が備
える仕切り３０によって、段ボールケース２１内の物品
配列と同じ配列（ｎ行、ｋ列）の行列状に区画された複
数の物品収納部３１を備える。尚、物品取り出し装置１
３は、取扱い品種の変更に応じた仕切り枠２９の取付け
部材２９Ａを着脱自在とするため、機枠２８に仕切り枠
固定用長孔３２を備えている。また、物品取り出し装置
１３は、物品供給ロボット１２のハンド２３が保持する
ための被把持部３３を備えている。

【００２１】そして、物品取り出し装置１３にあって
は、図５に示す如く、仕切り枠２９に形成した物品収納
部３１の底面を、前述のシャッタ装置２６により開閉可
能としている。シャッタ装置２６は、シャッタ３５を機
枠２８に設けたガイドレール３４に沿って移動自在と
し、架台３６側に支持してあるシリンダ３７側の係合ピ
ン３８にシャッタ３５の係合凹部３９を係脱自在として
いる。物品供給ロボット１２が物品取り出し装置１３を
物品切り出し装置１４の上部に係着するとき、係合凹部
３９は係合ピン３８に係着される。即ち、シャッタ装置
２６は、ピッキング制御装置（不図示）の制御によりシ
リンダ３７が駆動されると、シャッタ３５が行方向に移
動せしめられ、全物品収納部３１を一気に開制御し、結
果として物品取り出し装置１３に装着されている段ボー
ルケース２１内の全物品を下方の物品切り出し装置１４
に移し替える。そして、物品供給ロボット１２は空にな
った段ボールケース２１と物品取り出し装置１３とを物
品切り出し装置１４から取外して該段ボールケース２１
を前述の如くケース排出コンベヤ２４に排出し、該物品
取り出し装置１３に実段ボールケース２１を再セット
し、物品切り出し装置１４上に戻される。

【００２２】また、物品切り出し装置１４は、図８に示
す如く、機枠４１に取付けられる仕切り枠４２が備える
仕切り４３によって、物品取り出し装置１３と同じ配列
の行列状に区画された複数の物品収納部４４を備える。
尚、物品切り出し装置１４は、取扱い品種の変更に応じ
た仕切り枠４２の取付部材４２Ａを着脱自在とするた
め、機枠４１に仕切り枠固定用長孔４５を備えている。
また、物品切り出し装置１４は、物品取り出し装置１３
を着脱自在とするための凹凸部４６を備えている。

【００２３】そして、物品切り出し装置１４にあって
は、図６に示す如く、仕切り枠４２に形成した物品収納
部４４の底面を、前述のシャッタ装置２７により開閉可
能としている。シャッタ装置２７は、モータ４７によっ
て駆動される無端周回状チェーン４８に大開閉体４９と
複数の小開閉体５０とを具備している。大開閉体４９
は、物品収納部４４の行方向の全切出口に対応する広幅
板状をなし、モータ４７の駆動により行方向に移動さ
れ、各物品収納部４４の底面切出口を 1行単位で同時に
開制御する。各小開閉体５０は、大開閉体４９の先端部
において物品収納部４４の列方向の各 1個の切出口毎に
配設され、各シリンダ５１によって対応する物品収納部
４４の底面切出口を各個独立的に開閉可能とする。即
ち、シャッタ装置２７は、ピッキング制御装置の制御に
より各シリンダ５１が駆動されると、各小開閉体５０に
より物品収納している最先端行の物品収納部４４を必要
区画数だけ各個独立的に開制御して物品を切り出し、 1
行全部の物品収納部４４が空になると、モータ４７によ
り大開閉体４９を次行へと移動する。こうして、全ての
行の物品収納部４４が空になると、シャッタ装置２７を
全て閉じ、物品取り出し装置１３からの物品の補給を受
ける。

【００２４】尚、小開閉体５０は、仕切り枠４２が備え
る仕切り４３の最小間隔に対応するサイズのものを採用
し、当該サイズの複数の小開閉体５０を並列的に設ける
ものであっても良い。この場合に、仕切り４３の間隔が
広いときには、複数の小開閉体５０がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。

【００２５】(C) ガイドシュート１５及び固定シュート
１６（図４、図９参照） 固定シュート１６は、図４、図９に示す如く、各物品切
り出し装置１４の下方にて、各物品切り出し装置１４毎
に各物品切り出し装置１４の間口幅（全切出幅）にて固
定配置される。即ち、固定シュート１６の奥の端は物品
切り出し装置１４の切出口直下に配置され、固定シュー
ト１６の先端は物品切り出し装置１４の切出口直下より
前方へ突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置され
ている。

【００２６】尚、固定シュート１６の幅方向における両
端部、及びその中間部には、ガイドシュート１５の下端
位置規制手段として機能するとともに、物品の移動姿勢
（向き）及び移動方向を規制する機能をも果たす立上り
壁１６Ａが設けられている。立上り壁１６Ａは、物品切
り出し装置１４の隣り合う切出口境界部に対応して固定
シュート１６の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もし
くは断続設置され、隣り合う物品滑走路１６Ｂ（物品排
出域）を互いに区分するのである。

【００２７】ガイドシュート１５は、図４に示す如く、
物品切り出し装置１４の切出口縁部から固定シュート１
６の上面側にまで延在され、物品切り出し装置１４の切
出口から落下切出される物品をスムースに固定シュート
１６に導入せしめる。尚、ガイドシュート１５は物品切
り出し装置１４の隣り合う切出口境界部に対応してシュ
ート長手方向に設けられる仕切り壁１５Ａ（不図示）を
備え、この仕切り壁１５Ａによって隣り合う物品滑走路
１５Ｂ（不図示）を互いに区分し、物品の移動姿勢（向
き）及び移動方向を規制する。

【００２８】これにより、物品切り出し装置１４の各切
出口から切出される複数の物品は、ガイドシュート１５
の仕切り壁１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａ
に規制され、互いに並列状に整列された状態で荷受コン
ベヤ１７の各荷受部材６２に供給される。

【００２９】但し、物品の形状が丸ボトル等であって安
定的に流れる場合には、ガイドシュート１５の仕切り壁
１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａは必ずしも
要しない。

【００３０】ここで、ガイドシュート１５の上端部は、
切り出し装置１４のシャッタ装置２７を構成している大
開閉体４９と一体のブラケット１５Ｃに固定されてい
る。これにより、ガイドシュート１５は、大開閉体４９
の先端に配設される小開閉体５０の開動作によって物品
が切出されることになる物品切り出し装置１４の切出口
縁部に常に位置するように自動設定される。

【００３１】また、ガイドシュート１５の下端部は、固
定シュート１６の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、ガイドシュート１５は固定シュート１６の立上り壁
１６Ａに差込まれるスリット１５Ｄ（不図示）を備えて
おり、ガイドシュート１５の下端部は固定シュート１６
の上面に摺接する状態で固定シュート１６の上面に平行
に倣う。

【００３２】このとき、固定シュート１６の上面は、物
品切り出し装置１４の側から荷受コンベヤ１７の側に向
けて下り勾配をなす傾斜状態で固定配置されても良い
が、本実施例では、シャッタ装置２７の開閉方向と平行
になる水平状態に固定配置される。これにより、ガイド
シュート１５が延在されるシャッタ装置２７への固定点
（ブラケット１５Ｃ）から固定シュート１６の上面まで
の距離が常に一定となり、ガイドシュート１５の延在高
さは一定になるから、ガイドシュート１５は固形部材に
て形成できる。

【００３３】 (D) 荷受コンベヤ（図４、図９〜図１４参照） 荷受コンベヤ１７は、各物品切り出し装置１４に上述の
如くに接続されているガイドシュート１５、固定シュー
ト１６の前面から荷移載装置１８に渡って設定されてい
る、集荷経路（物品搬送経路）に沿って設置されてい
る。

【００３４】荷受コンベヤ１７は、集荷経路に沿って循
環移動可能とされる無端周回状支持部材（チェーン等）
６１を有し、支持部材６１の搬送方向に沿う多数位置の
それぞれに可撓性荷受部材（ベルト等）６２を設けてい
る。各荷受部材６２は、搬送方向に沿う前後の被支持点
６３Ａ、６３Ｂを支持部材６１に一定の間隔で設けられ
ているスラット６４にピンジョイントにて支持され、可
撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部６２Ａを形成可能
としている。このとき、可撓性荷受部材６２は、固定シ
ュート１６の前面におけるＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅
（開口幅）ＷAを固定シュート１６と同一幅（各物品切
り出し装置１４の間口幅）となるように設定している。

【００３５】尚、各荷受部材６２は支持部材６１の全周
長さに渡る長さをもつ一枚もののベルト材料にて連続形
成され、各 1個のＵ字状荷受部６２Ａ毎に定められた前
後の被支持点６３Ａ、６３Ｂをスラット６４にビス止め
するものであっても良い。

【００３６】荷受コンベヤ１７は、支持部材６１が巻き
回される駆動車６５を駆動するモータ６６により駆動さ
れる。即ち、ピッキング制御装置の制御により、物品切
り出し装置１４からの物品切り出しタイミングに応じて
支持部材６１を間欠駆動し、各Ｕ字状荷受部６２Ａの荷
受幅づつ荷受部材６２をピッチ送りし、各荷受部６２Ａ
を順次各固定シュート１６の前面に位置づける。これに
より、コンベヤ装置１７は、各物品切り出し装置１４か
ら切出された物品を各固定シュート１６から順次各荷受
部６２Ａに集荷しながら循環移動するものとなる。

【００３７】このとき、各物品切り出し装置１４から切
出された物品は、位置の重力エネルギによりガイドシュ
ート１５、固定シュート１６を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に直交する方向に滑落する。そして、荷受コンベヤ
１７にあっては、固定シュート１６からの物品投入位置
において、荷受部材６２の反固定シュート側の側面を衝
撃吸収部材１７Ａによって閉鎖されている。衝撃吸収部
材１７Ａは、本実施例ではコンベヤ１７の架台１７Ｂに
設けられている。但し、衝撃吸収部材１７Ａは支持部材
６１もしくは荷受部材６２に設けられても良い。

【００３８】ここで、衝撃吸収部材１７Ａは、図９、図
１０に示す如く、無反発ゴム等の衝撃吸収材料からな
り、固定シュート１６の物品滑走路１６Ｂ（物品排出
域）に相対面しない位置、即ち各物品滑走路１６Ｂの境
界に対応する位置にて、架台１７Ｂにねじ止めされてい
る各支持材１７Ｃに支持される。衝撃吸収部材１７Ａ
は、座板１７Ｄを介して、止めねじ１７Ｅにより上記支
持材１７Ｃに固定される。従って、衝撃吸収部材１７Ａ
は、各物品滑走路１６Ｂに相対面する位置を支持材１７
Ｃ等によって背面支持されることなく、浮いた状態とさ
れ、衝撃吸収能を向上可能とされる。

【００３９】また、固定シュート１６において前述の如
く物品切り出し装置１４の隣り合う切り出し口境界部
（隣り合う物品収納部の境界部）に対応して設けられて
いる立上り壁１６Ａは、該固定シュート１６の側から荷
受コンベヤ１７の荷受部６２Ａ上方に延在されて仕切り
１６Ｃを構成するものとなっている。仕切り１６Ｃは、
荷受部６２Ａの上方にて、固定シュート１６の物品滑走
路１６Ｂ（物品排出域）に連続する物品排出域１６Ｄを
画定するものとなるのである。

【００４０】これにより、各物品切り出し装置１４から
切出されガイドシュート１５の物品滑走路１５Ｂ、固定
シュート１６の物品滑走路１６Ｂを滑落して仕切り１６
Ｃが画定する物品排出域１６Ｄから荷受部材６２に供給
される物品は、衝撃吸収部材１７Ａに衝突して勢いを止
められた後、荷受部材６２の撓み変形によって更に衝撃
吸収され、Ｕ字状荷受部６２Ａに貯留せしめられる。Ｕ
字状荷受部６２Ａに貯留せしめられる集荷物品は、荷受
部材６２の撓み変形により、それらの長手方向を荷受部
材６２の搬送直角方向に整えられて保持され、荷受部材
６２内に並列状に整列せしめられた集荷状態を維持す
る。

【００４１】また、ピッキング制御装置は荷受コンベヤ
１７の各荷受部材６２への集荷物品の品種、数量をＵ字
状荷受部６２Ａの収納量に応じて予め計画し、コンベヤ
１７を上述の如くに順次各固定シュート１６の前面に位
置づけながら、各固定シュート１６から荷受部材６２へ
の集荷を繰り返し、集荷計画を達成した後、物品排出位
置へと向かう。

【００４２】尚、荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２へ
の集荷計画は例えば下記(1) 〜(3)の如く実行される。

【００４３】(1) 各商店Ａ、Ｂ…からのオーダー（注
文）が表１のような場合、例えば荷受部材６２の収容量
が 20L以下となるように、各荷受部材〜…に集荷す
る品種と数量を割り当てる。ここでは、更に 1個の荷受
部材に 2店以上のオーダーを混ぜない。また、同一品種
は 2つ以上の荷受部材に分けないようにして割り当て
る。

【００４４】(2) 次に、コンベヤ１７のピッチ送りに合
わせて、各物品切り出し装置１４に切り出し数量データ
を送る。即ち、荷受部材が第１物品切り出し装置１４
（第１間口）（ａ品種）の前面に到達したとき、第１物
品切り出し装置１４に 6本という切り出し数量データを
送る。このとき、他の物品切り出し装置１４の前面にも
切り出しを受けるべき他の荷受部材がある場合には、同
時に、それらに対応する切り出し数量データを送る。

【００４５】(3) 切り出し数量データを受けた物品切り
出し装置１４は指示通りの数量の物品を切り出す。

【００４６】尚、切り出し数量データの転送は上述に限
らず、予め転送しておき、切り出しタイミングを指示す
るものとしても良い。

【００４７】

【表１】

【００４８】また、荷受コンベヤ１７は全固定シュート
１６の下流側に定めた物品排出位置（荷まとめ部）に、
荷受部材６２の荷受部６２ＡのＵ字形態を調整可能とす
るＵ字調整装置６７を設けている。Ｕ字調整装置６７
は、各荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの
間隔を調整する被支持点間隔調整装置６８と、Ｕ字状荷
受部６２Ａを持ち上げる型嵌め装置６９（持上装置）
と、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡開する拡開装
置７０とを有している。

【００４９】被支持点間隔調整装置６８は、第１支持部
材引上げ装置７１と第２支持部材引上げ装置７２を有し
て構成されている。第１支持部材引上げ装置７１は、物
品排出位置直上に設置され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前述
荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７３
Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ７４によ
って昇降可能とされる昇降車列７５によって通常搬送経
路上方の引上げ位置に引上げ、結果として物品排出位置
に位置づけられている荷受部材６２の前後の被支持点６
３Ａ、６３Ｂの間隔を前述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB
に変更せしめる。このとき、第２支持部材引上げ装置７
２は、第１支持部材引上げ装置７１の出側に設置されて
おり、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同一間隔で並置され
ている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間にある支持部材６
１を、シリンダ７７によって昇降可能とされる昇降車列
７８によって引上げ位置から通常搬送経路に戻す。これ
により、引上げ位置にある第２支持部材引上げ装置７２
によって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１支
持部材引上げ装置７１による引上げ長さに変換せしめ、
支持部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、
上述荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間
隔変更を許容せしめる。

【００５０】即ち、被支持点間隔調整装置６８にあって
は、第１支持部材引上げ装置７１を通常搬送経路に設定
し、第２支持部材引上げ装置７２を引上げ位置に設定す
る物品搬送モード（図１２（Ａ）参照）で、荷受部材６
２を 1ピッチ送り、Ｕ字状荷受部６２Ａを物品排出位置
に位置づける。然る後、第１支持部材引上げ装置７１を
引上げ位置に設定替えし、第２支持部材引上げ装置７２
を通常搬送経路に設定替えする物品排出モード（図１２
（Ｂ）参照）で、荷受部材６２の前後の被支持点６３
Ａ、６３Ｂの間隔を荷出幅ＷB とし、荷受部６２ＡのＵ
字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅に調整可能と
するのである。

【００５１】型嵌め装置６９は、物品排出位置の直下に
設けられ、シリンダ７９によって昇降可能とされる凹状
の型嵌め板７９Ａによって、上述の荷出幅ＷB に間隔調
整される荷受部材６２の下面（底部）を持ち上げ、荷受
部６２Ａ内の物品荷姿を排出先の取扱いに好適となる荷
姿（コンテナ８３の開口形態に適合する荷姿）に設定す
るのである（図１２（Ｂ）参照）。

【００５２】尚、型嵌め装置６９は、荷受部材６２内の
物品排出レベルを物品投入装置８０の物品受入れレベル
と同一レベルに設定する。

【００５３】拡開装置７０は、図１４に示す如く、型嵌
め装置６９の凹状型嵌め板７９Ａの両側フランジ部の一
端部に支軸７０Ａを回動自在に設け、支軸７９Ａの両端
部に一対の平板状の押え具７０Ｂを固定するとともに、
支軸７０Ａの中央部に腕部材７０Ｃを固定し、型嵌め板
７９Ａにトラニオン支持した拡開シリンダ７０Ｄに腕部
材７０Ｃを連結している。そして、拡開装置７０は、拡
開シリンダ７０Ｄにより腕部材７０Ｃ、支軸７０Ａを揺
動することにより、押え具７０Ｂを90度揺動して該押え
具７０Ｂを荷受部材６２の側に倒すようになっている。
これにより、拡開装置７０は、荷受部材６２の後述する
払い出し手段８１側の底部両角部を押え具７０Ｂにより
押え、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡開保持し、
型嵌め板７９Ａによって持上げられてたるんだ荷受部材
６２の一側面開放口に、払い出し手段８１挿入用の矩形
開口部を開けるものとする。

【００５４】尚、上述の型嵌め板７９Ａとしては、上記
凹状に限らず、該型嵌め板７０Ａの両側部に押え具７０
Ｂと係合する溝を設けて、押え具７０Ｂによって荷受部
材６２の底部両角部を、型嵌め板７９Ａに設けた上記溝
内に押し込む如くとし、荷受部材６２の一側面開放口に
矩形開口部をより確実に成形するものとしても良い。ま
た、荷受部材６２は、(a) 底部両角部に切り込みを入
れ、或いは(b) 底部両角部を切断した後に縫い合わせる
等の継目状とすることにより、該荷受部材６２の一側面
開放口に矩形開口部をより確実に成形するものとしても
良い。

【００５５】また、上述の拡開装置７０としては、押え
具７０Ｂによらず、荷受部材６２の底部両角部をその外
面側から吸引し、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡
開保持するものであっても良い。この拡開装置７０は、
真空吸着手段、或いは磁力吸着手段によって構成でき
る。また、この拡開装置７０は、型嵌め装置６９に指示
させて構成できる。

【００５６】(E) 荷移載装置（図１３〜図１５参照） 荷移載装置１８は、荷受コンベヤ１７に集荷した物品を
物品排出位置にて払い出し手段８１により押し出して側
方に位置する物品投入装置８０へ払い出し、この物品投
入装置８０からコンテナ８３に移し替える。

【００５７】このとき、各荷受部材６２は、物品搬送経
路の少なくとも物品排出位置（Ｕ字調整装置６７により
荷受部６２ＡのＵ字形態を調整せしめられる位置）にて
両側面を開放される。

【００５８】そして、荷受コンベヤ１７の物品排出位置
と物品投入装置８０とコンテナ８３への物品移し替え位
置とは一直線状に配置される。

【００５９】コンテナ８３への物品移し替え位置は、コ
ンテナ搬送ライン１９の側傍に定められ、この位置には
物品投入装置８０に対応するコンテナ姿勢制御装置８４
が設置される。コンテナ姿勢制御装置８４は、シリンダ
８５によりコンテナ搬送ライン１９のローラーコンベヤ
下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと傾動せし
められるコンテナ支持台８６を有し、物品移し替え位置
に設定されるべきコンテナ８３の開口部８３Ａを物品投
入装置８０に臨ませるようにコンテナ８３を傾動せしめ
る。

【００６０】払い出し手段８１は架台１７Ｂに支持され
たシリンダ８７によって駆動される払い出しプレート８
８を具備している。払い出し手段８１は、物品排出位置
にて、各荷受部材６２の一側面開放口から荷受部６２Ａ
内に払い出しプレート８８を挿入し、荷受部６２Ａ内に
て前述のＵ字調整装置６７により荷姿を調整済とされて
いる物品を各荷受部材６２の他側面開放口から押し出し
払い出し可能としている。

【００６１】尚、払い出しプレート８８は前述Ｕ字調整
装置６７の拡開装置７０によって拡開された荷受部材６
２の矩形開口部より小さい寸法（ほぼ同じ）に設定さ
れ、荷受部材６２に干渉することなく該矩形開口部にス
ムースに挿入でき、かつ荷受部材６２との間に物品洩出
間隙を形成することもない。

【００６２】また、払い出しプレート８８は、荷受部６
２Ａ内の物品を払い出し終了する過程でも、荷受部６２
Ａの外側に出ることがないように設定されており、これ
により、初期位置に戻る際にも荷受部材６２と干渉する
ことがない。尚、払い出しプレート８８を荷受部６２Ａ
の外側にまで進出せしめた場合には、払い出しプレート
８８の両側フランジ部を図１３に示す如く後方に延在さ
せ、払い出し終了過程でこの両側フランジ部が荷受部６
２Ａ内に残るように設定すれば良い。

【００６３】物品投入装置８０は、図１３、図１５に示
す如く、一側面と天面を開口とした箱型状の荷移載具９
０と、払い出しプレート８８によって荷受部材６２から
荷移載具９０へと払い出される物品の先端を押えて物品
の荷姿が乱れることを防ぐ物品ガイド装置９１と、荷移
載具９０を荷受部材６２とコンテナ８３の両方向に任意
量スライド可能とする荷移載具スライド装置９２と、荷
移載具９０を荷移載具スライド装置９２ごと傾斜可能と
する傾斜装置９３と、荷移載具９０を荷移載具スライド
装置９２及び傾斜装置９３ごと一定量スライド可能とす
る傾斜ベーススライド装置９４と、荷移載具９０を荷移
載具スライド装置９２、傾斜装置９３、及び傾斜ベース
スライド装置９４ごと荷受コンベヤ１７向きからコンテ
ナ８３向きに180 度旋回（往復動）可能とする旋回装置
９５と、荷移載具９０を荷移載具スライド装置９２、傾
斜装置９３、傾斜ベーススライド装置９４、及び旋回装
置９５ごと昇降して荷移載具９０の高さを変更し、荷移
載具９０のコンテナ８３への挿入位置を昇降可能とする
昇降装置９６とを有して構成される。

【００６４】物品ガイド装置９１は、架台１７Ｂの反払
い出し手段８１側に設けた水平ガイド１０１に沿って移
動可能なロッドレスガイドシリンダ１０２と、このガイ
ドシリンダ１０２に搭載される昇降シリンダ１０３と、
昇降シリンダ１０３によりスライドガイド１０４に沿っ
て昇降する昇降体１０５と、昇降体１０５に吊下げ支持
される物品押え板１０６とを有して構成されている。こ
れにより、物品ガイド装置９１は、払い出しプレート８
８と押え板１０６との間に物品を挟んだ状態で、シリン
ダ８７、１０２によりそれらの払い出しプレート８８、
押え板１０６を移動し、物品を荷受部材６２から荷移載
具９０へと払い出す。ここで、物品押え板１０６と払い
出しプレート８８とを同時に移動開始し、同一速度で移
動することにより、物品押え板１０６と払い出しプレー
ト８８との間隔を一定に保つ。このとき、物品先端部が
押え板１０６に接触したことを押え板１０６の前面に設
けた接触検出器等により検出し、物品押え板１０６の移
動を開始することにより、物品を押え板１０６と払い出
しプレート８８の２枚の板の間に挟み込んで移載するよ
うにしても良い。そして、押え板１０６を荷移載具９０
の内部に進入させて物品を荷移載具９０に移載後、昇降
シリンダ１０３により押え板１０６を荷移載具９０の内
部から上方に引抜き、押え板１０６を荷受コンベヤ１７
の側に戻す。ここで、水平ガイド移動用のロッドレスシ
リンダ１０２は中間停止可能なものを用い、押え板１０
６を上方より引抜いた後、荷受コンベヤ１７の架台１７
Ｂ手前まで押え板１０６を移動して中間停止し、昇降シ
リンダ１０３で押え板１０６を荷受コンベヤ１７の支持
部材６１に干渉しない位置まで下降した後、再びロッド
レスシリンダ１０２を終端まで駆動し、押え板１０６を
荷受部材６２の直近まで移動する。押え板１０６は荷受
部材６２の他側面開放口を塞いで、荷受コンベヤ１７の
移動時に荷受部６２Ａから物品がこぼれ出ないようにす
る役目も兼ねる。

【００６５】荷移載具スライド装置９２は、荷移載具９
０の反開口側面下部を支軸１０８によってスライドフレ
ーム１０９に回動自在に支持し、かつ荷移載具９０の同
側面上部にピン支持した支持部材１１０の長孔１１０Ａ
をスライドフレーム１０９上部のピンに係合することに
て、荷移載具９０をスライドフレーム１０９に揺動可能
に支持している。また、荷移載具スライド装置９２は、
スライドガイド１１１Ａにより、スライドフレーム１０
９をスライドベース１１１にスライド可能に設置してお
り、スライドフレーム１０９に設けたサーボモータ１１
２を駆動することで、ラックピニオン機構（ラック１１
３、ピニオン１１４）を介して、スライドフレーム１０
９を移動するようになっている。

【００６６】傾斜装置９３は、傾斜ベース１１５の両外
側部にてスライドベース１１１を傾斜支軸１１６でピン
支持し、傾斜ベース１１５に設置した傾動シリンダ１１
７でスライドベース１１１を押し上げることにより、ス
ライドベース１１１を傾動せしめるようになっている。

【００６７】傾斜ベーススライド装置９４は、傾斜ベー
ス１１５を旋回フレーム１１８にスライドガイド１１９
でスライド可能に支持し、旋回フレーム１１８側に固定
したスライドシリンダ１２０の伸縮により、傾斜ベース
１１５を一定量スライドせしめるようになっている。こ
れにより、昇降装置９６により上昇せしめられた荷移載
具９０がコンテナ８３の前面から離隔する距離を縮める
ことを可能とする。

【００６８】旋回装置９５は、旋回フレーム１１８を昇
降フレーム１２１に設けた旋回軸１２２に固定し、旋回
軸１２２をサーボモータ１２３で駆動して旋回フレーム
１１８を180 度往復動可能にしている。また、昇降フレ
ーム１２１に設けた車輪１２４で旋回フレーム１１８を
支えるものとしている。

【００６９】昇降装置９６は、昇降フレーム１２１を、
昇降ベース１２５に２本の支持アーム１２６をＸ状に交
差させて連結したリンク機構を介して支持し、支持アー
ム１２６の片側を、昇降ベース１２５にスライド自在に
設けた移動子１２７にピン支持し、支持アーム１２６の
他側を昇降フレーム１２１の長孔に摺動可能にピン係合
して構成され、サーボモータ１２８によりボールねじ１
２９を回動し、このボールねじ１２９に螺合している上
記移動子１２７をスライドさせることにより、支持アー
ム１２６を起伏せしめることにて、昇降フレーム１２１
を昇降せしめるようになっている。

【００７０】従って、荷移載装置１８は、以下の如く動
作する。 (a) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２に集荷された物品
が物品排出位置に到達する。このとき、Ｕ字調整装置６
７は荷受部６２ＡのＵ字形態を調整し、拡開装置７０の
押え具７０Ｂにより荷受部材６２の一側面開放口に払い
出し手段８１挿入用の矩形開口部を形成するとともに、
荷受部６２Ａ内の集荷物品の荷姿をコンテナ８３の開口
部８３Ａに適合する荷姿に設定する（図１６（Ａ））。

【００７１】(b) 払い出し手段８１の払い出しプレート
８８を荷受部材６２の一側面開放口からＵ字状荷受部６
２Ａ内に挿入し、払い出しプレート８８と物品ガイド装
置９１の押え板１０６により荷受部６２Ａ内の集荷物品
を挟み、かつこの物品を払い出しプレート８８により物
品投入装置８０の荷移載具９０側に払い出す（図１６
（Ａ）参照）。このとき、荷移載具９０は荷移載具スラ
イド装置９２によりスライドベース１１１の前縁より荷
受コンベヤ１７の側に突出配置され、荷受部６２Ａから
払い出される物品をスムースに受け入れ可能とする。

【００７２】(c) 物品を荷移載具９０に移載後、荷移載
具９０は荷移載具スライド装置９２によりスライドベー
ス１１１内に引き込まれる。そして、払い出しプレート
８８を荷受部材６２の側方に戻し（図１６（Ｂ））、そ
の後、押え具７０Ｂを荷受部材６２の外方に戻す（図１
６（Ｃ））。このとき同時に、押え板１０６を荷移載具
９０の上方に引抜き（図１６（Ｂ））、その後、物品押
え板１０６を荷受コンベヤ１７の架台１７Ｂ手前まで戻
して中間停止し、押え板１０６を荷受コンベヤ１７の支
持部材６１に干渉しない位置まで下降し、更に押え板１
０６を荷受部材６２の直近まで戻して終端停止する（図
１６（Ｃ））。

【００７３】(d) 上記(a) 〜(c) とは別に、コンテナ８
３への物品移し替え位置において、物品投入装置８０に
対応するように設置されているコンテナ姿勢制御装置８
４は、コンテナ８３に付してあるバーコード情報によ
り、物品を収納すべきコンテナ８３を選別し、このコン
テナ８３の開口部８３Ａを物品挿入装置８０に臨ませる
ように、該コンテナ８３を傾動せしめる（図１７
（Ａ））。

【００７４】このとき、コンテナ８３が既に物品を収納
しているものである場合には、コンテナ内物品は、コン
テナ８３の下側側壁にもたれ掛かる状態となり、コンテ
ナ８３の上部に物品のない空きスペースを形成するもの
となる。

【００７５】(e) 然るに、上記(c) の荷移載具９０に移
載された物品を、空のコンテナ８３に移載する手順は以
下の如くなされる。

【００７６】即ち、旋回装置９５により図１６（Ｃ）の
荷移載具９０をコンテナ８３側に180 度旋回し、荷移載
具スライド装置９２により荷移載具９０をコンテナ８３
側にスライドし、コンテナ８３内に挿入した後（図１７
（Ａ））、傾斜装置９３により、荷移載具スライド装置
９２ごと荷移載具９０を傾斜し、物品をコンテナ８３の
底部により掛からせる（図１７（Ｂ））。そして、荷移
載具スライド装置９２により、荷移載具９０を反コンテ
ナ８３側に移動することで、コンテナ８３内に物品のみ
を残して荷移載具９０を引抜く（図１８（Ａ））。この
動作は、荷移載具９０をコンテナ８３の深部まで挿入す
るので、物品が自由に滑る距離を少なくでき、従って、
物品の姿勢も崩れ難い。荷移載具９０を引抜いた後は、
上記傾斜装置９３を戻し（図１８（Ｂ））、旋回装置９
５により荷移載具９０を図１８（Ｃ）の如くに荷受コン
ベヤ１７側に180 度旋回して図１６（Ａ）の状態に戻
し、上記動作を繰り返す。

【００７７】(f) 他方、上記(c) の荷移載具９２に移載
された物品を、既に物品を収納しているコンテナ８３に
移載する手順は以下の如くなされる。

【００７８】即ち、上記(e) のコンテナ８３が空の場合
と異なる点は、上記(c) にて物品を移載された荷移載具
９０を上昇させて、コンテナ８３の上部寄りに移載具９
０を挿入する点である。具体的には、旋回装置９５によ
り図１６（Ｃ）の荷移載具９０をコンテナ８３側に向け
て180 度旋回する際、同時に昇降装置９６により、荷移
載具９０をコンテナ８３の開口部の半分程度の高さまで
上昇する。そして、傾斜ベーススライド装置９４によ
り、荷移載具９０をコンテナ８３側に近づけた後、上記
(e) と同様に、荷移載具９０をコンテナ８３内（既に収
納されている物品の上方になる）に挿入し、傾斜し、引
抜いて、既に収納されている物品の上に新たな物品を載
せるように収納する。

【００７９】この際、たとえ既に収納されている物品に
荷移載具９０が触れても、物品を潰さないように、荷移
載具９０は支持部材１１０の長孔１１０Ａを介してスラ
イドフレーム１０９にピン結合され、上方に逃げ得るよ
うになっている。即ち、荷移載具９０は支軸１０８回り
に回動する（図１９）。

【００８０】荷移載具９０の上昇レベルは、ここでは、
既に収納されている物品量が空か、コンテナ半分ま
での容積か、それ以上（コンテナ全容積より小）か
で、下レベル（コンテナ下側側壁と同程度）、中間
レベル（コンテナ開口部の半分程度）、上レベル（コ
ンテナ開口部の3/4 程度）としている。尚、コンテナ８
３内に収納する物品は、物品容量を計算し、コンテナ容
量以下になるように各コンテナ８３に割り当てられる。
各コンテナに対する各荷移載装置での上昇レベルは、予
めコンピュータにより計算され、前述の各切り出し装置
の切り出し数量データとともに、集荷ユニットコントロ
ーラ（不図示）に転送され、コンテナへの投入の進行に
合わせて荷移載装置に指示される。また、のときは、
荷移載具９０が十分コンテナの深部にまで挿入できない
が、空きスペースが小さいので、物品の乱れは少ない。
荷移載具９０の上昇レベルの決め方はこの方法だけでな
く、例えば、フォトスイッチや、視覚センサ等でコンテ
ナ８３内の空きスペースを検出して必要量上昇するもの
であっても良い。

【００８１】尚、上記(d) において、コンテナ８３を傾
斜配置するに際し、コンテナ８３の長手方向が上下方向
となるように傾斜させるものとすれば、コンテナ８３内
での物品の左右への拡がりを抑えることができ、コンテ
ナ８３内での物品の姿勢が乱れにくく、かつ空きスペー
ス（高さ）を大とし、コンテナ８３への荷移載具９０の
挿入を容易化できる。

【００８２】(F) コンテナ搬送ライン１９（図１〜図
３、図１３参照） コンテナ搬送ライン１９は複数の集荷ユニット１０Ａに
沿い、かつ集荷ユニット１０Ａにおける物品投入装置８
０の荷移載具９０からコンテナ８３への物品移し替え位
置の側傍を通って設置され、ローラーコンベヤにて構成
されている。

【００８３】コンテナ搬送ライン１９は、バーコードリ
ーダ９８を備えるとともに、コンテナ姿勢制御装置８４
の前後２位置に設けられるストッパ９９Ａ、９９Ｂを備
えている。

【００８４】ピッキング制御装置は、前述の如く、コン
テナ８３に貼付されているバーコードを読み取り、物品
を供給すべきコンテナ８３か否かを判別する。物品を供
給すべきコンテナ８３については、下流側のストッパ９
９Ａによって当該コンテナ８３を止めるとともに、上流
側のストッパ９９Ｂによって後続するコンテナ８３も止
め、前述の如く、コンテナ姿勢制御装置８４によりコン
テナ８３を傾動し、コンテナ８３の開口部８３Ａを物品
投入装置８０に臨ませるように横向き配置せしめる。

【００８５】このとき、コンテナ搬送ライン１９は、ロ
ーラコンベヤを集荷ユニット１０Ａの側に少し（5 度〜
10度程度）傾斜させて配置し、コンテナ８３を傾斜状態
で搬送する。そして、コンテナ８３に投入された物品を
コンテナの一側壁側に寄せた状態を保ち、次の集荷ユニ
ット１０Ａまで搬送可能とする。従って、偏平ボトル等
の不安定な物品も、コンテナ８３内で倒れることなく移
送され、コンテナ８３の上部に次投入物品のための空き
スペースを安定形成可能とする。

【００８６】然して、ピッキング装置１０の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
（図２０参照）。

【００８７】(1) 物品切り出し装置１４の動作 ピッキング制御装置が出力する物品の切り出し数量デ
ータを対応する物品切り出し装置１４にて受信する。

【００８８】各物品切り出し装置１４において、所定
本数の物品を切り出す。切り出された物品は、ガイドシ
ュート１５、固定シュート１６を経て荷受コンベヤ１７
の所定の荷受部材６２に供給される。

【００８９】(2) 荷受コンベヤ１７の動作 荷受コンベヤ１７は各荷受部材６２を複数の物品切り
出し装置１４の前面に順次位置づけ、必要により当該物
品切り出し装置１４から上記(1) の如くに切り出される
物品を各荷受部材６２に収容しつつ間欠移動せしめら
れ、物品排出位置に向かう。

【００９０】物品排出位置に到達した荷受部材６２
は、Ｕ字調整装置６７の被支持点間隔調整装置６８、型
嵌め装置６９、拡開装置７０によりＵ字状荷受部６２Ａ
のＵ字形態を調整され、荷受部材６２の一側面開放口に
払い出し手段８１挿入用の矩形開口部を形成するととも
に、荷受部６２Ａ内の荷姿を排出先であるコンテナ８３
の開口部８３Ａに適合する一定の型にまとめる。

【００９１】(3) 荷移載装置１８の動作 荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２に集荷した物品を
物品排出位置にて、払い出し手段８１により押し出して
側方に位置する物品投入装置８０の荷移載具９０に移載
する。このとき、物品は払い出し手段８１と物品押え板
１０６とに挟まれ、荷受部６２Ａ内での集荷姿勢を乱す
ことなく、荷移載具９０に移載される。また、荷移載具
９０は荷移載具スライド装置９２によりスライドベース
１１１の前縁より荷受コンベヤ１７側に突出配置されて
おり、荷受部６２Ａから払い出される物品をスムースに
受け入れる。

【００９２】上記により、物品を荷移載具９０に移
載下後、この物品を空のコンテナ８３に移載する作業は
以下の如く行なう。即ち、荷移載具スライド装置９２に
より荷移載具９０をスライドベース１１１内に引き込
む。そして、旋回装置９５により荷移載具９０をコンテ
ナ８３側に180 度旋回し、荷移載具スライド装置９２に
より荷移載具９０をコンテナ８３内に挿入した後、傾斜
装置９３により荷移載具スライド装置９２ごと荷移載具
９０を傾斜し、物品をコンテナ８３の底部により掛から
せる。そして、荷移載具スライド装置９２により、荷移
載具９０を反コンテナ８３側に移動することにて、コン
テナ８３内に物品のみを残して荷移載具９０を引抜く。

【００９３】上記により、荷移載具９０に移載され
た物品を既に物品収納済のコンテナ８３に継ぎ足す場合
には、上記と以下の点を異ならせる。即ち、荷移載具
スライド装置９２により荷移載具９０をスライドベース
１１１内に引き込んだ後、旋回装置９５により荷移載具
９０をコンテナ８３側に180 度旋回する際に、同時に昇
降装置９６により荷移載具９０を上昇せしめる。そし
て、傾斜ベーススライド装置９４により荷移載具９０を
コンテナ８３側に近づけた後、上記と同様に、荷移載
具９０をコンテナ８３内の既に投入されている物品の上
方に挿入し、傾斜し、引抜き、既投入物品の上に新物品
を載せるように投入する。

【００９４】(4) コンテナ搬送ライン１９の動作 コンテナ８３のバーコードを読み取り、物品を投入す
べきコンテナ８３を判別する。

【００９５】物品を投入すべきコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４により傾斜し、コンテナ８３の開口
部８３Ａを物品投入装置８０に指向配置せしめる。 上記(3) にて、荷移載具９０が受け渡す物品をコンテ
ナ８３にて受入れる。

【００９６】物品を供給されたコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４によりコンテナ搬送ライン１９の傾
斜ローラコンベヤ上に戻す。

【００９７】コンテナ８３を傾斜ローラコンベヤが付
与する傾斜状態（集荷ユニット１０Ａ側に向く傾斜）に
て次工程へと搬送する。

【００９８】以下、本実施例の作用について説明する。 コンベヤ１７における荷受部６２Ａの反シュート１６
側の側面に設けられる衝撃吸収部材１７Ａとして、ゴム
等の衝撃吸収材料を用い、かつ物品の衝突域（シュート
１６からの物品排出域１６Ｄに対応）では衝撃吸収材料
の裏を合板等の剛性材で支えず、浮かせるものとした。
これにより、シュート１６から排出されてくる物品の衝
突エネルギを十分吸収することができ、物品の跳ね返り
を低減できる。

【００９９】上記により、物品はコンベヤ１７にお
ける荷受部６２Ａの反シュート１６側の側面に当たった
後、大きく跳ね返ることがなく、結果としてシュート１
６上に戻ったり向きが変わることなく、安定的に荷受部
６２Ａに投入される。

【０１００】コンベヤ１７の荷受部６２Ａが可撓性を
有しているから、該荷受部６２Ａに物品を投入するに際
し、投入衝撃力を荷受部６２Ａのたわみ変形により吸収
でき、物品の損傷、騒音の発生を低減できる。また、荷
受部６２Ａは可撓性を有しているから、該荷受部６２Ａ
が投入物品の形状に適合するようにたわみ変形して物品
を整然とした荷姿で保持でき、例えば複数の物品の長手
方向を互いに整列して整然と安定保持できる。

【０１０１】シュート１６からの物品排出域１６Ｄ
が、切り出し装置１４の隣り合う物品収納部の境界に対
応する仕切り１６Ｃを、シュート１６からコンベヤ１７
の荷受部６２Ａ上方に渡って延在することにて画定され
る。従って、物品が形状によって（例えば先端の丸い物
品等）、衝撃吸収部材との衝突時に左右に傾いて互いの
物品排出域１６Ｄに侵入することを防止し、物品が隣の
物品との衝突によって向きの乱れを生ずることを回避で
きる。

【０１０２】尚、安定して流れる形状の物品（例えば
球、円筒、角柱等の物品）等については、シュート１６
〜荷受部６２Ａ上方の仕切り１６Ｃは必要ない。

【０１０３】可撓性荷受部材６２の底部両側辺を拡開
装置７０により外方に拡開することにより、荷受部材６
２の一側面開放口に確実に矩形等の定形（一定寸法）の
開口部を開けるものとなる。従って、可撓性荷受部材６
２が不定形となったり、Ｕ字内方側にたるんで入り込む
ことがなく、押出装置（払い出しプレート８８）を上記
定形開口部から荷受部材６２内にスムースに挿入でき
る。

【０１０４】荷受部材６２の一側面開放口が一定寸法
の開口部を形成するものとなるので、押出装置（払い出
しプレート８８）の寸法を該開口部の寸法に適合させて
設定することにより、物品が荷受部材６２と押出装置
（払い出しプレート８８）との隙間から洩れ落ちること
を防止できる。また、荷受部材６２が拡開装置７０によ
り拡開保持される結果、押出装置（払い出しプレート８
８）による物品の押出しに際し、荷受部材６２は拡開装
置７０により保持され、物品と一緒に持って行かれて変
形する如くがなく、押出装置（払い出しプレート８８）
との間に物品を洩れ落すような隙間が生ずることを防止
できる。

【０１０５】物品を収納した荷移載具９０を傾斜コン
テナ８３の上部空きスペースに挿入し、該荷移載具９０
を下向き傾斜状態にてコンテナ８３外に引き抜くことに
より、物品は荷移載具９０上での荷姿（整列状態）を保
ったまま、コンテナ８３内に挿入されるものとなる。

【０１０６】コンテナ８３内に先に挿入済の製品があ
るとき、該コンテナ８３が傾斜せしめられることにより
コンテナ８３内物品はコンテナ８３下側側壁に寄せら
れ、コンテナ８３上部に空きスペースが作られる。この
空きスペースは上記の如くにより後続物品を投入する
ことにより、物品をコンテナ８３内につぎ足し投入可能
とするスペースとなる。即ち、コンベヤ１７の複数の荷
受部２Ａのそれぞれに荷受してある物品を順次１つのコ
ンテナ８３に投入し、或いは既に集荷ユニット１０Ａか
ら物品を投入されているコンテナ８３に物品をつぎ足す
ことができ、コンテナ８３の収納効率を向上し、集荷ラ
インの集荷能力を向上できる。

【０１０７】コンテナ８３を荷移載装置側１８に傾斜
させて先後の荷移載装置１８間を搬送させることによ
り、コンテナ８３内物品をコンテナ８３下側側壁に寄せ
た状態を保って、次の荷移載装置１８まで搬送できる。
これにより、偏平ボトル等の不安定な物品もコンテナ８
３内で倒れることなく、その整列状態を維持し、後工程
での物品取扱性を向上できる。また、コンテナ８３内物
品が倒れないから、コンテナ８３上部に、次の荷移載装
置１８での物品のつぎ足しスペースとなる空きスペース
を安定確保し得るものとなる。

【０１０８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品を荷
移載具からコンテナに移載するに際し、物品をその整列
状態を保ってコンテナに移載可能とし、かつ物品をコン
テナにつぎ足し可能とすることができる。

【０１０９】また、本発明によれば、コンテナを複数の
荷移載装置に向けて順次搬送するとき、コンテナ内にお
ける物品の整列状態を乱すことなくコンテナを搬送可能
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング装置の全体を示す模式図であ
る。

【図２】図２はコンテナ搬送ラインに沿う複数の集荷ユ
ニットを示す模式図である。

【図３】図３は集荷ユニットを示す模式図である。

【図４】図４は物品切り出し装置からの物品切り出し状
態を示す模式図である。

【図５】図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図６】図６は物品切り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図７】図７は物品取り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図８】図８は物品切り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図９】図９はシュートから荷受コンベヤへの物品供給
状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は荷受コンベヤに設けた衝撃吸収部材
を示す模式図である。

【図１１】図１１は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置を示す模式図である。

【図１２】図１２は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図である。

【図１３】図１３は物品排出／移載装置を示す模式図で
ある。

【図１４】図１４は荷受部材のため拡開装置を示す模式
図である。

【図１５】図１５は荷移載装置を示す模式図である。

【図１６】図１６は荷受部材から荷移載具への物品排出
動作を示す模式図である。

【図１７】図１７は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図１８】図１８は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図１９】図１９は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図２０】図２０はピッキング装置の集荷工程を示す流
れ図である。

【符号の説明】

１８ 荷移載装置 １９ コンテナ搬送ライン ８３ コンテナ ９０ 荷移載具 ９２ 荷移載具スライド装置 ９３ 傾斜装置 ９４ 傾斜ベーススライド装置 ９５ 旋回装置 ９６ 昇降装置

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を荷移載装置によってコンテナに移
   載する物品移載方法において、 コンテナを荷移載装置側に傾斜させ、 物品を収納した荷移載具を上記傾斜コンテナの上部空き
   スペースに挿入した後、 上記荷移載具を下向き傾斜し、該荷移載具を傾斜状態の
   ままコンテナ外に引き抜いて、該荷移載具内の物品をコ
   ンテナに移載することを特徴とするコンテナへの物品移
   載方法。
2. 【請求項２】 前記コンテナの搬送ラインに沿う複数位
   置のそれぞれに前記移載装置を配置し、各荷移載装置の
   それぞれによって順次物品をコンテナに移載するに際
   し、コンテナを荷移載装置側に傾斜させた状態で先後の
   荷移載装置間を搬送せしめる請求項１記載のコンテナへ
   の物品移載方法。
3. 【請求項３】 物品を荷移載装置によってコンテナに移
   載する物品移載装置において、 コンテナを荷移載装置側に傾斜させるコンテナ姿勢制御
   装置と、 物品を収納する荷移載具と、 上記荷移載具を傾斜コンテナの上部空きスペースに挿入
   可能とするとともに、該荷移載具を下向き傾斜し、該荷
   移載具を傾斜状態のままコンテナ外に引き抜き可能とす
   る荷移載具作動装置とを有してなることを特徴とするコ
   ンテナへの物品移載装置。