CN113501276B - 一种运送水果的山地轨道运输车 - Google Patents

Abstract

一种运送水果的山地轨道运输车，包括有轨道和车体，所述车体底面安装若干车轮，车轮均可转动的架设在轨道上，所述车体顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体内设置有若干条形果筐和循环切换条形果筐的切换单元。本发明可在山地上方便地运输果实，也在果树下配合工作人员接取果实，避免果实摔坏，又可以使工作人员不用频繁上下梯子，或者携带果筐爬梯子，直接将果实引导至运输车内，降低劳动强度，当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐，结构简单，节约时间，提高效率。

Description

一种运送水果的山地轨道运输车

技术领域

本发明涉及运输技术领域，特别是一种运送水果的山地轨道运输车。

背景技术

山地，是指海拔在500米以上的高地，起伏很大，坡度陡峻，沟谷幽深，一般多呈脉状分布。据统计，山地、丘陵和高原的面积占全国土地总面积的69%，全国耕地面积仅占15%。果园想要盈利需要成规模化，为了保证果园相应规模而不侵占本就不多的耕地面积，大多数果园建立在山地之间，每到采收季节，果实的运输和贮存极为困难，导致不小的经济损失。

现有技术中，因山地地形限制，大型运输工具无法行驶上去，除了使用纯人工采摘和搬运以外，还会使用一种单轨果园运输车运送果实，但该种运输车的缺点是，仅仅用于运输果实，无法保证果实运输时不被损坏，无法降低工作人员采摘果实的工作强度，工作人员需要频繁的爬上梯子或者果树进行采摘果实，劳动强度大。且大量果实通过塑料果筐叠放，中间层果实无法通风，容易聚热导致腐坏，下层果实易被上层果实重量压坏，贮存环境恶劣。

现亟需一种能够降低劳动强度的山地轨道运输车。

发明内容

本发明的目的就是提供一种运送水果的山地轨道运输车。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有轨道和车体，所述车体底面安装若干车轮，车轮均可转动的架设在轨道上，所述车体的前进方向为前侧，所述车体顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体内设置有若干条形果筐和循环切换条形果筐的切换单元；

所述接取单元的入口端与外部连通，接取单元出口端与条形果筐连通，切换单元的切换端与条形果筐连接。

作为优选，其特征在于，所述车体内设置有若干顶面敞开的条形果筐，条形果筐内由前至后通过若干立板分割为若干隔间，隔间底面可上下滑动的安装有第一圆柱，第一圆柱一端位于隔间内且固接有第一平板，第一圆柱另一端穿过隔间底面伸出隔间外。

作为优选，所述切换单元包括两个相对平行设置的链条组件，所述链条组件均包括有链条，两根链条分别通过四个链轮呈矩形布置， 两个链条组件的链轮分别可转动的安装在车体前后侧壁上，车体前后侧外壁上均设置有第一电机，第一电机的输出轴均穿过车体侧壁与其中一个链轮圆心位置固接，两根链条相对的一侧均匀固接有若干第二圆柱，条形果筐跟随链条组件沿矩形轨迹运动，且可运动至接取单元下方；

所述切换单元还包括有第一安装板，第一安装板两端分别固接在车体前后内侧壁上，且位于链条组件的矩形中空位置，第一安装板上安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩方向与地面平行，且伸缩端固接有顶面开口的第一盒体，第一盒体顶面开口处可上下滑动的设置有第二平板，第一盒体内安装有若干第一弹簧，第一弹簧一端与第一盒体底部固接，另一端与第二平板底面固接，第一盒体可伸至位于接取单元下方的条形果筐下方，且第二平板顶面可与该条形果筐内的第一圆柱接触；

所述条形果筐的底面固接有用于拉动条形果筐转动的拉动块，第一盒体顶面开设有凹槽，凹槽内可上下滑动的安装有滑动块，且滑动块与拉动块一一对应，滑动块面朝拉动块的一侧设置有可与拉动块配合的第一斜面，凹槽内设置有第二弹簧，第二弹簧一端与凹槽底部固接，另一端与滑动块底面固接；

所述第一电动伸缩杆的伸缩端指向的车体外壁上开设有出果口，出果口位置铰接有向下翻转打开出果口的第三平板，滑动块与拉动块的距离大于第一盒体距离出果口的距离，第一盒体可伸出出果口。

作为优选，所述接取单元包括开设在车体顶面连通车体内外的第一安装槽，所述第一安装槽由前至后设置，条形果筐长度方向与第一安装槽平行，且可沿链条组件的矩形轨迹运动至第一安装槽下方，车体顶面还设置有第一滑槽，且第一滑槽与第一安装槽平行，第一滑槽内可转动的安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一滑槽平行，第一滑槽内还安装有第一滑块，第一滑块套设在第一螺纹杆上且与第一螺纹杆螺纹连接，第一滑块与万向管的圆周外壁固接，万向管的一端位于第一安装槽内可与条形果筐连通，另一端指向天空且固接有漏斗，第一螺纹杆指向车体前侧的一端伸出第一滑槽且固接有第一锥齿轮。

作为优选，所述车体前侧铰接有动力车体，动力车体底面安装有车轮，车轮架设在轨道上，且其中一个车轮的轮轴上固接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第三锥齿轮固结在第一传动轴的一端，第一传动轴可转动的安装在动力车体底面上，第一传动轴另一端伸入动力车体内固接有第四锥齿轮；

第一锥齿轮与第五锥齿轮啮合，第五锥齿轮固接在第二传动轴一端，第二传动轴可转动的安装在动力车体顶面，第二传动轴另一端伸入动力车体内固接有第六锥齿轮；

所述动力车体内设置有第二电机，第二电机安装在第二安装板上，动力车体内侧底面开设有第二滑槽，第二安装板通过底面的第二滑块可滑动的安装在第二滑槽内，第二电机的输出轴上固接有可分别与第四锥齿轮、第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮、第八锥齿轮；

所述动力车体内还设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩方向与第二滑槽平行，且伸缩端固接有第一推动块，第一推动块的侧壁固接有第一连接柱，第一连接柱另一端与第二安装板固接，动力车体前侧开设有两个第一开口，开口处均设置有可左右滑动的夹板，两个夹板分别位于轨道两侧且一端伸出第一开口可夹住轨道，夹板另一端均伸入动力车体，且位于第一推动块两侧，第一推动块前侧设置有可推开两个夹板的第二斜面，第一开口远离轨道的一侧侧壁上固接有第三弹簧的一端，第三弹簧另一端与夹板远离轨道的一侧固接。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

1.本发明可在山地上方便地运输果实，也在果树下配合工作人员接取果实，避免果实摔坏，又可以使工作人员不用频繁上下梯子，或者携带果筐爬梯子，直接将果实引导至运输车内，降低劳动强度，当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐，结构简单，节约时间，提高效率。

2.第一盒体既可位于条形果筐下方，为各个条形果筐提供缓冲，避免果实摔坏，也可将条形果筐内的第一平板顶起，然后转动条形果筐，使果实批量滚出，提高效率。

3.第二电动伸缩杆的伸缩使第二电机具有两个工作位置，当采摘果实时，第二电机为接取单元提供动力，夹板将轨道夹住防止车体移动；当需要车体移动运输果实时，第二电机为车轮提供动力，且将夹板顶开，避免干涉车体移动。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的整体示意图（一）。

图2为本发明的整体示意图（二）。

图3为本发明的条形果筐示意图。

图4为本发明的切换单元示意图。

图5为本发明的链条组件示意图。

图6为本发明的第一盒体示意图。

图7为本发明的车体示意图。

图8为本发明的动力车体示意图。

图9为本发明的夹板示意图。

图中：1.轨道；2.车体；3.车轮；4.条形果筐；5.立板；6.隔间；7.第一圆柱；8.第一平板；9.链条；10.链轮；11.第一电机；12.第二圆柱；13.第一安装板；14.第一电动伸缩杆；15.第一盒体；16.第二平板；17.第一弹簧；18.拉动块；19.凹槽；20.滑动块；21.第一斜面；22.第二弹簧；23.出果口；24.第三平板；25.第一安装槽；26.第一滑槽；27.第一螺纹杆；28.第一滑块；29.万向管；30.漏斗；31.第一锥齿轮；32.动力车体；33.第二锥齿轮；34.第三锥齿轮；35.第一传动轴；36.第四锥齿轮；37.第五锥齿轮；38.第二传动轴；39.第六锥齿轮；40.第二电机；41.第二滑槽；42.第二滑槽；43.第二滑块；44.第七锥齿轮；45.第八锥齿轮；46.第二电动伸缩杆；47.第一推动块；48.第一连接柱；49.第一开口；50.夹板；51.第二斜面；52.第三弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图2所示，一种运送水果的山地轨道运输车，包括有轨道1和车体2，所述车体2底面安装若干车轮3，车轮3均可转动的架设在轨道1上，所述车体2的前进方向为前侧，所述车体2顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体2内设置有若干条形果筐4和循环切换条形果筐4的切换单元；

所述接取单元的入口端与外部连通，接取单元出口端与条形果筐4连通，切换单元的切换端与条形果筐4连接。

该实施例中，轨道架设在山坡上和果园内，运输车可沿轨道行驶至果园内任意果树附近，如果工作人员爬上梯子或者果树上摘取果实，频繁的上下梯子进行果实放置非常不方便，如果把果筐带上梯子或者树上，果筐装满后想下来又变得极为危险，使用本发明的工作人员可在树上将果实轻轻丢下，接取单元将果实接住，引导到条形果筐内，当一个条形果筐装满后，切换单元切换新的果筐运动至接取单元下方，直到所有条形果筐装满；

本发明可方便的在果树下进行果实接取，避免果实摔坏，又可以使工作人员不用频繁上下梯子，或者携带果筐爬梯子，降低劳动强度，直接将果实引导至运输车内，当条形果筐装满后可自动更换新的条形果筐，结构简单，节约时间，提高效率。

如图3所示，所述车体2内设置有若干顶面敞开的条形果筐4，条形果筐4内由前至后通过若干立板5分割为若干隔间6，隔间6底面可上下滑动的安装有第一圆柱7，第一圆柱7一端位于隔间6内且固接有第一平板8，第一圆柱7另一端穿过隔间6底面伸出隔间6外。

该实施例中，条形果筐用于在接取单元下方接取果实，隔间内放置一个或数个果实，不将果实大批量堆放在一起，可以避免果实聚热，延长果实保存时间。

如图4至图6所示，所述切换单元包括两个相对平行设置的链条组件，所述链条组件均包括有链条9，两根链条9分别通过四个链轮10呈矩形布置， 两个链条组件的链轮10分别可转动的安装在车体2前后侧壁上，车体2前后侧外壁上均设置有第一电机11，第一电机11的输出轴均穿过车体2侧壁与其中一个链轮10圆心位置固接，两根链条9相对的一侧均匀固接有若干第二圆柱12，条形果筐4跟随链条组件沿矩形轨迹运动，且可运动至接取单元下方；

所述切换单元还包括有第一安装板13，第一安装板13两端分别固接在车体2前后内侧壁上，且位于链条组件的矩形中空位置，第一安装板13上安装有第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的伸缩方向与地面平行，且伸缩端固接有顶面开口的第一盒体15，第一盒体15顶面开口处可上下滑动的设置有第二平板16，第一盒体15内安装有若干第一弹簧17，第一弹簧17一端与第一盒体15底部固接，另一端与第二平板16底面固接，第一盒体15可伸至位于接取单元下方的条形果筐4下方，且第二平板16顶面可与该条形果筐4内的第一圆柱7接触；

所述条形果筐4的底面固接有用于拉动条形果筐4转动的拉动块18，第一盒体15顶面开设有凹槽19，凹槽19内可上下滑动的安装有滑动块20，且滑动块20与拉动块18一一对应，滑动块20面朝拉动块18的一侧设置有可与拉动块18配合的第一斜面21，凹槽19内设置有第二弹簧22，第二弹簧22一端与凹槽19底部固接，另一端与滑动块20底面固接；

所述第一电动伸缩杆14的伸缩端指向的车体2外壁上开设有出果口23，出果口23位置铰接有向下翻转打开出果口23的第三平板24，滑动块20与拉动块18的距离大于第一盒体15距离出果口23的距离，第一盒体15可伸出出果口23。

该实施例中，当第三平板关闭出果口，用于向条形果筐内放入果实时，链条组件带动条形果筐沿矩形轨迹运动，某一个条形果筐运动至接取单元下方时，第一电动伸缩杆伸出，将第一盒体伸至该条形果筐下方，第一盒体被第三平板挡住，无法继续向外运动，滑动块与拉动块不接触，该条形果筐的第一圆柱与第二平板接触，果实掉入条形果筐时，冲击力由第一平板、第一圆柱、第二平板传递至第一弹簧上，第一弹簧为果实缓冲，避免果实摔坏；

当第三平板打开出果口，用于将条形果筐内的果实取出时，链条组件带动条形果筐沿矩形轨迹运动，某一个条形果筐运动至出果口时，第一电动伸缩杆伸出，将第一盒体伸至该条形果筐下方后，第一盒体继续向出果口外运动，直到滑动块与拉动块接触，拉动块沿第一斜面将滑动块压下，滑动块越过拉动块后，第一电动伸缩杆往回运动，回退时，滑动块带动拉动块，带动条形果筐向出果口方向转动，果实掉出条形果筐，沿第三平板滚出；

拉动过程中，链条组件可向下运动一定距离，第二平板将第一圆柱托起，第一圆柱将第一平板缓缓顶起，将隔间内的果实顶起一定高度，使果实更容易从条形果筐内滚出。

如图7所示，所述接取单元包括开设在车体2顶面连通车体2内外的第一安装槽25，所述第一安装槽25由前至后设置，条形果筐4长度方向与第一安装槽25平行，且可沿链条组件的矩形轨迹运动至第一安装槽25下方，车体2顶面还设置有第一滑槽26，且第一滑槽26与第一安装槽25平行，第一滑槽26内可转动的安装有第一螺纹杆27，第一螺纹杆27与第一滑槽26平行，第一滑槽26内还安装有第一滑块28，第一滑块28套设在第一螺纹杆27上且与第一螺纹杆27螺纹连接，第一滑块28与万向管29的圆周外壁固接，万向管29的一端位于第一安装槽25内可与条形果筐4连通，另一端指向天空且固接有漏斗30，第一螺纹杆27指向车体2前侧的一端伸出第一滑槽26且固接有第一锥齿轮31。

该实施例中，第一螺纹杆转动，带动第一滑块在第一滑槽内往复移动，第一滑块带动万向管在第一安装槽内移动，万向管可拉扯调节角度并能稳定在该位置，方便工作人员在树上或梯子上向漏斗内放入果实，万向管也可缓冲一定的掉落冲击力，果实在万向管内滚动，落入下方的条形果筐中，万向管在第一安装槽内移动，实现向条形果筐的不同隔间放入果实。

如图8至图9所示，所述车体2前侧铰接有动力车体32，动力车体32底面安装有车轮3，车轮3架设在轨道1上，且其中一个车轮3的轮轴上固接有第二锥齿轮33，第二锥齿轮33与第三锥齿轮34啮合，第三锥齿轮34固结在第一传动轴35的一端，第一传动轴35可转动的安装在动力车体32底面上，第一传动轴35另一端伸入动力车体32内固接有第四锥齿轮36；

第一锥齿轮31与第五锥齿轮37啮合，第五锥齿轮37固接在第二传动轴38一端，第二传动轴38可转动的安装在动力车体32顶面，第二传动轴38另一端伸入动力车体32内固接有第六锥齿轮39；

所述动力车体32内设置有第二电机40，第二电机40安装在第二安装板41上，动力车体32内侧底面开设有第二滑槽42，第二安装板41通过底面的第二滑块43可滑动的安装在第二滑槽42内，第二电机40的输出轴上固接有可分别与第四锥齿轮36、第六锥齿轮39啮合的第七锥齿轮44、第八锥齿轮45；

所述动力车体32内还设置有第二电动伸缩杆46，第二电动伸缩杆46的伸缩方向与第二滑槽42平行，且伸缩端固接有第一推动块47，第一推动块47的侧壁固接有第一连接柱48，第一连接柱48另一端与第二安装板41固接，动力车体32前侧开设有两个第一开口49，开口处均设置有可左右滑动的夹板50，两个夹板50分别位于轨道1两侧且一端伸出第一开口49可夹住轨道1，夹板50另一端均伸入动力车体32，且位于第一推动块47两侧，第一推动块47前侧设置有可推开两个夹板50的第二斜面51，第一开口49远离轨道1的一侧侧壁上固接有第三弹簧52的一端，第三弹簧52另一端与夹板50远离轨道1的一侧固接。

该实施例中，第二电机有两个工作位置，当需要车体在轨道上移动时，第二电动伸缩杆伸出，带动第一推动块向前移动，第一推动块的第二斜面推开夹住轨道防止车体移动的两个夹板，第二电动伸缩杆还带动第二安装板和第二电机在第二滑槽内移动，第二电机上的第八锥齿轮与第六锥齿轮脱离啮合，第二电机上的第七锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第二电机转动，带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮，第三锥齿轮带动第二锥齿轮，第二锥齿轮带动车轮转动，实现车体的前进和后退；

当需要车体固定，装卸果实时，第二电动伸缩杆回退，带动第一推动块向后移动，第一推动块的第二斜面与两个夹板脱离接触，第三弹簧将两个夹板复位，两个夹板夹住轨道，第二电动伸缩杆还带动第二安装板和第二电机在第二滑槽内移动，第二电机上的第七锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合，第八锥齿轮与第六锥齿轮啮合，第六锥齿轮带动第五锥齿轮，第五锥齿轮带动第一锥齿轮，第一锥齿轮带动第一螺纹杆转动，实现接取单元的移动。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种运送水果的山地轨道运输车，包括有轨道（1）和车体（2），所述车体（2）底面安装若干车轮（3），车轮（3）均可转动的架设在轨道（1）上，所述车体（2）的前进方向为前侧，其特征在于，所述车体（2）顶面设置有用于接取水果的接取单元，车体（2）内设置有若干条形果筐（4）和循环切换条形果筐（4）的切换单元；

所述接取单元的入口端与外部连通，接取单元出口端与条形果筐（4）连通，切换单元的切换端与条形果筐（4）连接；

所述车体（2）内设置有若干顶面敞开的条形果筐（4），条形果筐（4）内由前至后通过若干立板（5）分割为若干隔间（6），隔间（6）底面可上下滑动的安装有第一圆柱（7），第一圆柱（7）一端位于隔间（6）内且固接有第一平板（8），第一圆柱（7）另一端穿过隔间（6）底面伸出隔间（6）外；

所述切换单元包括两个相对平行设置的链条组件，所述链条组件均包括有链条（9），两根链条（9）分别通过四个链轮（10）呈矩形布置， 两个链条组件的链轮（10）分别可转动的安装在车体（2）前后侧壁上，车体（2）前后侧外壁上均设置有第一电机（11），第一电机（11）的输出轴均穿过车体（2）侧壁与其中一个链轮（10）圆心位置固接，两根链条（9）相对的一侧均匀固接有若干第二圆柱（12），条形果筐（4）可转动的架设在两个第二圆柱（12）间，条形果筐（4）跟随链条组件沿矩形轨迹运动，且可运动至接取单元下方；

所述切换单元还包括有第一安装板（13），第一安装板（13）两端分别固接在车体（2）前后内侧壁上，且位于链条组件的矩形中空位置，第一安装板（13）上安装有第一电动伸缩杆（14），第一电动伸缩杆（14）的伸缩方向与地面平行，且伸缩端固接有顶面开口的第一盒体（15），第一盒体（15）顶面开口处可上下滑动的设置有第二平板（16），第一盒体（15）内安装有若干第一弹簧（17），第一弹簧（17）一端与第一盒体（15）底部固接，另一端与第二平板（16）底面固接，第一盒体（15）可伸至位于接取单元下方的条形果筐（4）下方，且第二平板（16）顶面可与该条形果筐（4）内的第一圆柱（7）接触；

所述条形果筐（4）的底面固接有用于拉动条形果筐（4）转动的拉动块（18），第一盒体（15）顶面开设有凹槽（19），凹槽（19）内可上下滑动的安装有滑动块（20），且滑动块（20）与拉动块（18）一一对应，滑动块（20）面朝拉动块（18）的一侧设置有可与拉动块（18）配合的第一斜面（21），凹槽（19）内设置有第二弹簧（22），第二弹簧（22）一端与凹槽（19）底部固接，另一端与滑动块（20）底面固接；

所述第一电动伸缩杆（14）的伸缩端指向的车体（2）外壁上开设有出果口（23），出果口（23）位置铰接有向下翻转打开出果口（23）的第三平板（24），滑动块（20）与拉动块（18）的距离大于第一盒体（15）距离出果口（23）的距离，第一盒体（15）可伸出出果口（23）。

2.如权利要求1所述的一种运送水果的山地轨道运输车，其特征在于，所述接取单元包括开设在车体（2）顶面连通车体（2）内外的第一安装槽（25），所述第一安装槽（25）由前至后设置，条形果筐（4）长度方向与第一安装槽（25）平行，且可沿链条组件的矩形轨迹运动至第一安装槽（25）下方，车体（2）顶面还设置有第一滑槽（26），且第一滑槽（26）与第一安装槽（25）平行，第一滑槽（26）内可转动的安装有第一螺纹杆（27），第一螺纹杆（27）与第一滑槽（26）平行，第一滑槽（26）内还安装有第一滑块（28），第一滑块（28）套设在第一螺纹杆（27）上且与第一螺纹杆（27）螺纹连接，第一滑块（28）与万向管（29）的圆周外壁固接，万向管（29）的一端位于第一安装槽（25）内可与条形果筐（4）连通，另一端指向天空且固接有漏斗（30），第一螺纹杆（27）指向车体（2）前侧的一端伸出第一滑槽（26）且固接有第一锥齿轮（31）。

3.如权利要求1所述的一种运送水果的山地轨道运输车，其特征在于，所述车体（2）前侧铰接有动力车体（32），动力车体（32）底面安装有车轮（3），车轮（3）架设在轨道（1）上，且其中一个车轮（3）的轮轴上固接有第二锥齿轮（33），第二锥齿轮（33）与第三锥齿轮（34）啮合，第三锥齿轮（34）固结在第一传动轴（35）的一端，第一传动轴（35）可转动的安装在动力车体（32）底面上，第一传动轴（35）另一端伸入动力车体（32）内固接有第四锥齿轮（36）；

第一锥齿轮（31）与第五锥齿轮（37）啮合，第五锥齿轮（37）固接在第二传动轴（38）一端，第二传动轴（38）可转动的安装在动力车体（32）顶面，第二传动轴（38）另一端伸入动力车体（32）内固接有第六锥齿轮（39）；

所述动力车体（32）内设置有第二电机（40），第二电机（40）安装在第二安装板（41）上，动力车体（32）内侧底面开设有第二滑槽（42），第二安装板（41）通过底面的第二滑块（43）可滑动的安装在第二滑槽（42）内，第二电机（40）的输出轴上固接有可分别与第四锥齿轮（36）、第六锥齿轮（39）啮合的第七锥齿轮（44）、第八锥齿轮（45）；

所述动力车体（32）内还设置有第二电动伸缩杆（46），第二电动伸缩杆（46）的伸缩方向与第二滑槽（42）平行，且伸缩端固接有第一推动块（47），第一推动块（47）的侧壁固接有第一连接柱（48），第一连接柱（48）另一端与第二安装板（41）固接，动力车体（32）前侧开设有两个第一开口（49），开口处均设置有可左右滑动的夹板（50），两个夹板（50）分别位于轨道（1）两侧且一端伸出第一开口（49）可夹住轨道（1），夹板（50）另一端均伸入动力车体（32），且位于第一推动块（47）两侧，第一推动块（47）前侧设置有可推开两个夹板（50）的第二斜面（51），第一开口（49）远离轨道（1）的一侧侧壁上固接有第三弹簧（52）的一端，第三弹簧（52）另一端与夹板（50）远离轨道（1）的一侧固接。

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