BR112015032303B1

BR112015032303B1 - Método de soldadura por costura e carroceria de veículo

Info

Publication number: BR112015032303B1
Application number: BR112015032303-0A
Authority: BR
Inventors: Yasuhiro Kawai; Noriko Kurimoto; Mitsugu Kaneko; Haruhiko Kobayashi; Kazuhiko Yamaashi
Original assignee: Honda Motor Co., Ltd
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2022-02-15
Also published as: US10335890B2; WO2014208629A1; US20160136751A1; CA2916719C; CN105377498A; MX2016000034A; JP6080325B2; JPWO2014208629A1; CN105377498B; MX361616B; CA2916719A1; BR112015032303A2

Abstract

método de soldadura por costura e carroceria de veículo. a presente invenção refere-se a que quando o eletrodo de rolo passa por porções (103) para as quais pelo menos uma placa de metal tem a soldagem temporariamente interrompida, a força de pressão aplicada à peça de trabalho (101) por eletrodos de rolo é reduzida, a energização do eletrodo de rolo é interrompida, e, após o eletrodo de rolo passar por porções (103), a força de pressão do eletrodo de rolo na peça de trabalho (101) e a energização do eletrodo de rolo são restabelecidas, assim reduzindo o tempo de processamento da soldagem por costura da peça de trabalho (101), e evitando que as extremidades de uma ligação por solda por costura sejam arrancadas de uma configuração não final.

Description

Campo Técnico

[001] A presente invenção refere-se a um método de soldadura por costura e uma carroceria de veículo que é soldada por costura.

Técnica Antecedente

[002] Convencionalmente, carrocerias de veículos, tais como um veículo a motor tem sido conhecida em que várias folhas de metal laminado são unidas entre si por meio de soldadura por pontos em vários locais (com referência à Literatura de Patente 1, por exemplo). No entanto, na formação da carroceria de veículo por meio de soldadura por pontos, é necessário um número maior de pontos de soldadura conforme o tamanho de um membro a ser soldado aumenta, tornando difícil melhorar a eficiência do trabalho.

[003] Por outro lado, como um dos métodos de soldadura portensão, a soldadura por costura é conhecida, e esta soldadura por costura é utilizada para a fabricação de um tanque de combustível de caminhão, por exemplo, (com referência à Literatura de Patente 2, por exemplo). A soldadura por costura é executada mantendo várias folhas de metal laminado por eletrodos de rolos compostos de um par de elementos de disco circular sobre as superfícies laterais dos elementos de disco circular, fazendo com que os eletrodos de rolo rolem sobre as folhas de metal, enquanto fazendo com que os eletrodos de rolo pressionem contra as folhas de metal com uma força de pressão predeterminada e energizando os eletrodos de rolo. Os eletrodos de rolo são, por exemplo, usados por estar ligados a um braço de um robô de soldadura. Na soldadura por costura, os eletrodos de rolo são controlados de modo a rolar sobre uma parte de soldadura planejada que é predefinida. Por conseguinte, de acordo com a Literatura de Patente 2, pepitas são formadas continuamente entre ambos os eletrodos de rolo por meio de soldadura por costura, através da qual se diz que a impermeabilidade e a estanqueidade são transmitidas para o tanque de combustível.

[004] Além disso, na soldadura por costura, na formação de um estado fechado contínuo, isto é, uma parte de junção soldada sem fim, uma área de soldadura ampla pode ser assegurada, e, por conseguinte, a soldadura por costura é dita ser útil para melhorar a eficiência do trabalho. Literatura da Técnica Anterior Literatura de Patente Literatura de Patente 1: JP-B-3576404 Literatura de Patente 2: JP-B-4609841

Sumário da invenção Problemas que a invenção consiste em resolver

[005] Incidentalmente, a possibilidade de utilizar a soldadura por costura para a fabricação de um painel lateral de uma carroceria de veículo, tal como um veículo a motor é estudada. O painel lateral é formado por laminação de várias folhas de metal, e a soldadura por pontos é realizada em vários locais ao longo de uma borda de extremidade circunferencial de uma parte de abertura da porta, de modo a manter a forma do mesmo. Então, por exemplo, na junção da borda de extremidade circunferencial da parte de abertura da porta no painel lateral por meio de soldadura por costura, ao definir uma parte de soldadura planejada ao longo da borda de extremidade circunferencial, as partes unidas através de soldadura por pontos estão incluídas na parte de soldadura planejada. No caso em que a soldadura por costura é executada sobre as partes unidas através de soldadura por pontos acima da mesma, o estado soldado é mudado. Por conseguinte, a soldadura por costura tem de ser realizada enquanto evitando as partes unidas por meio de soldadura por pontos.

[006] Na soldadura por costura, no entanto, para evitar as partes unidas por soldadura por pontos, a soldadura for interrompida uma vez, e ambos os eletrodos de rolo são abertos para ser deslocados lateralmente a partir da parte de soldadura planejada. Depois disso, os eletrodos de rolo são devolvidos para a parte de soldadura planejada na próxima posição de partida de soldadura e são então fechadas em conjunto, após o que a soldadura é reiniciada. Isso resulta em um problema de que o tempo de processamento se torna longo.

[007] Por outro lado, na carroçaria de veículo, o número de folhas de metal laminado difere em muitos locais, e é difícil definir as condições para a soldadura por costura nas partes de contorno em que os números de folhas de metal laminado diferem. Por conseguinte, uma parte de junção soldada sem fim não pode ser formada, e, portanto, é difícil de aplicar a soldadura por costura para a fabricação do painel lateral da carroçaria de veículo. Além disso, no caso de a parte de junção soldada sem fim não poder ser formada pela soldadura por costura, quando a tensão é exercida sobre uma parte de extremidade da parte de junção soldada em uma direção de separação da folha, não é causado um problema de que as folhas de metal laminado tendem a ser separadas na parte de extremidade.

[008] Em seguida, um primeiro objetivo da invenção é prover um método de soldadura por costura, que pode reduzir o tempo de processamento de uma soldadura por costura de uma peça de trabalho na qual as várias folhas de metal laminado são soldadas por pontos.

[009] Além disso, um segundo objetivo da invenção é prover uma carroceria de veículo que possa impedir a separação das folhas de metal laminado a uma parte de extremidade de uma parte de junção soldada formada através de soldadura por costura, mesmo que a parte de junção soldada não seja sem fim e que permita que a soldadura por costura seja utilizada para unir as várias folhas de metal laminado em conjunto através de soldadura.

Meios para resolver o problema

[0010] Com vista a atingir o primeiro objetivo, um primeiro aspecto da invenção provê um método de soldadura por costura para unir uma peça de trabalho que são várias folhas de metal laminado temporariamente fixadas juntas por meio de soldadura por pontos, incluindo: manter uma parte de soldadura da peça de trabalho entre um par de eletrodos de rolo;pressionar os eletrodos de rolo contra a peça de trabalho com uma força de pressão predeterminada; e rolar os eletrodos de rolo na peça de trabalho ao longo de uma parte de soldadura planejada que é predefinida, e energizar os eletrodos de rolos para costurar a solda da parte de soldadura, em que: a força de pressão aplicada à peça de trabalho pelos eletrodos de rolo é reduzida abaixo da força de pressão predeterminada e uma energização para os eletrodos de rolo é interrompida quando os eletrodos de rolo que estão rolando sobre a peça de trabalho ao longo da parte de soldadura planejada passam pelo menos uma parte, onde as folhas de metal são temporariamente mantidas juntas através de soldadura por ponto; e a força de pressão aplicada à peça de trabalho pelos eletrodos de rolo e a energização aos eletrodos de rolos são restauradas após os eletrodos de rolo estarem rolando na peça de trabalho ao longo da parte de soldadura planejada ter passado a parte onde as folhas de metal são temporariamente mantidas juntas através de soldadura por ponto.

[0011] No método de soldadura por costura de acordo com o primeiro aspecto da invenção, é preferível que a força de pressão aplicada à peça de trabalho pelos eletrodos de rolo seja reduzida a uma menor força de pressão que pode segurar a peça de trabalho quando os eletrodos de rolos que rolam sobre a peça de trabalho ao longo da parte de soldadura planejada passam, pelo menos, a parte onde as folhas de metal estão temporariamente fixadas entre si por meio de soldadura por pontos. Além disso, a energização aos eletrodos de rolo é interrompida, ao mesmo tempo que a força de pressão é reduzida. Os eletrodos de rolo rolam sobre a peça de trabalho ao longo da parte de soldadura planejada. Ao parar a energização os eletrodos de rolo ao mesmo tempo que a força de pressão é reduzida, nenhuma soldadura por costura é realizada quando os eletrodos de rolo passam a parte onde as folhas de metal estão temporariamente fixadas entre si por meio de soldadura por pontos. Em consequência, a ocorrência de uma alteração no estado soldado pode ser evitada na parte onde as folhas de metal estão temporariamente ligadas entre si por meio de soldadura por pontos.

[0012] No método de soldadura por costura de acordo com o primeiro aspecto da invenção, depois de os eletrodos de rolo terem passado a parte onde as folhas de metal estão temporariamente fixadas entre si por meio de soldadura por pontos durante o rolamento sobre a peça de trabalho ao longo da parte de soldadura planejada, a força de pressão aplicada à peça de trabalho pelos eletrodos de rolo e a energização aos eletrodos de rolos são restauradas para retomar, assim, a soldadura por costura.

[0013] De acordo com o método de soldadura por costura do primeiro aspecto da invenção, os eletrodos de rolo rolam sobre a peça de trabalho ao longo da parte de soldadura planejada em todos os momentos, e não há necessidade de deslocar os eletrodos de rolos lateralmente a partir da parte de soldadura planejada para evitar a soldadura da parte onde as folhas de metal estão temporariamente ligadas entre si por meio de soldadura por pontos. Por conseguinte, o tempo de processamento da peça de trabalho pode ser encurtado.

[0014] Com vista a alcançar o segundo objeto, um segundo aspecto da invenção provê uma carroceria de veículo que é formada pela junção de várias folhas de metal laminado em conjunto através de soldadura, incluindo: uma primeira parte de junção soldada a qual é formada por meio de soldadura por costura, pelo menos, a em uma parte de uma área de junção soldada, que se estende linearmente ao longo da área de junção soldada e que tem uma parte de extremidade em ambos os lados da mesma, e uma área soldada por pontos em que uma segunda parte de junção soldada é formada através de soldadura por pontos, em pelo menos uma posição que fica de frente da parte de extremidade da primeira parte de junção soldada.

[0015] A carroceria de veículo de acordo com o segundo aspecto da invenção inclui a primeira parte de junção soldada a qual é formada por meio de soldadura por costura, pelo menos, na parte da área de junção soldada, e a primeira parte de junção soldada se estende linearmente ao longo da área de junção soldada. Aqui, a primeira parte de junção soldada é linear e inclui as partes de extremidade nas suas extremidades, e a carroceria de veículo de acordo com o segundo aspecto da invenção inclui as áreas soldadas, onde a segunda parte de junção soldada é formada por meio de soldadura por pontos nas posições que ficam de frente das partes de extremidade.

[0016] Por conseguinte, na carroçaria do veículo de acordo com o segundo aspecto da invenção, mesmo quando a tensão é exercida sobre a parte de extremidade da primeira parte de junção soldada a qual é formada por meio de soldadura por costura em uma direção de separação, a segunda parte de junção soldada que é formada através soldadura por pontos resiste à tensão exercida de modo a impedir assim a separação das folhas de metal na parte de extremidade da primeira parte de junção soldada. Como resultado, a soldadura por costura pode ser aplicada à junção soldada, tornando assim possível melhorar a eficiência do trabalho.

[0017] Na carroceria de veículo de acordo com o segundo aspecto da invenção, a área soldada por ponto inclui de preferência uma parte de contorno, em que o número de folhas de metal laminado difere. É difícil definir as condições para a soldadura por costura na parte de contorno, porque o número de folhas de metal laminado difere na parte de contorno. No entanto, no caso de a parte de contorno ser incluída na área soldada por ponto, a primeira parte de junção soldada pode ser formada por meio de soldadura por costura, evitando a parte de contorno. Consequentemente, como resultado da parte de contorno ser incluída na área soldada por pontos, a soldadura por costura pode ser facilmente aplicada à junta de soldadura para formar a parte de junção soldada.

[0018] Incidentalmente, a carroceria de veículo pode incluir uma parte de canto onde uma curva fechada é formada na área da junção soldada. Na junção por solda da parte de canto por meio de soldadura por costura, a velocidade de rolamento dos eletrodos de rolos precisa ser diminuída, e, portanto, é inevitável reduzir a eficiência do trabalho. Em seguida, na carroçaria do veículo de acordo com o segundo aspecto da invenção, quando uma parte de canto, onde uma curva fechada é formada é incluída na área de junção soldada, a área soldada por ponto inclui de preferência a parte de canto.

[0019] Como um resultado da parte de canto ser incluída na area soldada por ponto, a primeira parte de junção soldada pode ser formada por meio de soldadura por costura, evitando a parte de canto. Consequentemente, como resultado da parte de canto ser incluída na área soldada por pontos, a soldadura por costura pode ser facilmente aplicada à junta de soldadura para formar a parte de junção soldada.

Breve Descrição dos Desenhos

[0020] A figura 1 é uma vista plana que mostra um exemplo de configuração de uma carroceria de veículo para explicar um método de soldadura por costura de uma primeira modalidade da invenção. A figura 2 é uma vista plana que mostra um exemplo de configuração de uma carroceria de veículo de uma segunda modalidade da invenção.

Modo de Realizar a Invenção

[0021] Em seguida, com referência aos desenhos de acompanhamento, de modalidades da invenção será descrita em detalhe.

Primeira Modalidade

[0022] Em primeiro lugar, com referência à figura 1, um método de soldadura por costura de uma primeira modalidade da invenção será descrito em detalhe.

[0023] O método de soldadura por costura desta modalidade é usado na junção por solda de uma parte da borda circunferencial de uma parte da abertura da porta 102 em um painel lateral 101 de um veículo a motor mostrado na figura 1, por exemplo, utilizando o painel lateral 101, como uma peça de trabalho. O painel lateral 101 é formado por laminação de várias folhas de metal. Para manter a forma do mesmo, a soldadura por pontos é realizada em vários locais da parte de borda circunferencial da parte de abertura da porta 102 para formar as partes de junção 103. A pluralidade de folhas de metal é temporariamente mantida junta pelas partes de junção 103.

[0024] No método de soldadura por costura desta modalidade, as áreas A, B, C, D, E que se encontram entre as partes de junção 103 são definidas como partes de soldadura. Em seguida, as partes de soldadura são mantidas entre um par de eletrodos de rolos, não mostrado. Os eletrodos de rolos são obrigados a rolar ao ser provocada pressão contra o painel lateral 101, com uma força de pressão predeterminada, e os eletrodos de rolo são energizados para executar a soldadura por costura. Os eletrodos de rolo são elementos de disco circulares e estão fixados a um braço de um robô de soldadura, agora mostrado, por exemplo. Ao manter as partes de soldadura entre as superfícies laterais dos elementos de disco circular, os eletrodos de rolo são provocados para rolar sobre o painel lateral 101 a partir de uma extremidade de início 104 para uma extremidade terminal 105 ao longo de uma linha de soldadura planejada L que é indicada por uma linha tracejada na figura 1 como uma parte da soldadura planejada, através da qual a soldadura por costura é realizada nas zonas A, B, C, D, E.

[0025] Neste momento, no caso de a soldadura por costura ser realizada adicionalmente nas partes de junção 103, onde a soldadura por pontos foi realizada a partir de cima da mesma, não é causada uma preocupação de que o estado soldado é mudado. Em seguida, no método de soldadura por costura desta modalidade, quando os eletrodos de rolo passam as partes de junção 103, a força de pressão aplicada ao painel lateral 101 pelos eletrodos de rolo é reduzida abaixo da força de pressão predeterminada para uma menor força de pressão menor que pode manter o painel lateral 101. Em conjunto com isto, a energização dos eletrodos de rolo é interrompida. Então, após os eletrodos de rolo terem passado as partes de junção 103, a força de pressão aplicada ao painel lateral 101 pelos eletrodos de rolo e a energização dos eletrodos de rolo são restauradas para retomar assim a soldadura por costura.

[0026] O robô de soldadura armazena a forma da linha de soldadura planejada L e as posições das partes de junção 103 e controla a força de pressão aplicada ao painel lateral 101 pelos eletrodos de rolo e a energização dos eletrodos de rolo de acordo com um programa predeterminado.

[0027] Como resultado, de acordo com o método de soldadura por costura desta modalidade, não existe tal situação de que a soldadura por costura seja realizada sobre as partes de junção 103 a partir de acima da mesma, e, por conseguinte, a ocorrência de uma alteração no estado soldado pode ser evitada. Além disso, de acordo com a costura de soldadura desta modalidade, a soldadura por costura é retomada após os eletrodos de rolo terem passado as partes de junção 103, e, portanto, o tempo de processo do painel lateral 101 pode ser encurtado.

[0028] Além disso, no painel lateral 101, existem partes onde as condições de laminação diferem que incluem o número de folhas de metal que formam o painel lateral 101, os materiais das folhas de metal, e a sua espessura, e pode haver uma situação em que uma parte em degrau é formada sobre estas partes. Em seguida, no método de soldadura por costura desta modalidade, em um caso em que a parte em degrau existe na parte de soldadura, quando os eletrodos de rolo passam a parte em degrau, o par de eletrodos de rolos pode ser movido para longe um do outro de modo a liberar ligeiramente o painel lateral 101, e a energização dos eletrodos de rolo pode ser interrompida. Então, depois de o par de eletrodos de rolos passar a parte em degrau, o suporte da parte de soldadura pelos eletrodos de rolo e a energização aos eletrodos de rolos são restauradas para retomar, assim, a soldadura por costura.

[0029] Neste momento, o robô de soldadura armazena as posições das partes escalonadas, assim como a forma da linha de soldadura planejada L e as posições das partes de junção 103 e controla o movimento dos eletrodos de rolo, bem como a força de pressão aplicada ao painel lateral 101 pelos eletrodos de rolos e a energização dos eletrodos de rolo.

[0030] Ao controlar os eletrodos de rolo, tal como descrito acima, é possível evitar o encosto dos eletrodos de rolo com as partes escalonadas, tornando assim possível evitar que os eletrodos de rolo sejam danificados.

[0031] Nesta modalidade, a soldadura por costura é descrita como sendo utilizada na junção por solda do painel lateral 101 do veículo a motor. No entanto, a peça de trabalho não se limita ao painel lateral ou ao veículo a motor, e, portanto, o método de soldadura por costura pode ser aplicado a qualquer peça de trabalho.

Segunda Modalidade

[0032] Após a primeira modalidade, com referência à figura 2, uma carroceria de veículo de acordo com uma segunda modalidade da invenção será descrita em detalhe.

[0033] Nesta modalidade, um painel lateral 201 de um veículo a motor mostrado na figura 2 será descrito como um exemplo de uma carroceria de veículo. No painel lateral 201, como a carroçaria do veículo, uma parte que rodeia uma parte da abertura de porta lateral da frente 202 é constituída por uma parte dianteira 203, um pilar dianteiro 204, um pilar central 205 e um lado de soleira 206. A abertura da porta lateral da frente parte 202 tem uma forma substancialmente quadrangular, e partes correspondentes aos vértices do quadrilátero compõem partes de canto 207, 208, 209, 210, onde uma curva acentuada é formada.

[0034] A parte dianteira 203, o pilar dianteiro 204, o pilar central 205 e o peitoril lateral 206 são cada um formado por laminação de várias folhas de metal prensadas, e pode haver um caso onde as condições de laminação, incluindo o número de folhas de metal, os materiais das folhas de metal e a sua espessura diferem na parte dianteira 203, o pilar dianteiro 204, o pilar central 205 e o peitoril lateral 206 dependendo das forças necessárias. Por exemplo, como mostrado na figura 2, a periferia da parte dianteira 203 é constituída por um painel lateral externo 232, um painel de bordo 231 e um reforço 233. A periferia do pilar dianteiro 204 é constituída por um painel lateral externo 232, um painel lateral interno 234, e uma cobertura 238. A periferia do pilar central 205 é constituída por um pilar central interno 236 e um pilar central 237. A periferia externa do peitoril lateral 206 é constituída por um painel lateral externo 232, um painel lateral externo 232, um painel lateral interno 234, um reforço 233 e um painel de chão 239. Uma única folha fina de aço macio pode ser usada como o painel lateral externo 232. Na parte dianteira 203 em que é exigida rigidez, uma folha de espessura de aço macio ou uma folha de espessura de elevada tensão pode ser usada, e para as outras partes, uma folha em branco adaptada constituída por uma folha fina de aço macio pode ser usada. No peitoril lateral 206, uma folha de espessura de aço de alta tensão pode ser usada como o painel lateral interno 234 e, no pilar dianteiro 204, uma folha em branco adaptada constituída por uma folha de espessura de aço macio pode ser usada como o painel lateral interno 234. Além disso, uma folha de espessura de aço de alta tensão pode ser usada como o pilar central interno 236 e o pilar central externo, e uma folha de espessura (de aço macio ou aço de alta tensão) pode ser usada como o endurecedor de reforço 233. Como resultado, como os contornos entre essas seções, partes de contorno 211, 212, 213, 214 são formadas quando as condições de laminação das folhas de metal diferem. Aqui, as partes de contorno 211, 212, 213, 214 são formadas nas partes de canto 207, 208, 209, 210, respectivamente. As partes de contorno 211, 212, 213, 214 mostradas na figura 2 estão representadas esquematicamente como um exemplo e, portanto, podem ser alteradas conforme requerido.

[0035] A parte dianteira 203, o pilar dianteiro 204, o pilar central 205 e o peitoril lateral 206 incluem partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a, respectivamente, que formam uma parte da borda circunferencial da parte de abertura da porta 202. No painel lateral 201, a partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a constituem áreas de junção soldadas.

[0036] No painel lateral 201, naquelas áreas de junção soldada, uma parte da junção soldada 215 que é formada por meio de soldadura por costura é provida em parte de cada uma das partes dos flanges 203a, 204a, 205a, 206a. A parte de junção soldada 215 se estende linearmente ao longo da área de junção soldada e tem as partes de extremidade em ambas as suas extremidades.

[0037] No painel lateral 201, uma área soldada por ponto S é fornecida nas partes que são ensanduichadas pelas partes de juntas soldadas 215, 215, e as áreas soldadas por pontos S cada uma inclui uma parte de junção soldada 216 que é formada através de soldadura por pontos em posições de frente para as partes de extremidade das partes de junção soldada 215.

[0038] As áreas soldadas por pontos S podem incluir outras partes de junção soldada 216 que não sejam as de frente para as partes de extremidade das partes de junção soldadas 215 e podem incluir as partes de canto 207, 208, 209, 210 e as partes de contorno 211, 212, 213, 214. Quando as áreas soldadas por pontos S incluem as partes de contorno 211, 212, 213, 214, as partes de junção soldadas 216 podem ser providas nas posições que intercalam as partes de contorno 211, 212, 213, 214. Estas partes de junção soldada 216 também funcionam para fixar, temporariamente, a pluralidade de folhas de metal laminadas em conjunto.

[0039] Quando a tensão é exercida sobre a parte de extremidade da parte de junção soldada 215 formada por meio de soldadura por costura em uma direção de separação, normalmente, a pluralidade de folhas de metal laminado é facilmente separada. No entanto, no painel lateral 201 desta modalidade, as partes de junção soldada 216 são formadas por meio de soldadura por pontos nas posições que ficam de frente para as partes de extremidade das partes de junção soldada 215, e, por conseguinte, mesmo quando a tensão é exercida na direção de separação, as partes de junção soldada 216 resistem à tensão para evitar que a pluralidade de folhas de metal laminado seja separada nas partes de extremidade das partes de junção soldada 215.

[0040] O painel lateral 201 desta modalidade pode ser fabricado como segue, por exemplo.

[0041] Em primeiro lugar, várias folhas de metal são laminadas para formar uma parte dianteira 203, um pilar dianteiro 204, um pilar central 205 e um peitoral lateral 206. A seguir, a soldadura por pontos é realizada nas áreas soldadas por pontos C por um primeiro robô de soldadura, não mostrado, para formar várias partes de junção soldada 216.

[0042] Nas áreas soldadas por ponto S, que incluem uma parte de canto 207 e um contorno 211, a parte de junção soldada 216 é formada em um local em ambos os lados da parte de contorno 211 e, portanto, as partes de junção soldada 216 são formadas em dois locais no total. Na área soldada por ponto S, que inclui uma parte de canto 208 e uma parte de contorno 212, a parte de junção soldada 216 é formada em um local que se encontra de cada lado da parte de contorno 212, a um local que se encontra mais próximo do pilar dianteiro 204 e a uma localização que se encontra mais próximo do pilar central 205, e, portanto, as partes de junção soldada 216 são formadas em quatro locais no total. Na área soldada por ponto S, que inclui uma parte de canto 209 e uma parte de contorno 213, a parte de junção soldada 216 é formada em um único local em ambos os lados da parte de contorno 213 e em um local que se encontra mais perto do peitoral lateral 206, e, portanto, as partes de junção soldada 216 são formadas em três localizações no total. Na área soldada por ponto S, que inclui uma parte de canto 210 e uma parte de contorno 214, a parte de junção soldada 216 é formada em um único local em ambos os lados da parte de contorno 214 e os dois locais encontram-se mais perto da parte dianteira 203, e, portanto, as partes de junção soldadas 216 são formadas em quatro locais no total. Além disso, na área soldada por ponto S, que está situada em uma parte central do pilar central 205, a parte de junção soldada 216 é formada em posições que ficam de frente para as partes de extremidade das partes de junção soldada adjacentes 215, e, portanto, as partes de junção soldada 216 são formadas em dois locais no total.

[0043] Neste momento, o primeiro robô de soldadura armazena as posições das partes de junção soldada 216 com antecedência e executa a soldadura por pontos de acordo com um programa predeterminado.

[0044] Em seguida, nas áreas situadas entre as áreas soldadas por pontos C, S, a pluralidade de folhas de metal que formam as partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a é mantida entre um par de eletrodos de rolos, não mostrado, os eletrodos de rolo são provocados para rolar nas partes de flanges 203a, 204a, 205a, 206a enquanto está a ser provocado para pressionar contra as estas partes de flange com uma força de pressão predeterminada. Ao mesmo tempo, os eletrodos de rolos são energizados para realizar a soldadura por costura nas partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a. Os eletrodos de rolo são elementos de disco circulares e estão ligados a um braço de um segundo robô de soldadura, agora mostrado, por exemplo. Os eletrodos de rolo seguram as partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a pelas superfícies laterais dos elementos de disco circulares e são provocados para rolar ao longo de uma parte da borda circunferencial de uma parte de abertura da porta lateral dianteira 202 a partir de uma posição perto da parte de junção soldada 216 a qual é formada em um lado da parte de contorno 212 da parte de flange 205a para uma posição próxima da parte de junção de soldadura 216 a qual é formada em um lado da parte de contorno 212 da parte de flange 204a.

[0045] Neste momento, quando os eletrodos de rolos passam ao longo das partes de junção soldadas 216, a força de pressão aplicada às partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a pelos eletrodos de rolo é reduzida abaixo da força de pressão predeterminada para uma menor força de pressão que pode conter a partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a. Ao mesmo tempo que a força de pressão é assim reduzida, energizando o eletrodo de rolamento está interrompido. Então, após os eletrodos de rolo ter passado o ponto soldado áreas de C comuns, a força de pressão aplicada às partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a pelos eletrodos de rolo e a energização dos eletrodos de rolo são restauradas para retomar assim a soldadura por costura.

[0046] Quando os eletrodos de rolo passam sobre as partes de contorno 213, 214, 211, o par de eletrodos de rolos são obrigados a afastar-se um do outro, de modo que as partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a são ligeiramente libertadas. Então, depois de o par de eletrodos de rolos passarem as partes de contorno 213, 214, 211, o suporte das partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a pelos eletrodos de rolos é restaurado.

[0047] Neste momento, o segundo robô de soldadura armazena as formas das partes de flange 203a, 204a, 205a, 206a e as posições das partes de junção soldada 216 e as partes de contorno 213, 214, 211. O segundo robô de soldadura controla a força de pressão aplicada às partes de flange 203a, 204A, 205A, 206a pelos eletrodos de rolos, a energização aos eletrodos de rolo, e o suporte das partes de flange 203a, 204A, 205A, 206a pelos eletrodos de rolos de acordo com um programa predeterminado.

[0048] Como resultado, o painel lateral 201 desta modalidade pode realizar a soldadura da costura apenas nas áreas que excluem as áreas soldadas S para formar assim as partes de junção soldadas 215, tornando assim possível realizar a soldadura da peça de trabalho com boa eficiência.

[0049] Nesta modalidade, a soldadura por costura é descrita como sendo utilizada para a junção por solda do painel lateral 201. No entanto, a aplicação da soldadura por costura não se limita ao painel lateral, e,portanto, a soldadura por costura pode ser aplicada a qualquer parte da carroçaria do veículo, enquanto a peça é formada por junção por solda de várias folhas de metal laminado em conjunto.

[0050] Este pedido de patente baseia-se no Pedido de Patente Japonesa (No. 2013-132656) depositado em 25 de junho de 2013 e o Pedido de Patente Japonesa (No. 2013-132657) depositado em 25 de junho de 2013, cujos conteúdos são aqui incorporados por referência. Descrição dos números e caracteres de referência 101 - Painel lateral 103 - Parte de junção 201 - Painel lateral 202 - Parte de abertura da porta lateral dianteira 207 - Parte de canto 208 - Parte de canto 209 - Parte de canto 210 - Parte de canto 211 - Parte de contorno 212 - Parte de contorno 213 - Parte de contorno 214 - Parte de contorno 215 - Parte de junção soldada por soldadura por costura 216 - Parte de junção soldada por soldadura por ponto L - Parte de soldadura planejada S - Área soldada por ponto

Claims

1. Método de soldadura por costura para juntar uma peça de trabalho (101) que são várias folhas de metal laminado temporariamente fixadas juntas através de soldadura por ponto, que compreende: manter uma parte da soldadura da peça de trabalho (101) entre um par de eletrodos de rolo; pressionar os eletrodos de rolo contra a peça de trabalho (101) com uma força de pressão predeterminada; e rolar os eletrodos de rolo sobre a peça de trabalho (101) ao longo de uma parte da soldadura planejada (L) que é predefinida, e energizar os eletrodos de rolo para costurar a solda da parte de soldadura, caracterizado pelo fato de que: a força de pressão aplicada à peça de trabalho pelos eletrodos de rolo é reduzida abaixo da força de pressão predeterminada e uma energização aos eletrodos de rolo é interrompida quando os eletrodos de rolo que estão rolando sobre a peça de trabalho (101) ao longo da parte de soldadura planejada (L) passam pelo menos uma parte, onde as folhas de metal são temporariamente mantidas juntas através de soldadura por ponto enquanto mantêm a parte de soldadura; e a força de pressão aplicada à peça de trabalho (101) pelos eletrodos de rolo e a energização aos eletrodos de rolos são restauradas após os eletrodos de rolo que estão rolando sobre a peça de trabalho (101) ao longo da parte de soldadura planejada (L) terem passado a parte onde as folhas de metal são temporariamente mantidas juntas através de soldadura por ponto.

2. Método de soldadura por costura de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a força de pressão aplicada à peça de trabalho (101) pelos eletrodos de rolo é reduzida a uma menor força de pressão que possa segurar a peça de trabalho quando os eletrodos de rolo que estejam rolando sobre a peça de trabalho ao longo da parte (L) de soldadura planejada passem pelo menos a parte (103) onde as folhas de metal estejam fixadas temporariamente em conjunto através de soldadura por ponto.

3. Carroceria de veículo que é formada pela junção de várias folhas de metal laminado em conjunto através de soldadura, que compreende: uma primeira (215) parte de junção soldada que é formada por meio de soldadura por costura a pelo menos a uma parte de uma área de junção soldada, que se estende linearmente ao longo da área (S) de junção soldada e que tem uma parte de extremidade em ambos os lados da mesma, e uma área (S) soldada por pontos em que uma segunda parte de junção soldada é formada através de soldadura por pontos, em pelo menos uma posição que fica de frente da parte de extremidade da primeira (215) parte de junção soldada, caracterizada pelo fato de que a área soldada por pontos (S) inclui uma parte de canto (207, 208, 209).

4. Carroceria de veículo de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a área soldada por pontos (S) inclui uma parte (211, 212, 213, 214) de contorno onde o número de folhas de metal laminado difere.