WO2023228871A1

WO2023228871A1 - 医用撮影システム

Info

Publication number: WO2023228871A1
Application number: PCT/JP2023/018682
Authority: WO
Inventors: 裕樹庭前; 貴裕山本; 盛司郎 ▲高▼野; 咲子谷本; 聡品田; 哲也関根; 昭作川島; 信夫押本; 恵松田; 好教平野
Original assignee: キヤノン株式会社
Priority date: 2022-05-26
Filing date: 2023-05-19
Publication date: 2023-11-30
Also published as: JP2023173497A

Abstract

操作卓における所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を事前に提示するため、被検者を載置する寝台１７０と、複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、所定の操作部に対応する移動方向に寝台１７０の天板１５８を移動させる指示を行う操作卓１３０と、所定の操作部の操作情報に基づいて、寝台１７０の天板１５８を移動させる移動機構（寝台移動機構１７４）を備える医用撮影システムであって、操作者が前記所定の操作部に接触したことを判定する判定部１１８と、操作者が前記所定の操作部に接触したことを判定部１１８が判定した場合、所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する提示部（第二提示装置１７２）とを備える。

Description

医用撮影システム

　本発明は、被検者を搭載する寝台等の構成要素を移動させる移動機構を備える医用撮影システムにおいて、寝台等の構成要素の移動に関する情報を提示する技術に関する。

　被検者を搭載する寝台等の構成要素を移動させる移動機構を備える医用撮影システムがある。ガントリに接続するためのガイド上にマーカー光線を照射する照射手段を寝台に備えることが開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００４－３２９５２５号公報

　特許文献１では、操作者は、ガントリの接続ボックスに寝台を近づけ、寝台を接続する前にスイッチ操作によってマーカー光線を提示している。操作卓における所定の操作部（移動操作ボタン）を介して寝台を移動する場合、マーカー光線が示す方向と、所定の操作部に対応する移動方向と一致しない可能性がある。

　本発明は、操作卓における所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を事前に提示することを目的とする。

　ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

　本発明の目的を達成するために、医用撮影システムは、被検者を載置する寝台と、複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、前記所定の操作部に対応する移動方向に前記寝台の天板を移動させる指示を行う操作卓と、前記所定の操作部の操作情報に基づいて、前記寝台の天板を移動させる移動機構とを備え、操作者が前記所定の操作部に接触したか否かを判定する判定部と、操作者が前記所定の操作部に接触したことを前記判定部が判定した場合、前記所定の操作部に対応する前記移動方向に関する情報を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に提示する提示部とを備える。

　また、医用撮影システムは、操作者が前記所定の操作部を半押ししたか否かを判定する判定部と、操作者が前記所定の操作部を半押ししたことを前記判定部が判定した場合、前記所定の操作部に対応する前記移動方向に関する情報を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に提示する提示部とを備える。

　本発明によれば、操作卓における所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を事前に提示することができる。

本発明の医用撮影システムの外観を示す図。本発明の医用撮影システムの外観を示す図。本発明の医用撮影システムの操作卓の一例を示す図。本発明の医用撮影システムの実施例１の構成の一例を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの放射線検出部に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの放射線検出部に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの放射線検出部に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの放射線検出部に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの動作を示すフローチャート。本発明の医用撮影システムの外観を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの実施例２の構成の一例を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。本発明の医用撮影システムの寝台に関する一提示形態を示す図。

　以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。

　本発明の医用撮影システムの実施例１について、図１Ａ～８を用いて説明する。図１Ａ、図１Ｂは、本実施形態に係る医用撮影システムの外観を示す図である。図１Ａは斜視図であり、図１Ｂは側面図である。図１Ａ、図１Ｂに示すように、本発明の医用撮影システムは、制御部１１０と、操作卓１３０と、撮影部１５０、寝台１７０とを備えている。

　制御部１１０は、医用撮影システムの各構成要素を制御する機能を有している。制御部１１０は、操作卓１３０、撮影部１５０、寝台１７０などの各構成要素に接続されている。そのため、制御部１１０は、操作卓１５０からの操作指示に基づき、撮影部１５０、寝台１７０などの各構成要素を制御することができる。なお、制御部１１０は、撮影部１５０や寝台１７０の内部、撮影室外に設置されていてもよい。

　医用撮影システムは、Ｃアームを有した撮影部１５０を備えている。撮影部１５０は、放射線照射部１５２と放射線検出部１６０とを備えている。Ｃアームは、放射線照射部１５２と放射線検出部１６０を支持する。撮影部１５０には、Ｃアームを介して、放射線照射部１５２と放射線検出部１６０を移動させる撮影部移動機構が備えられている。撮影部移動機構は、Ｃアームを回転させることができ、放射線照射部１５２と放射線検出部１６０を回転して移動することができる。

　また、撮影部移動機構により、放射線検出部１６０を上下方向に移動させることができる。さらに、撮影部移動機構により、放射線検出部１６０を水平方向にスライドすることもできる。

　放射線照射部１５２は、放射線を発生する機能を有している。放射線照射部１５２は、例えば、Ｘ線管球により実現され、被検者２００（例えば、被検者の特定部位）に向けて放射線を照射する。

　放射線検出部１６０は、放射線照射部１５２から照射される放射線を検出する機能を有している。放射線検出部１６０は、被検者２００を通過した放射線を検出し、放射線に応じた画像データを出力するものである。なお、画像データを放射線画像と言い換えることもできる。具体的には、放射線検出部１６０は、被検者２００を透過した放射線を、透過放射線量に相当する電荷として検出する。例えば、放射線検出部１６０には、放射線を電荷に変換するａ－Ｓｅなどの放射線を直接的に電荷に変換する直接変換型センサや、ＣｓＩなどのシンチレータとａ－Ｓｉなどの光電変換素子を用いた間接型センサが用いられる。さらに、放射線検出部１６０は、検出された電荷をＡ／Ｄ変換することにより、画像データを生成し、制御部１１０へ出力する。

　放射線照射部１５２は、放射線高電圧装置からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することで放射線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することにより放射線が発生される。

　放射線照射部１５２は、放射線を遮蔽する放射線絞りを有している。放射線照射部１５２における放射線放射枠の前面に設けられる。放射線絞りは、例えば、鉛などの金属板で構成された４枚の絞り羽根を有する。絞り羽根は、操作卓１３０を介して操作者により入力された関心領域に応じて、設定される。放射線絞りは、駆動装置により、絞り羽根をスライドさせることで、放射線が遮蔽される領域を任意のサイズに調節することができる。

　放射線照射部１５２が発生した放射線を、被検者２００の関心領域に照射されるように絞り込むことができる。

　医用撮影システムは、被検者２００を載置するための寝台１７０を備えている。寝台１７０の上面には天板１５８が備えられている。寝台１７０には、天板１５８を移動させる寝台移動機構が備えられている。寝台移動機構により、天板１５８を水平方向、上下方向に移動することができる。

　天板１５８の下面にレール（図示しない。）が配置されている。例えば、レールは、天板１５８の長軸方向と短軸方向にそれぞれ配置されている。天板１５８の長軸方向と短軸方向に沿って天板１５８をスライド（水平移動）することができる。

　医用撮影システムは、操作卓１３０を備えている。操作卓１３０は、撮影室外に設置されていてもよい。操作卓１３０は、複数の操作部を有している。操作卓１３０における操作部の操作により、撮影部移動機構、寝台移動機構などを制御する制御部１１０に対して移動指示を行うことができる。撮影部移動機構と寝台移動機構は、操作卓１３０の操作及び制御部１１０の制御により、放射線照射部１５２、放射線検出部１６０と寝台１７０の天板１５８を所望の方向へ移動することができる。撮影部移動機構と寝台移動機構は、モータあるいはアクチュエータ等（図示しない。）により、当該移動を実現することができる。

　図２は、本発明の医用撮影システムの操作卓１３０の一例を示す図である。操作卓１３０は、複数の操作部を有している。操作卓１３０の複数の操作部は、制御部１１０に接続されており、制御部１１０に対して指示を行うことができる。制御部１１０は、複数の操作部による指示に従い、各構成要素を制御する。

　操作卓１３０は、例えば、第一操作部１３２、第二操作部１３４、第三操作部１３６、第四操作部１３８、照射操作部１４０などを有している。複数の操作部は、ボタン、タッチパネルなどで構成されている。

　第一操作部１３２、第二操作部１３４、第三操作部１３６、第四操作部１３８は、寝台１７０の天板１５８を水平方向に移動させる操作を行う操作部である。第五操作部１４４、第六操作部１４６は、寝台１７０の天板１５８を上下方向に移動させる操作を行う操作部である。

　切り換え操作部１２０、１２２は、操作対象を切り換える操作部である。例えば、操作対象を寝台１７０の天板１５８から、撮影部１５０に切り換えることができる。

　スティック操作部１２４は、第一操作部１３２、第二操作部１３４、第三操作部１３６、第四操作部１３８の機能を有している。スティック操作部１２４は、寝台１７０の天板１５８を水平方向に移動させる操作を行うことができる。

　それぞれの操作部は、操作部に対して操作者２０２が接触した状態と、操作者２０２が操作部を本押しした状態とを区別して検知することができる。また、それぞれの操作部は、操作者２０２が操作部を半押しした状態と、操作者２０２が操作部を本押しした状態とを区別して検知することができる。

　例えば、それぞれの操作部は、操作者２０２の接触を検知する接触センサを有している。また、それぞれの操作部は、操作者２０２が本押しした状態を検知する押圧センサを有している。

　接触センサは、それぞれの操作部の表面に設置されている。接触センサは、それぞれの操作部に内蔵されていてもよい。操作者２０２が操作部（ボタン）を押す際、接触センサは、操作者２０２の指先の接触を検知する。操作部は、操作者２０２による接触を検知したことを制御部１１０に伝達する。接触センサは、例えば、静電容量センサ、圧力センサなどを用いることができる。

　静電容量センサは、電界を利用した非接触型のセンサであり、対象物の接触有無を検知することができる。対象物が操作部に触れた際、すなわち対象物が電界に進入した際、静電容量の変化により対象物を検知することができる。静電容量センサで検出される静電容量の変化により、操作者２０２の接触を検知することができる。

　圧力センサは、圧力を利用した接触型のセンサであり、対象物の接触有無を検知することができる。対象物が操作部に触れた際、対象物の接触により圧力が変化する。圧力センサで検出される圧力の変化により、操作者２０２の接触を検知することができる。

　ここでは、接触センサが静電容量センサと圧力センサである形態について説明したが、接触センサの種類は、上記に限定されない。このように、それぞれの操作部は、操作部に対して操作者２０２が接触した状態と、操作者２０２が操作部を本押しした状態とを区別して検知することができる。

　操作者２０２が操作部に対して接触した状態で、操作者２０２が操作部を本押しした場合、操作部は、本押しを検知することができる。操作部は、操作者２０２による本押しを検知したことを制御部１１０に伝達することができる。

　また、それぞれの操作部は、半押しと本押しの２重押しの形態にすることもできる。半押しとは、操作部（ボタン）を完全に押し切らず、半分ほど押した状態である。本押しとは、操作部（ボタン）を完全に押し切った状態である。

　それぞれの操作部は、操作者２０２が半押しした状態と操作者２０２が本押しした状態を検知する押圧センサを有している。それぞれの操作部は、半押しに該当する押圧（圧力）が検出された場合、半押しを検知したことを制御部１１０に伝達し、本押しに該当する押圧（圧力）が検出された場合、本押しを検知したことを制御部１１０に伝達する。なお、スティック操作部１２４も、同様に、半押しと本押しの２重押しの形態にすることもでき、操作者２０２が半押しした状態と操作者２０２が本押しした状態を検知するセンサを有している。このように、操作者２０２が操作部を半押しした状態と、操作者２０２が操作部を本押しした状態とを区別して検知することができる。

　図３は、本発明の医用撮影システムの構成の一例を示す図である。制御部１１０は、放射線制御部１１２と、提示装置制御部１１４と、移動制御部１１６と、判定部１１８とを有している。

　放射線制御部１１２は、撮影部１５０における放射線照射部１５２を制御する機能を有している。放射線制御部１１２は、放射線照射部１５２から照射される放射線の撮影条件（管電圧、管電流、照射時間）を設定する。放射線制御部１１２は、放射線照射部１５２が照射するタイミングと、放射線検出部１６０が撮影するタイミングを制御することもできる。また、放射線制御部１１２は、放射線照射部１５２から放射線を複数回照射させ、放射線検出装置は、放射線照射部１５２からの照射に応じて複数回撮影することもできる。

　提示装置制御部１１４は、撮影部１５０と寝台１７０の移動方向に関する提示を行う提示装置を制御する機能を有している。移動制御部１１６は、撮影部１５０と寝台１７０の移動を制御する機能を有している。判定部１１８は、操作卓１３０のそれぞれの操作部における操作状態を判定する機能を有している。操作状態とは、操作部に対して操作者が接触した状態、操作者が操作部を半押しした状態、操作者が操作部を本押しした状態などである。

　操作卓１３０は、複数の操作部を有している。操作卓１３０は、例えば、第一操作部１３２と第二操作部１３４と第三操作部１３６と第四操作部１３８と照射操作部１４０とを有している。第一操作部１３２と第二操作部１３４と第三操作部１３６と第四操作部１３８とにより、寝台１７０の天板１５８を前方、後方、左右方向に移動させることができる。ここでは、操作卓１３０は、４つの操作部から構成されているが、４つ以上の操作部から構成されていてもよい。

　ここでは、説明を簡略にするため、操作卓１３０における第一操作部１３２、第二操作部１３４、第三操作部１３６、第四操作部１３８、照射操作部１４０以外の図示は省略する。例えば、寝台１７０の天板１５８を上下方向に移動させる第五操作部１４４、第六操作部１４６、スティック操作部１２４などを図示することも可能である。

　図２、３に示すように、第一操作部１３２は、例えば、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる操作を行う操作部である。第二操作部１３４は、例えば、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる操作を行う操作部である。第三操作部１３６は、例えば、寝台１７０の天板１５８を左方向に移動させる操作を行う操作である。第四操作部１３８は、例えば、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる操作を行う操作部である。照射操作部１４０は、放射線の照射に関する操作を行うための操作部である。照射操作部１４０は、照射条件を変更する機能や、照射を開始する機能を有している。

　撮影部１５０は、放射線照射部１５２と、放射線検出部１６０と、第一提示装置１５４と、撮影部移動機構１５６とを有している。

　放射線照射部１５２は、上述した通り、所望の範囲に放射線を照射することができる。放射線照射部１５２は、床面又は天井に設置されたＣアームを介して設置されている。

　放射線検出部１６０は、上述した通り、放射線照射部１５２から照射される放射線を検出することができる。放射線検出部１６０は、Ｃアームに放射線照射部１５２に対向して設置されている。

　第一提示装置１５４は、撮影部１５０の移動方向を提示する機能を有している。撮影部１５０を前方方向に移動させる操作が操作卓１３０で行われた場合、第一提示装置１５４は、撮影部１５０を前方方向に移動している情報を撮影部１５０又は撮影部１５０の周辺に提示する。撮影部１５０を後方方向に移動させる操作が操作卓１３０で行われた場合、第一提示装置１５４は、撮影部１５０を後方方向に移動している情報を撮影部１５０又は撮影部１５０の周辺に提示する。

　具体的には、判定部１１８は、撮影部１５０の放射線検出部１６０を右回転方向に移動させる操作に対応する操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたか否かを判定する。判定部１１８は、撮影部１５０の放射線検出部１６０を右回転方向に移動させる操作に対応する操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第一提示装置１５４に対して、放射線検出部１６０を右回転方向に移動させる情報（右回転方向に移動予定である情報）を放射線検出部１６０又は放射線検出部１６０の周辺に提示するように制御する。そして、判定部１１８は、操作者が操作部を本押ししたことを判定した場合、第一提示装置１５４は、放射線検出部１６０を右回転方向に移動している情報（右回転方向に移動進行中である情報）を放射線検出部１６０又は放射線検出部１６０の周辺に提示する。また、移動制御部１１６は、撮影部移動機構１５６に対して、放射線検出部１６０を右回転方向に移動するように制御する。

　また、判定部１１８は、撮影部１５０の放射線検出部１６０を左回転方向に移動させる操作に対応する操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたか否かを判定する。判定部１１８は、撮影部１５０の放射線検出部１６０を左回転方向に移動させる操作に対応する操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第一提示装置１５４に対して、放射線検出部１６０を左回転方向に移動させる情報（左回転方向に移動予定である情報）を放射線検出部１６０又は放射線検出部１６０の周辺に提示するように制御する。そして、判定部１１８は、操作者が操作部を本押ししたことを判定した場合、第一提示装置１５４は、放射線検出部１６０を左回転方向に移動している情報（左回転方向に移動進行中である情報）を放射線検出部１６０又は放射線検出部１６０の周辺に提示する。また、移動制御部１１６は、撮影部移動機構１５６に対して、放射線検出部１６０を左回転方向に移動するように制御する。

　さらに、判定部１１８は、撮影部１５０の放射線検出部１６０を下方向に移動させる操作に対応する操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたか否かを判定する。判定部１１８は、撮影部１５０の放射線検出部１６０を下方向に移動させる操作に対応する操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第一提示装置１５４に対して、放射線検出部１６０を下方向に移動させる情報（下方向に移動予定である情報）を放射線検出部１６０又は放射線検出部１６０の周辺に提示するように制御する。そして、判定部１１８は、操作者が操作部を本押ししたことを判定した場合、第一提示装置１５４は、放射線検出部１６０を下方向に移動している情報（下方向に移動進行中である情報）を放射線検出部１６０又は放射線検出部１６０の周辺に提示する。また、移動制御部１１６は、撮影部移動機構１５６に対して、放射線検出部１６０を下方向に移動するように制御する。

　第一操作部１３２と第二操作部１３４と第三操作部１３６と第四操作部１３８は、操作部に対して操作者が接触した状態、又は操作者が操作部を半押しした状態と、操作者が操作部を本押しした状態とを区別することができる。

　寝台１７０における第二提示装置１７２は、寝台１７０の天板１５８の移動方向を提示する機能を有している。具体的には、判定部１１８は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる操作に対応する第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたか否かを判定する。判定部１１８は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる操作に対応する第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第二提示装置１７２に対して、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる情報（前方方向に移動予定である情報）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示するように制御する。寝台１７０の周辺とは、寝台１７０に近接した範囲であり、例えば、寝台１７０から１ｍ以内にある床面などである。

　そして、判定部１１８は、操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した場合、第二提示装置１７２は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動している情報（前方方向に移動進行中である情報）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する。また、判定部１１８は、操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した場合、移動制御部１１６は、寝台移動機構１７４に対して、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動するように制御する。

　また、判定部１１８は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる操作に対応する第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたか否かを判定する。判定部１１８は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる操作に対応する第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第二提示装置１７２に対して、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる情報（後方方向に移動予定である情報）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示するように制御する。そして、判定部１１８は、操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した場合、第二提示装置１７２は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動している情報（後方方向に移動進行中である情報）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する。また、判定部１１８は、操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した場合、移動制御部１１６は、寝台移動機構１７４に対して、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動するように制御する。

　さらに、判定部１１８は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる操作に対応する第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたか否かを判定する。判定部１１８は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる操作に対応する第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第二提示装置１７２に対して、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる情報（右方向に移動予定である情報）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示するように制御する。そして、判定部１１８は、操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した場合、第二提示装置１７２は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動している情報（右方向に移動進行中である情報）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する。また、判定部１１８は、操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した場合、移動制御部１１６は、寝台移動機構１７４に対して、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動するように制御する。なお、第三操作部１３６に関しては、第一操作部１３２に対して、左方向の方向以外は同様であるため、説明は省略する。

　図４Ａ～図７Ｄは、本発明の医用撮影システムの提示形態の一例を示す図である。図４Ａ～図６Ｃは、本発明の医用撮影システムの寝台１７０に関する提示形態を示す図である。図４Ａ～図６Ｃに示すように、寝台１７０の天板１５８の両端には、複数の発光素子（ＬＥＤ）３００、３０２が設置されている。複数の発光素子３００、３０２は、図３に示す第二提示装置１７２に対応しており、第二提示装置１７２は、複数の発光素子３００、３０２により構成されている。具体的には、被検者を挟んで、天板１５８の両端に複数の発光素子３００、３０２が設置されている。複数の発光素子３００、３０２は、天板１５８の両端に複数列で配列されている。複数の発光素子３００、３０２は、天板１５８の長軸方向に沿って配列されている。ここでは、複数の発光素子３００、３０２は、天板１５８の長軸方向に沿って１０個ずつ配列されている。また、発光素子が黒色であれば、発光していない状態を示し、発光素子が白色であれば、発光している状態（点灯している状態）を示す。

　図４Ａ～図４Ｄは、寝台１７０の天板１５８が前方方向に移動する形態である。前方方向とは、図中の左側（被検者２００の頭部側）に寝台１７０の天板１５８が移動する形態である。

　図４Ａは、操作者が操作卓１３０の操作部を操作（接触）せず、寝台１７０の天板１５８が静止している状態である。このとき、複数の発光素子３００、３０２は、発光していない。

　図４Ｂは、操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４を半押しした状態である。第二操作部１３４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる情報（前方方向に移動予定である情報）を複数の発光素子３００、３０２（第二提示装置１７２）を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、前方方向に対応する発光素子が発光するように制御する。例えば、複数の発光素子３００、３０２において、前方方向（左側）の発光素子の６素子が発光する。つまり、提示装置制御部１１４は、移動方向に対応する発光素子が発光するように制御する。

　このように、操作者は、第二操作部１３４を本押しなくても、第二操作部１３４を操作すると、寝台１７０の天板１５８が前方方向に移動することを認識することができる。

　図４Ｃは、操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４を本押しした状態である。判定部１１８は、操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動している情報（前方方向に移動進行中である情報）を複数の発光素子３００、３０２を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、前方方向に対応する発光素子が発光するように制御する。

　操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した場合、第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に発光した複数の発光素子よりも多い複数の発光素子が発光する。例えば、複数の発光素子３００、３０２において、前方方向（左側）の発光素子の１０素子が発光する。

　上記では、複数の発光素子３００、３０２の発光数を用いて、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる情報（前方方向に移動予定である情報）と寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動している情報（前方方向に移動進行中である情報）とを区別している。第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に発光される複数の発光素子（第二提示装置１７２）と、操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した時に発光される複数の発光素子（第二提示装置１７２）とがそれぞれ異なる提示形態であればよい。

　このように、操作者は、第二操作部１３４を本押しした場合、寝台１７０の天板１５８が前方方向に移動している（前方方向に移動進行中）ことを認識することができる。

　図４Ｄは、操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４を本押しした状態であり、寝台１７０の天板１５８が前方方向への移動の限界が近いことを示す状態である。移動の限界は、寝台１７０の天板１５８が移動可能な範囲（例えば、レールの長さ）によって設定される。提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動しており、移動の限界が近い情報（前方方向に移動進行中であり、移動の限界が近い情報）を複数の発光素子３００、３０２を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、前方方向に対応して発光された複数の発光素子の内、少なくとも一つの発光素子が発光しないように制御する。

　例えば、複数の発光素子３００、３０２において、前方方向（左側）の発光素子の８素子が発光するが、最左端の発光素子は発光していない。このように、操作者は、最左端の発光素子が発光していないことを確認することにより、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動しており、移動の限界が近いことを認識することができる。

　図５Ａ～図５Ｄは、寝台１７０の天板１５８が後方方向に移動する形態である。後方方向とは、図中の右側（被検者２００の足部側）に寝台１７０の天板１５８が移動する形態である。

　図５Ａは、操作者が操作卓１３０の操作部を操作（接触）せず、寝台１７０の天板１５８が静止している状態である。このとき、複数の発光素子３００、３０２は、発光していない。

　図５Ｂは、操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８を半押しした状態である。第四操作部１３８は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる情報（後方方向に移動予定である情報）を複数の発光素子３００、３０２（第二提示装置１７２）を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、後方方向に対応する発光素子が発光するように制御する。例えば、複数の発光素子３００、３０２において、後方方向（右側）の発光素子の６素子が発光する。

　このように、操作者は、第四操作部１３８を本押しなくても、第四操作部１３８を操作すると、寝台１７０の天板１５８が後方方向に移動することを認識することができる。

　図５Ｃは、操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８を本押しした状態である。判定部１１８は、操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動している情報（後方方向に移動進行中である情報）を複数の発光素子３００、３０２を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、後方方向に対応する発光素子が発光するように制御する。

　操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した場合、第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に発光した複数の発光素子よりも多い複数の発光素子が発光する。例えば、複数の発光素子３００、３０２において、後方方向（右側）の発光素子の１０素子が発光する。

　上記では、複数の発光素子３００、３０２の発光数を用いて、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる情報（後方方向に移動予定である情報）と寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動している情報（後方方向に移動進行中である情報）とを区別している。第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に発光される複数の発光素子（第二提示装置１７２）と、操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した時に発光される複数の発光素子（第二提示装置１７２）とがそれぞれ異なる提示形態であればよい。

　このように、操作者は、第四操作部１３８を本押しした場合、寝台１７０の天板１５８が後方方向に移動している（後方方向に移動進行中）ことを認識することができる。

　図５Ｄは、操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８を本押しした状態であり、寝台１７０の天板１５８が後方方向への移動の限界が近いことを示す状態である。提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動しており、移動の限界が近い情報（後方方向に移動進行中であり、移動の限界が近い情報）を複数の発光素子３００、３０２を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、後方方向に対応して発光された複数の発光素子の内、少なくとも一つの発光素子が発光しないように制御する。

　例えば、複数の発光素子３００、３０２において、後方方向（右側）の発光素子の８素子が発光するが、最右端の発光素子は発光していない。このように、操作者は、最右端の発光素子が発光していないことを確認することにより、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動しており、移動の限界が近いことを認識することができる。

　図６Ａ～図６Ｃは、寝台１７０の天板１５８が右方向に移動する形態である。右方向とは、図中の上側（前方方向に寝台を見て右方向）に寝台１７０の天板１５８が移動する形態である。

　図６Ａは、操作者が操作卓１３０の操作部を操作（接触）せず、寝台１７０の天板１５８が静止している状態である。このとき、複数の発光素子３００、３０２は、発光していない。

　図６Ｂは、操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２を半押しした状態である。第一操作部１３２は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる情報（右方向に移動予定である情報）を複数の発光素子３００、３０２（第二提示装置１７２）を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、右方向に対応する発光素子が発光するように制御する。例えば、複数の発光素子３００、３０２において、右方向（上側）の発光素子の６素子が発光する。

　このように、操作者は、第一操作部１３２を本押しなくても、第一操作部１３２を操作すると、寝台１７０の天板１５８が右方向に移動することを認識することができる。

　図６Ｃは、操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２を本押しした状態である。判定部１１８は、操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動している情報（右方向に移動進行中である情報）を複数の発光素子３００、３０２を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子３００、３０２に対して、右方向に対応する発光素子が発光するように制御する。

　操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した場合、第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に発光した複数の発光素子よりも多い複数の発光素子が発光する。例えば、複数の発光素子３００、３０２において、右方向（上側）の発光素子の１０素子が発光する。

　上記では、複数の発光素子３００、３０２の発光数を用いて、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる情報（右方向に移動予定である情報）と寝台１７０の天板１５８を右方向に移動している情報（右方向に移動進行中である情報）とを区別している。第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に発光される複数の発光素子（第二提示装置１７２）と、操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した時に発光される複数の発光素子（第二提示装置１７２）とがそれぞれ異なる提示形態であればよい。

　このように、操作者は、第一操作部１３２を本押しした場合、寝台１７０の天板１５８が右方向に移動している（右方向に移動進行中）ことを認識することができる。なお、第三操作部１３６に関しては、第一操作部１３２に対して、左方向の方向以外は同様であるため、説明は省略する。

　図７Ａ～図７Ｄは、本発明の医用撮影システムの放射線検出部１６０に関する提示形態を示す図である。図７Ａに示すように、放射線検出部１６０には、複数の発光素子（ＬＥＤ）２５０、２５２、２５４、２５６設置されている。複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６は、図３に示す第一提示装置１５４に対応している。例えば、放射線検出部１６０の四隅に複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６が設置されている。また、発光素子が黒色であれば、発光していない状態を示し、発光素子が白色であれば、発光している状態（点灯している状態）を示す。発光素子が灰色であれば、発光している状態と発光していない状態とを繰り返す状態（点滅している状態）を示す。

　切り換え操作部１２０、１２２は、操作対象を切り換える操作部である。ここでは、操作対象を寝台１７０の天板１５８から、撮影部１５０の放射線検出部１６０に切り換えている。

　図７Ｂは、操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２を半押しした状態である。第一操作部１３２は、放射線検出部１６０を右回転方向（奥側）に回転させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、放射線検出部１６０を右回転方向に移動させる情報（右回転方向に移動予定である情報）を複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６（第一提示装置１５４）を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６に対して、右回転方向に対応する発光素子が発光するように制御する。例えば、図中奥側の複数の発光素子２５２、２５４が発光する。

　このように、操作者は、第一操作部１３２を本押しなくても、第一操作部１３２を操作すると、放射線検出部１６０を右回転方向に移動することを認識することができる。さらに、操作者は、第一操作部１３２を本押しした場合、撮影部移動機構１５６を用いて、放射線検出部１６０を右回転方向に移動することができる。

　図７Ｃは、操作者が操作卓１３０の第三操作部１３６に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第三操作部１３６を半押しした状態である。第三操作部１３６は、放射線検出部１６０を左回転方向（手前側）に回転させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第三操作部１３６に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、放射線検出部１６０を左回転方向に移動させる情報（左回転方向に移動予定である情報）を複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６（第一提示装置１５４）を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６に対して、左回転方向に対応する発光素子が発光するように制御する。例えば、図中手前側の複数の発光素子２５０、２５６が発光する。

　このように、操作者は、第三操作部１３６を本押しなくても、第三操作部１３６を操作すると、放射線検出部１６０を左回転方向に移動することを認識することができる。さらに、操作者は、第三操作部１３６を本押しした場合、撮影部移動機構１５６を用いて、放射線検出部１６０を左回転方向に移動することができる。

　図７Ｄは、操作者が操作卓１３０の第六操作部１４６に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第六操作部１４６を半押しした状態である。第六操作部１４６は、放射線検出部１６０を下方向（被検者側）に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第六操作部１４６に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、放射線検出部１６０を下方向に移動させる情報（下方向に移動予定である情報）を複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６（第一提示装置１５４）を介して提示する。提示装置制御部１１４は、複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６に対して、下方向に対応する発光素子が発光するように制御する。例えば、複数の発光素子２５０、２５２、２５４、２５６が点滅する。

　このように、操作者は、第六操作部１４６を本押しなくても、第六操作部１４６を操作すると、放射線検出部１６０を下方向に移動することを認識することができる。さらに、操作者は、第六操作部１４６を本押しした場合、撮影部移動機構１５６を用いて、放射線検出部１６０を下方向に移動することができる。

　ここでは、放射線検出部１６０を移動する形態を示したが、放射線照射部１５２、Ｃアームなどの移動する撮影部の構成要素に対しても適用することができる。判定部１１８は、第五操作部１４４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を上方向に移動させる情報（上方向に移動予定である情報）を複数の発光素子３００、３０２（第二提示装置１７２）を介して提示してもよい。提示装置制御部１１４は、例えば、複数の発光素子３００、３０２をすべて点灯させて提示する。

　また、判定部１１８は、第六操作部１４６に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を下方向に移動させる情報（下方向に移動予定である情報）を複数の発光素子３００、３０２（第二提示装置１７２）を介して提示してもよい。提示装置制御部１１４は、例えば、複数の発光素子３００、３０２をすべて点滅させて提示する。

　図８は、本発明の医用撮影システムの動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、寝台１７０の天板１５８を移動させる形態について説明するが、他の構成要素であってもよい。

　Ｓ１００：判定部１１８は、操作者が操作卓１３０の所定の操作部に接触したか否か、又は操作者が操作卓の所定の操作部を半押ししたか否かを判定する。

　Ｓ１０２：判定部１１８が、所定の操作部に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第二提示装置１７２を介して、寝台１７０の天板１５８を所定の方向に移動させる情報（第一提示）を提示する。このとき、寝台１７０の天板１５８は移動していない。

　Ｓ１０４：判定部１１８は、操作者が所定の操作部を本押ししたか否かを判定する。

　Ｓ１０６：判定部１１８は、操作者が所定の操作部を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、第二提示装置１７２を介して、寝台１７０の天板１５８を所定の方向に移動している情報（第二提示）を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する。第二提示は、第一提示と異なる（区別できる）提示である。

　Ｓ１０８：判定部１１８は、操作者が所定の操作部を本押ししたことを判定した場合、移動制御部１１６は、寝台移動機構１７４を用いて、寝台１７０の天板１５８を所定の方向に移動するように制御する。

　Ｓ１１０：判定部１１８は、操作者が所定の操作部を本押ししたことを判定した状態から、操作者が所定の操作部を本押ししていないことを判定した状態に遷移した場合、所定の操作部の本押しを終了したと判定する。

　Ｓ１１２：判定部１１８は、所定の操作部の本押しを終了したと判定した場合、提示装置制御部１１４は、第二提示装置１７２を介して提示していた、寝台１７０の天板１５８を所定の方向に移動している情報（第二提示）の提示を停止する。そして、移動制御部１１６は、寝台移動機構１７４を用いて、寝台１７０の天板１５８を所定の方向に移動していた、寝台１７０の天板１５８の移動を停止する。

　以上、本発明の医用撮影システムによれば、被検者を載置する寝台１７０と、複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、所定の操作部に対応する移動方向に寝台１７０の天板１５８を移動させる指示を行う操作卓１３０と、所定の操作部の操作情報に基づいて、寝台１７０の天板１５８を移動させる移動機構（寝台移動機構１７４）を備える医用撮影システムであって、操作者が前記所定の操作部に接触したことを判定する判定部１１８と、操作者が前記所定の操作部に接触したことを判定部１１８が判定した場合、所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する提示部（第二提示装置１７２）とを備える。

　また、操作者が所定の操作部を半押ししたことを判定する判定部１１８と、操作者が所定の操作部を半押ししたことを判定部１１８が判定した場合、所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示する提示部（第二提示装置１７２）とを備えてもよい。

　本発明の医用撮影システムによれば、被検者を撮影する機能を有する撮影部１５０と、複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、所定の操作部に対応する移動方向に撮影部１５０の構成要素１６０、１５２を移動させる指示を行う操作卓１３０と、所定の操作部の操作情報に基づいて、撮影部１５０の構成要素１６０、１５２を移動させる移動機構を備える医用撮影システムであって、操作者が所定の操作部に接触したか否かを判定する判定部１１８と、操作者が所定の操作部に接触したことを判定部１１８が判定した場合、所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を撮影部１５０の構成要素１６０、１５２又は撮影部１５０の周辺に提示する提示部（第一提示装置１５４）とを備える。

　また、操作者が所定の操作部を半押ししたことを判定する判定部１１８と、操作者が所定の操作部を半押ししたことを判定部１１８が判定した場合、所定の操作部に対応する移動方向に関する情報を撮影部１５０の構成要素１６０、１５２又は撮影部１５０の周辺に提示する提示部（第一提示装置１５４）とを備えてもよい。

　本発明の医用撮影システムの実施例２について、図９～１４を用いて説明する。実施例１と異なる点は、移動方向に関する映像を投影する投影手法を用いて寝台１７０の天板１５８又は寝台１７０の周辺に提示を行う提示装置４００である点である。

　図９は、本実施形態に係る医用撮影システムの構成を示す図である。撮影室の天井に提示装置４００が設置されている。提示装置４００は、所定の映像を寝台１７０の天板１５８や撮影室の床面などに映像を投影することにより表示するプロジェクタである。そのため、提示装置４００の投影方向は、寝台１７０の天板１５８や撮影室の床面に向いている。提示装置４００は、制御部１１０に接続されている。図９における他の構成要素については、図１Ａ、図１Ｂと同様であるため、説明を省略する。

　図１０Ａ、図１０Ｂは、本実施形態に係る医用撮影システムの提示装置４００の提示形態の一例を示す図である。図１０Ａは斜視図であり、図１０Ｂは上面図である。

　撮影室の天井に設置された提示装置４００から映像を投影すると、映像４１０、４１２のように表示される。提示装置４００は、被検者２００を避ける位置に映像４１０、４１２を投影する。例えば、寝台１７０の天板１５８の端部に映像４１０、４１２が投影される。提示装置４００は、被検者２００の位置を認識する機能、被検者２００の頭部の位置を認識する機能を有していてもよく、被検者２００（頭部）の位置を避ける位置に映像４１０、４１２を投影することもできる。具体的には、被検者２００の位置を認識する機能は、可視光、赤外線などのカメラを用いて撮影された画像において画像認識を行う。提示装置４００は、カメラを用いて撮影された画像において、被検者２００の頭部の位置又は体の位置を認識する。頭部の位置は、例えば、目、鼻、口などのランドマークを基準として認識することができる。被検者２００の体の位置は、例えば、胴体、頭、足、手などのランドマークを基準として認識することができる。なお、当該画像認識は、テンプレートを用いたマッチングを行ってもよい。また、提示装置４００は、被検者２００の赤外線画像から、体温を推定して、被検者２００の頭部や体の位置を認識してもよい。

　そして、提示装置４００は、上記のように認識された被検者２００の頭部の位置又は体の位置を避ける位置に映像４１０、４１２を投影する。具体的には、提示装置４００は、被検者２００の頭部の位置又は体の位置に基づいて、被検者２００の頭部の位置又は体の位置に映像が投影されないように、投影方向、投影位置、投影領域などを設定する。

　ここでは、提示装置４００は、複数の映像４１０、４１２を投影しているが、投影される映像は、いずれか一方であってもよい。

　図１１は、本発明の医用撮影システムの構成の一例を示す図である。図１１に示す医用撮影システムは、所定の映像を投影することができる提示装置４００を有している。提示装置４００は、提示装置制御部１１４に接続されている。提示装置制御部１１４は、撮影部１５０と寝台１７０の移動方向に関する映像を投影する提示装置４００を制御する機能を有している。なお、図１１における他の構成要素については、図３と同様であるため、説明は省略する。

　図１２Ａ～図１２Ｃは、寝台１７０の天板１５８が前方方向に移動する形態である。前方方向とは、図中の左側（被検者２００の頭部側）に寝台１７０の天板１５８が移動する形態である。

　図１２Ａは、操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４を半押しした状態である。第二操作部１３４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる情報（前方方向に移動予定である情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、前方方向に対応する映像４２０、４２２を寝台１７０の天板１５８に投影するように制御する。例えば、映像４２０、４２２は、前方方向（左側）の向きを示している。

　このように、操作者は、第二操作部１３４を本押しなくても、第二操作部１３４を操作すると、寝台１７０の天板１５８が前方方向に移動することを認識することができる。なお、操作者が操作卓１３０の操作部を操作（接触）せず、寝台１７０の天板１５８が静止している状態では、寝台１７０の天板１５８に映像は投影されていない。

　図１２Ｂは、操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４を本押しした状態である。判定部１１８は、操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動している情報（前方方向に移動進行中である情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置４００に対して、前方方向に対応する映像４３０、４３２を寝台１７０の天板１５８に投影するように制御する。

　操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した場合、第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に投影された映像４２０、４２２で示す印（マーク）の数よりも多い印（マーク）の数を含む映像４３０、４３２を投影する。例えば、映像４２０、４２２には、それぞれ印が１つ含まれている。映像４３０、４３２には、それぞれ印が２つ含まれている。

　上記では、映像における印（マーク）の数を用いて、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる情報（前方方向に移動予定である情報）と寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動している情報（前方方向に移動進行中である情報）とを区別している。第二操作部１３４に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に投影される映像と、操作者が第二操作部１３４を本押ししたことを判定した時に投影される映像とが異なる提示形態であればよい。

　図１２Ｃは、操作者が操作卓１３０の第二操作部１３４を本押しした状態であり、寝台１７０の天板１５８が前方方向への移動の限界が近いことを示す状態である。提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動しており、移動の限界が近い情報（前方方向に移動進行中であり、移動の限界が近い情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、移動の限界が近いことを示す映像４４０が投影されるように制御する。例えば、映像４４０には、棒状の印（マーク）が含まれている。

　このように、操作者は、移動の限界が近いことを示す映像４４０を確認することにより、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動しており、移動の限界が近いことを認識することができる。

　また、図１２Ａに示すように、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動させる情報（前方方向に移動予定である情報）を寝台１７０の周辺に提示するように制御する。具体的には、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、前方方向に対応する映像６００を寝台１７０近傍の床面に投影するように制御する。例えば、映像６００は破線であり、前方方向（左側）の向きを示している。図１２Ｂ、図１２Ｃに示すように、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０の天板１５８を前方方向に移動している情報（前方方向に移動進行中である情報）を寝台１７０の周辺に提示するように制御する。具体的には、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、前方方向に対応する映像６０２を寝台１７０の周辺に投影するように制御する。例えば、映像６０２は実線であり、映像６００の破線と区別しており、前方方向（左側）の向きを示している。さらに、提示装置制御部１１４は、天板１５８の移動の限界が近いことを示す映像６０４が投影されるように制御する。

　図１３Ａ～図１３Ｃは、寝台１７０の天板１５８が後方方向に移動する形態である。後方方向とは、図中の右側（被検者２００の足部側）に寝台１７０の天板１５８が移動する形態である。

　図１３Ａは、操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８を半押しした状態である。第四操作部１３８は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる情報（後方方向に移動予定である情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、後方方向に対応する映像４５０、４５２を寝台１７０の天板１５８に投影するように制御する。例えば、映像４５０、４５２は、後方方向（右側）の向きを示している。

　図１３Ｂは、操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８を本押しした状態である。判定部１１８は、操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動している情報（後方方向に移動進行中である情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置４００に対して、後方方向に対応する映像４６０、４６２を寝台１７０の天板１５８に投影するように制御する。

　操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した場合、第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に投影された映像４５０、４５２で示す印（マーク）の数よりも多い印（マーク）の数を含む映像４６０、４６２を投影する。例えば、映像４５０、４５２には、それぞれ矢印が１つ含まれている。映像４６０、４６２には、それぞれ印が２つ含まれている。

　上記では、映像における印（マーク）の数を用いて、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる情報（後方方向に移動予定である情報）と寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動している情報（後方方向に移動進行中である情報）とを区別している。第四操作部１３８に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に投影される映像と、操作者が第四操作部１３８を本押ししたことを判定した時に投影される映像とが異なる提示形態であればよい。

　図１３Ｃは、操作者が操作卓１３０の第四操作部１３８を本押しした状態であり、寝台１７０の天板１５８が後方方向への移動の限界が近いことを示す状態である。提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動しており、移動の限界が近い情報（後方方向に移動進行中であり、移動の限界が近い情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、移動の限界が近いことを示す映像４７０が投影されるように制御する。例えば、映像４７０には、棒状の印（マーク）が含まれている。

　このように、操作者は、移動の限界が近いことを示す映像４７０を確認することにより、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動しており、移動の限界が近いことを認識することができる。

　また、図１３Ａに示すように、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動させる情報（後方方向に移動予定である情報）を寝台１７０の周辺に提示するように制御する。具体的には、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、後方方向に対応する映像６１０を寝台１７０近傍の床面に投影するように制御する。例えば、映像６１０は破線であり、後方方向（右側）の向きを示している。図１３Ｂ、図１３Ｃに示すように、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０の天板１５８を後方方向に移動している情報（後方方向に移動進行中である情報）を寝台１７０の周辺に提示するように制御する。具体的には、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、後方方向に対応する映像６１２を寝台１７０の周辺に投影するように制御する。例えば、映像６１２は実線であり、映像６１０の破線と区別しており、前方方向（左側）の向きを示している。さらに、提示装置制御部１１４は、天板１５８の移動の限界が近いことを示す映像６１４が投影されるように制御する。

　図１４Ａ～図１４Ｃは、寝台１７０の天板１５８が右方向に移動する形態である。右方向とは、図中の上側（前方方向に寝台を見て右方向）に寝台１７０の天板１５８が移動する形態である。

　図１４Ａは、操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２に接触した状態、又は操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２を半押しした状態である。第一操作部１３２は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる操作に対応している。

　判定部１１８は、第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる情報（右方向に移動予定である情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、右方向に対応する映像４８０、４８２を寝台１７０の天板１５８に投影するように制御する。例えば、映像４８０、４８２は、右方向（上側）の向きを示している。

　図１４Ｂは、操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２を本押しした状態である。判定部１１８は、操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した場合、提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動している情報（右方向に移動進行中である情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置４００に対して、右方向に対応する映像４９０、４９２を寝台１７０の天板１５８に投影するように制御する。

　操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した場合、第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に投影された映像４８０、４８２で示す印（マーク）の数よりも多い印（マーク）の数を含む映像４９０、４９２を投影する。例えば、映像４８０、４８２には、それぞれ印が１つ含まれている。映像４９０、４９２には、それぞれ印が２つ含まれている。

　上記では、映像における印（マーク）の数を用いて、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる情報（右方向に移動予定である情報）と寝台１７０の天板１５８を右方向に移動している情報（右方向に移動進行中である情報）とを区別している。第一操作部１３２に対して操作者が接触した、又は操作者が半押ししたことを判定した時に投影される映像と、操作者が第一操作部１３２を本押ししたことを判定した時に投影される映像とが異なる提示形態であればよい。

　このように、操作者は、第一操作部１３２を本押しした場合、寝台１７０の天板１５８が右方向に移動している（右方向に移動進行中）ことを認識することができる。

　図１４Ｃは、操作者が操作卓１３０の第一操作部１３２を本押しした状態であり、寝台１７０の天板１５８が右方向への移動の限界が近いことを示す状態である。提示装置制御部１１４は、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動しており、移動の限界が近い情報（右方向に移動進行中であり、移動の限界が近い情報）について提示装置４００を介して提示する。提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、移動の限界が近いことを示す映像５００、５０２が投影されるように制御する。例えば、映像５００、５０２には、棒状の印が含まれている。

　このように、操作者は、移動の限界が近いことを示す映像５００、５０２を確認することにより、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動しており、移動の限界が近いことを認識することができる。なお、第三操作部１３６に関しては、第一操作部１３２に対して、左方向の方向以外は同様であるため、説明は省略する。

　また、図１４Ａに示すように、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動させる情報（右方向に移動予定である情報）を寝台１７０の周辺に提示するように制御する。具体的には、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、右方向に対応する映像６２０を寝台１７０近傍の床面に投影するように制御する。例えば、映像６２０は破線であり、右方向（上側）の向きを示している。図１４Ｂ、図１４Ｃに示すように、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０の天板１５８を右方向に移動している情報（右方向に移動進行中である情報）を寝台１７０の周辺に提示するように制御する。具体的には、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、右方向に対応する映像６２２を寝台１７０の周辺に投影するように制御する。例えば、映像６２２は実線であり、映像６２０の破線と区別しており、右方向（上側）の向きを示している。さらに、提示装置制御部１１４は、天板１５８の移動の限界が近いことを示す映像６２４が投影されるように制御する。

　また、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、操作卓１３０の操作部の周囲に、映像を投影することもできる。そのため、操作者は、寝台１７０の天板１５８がどの方向に移動しているかを認識することができる。

　また、提示装置制御部１１４は、提示装置４００に対して、寝台１７０近傍の床面に、寝台１７０の天板１５８の移動可能範囲に対応する範囲（危険範囲）を示す映像を投影することもできる。移動可能範囲は、上述した移動の限界に対応する。そのため、操作者は、寝台１７０の天板１５８の移動方向及び移動可能範囲を認識することができる。

　上記では、医用撮影システムは、放射線撮影装置（放射線照射部、放射線検出部など）を備える形態を示したが、ＭＲＩ装置、ＣＴ装置などを備えてもよい。医用撮影システムは、例えば、制御部１１０，操作卓１３０、寝台１７０を含んでいればよく、撮影装置の種類は問わない。

　実施例１、２の提示機能を実現するコンピュータプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体（図示しない。）を介してコンピュータに供給し、当該コンピュータプログラムを実行させることができる。上述した提示方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。つまり、コンピュータプログラムは、コンピュータで医用撮像システムの機能を実現するためのプログラムである。記憶媒体は、当該コンピュータプログラムを記憶することができる。

　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。

　この出願は２０２２年５月２６日に出願された日本国特許出願第２０２２－０８５７９１からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。

Claims

　被検者を載置する寝台と、
　複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、前記所定の操作部に対応する移動方向に前記寝台の天板を移動させる指示を行う操作卓と、
　前記所定の操作部の操作情報に基づいて、前記寝台の天板を移動させる移動機構を備える医用撮影システムであって、
　操作者が前記所定の操作部に接触したか否かを判定する判定部と、
　操作者が前記所定の操作部に接触したことを前記判定部が判定した場合、前記所定の操作部に対応する前記移動方向に関する情報を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に提示する提示部とを備えることを特徴とする医用撮影システム。
　前記判定部は、前記所定の操作部に対して操作者が接触した状態と、操作者が前記所定の操作部を本押しした状態とを区別して判定することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の医用撮影システム。
　前記複数の操作部は、操作者が接触した状態を検知する接触センサと、操作者が本押しした状態を検知する押圧センサを有していることを特徴とする請求項２に記載の医用撮影システム。
　前記判定部は、操作者が前記所定の操作部を本押ししたことを判定した場合、前記提示部は、前記寝台の天板を前記移動方向に移動している情報を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に提示し、前記移動機構は、前記寝台の天板を前記移動方向に移動させることを特徴とする請求項２に記載の医用撮影システム。
　前記提示部は、複数の発光素子により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医用撮影システム。
　前記寝台の天板に前記複数の発光素子が設置されており、前記移動方向に対応する発光素子が発光するように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項５に記載の医用撮影システム。
　前記提示部は、前記移動方向に関する映像を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に投影する投影手法を用いて提示を行うことを特徴とする請求項１に記載の医用撮影システム。
　前記提示部は、前記被検者の位置を認識する機能を有し、前記被検者の位置を避ける位置に、前記移動方向に関する映像を投影することを特徴とする請求項７に記載の医用撮影システム。
　操作者が前記所定の操作部に接触したことを判定した場合と、操作者が前記所定の操作部を本押ししたことを判定した場合とを区別できるように、前記提示部は、それぞれ異なる提示形態で提示することを特徴とする請求項１に記載の医用撮影システム。
　前記提示部は、移動の限界が近い情報を提示することを特徴とする請求項１に記載の医用撮影システム。
　被検者を載置する寝台と、
　複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、前記所定の操作部に対応する移動方向に前記寝台の天板を移動させる指示を行う操作卓と、
　前記所定の操作部の操作情報に基づいて、前記寝台の天板を移動させる移動機構を備える医用撮影システムであって、
　操作者が前記所定の操作部を半押ししたか否かを判定する判定部と、
　操作者が前記所定の操作部を半押ししたことを前記判定部が判定した場合、前記所定の操作部に対応する前記移動方向に関する情報を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に提示する提示部とを備えることを特徴とする医用撮影システム。
　前記判定部は、操作者が前記所定の操作部を半押しした状態と、操作者が前記所定の操作部を本押しした状態とを区別して判定することを特徴とする請求項１１に記載の医用撮影システム。
　前記複数の操作部は、操作者が半押しした状態と操作者が本押しした状態を検知する押圧センサを有していることを特徴とする請求項１１に記載の医用撮影システム。
　前記判定部は、操作者が前記所定の操作部を本押ししたことを判定した場合、前記提示部は、前記寝台の天板を前記移動方向に移動している情報を前記寝台の天板又は前記寝台の周辺に提示し、前記移動機構は、前記寝台の天板を前記移動方向に移動させることを特徴とする請求項１２に記載の医用撮影システム。
　被検者を撮影する機能を有する撮影部と、
　複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、前記所定の操作部に対応する移動方向に前記撮影部の構成要素を移動させる指示を行う操作卓と、
　前記所定の操作部の操作情報に基づいて、前記撮影部の構成要素を移動させる移動機構を備える医用撮影システムであって、
　操作者が前記所定の操作部に接触したか否かを判定する判定部と、
　操作者が前記所定の操作部に接触したことを前記判定部が判定した場合、前記所定の操作部に対応する前記移動方向に関する情報を前記撮影部の構成要素又は前記撮影部の周辺に提示する提示部とを備えることを特徴とする医用撮影システム。
　被検者を撮影する機能を有する撮影部と、
　複数の操作部を有し、所定の操作部を操作することにより、前記所定の操作部に対応する移動方向に前記撮影部の構成要素を移動させる指示を行う操作卓と、
　前記所定の操作部の操作情報に基づいて、前記撮影部の構成要素を移動させる移動機構を備える医用撮影システムであって、
　操作者が前記所定の操作部を半押ししたか否かを判定する判定部と、
　操作者が前記所定の操作部を半押ししたことを前記判定部が判定した場合、前記所定の操作部に対応する前記移動方向に関する情報を前記撮影部の構成要素又は前記撮影部の周辺に提示する提示部とを備えることを特徴とする医用撮影システム。