JP2011167295A - 放射線撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るX線撮影装置1は、第1カメラ21が撮影した補完画像H0はトリミング・拡大・縮小などの編集が施されてモニタ35の遮蔽領域に表示される。遮蔽領域とは、モニタ35が術者の視線を遮って被検体Mを見えなくしているモニタ35の1部分である。この遮蔽領域には、仮にモニタ35が設けられていないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が直に目視するであろう被検体Mの1部分が表示される。したがって編集画像H1を遮蔽領域に表示させれば、術者から見て、モニタ35における遮蔽領域はあたかも透明であるかのように認識することができる。
【選択図】図1
Description
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、被検体を載置する天板と、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出手段と、天板を移動させる天板移動手段と、天板移動手段に対する移動の指示を入力させる入力手段と、放射線検出手段から出力された検出信号を基に被検体の放射線像が写りこんだ放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、術者と被検体との間に設けられるとともに、放射線画像、および後述の補完画像編集手段により編集された補完画像を表示する表示手段と、入力手段を操作する術者から見て表示手段の裏側に設けられた被検体を撮影する第1カメラと、第1カメラから出力された信号を基に被検体の移動の様子が写りこんだ補完画像を生成する補完画像生成手段と、補完画像をトリミング・拡大・縮小する補完画像編集手段とを備え、表示手段のうち、術者から見て被検体を遮っている部分を遮蔽領域としたとき、表示手段は、仮に表示手段が設けられてないとしたときに遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する補完画像の部分を遮蔽領域に表示することを特徴とするものである。
図1は、実施例1に係る放射線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。図1に示すように、実施例1に係るX線撮影装置1は、X線透視撮影の対象である被検体Mを載置する天板2と、天板2の上部に設けられた被検体Mに対してコーン状のX線ビームを照射するX線管3と、天板2の下部に設けられ、被検体Mの透過X線像を検出するシート状のフラットパネル型X線検出器(以下、FPDと略記)4とを備えている。X線管3は、本発明の放射線源に相当する。
次に、各部の位置関係について説明する。図4における点Pは、術者の視点の焦点を表している。仮にモニタ35が設けられていないとしたときには、術者は焦点Pから窓25aの向こう側の領域R1の部分を直に目視できるはずである。しかし、モニタ35によって窓25aの向こう側の様子が一部隠される。具体的には、術者は領域R2の部分をモニタ35に阻まれて直に目視することができない。なお、図4におけるモニタ35における各種画像を表示する表示面は焦点P側に向けられている。
次に、本発明における最も特徴的な構成を説明する。図5に示すように、実施例1の構成によれば、本来はモニタ35に隠されて見えないはずの被検体の1部分がモニタ35に表示されるのである。すなわち、術者が窓25aを見たとき、窓の内部を遮蔽するモニタ35の部分である網掛けで示す遮蔽領域Sには、仮にモニタ35が設けられてないとしたときに遮蔽領域Sの範囲内で術者が直に目視する窓25aの部分が表示されている。これにより、術者は、モニタ35と窓25aが重なっている部分について、あたかもモニタ35が透明であるかのように認識して各種操作を行うことができるのである。この遮蔽領域Sに表示される画像は、リアルタイムに表示される動画となっており、術者が天板2を移動させれば、それに伴って遮蔽領域Sに表示されている天板2も移動する。この遮蔽領域Sに表示される動画は、第1カメラ21が取得したものである。
実施例1の構成の次なる特徴は、術者の視線の位置が変動に伴って遮蔽領域Sの表示が変更されることにある。仮に、第2カメラ22,視線位置取得部23を有していない構成とする。図6に示すように、術者の視線の位置が横方向(モニタ35の幅方向)に変化すると、術者が直に目視する被検体と窓25aの枠、モニタ35の位置関係が変化する。モニタ35の遮蔽領域Sに表示された被検体Mの像は、術者がモニタ35を正面から眺めた状態を想定しているので、図6(a)〜(c)が示すように、術者が直に目視する被検体Mの像と遮蔽領域Sに表示される被検体の像とが横方向に食い違ってしまう。
この様な関連テーブルの生成方法について説明する。関連テーブルは、被写体を第1カメラ21に撮影させることにより行われる。この作業中は被検体Mを天板2に載置しない。被写体26には、図8に示すように、その鉛直方向、横方向に沿った目印が付されている。被写体26をモニタ35からみて防護壁25の裏側に置いて第1カメラ21に撮影させると、遮蔽領域Sには、目印が付された被写体26の1部が表示される。図9においては、実際に目視される被写体26のマス目の位置と遮蔽領域Sに表示される被写体26のマス目の位置とが食い違っている。調整者は、これが食い違わないように補完画像H0の編集様式(トリミング位置、拡大率)を調整する。調整者は同様の操作を自身の視線の位置を変えながら行い、視線の位置と編集様式との位置を関連付けた関連テーブルを記憶部37に記憶させるのである。
最後に操作卓36の構成について説明する。操作卓36には、図10に示すように遮蔽領域範囲設定ボタン36a,表示切替ボタン36b,カメラ画像表示ボタン36cを備えている。術者が遮蔽領域範囲設定ボタン36aを押下すると、モニタ35にスケールバーが現れ、術者がこれを操作すると、図11に示すようにモニタ35における遮蔽領域Sを上下方向に拡大縮小させることができる。重合画像Gの様式の変更は、スケールバーを通じた指示を受けた重ね合わせ部15が行う。このスケールバーの指示は、補完画像編集部13にも出力されており、補完画像編集部13は、遮蔽領域Sの大きさに合わせて編集の様式を変更する。表示切替ボタン36bは、本発明の表示切替手段に相当し、遮蔽領域範囲設定ボタン36aは、本発明の遮蔽領域範囲設定手段に相当する。
H1 編集画像
2 天板
3 X線管(放射線源)
4 FPD(放射線検出手段)
7 天板移動機構(天板移動手段)
11 X線画像生成部(放射線画像生成手段)
12 補完画像生成部(補完画像生成手段)
13 補完画像編集部(補完画像編集手段)
21 第1カメラ
22 第2カメラ
25 防護壁
25a 窓
35 モニタ(表示手段)
36 操作卓(入力手段)
36a 遮蔽領域範囲設定ボタン(遮蔽領域範囲設定手段)
36b 表示切替ボタン(表示切替手段)
37 記憶部(記憶手段)
Claims (6)
- 被検体を載置する天板と、
放射線を照射する放射線源と、
放射線を検出する放射線検出手段と、
前記天板を移動させる天板移動手段と、
前記天板移動手段に対する移動の指示を入力させる入力手段と、
前記放射線検出手段から出力された検出信号を基に被検体の放射線像が写りこんだ放射線画像を生成する放射線画像生成手段と、
術者と被検体との間に設けられるとともに、放射線画像、および後述の補完画像編集手段により編集された補完画像を表示する表示手段と、
前記入力手段を操作する術者から見て前記表示手段の裏側に設けられた被検体を撮影する第1カメラと、
前記第1カメラから出力された信号を基に被検体の移動の様子が写りこんだ補完画像を生成する補完画像生成手段と、
前記補完画像をトリミング・拡大・縮小する補完画像編集手段とを備え、
前記表示手段のうち、術者から見て被検体を遮っている部分を遮蔽領域としたとき、
前記表示手段は、仮に前記表示手段が設けられてないとしたときに前記遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する前記補完画像の部分を前記遮蔽領域に表示することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1に記載の放射線撮影装置において、
被検体と前記入力手段との間に設けられるとともに術者の放射線被曝を防止する防護壁を備え、
前記防護壁には術者が被検体を観察する窓が設けられており、
前記遮蔽領域は、前記表示手段のうち術者から見て前記窓を遮っている部分であることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1または請求項2に記載の放射線撮影装置において、
術者の視線を監視する第2カメラを備え、
前記補完画像編集手段は、術者の視線の位置が変化するごとに前記補完画像の編集を実行して、その都度、仮に前記表示手段が設けられてないとしたときに前記遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する前記補完画像の部分を取得し、
前記表示手段は、新たに取得された編集後の前記補完画像を前記遮蔽領域に表示することを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項3に記載の放射線撮影装置において、
前記第2カメラが監視する術者の視線の位置と、前記補完画像編集手段が行う前記補完画像の編集の様式とが関連付けられた関連テーブルを記憶する記憶手段を備え、
前記補完画像編集手段は前記関連テーブルを参照して動作し、
前記関連テーブルは、目印が付けられた被写体を前記第1カメラに撮影させ、前記遮蔽領域に写りこんだ目印の位置と術者が実際に被写体を目視する目印の位置が同一となるように前記補完画像の編集の様式を決定し、この編集の様式の決定を前記第2カメラが認識する術者の視線の各位置において行うことにより、視線の位置とそのとき決定された編集の様式のそれぞれを関連付けたものであることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記入力手段には、前記表示手段における前記遮蔽領域の範囲を術者に設定させる遮蔽領域範囲設定手段が設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の放射線撮影装置において、
前記入力手段には、仮に前記表示手段が設けられてないとしたときに前記遮蔽領域の範囲内で術者が目視する被検体の部分に対応する前記補完画像の部分を前記遮蔽領域に表示させるか、前記表示手段に前記補完画像の全体を表示させるかを術者に選択させる表示切替手段が設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
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