JP6765871B2 - 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム - Google Patents

放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6765871B2
JP6765871B2 JP2016123372A JP2016123372A JP6765871B2 JP 6765871 B2 JP6765871 B2 JP 6765871B2 JP 2016123372 A JP2016123372 A JP 2016123372A JP 2016123372 A JP2016123372 A JP 2016123372A JP 6765871 B2 JP6765871 B2 JP 6765871B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
imaging
radiographic
radiation
displaying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016123372A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017225605A (ja
Inventor
哲雄 島田
哲雄 島田
辻井　修
修 辻井
吉野　彰
吉野　　彰
英彦 森永
英彦 森永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2016123372A priority Critical patent/JP6765871B2/ja
Priority to US15/625,207 priority patent/US10531849B2/en
Priority to EP17176941.7A priority patent/EP3260046A1/en
Priority to CN201710481143.2A priority patent/CN107518912A/zh
Publication of JP2017225605A publication Critical patent/JP2017225605A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6765871B2 publication Critical patent/JP6765871B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4417—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to combined acquisition of different diagnostic modalities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/465—Displaying means of special interest adapted to display user selection data, e.g. graphical user interface, icons or menus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7425—Displaying combinations of multiple images regardless of image source, e.g. displaying a reference anatomical image with a live image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/431—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering
    • H04N21/4312—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering involving specific graphical features, e.g. screen layout, special fonts or colors, blinking icons, highlights or animations
    • H04N21/4316—Generation of visual interfaces for content selection or interaction; Content or additional data rendering involving specific graphical features, e.g. screen layout, special fonts or colors, blinking icons, highlights or animations for displaying supplemental content in a region of the screen, e.g. an advertisement in a separate window
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/47—End-user applications

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラムに関し、特に、放射線を用いて***撮影を行う放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラムに関する。
***撮影装置として、放射線を発生させる放射線発生部と放射線を検出する放射線検出部を用いて***を撮影する装置がある。
また、同じ***撮影装置でマンモ撮影とＣＴ撮影の両方の撮影を行うことが行われている。（例えば、特許文献１）
特表２０１３−５３８６６８号公報
従来の***専用ＣＴ装置は、左右***を個々に撮影する際に、先に撮影した***（例えば、左***）の位置合わせ情報を基に、後に撮影した***（例えば、左***の反対側の右***）の位置を合わせる機能を備えていない。
また、従来のＣＴ撮影装置では、各１回の撮影ごとに操作部の操作画面に画面が表示され、同一部位の既撮影時の固定位置及び曝射条件などの既撮影条件が同時に表示されない。
そのため、左右対称部位を相互に参照したり、同一部位の既撮影時の撮影条件を参照したりする際には、複数の画面を階層によって選択し、別途表示させる必要があった。そのため、操作者の操作が煩雑となっていた。
本発明の放射線撮影装置は、複数の分割画面を表示する表示手段に第１の部位の第１の放射線画像を第１の前記分割画面に表示させる画像制御手段を備え、前記画面制御手段は、前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を、第２の放射線画像として第２の前記分割画面に表示させる。
本発明によれば、放射線撮影装置の操作画面を複数の分割画面に分割し、放射線画像、撮影条件などを分割画面にそれぞれ表示させることで、操作者の操作性を向上させることができる。
本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の外観を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置をＣＴ撮影側から見た外観を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の断面図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置をマンモ撮影側から見た外観を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の上下駆動部の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の回転駆動部による回転形態を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の操作部のボタン構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の操作卓を示す図である。 対称部位の比較読影を行う場合の操作画面を示す図である。 同一部位の経時比較読影を行う場合の操作画面を示す図である。
図１は、本実施形態の***撮影装置（放射線撮影装置）１００の外観を示す図である。***撮影装置１００は、マンモ撮影とＣＴ撮影を行うことができる。
***撮影装置１００を含む放射線撮影システムは、放射線を発生する放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２とを備える。また、***撮影装置１００を含む放射線撮影システムは、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転可能であるガントリ（回転部）３０を備える。撮影部１０２は、主に放射線発生部１０と放射線検出部１２とを含む。
そして、***撮影装置１００における第１の側から被検者の撮影対象部位（***）を圧迫板１４で挟んだ状態で撮影する。なお、放射線検出部１２の上面にグリッド（図示しない）を備え、被検者の撮影対象部位（***）を圧迫板１４とグリッドとの間に挟んだ状態で撮影してもよい。つまり、***撮影装置１００は、マンモ撮影モードの第１の撮影手段を有している。
***撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側から被検者の撮影対象部位（***）を放射線発生部１０と放射線検出部１２との間に開口２０から挿入させ***保持部３４に固定した状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させて撮影する。つまり、***撮影装置１００は、ＣＴ撮影モードの第２の撮影手段を有している。
***撮影装置１００は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転可能に支持するガントリ３０と、床面に対してガントリ３０を支持する支持脚部４０を備えている。すなわち、ガントリ３０は、撮影部１０２を回転可能に支持する。
マンモ撮影を行う場合、***撮影装置１００における第１の側（図中右側）から被検者の撮影対象部位（***）を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟んだ状態で撮影する。圧迫板１４は、透明な材質であり、放射線を透過する材質である。具体的には、圧迫板１４を上下動させることにより、被検者の***を圧迫板１４と放射線検出部１２との間に挟むことができる。
圧迫板１４と放射線検出部１２との間に被検者の***を挟んだ状態で、放射線発生部１０が放射線を発生させる。放射線検出部１２が被検者の***を透過した放射線を検出することにより、被検者の***を撮影することができる。***撮影装置１００は、撮影された放射線データに基づいてマンモ画像を生成することができる。
ＣＴ撮影を行う場合、***撮影装置１００における第１の側と反対の第２の側（図中左側）から被検者の撮影対象部位（***）を放射線発生部１０と放射線検出部１２との間に開口２０から挿入させ***保持部３４に固定する。そして、この状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させて撮影する。放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転フレーム３８で回転させている間、放射線発生部１０によって放射線を発生させている。
放射線検出部１２は被検者の***を透過した放射線を検出することにより、被検者の***を撮影することができる。***撮影装置１００は、撮影された放射線データを再構成することにより、ＣＴ画像を生成することができる。
ここで、図２〜図４を用いて、***撮影装置１００を具体的に説明する。図２は、ＣＴ撮影側から見た***撮影装置１００の外観を示す図である。図３は、***撮影装置１００の断面図である。***撮影装置１００の断面図は、図２の***撮影装置１００の鉛直方向に伸びる中心線（一点鎖線）による断面図である。図４は、マンモ撮影側から見た***撮影装置１００の外観を示す図である。
図２に示すように、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影時に回転する放射線発生部１０と放射線検出部１２から被検者を保護するフロントカバー２６が設置されている。フロントカバー２６は、ＣＴ撮影を行う被検者の***を挿入するための開口２０を有している。
また、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影を行う被検者が把持するための複数の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが設置されている。複数の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、凹形状で形成されている。また、ＣＴ撮影側の支持脚部４０には、ＣＴ撮影を行う被検者の足を挿入するための切り欠き部４８が台座４６に設置されている。
図４に示すように、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者の***を圧迫する圧迫板１４が設置されている。また、マンモ撮影側のガントリ３０には、被検者を不要な被曝から保護するための保護板４が設置されている。また、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者が把持するための把持部７０が設置されている。把持部７０は、凸形状で形成されている。
図５は、***撮影装置１００の構成図を示すものである。***撮影装置１００は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させる回転駆動部１１２を備えている。また、***撮影装置１００は、圧迫板１４を上下動させる圧迫板駆動部１１４と、支持脚部４０に対してガントリ３０を上下動させる上下駆動部１１６とを備えている。
***撮影装置１００は、放射線発生部１０と、放射線検出部１２と、回転駆動部１１２と、圧迫板駆動部１１４と、上下駆動部１１６とをそれぞれ制御する制御部１１０を備えている。制御部（画像制御部）１１０は、画像分割部５００、第１の画像制御部５０１、及び第２の画像制御部５０２を備える。
また、***撮影装置１００は、制御部１１０に対して指示を伝達する操作部５０，５２と操作卓９０とを備えている。ガントリ３０には、***撮影装置１００を操作する操作部５０が設置され、放射線検出部１２を支持する支持台２には、操作部５０と同じ機能を持つ操作部５２が設置される。また、操作卓９０は撮影室外に設置されている。
また、支持台２には、被検者の情報、放射線検出部１２ｂの高さ情報、放射線発生部１０の線量情報、圧迫板１４による圧迫情報（Ｎ）のいずれか１つを表示する表示部が設置されていてもよい。
放射線発生部１０は、図示はしないが、主に電子を発生する電子放出源、ターゲットを備えている。電子放出源で発生した電子は、陰極と陽極との間の電位差により、ターゲット側に放出される。ターゲットは電子の衝突により放射線を発生する部材である。ターゲットから放射された放射線は、コーンビーム形状に成形されて外部に向けて照射される。制御部１１０は、放射線発生部１０の撮影条件を制御することができる。
放射線検出部１２は、被検者を透過した放射線を光電変換素子によって検出し、電気信号として出力するものである。例えば、放射線検出部１２は、被検者を透過した放射線を検出する変換パネル、蓄電部、放射線から電気信号に変換された情報を出力するためのＩ／Ｆ（インタフェース）などよりなる。Ｉ／Ｆ（インタフェース）によって、制御部１１０に電気信号を出力する。
＜ガントリ＞
図２〜図４に示すように、ガントリ３０は、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させるためのリング状の回転フレーム３８と、回転フレーム３８を回転可能に支持するリング状の固定フレーム３０ａとを有している。なお、固定フレーム３０ａは円弧状であり、回転フレーム３８の一部を回転可能に支持してもよい。また、ガントリ３０は、固定フレーム３０ａに連結された長円筒状の長円筒部３０ｂを有している。
回転フレーム３８と固定フレーム３０ａは、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転する回転部と称することもできる。固定フレーム３０ａと長円筒部３０ｂは一体形成されている。固定フレーム３０ａの方が長円筒部３０ｂよりも上部に位置している。長円筒部３０ｂは、ガントリ３０を床面に対して支持する支持脚部４０と連結されている。
ガントリ３０は、被検者が立位撮影を行うことができるように、鉛直方向に立設されている。放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転する回転部（ガントリ３０における回転フレーム３８）の回転軸は水平方向である。
長円筒部３０ｂは、支持脚部４０における長円筒部４２の外周を覆っている。つまり、支持脚部４０における長円筒部４２をガントリ３０における長円筒部３０ｂの内部に組み入れるようになっており、支持脚部４０における長円筒部４２とガントリ３０における長円筒部３０ｂは入れ子になっている。
図６に示すように、***撮影装置１００は、支持脚部４０に対して長円筒部３０ｂの上下動を行うピニオンギア８２やラック８４などを備えている。すなわち、***撮影装置１００は、ガントリ３０の上下動を行う上下駆動部１１６を備えている。ガントリ３０を上下動させることにより、被検者の***の高さに合わせて、開口２０の高さを調整することができる。なお、上下駆動部１１６は、上記のようにラックアンドピニオン方式の一例を示したが、カムフォロアとガイドレールの組合せなどの他の形態であってもよい。
＜放射線発生部と放射線検出部＞
***撮影装置１００は、放射線を発生させる放射線発生部１０と、放射線発生部１０から照射された放射線を検出する放射線検出部１２とを備え、放射線発生部１０と放射線検出部１２を対向させた状態で回転させることが可能である。
放射線発生部１０と放射線検出部１２は、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに対して回転する回転フレーム３８に設置されている。ここでは、図３に示すように、***撮影装置１００は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａと、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂとをそれぞれ備えている。ガントリ３０は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａと、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂとをそれぞれ備えている。つまり、***撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている。
ガントリ３０は、ＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａ及び放射線検出部１２ａを対向させ、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂ及び放射線検出部１２ｂを対向させた状態で回転させるためのリング状の回転フレーム３８を有している。
具体的には、ＣＴ撮影用として、回転フレーム３８には放射線発生部１０ａと放射線検出部１２ａが設置されている。放射線検出部１２ａは、放射線検出部１２ａを支持する支持台２を介して回転フレーム３８に設置されている。
マンモ撮影用として、回転フレーム３８には放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂが設置されている。放射線検出部１２ｂは支持台２を介して回転フレーム３８に設置されている。
回転フレーム３８はベアリング構造を有した軸受けを介して、ガントリ３０の固定フレーム３０ａに連結されている。固定フレーム３０ａは、不動の状態であり、静止したフレームである。回転フレーム３８は、回転駆動部１１２によって回転することができる。回転駆動部１１２は、回転フレーム３８の回転軸が水平方向になるようにガントリ３０内部に設置されている。
また、支持台２には、圧迫板１４が上下動可能に設置されている。また、支持台２には、圧迫板１４を上下させる回転つまみ５４が設置されている。回転つまみ５４を回転して圧迫板１４を降下させることにより、被検者の***を圧迫板１４と放射線検出部１２ｂで挟み込むことができる。
回転フレーム３８は、マンモ撮影時に***を放射線検出部１２ｂと圧迫板１４で挟み込んだ状態又はＣＴ撮影時に***保持部３４に***を固定した状態の可視画像を撮影できるよう、カメラ８０，８１を含む。回転フレーム３８にカメラ８０ａ，８０ｂが設置可能であり、放射線発生部１０にカメラ８１が設置可能である。また、カメラ８０，８１は、固定フレーム３０ａに設置されてもよい。カメラ８０ａ，８０ｂ，８１は、撮影エリア内における部位の位置を確認するための確認画像を取得する。
このように、支持台２は、回転フレーム３８に設置され、放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂと圧迫板１４を支持する。回転駆動部１１２によって回転フレーム３８を支持台２とともに回転させることにより、放射線検出部１２ａと放射線検出部１２ｂを回転させることができる。また、回転駆動部１１２によって回転フレーム３８を回転させることにより、放射線発生部１０ａと放射線発生部１０ｂを回転させることができる。
なお、本発明の***撮影装置１００は、ＣＴ撮影用とマンモ撮影用の２組の放射線発生部及び放射線検出部を備えている例を説明したが、１組の放射線発生部及び放射線検出部を用いて、ＣＴ撮影とマンモ撮影を実現することも可能である。具体的には、***撮影装置１００は、ＣＴ撮影とマンモ撮影によって放射線発生部及び放射線検出部を移動させる移動機構（図示しない。）を設ける。
例えば、ＣＴ撮影では、放射線発生部を図３に示す１０ａの位置に移動させ、放射線検出部を１２ａの位置に移動させる。マンモ撮影では、放射線発生部を１０ｂの位置に移動させ、放射線検出部を図３に示す１２ｂの位置に移動させる。
＜回転フレーム＞
***撮影装置１００は、回転フレーム３８を介して放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転させる回転駆動部１１２を備えている。放射線発生部１０は、マンモ撮影用の放射線発生部１０ｂとＣＴ撮影用の放射線発生部１０ａを内部に有している。
図４は、***撮影装置１００でＣＣ（頭尾方向：Ｃａｒａｎｉｏ Ｃａｕｄａｌ ｖｉｅｗ）のマンモ撮影を行う形態を示している。放射線発生部１０ｂ、圧迫板１４、放射線検出部１２ｂが鉛直方向に並ぶように回転フレーム３８の位置が設定されている。
回転つまみ５４を回転させることにより、圧迫板１４を移動させ、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの距離を調整することができる。圧迫板１４の移動により、被検者の***を圧迫することができる。図４に示すＣＣのマンモ撮影において、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間に配置された***は、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間で圧迫されて放射線撮影される。
回転駆動部１１２は、固定フレーム３０ａの内部に設置されている。回転駆動部１１２には、連結部材（例えば、ベルト）を介して回転フレーム３８が回転可能に接続されている。また、固定フレーム３０ａと回転フレーム３８の間隙にはベアリングが設定されている。回転駆動部１１２の駆動により、回転フレーム３８は固定フレーム３０ａに対して回転する。
図７は、***撮影装置１００の回転駆動部１１２によって、放射線発生部１０ｂと放射線検出部１２ｂを回転させた回転形態を示す図である。***撮影装置１００でＭＬＯ（内外斜方向：Ｍｅｄｉｏｌａｔｅｒａｌ Ｏｂｌｉｑｕｅ ｖｉｅｗ）のマンモ撮影を行う場合は、図７に示すように、図４の状態から回転フレーム３８を所定角度（例えば約６５度）回転させて停止した状態とする。
なお、回転フレーム３８の停止状態の維持は、サーボでも行ってもブレーキで行ってもよい。図７に示すＭＬＯのマンモ撮影において、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間に配置された***は、圧迫板１４と放射線検出部１２ｂとの間で圧迫されて放射線撮影される。
また、ＣＴ撮影を行う際、回転駆動部１１２の駆動により、回転フレーム３８を固定フレーム３０ａに対して回転させる。具体的には、少なくとも１８０度、回転フレーム３８を回転させる。回転フレーム３８を回転させているとき、放射線発生部１０ａは放射線を発生させ、放射線検出部１２ａは放射線を検出している。放射線検出部１２は被検者の***を透過した放射線を検出することにより、被検者の***についてＣＴ撮影を行うことができる。***撮影装置１００は、撮影された放射線データを再構成することにより、ＣＴ画像を生成することができる。
＜把持部＞
図２に示すように、ＣＴ撮影側のガントリ３０には、ＣＴ撮影を行う被検者が把持するための複数の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成されている。具体的には、複数の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、ガントリ３０における回転フレーム３８を回転可能に支持するリング状の固定フレーム３０ａの外縁の円周方向に沿ってそれぞれ形成されている。また、固定フレーム３０ａと固定フレーム３０ａに設置されたフロントカバー２６との接合部の近傍に複数の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが形成されている。
固定フレーム３０ａにおいて、把持部２２ａが右上、把持部２２ｂが右下、把持部２２ｃが左上、把持部２２ｄが左下に設置されている。図示はしないが、固定フレーム３０ａにおいて、把持部が真上に設置されていてもよい。
複数の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは、凹形状の把持部であり、リング状の固定フレーム３０ａ上に形成されている。把持部２２は、被検者の指先が引っ掛かる程度に窪んでいる。
図４に示すように、マンモ撮影側のガントリ３０には、マンモ撮影を行う被検者が把持するための把持部７０が設置されている。把持部７０は、リング状の固定フレーム３０ａの外縁の円周方向に沿って設置されている。具体的には、把持部７０は、固定フレーム３０ａにおける２つの支持点から突出して形成されている。支持点は、固定フレーム３０ａの下側に位置している。把持部７０における２つの支持点の距離は、放射線発生部１０ｂ又は放射線検出部１２ｂの幅より長い。また、把持部７０における２つの支持点の距離は、支持台２の幅よりも長い。
把持部７０は、棒状の部材であり、固定フレーム３０ａにおける２つの支持点を結ぶアーチ形状となるように設置されている。把持部７０は、いわゆる手摺のような部材である。把持部７０は湾曲している。具体的には、把持部７０は下側に湾曲している。これは、放射線発生部１０と放射線検出部１２を回転しても、放射線発生部１０と放射線検出部１２が把持部７０に干渉（衝突）しないようにするためである。
また、固定フレーム３０ａとアーチ部分の把持部７０の間には、隙間がある。この隙間は数ｃｍ程度である。固定フレーム３０ａとアーチ部分の把持部７０の間に隙間があるため、被検者は、両手で把持部７０を把持することができる。
ＣＴ撮影側は、フロントカバー２６に被検者の上半身を密着させ、撮影対象部位である被検者の***を開口２０から挿入させ***保持部３４に固定させる必要がある。そこで、フロントカバー２６に密着した被検者に邪魔にならないように、ＣＴ撮影側の把持部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄがガントリ３０に対して突出しないように凹形状に形成されている。
＜操作部＞
図２及び図４に示すように、***撮影装置の操作を行う操作部５０は、ガントリ３０に設置されている。操作部５０は、***撮影装置において回転しない構成要素に設置されている。操作部５０は、ガントリ３０における固定フレーム３０ａの左右側面にそれぞれ設置されている。
具体的には、操作部５０は操作部５０ａと操作部５０ｂとを含む。操作部５０ａと操作部５０ｂは固定フレーム３０ａの右端と左端にそれぞれ設置されている。図５に示すように、操作部５０（操作部５０ａと操作部５０ｂ）は、それぞれ制御部１１０に接続されている。
図４に示すように、***撮影装置の操作を行う操作部５２は、回転フレーム３８に設置されている支持台２に設置されている。つまり、操作部５２は、***撮影装置において回転する構成要素に設置されている。本実施例では、操作部５２は、支持台２の左右側面に設置されている。図５に示すように、操作部５２は制御部１１０に接続されている。
ガントリ３０に設置される操作部５０と支持台２に設置される操作部５２は、同じボタン構成となっている。操作部５０と操作部５２は同じ機能を有している。操作部５０と操作部５２は、圧迫板１４を上下させるボタンと、放射線発生部１０や放射線検出部１２を回転させるボタンとを含む。これらのボタンは操作者が指で押すボタンである。
図８は、操作部５０と操作部５２のボタン構成を示す図である。具体的には、操作部５０と操作部５２は、上ボタン５４と、下ボタン５６、ホームポジションボタン５８、右回転ボタン６０、左回転ボタン６２とならなる。それぞれのボタンは、制御部１１０に接続されており、各種制御を行うことができる。操作部５０と操作部５２は、主にマンモ撮影の際に用いられる。
上ボタン５４は、圧迫板１４を上方向（放射線発生部１０側）に移動させるボタンである。下ボタン５６は、圧迫板１４を下方向（放射線検出部１２側）に移動させるボタンである。
右回転ボタン６０は、回転フレーム３８を右回転させ、放射線発生部１０や放射線検出部１２を右回転させるボタンである。左回転ボタン６２は、回転フレーム３８を左回転させ、放射線発生部１０や放射線検出部１２を左回転させるボタンである。
操作者は右回転ボタン６０を押すと、制御部１１０は回転駆動部１１２を用いて放射線発生部１０と放射線検出部１２を右回転させる。具体的には、操作者は右回転ボタン６０を１回押すと、制御部１１０は放射線発生部１０と放射線検出部１２を右方向に１回転させる。回転前の放射線発生部１０と放射線検出部１２の位置と回転後の放射線発生部１０と放射線検出部１２の位置は同じとなる。
また、操作者は右回転ボタン６０を長押しすると、制御部１１０は回転駆動部１１２を用いて放射線発生部１０と放射線検出部１２を低速で右回転させる。右回転ボタン６０を長押しによる放射線発生部１０と放射線検出部１２の回転速度は、上述した１回転させた回転速度、ＣＴ撮影時の回転速度よりも低速である。操作者は右回転ボタン６０から指を離すと、その位置で制御部１１０は放射線発生部１０と放射線検出部１２を制止させ、放射線発生部１０と放射線検出部１２の回転が停止する。
同様にして、操作者は左回転ボタン６２を押すと、制御部１１０は回転駆動部１１２を用いて放射線発生部１０と放射線検出部１２を左回転させる。具体的には、操作者は左回転ボタン６２を１回押すと、制御部１１０は放射線発生部１０と放射線検出部１２を左方向に１回転させる。回転前の放射線発生部１０と放射線検出部１２の位置と回転後の放射線発生部１０と放射線検出部１２の位置は同じとなる。
また、操作者は左回転ボタン６２を長押しすると、制御部１１０は回転駆動部１１２を用いて放射線発生部１０と放射線検出部１２を低速で左回転させる。操作者は左回転ボタン６２から指を離すと、その位置で制御部１１０は放射線発生部１０と放射線検出部１２を制止させ、放射線発生部１０と放射線検出部１２の回転が停止する。
右回転ボタン６０又は左回転ボタン６２の長押しは、マンモ撮影（ＭＬＯ）における放射線発生部１０と放射線検出部１２の角度設定に最適である。
ホームポジションボタン５８は、放射線発生部１０や放射線検出部１２を右回転又は左回転させ、図４に示すように、放射線発生部１０を上側の位置に放射線検出部１２を下側の位置に移動させるボタンである。ホームポジションは、放射線発生部１０が上側の位置に放射線検出部１２が下側の位置に移動させた状態であり、放射線発生部１０と放射線検出部１２が垂線方向に入れ列される状態である。ホームポジションは、マンモ撮影におけるＣＣ撮影の状態になる。
ホームポジションボタン５８が押されると、放射線発生部１０と放射線検出部１２が傾いていても、制御部１１０は回転駆動部１１２を用いて放射線発生部１０や放射線検出部１２をホームポジションになるように回転させる。制御部１１０は放射線発生部１０や放射線検出部１２を低速で右回転又は左回転させる。ホームポジションになる回転は、上述した１回転させた回転速度、ＣＴ撮影で放射線発生部１０や放射線検出部１２が回転する回転速度よりも低速である。
なお、操作部５０は、ガントリ３０を上下させるガントリ上下ボタンを有していてもよい。ガントリ上下ボタンが押されると、制御部１１０は、上述した上下駆動部を用いてガントリ３０を上下動させることができる。被検者の身長に合わせて、ガントリ３０の高さを調整することができる。
以上、本発明の***撮影装置１００におけるガントリ３０には、***撮影装置１００を操作する第１の操作部５０が設けられ、放射線検出部１２を支持する支持台２には、第１の操作部５０と同じ機能を持つ第２の操作部５２が設けられる。
よって、操作者は、被検者の撮影形態に合わせて***撮影装置１００の操作部で操作を行うことができる。
＜操作卓＞
図９は、操作者が操作する操作卓９０を示す図である。操作卓９０は撮影室外に設置される。操作卓９０は、ボタン部９２と表示部９４を含む。ボタン部９２は、操作部５０と操作部５２と同様に、圧迫板１４を上下させるボタンと、放射線発生部１０や放射線検出部１２を回転させるボタンとを含む。図５に示すように、操作卓９０は、制御部１１０に接続されている。
制御部（画像制御部）１１０は、複数の分割画面を表示する表示部９４に第１の部位（例えば、左***）の第１の放射線画像を第１の分割画面に表示させる。また、制御部１１０は、第１の放射線画像と異なる時間に撮影された第１の部位の放射線画像又は第１の部位の対称部位である第２の部位（例えば、右***）の放射線画像を、第２の放射線画像として第２の分割画面に表示させる。
操作卓９０が操作部５０及び操作部５２と異なる点は、ＣＴ撮影に関するボタンと表示部９４が設置されている点である。操作部５０と操作部５２には、マンモ撮影に関するボタンが設置されているのに対して、操作卓９０には、マンモ撮影に関するボタンとＣＴ撮影に関するボタンが設置されている。
操作卓９０に設置されたＣＴ撮影に関するボタンを押すと、制御部１１０は、放射線発生部１０や放射線検出部１２を回転させてＣＴ撮影を行うことができる。
また、上述した通り、***撮影装置１００は、圧迫板１４と放射線検出部１２との間に被検者の***を挟んだ状態で、マンモ撮影を行うことができる。***撮影装置１００の制御部１１０は、撮影された放射線データに基づいてマンモ画像を生成する。操作卓９０における表示部９４は、生成されたマンモ画像を表示する。
また、***撮影装置１００は、放射線発生部１０や放射線検出部１２を回転させてＣＴ撮影を行うことができる。***撮影装置１００の制御部は、撮影された放射線データを再構成することにより、ＣＴ画像を生成することができる。操作卓９０における表示部９４は、生成されたＣＴ画像を表示する。このように、表示部９４は、放射線検出部１２の放射線データ（検出データ）に基づいて生成された放射線画像（マンモ画像及びＣＴ画像）を表示する。
＜操作画面＞
図１０は、ＣＴ撮影を行う際の撮影操作画面２００の一例である。図１０に示すように、放射線画像を表示部９４に表示させる際、画像分割部５００は、放射線画像を表示する表示部９４に複数の分割画面（操作画面２１０，２３０）を表示させる。第１の画像制御部５０１は、左***（第１の部位）の放射線画像２２０（第１の放射線画像）を操作画面２１０（第１の分割画面）に表示させる。第２の画像制御部５０２は、左***（第１の部位）の対称部位である右***（第２の部位）の放射線画像２４０を、第２の放射線画像として操作画面２３０（第２の分割画面）に表示させる。
本実施形態では、第１の画像制御部５０１は、第１の部位である左***の放射線画像２２０（第１の放射線画像）を操作画面２１０（第１の分割画面）に表示させる。第２の画像制御部５０２は、第２の部位である右***（反対側***）の放射線画像を、第２の放射線画像として操作画面２３０（第２の分割画面）に表示させる。
なお、本実施形態では、対称部位である左***と右***をそれぞれ第１の部位及び第２のとしたが、対称部位は***の他、四肢や指や肺などであってもよい。また、後述のように、異なる時間に撮影された同一部位（例えば、左***、胸部、及び腹部など）の放射線画像をそれぞれ第１の分割画面及び第２の分割画面に表示させてもよい。
画面上部に操作用タグ２０１が表示され、各タグにヒモ付けられた画面への遷移を管理する。撮影操作画面の各タグの下には被験者情報の入力画面２０２があり、患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日、検査Ｎｏ．、撮影Ｎｏ．、及び撮影コメントなどの入力部が備えられている。患者ＩＤが入力されると、事前に患者ＩＤのヒモづく情報がある場合には、自動で関連付けられた患者名、性別、及び生年月日などの情報が入力されてもよい。検査Ｎｏ．及び撮影Ｎｏ．は検査が実行されるごとに自動でユニークな番号が入力されてもよい。
また、被験者情報の入力画面２０２の右には、装置状況２０３が表示されている。ＣＴ検査の操作画面２１０，２３０が、上下に同じ構成で表示されている。図１０では操作画面２１０内に左***（第１の部位）を示すＬ表示２１１、操作画面２３０内に右***（第２の部位）を示すＲ表示２３１が表示されている。ただし、左右のうち何れの部位を第１の部位又は第２の部位とするかは、撮影順序などにより任意に設定される。
モニタ表示２１２ａ，２１２ｂには、撮影エリア内でカメラ８０，８１により撮影された左***（第１の部位）の確認画像（第１の確認画像）がリアルタイムで表示されている。モニタ表示２３２ａ，２３２ｂには、撮影エリア内でカメラ８０，８１により撮影された右***（第２の部位）の確認画像（第２の確認画像）がリアルタイムで表示されている。つまり、第１の確認画像は、第１の部位のリアルタイムの光学画像であり、第２の確認画像は、第２の部位のリアルタイムの光学画像である。
このように、第１の画像制御部５０１は、左***（第１の部位）の位置を確認するための第１の確認画像を第１の分割画面に表示させ、第２の画像制御部５０２は、右***（第２の部位）の位置を確認するための第２の確認画像を第２の分割画面に表示させる。
カメラ８０，８１は、放射線発生部１０、回転フレーム３８、及び固定フレーム３０ａの何れかに固定されていてもよい。また、***正面から撮影するカメラが固定フレーム３０ａ又は支持台２に設置されてもよい。また、側面から撮影するカメラ８１が回転フレーム３８に取り付けられるなど、カメラ８０，８１は別々の構造に取り付けられてもよい。
プレ撮影操作画面２１３，２３３は、ＣＴ撮影の撮影条件を決定するためにプレ撮影と呼ばれる事前撮影の操作部である。プレ撮影操作画面２１３，２３３は、プレ撮影ボタン２１４，２３４、平均乳腺線量表示２１５，２３５、及びプレ撮影画像２１６，２３６を含む。***を固定後に１画面（プレ画像）の撮影を行い、撮影された信号から次に行われるＣＴ撮影の照射条件を決定する。また、その際には、プレ撮影の情報より被験者の乳腺に与える平均乳腺線量の予測値を計算し、予測された平均乳腺線量が平均乳腺線量表示２１５，２３５に表示される。
このように、第１の画像制御部５０１は、左部位の放射線画像２２０（第１の放射線画像）の撮影条件（第１の撮影条件）を設定するためのプレ撮影画像（第１のプレ撮影画像）を操作画面２１０（第１の分割画面）に表示させる。第２の画像制御部５０２は、右部位の放射線画像２４０（第２の放射線画像）の撮影条件（第２の撮影条件）を設定するためのプレ撮影画像（第２のプレ撮影画像）を操作画面２３０（第２の分割画面）に表示させる。
また、第１の画像制御部５０１は、左***のプレ撮影画像２１６（第１のプレ撮影画像）における第１の平均線量を操作画面２１０（第１の分割画面）に表示させる。第２の画像制御部５０２は、右***のプレ撮影画像２３６（第２のプレ撮影画像）における第２の平均線線量を操作画面２３０（第２の分割画面）に表示させる。
撮影条件設定画面２１７，２３７は、プレ撮影の情報を基に最適条件を計算した値を表示させる。また撮影条件の変更も可能である。
このように、第１の画像制御部５０１は、左部位の放射線画像２２０（第１の放射線画像）の撮影条件（第１の撮影条件）を操作画面２１０（第１の分割画面）に表示させる。第２の画像制御部５０２は、右部位の放射線画像２４０（第２の放射線画像）の撮影条件（第２の撮影条件）を操作画面２３０（第２の分割画面）に表示させる。
また、第１及び第２の部位を示す表示２１１，２３１、第１及び第２のプレ撮影画像２１６，２３６、第１及び第２の撮影条件２１７，２３７、及び第１及び第２の放射線画像２２０，２４０は、第１及び第２の分割画面の略同位置にそれぞれ表示される。
また、第１及び第２の確認画像（モニタ表示２１２，２３２）、第１及び第２の平均線量（平均乳腺線量表示２１５，２３５）は、第１及び第２の分割画面（操作画面２１０，２３０）の略同位置にそれぞれ表示される。
また、第１及び第２の部位を示す表示２１１，２３１、第１及び第２の確認画像２１２，２３２、第１及び第２の平均線量２１５，２３５、第１及び第２のプレ撮影画像２１６，２３６、第１及び第２の撮影条件２１７，２３７、及び第１及び第２の放射線画像２２０，２４０は、この順序で第１及び第２の分割画面にそれぞれ表示される。
ＣＴ撮影操作画面２１８，２３８でＣＴ撮影の操作と撮影中の監視を行う。ＣＴ撮影操作画面２１８，２３８は、撮影ボタン２１９，２３９、放射線画像２２０，２４０、再撮影ボタン２２１，２４１、及び完了ボタン２２２，２４２を含む。
必要に応じて、プレ撮影情報を基に計算された照射条件値に修正を加えた後、モニタ表示２１２ａ，２１２ｂを確認したり、被験者を直接観察したりすることにより、安定した状態で撮影が可能であることを確認することができる。確認後、撮影ボタン２１９を操作することにより、ＣＴ撮影が行われる。撮影中の各画像は、放射線画像２２０，２４０にリアルタイムで表示される。撮影中は撮影ボタン２１９，２３９が中断ボタンに変化し、必要に応じて中断ボタンを操作することで撮影を中止することができる。
撮影完了後、リアルタイムで表示された撮影画像と再構成されたＣＴ画像の一方又は両方の画像を確認し、必要に応じて再撮影ボタン２２１，２４２を操作することにより、再撮影が行われる。撮影が問題なく終了していれば、完了ボタン２２２，２４２を操作することにより、撮影が完了する。
操作画面２１０，２３０での操作が終了後は、モニタ表示２１２ａ，２１２ｂ，２３２ａ，２３２ｂ、プレ撮影画像２１６，２３６、撮影条件設定画面２１７，２３７、及び放射線画像２２０，２４０には既に行った情報が継続表示される。モニタ表示２１２ａ，２１２ｂ，２３２ａ，２３２ｂ及び放射線画像２２０，２４０には、代表的な画像が表示されてもよいし、動画が表示されてもよい。左***（第１の部位）の放射線画像２２０（第１の放射線画像）は、右***（第２の部位）の放射線画像２４０（第２の放射線画像）と同期して表示を変えてもよい。
また、必要に応じて、ＣＴの回転方法に合わせて表示を逆順にし、ＣＴ撮影の開始位置に合わせて表示順を変更してもよい。モニタ表示２１２ａ，２１２ｂ，２３２ａ，２３２ｂ及び放射線画像２２０，２４０を表示する際には、相互の対称部位の撮影と位置を合せやすいように、表示の左右又は上下を反転してもよい。
以上のように、本実施形態によれば、放射線撮影装置の操作画面を複数の分割画面に分割し、部位を示す表示、プレ撮影画像、撮影条件、及び放射線画像などを分割画面にそれぞれ表示させることで、対称部位の比較読影を容易にすることができる。また、放射線画像の撮影処理手順に沿って、部位を示す表示、プレ撮影画像、撮影条件、及び放射線画像などを分割画面にそれぞれ表示させることで、操作者による撮影を支援することが可能になる。また、模範となる反対側部位の撮影条件を現在の撮影と同時に表示することで、操作者による撮影を支援することが可能になる。
以上、本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。
例えば、異なる時間に撮影された同一部位（例えば、左***、胸部、及び腹部など）の放射線画像をそれぞれ第１の分割画面及び第２の分割画面に表示させてもよい。図１１は、異なる時間に撮影された左***の放射線画像をそれぞれ第１の分割画面及び第２の分割画面に表示させる例を示す図である。
操作画面２５０（第２の分割画面）には、対称部位の反対側の右***の撮影情報ではなく、同一被験者の同一部位（例えば、左***）の現在の撮影情報を表示させる。その際、操作用タグ２０１で過去検査リストから最適な過去検査を選択して、同一被験者の左***の過去の撮影情報を操作画面２１０に表示してもよい。また、直近の検査を自動的に選択して、同一被験者の左***の直近の撮影情報を自動的に操作画面２１０（第１の分割画面）に表示してもよい。
また、過去の撮影情報の参照を行う際には、Ｌ表示２１１内に撮影日時又は撮影間隔を表示してもよい。
このように、第２の画像制御部５０２は、左***（第１の部位）の放射線画像２２０（第１の放射線画像）と異なる時間に撮影された左***（第１の部位）の放射線画像２６０を、第２の放射線画像として操作画面２５０（第２の分割画面）に表示させる。
また、上記の実施形態に記載の対称部位（左右***）の撮影と組み合わせて、複数の分割画面に撮影時間が異なる放射線画像などが表示されてもよい。この場合、３つ以上の分割画面に異なる部位及び異なる撮影時間の放射線画像などがそれぞれ表示されてもよいし、必要時に表示する放射線画像などが切り替えながら表示されてもよい。
放射線撮影装置の操作画面を複数の分割画面に分割し、同一部位を示す表示、プレ撮影画像、撮影条件、及び放射線画像などを分割画面にそれぞれ表示させることで、同一部位の経時比較読影を容易にすることができる。また、放射線画像の撮影処理手順に沿って、同一部位を示す表示、プレ撮影画像、撮影条件、及び放射線画像などを分割画面にそれぞれ表示させることで、操作者による撮影を支援することが可能になる。また、模範となる過去の撮影条件を現在の撮影と同時に表示することで、操作者による撮影を支援することが可能になる。
また、対称部位（左右***）及び異なる撮影時間の放射線画像などが対比可能なように、操作画面の分割数は４画面以上にしてもよい。
また、第１の画像制御部５０１は、***のマンモ撮影による放射線画像を第１の放射線画像として第１の分割画面に表示させ、第２の画像制御部５０２は、***のＣＴ撮影による放射線画像を第２の放射線画像として第２の分割画面に表示させてもよい。これにより、マンモ撮影による放射線画像を参照することで、ＣＴ撮影の撮影時に病変位置を考慮することができる。
また、第１及び第２の分割画面は、色相、明度、彩度、及び配色の少なくとも１つが異なってもよい。これにより、それぞれの分割画面の視認性を向上させることができる。
本発明は、上記の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、システム又は装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出すことにより実行されてもよい。また、本発明は、システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能であり、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１０（１０ａ，１０ｂ） 放射線発生部
１２（１２ａ，１２ｂ） 放射線検出部
８０，８１ カメラ
９４ 表示部
１００ ***撮影装置（放射線撮影装置）
１０２ 撮影部
１１０ 制御部
２００ 撮影操作画面
２０１ 操作用タグ
２１０ 第１の分割画面
２１１，２３１，２５１ 部位表示
２１２，２３２，２５２ モニタ表示（確認画像）
２１３，２３３，２５３ プレ撮影操作画面
２１４，２３４，２５４ プレ撮影ボタン
２１５，２３５，２５５ 平均乳腺線量表示（平均線量）
２１６，２３６，２５６ プレ撮影画像
２１７，２３７，２５７ 撮影条件設定画面（撮影条件）
２１８，２３８，２５８ ＣＴ撮影操作画面
２１９，２３９，２５９ 撮影ボタン
２２０，２４０，２６０ 放射線画像
２２１，２４１，２６１ 再撮影ボタン
２２２，２４２，２６２ 完了ボタン
２３０，２５０ 第２の分割画面
５００ 画像分割部
５０１ 第１の画像制御部
５０２ 第２の画像制御部

Claims (14)

  1. 複数の分割画面を表示する表示手段に第１の部位の第１の放射線画像を前記複数の分割画面のうちの第１の分割画面に表示させる第１の画像制御手段と、前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を第２の放射線画像として前記複数の分割画面のうちの第２の分割画面に表示させる第２の画像制御手段と、を備え、
    前記第１の画像制御手段は、前記第１の放射線画像における第１の撮影条件と、前記第１の撮影条件を設定するための第１のプレ撮影画像と、前記第１のプレ撮影画像における第１の平均線量と、前記第１の放射線画像における部位の位置を確認するための第１の確認画像と、前記第１の放射線画像における部位を示す第１の部位を示す表示と、を前記第１の分割画面へ表示させ、
    前記第２の画像制御手段は、前記第２の放射線画像における第２の撮影条件と、前記第２の撮影条件を設定するための第２のプレ撮影画像と、前記第２のプレ撮影画像における第２の平均線量と、前記第２の放射線画像における部位の位置を確認するための第２の確認画像と、前記第２の放射線画像における部位を示す第２の部位を示す表示と、を前記第２の分割画面へ表示させ、
    前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２の確認画像、前記第１及び第２の平均線量、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像は、前記第１及び第２の分割画面の略同位置にそれぞれ表示されること
    を特徴とする放射線撮影装置。
  2. 複数の分割画面を表示する表示手段に第１の部位の第１の放射線画像を前記複数の分割画面のうちの第１の分割画面に表示させる第１の画像制御手段と、前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を第２の放射線画像として前記複数の分割画面のうちの第２の分割画面に表示させる第２の画像制御手段と、を備え、
    前記第１の画像制御手段は、前記第１の放射線画像における第１の撮影条件と、前記第１の撮影条件を設定するための第１のプレ撮影画像と、前記第１のプレ撮影画像における第１の平均線量と、前記第１の放射線画像における部位の位置を確認するための第１の確認画像と、前記第１の放射線画像における部位を示す第１の部位を示す表示と、を前記第１の分割画面へ表示させ、
    前記第２の画像制御手段は、前記第２の放射線画像における第２の撮影条件と、前記第２の撮影条件を設定するための第２のプレ撮影画像と、前記第２のプレ撮影画像における第２の平均線量と、前記第２の放射線画像における部位の位置を確認するための第２の確認画像と、前記第２の放射線画像における部位を示す第２の部位を示す表示と、を前記第２の分割画面へ表示させ、
    前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２の確認画像、前記第１及び第２の平均線量、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像は、前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２の確認画像、前記第１及び第２の平均線量、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像の順序で前記第１及び第２の分割画面にそれぞれ表示されることを特徴とする放射線撮影装置。
  3. 複数の分割画面を表示する表示手段に第１の部位の第１の放射線画像を前記複数の分割画面のうちの第１の分割画面に表示させる第１の画像制御手段と、前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を第２の放射線画像として前記複数の分割画面のうちの第２の分割画面に表示させる第２の画像制御手段と、を備え、
    前記第１の画像制御手段は、前記第１の放射線画像における第１の撮影条件と、前記第１の撮影条件を設定するための第１のプレ撮影画像と、前記第１のプレ撮影画像における第１の平均線量と、前記第１の放射線画像における部位の位置を確認するための第１の確認画像と、前記第１の放射線画像における部位を示す第１の部位を示す表示と、を前記第１の分割画面へ表示させ、
    前記第２の画像制御手段は、前記第２の放射線画像における第２の撮影条件と、前記第２の撮影条件を設定するための第２のプレ撮影画像と、前記第２のプレ撮影画像における第２の平均線量と、前記第２の放射線画像における部位の位置を確認するための第２の確認画像と、前記第２の放射線画像における部位を示す第２の部位を示す表示と、を前記第２の分割画面へ表示させ、
    前記第１の確認画像は、前記第１の部位のリアルタイムの光学画像であり、
    前記第２の確認画像は、前記第２の部位のリアルタイムの光学画像であること
    を特徴とする放射線撮影装置。
  4. 前記第１の画像制御手段は、前記第１の部位である***の前記第１の放射線画像を前記第１の分割画面に表示させ、
    前記第２の画像制御手段は、前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記***の放射線画像又は前記第２の部位である反対側***の放射線画像を、前記第２の放射線画像として前記第２の分割画面に表示させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の放射線撮影装置。
  5. 前記第１の画像制御手段は、前記第１の放射線画像の前記第１のプレ撮影画像及び前記第１の撮影条件の少なくとも１つを前記第１の分割画面に表示させ、
    前記第２の画像制御手段は、前記第２の放射線画像の前記第２のプレ撮影画像及び前記第２の撮影条件の少なくとも１つを前記第２の分割画面に表示させることを特徴とする請求項４に記載の放射線画像装置。
  6. 前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像は、前記第１及び第２の分割画面の略同位置にそれぞれ表示されることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
  7. 前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像は、前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像の順序で前記第１及び第２の分割画面にそれぞれ表示されることを特徴とする請求項５又は６に記載の放射線撮影装置。
  8. 前記第１の画像制御手段は、***のマンモ撮影による放射線画像を前記第１の放射線画像として前記第１の分割画面に表示させ、
    前記第２の画像制御手段は、前記***のＣＴ撮影による放射線画像を前記第２の放射線画像として前記第２の分割画面に表示させることと特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の放射線撮影装置。
  9. 前記第１及び第２の分割画面は、色相、明度、彩度、及び配色の少なくとも１つが異なることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  10. 放射線を発生させる放射線発生手段と、
    前記放射線を検出する放射線検出手段と、
    前記放射線検出手段の検出データに基づく前記第１及び第２の放射線画像を前記第１及び第２の分割画面にそれぞれ表示させる請求項１乃至９の何れか１項に記載の放射線撮影装置と、
    前記放射線発生手段と前記放射線検出手段を対向させた状態で回転させる回転手段と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
  11. 放射線画像を表示する表示手段に複数の分割画面を表示させる工程と、
    第１の部位の第１の放射線画像を前記複数の分割画面のうちの第１の分割画面に表示させる工程と、
    前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を、第２の放射線画像として前記複数の分割画面のうちの第２の分割画面に表示させる工程と、
    前記第１の放射線画像における第１の撮影条件と、前記第１の撮影条件を設定するための第１のプレ撮影画像と、前記第１のプレ撮影画像における第１の平均線量と、前記第１の放射線画像における部位の位置を確認するための第１の確認画像と、前記第１の放射線画像における部位を示す第１の部位を示す表示と、を前記第１の分割画面へ表示させる工程と、
    前記第２の放射線画像における第２の撮影条件と、前記第２の撮影条件を設定するための第２のプレ撮影画像と、前記第２のプレ撮影画像における第２の平均線量と、前記第２の放射線画像における部位の位置を確認するための第２の確認画像と、前記第２の放射線画像における部位を示す第２の部位を示す表示と、を前記第２の分割画面へ表示させる工程と、
    前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２の確認画像、前記第１及び第２の平均線量、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像と、を前記第１及び第２の分割画面の略同位置にそれぞれ表示させる工程と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
  12. 放射線画像を表示する表示手段に複数の分割画面を表示させる工程と、
    第１の部位の第１の放射線画像を前記複数の分割画面のうちの第１の分割画面に表示させる工程と、
    前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を、第２の放射線画像として前記複数の分割画面のうちの第２の分割画面に表示させる工程と、
    前記第１の放射線画像における第１の撮影条件と、前記第１の撮影条件を設定するための第１のプレ撮影画像と、前記第１のプレ撮影画像における第１の平均線量と、前記第１の放射線画像における部位の位置を確認するための第１の確認画像と、前記第１の放射線画像における部位を示す第１の部位を示す表示と、を前記第１の分割画面へ表示させる工程と、
    前記第２の放射線画像における第２の撮影条件と、前記第２の撮影条件を設定するための第２のプレ撮影画像と、前記第２のプレ撮影画像における第２の平均線量と、前記第２の放射線画像における部位の位置を確認するための第２の確認画像と、前記第２の放射線画像における部位を示す第２の部位を示す表示と、を前記第２の分割画面へ表示させる工程と、
    前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２の確認画像、前記第１及び第２の平均線量、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像を、前記第１及び第２の部位を示す表示、前記第１及び第２の確認画像、前記第１及び第２の平均線量、前記第１及び第２のプレ撮影画像、前記第１及び第２の撮影条件、及び前記第１及び第２の放射線画像の順序で前記第１及び第２の分割画面にそれぞれ表示させる工程と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
  13. 放射線画像を表示する表示手段に複数の分割画面を表示させる工程と、
    第１の部位の第１の放射線画像を前記複数の分割画面のうちの第１の分割画面に表示させる工程と、
    前記第１の放射線画像と異なる時間に撮影された前記第１の部位の放射線画像又は前記第１の部位の対称部位である第２の部位の放射線画像を、第２の放射線画像として前記複数の分割画面のうちの第２の分割画面に表示させる工程と、
    前記第１の放射線画像における第１の撮影条件と、前記第１の撮影条件を設定するための第１のプレ撮影画像と、前記第１のプレ撮影画像における第１の平均線量と、前記第１の放射線画像における部位の位置を確認するための第１の確認画像と、前記第１の放射線画像における部位を示す第１の部位を示す表示と、を前記第１の分割画面へ表示させる工程と、
    前記第２の放射線画像における第２の撮影条件と、前記第２の撮影条件を設定するための第２のプレ撮影画像と、前記第２のプレ撮影画像における第２の平均線量と、前記第２の放射線画像における部位の位置を確認するための第２の確認画像と、前記第２の放射線画像における部位を示す第２の部位を示す表示と、を前記第２の分割画面へ表示させる工程と、
    前記第１の確認画像として、前記第１の部位のリアルタイムの光学画像を表示させる工程と、前記第２の確認画像として、前記第２の部位のリアルタイムの光学画像を表示させる工程と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影方法。
  14. コンピュータを請求項１乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
JP2016123372A 2016-06-22 2016-06-22 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム Active JP6765871B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016123372A JP6765871B2 (ja) 2016-06-22 2016-06-22 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
US15/625,207 US10531849B2 (en) 2016-06-22 2017-06-16 Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system, radiographic imaging method, and storage medium
EP17176941.7A EP3260046A1 (en) 2016-06-22 2017-06-20 Radiographic imaging apparatus, radiographic imaging system, radiographic imaging method, and program
CN201710481143.2A CN107518912A (zh) 2016-06-22 2017-06-22 放射线摄像装置、***、方法和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016123372A JP6765871B2 (ja) 2016-06-22 2016-06-22 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017225605A JP2017225605A (ja) 2017-12-28
JP6765871B2 true JP6765871B2 (ja) 2020-10-07

Family

ID=59093460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016123372A Active JP6765871B2 (ja) 2016-06-22 2016-06-22 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10531849B2 (ja)
EP (1) EP3260046A1 (ja)
JP (1) JP6765871B2 (ja)
CN (1) CN107518912A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12011305B2 (en) * 2018-09-24 2024-06-18 Hologic, Inc. Multi-screen imaging system for improved workflow
JP7023254B2 (ja) * 2019-03-27 2022-02-21 富士フイルム株式会社 撮影支援装置、方法およびプログラム
JP2021118837A (ja) * 2020-01-30 2021-08-12 コニカミノルタ株式会社 放射線撮影制御装置、放射線撮影システム、表示制御方法及びプログラム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5799100A (en) * 1996-06-03 1998-08-25 University Of South Florida Computer-assisted method and apparatus for analysis of x-ray images using wavelet transforms
JP2001299733A (ja) * 2000-04-27 2001-10-30 Konica Corp Ｐｃｉ放射線画像処理装置、ｐｃｉ放射線画像検出処理装置、ｐｃｉ放射線画像出力装置及びｐｃｉ画像診断支援装置
US7597663B2 (en) 2000-11-24 2009-10-06 U-Systems, Inc. Adjunctive ultrasound processing and display for breast cancer screening
US7616801B2 (en) * 2002-11-27 2009-11-10 Hologic, Inc. Image handling and display in x-ray mammography and tomosynthesis
US7577282B2 (en) * 2002-11-27 2009-08-18 Hologic, Inc. Image handling and display in X-ray mammography and tomosynthesis
JP4645249B2 (ja) * 2004-03-25 2011-03-09 コニカミノルタエムジー株式会社 ***画像撮影システム
JP4709604B2 (ja) * 2004-08-03 2011-06-22 株式会社東芝 画像表示装置、画像表示方法、記憶媒体及びプログラム
JP5178083B2 (ja) * 2007-07-30 2013-04-10 富士フイルム株式会社 画像処理装置、方法及びプログラム
US9146663B2 (en) * 2008-12-08 2015-09-29 Hologic, Inc. Displaying computer-aided detection information with associated breast tomosynthesis image information
US8598876B2 (en) * 2009-04-27 2013-12-03 Aspect Imaging Ltd. Imaging device for three dimensional anatomical and functional imaging and methods thereof
JP5537088B2 (ja) * 2009-08-19 2014-07-02 株式会社日立メディコ 医用画像表示装置及び医用画像管理システム
CN103179906B (zh) 2010-10-05 2016-04-06 霍洛吉克公司 具有ct模式、多层析摄像模式和乳腺摄像模式的竖立式x射线胸部成像
JP5804194B2 (ja) * 2012-03-30 2015-11-04 コニカミノルタ株式会社 医用画像処理装置及びプログラム
US20140025044A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Torqueable catheter hub and related methods of use
DE102012221118A1 (de) * 2012-09-17 2014-03-20 General Electric Company Diagnosestation zur Diagnose von Mammogrammen
JP6117524B2 (ja) * 2012-11-22 2017-04-19 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影システム、放射線画像撮影方法及びプログラム
JP6274479B2 (ja) * 2012-12-26 2018-02-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 画像処理装置、医用画像診断装置及び画像処理プログラム
JP6146249B2 (ja) * 2013-10-08 2017-06-14 コニカミノルタ株式会社 画像表示装置及び画像表示方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3260046A1 (en) 2017-12-27
US10531849B2 (en) 2020-01-14
US20170367669A1 (en) 2017-12-28
CN107518912A (zh) 2017-12-29
JP2017225605A (ja) 2017-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5268340B2 (ja) Ｘ線撮影装置及びｘ線撮影方法
JP7071410B2 (ja) スキャナー機能が追加されたｘ－線断層撮影装置
JP6109650B2 (ja) Ｘ線診断装置、被曝管理装置、散乱線線量分布形成方法、および散乱線線量分布形成プログラム
JP6525768B2 (ja) ***撮影装置
JP2016034300A (ja) 画像診断装置及び撮影方法
JP6765871B2 (ja) 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
JP6091769B2 (ja) Ｘ線診断装置
JP2017064185A (ja) 制御装置、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム
JP6970203B2 (ja) コンピュータ断層撮影および撮像されるべき解剖学的構造の位置決め
JP5361443B2 (ja) Ｘ線診断装置
JP2016119976A (ja) 医用画像診断装置
JP4559312B2 (ja) 放射線撮影装置
JP2004105643A (ja) Ｘ線診断装置
US11224391B2 (en) Radiography apparatus
JP2010187812A (ja) 医用寝台装置
JP7485137B2 (ja) 放射線撮影装置
JP2013017675A (ja) Ｘ線撮影装置およびそのキャリブレーション方法
JP6512144B2 (ja) 放射線撮影装置
JP2020065631A (ja) 医用画像診断システム
US20180271464A1 (en) X-ray imaging apparatus
JP2014073165A (ja) Ｘ線ｃｔ装置
JP2013188611A (ja) Ｘ線診断装置
KR101615001B1 (ko) 천장형 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법
US20230200759A1 (en) Medical image diagnosis apparatus and scanning-range setting method
JP7465629B2 (ja) Ｘ線診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190617

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200421

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200515

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200706

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200818

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200916

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6765871

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03