JP2016034300A - 画像診断装置及び撮影方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な装置構成で長尺撮影時における位置決め操作を効率よく行うことが可能な画像診断装置及び撮影方法を提供する。【解決手段】 長尺撮影において画像処理部１４は、ビデオカメラ２により撮像したカメラ映像７１を表示部１５に表示するとともに、前回のＸ線曝射により得たＸ線画像７４をカメラ映像７１上の対応する位置に重畳する。更に画像処理部１４は前回のＸ線曝射時のマーカ５の位置を示す仮想マーカ７５を上述のカメラ映像７１及びＸ線画像７４上に重畳する。すなわち、画像処理部１４はビデオカメラ２によるカメラ映像７１とＸ線画像７４と仮想マーカ７５とを合成した合成映像７２を作成し、表示部１５に表示させる。【選択図】図８

Description

本発明は画像診断装置及び撮影方法に係り、特に、長尺撮影時に位置決めを行う技術に関する。

従来より、Ｘ線画像診断装置等において行われる長尺撮影では、長尺用カセッテを使用したフィルム撮影をするＸ線画像診断装置が知られている。この種のＸ線画像診断装置で撮影されたＸ線画像は、フィルムに焼きこまれてフィルムの形で保管されている。近年では上述のカセッテに代えて、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）等のＸ線検出器とＸ線検出器により検出した透過Ｘ線データを画像化し保存する画像処理装置とを搭載したＸ線画像診断装置が利用されている。

一般的なＸ線画像診断装置における上述のＦＰＤを使用した長尺撮影では、目的部位を数回に分けて撮影し、撮影により得た画像（デジタルデータ）を１枚に合成処理することで長尺画像を得る。したがって、操作者が複数回の位置決め作業を行う必要があった。長尺撮影の位置決めでは、被写体と接合位置の目安となるスケールとを同時に撮影し、複数回の撮影後にスケールの値を参照して補正を行う方法や、特許文献１に記載されるように、Ｘ線検出器の位置情報を検出する位置センサ（リニアエンコーダやロータリーエンコーダ等）を装置に組み込んで、画像処理装置が撮影の際にその値を取得することで撮影データの接合位置を決定する方法等が用いられている。

特開２０１０−２３３９０６号公報

しかしながら、上述の従来の方法では、位置決めのために被写体とスケールとを同時に撮影する必要があるため煩雑な手順となる。また、Ｘ線検出器の位置を検出するセンサを使用する場合には装置内にセンサを組み込む必要があり、高コストになることがあった。

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、簡易な装置構成で長尺撮影時における位置決め操作を効率よく行うことが可能な画像診断装置及び撮影方法を提供することである。

前述した目的を達成するために第１の発明は、被写体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器及び被写体を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像可能であって前記Ｘ線検出器の位置を示すマーカと、Ｘ線曝射時の前記マーカの位置を記憶する記憶部と、検出したＸ線に基づきＸ線画像を作成するとともに、前記カメラにより撮像した映像を取り込み、前記Ｘ線画像を前記映像上の対応する位置に重畳し、更に前記Ｘ線画像を撮影した時における前記マーカの位置を示す仮想マーカを重畳した合成映像を作成する画像処理部と、前記合成映像を表示する表示部と、を備えることを特徴とする画像診断装置である。

また、第２の発明は、Ｘ線源が被写体にＸ線を照射するステップと、Ｘ線検出器が前記被写体を透過したＸ線を検出するステップと、カメラが前記Ｘ線検出器及び被写体を撮像するステップと、前記カメラにより撮像可能であって前記Ｘ線検出器の位置を示すマーカのＸ線曝射時の位置を記憶するステップと、検出したＸ線に基づき画像処理部がＸ線画像を作成するとともに、前記カメラにより撮像した映像を取り込み、前記Ｘ線画像を前記映像上の対応する位置に重畳し、更に前記Ｘ線画像を撮影した時における前記マーカの位置を示す仮想マーカを重畳した合成映像を作成するステップと、前記合成映像を表示するステップと、を含むことを特徴とする撮影方法である。

本発明により、簡易な装置構成で長尺撮影時における位置決め操作を効率よく行うことが可能な画像診断装置及び撮影方法を提供できる。

本発明に係る画像診断装置１の全体構成図 Ｘ線検出器１３及びマーカ５の外観図 Ｘ線検出器１３ａ及びマーカ５ａの外観図 長尺撮影について説明する図 本発明の撮影処理の手順を示すフローチャート １枚目曝射前の操作画面例 １枚目曝射後の操作画面例 ２枚目位置決め中における操作画面例 ２枚目位置決め完了時における操作画面例 ２枚目曝射後の操作画面例 仮想マーカ７５の位置の別の例 輪郭形状が一致し、色または模様が異なるマーカ５、５ｂの例

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

まず、図１を参照して画像診断装置１の全体構成について説明する。
本発明に係る画像診断装置１は、被写体３にＸ線を照射して静止画であるＸ線画像を撮影する一般的なＸ線撮影装置である。以下の説明では、本発明に係る画像診断装置１の一例として寝台天板上に被写体を寝載して撮影するＸ線撮影装置について説明するが、例えば胸部健診等で使用されるような、被写体を立位で撮影するＸ線撮影装置についても適用できる。

図１に示すように、画像診断装置１は、高電圧発生部１１及びＸ線管１２を備えたＸ線源と、Ｘ線管１２に被写体３を介して対向配置されたＸ線検出器１３と、Ｘ線検出器１３により検出した透過Ｘ線の強度に応じた電気信号（デジタルデータ）を取得し、取得した電気信号に基づいてＸ線画像を作成する画像処理部１４と、画像処理部１４により作成された画像や各種情報を表示する表示部１５と、画像診断装置１に対する操作を入力する操作部１６と、画像診断装置１の各部を制御する制御部１７と、Ｘ線曝射指示を入力するスイッチ１８と、被写体３を寝載する天板４と、被写体３及びＸ線検出器１３を撮影するビデオカメラ２とを備える。ビデオカメラ２の設置位置は、天板４全体、すなわちＸ線検出器１３の可動範囲を撮影可能な位置に設置されることが望ましい。

Ｘ線源は、Ｘ線管１２及び高電圧発生部１１を備え、高電圧発生部１１から電力供給を受けてＸ線管１２から所定の線量のＸ線を発生させる。Ｘ線源の動作は制御部１７から送信されるＸ線制御信号に従って制御される。なお、Ｘ線源にはＸ線絞りが設けられる。Ｘ線絞りは複数のＸ線遮蔽板を複数有しており、制御部１７からの制御信号に従って複数のＸ線遮蔽板を移動させることで、Ｘ線検出器１３の位置に応じたＸ線照射領域を形成する（図４参照）。

Ｘ線検出器１３は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子をチャンネル方向（周回方向）及び列方向（体軸方向）に２次元配列したフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）であり、被写体３を介してＸ線源に対向する位置に設けられる。例えば天板４の下面にＸ線検出器１３が設置される。天板４の下面にはＸ線検出器１３を収納するレールが設けられ、レールに沿ってＸ線検出器１３を手動でスライド移動させることが可能となっている。これにより所望の目的部位にＸ線検出器１３を配置することができる。なお、以下の説明では、Ｘ線検出器１３の移動方向は天板４の長手方向とするが、幅方向としてもよい。Ｘ線検出器１３は、Ｘ線管１２から照射され被写体３を透過した透過Ｘ線を検出し、そのＸ線強度に応じた電気信号を透過Ｘ線データとして画像処理部１４に出力する。

本発明に係る画像診断装置１には、Ｘ線検出器１３の位置を示すマーカ５が設けられる。マーカ５はビデオカメラ２にて認識され撮影可能なものであればどのような色、形状、材質としてもよい。マーカ５はＸ線検出器１３自体に設けられもよいし、Ｘ線検出器１３の移動に連動するように設けられてもよい。またマーカ５は、少なくともＸ線検出器１３の移動方向の両端部の位置をそれぞれ示すように複数設けられる。例えば、被写体３の体軸方向にＸ線検出器１３を移動させる場合は、Ｘ線検出器１３の体軸方向の上端を示す位置と下端を示す位置とにそれぞれマーカ５が設けられる。

図２に示すように、Ｘ線検出器１３の枠の４隅にそれぞれマーカ５を設ければ、Ｘ線検出器１３を縦に配置する場合でも横に配置する場合でもＸ線検出器１３の上端及び下端を示す位置にマーカ５が配置されることとなる。また、図３に示すＸ線検出器１３ａのように、枠の上辺及び下辺を延伸させた位置にそれぞれマーカ５ａを設けるようにしてもよい。この場合は、被写体３の幅が大きい場合にも被写体３に重なることなくビデオカメラ２でマーカ５ａを撮影できる。

なお、Ｘ線検出器１３は天板４の下面に設置されるため、天板４の面は透明とする。これは、マーカ５、５ａを天板４を介してビデオカメラ２により撮影するためである。また、天板４が透明であれば、位置決めの際にＸ線検出器１３の位置を操作者が視認しやすくなる。

また、胸部撮影用のＸ線診断装置のように被写体を立位で撮影するものには、Ｘ線検出器１３がカバーで覆われているものがある。この場合は、マーカ５をカバーの上に設け、ビデオカメラ２により撮影できるようにすればよい。

制御部１７は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク等の記憶装置等により構成されるコンピュータである。制御部１７は、操作部１６またはスイッチ１８から入力された入力信号に基づいてＸ線曝射の動作制御を行ったり、画像処理部１４における画像の作成、表示部１５の表示動作、ビデオカメラ２の撮像動作等の制御を行う。

画像処理部１４は、Ｘ線検出器１３から透過Ｘ線データを取得する。画像処理部１４は、取得した透過Ｘ線データから被写体３のＸ線画像を生成する。また画像処理部１４は、複数の撮影位置で撮影された複数のＸ線画像をつなぎ合わせた長尺画像を作成する。

長尺画像を得るための撮影（長尺撮影）において、画像処理部１４は、ビデオカメラ２により撮像した映像（以下、カメラ映像７１という）を取り込み、取り込んだカメラ映像７１を表示部１５に表示するとともに、前回のＸ線曝射により得たＸ線画像７４をカメラ映像７１上の対応する位置に重畳する。更に画像処理部１４は、前回のＸ線曝射時のマーカ５の位置を示す仮想マーカ７５を上述のカメラ映像７１及びＸ線画像７４上に重畳する。すなわち、画像処理部１４はビデオカメラ２によるカメラ映像７１とＸ線画像７４と仮想マーカ７５とを合成した合成映像７２を作成し、表示部１５に表示させる（図７〜図９参照）。合成映像７２の作成及び表示の詳細については後述する。

撮影により得た透過Ｘ線データや画像処理部１４により生成されたＸ線画像、長尺画像は制御部１７の記憶部に記憶される。また記憶部には、撮影動作に関するプログラムや各種撮影条件、及び後述する処理に必要なプログラム及びデータ等が予め記憶されている。

表示部１５は、ＣＲＴや液晶パネル等により構成され、画像処理部１４で生成された画像や合成映像、制御部１７から入力される表示データ等を表示する。

操作部１６は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置であり、操作者によって入力される各種の指示や情報を制御部１７に入力する。操作者は、表示部１５及び操作部１６等の外部機器を使用して対話的に操作を行う。なお操作部１６は、表示部１５の表示画面と一体的に構成されたタッチパネル等としてもよい。

スイッチ１８は、Ｘ線曝射を指示する際に操作者により操作されるスイッチボタンである。スイッチ１８が押下されると、制御部１７は予め設定された撮影条件（Ｘ線管１２の管電圧、管電流、曝射量［ｍＡｓ］、曝射時間［ｍｓｅｃ］等）に応じたＸ線を曝射する。

ビデオカメラ２は、被写体３及びＸ線検出器１３を撮像する。ビデオカメラ２により撮像された映像は、画像処理部１４にリアルタイムに送出される。長尺撮影時の位置決め処理において、画像処理部１４はビデオカメラ２により撮像された映像を取り込み、Ｘ線画像と合成して表示部１５に表示する。

次に、図４を参照してＦＰＤ（Flat Panel Detector）を使用した長尺撮影について説明する。
ＦＰＤを使用した長尺撮影では目的部位を複数回に分けて撮影し、画像処理部１４が各撮影において得た透過Ｘ線データを取得して１枚の画像に接合する。例えば、１回目の撮影で図４（ａ）に示すように、被写体３の胸部にＸ線検出器（ＦＰＤ）１３を配置し撮影を行い、１枚目のＸ線画像を得る。次に、操作者は図４（ｂ）に示すように、被写体３の下腹部にＸ線検出器（ＦＰＤ）１３を移動させ、２回目の撮影を行って２枚目のＸ線画像を得る。画像処理部１４は各撮影により得たＸ線画像（透過Ｘ線データ）を接合する。これにより、胸部から腹部を撮影範囲とする長尺画像が作成される。

操作者はＸ線曝射のスイッチ１８を押下する前にＸ線検出器１３の位置決め操作を行う。この位置決め操作を行っている間、画像処理部１４はビデオカメラ２の映像７１と前回のＸ線曝射で得たＸ線画像７４と、前回のＸ線曝射時のマーカ５の位置を示す仮想マーカ７５とを合成して表示部１５に表示する。操作者は、表示部１５に表示される合成映像７２を参照することで、前回（１回目）のＸ線検出器１３の位置を仮想マーカ７５で確認しながら現在（２回目）のＸ線検出器１３の位置を確認して位置決め操作を行える。

次に、図５〜図１０を参照して、画像処理部１４が実行する撮影処理について説明する。撮影処理の開始に際して、撮影条件が設定され、Ｘ線検出器１３の設置やＸ線絞りの調整等、撮影準備が完了しているものとする。
操作部１６を介して各種の撮影オーダーの中から長尺用オーダーが選択されると（ステップＳ１０１）、画像処理部１４はまずビデオカメラ２からカメラ映像７１の取り込みを開始する（ステップＳ１０２）。画像処理部１４は取り込まれたカメラ映像７１を表示部１５に表示する（ステップＳ１０３）。

図６は１回目の撮影（Ｘ線曝射）前の操作画面７の例を示す図である。
操作者は、表示部１５の操作画面７に表示されているカメラ映像７１を参照しながらＸ線検出器１３を移動させ、位置決め作業を行う（ステップＳ１０４）。
操作画面７には、ビデオカメラ２により撮像されたカメラ映像７１が表示される。カメラ映像７１は動画像であり、少なくとも被写体３とＸ線検出器１３とマーカ５とがリアルタイムに映し出される。

Ｘ線検出器１３の位置決め完了後、スイッチ１８が操作されＸ線曝射が指示されると、制御部１７はＸ線管１２からＸ線を照射させる。Ｘ線検出器１３は被写体３を透過した透過Ｘ線を検出し、検出したＸ線量に応じた電気信号に変換して透過Ｘ線データとして画像処理部１４へ送る（ステップＳ１０５）。

画像処理部１４は、Ｘ線検出器５から取得した透過Ｘ線データに基づいてＸ線画像７４を生成し、制御部１７の記憶部に記憶する。また、カメラ映像７１からＸ線曝射時におけるマーカ５の位置を検出し、その位置情報を制御部１７の記憶部に記憶する（ステップＳ１０６）。

更に画像処理部１４は、前回のＸ線曝射によるＸ線画像７４とステップＳ１０５の撮影時（前回のＸ線曝射時）におけるマーカ５の位置を示す仮想マーカ７５とを、現在のカメラ映像７１に重畳した合成映像７２を作成する。画像処理部１４は作成した合成映像７２を表示部１５に表示する（ステップＳ１０７）。

図７は１回目のＸ線曝射直後における合成映像７２の表示例を示す図である。図７に示すように、カメラ映像７１上の対応する位置に１回目のＸ線曝射において得たＸ線画像７４が重畳される。また１回目のＸ線曝射時におけるマーカ位置には仮想マーカ７５が重畳される。

このように、操作画面７に合成映像７２が表示された状態で、操作者は２枚目の撮影のための位置決め作業を行う（ステップＳ１０８）。位置決め作業中、表示部１６にはリアルタイムに合成映像７２が表示されている。図８は位置決め操作中の操作画面７の一例を示している。

図８に示すように、現在のカメラ映像７１上の対応する位置に１回目のＸ線曝射により得たＸ線画像７４と仮想マーカ７５が表示される。位置決めによりＸ線検出器１３の位置が移動された状態が表示されている。

なお、Ｘ線検出器１３の移動中は移動方向側にのみ仮想マーカ７５を表示させてもよい。すなわち画像処理部１４は、位置決め作業中のＸ線検出器１３の移動方向（マーカ５の移動方向）をカメラ映像７１から検出する。前回のＸ線曝射時における上端及び下端のマーカ位置のうち移動方向側に配置されているマーカ位置にのみ仮想マーカ７５を表示する。図８の例では、Ｘ線検出器１３は下方向へ移動されているため、前回のＸ線曝射時の下端側のマーカ位置にのみ仮想マーカ７５が表示されている。

位置決め作業において、操作者は図９に示すように現在のマーカ５（Ｘ線検出器１３の移動方向ではない端部の位置を示すマーカ）の位置が仮想マーカ７５の位置に重ね合わさるようにＸ線検出器５の位置を移動させる（ステップＳ１０８）。

画像処理部１４は、位置決め作業中のカメラ映像７１を監視し、Ｘ線検出器１３の移動方向ではない端部の位置を示すマーカ５が前回のＸ線曝射時におけるマーカ位置のうち移動方向側にある仮想マーカ７５の位置に重なるか否かを判定する（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）。
つまり、下方向にＸ線検出器１３を移動する場合は、移動方向ではない端部（すなわち上端部）のマーカ５の位置が、前回のＸ線曝射時の下側の仮想マーカ７５の位置に一致するか否かを判定する。

図９に示すように、移動方向ではない端部に付されたマーカ５の位置が移動方向の仮想マーカ７５と一致する場合は（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、画像処理部１４は操作画面７内に曝射可能な位置であることを示す通知８２（「曝射ＯＫ」等）を表示することが望ましい（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１０９の判定において、移動方向ではない方向に付されたマーカ５の位置が移動方向の仮想マーカ７５と一致しない場合は（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、画像処理部１４は判定結果を制御部１７に通知し、制御部１７はＸ線曝射を禁止するよう制御することが望ましい（ステップＳ１１１）。

また、位置決め中において、画像処理部１４は前回のＸ線曝射直後のカメラ映像と現在のカメラ映像とを比較し、被写体の位置がずれているか否かを判定するようにしてもよい。前回と比較して被写体の位置がずれていると判定された場合は判定結果を制御部１７に通知し、制御部１７は被写体のずれを通知したり、Ｘ線曝射を行わないように制御したりしてもよい。

位置決めが完了し、操作者によりスイッチ１８が操作されＸ線曝射が指示されると（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、制御部１７はＸ線管１２からＸ線を曝射させる。Ｘ線検出器１３は被写体３を透過した透過Ｘ線を検出し、透過Ｘ線データとして画像処理部１４へ送る（ステップＳ１０５）。

２回目のＸ線曝射後、画像処理部１４は、Ｘ線検出器５から取得した透過Ｘ線データによりＸ線画像を作成し、更に前回のＸ線曝射により作成されているＸ線画像と接合して長尺画像７６を作成し、制御部１７の記憶部に記憶する。また、２回目のＸ線曝射時におけるマーカ５の位置を記憶部に記憶する（ステップＳ１０６）。

画像処理部１４は、作成した長尺画像７６をカメラ映像７１の対応する位置に重畳した合成映像を作成し、表示部１５に表示する（ステップＳ１０７）。

図１０は２回目のＸ線曝射直後における合成映像７２の表示例を示す図である。図１０に示すように、カメラ映像７１上の対応する位置に、１回目と２回目のＸ線曝射により得た各Ｘ線画像を接合した長尺画像７６が重畳される。

更に撮影が継続される場合、すなわち画像処理部１４がカメラ映像７１を監視し、マーカ５の位置の移動が検出された場合は、画像処理部１４は、前回（２回目）の撮影時におけるマーカ位置を示す仮想マーカ７５を上述の合成映像７２上に重ねて表示する（ステップＳ１０７）。以降、ステップＳ１０７〜ステップＳ１１２の処理（位置決め、マーカ位置判定、通知、撮影、長尺画像の作成・表示処理）が繰り返し実行される（ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２）。

撮影終了が指示されると（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、画像処理部１４は長尺撮影を終了する。

以上説明したように、画像診断装置１は、Ｘ線検出器１３の位置を示すマーカ５とビデオカメラ２とを設け、長尺撮影中のマーカ５（Ｘ線検出器１３）の位置をビデオカメラ２にて撮影する。Ｘ線が曝射されると、画像処理部１４はＸ線検出器１３により検出したＸ線信号に基づきＸ線画像を作成するとともに、カメラ映像を取り込み、Ｘ線画像をカメラ映像上の対応する位置に重畳し前回のＸ線曝射時におけるマーカ５の位置を示す仮想マーカ７５を重畳した合成映像７２を作成し、表示する。
操作者は、合成映像７２内の仮想マーカ７５（前回のＸ線曝射時におけるマーカ位置）と現在のマーカ５の位置を同時に確認することができ、位置決め作業を効率よく行えるようになる。

なお、上述の実施の形態では、マーカ５は少なくともＸ線検出器１３の移動方向の両端部を示す各位置（つまり、上端部と下端部）に設けられるものとし、合成映像では、前回のＸ線曝射時のマーカ位置に仮想マーカを表示するものとしたが、これは画像処理部１４が長尺画像を作成する際に２つのＸ線画像を接するように合わせることを想定している。つまり画像処理部１４は２つのＸ線画像の境界（つなぎ目）をとくに考慮せず、単に接合することで長尺画像７６を作成する。

一方、長尺画像７６を作成する際に、２つのＸ線画像の一部をのりしろのように重ねてつなぎ合わせる場合は、その重ね合わせの部分（のりしろ部）を考慮した位置に仮想マーカ７５を表示するようにしてもよい。図１１は、仮想マーカ７５の位置をＸ線曝射時のマーカ位置からのりしろ部の長さだけ画像内にずらして表示させた状態である。このように仮想マーカ７５を表示することで、操作者は仮想マーカ位置に現在のカメラ映像内のマーカ５の位置を合わせるだけで重ね合わせ（のりしろ）を考慮した位置決めを行える。

また、図１２に示すＸ線検出器１３ｂのように、複数のマーカのうち１つは他のマーカと輪郭形状が一致し内部の色または模様が異なるものとしてもよい。これにより、Ｘ線検出器１３ｂを縦横どちらの配置にしているかを操作者がマーカの色や模様だけで判断しやすい。特に脱着自在なポータブルＦＰＤ等に好適である。また、マーカ５の輪郭が全ての位置のマーカで一致しているので、位置決めの際のマーカの重ね合わせ判定にも好適である。つまり、移動方向等を検出しなくとも、合成映像７２に表示している仮想マーカ７５の模様と異なる模様のマーカ５が重ね合わせられた場合に、位置決め完了（Ｘ線曝射を許可）を通知すればよく、前回のＸ線曝射の位置からＸ線検出器１３が移動していない場合に位置決め完了（Ｘ線曝射を許可）と判定してしまうことを防ぐことができる。

図１２の例では、Ｘ線検出器１３ｂの形状を長方形とし、Ｘ線検出器１３ｂの枠に設ける全てのマーカを同じ輪郭形状（丸）とし、それらのうち右下に設けるマーカ５ｂを白抜き丸、他のマーカ５を黒としている。マーカ５ｂに更に「×」や「◎」等の模様を記してもよい。

以上、各実施の形態において、本発明の好適な画像診断装置について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１・・・・・画像診断装置
１１・・・・高電圧発生部
１２・・・・Ｘ線管
１３・・・・Ｘ線検出器
１４・・・・画像処理部
１５・・・・表示部
１６・・・・操作部
１７・・・・制御部
１８・・・・スイッチ
２・・・・・ビデオカメラ
３・・・・・被写体
４・・・・・寝台天板
５、５ａ、５ｂ・・・・・マーカ
７・・・・・操作画面
７１・・・・カメラ映像
７２・・・・合成映像
７４・・・・Ｘ線画像
７５・・・・仮想マーカ

Claims (12)

1. 被写体にＸ線を照射するＸ線源と、
   前記被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線検出器及び被写体を撮像するカメラと、
   前記カメラにより撮像可能であって前記Ｘ線検出器の位置を示すマーカと、
   Ｘ線曝射時の前記マーカの位置を記憶する記憶部と、
   検出したＸ線に基づきＸ線画像を作成するとともに、前記カメラにより撮像した映像を取り込み、前記Ｘ線画像を前記映像上の対応する位置に重畳し、更に前記Ｘ線画像を撮影した時における前記マーカの位置を示す仮想マーカを重畳した合成映像を作成する画像処理部と、
   前記合成映像を表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする画像診断装置。
2. 前記画像処理部は、複数のＸ線画像をつなぎ合わせた長尺画像を作成することを特徴とする請求項１に記載の画像診断装置。
3. 前記Ｘ線検出器を位置決めする際の移動方向を前記被写体の体軸方向または体軸方向と直交かつ水平な方向とし、
   前記マーカは少なくとも前記Ｘ線検出器の移動方向の両端部を示す各位置に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像診断装置。
4. 前記マーカは前記Ｘ線検出器から突出した位置に設けられることを特徴とする請求項３に記載の画像診断装置。
5. 前記Ｘ線検出器は前記被写体を寝載する天板の下面に設置され、前記天板は透明であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像診断装置。
6. 前記Ｘ線検出器はカバーで覆われ、前記マーカは前記カバーに設けられることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像診断装置。
7. 前記マーカのうち１つは、他のマーカと輪郭形状が一致し内部の色または模様が異なることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像診断装置。
8. 前記Ｘ線検出器の移動方向を前記被写体の体軸方向または体軸方向と直交かつ水平な方向とし、
   前記カメラから取り込んだ映像を監視し、前記Ｘ線検出器の移動方向ではない端部の位置を示すマーカが前記仮想マーカの位置と一致したときにＸ線曝射に適した位置である旨の通知を行うことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像診断装置。
9. 前記Ｘ線検出器の移動方向を前記被写体の体軸方向または体軸方向と直交かつ水平な方向とし、
   前記カメラから取り込んだ映像を監視し、前記Ｘ線検出器の移動方向ではない端部の位置を示すマーカが前記仮想マーカの位置と一致しないときはＸ線曝射を禁止するよう制御することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像診断装置。
10. 前回のＸ線曝射直後の映像と現在の映像とを比較し、被写体の位置がずれているか否かを判定し、被写体の位置がずれていると判定された場合はその旨を通知することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の画像診断装置。
11. 複数のＸ線画像の一部を重ね合わせて長尺画像を作成する場合は、前記画像処理部は重ね合わせを考慮した位置に前記仮想マーカを表示することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像診断装置。
12. Ｘ線源が被写体にＸ線を照射するステップと、
    Ｘ線検出器が前記被写体を透過したＸ線を検出するステップと、
    カメラが前記Ｘ線検出器及び被写体を撮像するステップと、
    前記カメラにより撮像可能であって前記Ｘ線検出器の位置を示すマーカのＸ線曝射時の位置を記憶するステップと、
    検出したＸ線に基づき画像処理部がＸ線画像を作成するとともに、前記カメラにより撮像した映像を取り込み、前記Ｘ線画像を前記映像上の対応する位置に重畳し、更に前記Ｘ線画像を撮影した時における前記マーカの位置を示す仮想マーカを重畳した合成映像を作成するステップと、
    前記合成映像を表示するステップと、
    を含むことを特徴とする撮影方法。

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