WO2021171907A1 - 投影装置、投影方法、及び制御プログラム - Google Patents

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WO2021171907A1
WO2021171907A1 PCT/JP2021/003429 JP2021003429W WO2021171907A1 WO 2021171907 A1 WO2021171907 A1 WO 2021171907A1 JP 2021003429 W JP2021003429 W JP 2021003429W WO 2021171907 A1 WO2021171907 A1 WO 2021171907A1
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control
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智紀 増田
晶啓 石塚
一樹 石田
和紀 井上
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富士フイルム株式会社
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    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback

Definitions

  • the present invention relates to a projection device, a projection method, and a control program.
  • Patent Document 1 describes a user interface for specifying the range of the overlapping area in consideration of the case where the overlapping area in the pixel area is not known (unpredictable) in advance.
  • One embodiment according to the technique of the present disclosure provides a projection device, a projection method, and a control program that streamline the setting of a superposed region of each image projected from a plurality of projection units.
  • the projection device of the present invention is a projection device that partially superimposes and projects a first image projected by the first projection unit and a second image projected by the second projection unit, and is the above-mentioned first image. It has a processor that performs projection control in a first area set as a superimposing area with a second image and a second area of the second image set as a superimposing area with the first image.
  • the processor accepts the first operation for instructing the change of the first region and the second region, the processor receives the first image from the first projection unit in the first region to the first operation.
  • the control that performs the projection control according to the projection control and the control that the second image is projected from the second projection unit by performing the projection control according to the first operation received in the second region. , At least one of them is performed, and when the second operation for instructing the determination of the first region is received, the control according to the first operation is terminated.
  • the projection method of the present invention is a projection method using a projection device that partially superimposes and projects a first image projected by the first projection unit and a second image projected by the second projection unit.
  • the projection device that performs projection control on the first region set as the superimposition region with the second image and the second region of the second image set as the superimposition region with the first image.
  • the processor receives the first operation for instructing the change of the first region and the second region
  • the first operation receives the first image from the first projection unit in the first region.
  • the control for projecting by performing the projection control according to the above, and the control for projecting the second image from the second projection unit by performing the projection control according to the first operation received in the second region. When at least one of them is performed and the second operation for instructing the determination of the first region is received, the control according to the first operation is terminated.
  • the control program of the present invention is a control program of a projection device that partially superimposes and projects a first image projected by the first projection unit and a second image projected by the second projection unit, and is the above-mentioned first image.
  • the projection device that performs projection control on the first region set as the superimposition region with the second image and the second region of the second image set as the superimposition region with the first image.
  • the processor receives the first operation for instructing the change of the first area and the second area
  • the first operation receives the first image from the first projection unit in the first area.
  • the control for projecting by performing the projection control according to the above, and the control for projecting the second image from the second projection unit by performing the projection control according to the first operation received in the second region.
  • the control corresponding to the first operation is terminated, and the process is executed.
  • the present invention it is possible to provide a projection device, a projection method, and a control program capable of efficiently setting a superposed region.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the optical unit 106 of the projection unit 1 shown in FIG.
  • flowchart shows an example of the process which the control device 4 accepts the setting of a superimposition area.
  • figure (the 1) which shows the specific example of the projection control according to the setting of the superimposition area.
  • Patent Document 1 discloses that a user interface for specifying a range of overlapping areas is provided, but what kind of user interface is specifically provided for specifying a range of overlapping areas. None is disclosed about this.
  • the result of the change operation is not reflected in the projection control until the user performs the confirmation operation, so that it is difficult for the user to imagine the result of the change operation. For example, even if an attempt is made to place the cursor or the like on the edge of the superposed area where the two projected images are overlapped and brightened, it is difficult to visually confirm that the cursor or the like is completely aligned with the end of the superposed area. .. Therefore, the superimposed region cannot be set efficiently.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a projection device 10 which is an embodiment of the projection device of the present invention.
  • the projection device 10 includes a first projection unit 1a and a second projection unit 1b, a control device 4, an imaging unit 5, a screen 6, and an operation reception unit 2.
  • Each of the first projection unit 1a and the second projection unit 1b is composed of, for example, a liquid crystal projector, a projector using LCOS (Liquid Crystal On Silicon), or the like.
  • LCOS Liquid Crystal On Silicon
  • the control device 4 includes a control unit composed of various processors, a communication interface (not shown) for communicating with each unit, and a storage medium such as a hard disk, SSD (Solid State Drive), or ROM (Read Only Memory). It is a device including 4a, and controls the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, the operation reception unit 2, and the image pickup unit 5 in an integrated manner.
  • a control unit composed of various processors, a communication interface (not shown) for communicating with each unit, and a storage medium such as a hard disk, SSD (Solid State Drive), or ROM (Read Only Memory).
  • the circuit configuration is changed after manufacturing the CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., which are general-purpose processors that execute programs and perform various processes.
  • a dedicated electric circuit or the like which is a processor having a circuit configuration specially designed to execute a specific process such as a programmable logic device (PLD) or an ASIC (Application Special Integrated Circuit), which is a possible processor. Is included.
  • the structure of these various processors is an electric circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.
  • the control unit of the control device 4 may be composed of one of various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be composed of.
  • the image pickup unit 5 includes an image sensor such as a CCD (Charged Coupled Device) type image sensor or a MOS (Metal Oxide Semiconductor) type image sensor that images a subject through an imaging optical system, and images the screen 6.
  • the captured image captured by the imaging unit 5 is input to the control device 4.
  • the imaging unit 5 may be omitted in the projection device 10.
  • the operation reception unit 2 detects an instruction (user instruction) from the user by receiving various operations from the user.
  • the operation receiving unit 2 may be a button, a key, a joystick, or the like provided in the control device 4, or may be a receiving unit or the like that receives a signal from a remote controller that remotely controls the control device 4.
  • the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, the control device 4, and the operation reception unit 2 are realized by, for example, one device.
  • the first projection unit 1a and the second projection unit 1b, the control device 4, and the operation reception unit 2 may be realized by a plurality of devices that cooperate by communicating with each other.
  • the screen 6 is a projected object having a projection surface on which a projected image is displayed by the first projection unit 1a and the second projection unit 1b.
  • the projection plane of the screen 6 is rectangular.
  • the top, bottom, left, and right of the screen 6 in FIG. 1 are the top, bottom, left, and right of the actual screen 6.
  • the projection device 10 projects a divided image from the first projection unit 1a, projects the divided image from the second projection unit 1b, and displays a horizontally long image on the screen 6 by joining the two divided images. do.
  • the first image 7a illustrated by the alternate long and short dash line is an image projected on the screen 6 by the first projection unit 1a.
  • the second image 7b shown by the broken line is an image projected on the screen 6 by the second projection unit 1b.
  • each of the first image 7a and the second image 7b is a rectangle.
  • the projection device 10 projects the first image 7a and the second image 7b by partially superimposing them.
  • the superimposed region 8a shown by the diagonal lines is the region on which the first image 7a and the second image 7b are superimposed.
  • the brightness of the first image 7a and the second image 7b are added and displayed, so that the image display gives a sense of discomfort when projected as it is.
  • the projection device 10 performs projection control such as lowering the brightness of the portions of the first image 7a and the second image 7b that overlap each other.
  • the projection device 10 is set as a superimposing region between the first image 7a of the first image 7a and the second image 7b and the first image 7a of the second image 7b. Projection control is performed to reduce the brightness by half with respect to the second region. Thereby, the above-mentioned discomfort in the superposed region 8a can be suppressed.
  • the projection device 10 displays a horizontally long image by joining the first image 7a and the second image 7b as two divided images as described above, the projection device 10 superimposes the first image 7a and the second image 7b, respectively. Projection control is performed to generate two divided images so that the regions are the same image.
  • the overlapping region 8a is the width of the overlapping region 8a.
  • the superimposition width D can be set in the projection device 10.
  • the projection device 10 has a region of the superimposition width D from the end of the first image 7a on the side of the second image 7b (right side in FIG. 1). Can be recognized as a first region which is a superposed region with the second image 7b, and the above projection control can be performed. Further, the projection device 10 has a second image 7b in which a region having a superimposition width D from the end on the side of the first image 7a (left side in FIG. 1) is a superimposition region with the first image 7a. It can be recognized as an area and the above projection control can be performed.
  • the display discomfort may increase.
  • the projection device 10 will perform projection control such as lowering the brightness beyond the actual superimposition area 8a, and the display image.
  • the brightness of a part of is unintentionally lowered (see, for example, FIG. 8).
  • the projection device 10 does not perform projection control such as lowering the brightness with respect to a part of the actual superimposition area 8a. Therefore, the brightness of a part of the displayed image is unintentionally increased (see, for example, FIG. 7).
  • the correct superimposition region can be efficiently set in the projection device 10.
  • FIG. 2 is a schematic view showing an example of the internal configuration of the first projection unit 1a and the second projection unit 1b shown in FIG.
  • the projection unit 1 includes a light source 21, an optical modulation unit 22, a projection optical system 23, and a control circuit 24.
  • the light source 21 includes a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode), and emits white light, for example.
  • a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode), and emits white light, for example.
  • the light modulation unit 22 modulates each color light emitted from the light source 21 and separated into three colors of red, blue, and green by a color separation mechanism (not shown) based on image information, and emits each color image. It is composed of a liquid crystal panel. Red, blue, and green filters may be mounted on each of the three liquid crystal panels, and the white light emitted from the light source 21 may be modulated by each liquid crystal panel to emit each color image.
  • the projection optical system 23 receives light from the light source 21 and the light modulation unit 22, and includes, for example, a relay optical system including at least one lens. The light that has passed through the projection optical system 23 is projected onto the screen 6.
  • the control circuit 24 projects an image based on the display data on the screen 6 by controlling the light source 21, the optical modulation unit 22, and the projection optical system 23 based on the display data input from the control device 4. Let me.
  • the display data input to the control circuit 24 is composed of three components: red display data, blue display data, and green display data.
  • control circuit 24 expands or contracts the projection area of the projection unit 1 by changing the projection optical system 23 based on the command input from the control device 4. Further, the control device 4 may move the projection area of the projection unit 1 by changing the projection optical system 23 based on the operation from the user received by the operation reception unit 2.
  • the projection device 10 includes a shift mechanism that mechanically or optically moves the projection region while maintaining the image circle of the projection optical system 23.
  • the image circle of the projection optical system 23 is a region in which the projected light incident on the projection optical system 23 appropriately passes through the projection optical system 23 in terms of light intensity reduction, color separation, peripheral curvature, and the like.
  • the shift mechanism is realized by at least one of an optical system shift mechanism that shifts the optical system and an electron shift mechanism that performs electron shift.
  • the optical system shift mechanism is, for example, a mechanism for moving the projection optical system 23 in a direction perpendicular to the optical axis (see, for example, FIGS. 3 and 4), or an optical modulation unit 22 instead of moving the projection optical system 23. It is a mechanism that moves in the direction perpendicular to the axis. Further, the optical system shift mechanism may be a combination of the movement of the projection optical system 23 and the movement of the optical modulation unit 22.
  • the electronic shift mechanism is a mechanism that shifts a pseudo projection region by changing the range in which light is transmitted in the optical modulation unit 22.
  • the projection device 10 may include a projection direction changing mechanism that moves the projection area together with the image circle of the projection optical system 23.
  • the projection direction changing mechanism is a mechanism that changes the projection direction of the projection unit 1 by changing the direction of the projection unit 1 by mechanical rotation (see, for example, FIGS. 3 and 4).
  • FIG. 3 is a schematic view showing the appearance configuration of the projection unit 1.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the optical unit 106 of the projection unit 1 shown in FIG.
  • FIG. 4 shows a cross section of the light emitted from the main body 101 shown in FIG. 3 along the optical path.
  • the projection unit 1 includes a main body portion 101 and an optical unit 106 provided so as to project from the main body portion 101.
  • the light source 21, the light modulation unit 22, and the control circuit 24 in the projection unit 1 are provided in the main body 101.
  • the projection optical system 23 in the projection unit 1 is provided in the optical unit 106.
  • the operation reception unit 2 When each of the first projection unit 1a and the second projection unit 1b is realized by the projection unit 1, the operation reception unit 2, the control device 4, and the image pickup unit 5 are either the first projection unit 1a or the second projection unit 1b. It may be configured as a part of the above, or may be configured as a configuration different from the first projection unit 1a and the second projection unit 1b.
  • the optical unit 106 includes a first member 102 supported by the main body 101 and a second member 103 supported by the first member 102.
  • the first member 102 and the second member 103 may be integrated members.
  • the optical unit 106 may be detachably configured (in other words, interchangeable) on the main body 101.
  • the main body 101 has a housing 15 (see FIG. 4) in which an opening 15a (see FIG. 4) for passing light is formed in a portion connected to the optical unit 106.
  • a light source 21 and an optical modulation unit 22 Inside the housing 15 of the main body 101, as shown in FIG. 3, a light source 21 and an optical modulation unit 22 (a light modulation unit 22 that spatially modulates the light emitted from the light source 21 based on input image data to generate an image).
  • An optical modulation unit 12 including (see FIG. 2) is provided inside the housing 15 of the main body 101.
  • the light emitted from the light source 21 is incident on the optical modulation unit 22 of the optical modulation unit 12, and is spatially modulated by the optical modulation unit 22 and emitted.
  • the image formed by the light spatially modulated by the optical modulation unit 12 passes through the opening 15a of the housing 15, is incident on the optical unit 106, and is projected onto the screen 6 as a projection object. Then, the image G1 becomes visible to the observer.
  • the optical unit 106 includes a first member 102 having a hollow portion 2A connected to the inside of the main body 101, a second member 103 having a hollow portion 3A connected to the hollow portion 2A, and a hollow portion 2A.
  • the first optical system 121 and the reflecting member 122 arranged, the second optical system 31, the reflecting member 32, the third optical system 33, and the lens 34 arranged in the hollow portion 3A, the shift mechanism 105, and the projection direction change.
  • the mechanism 104 is provided.
  • the first member 102 is a member having a rectangular cross-sectional outer shape as an example, and the opening 2a and the opening 2b are formed on a plane perpendicular to each other.
  • the first member 102 is supported by the main body 101 in a state where the opening 2a is arranged at a position facing the opening 15a of the main body 101.
  • the light emitted from the light modulation unit 22 of the light modulation unit 12 of the main body 101 passes through the openings 15a and 2a and is incident on the hollow portion 2A of the first member 102.
  • the incident direction of the light incident on the hollow portion 2A from the main body portion 101 is described as the direction X1, the opposite direction of the direction X1 is described as the direction X2, and the direction X1 and the direction X2 are collectively referred to as the direction X.
  • the direction from the front to the back of the paper and the opposite direction are described as the direction Z.
  • the direction from the front to the back of the paper is described as the direction Z1
  • the direction from the back to the front of the paper is described as the direction Z2.
  • the direction perpendicular to the direction X and the direction Z is described as the direction Y, and among the directions Y, the upward direction in FIG. 4 is described as the direction Y1, and the downward direction in FIG. 4 is described as the direction Y2. ..
  • the projection device 10 is arranged so that the direction Y2 is the vertical direction.
  • the projection optical system 23 shown in FIG. 2 is composed of a first optical system 121, a reflection member 122, a second optical system 31, a reflection member 32, a third optical system 33, and a lens 34.
  • FIG. 4 shows the optical axis K of the projection optical system 23.
  • the first optical system 121, the reflective member 122, the second optical system 31, the reflective member 32, the third optical system 33, and the lens 34 are arranged along the optical axis K in this order from the optical modulation unit 22 side.
  • the first optical system 121 includes at least one lens, and guides light traveling from the main body 101 to the first member 102 in the direction X1 to the reflecting member 122.
  • the reflecting member 122 reflects the light incident from the first optical system 121 in the direction Y1.
  • the reflective member 122 is composed of, for example, a mirror or the like.
  • the first member 102 has an opening 2b formed on the optical path of the light reflected by the reflecting member 122, and the reflected light passes through the opening 2b and proceeds to the hollow portion 3A of the second member 103.
  • the second member 103 is a member having a substantially T-shaped cross section, and an opening 3a is formed at a position facing the opening 2b of the first member 102.
  • the light from the main body 101 that has passed through the opening 2b of the first member 102 is incident on the hollow portion 3A of the second member 103 through the opening 3a.
  • the cross-sectional outer shape of the first member 102 and the second member 103 is arbitrary, and is not limited to the above.
  • the second optical system 31 includes at least one lens, and guides the light incident from the first member 102 to the reflecting member 32.
  • the reflecting member 32 reflects the light incident from the second optical system 31 in the direction X2 and guides it to the third optical system 33.
  • the reflective member 32 is composed of, for example, a mirror or the like.
  • the third optical system 33 includes at least one lens, and guides the light reflected by the reflecting member 32 to the lens 34.
  • the lens 34 is arranged at this end so as to close the opening 3c formed at the end of the second member 103 on the direction X2 side.
  • the lens 34 projects the light incident from the third optical system 33 onto the screen 6.
  • the projection direction changing mechanism 104 is a rotation mechanism that rotatably connects the second member 103 to the first member 102.
  • the second member 103 is rotatably configured around a rotation axis (specifically, an optical axis K) extending in the direction Y.
  • the projection direction changing mechanism 104 is not limited to the arrangement position shown in FIG. 4, as long as the optical system can be rotated. Further, the number of rotation mechanisms is not limited to one, and a plurality of rotation mechanisms may be provided.
  • the shift mechanism 105 is a mechanism for moving the optical axis K (in other words, the optical unit 106) of the projection optical system in the direction perpendicular to the optical axis K (direction Y in FIG. 4). Specifically, the shift mechanism 105 is configured so that the position of the first member 102 in the direction Y with respect to the main body 101 can be changed.
  • the shift mechanism 105 may be one that manually moves the first member 102 or one that electrically moves the first member 102.
  • FIG. 4 shows a state in which the first member 102 is moved to the direction Y1 side as much as possible by the shift mechanism 105. From the state shown in FIG. 4, the first member 102 is moved in the direction Y2 by the shift mechanism 105, so that the center of the image (in other words, the center of the display surface) formed by the optical modulation unit 22 and the optical axis K are aligned with each other. The relative position changes, and the image G1 projected on the screen 6 can be shifted (translated) in the direction Y2.
  • the shift mechanism 105 may be a mechanism that moves the optical modulation unit 22 in the direction Y instead of moving the optical unit 106 in the direction Y. Even in this case, the image G1 projected on the screen 6 can be moved in the direction Y2.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of a process in which the control device 4 accepts the setting of the superimposed region. For example, as shown in FIG. 1, in the state where the first projection unit 1a and the second projection unit 1b are arranged so that the first image 7a and the second image 7b partially overlap each other, FIG. 5 in the control device 4 The process shown in is executed.
  • the projection device As shown in FIG. 1, regarding the positional relationship between the first image 7a and the second image 7b, that the second image 7b is arranged on the right side of the first image 7a toward the screen 6, the projection device. It is assumed that it is set to 10. A method for setting this positional relationship will be described later (see, for example, FIG. 9).
  • the control device 4 temporarily sets the superimposition width D1 to 0 (step S51).
  • the superimposition width D1 is a superimposition width set in the control device 4, and is stored in, for example, the storage medium 4a of the control device 4.
  • the control device 4 starts the projection of the first image 7a and the second image 7b from the first projection unit 1a and the second projection unit 1b, respectively (step S52).
  • the first image 7a and the second image 7b are superimposed as shown in FIG. 1, for example, but at this stage, the superimposed width D1 is 0 in the control device 4, that is, the first image 7a and the second image 7b are superimposed.
  • the control device 4 does not perform the above projection control because it is temporarily set if it is not superimposed.
  • the control device 4 determines whether or not the operation reception unit 2 has received the change operation for changing the superposition width D1 from the user (step S53).
  • the change operation constitutes the first operation of the present invention.
  • the control device 4 changes the superposition width D1 according to the accepted change operation.
  • the control device 4 performs projection control on the first image 7a and the second image 7b based on the changed superimposition width D1, and projects the first image 7a and the second image 7b on which the projection control is performed on the first projection unit 1a. And project from the second projection unit 1b (step S54). Then, the control device 4 returns to step S53.
  • step S53 When the change operation is not accepted in step S53 (step S53: No), the control device 4 accepts the confirmation operation for confirming the setting of the superposition area (superimposition width D1) from the user by the operation reception unit 2. It is determined whether or not (step S55).
  • step S55: No If the confirmation operation is not accepted in step S55 (step S55: No), the control device 4 returns to step S53.
  • the confirming operation constitutes the second operation of the present invention. Further, in the confirmation operation, the first region set as the superimposing region with the second image 7b in the first image 7a and the second region set as the superimposing region with the first image 7a in the second image 7b are set. This is an operation indicating that the area coincides with the superposed area 8a.
  • step S55: Yes the control device 4 ends a series of processes.
  • control device 4 controls the first image 7a to be projected by performing the projection control according to the accepted change operation, and the change operation accepting the second image 7b.
  • the projection control is performed according to the projection control, and the projection is performed.
  • the control device 4 receives the confirmation operation instructing the determination of the superimposed region, the control device 4 ends the above-mentioned control (steps S53, S54) according to the change operation.
  • the result of the change operation by the user is reflected in the projection control in real time and projection is performed, so that the user can perform the change operation while observing the result of the change operation. Therefore, the superimposed region can be set efficiently.
  • FIGS. 6 to 8 are diagrams showing specific examples of projection control according to the setting of the superposed region.
  • the horizontal axis indicates the position in the horizontal direction (horizontal direction) on the screen 6, and the vertical axis indicates the brightness of the image.
  • each of the original first image 7a and the second image 7b is an image for adjustment (for example, a uniform gray image) in which the brightness at each position is constant, and the control device 4 is the first. It is assumed that projection control for reducing the brightness by half is performed for each superimposed region of the first image 7a and the second image 7b.
  • the brightness distribution 71 is the distribution of the brightness of the first image 7a in the horizontal direction.
  • the brightness distribution 72 is a distribution of brightness in the horizontal direction of the second image 7b.
  • the luminance distribution 73 is a luminance distribution in the horizontal direction of the image displayed on the screen 6, and is a distribution obtained by adding the luminance distribution 71 and the luminance distribution 72.
  • the superposed region 8a is a superposed region of the first image 7a and the second image 7b as described above, and is an region between the right end of the first image 7a and the left end of the second image 7b.
  • the superimposition width D1 is the width of the superimposition region of the first image 7a and the second image 7b set in the control device 4.
  • the control device 4 performs projection control for reducing the brightness by half in the region from the right end of the first image 7a to the superimposed width D1. Further, as shown in the luminance distribution 72, the control device 4 performs projection control for reducing the luminance by half with respect to the region from the left end of the second image 7b to the superimposed width D1.
  • the superimposition width D1 set in the control device 4 matches the actual superimposition width D of the superimposition region 8a.
  • the brightness distribution 73 is constant because the projection control for reducing the brightness by half is performed only on the portion of the superimposed region 8a. Therefore, the image displayed on the screen 6 is an image whose brightness is constant in the horizontal direction (for example, a uniform gray image).
  • the superimposition width D1 set in the control device 4 is narrower than the actual superimposition width D of the superimposition region 8a.
  • projection control for reducing the brightness by half is performed only on one of the first image 7a and the second image 7b. Therefore, in the brightness distribution 73, a portion having a higher brightness than the other portions is generated.
  • the luminance distribution 73 the luminance of the inner portions at both ends of the superimposed region 8a becomes higher. Therefore, in the image displayed on the screen 6, two vertical lines having high brightness are generated. As a result, the user recognizes that the superimposition width D1 currently set in the control device 4 is narrower than the superimposition width D of the superimposition region 8a, and can perform a change operation for increasing the superimposition width D1.
  • the superimposition width D1 set in the control device 4 is wider than the actual superimposition width D of the superimposition region 8a.
  • projection control for reducing the brightness by half is performed on both the first image 7a and the second image 7b in a range beyond the superposed region 8a. Therefore, in the brightness distribution 73, a high portion having a lower brightness than the other portions is generated.
  • the luminance distribution 73 the luminance of the outer portions at both ends of the superimposed region 8a becomes low. Therefore, in the image displayed on the screen 6, two vertical lines having low brightness are generated. As a result, the user recognizes that the superimposition width D1 currently set in the control device 4 is wider than the superimposition width D of the superimposition region 8a, and can perform a change operation for reducing the superimposition width D1.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a setting screen for the positional relationship between the first image 7a and the second image 7b.
  • the arrangement of the first projection unit 1a and the second projection unit 1b becomes the arrangement of the first image 7a and the second image 7b as it is.
  • the positional relationship between the first image 7a and the second image 7b can be set by setting the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b.
  • the projection device 10 displays the setting screen 80 to the user.
  • the display of the setting screen 80 may be performed by a display provided in the projection device 10, or may be performed by a display provided in another device (for example, a remote controller) capable of communicating with the projection device 10. .. Further, the display of the setting screen 80 may be performed by including the setting screen 80 in at least one of the first image 7a and the second image 7b.
  • the reference projection unit of the first projection unit 1a and the second projection unit 1b is set in the control device 4.
  • the reference projection unit may be set by the control device 4 based on an identification number or the like unique to each projection unit, or may be set by the user via the operation reception unit 2.
  • the second projection unit 1b is set in the control device 4 as the reference projection unit.
  • the setting screen 80 is a screen that accepts from the user, for example, the designation (either up, down, left, or right) of the position of the projector (first projection unit 1a) adjacent to the second projection unit 1b with reference to the second projection unit 1b.
  • the user specifies the position of the first projection unit 1a next to the second projection unit 1b via the operation reception unit 2.
  • the user can use the second projection unit 1b as shown in FIG.
  • the left side is designated as the position of the first projection unit 1a with reference to.
  • the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b that is, the positional relationship between the first image 7a and the second image 7b
  • the positional relationship between the first image 7a and the second image 7b can be set with respect to the projection device 10.
  • the projection device 10 By setting the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b in the projection device 10, the projection device 10 has an overlapping region 8a at which end of each of the first image 7a and the second image 7b. It can be determined whether or not. Therefore, by further setting the superimposition width D1 in the projection device 10, the projection device 10 can set the area of the superimposition region 8a in each of the first image 7a and the second image 7b. Therefore, the change operation for changing the setting of the superimposition area by the user can be simplified to the operation for increasing or decreasing the superimposition width D1.
  • the projection device 10 has a region (first region and) that becomes a superposition region for each of the first image 7a and the second image 7b based on the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b. Second area) is set. This makes it possible to simplify the change operation for changing the setting of the superposed area, and it is possible to set the superposed area more efficiently.
  • the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b (first image 7a and second image 7b) with respect to the projection device 10 is set based on user instructions, for example, as in the example shown in FIG. be able to.
  • the setting of the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b is not limited to the user instruction, and is performed based on, for example, the captured image obtained by the imaging of the imaging unit 5 shown in FIG. May be good.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a user interface for accepting a change operation and a confirmation operation from a user.
  • the operation receiving unit 2 can be a receiving unit that receives a signal from the remote controller 60 shown in FIG.
  • the remote controller 60 has an increase key 111, a decrease key 112, and an OK key 65.
  • the increase key 111 is a key for instructing the control device 4 to increase the overlap width D1.
  • the decrease key 112 is a key for instructing the control device 4 to decrease the overlap width D1.
  • the increase key 111 is marked with a “+” and the decrease key 112 is marked with a “ ⁇ ”.
  • the change operation for changing the setting of the superposition area can be the pressing of the increase key 111 or the decrease key 112.
  • the control device 4 increases the setting of the superimposition width D1 by a predetermined amount when the increase key 111 is pressed once, and decreases the setting of the superimposition width D1 by a predetermined amount when the decrease key 112 is pressed once. ..
  • the control device 4 increases the setting of the superimposition width D1 according to the time when the increase key 111 is pressed, and decreases the setting of the superimposition width D1 according to the length of time when the decrease key 112 is pressed. May be good.
  • control device 4 changes the setting of the superimposition width D1 in response to the pressing of the increase key 111 or the decrease key 112
  • the control device 4 immediately (that is, without waiting for the pressing of the OK key 65) changes the superimposition width D1. Projection control and projection are performed based on the settings of.
  • the confirmation operation for confirming the setting of the superposition area (superimposition width D1) can be, for example, pressing the OK key 65.
  • the projection device 10 ends the projection control and the control for performing the projection according to the change operation.
  • FIG. 11 is a diagram showing another example of a user interface for accepting a change operation and a confirmation operation from the user.
  • the remote controller 60 may have direction keys 61 to 64 and an OK key 65.
  • the direction keys 61 to 64 are keys for instructing the control device 4 to move up, down, left, and right, respectively.
  • the change operation for changing the setting of the superposition region (superimposition width D1) may be the pressing of the direction keys 61 to 64.
  • the reference projection unit of the first projection unit 1a and the second projection unit 1b is set in the control device 4.
  • the reference projection unit may be set by the control device 4 based on an identification number or the like unique to each projection unit, or may be set by the user via the operation reception unit 2.
  • the first projection unit 1a is set in the control device 4 as the reference projection unit.
  • the control device 4 detects the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b according to the change operation first received after projecting the first image 7a and the second image 7b. May be good.
  • the superimposition width D1 is set to 0 at the time when the projection of the first image 7a and the second image 7b is started
  • the brightness of the entire area of the superimposition region 8a is the original.
  • the brightness is higher than that of the first image 7a and the second image 7b. In this state, it is considered that the user performs an operation of increasing the superposed region 8a in order to narrow the region having high brightness.
  • the superimposed region 8a is located on the right side in the first image 7a of the reference first projection unit 1a, and as in the example of FIG. It can be predicted that the second projection unit 1b is located on the right side of the first projection unit 1a.
  • the control device 4 when the control device 4 first accepts the pressing of the direction key 63, it determines that the second projection unit 1b is located on the right side of the first projection unit 1a, sets the determined positional relationship, and accepts it.
  • the superimposition width D1 is increased according to the pressing of the direction key 63. After that, the control device 4 further increases the superimposition width D1 when the pressing of the direction key 63 is received, and decreases the superimposition width D1 when the pressing of the direction key 64 is received.
  • the control device 4 determines that the second projection unit 1b is located on the left side of the first projection unit 1a. Further, when the user first presses the direction key 61, the control device 4 determines that the second projection unit 1b is located below the first projection unit 1a. Further, when the user first presses the direction key 62, the control device 4 determines that the second projection unit 1b is located above the first projection unit 1a.
  • the control device 4 detects the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b according to the change operation first received after projecting the first image 7a and the second image 7b. May be good. As a result, for example, even if the user does not set the positional relationship between the first projection unit 1a and the second projection unit 1b on the setting screen 80 shown in FIG. 9, the control device 4 allows the control device 4 to perform the first projection unit 1a and the second projection unit 1a. The positional relationship of 1b can be set automatically.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of guidance information for guiding the method of the change operation.
  • the control device 4 may perform control to display, for example, guidance information 90 in a state of accepting a change operation, for example.
  • the guidance information 90 can be displayed on the screen 6 by including the guidance information 90 in at least one of the first image 7a and the second image 7b, for example.
  • the display of the guidance information 90 is not limited to this, and may be performed by, for example, a display provided in the projection device 10 or a display provided in another device capable of communicating with the projection device 10. good.
  • FIG. 12 as the above-mentioned projection control, a process of reducing the brightness is performed as in the examples shown in FIGS. 6 to 8, and the remote controller shown in FIG. 10 is used as a user interface for the user to perform a change operation.
  • the case where 60 is used will be described.
  • the guidance information 90 is information that guides the method of the change operation for each state of the projected first image 7a and the second image 7b.
  • the guidance information 90 is the projected states of the first image 7a and the second image 7b for each state of the superimposed width D1 set in the control device 4 shown in FIGS. 6 to 8.
  • the luminance distribution 73 indicating the above and the change operation to be performed by the user are shown.
  • the character string of "setting OK" is displayed in association with the luminance distribution 73 shown in FIG.
  • the user can put the first image 7a and the second image 7b displayed on the screen 6 in the state shown by the brightness distribution 73 shown in FIG. 6 (the state in which the two vertical lines having different brightness cannot be seen). For example, it can be easily recognized that no further change operation is required.
  • the character string "Please press” + "" is displayed in association with the luminance distribution 73 shown in FIG. 7.
  • the user is displayed on the screen 6.
  • the first image 7a and the second image 7b are in the state shown by the luminance distribution 73 shown in FIG. 7 (the state in which two bright vertical lines can be seen), it is easy to press the increase key 111. Can be recognized.
  • the character string “Please press“ ⁇ ”” is displayed in association with the luminance distribution 73 shown in FIG. 8.
  • the user is displayed on the screen 6.
  • the first image 7a and the second image 7b are in the state shown by the luminance distribution 73 shown in FIG. 8 (the state in which two dark vertical lines can be seen), it is easy to press the decrease key 112. Can be recognized.
  • the user repeatedly presses the increase key 111 when two bright vertical lines are visible, and presses the decrease key 112 when two dark vertical lines are visible, and the user repeats the change operation of two lines having different brightness.
  • the OK key 65 may be pressed as a confirmation operation.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a projection device 10 having three or more projection units.
  • the projection device 10 includes a third projection unit 1c in addition to the first projection unit 1a and the second projection unit 1b shown in FIG.
  • the third projection unit 1c can be realized by, for example, the projection unit 1 shown in FIG. 2, similarly to the first projection unit 1a and the second projection unit 1b.
  • the third image 7c illustrated by the alternate long and short dash line is an image projected on the screen 6 by the third projection unit 1c.
  • the third image 7c is rectangular like the first image 7a and the second image 7b.
  • the projection device 10 projects the second image 7b and the third image 7c by partially superimposing them.
  • the superimposed region 8b shown by the diagonal lines is the region on which the second image 7b and the third image 7c are superimposed.
  • the projection device 10 has three or more projection units, it is necessary to set the superimposition area for each combination of the projection units on which the projected images are superposed. It is necessary to specify the combination of projection parts to be set.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an example of a process in which the projection device 10 having three projection units accepts the setting of the superposition region.
  • the first image 7a, the second image 7b, and the third image 7c are arranged in a horizontal row, and the first image 7a and the second image 7b partially overlap each other, and the second image
  • the process shown in FIG. 14 is performed in the control device 4. Will be executed.
  • the configuration in which the three projection units are arranged in a horizontal row is set in the projection device 10.
  • this setting is set in advance by the user in the projection device 10 via the operation reception unit 2.
  • the positional relationship between the left, center, and right positions of the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, and the third projection unit 1c is set in the projection device 10. It is assumed that it has not been done.
  • control device 4 receives the designation of the left and center projection units of the three projection units from the user via the operation reception unit 2 as combination information (step S141).
  • the user designates the first projection unit 1a as the left projection unit and the second projection unit 1b as the central projection unit. The method for making this designation will be described later (see, for example, FIG. 15).
  • control device 4 sets the overlapping region of the two projection units specified in step S141 (step S142).
  • the setting of the superimposed region in step S142 is performed by, for example, the same process as that shown in FIG.
  • the control device 4 receives the designation of the center and right projection units of the three projection units from the user via the operation reception unit 2 as combination information (step S143).
  • the user designates the second projection unit 1b as the central projection unit and the third projection unit 1c as the right projection unit.
  • the method for making this designation will be described later (see, for example, FIG. 15). Since the central projection unit has already been specified in step S141 in step S143, the control device 4 may accept the designation only for the right projection unit.
  • control device 4 sets the overlapping region of the two projection units specified in step S143 (step S144), and ends a series of processes.
  • the setting of the superimposed region in step S144 is performed by, for example, the same process as that shown in FIG.
  • control device 4 may accept from the user only the combination of the two projection units that set the superposed region without distinguishing between the left, the center, and the right.
  • control device 4 may set the positional relationship between the two designated projection units by user operation using the setting screen 80 or the like shown in FIG. 9, or automatically by the method described in FIG. May be set.
  • control device 4 is a combination indicating that the images of the two projection units of the three projection images of the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, and the third projection unit 1c are partially superimposed.
  • Information is received from the user, and based on the received combination information, control is performed according to the change operation of the two projection units.
  • the superposition region can be set for each combination of the projection units on which the projected images are superposed. ..
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a setting screen in which the projection device 10 accepts the designation of the combination of the projection units to be set.
  • the user-recognizable identifiers "A”, "B", and "C" are added to the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, and the third projection unit 1c, respectively. ..
  • the projection device 10 displays the setting screen 151 for the user.
  • the display of the setting screen 151 may be performed by a display provided in the projection device 10, or may be performed by a display provided in another device or the like capable of communicating with the projection device 10. Further, the display of the setting screen 151 may be performed by including the setting screen 151 in at least one of the first image 7a, the second image 7b, and the third image 7c.
  • the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, and the third projection unit 1c (“A”, “B”, and “C”) are operated by the user via the operation reception unit 2.
  • Two projection units can be selected from the above. Specifically, on the setting screen 151, "A”, “B”, and “C” are displayed as options together with the character string "Please select two setting pairs". The user can specify two of "A”, "B", and "C” via the operation reception unit 2.
  • step S141 shown in FIG. 14 the user uses the setting screen 151 to use the first projection unit 1a and the second projection unit 1b (“A”” as the left and center projection units as shown in FIG. And “B”). Further, in step S143 shown in FIG. 14, the user uses the setting screen 151 to display the second projection unit 1b and the third projection unit 1c (“B” and “C”) as the center and right projection units. specify.
  • FIG. 16 is a flowchart showing an example of a process in which the projection device 10 having N projection units accepts the setting of the superposition region.
  • the projection device 10 includes N projection units (N is a natural number of 3 or more), the N projection units are arranged in a horizontal row, and the projected images are partially formed between the adjacent projection units. It is assumed that they are superimposed. In this state, the process shown in FIG. 16 is executed in the control device 4.
  • the control device 4 receives the designation of the positional relationship of the N projection units (each projected image) from the user via the operation reception unit 2 (step S161). For example, in the example shown in FIG. 13, in step S161, the user specifies a positional relationship in which the first projection unit 1a, the second projection unit 1b, and the third projection unit 1c are arranged in this order from the left.
  • control device 4 sets (initializes) n to 1 (step S162).
  • n is a numerical value stored in the storage medium 4a by the control device 4.
  • control device 4 sets the superposition width D of the nth projection unit from the left and the n + 1th projection unit based on the current n (step S163), and ends a series of processes.
  • the superimposition width is set in step S163 by, for example, the process shown in FIG.
  • control device 4 sets the superimposition region for each combination of projection units adjacent to each other in the three or more projection units based on the positional relationship of each image projected by the three or more projection units. Therefore, it is possible to control the area for which the projection control for the superimposed area is performed.
  • the superimposition region can be set more efficiently.
  • step S163 shown in FIG. 16 the control device 4 displays (for example, highlighting) the projected images of the nth projection unit and the n + 1th projection unit so as to be distinguishable from the projected images of the other projection units. You may control to make it. As a result, the user can easily grasp the combination of the projection units to be set, and can set the superimposed region more efficiently.
  • ⁇ Modification example> For example, in the process shown in FIG. 5, the process of temporarily setting the superimposition width D1 to 0 as the initial state has been described, but the initial value of the superimposition width D1 is not limited to 0.
  • the control device 4 may set the superimposed width D1 to the same value as the width of the first image 7a or the second image 7b in step S51 shown in FIG.
  • a configuration is described in which projection control for reducing the brightness with respect to the superimposed region 8a is performed on the first image 7a and the second image 7b having constant brightness, respectively.
  • the projection control is not limited to such a configuration.
  • the color of the superposed region 8a of the first image 7a is set as the first color
  • the color of the superposed region 8a of the second image 7b is set as the first color.
  • Projection control may be performed so that the second color is a complementary color to the first color.
  • the first color can be blue and the second color can be orange.
  • the image displayed on the screen 6 becomes a constant white image in the horizontal direction.
  • the superimposition width D1 set in the control device 4 does not match the superimposition width D of the superimposition region 8a, a blue or orange portion is generated in the image displayed on the screen 6.
  • the user can easily recognize the difference between the superimposition width D1 set in the control device 4 and the superimposition width D of the superimposition region 8a.
  • the operation receiving unit 2 is a receiving unit that receives signals from the remote controller 60 shown in FIGS. 10 and 11 has been described, but the operation receiving unit 2 is a receiving unit that receives signals from an information terminal such as a smartphone. It may be a user interface such as a button or a touch panel provided on the projection device 10.
  • the control device 4 performs projection control on all of the images (first image 7a and second image 7b) superimposed on each other. It may be configured to be performed. For example, the control device 4 performs projection control to reduce the brightness of the region set as the superimposed region 8a in the first image 7a to 0, and does not perform projection control to reduce the brightness of the second image 7b. May be good.
  • Projection control is applied to the first region of the first image, which is set as the superimposing region with the second image, and the second region of the second image, which is set as the superimposing region with the first image.
  • Have a processor to do The above processor When the first operation for instructing the change of the first region and the second region is accepted, the first image is received from the first projection unit in the first region according to the first operation. At least one of the control of performing projection control to project and the control of projecting the second image from the second projection unit by performing the projection control according to the first operation received in the second region. Do When the second operation instructing the determination of the first region is received, the control corresponding to the first operation is terminated. Projector.
  • the projection control includes a process of reducing the brightness. Projector.
  • the projection device according to (1) or (2).
  • the above processor The first projection control is performed on the first region, and the second projection control is performed on the second region.
  • the first projection control is performed on the first region changed according to the accepted first operation.
  • One image is projected from the first projection unit, and the second image obtained by performing the second projection control on the second region changed according to the received first operation is projected from the second projection unit.
  • the projection device includes a process of setting the color of the first region as the first color.
  • the second projection control includes a process of making the color of the second region a second color that is a complementary color to the first color. Projector.
  • the projection device according to any one of (1) to (4).
  • the above processor The first area of the first image is set based on the positional relationship between the projection area of the first image and the projection area of the second image. Projector.
  • the projection device according to the above.
  • the above processor The positional relationship between the projection area of the first image and the projection area of the second image is set based on the imaging data obtained by the imaging device. Projector.
  • the projection device according to any one of (1) to (8).
  • the above processor Control is performed to display guidance information that guides the method of the first operation for each state of the projected first image and the second image. Projector.
  • the projection device according to the above.
  • the above processor Control is performed by including the guidance information in at least one of the first image and the second image. Projector.
  • the projection device according to any one of (1) to (10).
  • the above processor Of the three or more projection units including the first projection unit and the second projection unit the user can obtain combination information indicating that each image projected by the first projection unit and the second projection unit is partially superimposed. Accepted from Based on the received combination information, the control for the first projection unit and the second projection unit according to the first operation is performed. Projector.
  • the projection device according to any one of (1) to (12).
  • the second operation is an operation indicating that the first region coincides with the superposed region of the first image and the second image. Projector.
  • Projection control is applied to the first region of the first image, which is set as the superimposing region with the second image, and the second region of the second image, which is set as the superimposing region with the first image.
  • the processor of the above projection device When the first operation for instructing the change of the first region and the second region is accepted, the first image is received from the first projection unit in the first region according to the first operation. At least one of the control of performing projection control to project and the control of projecting the second image from the second projection unit by performing the projection control according to the first operation received in the second region. Do When the second operation instructing the determination of the first region is received, the control corresponding to the first operation is terminated. Projection method.
  • the projection control includes a process of reducing the brightness. Projection method.
  • the above processor The first projection control is performed on the first region, and the second projection control is performed on the second region.
  • the first projection control is performed on the first region changed according to the accepted first operation.
  • One image is projected from the first projection unit, and the second image obtained by performing the second projection control on the second region changed according to the received first operation is projected from the second projection unit.
  • the first projection control includes a process of setting the color of the first region as the first color.
  • the second projection control includes a process of making the color of the second region a second color that is a complementary color to the first color. Projection method.
  • the above processor The first area of the first image is set based on the positional relationship between the projection area of the first image and the projection area of the second image. Projection method.
  • the projection method according to any one of (14) to (21).
  • the above processor Control is performed to display guidance information that guides the method of the first operation for each state of the projected first image and the second image. Projection method.
  • the above processor Control is performed by including the guidance information in at least one of the first image and the second image. Projection method.
  • the second operation is an operation indicating that the first region coincides with the superposed region of the first image and the second image. Projection method.
  • the processor of the above projection device When the first operation for instructing the change of the first region and the second region is accepted, the first image is received from the first projection unit in the first region according to the first operation. At least one of the control of performing projection control to project and the control of projecting the second image from the second projection unit by performing the projection control according to the first operation received in the second region. Do When the second operation instructing the determination of the first region is received, the control corresponding to the first operation is terminated.

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Abstract

重畳領域の設定を効率よく行うことのできる投影装置、投影方法、及び制御プログラムを提供する。　投影装置（１０）は、第１投影部（１ａ）が投影する第１画像（７ａ）と第２投影部（１ｂ）が投影する第２画像（７ｂ）とを一部重畳させて投影する。また、投影装置（１０）は、重畳領域の設定の変更操作を受け付けた場合に、第１画像（７ａ）を第１投影部（１ａ）から、受け付けた設定の変更操作に応じた投影制御を行って投影させる制御と、第２画像（７ｂ）を第２投影部（１ｂ）から、受け付けた変更操作に応じた投影制御を行って投影させる制御を行い、重畳領域の確定を指示する確定操作を受け付けると、変更操作に応じた制御を終了する。

Description

投影装置、投影方法、及び制御プログラム
　本発明は、投影装置、投影方法、及び制御プログラムに関する。
　特許文献１には、予め画素領域における重複領域が分かっていない（想定できない）場合を考慮し、重複領域の範囲指定を行うためのユーザインタフェースが記載されている。
日本国特開２０１４－８１４１２号公報
　本開示の技術に係る１つの実施形態は、複数の投影部から投影される各画像の重畳領域の設定を効率化した投影装置、投影方法、及び制御プログラムを提供する。
　本発明の投影装置は、第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置であって、上記第１画像のうち上記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び上記第２画像のうち上記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行うプロセッサを有し、上記プロセッサは、上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、上記第１画像を上記第１投影部から、上記第１領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御と、上記第２画像を上記第２投影部から、上記第２領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、上記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了するものである。
　本発明の投影方法は、第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置による投影方法であって、上記第１画像のうち上記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び上記第２画像のうち上記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行う上記投影装置のプロセッサが、上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、上記第１画像を上記第１投影部から、上記第１領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御と、上記第２画像を上記第２投影部から、上記第２領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、上記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了するものである。
　本発明の制御プログラムは、第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置の制御プログラムであって、上記第１画像のうち上記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び上記第２画像のうち上記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行う上記投影装置のプロセッサに、上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、上記第１画像を上記第１投影部から、上記第１領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御と、上記第２画像を上記第２投影部から、上記第２領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、上記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了する、処理を実行させるためのものである。
　本発明によれば、重畳領域の設定を効率よく行うことのできる投影装置、投影方法、及び制御プログラムを提供することができる。
本発明の投影装置の一実施形態である投影装置１０の概略構成を示す模式図である。 図１に示す第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの内部構成の一例を示す模式図である。 投影部１の外観構成を示す模式図である。 図３に示す投影部１の光学ユニット１０６の断面模式図である。 制御装置４が重畳領域の設定を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。 重畳領域の設定に応じた投影制御の具体例を示す図（その１）である。 重畳領域の設定に応じた投影制御の具体例を示す図（その２）である。 重畳領域の設定に応じた投影制御の具体例を示す図（その３）である。 第１画像７ａ及び第２画像７ｂの位置関係の設定画面の一例を示す図である。 変更操作及び確定操作をユーザから受け付けるためのユーザインタフェースの一例を示す図である。 変更操作及び確定操作をユーザから受け付けるためのユーザインタフェースの他の一例を示す図である。 変更操作の方法を案内する案内情報の一例を示す図である。 ３つ以上の投影部を有する投影装置１０の一例を示す図である。 ３つの投影部を有する投影装置１０が重畳領域の設定を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。 投影装置１０が設定対象の投影部の組み合わせの指定を受け付ける設定画面の一例を示す図である。 Ｎ個の投影部を有する投影装置１０が重畳領域の設定を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。
　複数の投影部が投影する各画像を一部重畳させる場合、各画像の重畳領域には、輝度を低下させる制御などの、重畳領域の違和感を抑制するための投影制御を行うことが望ましい。そのためには、複数の投影部から投影される各画像の重畳領域を装置側に設定する必要がある。しかし、従来技術では、複数の投影部から投影される各画像の重畳領域の設定を効率よく行うことができない。
　例えば、特許文献１には、重複領域の範囲指定を行うためのユーザインタフェースを提供することが開示されているが、重複領域の範囲指定を行うために具体的にどのようなユーザインタフェースを提供するかについては何ら開示されていない。
　これに対して、例えば、ユーザに重畳領域を指示させるためのカーソル等を投影し、そのカーソル等を移動させる変更操作をユーザから受け付け、その後にユーザが確定操作を行うと、その時点でカーソル等によって指示された領域を重畳領域として設定して投影制御を行う構成が考えられる。
　しかし、このような構成では、ユーザが確定操作を行うまで、変更操作の結果が投影制御に反映されないため、ユーザは変更操作の結果を想像しにくい。例えば、２つの投影画像が重なり明るくなっている重畳領域の端部にカーソル等を合わせようとしても、重畳領域の端部にカーソル等が完全に一致したことを目視で確認することは困難である。このため、重畳領域を効率よく設定することができない。
　以下、この課題を解決するための本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
＜本発明の投影装置の一実施形態である投影装置１０の概略構成＞
　図１は、本発明の投影装置の一実施形態である投影装置１０の概略構成を示す模式図である。
　投影装置１０は、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂと、制御装置４と、撮像部５と、スクリーン６と、操作受付部２と、を備える。第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのそれぞれは、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのそれぞれが液晶プロジェクタであるものとして説明する。
　制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂ、操作受付部２、及び撮像部５を統括制御する。
　制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
　撮像部５は、撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の撮像素子を備え、スクリーン６を撮像する。撮像部５によって撮像された撮像画像は制御装置４に入力される。なお、投影装置１０において撮像部５は省いてもよい。
　操作受付部２は、ユーザからの各種の操作を受け付けることにより、ユーザからの指示（ユーザ指示）を検出する。操作受付部２は、制御装置４に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等であってもよいし、制御装置４の遠隔操作を行うリモートコントローラからの信号を受け付ける受信部等であってもよい。
　なお、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂ、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される。又は、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂ、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する複数の装置により実現されてもよい。
　スクリーン６は、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂによって投影画像が表示される投影面を有する被投影物である。図１に示す例では、スクリーン６の投影面は矩形である。図１におけるスクリーン６の上下左右が、実際のスクリーン６の上下左右である。
　投影装置１０は、例えば、第１投影部１ａから分割画像を投影させ、第２投影部１ｂから分割画像を投影させて、この２つの分割画像の継ぎ合わせによって、スクリーン６に横長の画像を表示する。
　一点鎖線で図示する第１画像７ａは、第１投影部１ａによりスクリーン６に投影される画像である。破線で図示する第２画像７ｂは、第２投影部１ｂによりスクリーン６に投影される画像である。図１に示す例では、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれは矩形である。
　また、投影装置１０は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂを一部重畳させて投影する。図１に示す例では、斜線で示す重畳領域８ａが、第１画像７ａ及び第２画像７ｂが重畳する領域である。重畳領域８ａにおいては、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの輝度が足し合わされて表示されるため、そのまま投影すると違和感のある画像表示となる。
　これに対して、投影装置１０は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのうち互いに重畳する部分に対して、輝度を低下させる等の投影制御を行う。一例としては、投影装置１０は、第１画像７ａのうち第２画像７ｂとの重畳領域として設定している第１領域と、第２画像７ｂのうち第１画像７ａとの重畳領域として設定している第２領域と、に対して、それぞれ輝度を半分に低下させる投影制御を行う。これにより、重畳領域８ａにおける上記の違和感を抑制することができる。
　また、投影装置１０は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂを上記のように２つの分割画像として継ぎ合わせて横長の画像を表示する場合、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれの重畳領域が同じ画像となるように２つの分割画像を生成する投影制御を行う。
　図１に示す例のように、第１画像７ａ及び第２画像７ｂが、高さが同じ各矩形であり、かつ横方向に並んでいる場合、重畳領域８ａとして、重畳領域８ａの幅である重畳幅Ｄを投影装置１０に設定することができる。
　すなわち、正しい重畳幅Ｄを投影装置１０に設定することにより、投影装置１０は、第１画像７ａのうちの、第２画像７ｂの側（図１の右側）の端部から重畳幅Ｄの領域を、第２画像７ｂとの重畳領域である第１領域として認識し、上記の投影制御を行うことができる。また、投影装置１０は、第２画像７ｂのうちの、第１画像７ａの側（図１の左側）の端部から重畳幅Ｄの領域を、第１画像７ａとの重畳領域である第２領域として認識し、上記の投影制御を行うことができる。
　一方で、投影装置１０に重畳領域（重畳幅Ｄ）を正しく設定できていない場合、表示の違和感が大きくなる場合がある。例えば、実際の重畳幅Ｄより広い重畳幅が投影装置１０に設定されていると、投影装置１０は実際の重畳領域８ａを超えて輝度を低下させる等の投影制御を行うことになり、表示画像の一部の輝度が意図せず低くなる（例えば図８参照）。また、実際の重畳幅Ｄより狭い重畳幅が投影装置１０に設定されていると、投影装置１０は実際の重畳領域８ａの一部に対して輝度を低下させる等の投影制御を行わないことになり、表示画像の一部の輝度が意図せず高くなる（例えば図７参照）。
　このため、投影装置１０に対して重畳領域を正しく設定する必要がある。本発明によれば、正しい重畳領域を投影装置１０に効率よく設定することができる。
＜図１に示す第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの内部構成＞
　図２は、図１に示す第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの内部構成の一例を示す模式図である。
　図１に示した第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのそれぞれは、例えば図２に示す投影部１により実現することができる。投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。
　光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。
　光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤色、青色、緑色の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤色、青色、緑色のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。
　投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光はスクリーン６に投影される。
　制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、スクリーン６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤色表示用データと、青色表示用データと、緑色表示用データとの３つによって構成される。
　また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影領域の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられたユーザからの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影領域の移動を行ってもよい。
　また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影領域を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。
　シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。
　光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図３，図４参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。
　電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影領域のシフトを行う機構である。
　また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影領域を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図３，図４参照）。
＜投影部１の機械的構成＞
　図３は、投影部１の外観構成を示す模式図である。図４は、図３に示す投影部１の光学ユニット１０６の断面模式図である。図４は、図３に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。
　図３に示すように、投影部１は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図３に示す構成において、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。
　第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのそれぞれを投影部１により実現する場合、操作受付部２、制御装置４、及び撮像部５は、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのいずれかの一部として構成してもよいし、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂとは別の構成として構成してもよい。
　光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。
　なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。
　本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図４参照）が形成された筐体１５（図４参照）を有する。
　本体部１０１の筐体１５の内部には、図３に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。
　光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。
　図４に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としてのスクリーン６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。
　図４に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。
　第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。
　本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図４において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。
　また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図４において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図４において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図４の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。
　図２に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図４には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。
　第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。
　反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。
　第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。
　第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。
　反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。
　第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。
　レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光をスクリーン６に投影する。
　投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図４に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。
　シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図４の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。
　図４は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図４に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、スクリーン６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。
　なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、スクリーン６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。
＜制御装置４が重畳領域の設定を受け付ける処理＞
　図５は、制御装置４が重畳領域の設定を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。例えば図１に示したように、第１画像７ａ及び第２画像７ｂが互いに一部重畳するように第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂが配置された状態で、制御装置４において図５に示す処理が実行される。
　ここで、図１に示したように、スクリーン６に向かって第１画像７ａの右側に第２画像７ｂが配置されているという、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの位置関係については投影装置１０に設定されているものとする。この位置関係の設定を行う方法については後述する（例えば図９参照）。
　まず、制御装置４は、重畳幅Ｄ１を０に仮設定する（ステップＳ５１）。重畳幅Ｄ１は、制御装置４に設定された重畳幅であり、例えば制御装置４の記憶媒体４ａに記憶される。次に、制御装置４は、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂからそれぞれ第１画像７ａ及び第２画像７ｂの投影を開始させる（ステップＳ５２）。第１画像７ａ及び第２画像７ｂは、例えば図１に示したように重畳しているが、この段階では、制御装置４において重畳幅Ｄ１が０、すなわち第１画像７ａ及び第２画像７ｂが重畳していないと仮設定されているため、制御装置４は上記の投影制御を行わない。
　次に、制御装置４は、重畳幅Ｄ１を変更するための変更操作を、操作受付部２によりユーザから受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５３）。変更操作は、本発明の第１操作を構成する。変更操作を受け付けた場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、受け付けた変更操作に応じて重畳幅Ｄ１を変更する。また、制御装置４は、変更した重畳幅Ｄ１に基づいて第１画像７ａ及び第２画像７ｂに投影制御を行い、投影制御を行った第１画像７ａ及び第２画像７ｂを第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂから投影させる（ステップＳ５４）。そして、制御装置４は、ステップＳ５３へ戻る。
　ステップＳ５３において、変更操作を受け付けていない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）は、制御装置４は、重畳領域の設定（重畳幅Ｄ１）を確定するための確定操作を、操作受付部２によりユーザから受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５５）。
　ステップＳ５５において、確定操作を受け付けていない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）は、制御装置４は、ステップＳ５３へ戻る。確定操作は、本発明の第２操作を構成する。また、確定操作は、第１画像７ａにおける第２画像７ｂとの重畳領域として設定された第１領域や、第２画像７ｂにおける第１画像７ａとの重畳領域として設定された第２領域が、重畳領域８ａと一致したことを示す操作である。確定操作を受け付けた場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、一連の処理を終了する。
　このように、制御装置４は、変更操作を受け付けた場合に、第１画像７ａを、受け付けた変更操作に応じた投影制御を行って投影させる制御と、第２画像７ｂを受け付けた変更操作に応じた投影制御を行って投影させる制御と、を行う。そして、制御装置４は、重畳領域の確定を指示する確定操作を受け付けると、変更操作に応じた上記の制御（ステップＳ５３，Ｓ５４）を終了する。
　これにより、ユーザによる変更操作の結果がリアルタイムに投影制御に反映されて投影が行われるため、ユーザは、変更操作の結果を見ながら変更操作を行うことができる。このため、重畳領域を効率よく設定することができる。
＜重畳領域の設定に応じた投影制御の具体例＞
　図６～図８は、重畳領域の設定に応じた投影制御の具体例を示す図である。図６～図８の各グラフにおいて、横軸はスクリーン６における水平方向（横方向）の位置を示し、縦軸は画像の輝度を示す。
　また、ここでは、元の第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれが、各位置の輝度が一定の調整用の画像（一例としては均一なグレーの画像）であり、制御装置４が、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれの重畳領域に対して輝度を半分に低下させる投影制御を行うものとする。
　輝度分布７１は、第１画像７ａの水平方向における輝度の分布である。輝度分布７２は、第２画像７ｂの水平方向における輝度の分布である。輝度分布７３は、スクリーン６に表示される画像の水平方向における輝度の分布であって、輝度分布７１及び輝度分布７２を足し合わせた分布である。
　重畳領域８ａは、上記のように第１画像７ａ及び第２画像７ｂの重畳領域であり、第１画像７ａの右端と、第２画像７ｂの左端と、の間の領域である。重畳幅Ｄ１は、制御装置４に設定されている第１画像７ａ及び第２画像７ｂの重畳領域の幅である。
　輝度分布７１に示すように、制御装置４は、第１画像７ａのうち右端から重畳幅Ｄ１までの領域に対して、輝度を半分に低下させる投影制御を行う。また、輝度分布７２に示すように、制御装置４は、第２画像７ｂのうち左端から重畳幅Ｄ１までの領域に対して、輝度を半分に低下させる投影制御を行う。
　図６に示す例では、制御装置４に設定されている重畳幅Ｄ１が、重畳領域８ａの実際の重畳幅Ｄと一致している。この場合、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれについて、重畳領域８ａの部分のみに対して輝度を半分に低下させる投影制御が行われるため、輝度分布７３は一定となる。したがって、スクリーン６に表示される画像は、輝度が水平方向に一定の画像（一例としては均一なグレーの画像）となる。
　図７に示す例では、制御装置４に設定されている重畳幅Ｄ１が、重畳領域８ａの実際の重畳幅Ｄより狭くなっている。この場合、重畳領域８ａの一部について、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの一方にのみ、輝度を半分に低下させる投影制御が行われる。このため、輝度分布７３において、他の部分より輝度が高い部分が生じる。
　具体的には、輝度分布７３のうち、重畳領域８ａの両端の内側部分の輝度が高くなる。したがって、スクリーン６に表示される画像には、輝度が高い２本の縦線が発生する。これにより、ユーザは、制御装置４に現在設定されている重畳幅Ｄ１が、重畳領域８ａの重畳幅Ｄより狭いことを認識し、重畳幅Ｄ１を増加させる変更操作を行うことができる。
　図８に示す例では、制御装置４に設定されている重畳幅Ｄ１が、重畳領域８ａの実際の重畳幅Ｄより広くなっている。この場合、重畳領域８ａを超えた範囲で、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの両方に、輝度を半分に低下させる投影制御が行われる。このため、輝度分布７３において、他の部分より輝度が低い高い部分が生じる。
　具体的には、輝度分布７３のうち、重畳領域８ａの両端の外側部分の輝度が低くなる。したがって、スクリーン６に表示される画像には、輝度が低い２本の縦線が発生する。これにより、ユーザは、制御装置４に現在設定されている重畳幅Ｄ１が、重畳領域８ａの重畳幅Ｄより広いことを認識し、重畳幅Ｄ１を減少させる変更操作を行うことができる。
＜第１画像７ａ及び第２画像７ｂの位置関係の設定画面＞
　図９は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの位置関係の設定画面の一例を示す図である。ここでは、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの並びが、そのまま第１画像７ａ及び第２画像７ｂの並びとなるものとする。この場合、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係を設定することにより、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの位置関係を設定することができる。
　例えば、投影装置１０は、ユーザに対して設定画面８０を表示する。設定画面８０の表示は、投影装置１０に設けられたディスプレイによって行われてもよいし、投影装置１０と通信可能な他の装置（例えばリモートコントローラ）などに設けられたディスプレイによって行われてもよい。また、設定画面８０の表示は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの少なくともいずれかに設定画面８０を含めることにより行われてもよい。
　図９に示す例では、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのうち基準となる投影部が制御装置４に設定されているものとする。基準となる投影部は、各投影部に固有の識別番号等に基づいて制御装置４が設定してもよいし、操作受付部２を介してユーザが設定してもよい。ここでは基準となる投影部として第２投影部１ｂが制御装置４に設定されているものとする。
　設定画面８０は、例えば第２投影部１ｂを基準として、第２投影部１ｂの隣のプロジェクタ（第１投影部１ａ）の位置の指定（上下左右のいずれか）をユーザから受け付ける画面である。ユーザは、設定画面８０において、操作受付部２を介して、第２投影部１ｂの隣の第１投影部１ａの位置を指定する。
　図１に示した例では、ユーザは、スクリーン６に向かって第１投影部１ａが第２投影部１ｂの左に位置しているため、図９に示すように、ユーザは第２投影部１ｂを基準とする第１投影部１ａの位置として左を指定する。これにより、投影装置１０に対して、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係（すなわち第１画像７ａ及び第２画像７ｂの位置関係）を設定することができる。
　第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係を投影装置１０に設定することにより、投影装置１０は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれについて、いずれの端部が重畳領域８ａとなっているかを判別することができる。このため、さらに上記の重畳幅Ｄ１を投影装置１０に設定することにより、投影装置１０は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれにおける重畳領域８ａの領域を設定することができる。したがって、ユーザが重畳領域の設定を変更するための変更操作を、上記の重畳幅Ｄ１の増減させるための操作に単純化することが可能になる。
　このように、投影装置１０は、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係に基づいて、第１画像７ａ及び第２画像７ｂのそれぞれについて、重畳領域となる領域（第１領域及び第２領域）を設定する。これにより、重畳領域の設定を変更するための変更操作を単純化することが可能になり、より効率よく重畳領域を設定することができる。
　投影装置１０に対する第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂ（第１画像７ａ及び第２画像７ｂ）の位置関係の設定は、例えば図９に示した例のように、ユーザ指示に基づいて行うことができる。ただし、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係の設定は、ユーザ指示に限らず、例えば、図１に示した撮像部５の撮像により得られた撮像画像に基づいて行われてもよい。
＜変更操作及び確定操作をユーザから受け付けるためのユーザインタフェース＞
　図１０は、変更操作及び確定操作をユーザから受け付けるためのユーザインタフェースの一例を示す図である。
　例えば、操作受付部２は、図１０に示すリモートコントローラ６０からの信号を受け付ける受信部とすることができる。リモートコントローラ６０は、増加キー１１１と、減少キー１１２と、ＯＫキー６５と、を有する。増加キー１１１は、制御装置４に対して重畳幅Ｄ１の増加を指示するためのキーである。減少キー１１２は、制御装置４に対して重畳幅Ｄ１の減少を指示するためのキーである。増加キー１１１には「＋」の記号が付され、減少キー１１２には「－」の記号が付されている。
　一例としては、上記の重畳領域の設定（重畳幅Ｄ１）を変更するための変更操作は、増加キー１１１又は減少キー１１２の押下とすることができる。例えば、制御装置４は、増加キー１１１が１回押下された場合に重畳幅Ｄ１の設定を所定量増加させ、減少キー１１２が１回押下された場合に重畳幅Ｄ１の設定を所定量減少させる。又は、制御装置４は、増加キー１１１が押下された時間に応じて重畳幅Ｄ１の設定を増加させ、減少キー１１２が押下された時間の長さに応じて重畳幅Ｄ１の設定を減少させてもよい。
　そして、制御装置４は、増加キー１１１又は減少キー１１２の押下に応じて重畳幅Ｄ１の設定を変更した場合は、即時（すなわちＯＫキー６５の押下を待たずに）、変更後の重畳幅Ｄ１の設定に基づく投影制御及び投影を行う。
　重畳領域の設定（重畳幅Ｄ１）を確定するための確定操作は、例えばＯＫキー６５の押下とすることができる。例えば、投影装置１０は、ＯＫキー６５が押下されると、変更操作に応じて投影制御及び投影を行う制御を終了する。
　図１１は、変更操作及び確定操作をユーザから受け付けるためのユーザインタフェースの他の一例を示す図である。
　リモートコントローラ６０は、方向キー６１～６４と、ＯＫキー６５と、を有していてもよい。方向キー６１～６４は、それぞれ制御装置４に対して上下左右を指示するためのキーである。上記の重畳領域の設定（重畳幅Ｄ１）を変更するための変更操作は、方向キー６１～６４の押下としてもよい。
　図１１に示す例では、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂのうち基準となる投影部が制御装置４に設定されているものとする。基準となる投影部は、各投影部に固有の識別番号等に基づいて制御装置４が設定してもよいし、操作受付部２を介してユーザが設定してもよい。ここでは基準となる投影部として第１投影部１ａが制御装置４に設定されているものとする。
　一方で、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂ（第１画像７ａ及び第２画像７ｂ）の位置関係について制御装置４に未設定であるとする。この場合に、制御装置４は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂを投影させてから最初に受け付けた変更操作に応じて第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係を検出してもよい。
　例えば、図５に示した例のように、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの投影を開始した時点で重畳幅Ｄ１が０に設定されている場合、重畳領域８ａの全域の輝度が、元の第１画像７ａ及び第２画像７ｂの輝度より高い状態となる。この状態において、ユーザは、輝度が高い領域を狭くするために、重畳領域８ａを増加させる操作を行うと考えられる。
　このことから、例えばユーザが方向キー６３により左を指示した場合、基準となる第１投影部１ａの第１画像７ａにおいて重畳領域８ａは右側に位置しており、図１の例のように、第２投影部１ｂは第１投影部１ａの右側に位置していると予測できる。
　したがって、制御装置４は、最初に方向キー６３の押下を受け付けると、第２投影部１ｂは第１投影部１ａの右側に位置していると判定し、判定した位置関係を設定するとともに、受け付けた方向キー６３の押下に応じて重畳幅Ｄ１を増加させる。その後、制御装置４は、方向キー６３の押下を受け付けると重畳幅Ｄ１をさらに増加させ、方向キー６４の押下を受け付けると重畳幅Ｄ１を減少させる。
　他の場合として、例えばユーザが最初に方向キー６４を押下した場合、制御装置４は、第２投影部１ｂは第１投影部１ａの左側に位置していると判定する。また、ユーザが最初に方向キー６１を押下した場合、制御装置４は、第２投影部１ｂは第１投影部１ａの下側に位置していると判定する。また、ユーザが最初に方向キー６２を押下した場合、制御装置４は、第２投影部１ｂは第１投影部１ａの上側に位置していると判定する。
　このように、制御装置４は、第１画像７ａ及び第２画像７ｂを投影させてから最初に受け付けた変更操作に応じて第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係を検出してもよい。これにより、例えば図９に示した設定画面８０により第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係をユーザが設定しなくても、制御装置４が第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂの位置関係を自動的に設定することができる。
＜変更操作の方法を案内する案内情報＞
　図１２は、変更操作の方法を案内する案内情報の一例を示す図である。制御装置４は、例えば変更操作を受け付ける状態において、例えば案内情報９０を表示する制御を行ってもよい。
　案内情報９０は、例えば、第１画像７ａ及び第２画像７ｂの少なくともいずれかに案内情報９０を含めることによって、スクリーン６に表示することができる。ただし、案内情報９０の表示は、これに限らず、例えば投影装置１０が備えるディスプレイによって行われてもよいし、投影装置１０と通信可能な他の装置などに設けられたディスプレイによって行われてもよい。
　図１２においては、上記の投影制御として、図６～図８に示した例のように輝度を低下させる処理を行うとともに、ユーザが変更操作を行うためのユーザインタフェースとして図１０に示したリモートコントローラ６０を用いる場合について説明する。
　案内情報９０は、投影された第１画像７ａ及び第２画像７ｂの状態毎の、変更操作の方法を案内する情報である。図１２に示す例では、案内情報９０は、図６～図８に示した、制御装置４に設定された重畳幅Ｄ１の状態ごとに、投影された第１画像７ａ及び第２画像７ｂの状態を示す輝度分布７３と、ユーザが行うべき変更操作と、を示している。
　例えば、案内情報９０においては、図６に示した輝度分布７３と対応付けて“設定ＯＫ”の文字列が表示されている。これにより、ユーザは、スクリーン６に表示された第１画像７ａ及び第２画像７ｂが、図６に示した輝度分布７３が示す状態（輝度が異なる二本の縦線が見えない状態）となれば、それ以上は変更操作を行わなくてもよいことを容易に認識することができる。
　また、案内情報９０においては、図７に示した輝度分布７３と対応付けて“「＋」を押下してください”の文字列が表示されている。これにより、ユーザは、スクリーン６に表示された第１画像７ａ及び第２画像７ｂが、図７に示した輝度分布７３が示す状態（明るい二本の縦線が見える状態）である場合は増加キー１１１を押下すればよいことを容易に認識することができる。
　また、案内情報９０においては、図８に示した輝度分布７３と対応付けて“「－」を押下してください”の文字列が表示されている。これにより、ユーザは、スクリーン６に表示された第１画像７ａ及び第２画像７ｂが、図８に示した輝度分布７３が示す状態（暗い二本の縦線が見える状態）である場合は減少キー１１２を押下すればよいことを容易に認識することができる。
　すなわち、ユーザは、明るい二本の縦線が見える場合は増加キー１１１を押下し、暗い二本の縦線が見える場合は減少キー１１２を押下する変更操作を繰り返し行い、輝度が異なる二本の縦線が見えなくなったら確定操作としてＯＫキー６５を押下すればよい。
＜３つ以上の投影部を有する投影装置１０＞
　図１３は、３つ以上の投影部を有する投影装置１０の一例を示す図である。図１３に示す例では、投影装置１０は、図１に示した第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂに加えて第３投影部１ｃを備える。第３投影部１ｃは、第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂと同様に、例えば図２に示した投影部１により実現することができる。
　二点鎖線で図示する第３画像７ｃは、第３投影部１ｃによりスクリーン６に投影される画像である。第３画像７ｃは、第１画像７ａ及び第２画像７ｂと同様に矩形である。
　また、投影装置１０は、第２画像７ｂ及び第３画像７ｃを一部重畳させて投影する。図１３に示す例では、斜線で示す重畳領域８ｂが、第２画像７ｂ及び第３画像７ｃが重畳する領域である。
　このように、投影装置１０が３つ以上の投影部を有する場合、投影画像が重畳する投影部の組み合わせ毎に重畳領域の設定を行う必要があり、そのために、投影装置１０に対して、現在の設定対象の投影部の組み合わせを指定する必要がある。
＜３つの投影部を有する投影装置１０が重畳領域の設定を受け付ける処理＞
　図１４は、３つの投影部を有する投影装置１０が重畳領域の設定を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。
　例えば図１３に示したように、第１画像７ａ、第２画像７ｂ、及び第３画像７ｃが横一列に並び、第１画像７ａと第２画像７ｂとが互いに一部重畳し、第２画像７ｂと第３画像７ｃとが互いに一部重畳するように第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、及び第３投影部１ｃが配置された状態で、制御装置４において図１４に示す処理が実行される。
　ここで、３つの投影部が横一列に配置されているという構成については投影装置１０に設定されているものとする。この設定は、例えば事前にユーザが操作受付部２を介して投影装置１０に設定しておく。一方で、第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、及び第３投影部１ｃのそれぞれが、左、中央、及び右のいずれの位置に配置されているかの位置関係については投影装置１０に設定されていないものとする。
　まず、制御装置４は、組み合わせ情報として、３つの投影部のうち左と中央の投影部の指定を、操作受付部２を介してユーザから受け付ける（ステップＳ１４１）。図１３に示した例では、ユーザは、ステップＳ１４１において、左の投影部として第１投影部１ａを指定し、中央の投影部として第２投影部１ｂを指定する。この指定を行う方法については後述する（例えば図１５参照）。
　次に、制御装置４は、ステップＳ１４１により指定された２つの投影部の重畳領域を設定する（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２による重畳領域の設定は、例えば図５に示した処理と同様の処理によって行われる。
　次に、制御装置４は、組み合わせ情報として、３つの投影部のうち中央と右の投影部の指定を、操作受付部２を介してユーザから受け付ける（ステップＳ１４３）。図１３に示した例では、ユーザは、ステップＳ１４３において、中央の投影部として第２投影部１ｂを指定し、右の投影部として第３投影部１ｃを指定する。この指定を行う方法については後述する（例えば図１５参照）。なお、ステップＳ１４３において、中央の投影部についてはステップＳ１４１において指定済みであるため、制御装置４は、右の投影部についてのみ指定を受け付けてもよい。
　次に、制御装置４は、ステップＳ１４３により指定された２つの投影部の重畳領域を設定し（ステップＳ１４４）、一連の処理を終了する。ステップＳ１４４による重畳領域の設定は、例えば図５に示した処理と同様の処理によって行われる。
　なお、ステップＳ１４１，Ｓ１４３において、制御装置４は、左、中央、及び右を区別せずに、重畳領域を設定する２つの投影部の組み合わせのみの指定をユーザから受け付けてもよい。この場合、制御装置４は、指定された２つの投影部の位置関係を、図９に示した設定画面８０等を用いたユーザ操作により設定してもよいし、図１１において説明した方法により自動的に設定してもよい。
　このように、制御装置４は、３つの第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、及び第３投影部１ｃの投影画像のうち２つの投影部の各画像を一部重畳させることを示す組み合わせ情報をユーザから受け付け、受け付けた組み合わせ情報に基づいて、その２つの投影部についての変更操作に応じた制御を行う。これにより、３つの第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、及び第３投影部１ｃを有する投影装置１０においても、投影画像を重畳させる投影部の組み合わせ毎に重畳領域を設定することができる。
＜投影装置１０が設定対象の投影部の組み合わせの指定を受け付ける設定画面＞
　図１５は、投影装置１０が設定対象の投影部の組み合わせの指定を受け付ける設定画面の一例を示す図である。ここでは、第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、及び第３投影部１ｃにそれぞれ“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”というユーザが認識可能な識別子が付加されているものとする。
　例えば、投影装置１０は、ユーザに対して設定画面１５１を表示する。設定画面１５１の表示は、投影装置１０に設けられたディスプレイによって行われてもよいし、投影装置１０と通信可能な他の装置などに設けられたディスプレイによって行われてもよい。また、設定画面１５１の表示は、第１画像７ａ、第２画像７ｂ、及び第３画像７ｃの少なくともいずれかに設定画面１５１を含めることにより行われてもよい。
　設定画面１５１においては、操作受付部２を介したユーザ操作により、例えば第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、及び第３投影部１ｃ（“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”）の中から２つの投影部を選択できるようになっている。具体的には、設定画面１５１においては、「設定ペアを２つ選択してください」の文字列とともに、“Ａ”、“Ｂ”、及び“Ｃ”が選択肢として表示されている。ユーザは、操作受付部２を介して、“Ａ”、“Ｂ”、及び “Ｃ”のうち２つを指定することができる。
　例えば、図１４に示したステップＳ１４１において、ユーザは、設定画面１５１を用いて、左と中央の投影部として、図１５に示すように第１投影部１ａ及び第２投影部１ｂ（ “Ａ”及び“Ｂ”）を指定する。また、図１４に示したステップＳ１４３において、ユーザは、設定画面１５１を用いて、中央と右の投影部として、第２投影部１ｂ及び第３投影部１ｃ（“Ｂ”及び“Ｃ”）を指定する。
＜Ｎ個の投影部を有する投影装置１０が重畳領域の設定を受け付ける処理＞
　図１６は、Ｎ個の投影部を有する投影装置１０が重畳領域の設定を受け付ける処理の一例を示すフローチャートである。
　図１６に示す例では、投影装置１０がＮ個（Ｎは３以上の自然数）の投影部を備え、Ｎ個の投影部が横一列に並び、隣り合う投影部同士で投影画像が互いに一部重畳しているものとする。この状態で、制御装置４において図１６に示す処理が実行される。
　まず、制御装置４は、Ｎ個の投影部（各投影画像）の位置関係の指定を、操作受付部２を介してユーザから受け付ける（ステップＳ１６１）。例えば図１３に示した例では、ユーザは、ステップＳ１６１において、左から順に第１投影部１ａ、第２投影部１ｂ、第３投影部１ｃの順に配置されているという位置関係を指定する。
　次に、制御装置４は、ｎを１に設定（初期化）する（ステップＳ１６２）。ｎは、制御装置４が記憶媒体４ａに記憶する数値である。
　次に、制御装置４は、現在のｎに基づいて、左からｎ番目の投影部とｎ＋１個目の投影部の重畳幅Ｄを設定し（ステップＳ１６３）、一連の処理を終了する。ステップＳ１６３による重畳幅の設定は、例えば図５に示した処理によって行われる。
　次に、制御装置４は、現在のｎに基づいて、ｎ＋１がＮに達したか否かを判断する（ステップＳ１６４）。ｎ＋１がＮに達していない場合（ステップＳ１６４：Ｎｏ）は、制御装置４は、ｎをインクリメント（ｎ＝ｎ＋１）し（ステップＳ１６５）、ステップＳ１６３へ戻る。ｎ＋１がＮに達した場合（ステップＳ１６４：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、一連の処理を終了する。
　このように、制御装置４は、３つ以上の投影部が投影する各画像の位置関係に基づいて、その３つ以上の投影部における互いに隣接する投影部の組み合わせ毎に重畳領域を設定することで、重畳領域用の投影制御を行う領域の制御を行うことができる。
　このとき、図１６に示すように、重畳領域の設定を行う投影部の組み合わせの順番を投影装置１０において設定することで、より効率よく重畳領域の設定を行うことができる。
　図１６に示したステップＳ１６３において、制御装置４は、ｎ番目の投影部とｎ＋１個目の投影部の各投影画像を、他の投影部の投影画像と区別できるように表示（例えば強調表示）させる制御を行ってもよい。これにより、ユーザは、設定対象となっている投影部の組み合わせを容易に把握することができ、より効率よく重畳領域の設定を行うことができる。
＜変形例＞
　例えば図５に示した処理において、初期状態として重畳幅Ｄ１を０に仮設定する処理について説明したが、重畳幅Ｄ１の初期値は０に限らない。例えば、制御装置４は、図５に示したステップＳ５１において、重畳幅Ｄ１を、第１画像７ａ又は第２画像７ｂの横幅と同じ値に設定してもよい。
　また、例えば図６～図８に示した例において、それぞれ輝度が一定の第１画像７ａ及び第２画像７ｂに対して、重畳領域８ａに対して輝度を低下させる投影制御を行う構成について説明したが、投影制御はこのような構成に限らない。
　例えば、それぞれ輝度が一定で白色の第１画像７ａ及び第２画像７ｂを用いて、第１画像７ａの重畳領域８ａの色を第１の色とし、第２画像７ｂの重畳領域８ａの色を、第１の色に対する補色である第２の色とする投影制御を行ってもよい。一例としては、第１の色を青色とし、第２の色をオレンジ色とすることができる。
　この場合、制御装置４に設定されている重畳幅Ｄ１が重畳領域８ａの重畳幅Ｄと一致すると、スクリーン６に表示される画像は、水平方向に白で一定の画像となる。一方で、制御装置４に設定されている重畳幅Ｄ１が重畳領域８ａの重畳幅Ｄと一致しないと、スクリーン６に表示される画像に、青色やオレンジ色の部分が生じる。これにより、ユーザは、制御装置４に設定されている重畳幅Ｄ１と重畳領域８ａの重畳幅Ｄとの差異を容易に認識することができる。
　操作受付部２が、図１０や図１１に示したリモートコントローラ６０からの信号を受け付ける受信部である構成について説明したが、操作受付部２は、スマートフォン等の情報端末からの信号を受け付ける受信部であってもよいし、投影装置１０に設けられたボタンやタッチパネル等のユーザインタフェースであってもよい。
　制御装置４が、互いに重畳する各画像（第１画像７ａ及び第２画像７ｂ）のすべてに投影制御を行う構成について説明したが、制御装置４が互いに重畳する各画像の一方のみに投影制御を行う構成としてもよい。例えば、制御装置４は、第１画像７ａのうち重畳領域８ａとして設定された領域の輝度を０にする投影制御を行い、第２画像７ｂに対しては輝度を低下させる投影制御を行わなくてもよい。
　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。
（１）
　第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置であって、
　上記第１画像のうち上記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び上記第２画像のうち上記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行うプロセッサを有し、
　上記プロセッサは、
　上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、上記第１画像を上記第１投影部から、上記第１領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御と、上記第２画像を上記第２投影部から、上記第２領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、
　上記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了する、
　投影装置。
（２）
　（１）記載の投影装置であって、
　上記投影制御は、輝度を低下させる処理を含む、
　投影装置。
（３）
　（１）又は（２）記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１領域に第１投影制御を行い、上記第２領域に第２投影制御を行うものであり、
　上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する上記第１操作を受け付けた場合に、受け付けた上記第１操作に応じて変更した上記第１領域に上記第１投影制御を行った上記第１画像を上記第１投影部から投影させ、受け付けた上記第１操作に応じて変更した上記第２領域に上記第２投影制御を行った上記第２画像を上記第２投影部から投影させる上記制御を行い、
　上記第１領域及び上記第２領域の確定を指示する上記第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了する、
　投影装置。
（４）
　（３）記載の投影装置であって、
　上記第１投影制御は、上記第１領域の色を第１の色とする処理を含み、
　上記第２投影制御は、上記第２領域の色を、上記第１の色に対する補色である第２の色とする処理を含む、
　投影装置。
（５）
　（１）から（４）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像の投影領域と上記第２画像の投影領域との位置関係に基づいて上記第１画像の上記第１領域を設定する、
　投影装置。
（６）
　（５）記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像の投影領域と上記第２画像の投影領域との位置関係を、ユーザ指示に基づいて設定する、
　投影装置。
（７）
　（５）記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像の投影領域と上記第２画像の投影領域との位置関係を、撮像装置による撮像データに基づいて設定する、
　投影装置。
（８）
　（５）記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像及び上記第２画像を投影させてから最初に受け付けた上記第１操作に応じて上記位置関係を検出する、
　投影装置。
（９）
　（１）から（８）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　投影された上記第１画像及び上記第２画像の状態毎の上記第１操作の方法を案内する案内情報を表示する制御を行う、
　投影装置。
（１０）
　（９）記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記案内情報を、上記第１画像及び上記第２画像の少なくともいずれかに含めることにより表示する制御を行う、
　投影装置。
（１１）
　（１）から（１０）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１投影部及び上記第２投影部を含む３つ以上の投影部のうち、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影する各画像を一部重畳させることを示す組み合わせ情報をユーザから受け付け、
　受け付けた上記組み合わせ情報に基づいて、上記第１投影部及び上記第２投影部についての上記第１操作に応じた上記制御を行う、
　投影装置。
（１２）
　（１）から（１１）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１投影部及び上記第２投影部を含む３つ以上の投影部が投影する各画像の位置関係に基づいて、上記３つ以上の投影部における互いに隣接する投影部の組み合わせ毎に、重畳領域用の投影制御を行う領域の制御を行う、
　投影装置。
（１３）
　（１）から（１２）のいずれか１つに記載の投影装置であって、
　上記第２操作は、上記第１領域が、上記第１画像と上記第２画像との重畳領域と一致したことを示す操作である、
　投影装置。
（１４）
　第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置による投影方法であって、
　上記第１画像のうち上記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び上記第２画像のうち上記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行う上記投影装置のプロセッサが、
　上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、上記第１画像を上記第１投影部から、上記第１領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御と、上記第２画像を上記第２投影部から、上記第２領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、
　上記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了する、
　投影方法。
（１５）
　（１４）記載の投影方法であって、
　上記投影制御は、輝度を低下させる処理を含む、
　投影方法。
（１６）
　（１４）又は（１５）記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１領域に第１投影制御を行い、上記第２領域に第２投影制御を行うものであり、
　上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する上記第１操作を受け付けた場合に、受け付けた上記第１操作に応じて変更した上記第１領域に上記第１投影制御を行った上記第１画像を上記第１投影部から投影させ、受け付けた上記第１操作に応じて変更した上記第２領域に上記第２投影制御を行った上記第２画像を上記第２投影部から投影させる上記制御を行い、
　上記第１領域及び上記第２領域の確定を指示する上記第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了する、
　投影方法。
（１７）
　（１６）記載の投影方法であって、
　上記第１投影制御は、上記第１領域の色を第１の色とする処理を含み、
　上記第２投影制御は、上記第２領域の色を、上記第１の色に対する補色である第２の色とする処理を含む、
　投影方法。
（１８）
　（１４）から（１７）のいずれか１つに記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像の投影領域と上記第２画像の投影領域との位置関係に基づいて上記第１画像の上記第１領域を設定する、
　投影方法。
（１９）
　（１８）記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像の投影領域と上記第２画像の投影領域との位置関係を、ユーザ指示に基づいて設定する、
　投影方法。
（２０）
　（１８）記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像の投影領域と上記第２画像の投影領域との位置関係を、撮像装置による撮像データに基づいて設定する、
　投影方法。
（２１）
　（１８）記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１画像及び上記第２画像を投影させてから最初に受け付けた上記第１操作に応じて上記位置関係を検出する、
　投影方法。
（２２）
　（１４）から（２１）のいずれか１つに記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　投影された上記第１画像及び上記第２画像の状態毎の上記第１操作の方法を案内する案内情報を表示する制御を行う、
　投影方法。
（２３）
　（２２）記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記案内情報を、上記第１画像及び上記第２画像の少なくともいずれかに含めることにより表示する制御を行う、
　投影方法。
（２４）
　（１４）から（２３）のいずれか１つに記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１投影部及び上記第２投影部を含む３つ以上の投影部のうち、上記第１投影部及び上記第２投影部が投影する各画像を一部重畳させることを示す組み合わせ情報をユーザから受け付け、
　受け付けた上記組み合わせ情報に基づいて、上記第１投影部及び上記第２投影部についての上記第１操作に応じた上記制御を行う、
　投影方法。
（２５）
　（１４）から（２４）のいずれか１つに記載の投影方法であって、
　上記プロセッサは、
　上記第１投影部及び上記第２投影部を含む３つ以上の投影部が投影する各画像の位置関係に基づいて、上記３つ以上の投影部における互いに隣接する投影部の組み合わせ毎に、重畳領域用の投影制御を行う領域の制御を行う、
　投影方法。
（２６）
　（１４）から（２５）のいずれか１つに記載の投影方法であって、
　上記第２操作は、上記第１領域が、上記第１画像と上記第２画像との重畳領域と一致したことを示す操作である、
　投影方法。
（２７）
　第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置の制御プログラムであって、
　上記第１画像のうち上記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び上記第２画像のうち上記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行う上記投影装置のプロセッサに、
　上記第１領域及び上記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、上記第１画像を上記第１投影部から、上記第１領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御と、上記第２画像を上記第２投影部から、上記第２領域に受け付けた上記第１操作に応じた上記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、
　上記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、上記第１操作に応じた上記制御を終了する、
　処理を実行させるための制御プログラム。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２０年２月２６日出願の日本特許出願（特願２０２０－０３０８１６）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　１　投影部
　１ａ　第１投影部
　１ｂ　第２投影部
　１ｃ　第３投影部
　２　操作受付部
　２Ａ，３Ａ　中空部
　２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ　開口
　４　制御装置
　４ａ　記憶媒体
　５　撮像部
　６　スクリーン
　７ａ　第１画像
　７ｂ　第２画像
　７ｃ　第３画像
　８ａ，８ｂ　重畳領域
　１０　投影装置
　１２　光変調ユニット
　１５　筐体
　２１　光源
　２２　光変調部
　２３　投影光学系
　２４　制御回路
　３１　第二光学系
　３２，１２２　反射部材
　３３　第三光学系
　３４　レンズ
　６０　リモートコントローラ
　６１～６４　方向キー
　６５　ＯＫキー
　７１～７３　輝度分布
　８０，１５１　設定画面
　９０　案内情報
　１０１　本体部
　１０２　第一部材
　１０３　第二部材
　１０４　投影方向変更機構
　１０５　シフト機構
　１０６　光学ユニット
　１１１　増加キー
　１１２　減少キー
　１２１　第一光学系
　Ｄ１　重畳幅
　Ｇ１　画像
 

Claims (27)

  1. 　第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置であって、
    　前記第１画像のうち前記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び前記第２画像のうち前記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行うプロセッサを有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１領域及び前記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、前記第１画像を前記第１投影部から、前記第１領域に受け付けた前記第１操作に応じた前記投影制御を行って投影させる制御と、前記第２画像を前記第２投影部から、前記第２領域に受け付けた前記第１操作に応じた前記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、
    　前記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、前記第１操作に応じた前記制御を終了する、
    　投影装置。
  2. 　請求項１記載の投影装置であって、
    　前記投影制御は、輝度を低下させる処理を含む、
    　投影装置。
  3. 　請求項１又は２記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１領域に第１投影制御を行い、前記第２領域に第２投影制御を行うものであり、
    　前記第１領域及び前記第２領域の変更を指示する前記第１操作を受け付けた場合に、受け付けた前記第１操作に応じて変更した前記第１領域に前記第１投影制御を行った前記第１画像を前記第１投影部から投影させ、受け付けた前記第１操作に応じて変更した前記第２領域に前記第２投影制御を行った前記第２画像を前記第２投影部から投影させる前記制御を行い、
    　前記第１領域及び前記第２領域の確定を指示する前記第２操作を受け付けると、前記第１操作に応じた前記制御を終了する、
    　投影装置。
  4. 　請求項３記載の投影装置であって、
    　前記第１投影制御は、前記第１領域の色を第１の色とする処理を含み、
    　前記第２投影制御は、前記第２領域の色を、前記第１の色に対する補色である第２の色とする処理を含む、
    　投影装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１項記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像の投影領域と前記第２画像の投影領域との位置関係に基づいて前記第１画像の前記第１領域を設定する、
    　投影装置。
  6. 　請求項５記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像の投影領域と前記第２画像の投影領域との位置関係を、ユーザ指示に基づいて設定する、
    　投影装置。
  7. 　請求項５記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像の投影領域と前記第２画像の投影領域との位置関係を、撮像装置による撮像データに基づいて設定する、
    　投影装置。
  8. 　請求項５記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像及び前記第２画像を投影させてから最初に受け付けた前記第１操作に応じて前記位置関係を検出する、
    　投影装置。
  9. 　請求項１から８のいずれか１項記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　投影された前記第１画像及び前記第２画像の状態毎の前記第１操作の方法を案内する案内情報を表示する制御を行う、
    　投影装置。
  10. 　請求項９記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記案内情報を、前記第１画像及び前記第２画像の少なくともいずれかに含めることにより表示する制御を行う、
    　投影装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１投影部及び前記第２投影部を含む３つ以上の投影部のうち、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影する各画像を一部重畳させることを示す組み合わせ情報をユーザから受け付け、
    　受け付けた前記組み合わせ情報に基づいて、前記第１投影部及び前記第２投影部についての前記第１操作に応じた前記制御を行う、
    　投影装置。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項記載の投影装置であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１投影部及び前記第２投影部を含む３つ以上の投影部が投影する各画像の位置関係に基づいて、前記３つ以上の投影部における互いに隣接する投影部の組み合わせ毎に、重畳領域用の投影制御を行う領域の制御を行う、
    　投影装置。
  13. 　請求項１から１２のいずれか１項記載の投影装置であって、
    　前記第２操作は、前記第１領域が、前記第１画像と前記第２画像との重畳領域と一致したことを示す操作である、
    　投影装置。
  14. 　第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置による投影方法であって、
    　前記第１画像のうち前記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び前記第２画像のうち前記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行う前記投影装置のプロセッサが、
    　前記第１領域及び前記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、前記第１画像を前記第１投影部から、前記第１領域に受け付けた前記第１操作に応じた前記投影制御を行って投影させる制御と、前記第２画像を前記第２投影部から、前記第２領域に受け付けた前記第１操作に応じた前記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、
    　前記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、前記第１操作に応じた前記制御を終了する、
    　投影方法。
  15. 　請求項１４記載の投影方法であって、
    　前記投影制御は、輝度を低下させる処理を含む、
    　投影方法。
  16. 　請求項１４又は１５記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１領域に第１投影制御を行い、前記第２領域に第２投影制御を行うものであり、
    　前記第１領域及び前記第２領域の変更を指示する前記第１操作を受け付けた場合に、受け付けた前記第１操作に応じて変更した前記第１領域に前記第１投影制御を行った前記第１画像を前記第１投影部から投影させ、受け付けた前記第１操作に応じて変更した前記第２領域に前記第２投影制御を行った前記第２画像を前記第２投影部から投影させる前記制御を行い、
    　前記第１領域及び前記第２領域の確定を指示する前記第２操作を受け付けると、前記第１操作に応じた前記制御を終了する、
    　投影方法。
  17. 　請求項１６記載の投影方法であって、
    　前記第１投影制御は、前記第１領域の色を第１の色とする処理を含み、
    　前記第２投影制御は、前記第２領域の色を、前記第１の色に対する補色である第２の色とする処理を含む、
    　投影方法。
  18. 　請求項１４から１７のいずれか１項記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像の投影領域と前記第２画像の投影領域との位置関係に基づいて前記第１画像の前記第１領域を設定する、
    　投影方法。
  19. 　請求項１８記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像の投影領域と前記第２画像の投影領域との位置関係を、ユーザ指示に基づいて設定する、
    　投影方法。
  20. 　請求項１８記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像の投影領域と前記第２画像の投影領域との位置関係を、撮像装置による撮像データに基づいて設定する、
    　投影方法。
  21. 　請求項１８記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１画像及び前記第２画像を投影させてから最初に受け付けた前記第１操作に応じて前記位置関係を検出する、
    　投影方法。
  22. 　請求項１４から２１のいずれか１項記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　投影された前記第１画像及び前記第２画像の状態毎の前記第１操作の方法を案内する案内情報を表示する制御を行う、
    　投影方法。
  23. 　請求項２２記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記案内情報を、前記第１画像及び前記第２画像の少なくともいずれかに含めることにより表示する制御を行う、
    　投影方法。
  24. 　請求項１４から２３のいずれか１項記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１投影部及び前記第２投影部を含む３つ以上の投影部のうち、前記第１投影部及び前記第２投影部が投影する各画像を一部重畳させることを示す組み合わせ情報をユーザから受け付け、
    　受け付けた前記組み合わせ情報に基づいて、前記第１投影部及び前記第２投影部についての前記第１操作に応じた前記制御を行う、
    　投影方法。
  25. 　請求項１４から２４のいずれか１項記載の投影方法であって、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１投影部及び前記第２投影部を含む３つ以上の投影部が投影する各画像の位置関係に基づいて、前記３つ以上の投影部における互いに隣接する投影部の組み合わせ毎に、重畳領域用の投影制御を行う領域の制御を行う、
    　投影方法。
  26. 　請求項１４から２５のいずれか１項記載の投影方法であって、
    　前記第２操作は、前記第１領域が、前記第１画像と前記第２画像との重畳領域と一致したことを示す操作である、
    　投影方法。
  27. 　第１投影部が投影する第１画像と第２投影部が投影する第２画像とを一部重畳させて投影する投影装置の制御プログラムであって、
    　前記第１画像のうち前記第２画像との重畳領域として設定している第１領域、及び前記第２画像のうち前記第１画像との重畳領域として設定している第２領域に投影制御を行う前記投影装置のプロセッサに、
    　前記第１領域及び前記第２領域の変更を指示する第１操作を受け付けた場合に、前記第１画像を前記第１投影部から、前記第１領域に受け付けた前記第１操作に応じた前記投影制御を行って投影させる制御と、前記第２画像を前記第２投影部から、前記第２領域に受け付けた前記第１操作に応じた前記投影制御を行って投影させる制御のうち、少なくともどちらかを行い、
    　前記第１領域の確定を指示する第２操作を受け付けると、前記第１操作に応じた前記制御を終了する、
    　処理を実行させるための制御プログラム。
     
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