CN115004103B - 投影装置、投影方法及控制程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够有效地进行投影装置所照射的投影光的投影范围的对位的投影装置、投影方法及控制程序。投影装置(10)具有：投影部(1)，照射投影光；及移动机构，使投影光的投影范围(11)移动。投影装置(10)通过投影部(1)，在维持投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的投影范围(11)的移动目的地的图像。然后，投影装置(10)通过移动机构使投影范围(11)移动到移动目的地。

Description

投影装置、投影方法及控制程序
技术领域
本发明涉及一种投影装置、投影方法及控制程序。
背景技术
已知有以往，通过将图像投影到大型屏幕等被投影物来显示的投影装置。并且，专利文献1中公开有一种投影装置，其切换进行使投影图像的位置光学移动的透镜位移和使投影图像的位置电移动的数字位移。并且，专利文献2中公开有一种投影装置，其根据投射环境控制投射透镜的驱动分辨率。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-27799号公报
专利文献2：日本特开2013-250317号公报
发明内容
本发明的技术所涉及的一实施方式是鉴于上述情况而完成的，提供一种能够有效地进行投影装置所照射的投影光的投影范围的对位的投影装置、投影方法及控制程序。
用于解决技术课题的手段
本发明的投影装置具有：投影部，照射投影光；移动机构，使上述投影光的投影范围移动；及处理器，上述处理器执行如下控制：通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的上述投影范围的移动目的地的图像，并通过上述移动机构使上述投影范围移动到上述移动目的地。
本发明的投影方法为基于具有照射投影光的投影部、及使所述投影光的投影范围移动的移动机构的投影装置的投影方法，其中，通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的上述投影范围的移动目的地的图像，并通过上述移动机构使上述投影范围移动到上述移动目的地。
本发明的控制程序为具有照射投影光的投影部、及使所述投影光的投影范围移动的移动机构的投影装置的控制程序，其用于使计算机进行执行如下控制的处理，通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的上述投影范围的移动目的地的图像，并通过上述移动机构使上述投影范围移动到上述移动目的地。
发明效果
根据本发明，能够提供一种能够有效地进行投影装置所照射的投影光的投影范围的对位的投影装置、投影方法及控制程序。
附图说明
图1是表示作为本发明的投影装置的一实施方式的投影装置10的概略结构的示意图。
图2是表示图1所示的投影部1的内部结构的一例的示意图。
图3是表示投影装置10的外观结构的示意图。
图4是图3所示的投影装置10的光学单元106的剖面示意图。
图5是表示通过投影装置10调整投影范围11的处理的一例的流程图。
图6是表示通过根据来自用户的位移操作的投影装置10的电子位移的一例的图。
图7是表示通过根据来自用户的定位操作的投影装置10的光学***位移的一例的图。
图8是表示通过根据来自用户的缩放操作的投影装置10的电子缩放的一例的流程图。
图9是表示通过投影装置10的电子位移中强调显示的一例的图(其1)。
图10是表示通过投影装置10的电子位移中的强调显示的一例的图(其2)。
图11是表示通过投影装置10的电子位移中的强调显示的其他一例的图。
图12是表示通过投影装置10的电子缩放中的强调显示的一例的图。
图13是表示考虑电子位移及光学***位移的各分辨率的投影范围11的调整的一例的图。
图14是表示通过投影装置10的电子位移的具体例的图(其1)。
图15是表示通过投影装置10的电子位移的具体例的图(其2)。
图16是表示追随通过投影装置10的电子位移的光学***位移的一例的图(其1)。
图17是表示追随通过投影装置10的电子位移的光学***位移的一例的图(其2)。
图18是表示追随通过投影装置10的电子位移的光学***位移的一例的图(其3)。
图19是表示追随通过投影装置10的电子位移的光学***位移的一例的图(其4)。
图20是表示通过投影装置10的位移极限的通知的其他一例的图(其1)。
图21是表示通过投影装置10的位移极限的通知的其他一例的图(其2)。
具体实施方式
以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
＜作为本发明的投影装置的一实施方式的投影装置10的概略结构＞
图1是表示本发明的投影装置的一实施方式的投影装置10的概略结构的示意图。
投影装置10具备投影部1、控制装置4、屏幕6及操作接收部2。投影部1例如由使用液晶投影仪或LCOS(Liquid Crystal On Silicon：硅基液晶)的投影仪等构成。在以下中，投影部1作为液晶投影仪进行说明。
控制装置4为包括如下的装置，并集中控制投影部1，即控制部，由各种处理器构成；通信接口(省略图示)，用于与各部进行通信；及硬盘、SS D(Solid State Drive：固态硬盘)或ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储介质4a，
作为控制装置4的控制部的各种处理器，包括执行程序来进行各种处理的通用的处理器即CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、FPGA(Field Programmable GateArray：现场可编程阵列)等在制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PL D)、或ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
更具体而言，这些各种处理器的结构为将半导体元件等电路元件组合而成的电路。控制装置4的控制部可以由各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA的组合或CPU与FPGA的组合)构成。
操作接收部2通过接收来自用户的各种操作，检测来自用户的指示(用户指示)。操作接收部2可以是设置在控制装置4上的按钮、按键、操纵杆等，也可以是接收来自进行控制装置4的远程操作的远程控制器的信号的接收部等。
屏幕6是具有通过投影部1显示投影图像的投影面的被投影物。在图1所示的例子中，屏幕6的投影面为矩形。图1中的屏幕6的上下左右设为实际屏幕6的上下左右。
投影范围11是通过投影部1照射投影光的范围。在图1所述的例子中，投影范围11为矩形。图1所示的状态下，相对于屏幕6，投影范围11的位置与大小均不同。在此，关于使投影范围11相对于屏幕6对位的情况进行说明。
＜图1所示的投影部1的内部结构＞
图2是表示图1所示的投影部1的内部结构的一例的示意图。
如图2所示，投影部1具备光源21、光调制部22及投影光学***23。
光源21包括激光器或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光元件，例如射出白色光。
光调制部22由3个液晶面板构成，所述液晶面板根据图像信息，对从光源21射出并通过省略图示的色分离机构分离成红色、蓝色、绿色这3个颜色的各色光进行调制来射出各颜色图像。可以在该3个液晶面板上分别搭载红色、蓝色、绿色的滤光片，并用各液晶面板调制从光源21发射的白色光以射出各颜色图像。
投影光学***23用于入射来自光源21及光调制部22的光，由包括至少一个透镜的例如继电器光学***构成。通过投影光学***23的光投影到屏幕6。
控制装置4通过根据显示用数据控制光源21及光调制部22，使基于该显示用数据的图像投影到屏幕6。显示用数据由红色显示用数据、蓝色显示用数据及绿色緑显示用数据这3个构成。
并且，控制装置4可以根据通过操作接收部2接收的来自用户的操作改变投影光学***23，由此进行投影部1的投影范围11(参考图1)放大或缩小。并且，控制装置4可以根据通过操作接收部2接收的来自用户的操作改变投影光学***23，由此进行投影部1的投影范围11的移动。
并且，投影装置10具备机械或光学地调整投影范围11的位置的调整部。该调整部例如通过位移机构或拍摄方向变更机构来实现。
位移机构例如是进行使投影光学***23在与光轴垂直的方向上移动的机械位移的位移机构(例如，参考图3、图4)、或者是进行代替使投影光学***23移动，而使移动光调制部22在与光轴垂直的方向上移动的光学位移的机构。并且，位移机构可以组合机械位移及光学位移来进行。位移结构是使投影范围11移动的移动机构的一例。
将使用这种位移机构的投影范围11的位移称为光学***位移。相对于此，将投影范围11不进行位移，且通过调整在光调制部22中使光透射的范围进行的模拟的投影范围11的位移称为电子位移。
拍摄方向变更机构是通过利用机械旋转变更投影部1的朝向，能够变更投影部1的投影方向的机构(例如，参考图3、图4)。
＜投影装置10的机械结构＞
图3是表示投影装置10的外观结构的示意图。图4是图3所示的投影装置10的光学单元106的剖面示意图。图4表示从图3所示的主体部101射出的光沿着光路的面上的剖面。
如图3所示，投影装置10具备主体部101、及从主体部101突出设置的光学单元106。在图3所示的结构中，操作接收部2、控制装置4、投影部1中的光源21及光调制部22设置于主体部101。投影部1中的投影光学***23设置于光学单元106。
光学单元106具备：第1部件102，由主体部101支承；及第2部件103，由第1部件102支承。
另外，可以为使第1部件102与第2部件103成一体化的部件。光学单元106可以构成为(换言之，可交换地构成)在主体部101上装卸自如。
主体部101具有在与光学单元106连接的部分形成有用于通过光的开口15a(参考图4)的框体15(参考图4)。
如图3所示，在主体部101的框体15的内部设置有光源21及光调制单元12，该光调制单元12包含根据输入图像数据空间调制从光源21射出的光以生成图像的光调制部22(参考图2)。
在图2所示的例子中，从光源21射出的光入射到光调制部22。
如图4所示，由通过光调制单元12空间调制的光形成的图像通过框体15的开口15a入射至光学单元106，并投影到作为投影对象物的屏幕6，使得观察者可见图像G1。
如图4所示，光学单元106具备：具有与主体部101的内部相连的中空部2A的第1部件102；具有与中空部2A相连的中空部3A的第2部件103；配置于中空部2A的第1光学***121及反射部件122；配置于中空部3A的第2光学***31、反射部件32、第3光学***33及透镜34；第1位移机构105；及拍摄方向变更机构104。
第1部件102为剖面外形的一例且为矩形的部件，开口2a与开口2b形成在相互垂直的面上。第1部件102以在主体部101的与开口15a对置的位置配置开口2a的状态下由主体部101支承。从主体部101的光调制单元12的光调制部22射出的光通过开口15a及开口2a入射至第1部件102的中空部2A。
将从主体部101入射至中空部2A的光的入射方向记载为方向X1，将方向X1的相反的方向记载为方向X2，将方向X1与方向X2总称记载为方向X。并且，在图4中，将从纸张正前方朝向内侧的方向和其相反的方向记载为方向Z。方向Z中，将从纸张正前方朝向内侧的方向记载为方向Z1，将从纸张内侧朝向正前方的方向记载为方向Z2。
并且，将与方向X及方向Z垂直的方向记载为方向Y，方向Y中，将在图4中朝向上方的方向记载为方向Y1，将在图4中朝向下方的方向记载为方向Y2。在图4的例子中，以方向Y2成为铅垂方向的方式配置投影装置10。
图2所示的投影光学***23由第1光学***121、反射部件122、第2光学***31、反射部件32、第3光学***33及透镜34构成。图4中示出该投影光学***23的光轴K。第1光学***121、反射部件122、第2光学***31、反射部件32、第3光学***33及透镜34从光调制部22侧依次沿着光轴K配置。
第1光学***121包括至少一个透镜，将从主体部101入射至第1部件102并朝方向X1行进的光引导至反射部件122。
反射部件122使从第1光学***121入射的光朝方向Y1反射。反射部件122例如由反射镜等构成。在第1部件102，在由反射部件122反射的光的光路上形成有开口2b，该所反射光通过开口2b朝第2部件103的中空部3A行进。
第2部件103为剖面外形为大致T字型的部件，在第1部件102的与开口2b对置的位置形成有开口3a。来自通过第1部件102的开口2b的主体部101的光通过该开口3a入射至第2部件103的中空部3A。另外，第1部件102或第2部件103的剖面外形是任意的，并不限定于上述。
第2光学***31包括至少一个透镜，将从第1部件102入射的光引导至反射部件32。
反射部件32使从第2光学***31入射的光朝方向X2反射而引导至第3光学***33。反射部件32例如由反射镜等构成。
第3光学***33包括至少一个透镜，将由反射部件32反射的光引导至透镜34。
透镜34以封闭形成在第2部件103的方向X2侧端部的开口3c的方式配置于该端部。透镜34将从第3光学***33入射的光投影到屏幕6。
拍摄方向变更机构104是将第2部件103旋转自如地连接于第1部件102的旋转机构。通过该拍摄方向变更机构104，第2部件103构成为围绕沿方向Y延伸的旋转轴(具体而言，为光轴K)旋转自如。另外，拍摄方向变更机构104只要能够使光学***旋转，并不限定于图4所示的配置位置。并且，旋转机构的数量并不限定于1个，可以设置多个。
位移机构105是用于将投影光学***的光轴K(换言之，光学单元106)沿着与其光轴K垂直的方向(图4的方向Y)移动的机构。具体而言，位移机构105构成为能够变更第1部件102相对于主体部101的方向Y的位置。位移机构105除了以手动移动第1部件102以外，还可以电动移动第1部件102。
图4表示第1部件102通过位移机构105朝方向Y1侧最大限地移动的状态。从该图4所示的状态，第1部件102通过位移机构105朝方向Y2移动，由此通过光调制部22形成的图像的中心(换言之，显示面的中心)与光轴K的相对位置发生改变，能够使投影到屏幕6的图像G1朝方向Y2位移(平行移动)。
另外，位移机构105可以是朝方向Y移动光调制部22，来代替朝方向Y移动光学单元106的机构。此时也能够使投影到屏幕6的图像G1朝方向Y2移动。
＜通过投影装置10的投影范围11的调整处理＞
图5是表示通过投影装置10的投影范围11的调整处理的一例的流程图。
首先，投影装置10通过基于投影部1的投影，开始在投影范围11内显示调整用图像(步骤S51)。调整用图像是虚拟地表示在当前时刻暂时确定的光学***位移后的投影范围11的图像(例如参考图6)。
在步骤S51的时刻暂时确定的光学***位移后的投影范围11例如为与当前时刻的投影范围11相同的范围(即，光学***位移量为0的投影范围11)，但并不限定于此，能够任意设定。
接着，判断投影装置10是否通过操作接收部2从用户接收了位移操作(步骤S52)。位移操作是指示投影装置10的光学***位移的方向及量的操作，例如是使操纵杆倾斜的操作或按下光标按键的操作。位移操作是本发明的第1操作的一例。
在步骤S52中，接收位移操作的情况(步骤S52：是)下，投影装置10根据所接收的位移操作进行电子位移(步骤S53)，并返回步骤S52。电子位移维持投影范围11的同时改变在投影范围11内显示的调整用图像所表示的光学***位移后的投影范围11。对电子位移的具体例进行后述(例如参考图6)。
在步骤S52中，在不接收位移操作的情况(步骤S52：否)下，判断投影装置10是否通过操作接收部2从用户接收了位置确定操作(步骤S54)。位置确定操作是指示根据当前时刻显示的调整用图像来进行投影范围11的光学***位移的操作，例如为确定按键的按下等。位置确定操作是本发明的第2操作的一例。
在步骤S54中，不接收位置确定操作的情况(步骤S54：否)下，投影装置10返回步骤S52。接收位置确定操作的情况(步骤S54：是)下，投影装置10进行根据在当前时刻显示的调整用图像使投影范围11移动的光学***位移(步骤S55)。如上述，光学***位移为利用位移机构的投影范围11的位移。光学***位移的具体例进行后述(例如参考图7)。
接着，判断投影装置10是否通过操作接收部2从用户接收了缩放操作(步骤S56)。缩放操作是指示通过缩放在光调制部22中光透射的范围，来缩放投影范围11中显示投影图像的显示区域的操作，例如是使操纵杆倾斜的操作或按下光标按键的操作。缩放操作时本发明的第3操作的一例。
在步骤S56中，接收缩放操作的情况(步骤S56：是)下，投影装置10根据所接收的缩放操作进行投影范围11的显示区域的电子缩放(步骤S57)，并返回步骤S56。
在步骤S56中，在不接收位移操作的情况(步骤S56：否)下，判断投影装置10是否通过操作接收部2从用户接收了大小确定操作(步骤S58)。是指示将投影范围11的显示区域确定为当前时刻的操作，例如是确定按钮的按下等操作。不接收大小确定操作的情况(步骤S58：否)下，投影装置10返回步骤S56。
在步骤S58中，接收大小确定操作的情况(步骤S58：是)下，投影装置10结束一系列调整处理。
＜通过根据来自用户的位移操作的投影装置10的电子位移＞
图6是表示通过根据来自用户的位移操作的投影装置10的电子位移的一例的图。在图5的步骤S51中，投影装置10开始显示由调整用图像61及空白图像62构成的图像。
调整用图像61表示光学***位移后的投影范围11。但是，由于光学***位移后的投影范围11包括超出当前时刻的投影范围11的部分，因此，调整用图像61显示光学***位移后的投影范围11中包含在当前时刻的投影范围11内的部分。例如，调整用图像61可以是整体为白色等的图像，也可以是任意内容的图像，也可以是向用户显示操作等引导的图像。调整用图像61是表示根据位移操作的显示投影范围11的移动目的地的图像的一例。
空白图像62表示当前时刻的投影范围11中除调整用图像61以外的范围、即在光学位移后不包含在投影范围11内的范围。空白图像62例如是整体为黑色的图像。例如，如图6所示，空白图像62可以包含表示投影范围11的移动方向的箭头等图像。
例如，在图5的步骤S51的时刻，投影范围11的位移量设定为0。该情况下，虽未图示，但是成为在投影范围11内仅显示调整用图像61的状态。
之后，用户进行指示投影范围11向左上移动的位移操作时，通过图5的步骤S53的电子位移，调整用图像成为图6所示的状态。具体而言，投影装置10缩小调整用图像61，并追加空白图像62来显示。因此，调整用图像61的右下角61a从投影范围11的右下角改变为左上位置。
＜通过根据来自用户的定位操作的投影装置10的光学***位移＞
图7是表示通过根据来自用户的定位操作的投影装置10的光学***位移的一例的图。在图6所示的状态下，用户进行位置确定操作时，投影装置10通过图5的步骤S55的光学***位移，例如如图7所示使投影范围11移动。
具体而言，投影装置10通过光学***位移使投影范围11向左上移动，以使投影范围11的右下角11a与图6所示的调整用图像61的右下角61a的位置一致。因此，能够使投影范围11移动到用户希望的位置。
此时，在显示图6所示的调整用图像的状态下进行光学***位移时，有时会给用户带来不适感，因此投影装置10可以进行电子位移，以使空白图像62随着光学***位移变窄，由此不会改变调整用图像61的右下角61a的位置。因此，不会给用户带来不适感，就能够使投影范围11移动。或者，投影装置10可以在进行光学***位移之前，不显示调整用图像。
如在图6、图7中说明，投影装置10首先在维持投影范围11的状态下，显示表示根据位移操作的投影范围11的调整用图像61来进行电子位移，根据在位移操作后接收的位置确定操作，通过光学***位移使投影范围11根据调整用图像61移动。
因此，用户通过观看调整用图像61的同时反复进行位移操作，能够确定光学***位移后的投影范围11的区域。然后，用户通过位移操作确定光学***位移后的投影范围11的区域后进行位置确定操作，由此能够使投影范围11移动到所确定的区域。
因此，能够有效地进行投影范围11的对位。例如，在进行位移操作的阶段不进行光学***位移，因此位移操作的结果不会迟延而反映到调整用图像61。并且，光学***位移的驱动次数也减少，因此能够抑制光学***位移的驱动***的消耗或耗电量。并且，也不存在反复进行的位移操作而引起光学***位移的驱动声音等，因此能够抑制投影范围11的对位差异的噪音。
并且，例如，优先进行电子位移来位移投射图像，且将投射图像位移到仅利用电子位移无法应对的位置的结构与由透镜位移进行的结构相比，无需将用于电子位移的余量确保在投影范围11内，从而能够进行充分利用投影范围的投影。
＜通过根据来自用户的缩放操作的投影装置10的电子缩放＞
图8是表示通过根据来自用户的缩放操作的投影装置10的电子缩放的一例的流程图。当用户在图7所示的状态下进行缩放操作时，投影装置10通过图5的步骤S57的电子缩放，例如如图8所示变更调整用图像61的大小。
在图8所示的例子中，用户进行了指示缩小投影范围11的显示区域的宽度的缩放操作。在此，在图7中说明的光学***位移使投影范围11向左上移动，在显示表示投影范围11的右下角11a的调整用图像61的右下角61a的状态下进行，因此能够判断为当前时刻的投影范围11的右下角11a的位置是用户期望的位置。
因此，投影装置10通过以不会对不包含投影范围11中右下角11a的左端部投影(使亮度接近0)的方式进行电子位移，来缩小调整用图像61的宽度。在图8所示的例子中，投影装置10代替调整用图像61的左端部而显示空白图像62。
同样地，虽未图示，但是用户进行了指示缩小投影范围11的显示区域的高度的缩放操作。因此，投影装置10通过进行不会对不包含投影范围11中右下角11a的上端部投影(使亮度接近0)的方式进行电子位移，来缩小调整用图像61的高度。具体而言，投影装置10代替调整用图像61的上端部而显示空白图像62。
然后，图5所示的调整处理结束后，在投影内容图像的应用阶段中，投影装置10向投影范围11中显示调整用图像61的区域投影内容图像，而对投影范围11中剩余区域则不投影内容图像(例如将輝度设为0)。因此，能够在用户期望的范围内显示内容图像。
＜通过投影装置10的电子位移中的强调显示＞
图9及图10是表示通过投影装置10的电子位移中的强调显示的一例的图。进行图6所示的电子位移时，投影装置10例如分别接收到指示投影范围11的左右移动的位移操作、及指示投影范围11的上下移动的位移操作。
该情况下，投影装置10接收到指示投影范围11的左右移动的位移操作的情况下，如图9所示，可以强调显示调整用图像61中的显示位置根据位移操作改变的调整用图像61的右端部。
同样地，投影装置10接收到指示投影范围11的上下移动的位移操作的情况下，如图10所示，可以强调显示调整用图像61中的显示位置根据位移操作改变的调整用图像61的下端部。另外，在图10中图示出接收到指示投影范围11向左移动的位移操作后，接收到指示投影范围11上下移动的位移操作的状态。
调整用图像61的端部的强调显示例如能够通过使调整用图像61的端部的颜色等与调整用图像61的其他部分不同，或者使调整用图像61的端部闪烁来进行。另外，调整用图像61的端部的强调显示并不限定于此，只要以用户能够将调整用图像61的端部与其他部分区分识别的方式进行显示即可。
图11是表示通过投影装置10进行的电子位移中的强调显示的其他一例的图。进行图6所示的电子位移时，投影装置10例如可以接收指示投影范围11的左上、左下、右上、右下等倾斜移动的位移操作。
例如，假设投影装置10接收到指示投影范围11向左上移动的位移操作。该情况下，如图11所示，投影装置10可以强调显示调整用图像61中的显示位置根据位移操作改变的调整用图像61的右端部及下端部。
＜通过投影装置10的电子缩放中的强调显示＞
图12是表示通过投影装置10的电子缩放中的强调显示的一例的图。即使进行图8所示的电子缩放时，投影装置10也可以强调显示显示位置根据缩放操作改变的调整用图像61的端部。
在图12所示的例子中，与图8所示的例子同样地进行指示缩小投影范围11的显示区域的宽度的缩放操作。该情况下，如图12所示，投影装置10可以强调显示调整用图像61中的显示位置根据缩放操作改变的调整用图像61的左端部。
并且，电子缩放中的强调显示可以以与电子位移中的强调显示不同的方式进行。例如，在图12所示的电子缩放中的强调显示中，与图9～图11所示的电子位移中的强调显示不同，而仅强调显示调整用图像61的左端部的一部分。
＜关于电子位移及光学***位移的各分辨率＞
在此，关于电子位移及光学***位移的各分辨率进行说明。根据位移操作的电子位移例如能够以光调制部22的像素单位的分辨率进行。相对于此，光学***位移伴随投影光学***23的机械驱动，因此光学***位移的分辨率有时大于光调制部22的像素单元。
投影装置10根据位移操作中的位移量与投影光学***23的驱动机构(例如位移机构105)的位移量的对应信息，控制投影光学***23的驱动机构，由此通过光学***位移进行投影范围11的移动。
位移操作中的位移量是根据位移操作的电子位移中的每单位的调整用图像61的移动量(间距)。投影光学***23的驱动机构的位移量是通过投影光学***23的驱动进行的光学***位移中的每单位的投影范围11的移动量。
作为一例，在根据位移操作的电子位移中，每单位的调整用图像61的移动量为1个像素。另一方面，在光学***位移中，每单位的投影范围11的移动量为4个像素。表示该关系的对应信息(光学***位移的1个单位＝电子位移的1个单位×4)预先设定在投影装置10中。
该情况下，投影装置10从上述对应信息导出用于仅按照根据所接收的位移操作的调整用图像61的移动量使投影范围11移动的投影光学***23的驱动量。然后，投影装置10通过所导出的驱动量来驱动投影光学***23，由此能够仅按照根据所接收的位移操作的调整用图像61的移动量使投影范围11移动。
例如，投影装置10在接收到指示投影范围11向左移动8个单位(例如8个像素)的位移操作后接收位置确定操作的情况下，根据对应信息(光学***位移的1个单位＝电子位移的1个单位×4)，对投影光学***23的驱动机构进行2个单位驱动，由此能够仅按照根据所接收位移操作的调整用图像61的移动量使投影范围11移动。
＜考虑电子位移及光学***位移的各分辨率的投影范围11的调整＞
图13是表示考虑电子位移及光学***位移的各分辨率的投影范围11的调整的一例的图。
如上述，光学***位移的分辨率有时大于光调制部22的像素单位。在这种情况下，有时仅利用光学***位移，无法仅按照根据位移操作的调整用图像61的移动量使投影范围11移动。
例如，假设在图5的步骤S52～S54中，进行图13所示的电子位移131。然后，根据电子位移131的结果进行光学***位移时，进行N个单位的光学***位移时，投影范围11的位移量相对于电子位移131结果不充足，相对于结果进行N+1个单位的光学***位移时，投影范围11的位移量相对于电子位移131的结果过多。N为0以上的自然数。
该情况下，投影装置10在图5的步骤S55中，例如进行N个单位的光学***位移132，并进一步进行仅按照投影范围11的位移量相对于电子位移131的结果不充足的量缩小调整用图像61的电子位移133后转移到步骤S56。
如此，投影装置10根据位移操作后的位置确定操作，组合进行基于投影光学***23的驱动机构的投影范围11的移动(光学***位移)、及投影范围11内的调整用图像61的显示区域的变更。因此，即使在仅利用光学***位移无法仅按照根据位移操作的调整用图像61的移动量使投影范围11移动的情况下，也能够使投影范围11的显示区域的端部移动到用户期望的位置上。
或者，投影装置10可以进行使根据位移操作的电子位移中的每单位的调整用图像61的移动量根据光学***位移中的每单位的投影范围11的移动量的控制。例如，投影装置10可以在每次接收1个单位的位移操作时，进行使调整用图像61移动光调制部22的4个像素量的电子位移。
另外，光学***位移的分辨率为光调制部22的像素单位以下的情况下，并无特别限制，能够通过光学***位移，使仅按照根据位移操作的调整用图像61的移动量使投影范围11移动。
图14及图15是表示通过投影装置10的电子位移的具体例的图。作为在电子位移中使调整用图像61的端部移动的方法，存在图14所述的位移方式及图15所示的修整方法。
图形61b是包含在调整用图像61的中央附近的图形。
在此，假设与图6所示的例子同样地进行了指示投影范围11向左上移动的位移操作。
在图14所示的位移方式的电子位移中，投影装置10通过以使调整用图像61整体向左上移动，且对调整用图像61中的从投影范围11超出的部分(图14的例子中为左端部和上端部)不显示的方式进行，使调整用图像61的端部(右下角61a)移动。该情况下，如图14所示，图形61b向左上移动。
在图15所示的修整方式的电子位移中，投影装置10通过以不移动调整用图像61，且对调整用图像61中的与移动方向的相反侧的端部(图15的例子中设为右端部的端部)不显示的方式进行，使调整用图像61的端部(右下角61a)移动。该情况下，如图15所示，图形61b不移动。
并且，投影装置10可以根据用户对操作接收部2的操作来切换位移方式与修整方式。
＜追随通过投影装置10的电子位移的光学***位移＞
图16～图19是表示追随通过投影装置10的电子位移的光学***位移的一例的图。在图5的步骤S53中，投影装置10可以进行电子位移的同时，进行追随电子位移的光学***位移。
光学***位移范围161是能够通过光学***位移使投影范围11移动的范围。光学***位移范围161根据投影光学***23的驱动机构的限制或因光学***位移产生的投影图像的失真等预先设定在投影装置10中。
在图16所示的状态下，能够与图6所示的状态同样地通过位移操作使调整用图像61的右下角61a上下左右移动。
假设从图16所示的状态，进行指示投影范围11向右移动的位移操作，如图17所示，调整用图像61的右端部到达投影范围11的右端部。
在图17所示的状态下，无法使调整用图像61的右端部再进一步向右移动。在该状态下，进一步进行指示投影范围11向右的位移操作时，投影装置10根据其位移操作，如图18所示，通过光学***位移使投影范围11向右移动。
如此，投影装置10在通过位移操作改变的调整用图像61的一部分端部(例如右端部)的显示位置超出投影范围11的情况下，通过控制投影光学***23的驱动机构的光学***位移使投影范围11移动。因此，能够扩大调整用图像61的一部分端部(例如右端部)的可变范围，从而能够更加灵活地进行投影范围11的对位。
假设在图18所示的状态下，进一步进行指示投影范围11向移动的位移操作，如图19所示，投影范围11的右端部到达光学***位移范围161的右端部。
在图19所示的状态下，无法使投影范围11的右端部再进一步向右移动。因此，投影装置10通知用户无法使调整用图像61(投影范围11)的右端部再进一步向右移动。在图19所示的例子中，投影装置10通过强调显示调整用图像61的右端部来进行该通知。
图19所示的强调显示能够与在图9～图12中说明的强调显示同样地进行各种强调显示。当图19所示的强调显示与在图9～图12中说明的强调显示一并进行的情况下，图19所示的强调显示可以以与在图9～图12中说明的强调显示不同的方式进行。
如此，投影装置10在根据位移操作的投影范围11的移动目的地超出投影范围11的可移动的光学***位移范围161的情况下通知用户。因此，用户容易掌握无法再进一步光学***位移，从而能够进行改变投影装置10的设置位置或朝向等的应对。
图20及图21是表示通过投影装置10的位移极限的通知的其他一例的图。图20所示的假想投影范围201假想地图示调整用图像61所表示的光学***位移后的投影范围11的整个区域。另外，调整用图像61表示假想投影范围201中包含在当前时刻的投影范围11内的部分。
在图20所示的状态下，即使使调整用图像61所表示的光学***位移后的投影范围11向左移动，假想投影范围201的左端部也到达光学***位移范围161的左端部，因此，能够预测在图5的步骤S55中无法进行根据调整用图像61的光学***位移。
因此，投影装置10通知用户无法再进一步向左移动。在图20所示的例子中，投影装置10通过强调显示调整用图像61的右端部来进行该通知。或者，投影装置10可以通过强调显示(未图示)调整用图像61的左端部来进行该通知。
同样地，在图21所示的状态下，即使使调整用图像61所表示的光学***位移后的投影范围11向左或向上移动，假想投影范围201的左上角也到达光学***位移范围161的左上角，因此，能够预测在图5的步骤S55中无法进行根据调整用图像61的光学***位移。
因此，投影装置10通知用户无法再进一步向左或向上移动。在图21所示的例子中，投影装置10通过强调显示调整用图像61的右端部及下端部来进行该通知。或者，投影装置10可以通过强调显示(未图示)调整用图像61的左端部及上端部来进行该通知。
图20、图21所示的强调显示能够与在图9～图12、图19中说明的强调显示同样地进行各种强调显示。当图20、图21所示的强调显示与在图9～图12、图19中说明的强调显示一并进行的情况下，图20、图21所示的强调显示可以以与在图9～图12、图19中说明的强调显示不同的方式进行。
＜本实施方式的变形例＞
例如，上述位移操作时倾斜操纵杆的操作的情况下，投影装置10可以在检测到用户触碰其操纵杆的情况下，开始图5所述的处理。因此，用户触碰操纵杆时，通过投影装置10自动显示调整用图像，用户能够通过进行直接倾斜操纵杆的操作进行电子位移。
作为指示进行光学***位移的位置确定操作的例子，对确定按键的按下等进行了说明，但位置确定操作例如也可以不进行一定时间以上的上述位移操作。因此，用户能够通过在进行位移操作而对投影装置10执行电子位移后，而不进行规定时间的位移操作，来对投影装置10执行光学***位移。同样地，大小确定操作例如可以在一定时间以上不进行上述缩放操作。该规定时间为比通常用户进行调整时的位移操作的间隔更长的时间，作为一例能够设为5秒左右。
并且，该规定时间例如可以设为1秒左右的短时间。该情况下，投影装置10以相对于位移操作以1秒左右的延迟追随而进行光学***位移。
本说明书中至少记载有以下事项。
(1)一种投影装置，其具备：
一种投影装置，其具有：投影部，照射投影光；移动机构，使上述投影光的投影范围移动；及处理器，
上述处理器执行如下控制：
通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的上述投影范围的移动目的地的图像，
通过上述移动机构使上述投影范围移动到上述移动目的地。
(2)
根据(1)所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示上述投影范围的图像，
通过上述移动机构使上述投影范围根据上述图像移动。
(3)
根据(1)或2所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
根据第2操作使上述投影范围移动到上述移动目的地。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
在上述投影范围内显示上述图像，且在维持上述投影范围的状态下，根据上述第1操作，通过缩小上述投影范围中的上述图像的区域来改变上述图像的一部分端部的显示位置。
(5)
根据(4)所述的投影装置，其中，
根据第2操作移动上述投影范围，以使上述投影范围的端部与所改变的上述一部分端部的显示位置一致。
(6)
根据(4)或(5)所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
在接收上述第1操作的状态下，强调显示上述图像的端部中显示位置根据上述第1操作改变的上述一部分端部。
(7)
根据(4)至(6)中任一项所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
使上述投影范围移动，且根据第3操作，在维持上述投影范围的状态下进行上述图像的大小变更。
(8)
根据(7)所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
在接收上述第1操作的状态下，强调显示显示位置根据上述第3操作改变的上述图像的端部。
(9)
根据(1)至(8)中任一项所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
通过根据上述第1操作中的位移量与上述移动机构的位移量的对应信息控制上述移动机构，使上述投影范围移动。
(10)
根据(9)所述的投影装置，其中，
上述第1操作中的位移量与上述移动机构的位移量不同的情况下，
上述处理器执行如下控制：
根据第2操作，组合进行基于上述移动机构的上述投影范围的移动与上述投影范围内的图像的显示区域的变更。
(11)
根据(1)至(10)中任一项所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
根据上述第1操作的上述投影范围的移动目的地超出上述投影范围的可移动范围的情况下进行通知。
(12)
根据(4)至(8)中任一项所述的投影装置，其中，
上述处理器执行如下控制：
根据上述第1操作改变的上述一部分端部的显示位置超出上述投影范围的情况下，通过控制上述移动机构使上述投影范围移动。
(13)
一种投影方法，其通过具有照射投影光的投影部、及使上述投影光的投影范围移动的移动机构的投影装置进行，所述投影方法中，
通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的上述投影范围的移动目的地的图像，
通过上述移动机构使上述投影范围移动到上述移动目的地。
(14)
根据(13)所述的投影方法，其中，
通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示上述投影范围的图像，
通过上述移动机构使上述投影范围根据上述图像移动。
(15)
根据(13)或14所述的投影方法，其中，
根据第2操作使上述投影范围移动到上述移动目的地。
(16)
根据(13)至(15)中任一项所述的投影方法，其中，
在上述投影范围内显示上述图像，且在维持上述投影范围的状态下，根据上述第1操作，通过缩小上述投影范围中的上述图像的区域来改变上述图像的一部分端部的显示位置。
(17)
根据(16)所述的投影方法，其中，
根据第2操作移动上述投影范围，以使上述投影范围的端部与所改变的上述一部分端部的显示位置一致。
(18)
根据(16)或(17)所述的投影方法，其中，
在接收上述第1操作的状态下，强调显示上述图像的端部中显示位置根据上述第1操作改变的上述一部分端部。
(19)
根据(16)至(18)中任一项所述的投影方法，其中，
使上述投影范围移动，且根据第3操作，在维持上述投影范围的状态下进行上述图像的大小变更。
(20)
根据(19)所述的投影方法，其中，
在接收上述第1操作的状态下，强调显示显示位置根据上述第3操作改变的上述图像的端部。
(21)
根据(13)至(20)中任一项所述的投影方法，其中，
通过根据上述第1操作中的位移量与上述移动机构的位移量的对应信息控制上述移动机构，使上述投影范围移动。
(22)
根据(21)所述的投影方法，其中，
上述第1操作中的位移量与上述移动机构的位移量不同的情况下，
根据第2操作，组合进行基于上述移动机构的上述投影范围的移动与上述投影范围内的图像的显示区域的变更。
(23)
根据(13)至(22)中任一项所述的投影方法，其中，
根据上述第1操作的上述投影范围的移动目的地超出上述投影范围的可移动范围的情况下进行通知。
(24)
根据(16)至(20)中任一项所述的投影方法，其中，
根据上述第1操作改变的上述一部分端部的显示位置超出上述投影范围的情况下，通过控制上述移动机构使上述投影范围移动。
(25)
一种控制程序，其为具有照射投影光的投影部、及使上述投影光的投影范围移动的移动机构投影装置的控制程序，其用于使计算机执行处理，且前述控制程序执行如下控制：
通过上述投影部，在维持上述投影范围的状态下，显示表示根据第1操作的上述投影范围的移动目的地的图像，
通过上述移动机构使上述投影范围移动到上述移动目的地。
以上，参考附图对各种实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于该例子。显然，若为本领域技术人员，则能够在权利要求书中所记载的范围内想到各种变更例或修正例，应理解这些变更例或修正例理所当然也属于本发明的技术范围内。并且，可以在不脱离发明的宗旨的范围内任意地组合上述实施方式中的各构成要件。
另外，本申请基于2020年1月29日申请的日本专利申请(日本特愿2020-012987)，其内容作为参考援用于本申请中。
符号说明
1-投影部，2-操作接收部，2A、3A-中空部，2a、2b、3a、3c、15a-开口，4-控制装置，4a-存储介质，6-屏幕，10-投影装置，11-投影范围，11a、61a-右下角，12-光调制单元，15-框体，21-光源，22-光调制部，23-投影光学***，31-第2光学***，32-反射部件，33-第3光学***，34-透镜，61-调整用图像，61b-图形，62-空白图像，101-主体部，102-第1部件，103-第2部件，104-投影方向变更机构，105-位移机构，106-光学单元，121-第1光学***，122-反射部件，131、133-电子位移，132-光学***位移，161-光学***位移范围，201-假想投影范围，G1-图像。

Claims (25)

1.一种投影装置，其具有：投影部，照射投影光；移动机构，使所述投影光的投影范围移动；及处理器，
所述处理器执行如下控制：
通过所述投影部，在维持所述投影范围的状态下，基于与第1操作对应的所述投影范围的移动目的地来生成图像，将生成的所述图像显示于所述投影范围，所述图像包含表示所述投影范围中的所述移动目的地的范围的部分和表示所述投影范围中的除所述移动目的地的范围之外的范围的部分；以及
通过所述移动机构使所述投影范围移动到所述移动目的地。
2.根据权利要求1所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
通过所述投影部，在维持所述投影范围的状态下，对表示所述投影范围的图像进行显示；以及
通过所述移动机构使所述投影范围配合所述图像移动。
3.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
根据第2操作使所述投影范围移动到所述移动目的地。
4.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
通过基于所述第1操作中的位移量与所述移动机构的位移量的对应信息控制所述移动机构，使所述投影范围移动。
5.根据权利要求4所述的投影装置，其中，
在所述第1操作中的位移量与所述移动机构的位移量不同的情况下，所述处理器执行如下控制：
根据第2操作，组合进行基于所述移动机构的所述投影范围的移动与所述投影范围内的图像的显示区域的变更。
6.根据权利要求1或2所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
在与所述第1操作对应的所述投影范围的移动目的地超出所述投影范围的可移动范围的情况下进行通知。
7.一种投影方法，其为由具有照射投影光的投影部、及使所述投影光的投影范围移动的移动机构的投影装置进行的投影方法，其中，
通过所述投影部，在维持所述投影范围的状态下，基于与第1操作对应的所述投影范围的移动目的地来生成图像，将生成的所述图像显示于所述投影范围，所述图像包含表示所述投影范围中的所述移动目的地的范围的部分和表示所述投影范围中的除所述移动目的地的范围之外的范围的部分；以及
通过所述移动机构使所述投影范围移动到所述移动目的地。
8.根据权利要求7所述的投影方法，其中，
通过所述投影部，在维持所述投影范围的状态下，对表示所述投影范围的图像进行显示，
通过所述移动机构使所述投影范围配合所述图像移动。
9.根据权利要求7或8所述的投影方法，其中，
根据第2操作使所述投影范围移动到所述移动目的地。
10.根据权利要求7或8所述的投影方法，其中，
通过基于所述第1操作中的位移量与所述移动机构的位移量的对应信息控制所述移动机构，使所述投影范围移动。
11.根据权利要求10所述的投影方法，其中，
在所述第1操作中的位移量与所述移动机构的位移量不同的情况下，
根据第2操作，组合进行基于所述移动机构的所述投影范围的移动与所述投影范围内的图像的显示区域的变更。
12.根据权利要求7或8所述的投影方法，其中，
在与所述第1操作对应的所述投影范围的移动目的地超出所述投影范围的可移动范围的情况下进行通知。
13.一种存储介质，存储控制程序，该控制程序为具有照射投影光的投影部、及使所述投影光的投影范围移动的移动机构的投影装置的控制程序，其用于使计算机进行执行如下控制的处理：
通过所述投影部，在维持所述投影范围的状态下，基于与第1操作对应的所述投影范围的移动目的地来生成图像，将生成的所述图像显示于所述投影范围，所述图像包含表示所述投影范围中的所述移动目的地的范围的部分和表示所述投影范围中的除所述移动目的地的范围之外的范围的部分；以及
通过所述移动机构使所述投影范围移动到所述移动目的地。
14.一种投影装置，其具有：投影部，照射投影光；移动机构，使所述投影光的投影范围移动；及处理器，
所述处理器执行如下控制：
通过所述投影部，在所述投影范围内显示图像，且在维持所述投影范围的状态下，根据第1操作通过缩小所述投影范围中的所述图像的区域来改变所述图像的一部分端部的显示位置，由此对表示所述投影范围的移动目的地的图像进行显示；以及
通过所述移动机构使所述投影范围移动到所述移动目的地。
15.根据权利要求14所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
根据第2操作移动所述投影范围，以使所述投影范围的端部与所改变的所述一部分端部的显示位置一致。
16.根据权利要求14或15所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
在接收所述第1操作的状态下，强调显示所述图像的端部中显示位置根据所述第1操作而改变的所述一部分端部。
17.根据权利要求14或15所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
使所述投影范围移动，且根据第3操作，在维持所述投影范围的状态下进行所述图像的大小变更。
18.根据权利要求17所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
在接收所述第3操作的状态下，强调显示显示位置根据所述第3操作而改变的所述图像的端部。
19.根据权利要求14或15所述的投影装置，其中，
所述处理器执行如下控制：
在由所述第1操作改变的所述一部分端部的显示位置超出所述投影范围的情况下，通过控制所述移动机构使所述投影范围移动。
20.一种投影方法，其为由具有照射投影光的投影部、及使所述投影光的投影范围移动的移动机构的投影装置进行的投影方法，其中，
通过所述投影部，在所述投影范围内显示图像，且在维持所述投影范围的状态下，根据第1操作通过缩小所述投影范围中的所述图像的区域来改变所述图像的一部分端部的显示位置，由此对表示所述投影范围的移动目的地的图像进行显示；
通过所述移动机构使所述投影范围移动到所述移动目的地。
21.根据权利要求20所述的投影方法，其中，
根据第2操作移动所述投影范围，以使所述投影范围的端部与所改变的所述一部分端部的显示位置一致。
22.根据权利要求20或21所述的投影方法，其中，
在接收所述第1操作的状态下，强调显示所述图像的端部中显示位置根据所述第1操作而改变的所述一部分端部。
23.根据权利要求20或21所述的投影方法，其中，
使所述投影范围移动，且根据第3操作，在维持所述投影范围的状态下进行所述图像的大小变更。
24.根据权利要求23所述的投影方法，其中，
在接收所述第3操作的状态下，强调显示显示位置根据所述第3操作而改变的所述图像的端部。
25.根据权利要求20或21所述的投影方法，其中，
在由所述第1操作改变的所述一部分端部的显示位置超出所述投影范围的情况下，通过控制所述移动机构使所述投影范围移动。
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