WO2019234954A1 - 撮像レンズ及び撮像装置 - Google Patents

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WO2019234954A1
WO2019234954A1 PCT/JP2018/046355 JP2018046355W WO2019234954A1 WO 2019234954 A1 WO2019234954 A1 WO 2019234954A1 JP 2018046355 W JP2018046355 W JP 2018046355W WO 2019234954 A1 WO2019234954 A1 WO 2019234954A1
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WO
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lens
imaging
imaging lens
object side
refractive power
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PCT/JP2018/046355
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English (en)
French (fr)
Inventor
萩原　宏行
Original Assignee
株式会社タムロン
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Publication date
Application filed by 株式会社タムロン filed Critical 株式会社タムロン
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0025—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical correction, e.g. distorsion, aberration
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only
    • G—PHYSICS
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    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only

Definitions

  • the present invention relates to an imaging lens and an imaging apparatus, and more particularly to an imaging lens and an imaging apparatus suitable for a sensing camera.
  • imaging devices using solid-state imaging devices such as CCD (Charge Coupled Device) image sensors and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensors have been widely used.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the progress in performance and size is remarkably progressed, and the image pickup lens (image pickup optical system) used in these image pickup apparatuses is required to have higher performance and size reduction.
  • an imaging lens is required to be able to capture a wide range and maintain high resolving power while maintaining a small size and light weight.
  • in-vehicle imaging device as a sensing camera and analyzing an image acquired by the in-vehicle imaging device.
  • the importance of in-vehicle imaging devices as sensing cameras is increasing toward the realization of automatic driving systems in the future.
  • Patent Document 1 includes six lenses: a negative lens in order from the object side, a meniscus lens having a concave surface directed toward the object side, a biconvex positive lens, a negative lens, a positive lens, and an aspheric lens.
  • An imaging lens has been proposed.
  • the fifth lens and the sixth lens are plastic lenses to reduce weight and cost.
  • a negative lens, a positive meniscus lens having a convex surface facing the image side, a positive lens, a positive lens and a negative lens cemented lens, and a positive lens are configured.
  • Imaging lenses have been proposed.
  • the imaging lens defines the curvature of the object side surface of the first lens disposed closest to the object side and the thickness on the optical axis of the first lens, thereby enabling angular resolution near the optical axis rather than the periphery.
  • the object near the optical axis can be displayed larger than the surrounding objects.
  • “the number of pixels on the image sensor (imaging device) per one angle of view” is defined as “angle resolution”.
  • the imaging lens disclosed in Patent Document 3 includes, in order from the object side, a negative lens having a flat surface on the object side, a positive meniscus lens having a convex surface facing the image side, a positive lens, a positive lens and a cemented lens of a negative lens, and a positive lens.
  • An imaging lens composed of six lenses has been proposed.
  • the imaging lens is an endoscope objective lens. By making the object side of the negative lens arranged closest to the object side as a flat surface, the imaging lens can be cleaned and disinfected. This prevents water droplets from remaining on the surface.
  • an in-vehicle imaging device or the like is installed in a predetermined place inside or outside a vehicle and used continuously for a long time.
  • the temperature inside a car parked outdoors can vary from below freezing to over 100 degrees.
  • in-vehicle imaging devices and the like in general, a fixed focus imaging lens that does not include an actuator for focus adjustment is often used from the viewpoint of cost reduction. For this reason, an imaging lens such as an in-vehicle imaging device has a small focus fluctuation even when the ambient temperature changes, and has good results over a long period of time not only at room temperature but also at high and low temperatures. It is required to maintain image performance.
  • the fifth lens and the sixth lens are plastic lenses.
  • a plastic lens has a larger coefficient of linear expansion than a glass lens, and its refractive index changes with changes in ambient temperature.
  • the plastic lens may be altered or deformed in a high temperature environment. Therefore, when the imaging lens described in Patent Document 1 is applied to an in-vehicle imaging device or the like, focus variation occurs due to a change in ambient temperature, and it is difficult to obtain good imaging performance in a high temperature environment and a low temperature environment. Become.
  • in-vehicle imaging devices and the like are required to be able to capture a subject clearly even under low illumination such as at night.
  • Fno of the imaging lens disclosed in Patent Document 1 achieves a relatively bright aperture ratio of 2.0, the brightness is not sufficient to obtain a clear subject image under low illuminance.
  • the curvature of the object side surface of the first lens is reduced in order to increase the angular resolution near the optical axis, so that it is difficult to correct various aberrations and good imaging performance is obtained. I can't.
  • the thickness of the first lens on the optical axis is increased in order to increase the angular resolution near the optical axis, it is difficult to reduce the size of the imaging lens.
  • the imaging lens disclosed in Patent Document 3 has an Fno of about 3.0, and the brightness is insufficient to obtain a clear subject image under low illuminance.
  • the object side surface of the first lens arranged closest to the object side of the imaging lens is a flat surface, the light reflected on the image surface is reflected again on the object side surface of the first lens and is incident on the imaging surface. Then it becomes a ghost.
  • a ghost occurs in the sensing camera, it leads to erroneous recognition of an object or the like, and the imaging lens cannot be applied to the sensing camera.
  • an object of the present invention is to provide an imaging lens and an imaging apparatus having a wide angle of view that can form an object near the optical axis with high resolution while having a small size as a whole.
  • an imaging lens includes, in order from the object side, a first lens having a convex refractive surface on the object side and a negative refractive power, and a second lens having a concave surface on the object side.
  • the imaging lens is composed of six lenses, and satisfies the following conditions. 1.30 ⁇ R11 / f ⁇ 10.0 (1)
  • R11 Paraxial radius of curvature of the object side surface of the first lens
  • f Focal length of the imaging lens
  • the imaging device which concerns on this invention is provided with the said imaging lens and the image pick-up element which light-receives the optical image which the said imaging lens forms, and converts it into an electrical image signal.
  • an imaging lens and an imaging apparatus having a wide angle of view that can form an object near the optical axis with high resolution while making the whole compact.
  • FIG. 6 is a spherical aberration diagram, astigmatism diagram, and distortion diagram when the imaging lens of Example 1 is focused at infinity. It is sectional drawing which shows the lens structural example of the imaging lens of Example 2 of this invention.
  • FIG. 6 is a spherical aberration diagram, astigmatism diagram, and distortion diagram when the imaging lens of Example 2 is focused at infinity. It is sectional drawing which shows the lens structural example of the imaging lens of Example 3 of this invention.
  • FIG. 7 is a spherical aberration diagram, astigmatism diagram, and distortion diagram when the imaging lens of Example 3 is focused at infinity.
  • FIG. 6 is a spherical aberration diagram, astigmatism diagram, and distortion diagram when the imaging lens of Example 4 is focused at infinity. It is sectional drawing which shows the lens structural example of the imaging lens of Example 5 of this invention.
  • FIG. 6 is a spherical aberration diagram, astigmatism diagram, and distortion diagram when the imaging lens of Example 5 is focused at infinity. It is sectional drawing which shows the lens structural example of the imaging lens of Example 6 of this invention.
  • FIG. 10 is a spherical aberration diagram, an astigmatism diagram, and a distortion diagram when the imaging lens of Example 6 is focused at infinity.
  • Imaging lens 1-1 First, an embodiment of an imaging lens according to the present invention will be described.
  • the imaging lens according to the present embodiment is arranged in order from the object side, the first lens having a negative refractive power on the object side, the second lens having the negative surface, the third lens, and the fourth lens.
  • the lens is substantially composed of a lens, a fifth lens, and a sixth lens.
  • substantially constituted means that the optical elements that substantially constitute the imaging lens are the six lenses from the first lens to the sixth lens, but in addition to those, the power is substantially increased. It is allowed to include a lens that does not have a lens or an optical element other than a lens such as a diaphragm or a cover glass.
  • the first lens arranged closest to the object side has a convex surface on the object side and has negative refractive power. Therefore, the image side of the first lens is a concave surface.
  • the object side of the second lens is a concave surface. Therefore, the air lens formed between the first lens and the second lens has a biconvex shape. Since various aberrations can be favorably corrected by the biconvex air lens, the negative refractive power disposed in the first lens can be increased, and the outer diameter of the first lens can be reduced. As a result, it is possible to realize a small imaging lens as a whole while realizing good imaging performance.
  • the air lens formed between the first lens and the second lens a biconvex shape
  • an in-vehicle image pickup device when an in-vehicle image pickup device is installed in a vehicle, it is required that the presence of the in-vehicle image pickup device is not conspicuous from the outside of the vehicle.
  • a sensing camera that performs forward sensing
  • the imaging lens since the outer diameter of the first lens can be reduced, it is easy to downsize the entire imaging device, and the presence of the in-vehicle imaging device can be made inconspicuous.
  • Suitable for optical systems The same can be said for other imaging devices installed and fixed on a moving body such as a building such as a monitoring imaging device or a security imaging device or a vehicle.
  • the first lens has negative refractive power, and its object side is a convex surface.
  • the object side of the first lens convex
  • the light incident on the imaging lens is reflected on the image plane, and when it enters the object side surface of the first lens, the re-reflected light is incident on the image plane.
  • the object side surface of the first lens is a concave surface, if the angle of the imaging lens is increased, light incident on the imaging lens is totally reflected on the object side surface of the first lens, and a desired image is obtained. The corner cannot be obtained, which is not preferable.
  • the first lens has a negative refractive power, and its object side is a convex surface. Therefore, as described above, the image side of the first lens is a concave surface.
  • the object side of the second lens is a concave surface. Therefore, the negative refractive power is dispersed on the image side surface of the first lens and the object side surface of the second lens in order to obtain a predetermined angle of view without arranging a strong negative refractive power only on the first lens. Therefore, it is possible to obtain an imaging lens that suppresses the occurrence of various aberrations and has high imaging performance.
  • At least one surface of the first lens is an aspheric surface.
  • the above effect can be obtained if at least one surface of the first lens is aspherical, but it is preferable that both surfaces of the first lens are aspherical from the viewpoint of realizing better imaging performance. Further, by making the both surfaces of the first lens aspherical, it becomes easy to measure the inter-surface eccentricity of the first lens.
  • the amount of decentering between planes refers to the difference in decentering direction between the surface top position of the object side surface of the first lens and the surface top position of the image side surface of the first lens.
  • the decentering amount between the surfaces of the first lens is the x-axis at the top position of each of the object side surface and the image side surface. It refers to the amount of deviation of the top position expressed by the difference in direction and the difference in the y-axis direction. Since the measurement of the amount of decentering between the surfaces becomes easy, the quality control of the first lens becomes easy, and it is possible to suppress the occurrence of one-sided blur, decentered coma aberration, and the like due to the decentering between the surfaces.
  • Second lens The second lens only needs to be concave on the object side, and its refractive power may be positive or negative.
  • the refractive power of the second lens is positive, the light beam diverging in the first lens can be converged not only in the air lens but also in the second lens. Therefore, if the refractive power of the second lens is positive, the outer diameter of the first lens can be made smaller than the outer diameters of the third and subsequent lenses while widening the angle. Further, by arranging a positive refractive power of an appropriate size in the second lens, it is possible to further reduce the size and performance of the imaging lens.
  • the imaging lens is applied to the imaging optical system of the in-vehicle imaging device, further downsizing of the in-vehicle imaging device is facilitated, and the presence of the in-vehicle imaging device can be more easily observed from the outside (object side) of the vehicle. It can be inconspicuous.
  • the in-vehicle imaging device can be further reduced in size by being further reduced in size, the degree of freedom of installation of the in-vehicle imaging device is increased.
  • the refractive power is positive or negative or the lens surface shape of the third lens.
  • positive refractive power is arranged in the third lens, it is preferable because the light beam incident from the second lens can be converged and the entire imaging lens can be reduced in size.
  • negative refractive power is arranged in the third lens, chromatic aberration can be corrected well.
  • it is necessary to arrange a strong positive refractive power in the second lens in order to reduce the size of the imaging lens. In this case, the sensitivity of decentration of the second lens is increased, and performance deterioration at the time of decentering is increased, which is not preferable.
  • the positive refractive power can be dispersedly arranged in the second lens and the third lens by arranging the positive refractive power in the third lens. Therefore, it is possible to suppress the eccentric sensitivity of the second lens from becoming too high, which is preferable for improving the yield.
  • both surfaces of the third lens are convex.
  • both surfaces of the third lens it is possible to disperse and arrange the positive refractive power disposed on the third lens on both the object side and the image side. Therefore, even when a relatively strong positive refractive power is arranged on the third lens, it is possible to suppress the deterioration of various aberrations due to decentering.
  • At least one surface of the third lens is an aspherical surface.
  • the object side surface or the image side surface is an aspherical surface.
  • spherical aberration can be corrected satisfactorily, good imaging performance can be secured with a small number of lenses, and a bright imaging lens can be obtained.
  • both surfaces of the third lens are aspherical surfaces, it is possible to realize better imaging performance, and it is also preferable in terms of quality control for the same reason as described for the first lens.
  • the refractive power arranged in the fourth lens and the lens surface shape are not particularly limited.
  • the refractive power arranged in the fifth lens and the lens surface shape are not particularly limited.
  • the refractive power of the fifth lens has a sign opposite to that of the fourth lens.
  • the chromatic aberration can be corrected satisfactorily by arranging a negative refractive power in the fifth lens.
  • the fourth lens and the fifth lens are cemented.
  • alignment adjustment such as optical axis alignment of the lens when manufacturing the imaging lens is facilitated, and the eccentricity sensitivity is reduced. it can.
  • the combined focal length of the cemented lens is preferably negative.
  • the lens surface shape of the sixth lens are not particularly limited.
  • the image side of the sixth lens is more preferably a convex surface, and both surfaces of the sixth lens are more preferably convex surfaces.
  • Lens glass material It is preferable that all of the first to sixth lenses constituting the imaging lens are glass lenses.
  • a glass lens has higher thermal stability than a plastic lens and has a small degree of expansion / contraction due to a change in ambient temperature. Therefore, by using all the lenses constituting the imaging lens as glass lenses, it is possible to satisfactorily suppress focus (focus position) fluctuations and field angle fluctuations even when the ambient temperature changes.
  • the position of the diaphragm is not particularly limited. However, by arranging the stop at an appropriate position, it is possible to obtain a bright imaging lens with a small Fno while cutting unnecessary light having a peripheral image height.
  • the diaphragm defines the pupil position. In the imaging lens, the closer the entrance pupil position is to the object side, the smaller the front lens diameter. On the other hand, the closer the exit pupil position is to the image plane, the smaller the imaging lens contributes. However, the closer the exit pupil position is to the image plane of the imaging lens, the larger the incident angle of the imaging light with respect to the image plane, and it becomes difficult to appropriately enter the photodiode disposed in the imaging device.
  • the stop be disposed closer to the object side than the fourth lens, and be disposed between the second lens and the fourth lens. Is more preferable, and is most preferably disposed between the second lens and the third lens.
  • the imaging lens adopts the above-described configuration and satisfies at least one conditional expression described below.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 1.30 ⁇ R11 / f ⁇ 10.0 (1) However, R11: Paraxial radius of curvature of the object side surface of the first lens f: Focal length of the imaging lens Note that the sign of the paraxial radius of curvature is positive when the center of curvature of the lens surface is on the image side with respect to the lens surface. (+) And negative (-) when on the object side.
  • the conditional expression (1) is an expression defining the ratio of the paraxial radius of curvature R11 of the object side surface of the first lens to the focal length f of the entire imaging lens system.
  • the object side of the first lens is a convex surface.
  • the curvature of the object side surface of the first lens is within an appropriate range, and the light incident on the imaging lens is reflected on the image plane, which is reflected by the object of the first lens.
  • the re-reflected light can be more effectively prevented from entering the image surface, and the occurrence of ghost can be suppressed well.
  • conditional expression (1) the angular resolution near the optical axis can be improved more than the surroundings, and the object near the optical axis can be displayed larger than the surrounding objects.
  • “the number of pixels on the image sensor (imaging device) per imaging field angle” is defined as “angular resolution”.
  • the vicinity of the optical axis means a range of about 40% of the image height including the center of the optical axis. That is, by satisfying conditional expression (1), it is possible to realize an imaging lens with a wide angle of view that can form an image with high resolution for an object near the optical axis.
  • the imaging lens is applied to the imaging optical system of the sensing camera and senses the front in the traveling direction of the vehicle, the preceding vehicle can be recognized while widely recognizing objects (obstacles, traffic lights, road traffic signs, etc.) around the vehicle. It is possible to accurately detect distant objects such as.
  • the numerical value of the conditional expression (1) exceeds the upper limit value, the curvature of the object side surface of the first lens becomes loose, and it becomes difficult to effectively suppress the occurrence of ghost. Further, in this case, if the angular resolution required for obtaining a distant object with high resolution is maintained, the angle of view becomes narrower than when the conditional expression (1) is satisfied. Therefore, when priority is given to imaging a distant object with high resolution by the imaging lens, it is not preferable because it is difficult to widen the angle of view.
  • conditional expression (1) when the numerical value of conditional expression (1) is less than or equal to the lower limit value, the curvature of the object side surface of the first lens is tight, and it becomes easy to increase the angular resolution near the optical axis as compared with the peripheral portion.
  • the paraxial radius of curvature of the object side surface of the first lens exceeds the upper limit value, various aberrations such as coma and curvature of field also increase so that distortion increases. Therefore, it is not preferable because it is difficult to ensure good optical performance.
  • the upper limit of conditional expression (1) is preferably 7.5, and more preferably 5.0. Moreover, it is preferable that the lower limit of conditional expression (2) is 1.32, and it is more preferable that it is 1.35.
  • the inequality sign ( ⁇ ) in the conditional expression (1) may be replaced with an inequality sign ( ⁇ ) with an equal sign. The same applies to other conditional expressions described below. However, in other conditional expressions, when the lower limit value and / or the upper limit value are represented by an inequality sign ( ⁇ ) with an equal sign, the inequality sign with an equal sign ( ⁇ ) may be replaced with an inequality sign ( ⁇ ) with respect to a preferable numerical condition. Good.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 0.05 ⁇ D1 / f ⁇ 0.50 (2) However, D1: Thickness on the optical axis of the first lens
  • Conditional expression (2) defines the ratio between the thickness of the first lens on the optical axis (the distance on the optical axis between the object side surface and the image side surface of the first lens) and the focal length of the imaging lens. .
  • conditional expression (2) defines the ratio between the thickness of the first lens on the optical axis (the distance on the optical axis between the object side surface and the image side surface of the first lens) and the focal length of the imaging lens. .
  • conditional expression (2) is less than the lower limit, it is not preferable because sufficient durability may not be ensured. That is, when the numerical value of conditional expression (2) is less than the lower limit, the thickness of the first lens becomes too thin, and when a large impact is applied, the lens may be damaged depending on the magnitude of the impact, which is not preferable. .
  • the thickness of the first lens is ensured, so that the refractive power of the first lens can be increased without difficulty, and the angular resolution near the optical axis can be improved. It becomes easy to make it high compared with. However, it is not preferable that the thickness of the first lens is too thick because it is difficult to reduce the size of the imaging lens.
  • the upper limit of conditional expression (2) is preferably 0.45, more preferably 0.40, and even more preferably 0.35. Moreover, it is preferable that the lower limit of conditional expression (2) is 0.08, and it is more preferable that it is 0.10.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. ⁇ 1.5 ⁇ f1 / f ⁇ 0.8 (3) However, f1: Focal length of the first lens
  • Conditional expression (3) is an expression that defines the ratio between the focal length of the first lens and the focal length of the imaging lens. When the conditional expression (3) is satisfied, the refractive power of the first lens is within an appropriate range, the outer diameter of the first lens is kept small, and good imaging performance is obtained. Sensing with high accuracy is also possible for distance object images.
  • conditional expression (3) when the numerical value of conditional expression (3) is equal to or greater than the upper limit value, the refractive power of the first lens becomes weak, and in order to increase the aperture and maintain good imaging performance, It is not preferable because the outer diameter needs to be increased and it is difficult to reduce the size of the imaging lens.
  • the numerical value of the conditional expression (3) when the numerical value of the conditional expression (3) is less than or equal to the lower limit value, the refractive power of the first lens becomes strong, which is preferable for reducing the outer diameter of the first lens.
  • the upper limit of conditional expression (3) is preferably ⁇ 1.0, more preferably ⁇ 1.1.
  • the lower limit value of conditional expression (3) is preferably ⁇ 1.4, more preferably ⁇ 1.3.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 0.2 ⁇ d1-2 / f ⁇ 1.5 (4) However, d 1-2 : air space on the optical axis between the first lens and the second lens
  • Conditional expression (4) is an expression that prescribes the ratio between the air space on the optical axis between the first lens and the second lens and the focal length of the imaging lens.
  • the value of “d 1-2 ” corresponds to the thickness (surface interval) of the air lens formed between the first lens and the second lens.
  • the first lens having a negative refractive power is disposed closest to the object side.
  • conditional expression (4) the air space on the optical axis between the first lens and the second lens is within an appropriate range, and the diameter of the light beam diverged in the first lens becomes too large. The light can enter the second lens. Therefore, it becomes easier to reduce the size of the imaging lens.
  • conditional expression (4) when the numerical value of conditional expression (4) is equal to or greater than the upper limit value, the air space on the optical axis becomes wider with respect to the focal length of the entire imaging lens system, and the outer diameter of the second lens needs to be increased. And the optical total length becomes longer. Therefore, it is not preferable in reducing the size of the imaging lens.
  • the numerical value of the conditional expression (4) when the numerical value of the conditional expression (4) is equal to or lower than the lower limit value, the air interval on the optical axis between the first lens and the second lens becomes narrower than the focal length of the entire imaging lens system, It is difficult to correct various aberrations due to the air lens formed between the second lens and good imaging performance cannot be obtained.
  • the upper limit of conditional expression (4) is preferably 1.2, more preferably 1.0, and even more preferably 0.9.
  • the lower limit value of conditional expression (4) is preferably 0.25, and more preferably 0.3.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 2.0 ⁇ f2 / f ⁇ 10.0 (5) However, f2: focal length of the second lens
  • Conditional expression (5) is an expression that defines the ratio between the focal length of the second lens and the focal length of the imaging lens.
  • the second lens has a positive refractive power. Therefore, as described above, the light beam diverging in the first lens can be converged in the second lens, and the outer diameter of the first lens is made smaller than the outer diameter of the third and subsequent lenses while achieving a wide angle. It becomes easy.
  • the positive refractive power disposed in the second lens is within an appropriate range, and the imaging lens can be reduced in size while suppressing the occurrence of coma and field curvature. It becomes easy to plan.
  • the positive refractive power arranged on the second lens is weak, and the light beam incident from the first lens is sufficiently converged by the second lens. Becomes difficult. Therefore, the outer diameter of the lens arranged on the image side is larger than that of the second lens. Moreover, the air space on the optical axis between the second lens and the third lens also increases, and the optical total length also increases. For these reasons, it is difficult to reduce the size of the imaging lens.
  • conditional expression (5) when the numerical value of conditional expression (5) is less than or equal to the lower limit value, the refractive power of the second lens is strong, and the effect of converging the light beam incident from the first lens with the second lens becomes strong. Therefore, it is preferable for reducing the size of the imaging lens. However, if the refractive power of the second lens becomes too strong, it is difficult to suppress the occurrence of coma and curvature of field even if the shape of the object side surface and the image side surface of the second lens is adjusted. .
  • conditional expression (5) is preferably 8.0, more preferably 7.0, still more preferably 6.0, and 5.5. More preferably it is.
  • the lower limit value of conditional expression (5) is preferably 3.0, more preferably 3.5, and even more preferably 4.0.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 1.0 ⁇ f3 / f ⁇ 5.0 (6) However, f3: focal length of the third lens
  • Conditional expression (6) is an expression that defines the ratio between the focal length of the third lens and the focal length of the imaging lens.
  • both surfaces of the third lens are convex surfaces. If both surfaces of the third lens are convex surfaces, the refractive power that satisfies the conditional expression (6) can be distributed and disposed on both surfaces of the third lens. Imaging performance can be obtained.
  • the numerical value of the conditional expression (6) exceeds the upper limit value, the positive refractive power arranged on the third lens becomes weak and the optical total length becomes long. For this reason, it is difficult to reduce the size of the imaging lens.
  • the numerical value of conditional expression (6) is less than or equal to the lower limit value, the positive refractive power disposed on the third lens becomes strong, and spherical aberration can be achieved even if the shape of the object side surface and the image side surface of the third lens is adjusted. Since it becomes difficult to suppress generation
  • conditional expression (6) is preferably 4.0, more preferably 3.5, still more preferably 3.0, and 2.8. More preferably it is.
  • the lower limit value of conditional expression (6) is preferably 1.2, and more preferably 1.4.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 1.0 ⁇ f6 / f ⁇ 5.0 (7) However, f6: Focal length of the sixth lens
  • Conditional expression (7) is an expression that defines a ratio between the focal length of the sixth lens and the focal length of the imaging lens.
  • the numerical value of the conditional expression (7) is equal to or higher than the upper limit value, the positive refractive power disposed on the sixth lens is weakened, the outer diameter of the sixth lens is increased, and the imaging lens is downsized. It becomes difficult to plan.
  • the numerical value of the conditional expression (7) is less than or equal to the lower limit value, the positive refractive power disposed on the sixth lens becomes strong. In this case, it is difficult to correct the curvature of field generated in the first lens by the sixth lens, and it is difficult to obtain good imaging performance, which is not preferable.
  • the upper limit of conditional expression (7) is preferably 4.5, more preferably 4.0, and even more preferably 3.5. Moreover, it is preferable that the lower limit of conditional expression (7) is 1.5, and it is more preferable that it is 2.0.
  • Conditional expression (8) is an expression defining the average Abbe number with respect to the d-line (587.56 mm) of the third lens and the sixth lens.
  • the conditional expression (8) is satisfied, since the dispersion of the third lens and the sixth lens becomes small, an imaging lens with good chromatic aberration can be obtained.
  • the third lens and the sixth lens are made of a glass material having a small change in refractive index when the ambient temperature changes, or a change in refractive index when the ambient temperature changes ( It means that it is made of a glass material having a negative value (dn / dT).
  • the focus fluctuation and the angle of view fluctuation are small even if the ambient temperature changes, and not only at room temperature but also in a high temperature environment and a low temperature environment for a long time.
  • An imaging lens having good imaging performance can be obtained.
  • the numerical value of the conditional expression (8) is less than or equal to the lower limit value, the average Abbe number of the third lens and the sixth lens is decreased, and the dispersion is increased. Therefore, it becomes difficult to correct chromatic aberration, and depending on the glass material, focus variation and field angle variation may occur when the ambient temperature changes.
  • the imaging lens is used in an environment where the ambient temperature changes greatly This is not preferable because it is difficult to maintain good imaging performance over a long period of time.
  • Conditional expression (8) is an expression that prescribes the average Abbe number of the third lens and the sixth lens as described above. Therefore, if the average Abbe number of the third lens and the sixth lens is larger than the lower limit value, the above effect is obtained. There is no particular need to set the upper limit. However, a glass material having a small dispersion, that is, a glass material having a large Abbe number is generally expensive. Therefore, in consideration of the above effect and an economic balance, the upper limit value of conditional expression (8) is preferably 80, and more preferably 70.
  • the lower limit of conditional expression (8) is preferably 52, more preferably 54, still more preferably 56, and still more preferably 60.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. 45 ° ⁇ (9) However, ⁇ : Half angle of view of the imaging lens ( ⁇ )
  • Conditional expression (9) is an expression that defines the half angle of view of the imaging lens.
  • conditional expression (9) it is possible to realize an imaging lens having a high angular resolution near the paraxial axis while ensuring a relatively wide angle of view. Therefore, a distant object can be imaged with high resolution, and an imaging lens having a wide angle of view can be realized as compared with an imaging lens having a similar focal length. Therefore, if the imaging lens is applied to the imaging optical system of the sensing camera and senses the front of the vehicle in the traveling direction, the preceding vehicle is recognized while widely recognizing objects (obstacles, traffic lights, road traffic signs, etc.) around the vehicle. It is possible to accurately detect distant objects such as.
  • conditional expression (9) When the numerical value of conditional expression (9) reaches the lower limit, the angle of view becomes narrower. Therefore, although it is preferable for imaging a distant object with high resolution, it is difficult to image a wide range. Therefore, when the imaging lens is applied to the imaging optical system of the sensing camera, it is difficult to widely recognize objects (obstacles, traffic lights, road traffic signs, etc.) around the vehicle, which is not preferable.
  • conditional expression (9) The smaller the numerical value of the conditional expression (9), the wider the angle of view and the wider the imageable range.
  • the lower limit value of conditional expression (9) is preferably 50 °, and more preferably 55 °.
  • the upper limit value need not be specified.
  • the maximum half angle of view is 90 °. Accordingly, the upper limit value is required to be 90 °. Further, if the half angle of view becomes too large, distortion becomes large, and it becomes difficult to recognize an object reflected in the peripheral part.
  • the upper limit value of conditional expression (9) is preferably 85 ° or less and preferably 80 ° or less from the viewpoint of recognizing an object satisfactorily. Is more preferable.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. EN / f ⁇ 1.5 (10) However, EN: Distance on the optical axis between the object side surface of the first lens and the entrance pupil position of the imaging lens
  • Conditional expression (10) is an expression that defines the ratio between the distance on the optical axis between the object side surface of the first lens and the entrance pupil position of the imaging lens and the focal length of the imaging lens. Satisfying the conditional expression (10) makes it possible to reduce the effective diameter of the first lens, maintain a good imaging performance while reducing the diameter of the first lens and reducing the size of the entire imaging lens. .
  • conditional expression (10) is equal to or greater than the upper limit value, the entrance pupil position is far from the object side, which is preferable in correcting various aberrations.
  • the entrance pupil position is close to the image plane, it is difficult to reduce the effective diameter of the first lens, and it is difficult to reduce the size of the imaging lens.
  • the upper limit of conditional expression (10) is preferably 1.2, and more preferably 1.0.
  • the lower limit value of conditional expression (10) is preferably greater than 0, more preferably 0.2, and even more preferably 0.4.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. f / (4 ⁇ YS1) ⁇ 1.0 (11) However, YS1: Maximum height of the upper line of the axial ray on the object side of the first lens
  • conditional expression (11) As the numerical value of conditional expression (11) is smaller, a bright imaging lens with smaller Fno can be realized. Therefore, the upper limit value of the conditional expression is preferably 0.9, and more preferably 0.8.
  • the lower limit value need not be specified, but is preferably about 0.5, and may be about 0.6.
  • the imaging lens preferably satisfies the following conditions. (Ymax ⁇ f ⁇ tan ⁇ ) / (f ⁇ tan ⁇ ) ⁇ 0.3 (12) However, Ymax: image height of the effective image circle ⁇ : half angle of view ( ⁇ ) of the imaging lens
  • conditional expression (12) The smaller the numerical value of the conditional expression (12), the larger the negative distortion, which is preferable for obtaining the above effect.
  • the upper limit value of conditional expression (12) is more preferably ⁇ 0.35, and further preferably ⁇ 0.40.
  • the lower limit value of conditional expression (12) is more preferably ⁇ 0.70 from the viewpoint of recognizing an object satisfactorily. More preferably, it is 60.
  • Conditional expression (13) is an expression that defines the ratio between the combined focal length of the fourth lens and the fifth lens and the focal length of the imaging lens.
  • the fourth lens and the fifth lens are cemented.
  • conditional expression (13) it becomes possible to satisfactorily correct various aberrations while suppressing an increase in the optical total length of the imaging lens, and to realize an imaging lens with high optical performance. Becomes easier.
  • conditional expression (13) exceeds the upper limit value, the combined refractive power of the fourth lens and the fifth lens becomes too strong, and it becomes difficult to correct the curvature of field. Therefore, it becomes difficult to obtain good optical performance.
  • the numerical value of conditional expression (13) is less than or equal to the lower limit value, the combined refractive power of the fourth lens and the fifth lens is weak, and the diverging effect of the incident light beam is weakened. Therefore, in order to ensure a desired image height, it is necessary to lengthen the entire length of the optical system, and it is difficult to reduce the size of the optical system.
  • the upper limit of conditional expression (13) is more preferably ⁇ 1.5, and further preferably ⁇ 2.0. Further, the lower limit value of conditional expression (13) is more preferably ⁇ 9.0, and further preferably ⁇ 8.0.
  • Conditional expression (14) In the imaging lens, it is preferable that the fourth lens and the fifth lens are cemented and the following conditional expression (14) is satisfied. 0 ⁇
  • Conditional expression (14) is an expression that defines the difference between the average linear expansion coefficient of the glass material constituting the fourth lens and the average linear expansion coefficient of the glass material constituting the fifth lens.
  • the glass material expands and contracts as the ambient temperature changes.
  • the conditional expression (14) is satisfied, the degree of expansion / contraction of both glass materials with respect to the change in the atmospheric temperature is approximately the same. Therefore, even when the ambient temperature changes between ⁇ 30 ° C. and 70 ° C., both the glass materials expand and contract to the same extent, so that the two lenses can be prevented from separating at the joint. Accordingly, even when the imaging lens is applied to an imaging optical system such as an in-vehicle imaging device, and is subjected to a severe change in atmospheric temperature, the fourth lens and the fifth lens can be joined. An imaging lens with high temperature resistance can be realized.
  • the upper limit value of conditional expression (14) is preferably 42 ⁇ 10 ⁇ 7 , more preferably 36 ⁇ 10 ⁇ 7 , and even more preferably 30 ⁇ 10 ⁇ 7. 20 ⁇ 10 ⁇ 7 is more preferable, and 10 ⁇ 10 ⁇ 7 is even more preferable.
  • An imaging apparatus includes the imaging lens according to the present invention, and an imaging element that receives an optical image formed by the imaging lens and converts the optical image into an electrical image signal.
  • the image sensor there is no particular limitation on the image sensor, and a solid-state image sensor such as a CCD sensor (Charge Coupled Device) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor) can also be used.
  • the imaging device according to the present invention is suitable for an imaging device using these solid-state imaging devices such as a digital camera and a video camera.
  • the imaging device may be a lens-fixed imaging device in which a lens is fixed to a housing, or may be a lens-exchangeable imaging device such as a single-lens reflex camera or a mirrorless single-lens camera.
  • a lens-fixed imaging device in which a lens is fixed to a housing
  • a lens-exchangeable imaging device such as a single-lens reflex camera or a mirrorless single-lens camera.
  • the imaging device according to the present invention is installed and fixed to a vehicle or a building, such as a vehicle-mounted imaging device, in addition to a general imaging device used for imaging a subject for appreciation purposes, and monitoring or sensing. It can be used for a fixed installation type imaging apparatus used for a specific purpose.
  • the imaging lens according to the present invention is a lens having a wide angle of view and capable of forming an image of an object near the optical axis with high resolution while having a small size as a whole. Therefore, a distant object can be imaged with high resolution, and a wide range can be imaged.
  • the imaging apparatus is suitable for an in-vehicle imaging apparatus and the like.
  • the imaging apparatus is mounted on various mobile bodies (land mobile bodies, aerial mobile bodies, maritime mobile bodies), and objects in front of and around the traveling direction of each mobile body are displayed. It is particularly suitable for a sensing camera used for detection or recognition.
  • the above moving bodies include unmanned airplanes (drone etc.) or unmanned explorers, and robots having a self-supporting movement function such as self-standing biped robots (cleaning) (Including robots)).
  • the imaging lens of each example given below is an imaging lens used for an imaging device (optical device) such as a digital camera, a video camera, or a silver salt film camera, and particularly preferably applied to an in-vehicle imaging device or the like. It can be preferably applied to a sensing camera mounted on various moving bodies. In each lens cross-sectional view, the left side is the object side and the right side is the image side in the drawing.
  • an imaging device optical device
  • an imaging device such as a digital camera, a video camera, or a silver salt film camera
  • FIG. 1 is a lens cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens of Example 1 according to the present invention.
  • the imaging lens has negative refractive power in order from the object side, the object side is convex, the first meniscus lens G1 convex to the object side, and has positive refractive power, and the object side is concave.
  • the fifth lens G5 is cemented with a cemented lens and a biconvex sixth lens G6 having a positive refractive power.
  • the aperture stop SP is disposed on the image side of the second lens G2.
  • the imaging lens is a fixed focus lens having a fixed focal length. Both surfaces of the first lens G1 and both surfaces of the third lens G3 are aspheric surfaces.
  • IP indicates an image plane.
  • the image plane is the above-described imaging plane of a solid-state imaging device such as a CCD sensor or a CMOS sensor. Light incident from the object side of the imaging lens forms an image on the image plane.
  • the solid-state imaging device converts the received optical image into an electrical image signal.
  • An image processing unit included in the imaging device or the like generates a digital image corresponding to the subject image based on the electrical image signal output from the imaging element.
  • the digital image can be recorded on a recording medium such as an HDD (Hard Disk Device), a memory card, an optical disk, or a magnetic tape.
  • the image surface may be a film surface of a silver salt film.
  • G shown on the object side of the image plane IP is an optical block.
  • the optical block G corresponds to an optical filter, a face plate, a crystal low-pass filter, an infrared cut filter, or the like. Since these symbols (IP, G) indicate the same in the drawings shown in the other embodiments, the description thereof will be omitted below.
  • Table 1 shows lens data of the imaging lens.
  • surface number is the number of the lens surface counted from the object side
  • r is the radius of curvature of the lens surface (however, a surface whose r value is INF indicates that the surface is a plane. )
  • D is the distance on the optical axis of the lens surface between the i-th lens surface (i is a natural number) and the i + 1-th lens surface from the object side
  • the refractive index “ ⁇ d” for 56 nm) indicates the Abbe number for the d-line. However, when the lens surface is aspherical, “*” is added before the surface number in the table. In the case of an aspherical surface, the paraxial curvature radius is shown in the column “r”.
  • Table 2 shows various data of the imaging lens. Specifically, the focal length (mm), F number (F value), half field angle (°), image height (mm), total lens length (mm), and back focus (BF (in air)) of the imaging lens. (Mm) is shown.
  • the total lens length is a value obtained by adding back focus to the distance on the optical axis from the object side surface of the first lens to the n-th lens disposed closest to the image side, here the image side surface of the sixth lens G6. is there.
  • the back focus is a value obtained by converting the distance from the image side surface of the nth lens to the paraxial image surface in terms of air.
  • Table 3 shows aspheric data.
  • the aspheric surface coefficient when the shape of the aspheric surface shown in Table 1 is defined by the following equation is shown.
  • the aspheric coefficient can be expressed by the following aspheric expression using the displacement in the optical axis direction at the position of the height h from the optical axis as a surface vertex reference.
  • Table 4 shows the average linear expansion coefficient (unit: 1 ⁇ 10 ⁇ 7 / K (1e ⁇ 7 / K)) at ⁇ 30 ° C. to 70 ° C. of the glass materials constituting the fourth lens and the fifth lens.
  • Table 25 shows the numerical values of the conditional expressions of the imaging lens. Since the items related to these tables are the same in the tables shown in other examples, the description thereof will be omitted below.
  • FIG. 2 is a longitudinal aberration diagram when the imaging lens is focused at infinity.
  • the longitudinal aberration diagram shown in FIG. 2 shows spherical aberration (mm), astigmatism (mm), and distortion (%) in order from the left side in the drawing.
  • the vertical axis represents the open F value (Fno).
  • the solid line shows the spherical aberration at the d line (wavelength 587.56 nm), the long broken line shows the spherical aberration at the C line (wavelength 656.27 nm), and the short broken line shows the spherical aberration at the g line (wavelength 435.84 nm).
  • the vertical axis represents the image height (y).
  • the solid line indicates the sagittal direction at the d line (wavelength 587.56 nm), and the broken line indicates the meridional direction at the d line.
  • the vertical axis represents the image height (y), and the distortion (distortion) at the d-line (wavelength 587.56 nm) is shown.
  • the imaging lens has a large negative distortion. Since the matters relating to these longitudinal aberration diagrams are the same in the longitudinal aberration diagrams shown in the other examples, the description thereof will be omitted below.
  • FIG. 3 is a lens cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens of Example 2 according to the present invention.
  • the imaging lens has negative refractive power in order from the object side, the object side is convex, the first meniscus lens G1 convex to the object side, and has positive refractive power, and the object side is concave.
  • the fifth lens G5 is cemented with a cemented lens and a biconvex sixth lens G6 having a positive refractive power.
  • the aperture stop SP is disposed on the image side of the second lens G2.
  • the imaging lens is a fixed focus lens having a fixed focal length. Both surfaces of the first lens G1 and both surfaces of the third lens G3 are aspheric surfaces.
  • Tables 5 to 8 show the lens data of the imaging lens, various data of the imaging lens, aspherical data, and the average linear expansion coefficient at ⁇ 30 ° C. to 70 ° C. of the glass materials constituting the fourth lens and the fifth lens (unit: 1 ⁇ 10 ⁇ 7 / K).
  • Table 25 shows numerical values of the conditional expressions of the imaging lens.
  • FIG. 4 is a longitudinal aberration diagram when the imaging lens is focused at infinity.
  • FIG. 5 is a lens cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens of Example 3 according to the present invention.
  • the imaging lens has negative refractive power in order from the object side, the object side is convex, the first meniscus lens G1 convex to the object side, and has positive refractive power, and the object side is concave.
  • the fifth lens G5 is cemented with a cemented lens and a biconvex sixth lens G6 having a positive refractive power.
  • the aperture stop SP is disposed on the image side of the second lens G2.
  • the imaging lens is a fixed focus lens having a fixed focal length. Both surfaces of the first lens G1, the both surfaces of the third lens G3, and the both surfaces of the sixth lens G6 are aspherical surfaces.
  • Tables 9 to 12 show the lens data of the imaging lens, various data of the imaging lens, aspherical data, and the average linear expansion coefficient at ⁇ 30 ° C. to 70 ° C. of the glass materials constituting the fourth lens and the fifth lens, respectively.
  • Table 25 shows numerical values of the conditional expressions of the imaging lens.
  • FIG. 6 is a longitudinal aberration diagram when the imaging lens is focused at infinity.
  • FIG. 7 is a lens cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens of Example 4 according to the present invention.
  • the imaging lens has negative refractive power in order from the object side, the object side is convex, the first meniscus lens G1 convex to the object side, and has positive refractive power, and the object side is concave.
  • the fifth lens G5 is cemented with a cemented lens and a biconvex sixth lens G6 having a positive refractive power.
  • the aperture stop SP is disposed on the image side of the second lens G2.
  • the imaging lens is a fixed focus lens having a fixed focal length. Both surfaces of the first lens G1 and both surfaces of the third lens G3 are aspheric surfaces.
  • Tables 13 to 16 show the lens data of the imaging lens, various data of the imaging lens, aspherical data, and average linear expansion coefficients at ⁇ 30 ° C. to 70 ° C. of the glass materials constituting the fourth lens and the fifth lens, respectively.
  • Table 25 shows numerical values of the conditional expressions of the imaging lens.
  • FIG. 8 is a longitudinal aberration diagram when the imaging lens is focused at infinity.
  • FIG. 9 is a lens cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens of Example 5 according to the present invention.
  • the imaging lens has negative refractive power in order from the object side, the object side is convex, the first meniscus lens G1 convex to the object side, and has positive refractive power, and the object side is concave.
  • the fifth lens G5 is cemented with a cemented lens and a biconvex sixth lens G6 having a positive refractive power.
  • the aperture stop SP is disposed on the image side of the second lens G2.
  • the imaging lens is a fixed focus lens having a fixed focal length. Both surfaces of the first lens G1 and both surfaces of the third lens G3 are aspheric surfaces.
  • Tables 17 to 20 show the lens data of the imaging lens, various data of the imaging lens, aspherical data, and the average linear expansion coefficient at ⁇ 30 ° C. to 70 ° C. of the glass materials constituting the fourth lens and the fifth lens, respectively.
  • Table 25 shows numerical values of the conditional expressions of the imaging lens.
  • FIG. 10 is a longitudinal aberration diagram when the imaging lens is focused at infinity.
  • FIG. 11 is a lens cross-sectional view showing the configuration of the imaging lens of Example 6 according to the present invention.
  • the imaging lens has negative refractive power in order from the object side, the object side is convex, the first meniscus lens G1 convex to the object side, and has positive refractive power, and the object side is concave.
  • a second lens G2 having a convex meniscus shape on the image side, a third lens G3 having a biconvex shape having a positive refractive power, a fourth lens G4 having a positive refractive power having a convex surface on the image side, and a biconcave It has a fifth lens G5 having a shape and a sixth lens G6 having a positive refractive power and having a biconvex shape.
  • the aperture stop SP is disposed on the image side of the second lens G2.
  • the imaging lens is a fixed focus lens having a fixed focal length. Both surfaces of the first lens G1 and both surfaces of the third lens G3 are aspheric surfaces.
  • Tables 21 to 24 show the lens data of the imaging lens, various data of the imaging lens, aspherical data, and the average linear expansion coefficient at ⁇ 30 ° C. to 70 ° C. of the glass materials constituting the fourth lens and the fifth lens, respectively.
  • Table 25 shows numerical values of the conditional expressions of the imaging lens.
  • FIG. 12 is a longitudinal aberration diagram when the imaging lens is focused at infinity.
  • Example 1 Example 2
  • Example 3 Example 4
  • Example 5 Example 6
  • R11 / f 2.37 1.46 1.73 4.42 1.96 1.35 (2) D1 / f 0.19 0.19 0.20 0.33 0.13 0.23 (3) f1 / f -1.19 -1.17 -1.31 -1.31 -1.14 -1.31 (4) (d1-2) / f 0.50 0.44 0.41 0.87 0.33 0.61 (5) f2 / f 5.05 4.77 4.18 5.37 4.08 5.34 (6) f3 / f 1.86 1.92 1.74 2.57 1.41 1.94 (7) f6 / f 2.82 3.44 3.07 2.85 2.38 2.01 (8) ⁇ 3,6 65.17 65.22 53.56 65.17 65.17 60.85 (9) ⁇ 59.19 59.07 63.08 59.13 59.27 59.10 (10) EN / f 0.67 0.70 0.73 0.89 0.56 0.96 (11) f / (4 ⁇ Y
  • an imaging lens and an imaging device having a wide angle of view that can form an object near the optical axis with high resolution while making the whole compact. Therefore, it is suitable for an imaging device that is installed and fixed on various buildings such as an imaging device, a monitoring imaging device, and a security imaging device mounted on various moving bodies (land mobile bodies, aerial mobile bodies, maritime mobile bodies).
  • an imaging device that is installed and fixed on various buildings
  • a monitoring imaging device and a security imaging device mounted on various moving bodies (land mobile bodies, aerial mobile bodies, maritime mobile bodies).
  • a sensing camera that is mounted on various moving bodies and is used for detecting or recognizing objects in front of and in the traveling direction of each moving body.

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Abstract

本発明は、全体を小型に構成しつつ、光軸付近の物体を高解像度で結像することができる画角の広い撮像レンズ及び撮像装置を提供することを課題とする。　この課題を解決するため、本件発明に係る撮像レンズは、物体側から順に配置される、物体側が凸面であり負の屈折力を有する第１レンズＧ１と、物体側が凹面である第２レンズＧ２と、第３レンズＧ３と、第４レンズＧ４と、第５レンズＧ５と、第６レンズＧ６とから構成される撮像レンズであって、所定の条件を満足する。また、本件発明に係る撮像装置は当該撮像レンズを備える。

Description

撮像レンズ及び撮像装置
　本件発明は、撮像レンズ及び撮像装置に関し、特に、センシングカメラに好適な撮像レンズ及び撮像装置に関する。
　従来より、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサやＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置が普及している。具体的には、一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラ、デジタルスチルカメラ等のユーザによって携帯可能な撮像装置の他、車載用撮像装置、監視用撮像装置、防犯用撮像装置等の特定の目的の下で使用される撮像装置（以下、「車載用撮像装置等」と称する）の普及も進んでいる。いずれの撮像装置においても、その高性能化、小型化の進展は著しく、これらの撮像装置に用いられる撮像レンズ（撮像光学系）についても一層の高性能化、小型化等が求められている。特に、近年のイメージセンサの高画素化の進展に伴い、撮像レンズには小型軽量を維持しつつ、広い範囲を撮像可能であり、且つ、高い解像力が求められるようになってきている。
　また、近年では車載用撮像装置をセンシングカメラとして用い、車載用撮像装置で取得した画像を解析することにより種々の運転支援が行われている。今後の自動運転システムへの実現に向けて、センシングカメラとしての車載用撮像装置の重要性が増している。
　車載用撮像装置等に適用可能な撮像レンズとして、最も物体側に負レンズを配置した比較的画角の広い撮像レンズが種々提案されている。
　例えば、特許文献１には、物体側から順に負レンズ、物体側に凹面を向けたメニスカスレンズ、両凸形状の正レンズ、負レンズ、正レンズ及び非球面を有するレンズの６枚のレンズから構成された撮像レンズが提案されている。当該撮像レンズでは、第５レンズ及び第６レンズをプラスチックレンズとすることで軽量化及び低コスト化を図っている。
　また、特許文献２には、物体側から順に、負レンズ、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズ、正レンズ、正レンズ及び負レンズの接合レンズ、正レンズの６枚のレンズから構成された撮像レンズが提案されている。当該撮像レンズは、最も物体側に配置された第１レンズの物体側の面の曲率と、当該第１レンズの光軸上の厚みとを規定することにより、周辺よりも光軸付近の角度分解能を高め、光軸付近の物体を周辺の物体よりも大きく表示させることを可能としている。但し、「撮像画角１度当たりのイメージセンサ（撮像素子）上の画素数」を「角度分解能」と定義するものとする。
　さらに、特許文献３に開示の撮像レンズは、物体側から順に、物体側が平面の負レンズ、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズ、正レンズ、正レンズ及び負レンズの接合レンズ、正レンズの６枚のレンズから構成された撮像レンズが提案されている。当該撮像レンズは内視鏡用対物レンズであり、最も物体側に配置される負レンズの物体側を平面とすることで、当該撮像レンズの洗浄・消毒を可能とし、洗浄・消毒時に最物体側面に水滴が残ることを防止している。
特開２０１７－３７１１９号公報 特開２０１７－１７３８０７号公報 特開２０１８－４０８４９号公報
　ところで、車載用撮像装置等は車両等屋内外の所定の場所に設置され、長期間継続して使用される。屋外に駐車した車内の温度は氷点下から１００度以上まで変化することがある。一方、車載用撮像装置等では、一般に、低コスト化の観点から、ピント調整のためのアクチュエータを備えていない固定焦点の撮像レンズが用いられることが多い。そのため、車載用撮像装置等の撮像レンズには、雰囲気温度が変化してもピント変動が小さく、且つ、常温下だけでなく、高温環境下及び低温環境下においても長期間に亘って良好な結像性能を維持することが求められる。
　特許文献１に開示の撮像レンズは、第５レンズ及び第６レンズがプラスチックレンズである。プラスチックレンズはガラスレンズと比較すると線膨張係数が大きく、雰囲気温度の変化によって屈折率が変化する。また、プラスチックレンズは、高温環境下で変質又は変形する場合がある。そのため、特許文献１に記載の撮像レンズを車載用撮像装置等に適用した場合、雰囲気温度の変化によってピント変動が生じ、高温環境下及び低温環境下では良好な結像性能を得ることが困難になる。
　また、車載用撮像装置等は夜間等の低照度下においても、被写体を鮮明に撮像可能であることが求められている。特許文献１に開示の撮像レンズのＦｎｏは２．０と比較的明るい口径比を達成しているものの、低照度下において鮮明な被写体像を得るには、明るさが十分ではない。
　特許文献２に開示の撮像レンズは、光軸付近の角度分解能を高めるために第１レンズの物体側面の曲率を小さくしているため、諸収差の補正が困難であり良好な結像性能を得ることができない。また、光軸付近の角度分解能を高めるために第１レンズの光軸上の厚みを大きくしているため、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難である。
　特許文献３に開示の撮像レンズは、Ｆｎｏが３．０程度であり、低照度下において鮮明な被写体像を得るには明るさが不足している。また、当該撮像レンズの最も物体側に配置される第１レンズの物体側面が平面であるため、像面において反射した光が第１レンズの物体側面において再反射し、それが結像面に入射するとゴーストとなる。センシングカメラにおいてゴーストが発生すると物体等の誤認識につながり、当該撮像レンズをセンシングカメラに適用することはできない。
　そこで、本件発明の課題は、全体を小型に構成しつつ、光軸付近の物体を高解像度で結像することができる画角の広い撮像レンズ及び撮像装置を提供することにある。
　上記課題を解決するため、本件発明に係る撮像レンズは、物体側から順に、物体側が凸面であり負の屈折力を有する第１レンズと、物体側が凹面である第２レンズとを備え、実質的に６枚のレンズから構成される撮像レンズであって、以下の条件を満足することを特徴とする。
　１．３０　＜　Ｒ１１／ｆ　＜　１０．０　・・・（１）
　但し、
　Ｒ１１：前記第１レンズの物体側面の近軸曲率半径
　ｆ　　：当該撮像レンズの焦点距離
　また、上記課題を解決するため、本件発明に係る撮像装置は、上記記載の撮像レンズと、当該撮像レンズが形成する光学像を受光して電気的画像信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とする。
　本発明によれば、全体を小型に構成しつつ、光軸付近の物体を高解像度で結像することができる画角の広い撮像レンズ及び撮像装置を提供することができる。
本件発明の実施例１の撮像レンズのレンズ構成例を示す断面図である。 実施例１の撮像レンズの無限遠合焦時の球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。 本件発明の実施例２の撮像レンズのレンズ構成例を示す断面図である。 実施例２の撮像レンズの無限遠合焦時の球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。 本件発明の実施例３の撮像レンズのレンズ構成例を示す断面図である。 実施例３の撮像レンズの無限遠合焦時の球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。 本件発明の実施例４の撮像レンズのレンズ構成例を示す断面図である。 実施例４の撮像レンズの無限遠合焦時の球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。 本件発明の実施例５の撮像レンズのレンズ構成例を示す断面図である。 実施例５の撮像レンズの無限遠合焦時の球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。 本件発明の実施例６の撮像レンズのレンズ構成例を示す断面図である。 実施例６の撮像レンズの無限遠合焦時の球面収差図、非点収差図及び歪曲収差図である。
　以下、本件発明に係る撮像レンズ及び撮像装置の実施の形態を説明する。
１．撮像レンズ
１－１．撮像レンズの光学構成
　まず、本件発明に係る撮像レンズの実施の形態を説明する。本実施の形態の撮像レンズは、物体側から順に配置される、物体側が凸面であり負の屈折力を有する第１レンズと、物体側が凹面である第２レンズと、第３レンズと、第４レンズと、第５レンズと、第６レンズとから実質的に構成される。ここで、「実質的に構成される」とは、当該撮像レンズを実質的に構成する光学要素は上記第１レンズから第６レンズの６枚のレンズであるが、それ以外に実質的にパワーを持たないレンズや、絞りやカバーガラス等のレンズ以外の光学要素等を備えることは許容されることを意味する。
　当該撮像レンズでは、最も物体側に配置される第１レンズは、物体側が凸面であり、且つ、負の屈折力を有する。そのため、第１レンズの像側は凹面となる。また、第２レンズの物体側は凹面である。従って、第１レンズと第２レンズとの間に形成される空気レンズは両凸形状となる。この両凸形状の空気レンズにより諸収差を良好に補正することができるため、第１レンズに配置する負の屈折力を強めることができ、第１レンズの外径を小さくすることができる。その結果、良好な結像性能を実現しつつ、全体が小型の撮像レンズを実現することができる。
　また、第１レンズと第２レンズとの間に形成される空気レンズを両凸形状とすることにより、球面収差及び像面湾曲の補正が容易になり、広角化を図ったときも結像性能の良好な撮像レンズを実現することが容易になる。
　ところで、車載用撮像装置を車両に設置する場合、車載用撮像装置の存在が車両の外側から目立ちにくいことが求められる。特に、前方センシングを行うセンシングカメラの場合、車両のフロントガラスとバックミラーとの間の狭小スペース内に外部から視認し得る状態で車載用撮像装置を設置する必要がある。当該撮像レンズでは、第１レンズの外径を小さくすることができるため、撮像装置全体を小型化することが容易であり、車載用撮像装置の存在を目立ちにくくすることができるため、これらの撮像光学系に好適である。監視用撮像装置、防犯用撮像装置等の建造物や車両等の移動体に据付固定される他の撮像装置についても同様のことがいえる。
　以下、当該撮像レンズの光学構成に関してより詳細に説明する。
（１）第１レンズ
ｉ）物体側面
　第１レンズは、負の屈折力を有し、その物体側は凸面である。第１レンズの物体側を凸面とすることで、当該撮像レンズに入射した光が像面において反射し、それが第１レンズの物体側面に入射したときに、その再反射光が像面に入射するのを防ぐことができる。すなわち、第１レンズの物体側面を凸面とすることで、ゴーストの発生を抑制することができる。また、第１レンズの物体側面が凹面である場合、当該撮像レンズの広角化を図ると、当該撮像レンズに対して入射する光が第１レンズの物体側面において全反射してしまい、所望の画角を得ることができず好ましくない。
ｉｉ）像側面
　第１レンズは負の屈折力を有し、その物体側が凸面である。そのため、既述のとおり、第１レンズの像側は凹面となる。また、第２レンズの物体側は凹面である。これらのことから、第１レンズにのみ強い負の屈折力を配置せずとも、所定の画角を得るために第１レンズの像側面と、第２レンズの物体側面に負の屈折力を分散配置することができ、諸収差の発生を抑制し、結像性能の高い撮像レンズを得ることができる。
ｉｉｉ）非球面
　第１レンズは少なくとも１面が非球面であることが好ましい。少なくとも物体側面又は像側面を非球面とすることで、少ないレンズ枚数で良好な結像性能を確保することが容易になる。また、光軸付近、周辺部共に良好な結像性能を確保することが容易になり、像面湾曲の補正が容易になる。
　第１レンズの少なくとも１面が非球面であれば上記の効果を得ることができるが、より良好な結像性能を実現するという観点から、第１レンズの両面は非球面であることが好ましい。また、第１レンズの両面を非球面とすることにより、第１レンズの面間偏芯量を測定することが容易になる。なお、面間偏芯量とは、第１レンズの物体側面の面頂位置と、第１レンズの像側面の面頂位置との偏芯方向差分をいう。すなわち、光軸に平行な軸をｚ軸とし、ｚ軸に垂直な面をｘｙ平面としたとき、第１レンズの面間偏芯量は、物体側面と像側面の各面頂位置のｘ軸方向の差分と、ｙ軸方向の差分とで表される面頂位置のずれ量をいう。面間偏芯量の測定が容易になることで、第１レンズの品質管理が容易になり、面間偏芯に起因する片ボケや偏芯コマ収差などの発生を抑制することができる。
（２）第２レンズ
　第２レンズは物体側が凹面であればよく、その屈折力は正であってもよく、負であってもよい。例えば、第２レンズの屈折力が正であれば、第１レンズにおいて発散した光束を上記空気レンズだけでなく、第２レンズにおいて収斂することができる。従って、第２レンズの屈折力を正とすれば、広角化を図りつつ、第１レンズの外径を第３レンズ以降のレンズの外径より小さくすることができる。そして、第２レンズに適切な大きさの正の屈折力を配置することで、当該撮像レンズの一層の小型化と高性能化を図ることができる。従って、当該撮像レンズを車載用撮像装置の撮像光学系に適用すれば、車載用撮像装置の一層の小型化が容易になり、当該車載用撮像装置の存在を車両の外側（物体側）からより目立ちにくくすることができる。また、当該車載用撮像装置の一層の小型化を図ることで、より狭小なスペースにも設置することができるため、車載用撮像装置の設置の自由度が高くなる。
（３）第３レンズ
　当該撮像レンズにおいて、第３レンズに配置する屈折力の正負の別や、そのレンズ面形状は特に限定されるものではない。例えば、第３レンズに正の屈折力を配置すれば、第２レンズから入射する光束を収斂することができ、当該撮像レンズ全体の小型化を図ることができて好ましい。一方、第３レンズに負の屈折力を配置した場合、色収差を良好に補正することはできる。しかしながら、この場合、当該撮像レンズの小型化を図るには、第２レンズに強い正の屈折力を配置する必要がある。この場合、第２レンズの偏芯敏感度が高くなるため、偏芯時の性能劣化が大きくなるため好ましくない。第２レンズが正の屈折力を有する場合、第３レンズに正の屈折力を配置することにより、第２レンズと第３レンズとに正の屈折力を分散配置することができる。そのため、第２レンズの偏芯敏感度が高くなり過ぎることを抑制することができ、歩留まりを向上する上でも好ましい。
　第３レンズに正の屈折力を配置する場合、第３レンズは両面が凸面であることが好ましい。第３レンズの両面を凸面とすることにより、第３レンズに配置する正の屈折力を物体側と像側の両面に分散配置することができる。そのため、第３レンズに比較的強い正の屈折力を配置したときも、偏芯による諸収差の劣化を抑制することができる。
　さらに、第３レンズは少なくとも１面が非球面であることが好ましい。少なくとも物体側面又は像側面を非球面とすることで、球面収差を良好に補正することができ、少ないレンズ枚数で良好な結像性能を確保することができ、明るい撮像レンズを得ることができる。第３レンズの両面を非球面とすれば、より良好な結像性能を実現することが可能になる他、第１レンズに記載した理由と同様の理由から、品質管理面においても好ましい。
（４）第４レンズ
　当該撮像レンズにおいて、第４レンズに配置する屈折力の正負の別や、そのレンズ面形状は特に限定されるものではない。例えば、第４レンズに正の屈折力を配置すれば、当該撮像レンズの像側において光束をさらに収斂することができ、当該撮像レンズ全体の小型化を図ることができて好ましい。
（５）第５レンズ
　当該撮像レンズにおいて、第５レンズに配置する屈折力の正負の別や、そのレンズ面形状は特に限定されるものではない。但し、色収差の補正を良好に行う上で、第５レンズの屈折力は、第４レンズの屈折力とは逆の符号であることが好ましい。例えば、第４レンズが正の屈折力を有する場合、第５レンズに負の屈折力を配置すれば、色収差の補正を良好に行うことができる。なお、色収差の補正をより良好に行う上で、第４レンズには正の屈折力を配置し、第５レンズには負の屈折力を配置することがより好ましい。
　また、第４レンズと第５レンズは接合されていることがより好ましい。第４レンズと第５レンズとが接合されて一体化されていると、当該撮像レンズを製造するときのレンズの光軸合わせ等の配列調整が容易になり、偏芯敏感度を低くすることができる。さらに、第４レンズと第５レンズとが接合されているとき、当該接合レンズの合成焦点距離は負であることが好ましい。当該接合レンズに発散効果を持たせることで、当該撮像レンズの小型化を図りつつ、所望の像高まで光線を跳ね上げ、有効像円を大きくすることができる。すなわち、当該撮像レンズを小型に構成しつつ、画素数の多いより大型の撮像素子を用いることができる。
（６）第６レンズ
　当該撮像レンズにおいて、第６レンズに配置する屈折力の正負の別や、そのレンズ面形状は特に限定されるものではない。例えば、第６レンズの像側を曲率を有する面とすることで、当該撮像レンズに入射した光が像面において反射し、それが第６レンズの像側面に入射したときに、その再反射光が像面に入射するのを防ぐことができる。すなわち、再反射光を像面の外側に入射させるようにすることで、ゴーストの発生を抑制することができる。ゴーストの発生をより効果的に抑制する上で、第６レンズの像側は凸面であることがより好ましく、第６レンズの両面がそれぞれ凸面であることがさらに好ましい。
（７）レンズ硝材
　当該撮像レンズを構成する第１レンズから第６レンズはいずれもガラスレンズであることが好ましい。ガラスレンズは、プラスチックレンズと比較して、熱的安定性が高く、雰囲気温度の変化に伴う膨張・収縮の程度が小さい。そのため、当該撮像レンズを構成する全てのレンズをガラスレンズとすることで、雰囲気温度が変化してもピント（焦点位置）変動や画角変動を良好に抑制することができる。
（８）　絞り
　当該撮像レンズにおいて、絞り（開口絞り）の配置場所は、特に限定されるものではない。しかしながら、適切な位置に絞りを配置することで、周辺像高の不要光をカットしつつ、Ｆｎｏの小さい明るい撮像レンズを得ることができる。ここで、絞りは瞳位置を規定する。当該撮像レンズにおいて、入射瞳位置が物体側により近い程、前玉径の小型化に寄与する。一方、射出瞳位置が像面に近い程当該撮像レンズの小型化に寄与する。しかしながら、射出瞳位置が撮像レンズの像面に近くなる程、像面に対する結像光の入射角度が大きくなり、撮像素子に配置されるフォトダイオードに適切に入射することが困難となる。その結果、適正露出の確保が困難となるため、感度ムラ（シェーディングムラ）や周辺の色付きが発生してしまう。従って、明るく、感度ムラや周辺の色付き等を抑制するという観点から、絞りは第４レンズよりも物体側に配置されることが好ましく、第２レンズと第４レンズとの間に配置されることがより好ましく、第２レンズと第３レンズとの間に配置されることが最も好ましい。
１－２．条件式
　当該撮像レンズでは、上述した構成を採用すると共に、次に説明する条件式を少なくとも１つ以上満足することが好ましい。
１－２－１．条件式（１）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　１．３０　＜　Ｒ１１／ｆ　＜　１０．０　・・・（１）
　但し、
　Ｒ１１：第１レンズの物体側面の近軸曲率半径
　ｆ　　：当該撮像レンズの焦点距離
　なお、近軸曲率半径の符号は、レンズ面の曲率中心がそのレンズ面に対して像側にある場合を正（＋）とし、物体側にある場合を負（－）とする。
　上記条件式（１）は、当該撮像レンズ全系の焦点距離ｆに対する第１レンズの物体側面の近軸曲率半径Ｒ１１の比を規定した式である。当該撮像レンズでは、第１レンズの物体側が凸面である。このとき、条件式（１）を満足させることにより、第１レンズの物体側面の曲率が適正な範囲内となり、当該撮像レンズに入射した光が像面において反射し、それが第１レンズの物体側面に入射したときに、その再反射光が像面に入射するのをより有効に防ぐことができ、ゴーストの発生を良好に抑制することができる。また、条件式（１）を満足させることにより、周辺よりも光軸付近の角度分解能を高め、光軸付近の物体を周辺の物体よりも大きく表示させることできる。なお、上述したとおり、「撮像画角１度当たりのイメージセンサ（撮像素子）上の画素数」を「角度分解能」と定義するものとする。また、光軸付近とは、光軸中心を含む像高の４割程度の範囲内をいうものとする。すなわち、条件式（１）を満足させることにより、光軸付近の物体については高解像度で結像することができる画角の広い撮像レンズを実現することができる。従って、当該撮像レンズをセンシングカメラの撮像光学系に適用し、車両の進行方向前方をセンシングすれば、車両の周囲の物体（障害物、信号機、道路交通標識等）を広く認識しつつ、先行車などの遠方の物体を精度よく検出することができる。
　これに対して、条件式（１）の数値が上限値以上になると、第１レンズの物体側面の曲率が緩く、ゴーストの発生を有効に抑制することが困難になる。また、この場合、遠方の物体を高解像で取得するために要求される角度分解能を維持しようとすると、条件式（１）を満足する場合と比較すると画角が狭くなる。従って、当該撮像レンズにより遠方の物体を高解像度で結像することを優先させた場合、広画角化を図ることが困難になるため好ましくない。
　一方、条件式（１）の数値が下限値以下になると、第１レンズの物体側面の曲率がきつく、光軸付近の角度分解能を周辺部と比較して高くすることは容易になる。しかしながら、第１レンズの物体側面の近軸曲率半径が上限値以上になると歪曲が増大するように、コマ収差や像面湾曲などの諸収差も増大する。そのため、良好な光学性能を確保することが困難になるため好ましくない。
　上記効果を得る上で、条件式（１）の上限値は７．５であることが好ましく５．０であることがより好ましい。また、条件式（２）の下限値は１．３２であることが好ましく、１．３５であることがより好ましい。なお、この条件式（１）の好ましい数値条件に関して、上記条件式（１）の不等号（＜）を等号付き不等号（≦）に置き換えてもよい。以下に説明する他の条件式においても同様である。但し、他の条件式において下限値及び／又は上限値が等号付き不等号（≦）で表されている場合は、好ましい数値条件に関して等号付き不等号（≦）を不等号（＜）に置き換えてもよい。
１－２－２．条件式（２）
　当該撮像レンズは以下の条件を満足することが好ましい。
　０．０５　＜　Ｄ１／ｆ　＜　０．５０　・・・（２）
　但し、
　Ｄ１：第１レンズの光軸上の厚み
　条件式（２）は、第１レンズの光軸上の厚み（第１レンズの物体側面と像側面との光軸上の間隔）と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定した式である。上記構成を有する撮像レンズにおいて、条件式（２）を満足させることで、当該撮像レンズを小型に維持しつつ、諸収差の発生を抑制することができ、結像性能の良好な撮像レンズを得ることができる。
　これに対して、条件式（２）の数値が下限値以下になると、十分な耐久性を確保できない場合があるため好ましくない。すなわち、条件式（２）の数値が下限値以下になると第１レンズの厚みが薄くなりすぎ、大きな衝撃が加わったときに、その衝撃の大きさによってはレンズが破損するおそれがあるため好ましくない。
　一方、条件式（２）の数値が上限値以上になると、第１レンズの厚みが確保されるため、第１レンズの屈折力を無理なく強めることができ、光軸付近の角度分解能を周辺部と比較して高くすることが容易になる。しかしながら、第１レンズの厚みが厚くなりすぎると、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難になるため好ましくない。
　上記効果を得る上で、条件式（２）の上限値は０．４５であることが好ましく、０．４０であることがより好ましく、０．３５であることがさらに好ましい。また、条件式（２）の下限値は０．０８であることが好ましく、０．１０であることがより好ましい。
１－２－３．条件式（３）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　－１．５　＜　ｆ１／ｆ　＜　－０．８　・・・（３）
　但し、
　ｆ１：第１レンズの焦点距離
　条件式（３）は、第１レンズの焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定した式である。条件式（３）を満足する場合、第１レンズの屈折力が適正な範囲内となり、第１レンズの外径を小型に維持すると共に、良好な結像性能が得られ、広範囲に取得した近距離物体像についても精度のよいセンシングが可能になる。
　これに対して、条件式（３）の数値が上限値以上になると、第１レンズの屈折力が弱くなり、大口径化を図ると共に良好な結像性能を維持するには、第１レンズの外径を大きくする必要があり、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難になるため好ましくない。一方、条件式（３）の数値が下限値以下になると、第１レンズの屈折力が強くなり、第１レンズの外径の小型化を図る上では好ましい。しかしながら、この場合、像面湾曲などの諸収差の補正が困難になり、当該撮像レンズの光学性能が劣化する。そのため、精度のよいセンシングを行うことが困難になるため、好ましくない。
　上記効果を得る上で、条件式（３）の上限値は、－１．０であることが好ましく、－１．１であることがより好ましい。また、条件式（３）の下限値は－１．４であることが好ましく、－１．３であることがより好ましい。
１－２－４．条件式（４）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　０．２　＜　ｄ１－２　／　ｆ　＜　１．５　・・・（４）
　但し、
　ｄ１－２：第１レンズと第２レンズとの光軸上の空気間隔
　条件式（４）は第１レンズと第２レンズとの光軸上の空気間隔と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。この「ｄ１－２」の値は、第１レンズと第２レンズとの間に形成される空気レンズの厚み（面間隔）に相当する。当該撮像レンズでは、最も物体側に負の屈折力を有する第１レンズを配置している。条件式（４）を満足させることにより、第１レンズと第２レンズとの間に形成される空気レンズにより諸収差を良好に補正することができ、結像性能の高い撮像レンズを得ることができる。また、条件式（４）を満足させることにより、第１レンズと第２レンズとの光軸上の空気間隔が適切な範囲内となり、第１レンズにおいて発散した光束の径が大きくなり過ぎる前に第２レンズに入射させることができる。そのため、当該撮像レンズの小型化を図ることがより容易になる。
　これに対して、条件式（４）の数値が上限値以上になると、光軸上の空気間隔が当該撮像レンズ全系の焦点距離に対して広くなり、第２レンズの外径を大きくする必要があり、光学全長も長くなる。そのため当該撮像レンズの小型化を図る上で好ましくない。一方、条件式（４）の数値が下限値以下になると、第１レンズと第２レンズとの光軸上の空気間隔が当該撮像レンズ全系の焦点距離に対して狭くなり、第１レンズと第２レンズとの間に形成される空気レンズにより諸収差を補正することが困難になり、良好な結像性能が得られなくなる。
　上記効果を得る上で、条件式（４）の上限値は、１．２であることが好ましく、１．０であることがより好ましく、０．９であることがさらに好ましい。また、条件式（４）の下限値は、０．２５であることが好ましく、０．３であることがより好ましい。
１－２－５．条件式（５）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　２．０　＜　ｆ２／ｆ　＜　１０．０　・・・（５）
　但し、
　ｆ２：第２レンズの焦点距離
　条件式（５）は、第２レンズの焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定した式である。条件式（５）を満足する場合、第２レンズは正の屈折力を有する。そのため、上述したように、第１レンズにおいて発散した光束を第２レンズにおいて収斂することができ、広角化を図りつつ、第１レンズの外径を第３レンズ以降のレンズの外径より小さくすることが容易になる。また、条件式（５）を満足させることで、第２レンズに配置する正の屈折力が適正な範囲内となり、コマ収差や像面湾曲の発生を抑制しつつ、当該撮像レンズの小型化を図ることが容易になる。
　これに対して、条件式（５）の数値が上限値以上になると、第２レンズに配置される正の屈折力が弱く、第１レンズから入射した光束を第２レンズで十分に収斂することが困難になる。そのため、第２レンズよりも像側に配置されるレンズの外径が大きくなる。また、第２レンズと第３レンズとの光軸上の空気間隔も大きくなり、光学全長も長くなる。これらのことから、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難になる。
　一方、条件式（５）の数値が下限値以下になると、第２レンズの屈折力が強く、第１レンズから入射した光束を第２レンズで収斂する効果が強くなる。そのため、当該撮像レンズの小型化を図る上では好ましい。しかしながら、第２レンズの屈折力が強くなりすぎると、当該第２レンズの物体側面及び像側面の形状を調整してもコマ収差や像面湾曲の発生を抑制することが困難になるため好ましくない。
　上記効果を得る上で、条件式（５）の上限値は、８．０であることが好ましく、７．０であることがより好ましく、６．０であることがさらに好ましく、５．５であることが一層好ましい。また、条件式（５）の下限値は、３．０であることが好ましく、３．５であることがより好ましく、４．０であることが一層好ましい。
１－２－６．条件式（６）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　１．０　＜　ｆ３／ｆ　＜　５．０　・・・（６）
　但し、
　ｆ３：第３レンズの焦点距離
　条件式（６）は、第３レンズの焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定した式である。条件式（６）を満足させることにより、より良好な結像性能が得られると共に、第３レンズ以降に配置される各レンズの外径を小さくすることができ、当該撮像レンズの一層の小型化を図ることができる。
　このとき、第３レンズの両面が凸面であることがより好ましい。第３レンズの両面が凸面であれば、上記条件式（６）を満足するような屈折力を第３レンズの両面に分散配置することができるため、球面収差の発生を抑制し、さらに良好な結像性能を得ることができる。
　これに対して、条件式（６）の数値が上限値以上になると、第３レンズに配置される正の屈折力が弱くなり、光学全長も長くなる。そのため、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難になる。一方、条件式（６）の数値が下限値以下になると、第３レンズに配置される正の屈折力が強くなり、当該第３レンズの物体側面及び像側面の形状を調整しても球面収差の発生を抑制することが困難になるため好ましくない。
　上記効果を得る上で、条件式（６）の上限値は、４．０であることが好ましく、３．５であることがより好ましく、３．０であることがさらに好ましく、２．８であることが一層好ましい。また、条件式（６）の下限値は、１．２であることが好ましく、１．４であることがより好ましい。
１－２－７．条件式（７）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　１．０　＜　ｆ６／ｆ　＜　５．０　・・・（７）
　但し、
　ｆ６：第６レンズの焦点距離
　条件式（７）は、第６レンズの焦点距離と当該撮像レンズの焦点距離との比を規定した式である。条件式（７）を満足させることにより、より良好な結像性能が得られると共に、第６レンズの外径を小さくすることができ、当該撮像レンズの一層の小型化を図ることができる。
　これに対して、条件式（７）の数値が上限値以上になると、第６レンズに配置される正の屈折力が弱くなり、第６レンズの外径が大きくなり、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難になる。一方、条件式（７）の数値が下限値以下になると、第６レンズに配置される正の屈折力が強くなる。この場合、第１レンズで発生した像面湾曲を第６レンズにより補正することが困難になり、良好な結像性能を得ることが困難になるため好ましくない。
　上記効果を得る上で、条件式（７）の上限値は、４．５であることが好ましく、４．０であることがより好ましく、３．５であることがさらに好ましい。また、条件式（７）の下限値は、１．５であることが好ましく、２．０であることがより好ましい。
１－２－８．条件式（８）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　５０　＜　ν３，６　・・・（８）
　但し、
　ν３，６：第３レンズ及び第６レンズのｄ線（５８７．５６ｍｍ）に対する平均アッベ数
　なお、ν３を第３レンズのアッベ数、ν６を第６レンズのアッベ数としたとき、「ν３，６＝（ν３＋ν６）／２」で表される。
　条件式（８）は、第３レンズ及び第６レンズのｄ線（５８７．５６ｍｍ）に対する平均アッベ数を規定した式である。条件式（８）を満足する場合、第３レンズ及び第６レンズの分散が小さくなるため、色収差の良好な撮像レンズが得られる。また、条件式（８）を満足する場合、第３レンズ及び第６レンズは、雰囲気温度が変化したときの屈折率の変化が小さい硝材、或いは、雰囲気温度が変化したときの屈折率の変化（ｄｎ／ｄＴ）が負の値を示す硝材からなることを意味する。そのため、第３レンズ及び第６レンズが当該条件を満足する場合、雰囲気温度が変化してもピント変動や画角変動が小さく、常温下だけでなく、高温環境下及び低温環境下においても長期間に亘って良好な結像性能を有する撮像レンズを得ることができる。
　これに対して、条件式（８）の数値が下限値以下になると、第３レンズ及び第６レンズの平均アッベ数が小さくなり、分散が大きくなる。そのため、色収差の補正が困難になる他、硝材によっては雰囲気温度が変化したときにピント変動や画角変動が生じる場合があり、雰囲気温度の変化が大きい環境下で当該撮像レンズが使用された場合、長期間に亘って良好な結像性能を維持することが困難になるため好ましくない。
　条件式（８）は、上述のとおり、第３レンズ及び第６レンズの平均アッベ数を規定した式であるため、第３レンズ及び第６レンズの平均アッベ数が下限値よりも大きければ上記効果を得ることができ、その上限値を設ける必要は特にない。しかしながら、分散の小さな硝材、すなわちアッベ数の大きな硝材は一般に高価である。従って、上記効果と経済的なバランスを考慮した場合、条件式（８）の上限値は、８０であることが好ましく、７０であることがより好ましい。また、条件式（８）の下限値は、５２であることが好ましく、５４であることがより好ましく、５６であることが更に好ましく、６０であることが一層好ましい。
１－２－９．条件式（９）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　４５°　＜　θ　　・・・（９）
　但し、
　θ：当該撮像レンズの半画角（ω）
　条件式（９）は、当該撮像レンズの半画角を規定した式である。条件式（９）を満足させることにより、比較的広い画角を確保しつつ、近軸付近において角度分解能の高い撮像レンズを実現することができる。そのため、遠方の物体を高解像度で結像することができ、同程度の焦点距離を有する撮像レンズと比較すると画角の広い撮像レンズを実現することができる。そのため、当該撮像レンズをセンシングカメラの撮像光学系に適用し、車両の進行方向前方をセンシングすれば、車両の周囲の物体（障害物、信号機、道路交通標識等）を広く認識しつつ、先行車などの遠方の物体を精度よく検出することができる。
　条件式（９）の数値が下限値になると、画角が狭くなる。そのため、遠方の物体を高解像度で結像する上では好ましいが、広い範囲を撮像することが困難になる。従って、当該撮像レンズをセンシングカメラの撮像光学系に適用した場合、車両の周囲の物体（障害物、信号機、道路交通標識等）を広く認識することが困難になるため、好ましくない。
　上記条件式（９）の数値が小さくなるほど、画角が広くなり撮像可能な範囲が広くなる。当該観点から、条件式（９）の下限値は、５０°であることが好ましく、５５°であることがより好ましい。一方、撮像可能な範囲の広い撮像レンズを実現するという観点において、上限値は特に規定する必要はない。しかしながら、半画角の最大値は９０°である。従って、上限値は９０°であることが求められる。また、半画角が大きくなりすぎると、歪曲が大きくなるため周辺部に写り込んだ物体の認識が困難になる。従って、当該撮像レンズをセンシングカメラの撮像光学系として用いる場合、良好に物体を認識するという観点から、条件式（９）の上限値は８５°以下であることが好ましく、８０°以下であることがより好ましい。
１－２－１０．条件式（１０）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することが好ましい。
　ＥＮ／ｆ　＜　１．５　・・・（１０）
　但し、
　ＥＮ：第１レンズの物体側面と当該撮像レンズの入射瞳位置との間の光軸上の距離
　条件式（１０）は、第１レンズの物体側面と当該撮像レンズの入射瞳位置との間の光軸上の距離と、当該撮像レンズの焦点距離との比を規定した式である。条件式（１０）を満足させることで、第１レンズの有効径を小さくして、第１レンズの小径化と撮像レンズ全体の小型化を図りつつ、良好な結像性能を維持することができる。
　これに対して、条件式（１０）の数値が上限値以上になると、入射瞳位置が物体側から遠くなるため、諸収差を補正する上では好ましい。しかしながら、入射瞳位置が像面に近くなると、第１レンズの有効径を小さくすることが困難になり、当該撮像レンズの小型化を図ることが困難になる。
　上記効果を得る上で、条件式（１０）の上限値は、１．２であることが好ましく、１．０であることがより好ましい。ここで、条件式（１０）の数値が小さいほど、第１レンズの有効径を小さくする上で有利である。しかしながら、条件式（１０）の数値が小さくなり過ぎると、歪曲収差やコマ収差などを補正することが困難になる場合がある。そこで、より高い光学性能を実現する上で、条件式（１０）の下限値は、０より大きいことが好ましく、０．２であることがより好ましく、０．４であることがさらに好ましい。
１－２－１１．条件式（１１）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することも好ましい。
　ｆ／（４×ＹＳ１）　≦　１．０　・・・（１１）
　但し、
　ＹＳ１：第１レンズの物体側面における軸上光線の上線最大高さ
　条件式（１１）を満足する場合、Ｆｎｏが２．０以下の明るい大口径の撮像レンズとなる。そのため、夜間などの暗い環境下においても鮮明な被写体像を取得することができる。そのため、当該撮像レンズをセンシングカメラの撮像光学系に適用した場合、昼夜問わず、良好な遠距離センシング及び近距離センシングを実現することができる。
　条件式（１１）の数値が小さいほど、Ｆｎｏが小さく明るい撮像レンズを実現することができる。従って、上記条件式の上限値は、０．９であることが好ましく、０．８であることがより好ましい。下限値は特に規定する必要はないが、０．５程度であることが好ましく、０．６程度であってもよい。
１－２－１２．条件式（１２）
　当該撮像レンズは、以下の条件を満足することも好ましい。
　（Ｙｍａｘ－ｆ×ｔａｎθ）／（ｆ×ｔａｎθ）　＜　－０．３　・・・（１２）
　但し、
　Ｙｍａｘ：有効像円の像高
　θ：当該撮像レンズの半画角（ω）
　条件式（１２）を満足する場合、通常の撮像レンズと比較したときに大きな負の歪曲を発生させることができ、広い画角を確保しつつ、近軸付近において角度分解能の高い撮像レンズを実現することができる。
　条件式（１２）の数値が小さいほど負の歪曲が大きくなり、上記効果を得る上で好ましい。当該観点から、条件式（１２）の上限値は、－０．３５であることがより好ましく、－０．４０であることがさらに好ましい。しかしながら、負の歪曲が大きくなると、歪曲が大きくなるため周辺部に写り込んだ物体の認識が困難になる。従って、当該撮像レンズをセンシングカメラの撮像光学系として用いる場合、良好に物体を認識するという観点から、条件式（１２）の下限値は、－０．７０であることがより好ましく、－０．６０であることがさらに好ましい。
１－２－１３．条件式（１３）
　当該撮像レンズにおいて、第４レンズは正の屈折力を有し、第５レンズは負の屈折力を有するものとしたとき、以下の条件を満足することが好ましい。
　－１０．０　＜　ｆ４５／ｆ　＜　－１．０　・・・（１３）
　但し、
　ｆ４５：第４レンズ及び第５レンズの合成焦点距離
　条件式（１３）は、第４レンズ及び第５レンズの合成焦点距離と、当該撮像レンズの焦点距離との比を規定する式である。ここで、第４レンズと第５レンズとは接合されていることがより好ましい。
　条件式（１３）を満足させることにより、当該撮像レンズの光学全長が長くなるのを抑制しつつ、諸収差の補正を良好に行うことが可能になり、光学性能の高い撮像レンズを実現することがより容易になる。
　これに対して、条件式（１３）の数値が上限値以上になると、第４レンズ及び第５レンズの合成屈折力が強くなりすぎて、像面湾曲の補正が困難になる。そのため、良好な光学性能を得ることが困難になる。一方、条件式（１３）の数値が下限値以下になると、第４レンズ及び第５レンズの合成屈折力が弱く、入射光束の発散効果が弱くなる。そのため、所望の像高を確保するには、当該光学系の全長を長くする必要があり、当該光学系の小型化を図ることが困難になる。
　上記効果を得る上で、条件式（１３）の上限値は、－１．５であることがより好ましく、－２．０であることがさらに好ましい。また、条件式（１３）の下限値は、－９．０であることがより好ましく、－８．０であることがさらに好ましい。
１－２－１４．条件式（１４）
　当該撮像レンズにおいて、上記第４レンズ及び第５レンズは接合されているものとし、以下の条件式（１４）を満足することが好ましい。
　０　≦　｜α４－α５｜　＜　５０×１０－７　・・・（１４）
　但し、
　α４：第４レンズを構成する硝材の－３０℃から７０℃における平均線膨張係数（１×１０－７／Ｋ）
　α５：第５レンズを構成する硝材の－３０℃から７０℃における平均線膨張係数（１×１０－７／Ｋ）
　条件式（１４）は、第４レンズを構成する硝材の平均線膨張係数と、第５レンズを構成する硝材の平均線膨張係数の差を規定する式である。硝材は雰囲気温度の変化に伴い膨張・収縮する。条件式（１４）を満足する場合、雰囲気温度の変化に対する両硝材の膨張・収縮の程度が同程度になる。従って、雰囲気温度が－３０℃から７０℃の間で変化した場合も、両硝材が同程度に膨張・収縮するため、両レンズが接合部において分離することを防止することができる。従って、当該撮像レンズが車載用撮像装置等の撮像光学系に適用される場合など、過酷な雰囲気温度の変化に供される場合も、第４レンズ及び第５レンズの接合を維持することができ、耐温度特性の高い撮像レンズを実現することができる。
　上記効果を得る上で、条件式（１４）の上限値は４２×１０－７であることが好ましく、３６×１０－７であることがより好ましく、３０×１０－７であることがさらに好ましく、２０×１０－７であることが一層好ましく、１０×１０－７であることがさらに一層好ましい。
２．撮像装置
　次に、本件発明に係る撮像装置について説明する。本件発明に係る撮像装置は、上記本件発明に係る撮像レンズと、当該撮像レンズが形成する光学像を受光して電気的画像信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とする。
　ここで、撮像素子等に特に限定はなく、ＣＣＤセンサ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子等も用いることができる。本件発明に係る撮像装置は、デジタルカメラやビデオカメラ等のこれらの固体撮像素子を用いた撮像装置に好適である。また、当該撮像装置は、レンズが筐体に固定されたレンズ固定式の撮像装置であってもよいし、一眼レフカメラやミラーレス一眼カメラ等のレンズ交換式の撮像装置であってもよいのは勿論である。
　本件発明に係る撮像装置は、鑑賞目的で被写体を撮像するために用いられる一般の撮像装置の他、車載用撮像装置等のように、車両あるいは建造物等に据付固定され、監視、或いはセンシング等の特定の目的の下で使用される据付固定型の撮像装置に用いることができる。本件発明に係る撮像レンズは、全体を小型に構成しつつ、光軸付近の物体を高解像度で結像することができ、且つ、画角の広いレンズである。そのため、遠方の物体を高解像度で撮像することができ、広い範囲を撮像することができる。さらに、いわゆる前玉径を小さくすることができるため、撮像装置の存在を車両等の外側から目立ちにくくするとともに、１台の撮像装置で遠方に位置する物体を撮像することができ、且つ、周囲を広い範囲で撮像することができる。従って、当該撮像装置は車載用撮像装置等に好適であり、特に、各種移動体（陸上移動体、空中移動体、海上移動体）に搭載され、各移動体の進行方向前方及び周囲の物体を検出或いは認識するために用いられるセンシングカメラに特に好適である。なお、上記移動体には自動車、飛行機、船舶等の乗り物の他、無人航空機（ドローン等）或いは無人探査機等、さらには、自立二足歩行型ロボット等の自立移動機能を備えたロボット（掃除ロボット等含む）の各種移動体を含むものとする。
　次に、実施例を示して本件発明を具体的に説明する。但し、本件発明は以下の実施例に限定されるものではない。以下に挙げる各実施例の撮像レンズは、デジタルカメラ、ビデオカメラ、銀塩フィルムカメラ等の撮像装置（光学装置）に用いられる撮像レンズであり、特に、車載用撮像装置等に好ましく適用することができ、各種移動体に搭載されるセンシングカメラに好ましく適用することができる。また、各レンズ断面図において、図面に向かって左方が物体側、右方が像側である。
（１）撮像レンズの光学構成
　図１は、本件発明に係る実施例１の撮像レンズの構成を示すレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有し、物体側が凸面であり、物体側に凸のメニスカス形状の第１レンズＧ１と、正の屈折力を有し、物体側が凹面であり、像側に凸のメニスカス形状の第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する両凸形状の第３レンズＧ３と、像側が凸面の正の屈折力を有する第４レンズＧ４及び両凹形状の第５レンズＧ５が接合された接合レンズと、正の屈折力を有し、両凸形状の第６レンズＧ６とから構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズＧ２の像側に配置されている。当該撮像レンズは焦点距離が固定の固定焦点レンズである。第１レンズＧ１の両面、第３レンズＧ３の両面はそれぞれ非球面である。
　なお、図中、「ＩＰ」は像面を示す。当該像面は、上述した、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子の撮像面である。当該撮像レンズの物体側から入射した光は、像面に結像する。固体撮像素子は受光した光学像を電気的画像信号に変換する。撮像装置等が備える画像処理部（画像処理プロセッサ等）により、撮像素子から出力された電気的画像信号に基づき、被写体の像に対応したデジタル画像が生成される。当該デジタル画像は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｅｖｉｃｅ）やメモリカード、光ディスク、磁気テープなどの記録媒体に記録することが可能である。なお、像面は、銀塩フィルムのフィルム面であってもよい。
　また、像面ＩＰの物体側に示す「Ｇ」は光学ブロックである。当該光学ブロックＧは、光学フィルタや、フェースプレート、水晶ローパスフィルタ、赤外カットフィルタ等に相当する。これらの符号（ＩＰ、Ｇ）は、他の実施例で示す各図においても同様のものを示すため、以下では説明を省略する。
（２）数値実施例
　実施例１で採用した撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。表１に当該撮像レンズのレンズデータを示す。表１において、「面番号」は物体側から数えたレンズ面の番号、「ｒ」はレンズ面の曲率半径（但し、ｒの値がＩＮＦである面は、その面が平面であることを示す。）、「ｄ」は物体側からｉ番目（ｉは自然数）のレンズ面と、ｉ＋１番目のレンズ面とのレンズ面の光軸上の間隔、「ｎｄ」はｄ線（波長λ＝５８７．５６ｎｍ）に対する屈折率、「νｄ」はｄ線に対するアッベ数を示している。但し、レンズ面が非球面である場合、表中の面番号の前に「※」を付している。また、非球面である場合には、「ｒ」の欄にはその近軸曲率半径を示している。
　表２に、当該撮像レンズの諸データを示す。具体的には、当該撮像レンズの焦点距離（ｍｍ）、Ｆナンバー（Ｆ値）、半画角（°）、像高（ｍｍ）、レンズ全長（ｍｍ）、バックフォーカス（ＢＦ(in air)）（ｍｍ）を示している。ここで、レンズ全長は、第１レンズの物体側面から最も像側に配置された第ｎレンズ、ここでは第６レンズＧ６の像側面までの光軸上の距離に、バックフォーカスを加えた値である。また、バックフォーカスは第ｎレンズの像側面から近軸像面までの距離を空気換算した値である。
　表３に非球面データを示す。非球面データとして、表１に示した非球面について、その形状を下記式で定義した場合の非球面係数を示す。なお、非球面係数は、光軸からの高さｈの位置での光軸方向の変位を面頂点基準として、以下の非球面式により表すことができる。
　z=ch2/[1+{1-(1+k)c2h2}1/2]+A4h4+A6h6+A8h8+A10h10・・・
　但し、cが曲率（1/r）、hが光軸からの高さ、kが円錐係数（コーニック定数）、A4、A6、A8、A10・・・が各次数の非球面係数である。また、非球面係数及びコーニック定数の数値における「Ｅ±ｍ」（ｍは整数を表す。）という表記は、「×１０±ｍ」を意味している。
　表４は、第４レンズ及び第５レンズを構成する硝材の－３０℃～７０℃における平均線膨張係数（単位：１×１０－７／Ｋ（1e-7/K））を示す。
　また、表２５に当該撮像レンズの各条件式の数値を示す。これらの各表に関する事項は、他の実施例で示す各表においても同様であるため、以下では説明を省略する。
　図２に、当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。図２に示す縦収差図は、図面に向かって左側から順に、球面収差（ｍｍ）、非点収差（ｍｍ）、歪曲収差（％）である。球面収差を表す図において、縦軸は開放Ｆ値（Ｆｎｏ）を表す。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における球面収差、長破線はＣ線（波長６５６．２７ｎｍ）における球面収差、短破線はｇ線（波長４３５．８４ｎｍ）における球面収差を示している。
　非点収差を表す図において、縦軸は像高（ｙ）を表す。実線はｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）におけるサジタル方向を示し、破線はｄ線におけるメリディオナル方向を示している。
　歪曲収差を表す図において、縦軸に像高（ｙ）を取り、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における歪曲収差（ディストーション）を示している。図２に示すとおり、当該撮像レンズは大きな負の歪曲収差を有する。これらの縦収差図に関する事項は、他の実施例で示す縦収差図においても同様であるため、以下では説明を省略する。
［表１］
面番号            ｒ       ｄ         nd      νd
※1            12.632    1.000     1.8478    40.12
※2             3.634    2.662                    
3             -14.900    4.640     1.7521    25.05
4              -9.730    0.150                    
5（絞り）         INF    3.044                    
※6            21.297    3.220     1.5925    66.92
※7            -7.662    0.150                    
8              40.750    3.040     1.6030    65.46
9              -8.400    0.700     1.7618    26.61
10             15.530    0.150                    
11             12.050    3.140     1.6180    63.41
12            -36.500    1.900                    
13                INF    0.900     1.5163    64.15
14                INF    5.303                    
［表２］
焦点距離        5.3295(mm)
Fナンバー          1.6
半画角           59.19(°）
像高              4.46(mm)
レンズ全長          30(mm)
BF(in air)       7.785(mm)
［表３］
面番号     k           A4           A6           A8          A10
1    -2.1882E-01  -2.3791E-03   1.0054E-04  -3.9881E-06   7.4205E-08
2    -1.0526E+00  -5.8081E-04   2.2769E-04  -1.3098E-05   4.9203E-07
6     0.0000E+00  -9.2597E-05  -8.1720E-06   5.5678E-07  -1.7474E-08
7     0.0000E+00   3.0574E-04  -5.8183E-06   4.9641E-07  -1.3388E-08
［表４］
第4レンズ         93（1e-7/K）
第5レンズ         84（1e-7/K）
（１）撮像レンズの光学構成
　図３は、本件発明に係る実施例２の撮像レンズの構成を示すレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有し、物体側が凸面であり、物体側に凸のメニスカス形状の第１レンズＧ１と、正の屈折力を有し、物体側が凹面であり、像側に凸のメニスカス形状の第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する両凸形状の第３レンズＧ３と、像側が凸面の正の屈折力を有する第４レンズＧ４及び両凹形状の第５レンズＧ５が接合された接合レンズと、正の屈折力を有し、両凸形状の第６レンズＧ６とから構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズＧ２の像側に配置されている。当該撮像レンズは焦点距離が固定の固定焦点レンズである。第１レンズＧ１の両面、第３レンズＧ３の両面はそれぞれ非球面である。
（２）数値実施例
　次に、実施例２で採用した撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。表５～表８に当該撮像レンズのレンズデータ、当該撮像レンズの諸データ、非球面データ、第４レンズ及び第５レンズを構成する硝材の－３０℃～７０℃における平均線膨張係数（単位：１×１０－７／Ｋ）をそれぞれ示す。また、表２５に当該撮像レンズの各条件式の数値を示す。また、図４に、当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。
［表５］
面番号            ｒ       ｄ         nd      νd
※1             7.780    1.000     1.8411    40.04
※2             2.943    2.333                    
3             -21.774    4.930     1.8081    22.76
4             -11.651    0.608                    
5（絞り）         INF    2.848                    
※6            22.292    3.160     1.5920    67.02
※7            -7.880    0.150                    
8              33.098    3.250     1.6030    65.46
9              -8.000    0.700     1.7618    26.61
10             26.023    0.150                    
11             19.336    2.650     1.6180    63.41
12            -26.047    1.000                    
13                INF    0.900     1.5163    64.15
14                INF    6.321                    
［表６］
焦点距離        5.3345(mm)
Fナンバー          1.6
半画角           59.07(°）
像高              4.46(mm)
レンズ全長          30(mm)
BF(in air)       7.903(mm)
［表７］
面番号     k           A4           A6           A8          A10
1    -1.5057E+00  -5.6702E-03   3.1030E-04  -1.0347E-05   1.5386E-07
2    -2.7781E+00   2.6087E-03  -1.6268E-04   2.1555E-05  -7.3796E-07
6     0.0000E+00  -9.8803E-05  -3.2297E-06   1.9857E-07  -8.7236E-09
7     0.0000E+00   2.6671E-04  -6.0984E-06   4.9488E-07  -1.3612E-08
［表８］
第4レンズ         93（1e-7/K）
第5レンズ         84（1e-7/K）
（１）撮像レンズの光学構成
　図５は、本件発明に係る実施例３の撮像レンズの構成を示すレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有し、物体側が凸面であり、物体側に凸のメニスカス形状の第１レンズＧ１と、正の屈折力を有し、物体側が凹面であり、像側に凸のメニスカス形状の第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する両凸形状の第３レンズＧ３と、像側が凸面の正の屈折力を有する第４レンズＧ４及び両凹形状の第５レンズＧ５が接合された接合レンズと、正の屈折力を有し、両凸形状の第６レンズＧ６とから構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズＧ２の像側に配置されている。当該撮像レンズは焦点距離が固定の固定焦点レンズである。第１レンズＧ１の両面、第３レンズＧ３の両面、第６レンズＧ６の両面はそれぞれ非球面である。
（２）数値実施例
　次に、実施例３で採用した撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。表９～表１２に当該撮像レンズのレンズデータ、当該撮像レンズの諸データ、非球面データ、第４レンズ及び第５レンズを構成する硝材の－３０℃～７０℃における平均線膨張係数をそれぞれ示す。また、表２５に当該撮像レンズの各条件式の数値を示す。また、図６に、当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。
［表９］
面番号            ｒ       ｄ         nd      νd
※1             9.200    1.060     1.8513     40.1
※2             3.413    2.206                    
3             -17.850    6.200     1.8081    22.76
4             -10.350    0.184                    
5（絞り）         INF    2.512                    
※6            13.875    3.730     1.5920    67.02
※7            -8.204    0.150                    
8              17.260    3.000     1.7725    49.61
9              -9.880    0.700     1.8081    22.69
10              7.810    2.565                    
※11           14.281    3.490     1.8513     40.1
※12         -499.513    1.000                    
13                INF    0.900     1.5163    64.15
14                INF    2.304                    
［表１０］
焦点距離        5.3287(mm)
Fナンバー          1.6
半画角           63.08(°）
像高              4.52(mm)
レンズ全長          30(mm)
BF(in air)       3.895(mm)
［表１１］
面番号      k           A4           A6           A8          A10
1     -5.6465E-01  -4.6442E-03   2.2679E-04  -6.2466E-06   7.4370E-08
2     -3.5828E+00   3.4297E-03  -2.6920E-04   3.0042E-05  -8.9093E-07
6      1.9441E-01  -2.9544E-04  -8.1230E-06   3.5242E-07  -1.5261E-08
7     -4.3080E-02   2.2795E-04  -4.6133E-06   2.5449E-07  -1.0877E-08
11    -9.6812E-02  -5.7700E-04   2.1224E-06  -6.8277E-07   2.3953E-08
12    -3.3333E-04  -1.2341E-03   1.2296E-05  -3.2676E-07   1.0563E-08
［表１２］
第4レンズ         58（1e-7/K）
第5レンズ         93（1e-7/K）
（１）撮像レンズの光学構成
　図７は、本件発明に係る実施例４の撮像レンズの構成を示すレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有し、物体側が凸面であり、物体側に凸のメニスカス形状の第１レンズＧ１と、正の屈折力を有し、物体側が凹面であり、像側に凸のメニスカス形状の第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する両凸形状の第３レンズＧ３と、像側が凸面の正の屈折力を有する第４レンズＧ４及び両凹形状の第５レンズＧ５が接合された接合レンズと、正の屈折力を有し、両凸形状の第６レンズＧ６とから構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズＧ２の像側に配置されている。当該撮像レンズは焦点距離が固定の固定焦点レンズである。第１レンズＧ１の両面、第３レンズＧ３の両面はそれぞれ非球面である。
（２）数値実施例
　次に、実施例４で採用した撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。表１３～表１６に当該撮像レンズのレンズデータ、当該撮像レンズの諸データ、非球面データ、第４レンズ及び第５レンズを構成する硝材の－３０℃～７０℃における平均線膨張係数をそれぞれ示す。また、表２５に当該撮像レンズの各条件式の数値を示す。また、図８に、当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。
［表１３］
面番号            ｒ       ｄ         nd      νd
※1            23.544    1.746     1.8478    40.12
※2             4.572    4.619                    
3             -38.415    4.800     1.8081    22.76
4             -15.244    0.150                    
5（絞り）         INF    5.093                    
※6            26.218    3.338     1.5925    66.92
※7           -11.179    0.981                    
8              16.438    4.800     1.7292    54.67
9             -10.241    0.700     1.7521    25.05
10              9.551    1.718                    
11              9.856    4.800     1.6180    63.41
12           -166.826    1.900                    
13                INF    0.900     1.5163    64.15
14                INF    2.470                    
［表１４］
焦点距離        5.3306(mm)
Fナンバー        1.634
半画角           59.13(°）
像高              4.46(mm)
レンズ全長      38.015(mm)
BF(in air)       4.952(mm)
［表１５］
面番号      k           A4           A6           A8          A10
1      4.3221E-03  -1.2567E-03   4.6270E-05  -1.1569E-06   1.3316E-08
2     -1.0609E+00  -8.0063E-04   8.8794E-05  -2.8040E-06   6.1943E-08
6      0.0000E+00  -2.5227E-05  -6.8084E-07  -9.4821E-09   6.4165E-10
7      0.0000E+00   1.1878E-04   5.7520E-07  -3.7237E-08   8.4484E-10
［表１６］
第4レンズ         56（1e-7/K）
第5レンズ         64（1e-7/K）
（１）撮像レンズの光学構成
　図９は、本件発明に係る実施例５の撮像レンズの構成を示すレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有し、物体側が凸面であり、物体側に凸のメニスカス形状の第１レンズＧ１と、正の屈折力を有し、物体側が凹面であり、像側に凸のメニスカス形状の第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する両凸形状の第３レンズＧ３と、像側が凸面の正の屈折力を有する第４レンズＧ４及び両凹形状の第５レンズＧ５が接合された接合レンズと、正の屈折力を有し、両凸形状の第６レンズＧ６とから構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズＧ２の像側に配置されている。当該撮像レンズは焦点距離が固定の固定焦点レンズである。第１レンズＧ１の両面、第３レンズＧ３の両面はそれぞれ非球面である。
（２）数値実施例
　次に、実施例５で採用した撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。表１７～表２０に当該撮像レンズのレンズデータ、当該撮像レンズの諸データ、非球面データ、第４レンズ及び第５レンズを構成する硝材の－３０℃～７０℃における平均線膨張係数をそれぞれ示す。また、表２５に当該撮像レンズの各条件式の数値を示す。また、図１０に、当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。
［表１７］
面番号            ｒ       ｄ         nd      νd
※1            10.436    0.700     1.8478    40.12
※2             3.351    1.750                    
3             -10.981    4.800     1.8081    22.76
4              -8.073    0.150                    
5（絞り）         INF    1.840                    
※6            10.290    3.328     1.5925    66.92
※7            -6.867    0.150                    
8              52.377    2.550     1.7292    54.67
9              -7.854    0.700     1.7521    25.05
10              7.307    2.613                    
11              8.864    4.800     1.6180    63.41
12            -54.282    1.900                    
13                INF    0.900     1.5163    64.15
14                INF    0.970                    
［表１８］
焦点距離        5.3268(mm)
Fナンバー          1.6
半画角           59.27(°）
像高              4.46(mm)
レンズ全長       27.15(mm)
BF(in air)       3.452(mm)
［表１９］
面番号     k           A4           A6           A8          A10
1    -6.3820E-01  -5.6239E-03   4.7467E-04  -2.7748E-05   7.1321E-07
2    -2.4350E+00   2.5196E-04   6.1177E-04  -5.9906E-05   2.9538E-06
6     0.0000E+00  -3.7188E-04   7.3101E-06  -5.3021E-07   2.7372E-08
7     0.0000E+00   6.1847E-04   1.0525E-05  -6.7956E-07   3.4378E-08
［表２０］
第4レンズ         56（1e-7/K）
第5レンズ         64（1e-7/K）
（１）撮像レンズの光学構成
　図１１は、本件発明に係る実施例６の撮像レンズの構成を示すレンズ断面図である。当該撮像レンズは、物体側から順に、負の屈折力を有し、物体側が凸面であり、物体側に凸のメニスカス形状の第１レンズＧ１と、正の屈折力を有し、物体側が凹面であり、像側に凸のメニスカス形状の第２レンズＧ２と、正の屈折力を有する両凸形状の第３レンズＧ３と、像側が凸面の正の屈折力を有する第４レンズＧ４と、両凹形状の第５レンズＧ５と、正の屈折力を有し、両凸形状の第６レンズＧ６とから構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズＧ２の像側に配置されている。当該撮像レンズは焦点距離が固定の固定焦点レンズである。第１レンズＧ１の両面、第３レンズＧ３の両面はそれぞれ非球面である。
（２）数値実施例
　次に、実施例６で採用した撮像レンズの具体的数値を適用した数値実施例について説明する。表２１～表２４に当該撮像レンズのレンズデータ、当該撮像レンズの諸データ、非球面データ、第４レンズ及び第５レンズを構成する硝材の－３０℃～７０℃における平均線膨張係数をそれぞれ示す。また、表２５に当該撮像レンズの各条件式の数値を示す。また、図１２に、当該撮像レンズの無限遠合焦時における縦収差図を示す。
［表２１］
面番号            ｒ       ｄ         nd      νd
※1             7.190    1.240     1.8513     40.1
※2             2.996    3.257                    
3             -21.075    4.800     1.6129    37.01
4             -10.369    3.025                    
5（絞り）         INF    1.283                    
※6            15.349    4.350     1.5920    67.02
※7            -9.148    0.414                    
8              21.443    4.690     1.6030    65.46
9              -9.190    0.150                    
10             -9.349    0.700     1.7618    26.61
11              7.758    0.357                    
12              8.599    4.270     1.7292    54.67
13            -68.349    1.000                    
14                INF    0.900     1.5163    64.15
15                INF    3.146                    
［表２２］
焦点距離          5.33(mm)
Fナンバー          1.6
半画角            59.1(°）
像高              4.46(mm)
レンズ全長       33.58(mm)
BF(in air)       4.727(mm)
［表２３］
面番号      k           A4           A6           A8          A10
1     -2.0375E+00  -4.5404E-03   1.8782E-04  -4.3223E-06   4.2152E-08
2     -2.9909E+00   2.5856E-03  -2.9708E-04   2.5203E-05  -7.3918E-07
6      0.0000E+00  -2.4765E-04  -2.7521E-06  -4.5816E-08  -3.0895E-09
7      0.0000E+00   1.5283E-04   8.7627E-07  -1.7680E-07   2.5664E-09
［表２４］
第4レンズ         93（1e-7/K）
第5レンズ         84（1e-7/K）
［表２５］
                      実施例1 実施例2 実施例3 実施例4 実施例5 実施例6
(1)  R11/f               2.37    1.46    1.73    4.42    1.96    1.35
(2)  D1/f                0.19    0.19    0.20    0.33    0.13    0.23
(3)  f1/f               -1.19   -1.17   -1.31   -1.31   -1.14   -1.31
(4)  (d1-2)/f            0.50    0.44    0.41    0.87    0.33    0.61
(5)  f2/f                5.05    4.77    4.18    5.37    4.08    5.34
(6)  f3/f                1.86    1.92    1.74    2.57    1.41    1.94
(7)  f6/f                2.82    3.44    3.07    2.85    2.38    2.01
(8)  ν3,6              65.17   65.22   53.56   65.17   65.17   60.85
(9)  θ                 59.19   59.07   63.08   59.13   59.27   59.10
(10) EN/f                0.67    0.70    0.73    0.89    0.56    0.96
(11) f/(4×YS1)          0.80    0.80    0.80    0.82    0.80    0.80
(12) (Ymax-f×tanθ)
      /(f×tanθ)       -0.50   -0.50   -0.57   -0.50   -0.50   -0.50
(13) f45/f              -3.66   -6.44   -3.57   -7.41   -2.10   -2.55
(14) |α4-α5| (1e-7/K)  9.00    9.00   35.00    8.00    8.00    9.00
　本発明によれば、全体を小型に構成しつつ、光軸付近の物体を高解像度で結像することができる画角の広い撮像レンズ及び撮像装置を提供することができる。そのため、各種移動体（陸上移動体、空中移動体、海上移動体）に搭載される撮像装置、監視用撮像装置、防犯用撮像装置等の種々の建造物等に据付固定される撮像装置に好適であり、特に、各種移動体に搭載され、各移動体の進行方向前方及び周囲の物体を検出或いは認識するために用いられるセンシングカメラに好適である。
　Ｇ１・・・第１レンズ
　Ｇ２・・・第２レンズ
　Ｇ３・・・第３レンズ
　Ｇ４・・・第４レンズ
　Ｇ５・・・第５レンズ
　Ｇ６・・・第６レンズ
　ＳＰ・・・開口絞り
　ＩＰ・・・像面

Claims (19)

  1. 　物体側から順に配置される、物体側が凸面であり負の屈折力を有する第１レンズと、物体側が凹面である第２レンズと、第３レンズと、第４レンズと、第５レンズと、第６レンズとから実質的に構成される撮像レンズであって、
    　以下の条件を満足することを特徴とする撮像レンズ。
    　１．３０　＜　Ｒ１１／ｆ　＜　１０．０　・・・（１）
    　但し、
    　Ｒ１１：前記第１レンズの物体側面の近軸曲率半径
    　ｆ　　：当該撮像レンズの焦点距離
  2. 　前記第６レンズは、像側が凸面の正レンズである請求項１に記載の撮像レンズ。
  3. 　以下の条件を満足する請求項１又は請求項２に記載の撮像レンズ。
    　０．０５　＜　Ｄ１／ｆ　＜　０．５０　・・・（２）
    　但し、
    　Ｄ１：前記第１レンズの光軸上の厚み
  4. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　－１．５　＜　ｆ１／ｆ　＜　－０．８　・・・（３）
    　但し、
    　ｆ１：前記第１レンズの焦点距離
  5. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　０．２　＜　ｄ１－２　／　ｆ　＜　１．５　・・・（４）
    　但し、
    　ｄ１－２：前記第１レンズと前記第２レンズとの光軸上の空気間隔
  6. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　２．０　＜　ｆ２／ｆ　＜　１０．０　・・・（５）
    　但し、
    　ｆ２：前記第２レンズの焦点距離
  7. 　前記第１レンズは少なくとも１面が非球面である請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
  8. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　１．０　＜　ｆ３／ｆ　＜　５．０　・・・（６）
    　但し、
    　ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
  9. 　前記第３レンズは、両面が凸面であり、且つ、正の屈折力を有する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
  10. 　前記第３レンズは少なくとも１面が非球面である請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
  11. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　１．０　＜　ｆ６／ｆ　＜　５．０　・・・（７）
    　但し、
    　ｆ６：前記第６レンズの焦点距離
  12. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　５０　＜　ν３，６　・・・（８）
    　但し、
    　ν３，６：前記第３レンズ及び前記第６レンズのｄ線に対する平均アッベ数
  13. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　４５°　＜　θ　・・・（９）
    　但し、
    　θ：当該撮像レンズの半画角（ω）
  14. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　ＥＮ／ｆ　＜　１．５　・・・（１０）
    　但し、
    　ＥＮ：前記第１レンズの物体側面と当該撮像レンズの入射瞳位置との間の光軸上の距離
  15. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　ｆ／（４×ＹＳ１）　≦　１．０　・・・（１１）
    　但し、
    　ＹＳ１：前記第１レンズの物体側面における軸上光線の上線最大高さ
  16. 　以下の条件を満足する請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　（Ｙｍａｘ－ｆ×ｔａｎθ）／（ｆ×ｔａｎθ）　＜　－０．３　・・・（１２）
    　但し、
    　Ｙｍａｘ：有効像円の像高
    　θ：当該撮像レンズの半画角（ω）
  17. 　前記第４レンズは正の屈折力を有し、前記第５レンズは負の屈折力を有し、
    　以下の条件を満足する請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の撮像レンズ。
    　－１０．０　＜　ｆ４５　／　ｆ　＜　－１．０　・・・（１３）
    　但し、
    　ｆ４５：前記第４レンズ及び前記第５レンズの合成焦点距離
  18. 　前記第４レンズと前記第５レンズとは接合されており、
    　以下の条件式を満足する請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載の撮像レンズ。　
    　０　≦　｜α４－α５｜　＜　５０×１０－７　・・・（１４）
    　但し、
    　α４：前記第４レンズを構成する硝材の－３０℃から７０℃における平均線膨張係数（１×１０－７／Ｋ）
    　α５：前記第５レンズを構成する硝材の－３０℃から７０℃における平均線膨張係数（１×１０－７／Ｋ）
  19. 　請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の撮像レンズと、当該撮像レンズが形成する光学像を受光して電気的画像信号に変換する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。
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