WO2019130838A1 - インクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラム - Google Patents

インクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラム Download PDF

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inkjet
module
head
heads
ink jet
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PCT/JP2018/041329
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漠 西川
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富士フイルム株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet recording apparatus, an inkjet head adjustment method thereof, an inkjet head adjustment support apparatus thereof, and an inkjet head adjustment support program thereof, and in particular, a plurality of inkjet heads configured by connecting a plurality of head modules.
  • the present invention relates to a single pass type inkjet recording apparatus, an inkjet head adjustment method thereof, an inkjet head adjustment support apparatus thereof, and an inkjet head adjustment support program thereof.
  • inkjet recording apparatuses provided with a plurality of inkjet heads of the same color are known (for example, Patent Documents 1-4 etc.).
  • recording of an image can be shared by each inkjet head, so that there is an advantage that the speed of recording of an image can be increased.
  • the discharge from the other ink jet head can compensate for the failure, so that there is an advantage that a high quality image can be recorded.
  • an inkjet recording apparatus provided with a plurality of inkjet heads
  • the respective inkjets are ejected so that the ink is deposited at substantially the same position from each inkjet head. It is necessary to adjust the relative positional relationship between the heads.
  • the relative positional relationship between the respective ink jet heads is adjusted so that the ink is ejected onto substantially the same position from each ink jet head.
  • the relative positional relationship between the ink jet heads is set so that the ink is ejected from the ink jet head to a predetermined position. Need to adjust.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and is an ink jet printing apparatus capable of printing high quality images when printing an image using a plurality of inkjet heads configured by joining a plurality of head modules. It is an object of the present invention to provide an inkjet head adjustment method, an inkjet head adjustment support device, and an inkjet head adjustment support program.
  • the means for solving the above problems are as follows.
  • the inkjet head adjustment method for adjusting the relative positional relationship between the inkjet heads, the respective methods
  • the ink jet head by adjusting the distance between adjacent head modules, the effective recording width of all ink jet heads is made equal to the same width, and the deviation amount of the distance between adjacent head modules with respect to the reference distance
  • a method of adjusting an inkjet head of an inkjet recording apparatus comprising the steps of equalizing the modules? X in each inkjet head to make the effective recording widths of all the inkjet heads equal to each other.
  • the spacing between adjacent head modules is adjusted so that the modules ⁇ x are even, and the effective recording widths of all the inkjet heads are aligned to the same width.
  • the displacement of the nozzle position which arises between each inkjet head can be contained in a fixed range. That is, if the resolution is secured to a certain extent in units of head modules, by making the effective recording widths uniform, it is possible to suppress the misalignment of the nozzle positions generated between the inkjet heads. Thereby, high quality images can be recorded.
  • the “same width” includes a range that is regarded as substantially the same width. That is, a range of almost the same width is included as long as the same effect is observed. Also, “equivalent” includes a range that is regarded as substantially equivalent. That is, almost equal ranges are included as long as similar effects are observed.
  • an inkjet recording apparatus provided with a plurality of line type inkjet heads configured by connecting a plurality of head modules
  • the inkjet head adjustment method for adjusting the relative positional relationship between the inkjet heads, the respective methods
  • the ink jet head by adjusting the distance between adjacent head modules, the effective recording width of all ink jet heads is made equal to the same width, and the deviation amount of the distance between adjacent head modules with respect to the reference distance
  • a method of adjusting an ink jet head of an ink jet recording apparatus comprising the step of setting the sum of the modules? X of all ink jet heads to 0 and making the effective recording widths of all ink jet heads equal to the same width.
  • the spacing between adjacent head modules is adjusted such that the sum of the modules ⁇ x of all the inkjet heads is 0, and the effective recording widths of all the inkjet heads are aligned to the same width.
  • the displacement of the nozzle position generated between the ink jet heads can be contained within a certain range, and high quality images can be recorded.
  • the distance between the adjacent head modules is adjusted so that the modules ⁇ x become even. That is, in each inkjet head, the spacing between adjacent head modules is adjusted so that the module ⁇ x becomes even and the sum of the modules ⁇ x of all inkjet heads becomes 0, and the effectiveness of all the inkjet heads is effective.
  • the recording width is aligned to the same width. As a result, the displacement of the nozzle position generated between the ink jet heads can be contained within a certain range, and high quality images can be recorded.
  • an interval at which the resolution is kept uniform is taken as a reference interval. Therefore, the case where the module ⁇ x is 0 is the case where the adjacent head modules are attached at the reference interval, and the resolution becomes uniform over the entire recording width.
  • the resolution can be represented, for example, by "npi”.
  • Npi means nozzle per inch and is a unit notation representing the number of nozzles per inch.
  • One inch is 25.4 mm [mm]. Since one nozzle can record a dot of one pixel, "npi” can be understood by replacing it with “dpi”.
  • Dpi means dot per inch and is a unit notation representing the number of dots (dots) per inch.
  • a step of measuring the module ⁇ x and the effective recording width for each ink jet head, a step of determining the effective recording width when the module ⁇ x is 0 for each ink jet head, and a case where the module ⁇ x is 0 Determining the target value of the module ⁇ x for each inkjet head necessary to make the effective recording widths of all the inkjet heads equal to the same based on the information of the effective recording width of (3)
  • the inkjet head adjustment method of any one inkjet recording device is
  • the target value of adjustment necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to each other is determined for each ink jet head.
  • the target value of the adjustment is defined as the target value of the module ⁇ x, and is obtained in the following procedure. First, for each ink jet head, the module ⁇ x and the effective recording width are measured. Next, for each ink jet head, the effective recording width when the module ⁇ x is 0 is determined. Next, based on the information of the effective recording width when the module ⁇ x is 0, the target value of the module ⁇ x for each ink jet head necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to the same width is obtained.
  • a target value of the module ⁇ x for each inkjet head necessary to make the average value is determined.
  • a target value of the module ⁇ x for each ink jet head necessary to make it equal to a specific value is determined.
  • the specific value is, for example, a design value, an effective recording width of a specific inkjet head when the module ⁇ x is zero, or the like.
  • An average value of effective recording widths when module ⁇ x is 0 is determined, and a target value of module ⁇ x for each inkjet head necessary to make the effective recording widths of all inkjet heads equal to the average value is obtained (5)
  • An inkjet head adjustment method of an inkjet recording apparatus is obtained.
  • the effective recording widths of the respective inkjet heads are equalized to the average value.
  • the target value of the module ⁇ x is obtained as a value necessary to make the effective recording width equal to the average value.
  • the sum of the modules ⁇ x of all the inkjet heads is zero.
  • the effective recording width of each inkjet head is aligned with the effective recording width of a specific inkjet head when the module ⁇ x is 0. It is aligned with the effective recording width of an ink jet head that ejects black-based ink droplets having high visibility with respect to streaks, unevenness, and the like. Thereby, higher quality images can be recorded.
  • the module ⁇ x and the effective recording width are measured by recording a predetermined test chart. That is, based on the recording result of the test chart, the module ⁇ x and the effective recording width of each inkjet head are measured.
  • the position of the head module is finely adjusted. That is, the position of the head module is finely adjusted such that the nozzle ⁇ x falls within the prescribed range in all the regions. Thereby, the deviation of the nozzle position which arises between each inkjet head can be optimized more correctly.
  • the position of the head module is adjusted such that the nozzle ⁇ x falls within the range of one pixel or less of the resolution formed by a single ink jet head.
  • the position of the head module is adjusted so that the nozzle ⁇ x falls within the range of 0.5 pixels or less of the resolution formed by a single ink jet head. This facilitates streak correction. That is, streak correction can be performed without using a large drop or the like.
  • An inkjet recording apparatus including a plurality of line-type inkjet heads configured by joining a plurality of head modules, the inkjet heads each having the same effective recording width and being adjacent to a reference interval
  • An ink jet recording apparatus in which the modules ⁇ x in the respective ink jet heads are equal when the displacement amount of the distance between the head modules is set to the module ⁇ x.
  • the spacing between adjacent head modules is adjusted so that the modules ⁇ x are even, and the effective recording widths of all the inkjet heads are aligned to the same width.
  • the displacement of the nozzle position generated between the ink jet heads can be contained within a certain range, and high quality images can be recorded.
  • An inkjet recording apparatus including a plurality of line-type inkjet heads configured by joining a plurality of head modules, the plurality of inkjet heads each having the same effective recording width and with respect to a reference interval An ink jet recording apparatus, wherein the sum of the modules ⁇ x of all the ink jet heads is 0, where the gap amount between the adjacent head modules is taken as the module ⁇ x.
  • the spacing between adjacent head modules is adjusted such that the sum of the modules ⁇ x of all the inkjet heads is 0, and the effective recording widths of all the inkjet heads are aligned to the same width.
  • the displacement of the nozzle position generated between the ink jet heads can be contained within a certain range, and high quality images can be recorded.
  • the distance between the adjacent head modules is adjusted so that the modules ⁇ x become even. That is, in each inkjet head, the spacing between adjacent head modules is adjusted so that the module ⁇ x becomes even and the sum of the modules ⁇ x of all inkjet heads becomes 0, and the effectiveness of all the inkjet heads is effective.
  • the recording width is aligned to the same width. Thereby, the displacement of the nozzle position which arises between each inkjet head can be contained in a fixed range, and, thereby, a high quality image can be recorded.
  • an interval at which the resolution is kept uniform is taken as a reference interval.
  • the control unit is further provided with a control unit for controlling the drive of the ink jet head, and when the defective nozzle occurs in one ink jet head, the control unit makes the defective nozzle non-ejecting.
  • the inkjet recording apparatus according to any one of the above (12) to (15), which is complemented by ejection.
  • the defective nozzle when a defective nozzle is generated in one inkjet head, the defective nozzle is non-discharged and complemented by the ejection from the nozzles of the other inkjet head.
  • An inkjet head adjustment support device that supports adjustment of the relative positional relationship between inkjet heads in an inkjet recording apparatus provided with a plurality of line type inkjet heads configured by joining a plurality of head modules, An information acquiring unit for acquiring information of the module ⁇ x of each inkjet head and information of the effective recording width when the displacement amount of the interval between the adjacent head modules with respect to the reference interval is set as the module ⁇ x, and each inkjet head Based on the information of the effective recording width calculation unit that calculates the effective recording width when module ⁇ x is 0 and the information of the effective recording width when module ⁇ x is 0, the effective recording widths of all the inkjet heads are the same.
  • Each inkjet head required to align Inkjet head adjustment support device of the ink jet recording apparatus having a target value calculation unit for calculating a target value of the Joule [Delta] x, and an output unit that outputs a target value of the module [Delta] x of each ink jet head is calculated, the.
  • the target value of adjustment necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to the same width is determined and output for each ink jet head.
  • the target value of the adjustment is defined as the target value of the module ⁇ x, and is obtained in the following procedure. First, for each ink jet head, the information of the module ⁇ x and the information of the effective recording width are acquired. Next, for each ink jet head, the effective recording width when the module ⁇ x is 0 is determined. Next, based on the information of the effective recording width when the module ⁇ x is 0, the target value of the module ⁇ x for each ink jet head necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to the same width is obtained. The target value of the module ⁇ x for each of the obtained inkjet heads is output.
  • Module ⁇ x for each head An inkjet head adjustment support program for an inkjet recording apparatus, which causes a computer to realize a function of calculating a target value of and a function of outputting a calculated target value of a module ⁇ x for each inkjet head.
  • the target value of adjustment necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to the same width is determined and output for each ink jet head.
  • the target value of the adjustment is defined as the target value of the module ⁇ x, and is obtained in the following procedure. First, for each ink jet head, the information of the module ⁇ x and the information of the effective recording width are acquired. Next, for each ink jet head, the effective recording width when the module ⁇ x is 0 is determined. Next, based on the information of the effective recording width when the module ⁇ x is 0, the target value of the module ⁇ x for each ink jet head necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to the same width is obtained. The target value of the module ⁇ x for each of the obtained inkjet heads is output.
  • [Ink jet recording apparatus] 1 and 2 are a side view and a plan view showing a schematic configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus to which the present invention is applied, respectively.
  • the inkjet recording apparatus 1 is a line printer which records (prints) a desired image on a sheet by a single pass, and uses the sheet conveyance unit 10 for conveying the sheet P and the sheet P conveyed by the sheet conveyance unit 10
  • An inkjet recording unit 20 that records an image by an inkjet method, an image reading unit 30 that reads an image recorded on a sheet P, a sheet feeding unit 40 that supplies the sheet P to the sheet conveyance unit 10, and a sheet P after image recording And a paper discharge unit 50 for discharging paper.
  • the sheet conveyance unit 10 conveys a sheet P to be recorded along a predetermined conveyance path.
  • the sheet P is conveyed by a belt. That is, the sheet P is adsorbed and conveyed on the surface of the traveling belt 11.
  • the belt 11 is an endless belt and is wound around the driving roller 12 and the driven roller 13.
  • a belt drive motor 14 is connected to the drive roller 12.
  • the belt 11 travels by rotating the drive roller 12 by the belt drive motor 14.
  • the sheet P is attracted to the belt 11 using air pressure (negative pressure).
  • the belt 11 is provided with a large number of suction holes, and the sheet P is attracted to the surface of the belt 11 by suction from the inside.
  • a suction unit 16 for suctioning the belt 11 from the inside is provided inside the belt 11.
  • the inkjet recording unit 20 records an image on the sheet P conveyed by the belt 11 by the inkjet method. That is, droplets of ink are ejected toward the sheet P, and the coloring material is attached to the sheet P, and a desired image is recorded.
  • the inkjet recording unit 20 is provided with two inkjet heads 21A and 21B that eject ink droplets of the same color.
  • the two inkjet heads 21A and 21B are formed by line heads (line-type inkjet heads) corresponding to the sheet width.
  • the two inkjet heads 21A and 21B are disposed on the conveyance path of the sheet P by the belt 11 at a constant interval.
  • the two inkjet heads 21A and 21B are disposed orthogonal to the conveyance direction (Y direction) of the sheet P by the belt 11.
  • the two inkjet heads 21A and 21B are disposed in parallel with each other because each of the two inkjet heads 21A and 21B is disposed orthogonal to the conveyance direction (Y direction) of the sheet P.
  • the inkjet head 21A located on the upstream side in the conveyance direction of the sheet P is referred to as a first inkjet head 21A
  • the inkjet head 21B located on the downstream side is referred to as a second inkjet head 21B.
  • Each of the two inkjet heads 21A and 21B is configured by connecting a plurality of head modules. This point will be described later.
  • an ink droplet is discharged from at least one of the first inkjet head 21A and the second inkjet head 21B in the transport process, and an image is recorded on the surface.
  • the image reading unit 30 reads an image recorded on the sheet P.
  • the image reading unit 30 is provided with an image reading device 31.
  • the image reading device 31 is configured by a line scanner, and reads an image from the sheet P conveyed by the belt 11.
  • the sheet feeding unit 40 includes a known sheet feeding device, separates the sheets P stacked in the tray one by one, and supplies the sheets P to the sheet conveying unit 10.
  • the paper discharge unit 50 receives the paper P on which the image is recorded from the paper conveyance unit 10, and collects the paper P on a tray.
  • the inkjet heads 21A and 21B are configured by joining a plurality of head modules. That is, a plurality of head modules are connected to form a line head.
  • FIG. 3 is a bottom view (viewed from the nozzle surface side) showing a schematic configuration of an embodiment of the first inkjet head.
  • the first inkjet head 21A is configured by joining a plurality of head modules 22A having the same structure in a line.
  • Each head module 22A is attached to and integrated with the base 23A.
  • the base 23A has a bar shape and has a number of head module attachment portions (not shown) according to the number of installed head modules 22A.
  • the head module 22A is removably and positionably attached to the head module attachment portion. That is, the head module mounting portion has a holding mechanism for detachably holding the head module 22A, and has a position adjusting function for finely adjusting the position of the held head module 22A.
  • the head modules 22A can be individually replaced, and the position of the attached head modules 22A can be individually adjusted.
  • the position adjustment mechanism only needs to adjust the position in the arrangement direction of the head modules 22A and the longitudinal direction (X direction) of the base 23A. Thereby, the space between the adjacent head modules 22A can be adjusted.
  • FIG. 4 is a view showing a schematic configuration of the nozzle surface of the head module.
  • each head module 22A has a nozzle 25A on the nozzle surface 24A.
  • Each head module 22A is attached to the base 23A so that the nozzle faces 24A are on the same plane.
  • the nozzles 25A are arranged to achieve a desired resolution.
  • the nozzles 25A are arranged in a matrix, and a desired resolution (for example, 1200 dpi) is realized.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the ink jet recording apparatus.
  • the entire operation of the inkjet recording apparatus 1 is totally controlled by the control unit 100.
  • the control unit 100 is configured by a computer, executes a predetermined control program, and controls the operation of each unit. That is, the sheet feeding unit 40 is controlled such that the sheets P are fed one by one, and the sheet conveying unit 10 is controlled such that the fed sheets P are conveyed at a constant speed. Further, the inkjet recording unit 20 is controlled so that a desired image is recorded on the transported sheet P, and the image reading unit 30 is controlled so as to read the recorded image. Furthermore, the paper discharge unit 50 is controlled so that the recorded paper P is stacked at a predetermined position.
  • the control unit 100 includes an operation unit 101 for operating the inkjet recording apparatus 1, a display unit 102 for displaying various information, a communication unit 103 for communicating with an external device, programs necessary for control, various data, etc.
  • a storage unit 104 or the like for storing the information is connected.
  • Image data to be recorded is acquired from an external device via the communication unit 103.
  • the control unit 100 generates dot on / off data (dot arrangement data), which is data for recording, from the acquired image data.
  • dot arrangement data which is data for recording
  • the drive of the inkjet heads 21A and 21B is controlled based on the generated data for recording.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes the two inkjet heads 21A and 21B which eject ink droplets of the same color. Therefore, when recording an image, two inkjet heads 21A and 21B can be used simultaneously or alternately.
  • the discharge from the other ink jet head can also be supplemented. That is, the nozzle (defective nozzle) in which the ejection failure occurs is not ejected, and complemented by the ejection from the corresponding nozzle of the other inkjet head.
  • the amount of displacement of the nozzle position generated between the inkjet heads is the amount of displacement in the X direction generated between the corresponding nozzles of the inkjet heads.
  • the amount of deviation is referred to as a nozzle ⁇ x.
  • the corresponding nozzles are, for example, the nozzles to which the same number is assigned when the nozzles provided to each ink jet head are numbered from one end along the X direction.
  • the nozzle ⁇ X By setting the nozzle ⁇ X to 0 in the entire recording width, it is possible to eject ink from the respective ink jet heads at the same position. That is, when the ink droplet is ejected from the corresponding nozzle, the ink can be ejected at the same position in the X direction.
  • the relative positional relationship between the inkjet heads is adjusted by the following method so that the nozzles ⁇ X fall within a predetermined range between the inkjet heads.
  • the resolution is adjusted individually for each ink jet head, and then the relative position of each ink jet head is adjusted. Adjustment of resolution is performed by adjusting the distance between adjacent head modules. At this time, the resolution is adjusted to be uniform over the entire recording width.
  • the nozzles ⁇ x can be contained within a certain range between the inkjet heads by making the effective recording widths of the inkjet heads the same.
  • the effective recording width of each inkjet head is adjusted to the same width.
  • the effective recording width refers to the maximum width that can be recorded by the ink jet head.
  • the effective recording width is synonymous with the maximum recording width.
  • the adjustment of the effective recording width is performed by adjusting the module ⁇ x of each inkjet head.
  • the module ⁇ x is a shift amount of the distance between adjacent head modules with respect to the reference distance. Therefore, the effective recording width of each inkjet head is adjusted by adjusting the distance between the adjacent head modules.
  • the reference interval is an interval at which the resolution is kept uniform at the joint between adjacent head modules. Therefore, when the module ⁇ x is 0 among all head modules, the inkjet head maintains uniform resolution over the entire recording width.
  • the inkjet recording apparatus 1 In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, adjustment is performed so that the modules ⁇ x are equalized in each inkjet head, and the effective recording widths of the inkjet heads are equalized. Further, in the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment, the sum of the modules ⁇ x of all the ink jet heads is adjusted to be 0, and the effective recording widths of the respective ink jet heads are made the same.
  • the range recognized as substantially the same width is included in “the same width” here. That is, a range of almost the same width is included as long as the same effect is observed.
  • “equivalent” includes a range that is regarded as substantially equivalent. That is, almost equal ranges are included as long as similar effects are observed. Further, the range in which the sum is regarded as substantially zero is included in “0”. That is, the range of about 0 is included in the range in which the same effect is recognized.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the adjustment procedure of the relative positional relationship between the inkjet heads.
  • the module ⁇ x and the effective recording width of each inkjet head are measured (step S1).
  • the module ⁇ x and the effective recording width of each ink jet head are measured by recording a predetermined test chart (test pattern). That is, a predetermined test chart is recorded, the recording result is read by the image reading unit 30, the image of the read test chart is analyzed, and the module ⁇ x and the effective recording width of each inkjet head are measured.
  • step S2 the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x between all head modules is 0 is calculated.
  • step S3 target values of the modules ⁇ x of the respective inkjet heads necessary to make the effective recording widths of the respective inkjet heads equal to one another are calculated (step S3).
  • the target value of the module ⁇ x of each inkjet head is calculated based on the information of the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0.
  • the target value of the module ⁇ x of each inkjet head is calculated in the following procedure.
  • the average value of the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0 is obtained.
  • the obtained average value is the effective recording width of each inkjet head to be aligned this time.
  • the module ⁇ x is equally allocated to calculate the target value of the module ⁇ x so that the effective recording width becomes equal to the obtained average value.
  • the target value of the module ⁇ x is calculated as described above, the sum of the target values of the modules ⁇ x of all the inkjet heads becomes zero.
  • the module ⁇ x of each inkjet head is adjusted to correct the effective recording width of each inkjet head (step S4). That is, for each ink jet head, the distance between adjacent head modules is adjusted, and adjustment is made so that the module ⁇ x becomes equal to the calculated target value among all the head modules. As a result, the effective recording widths of the respective inkjet heads are equalized.
  • each inkjet head is adjusted so that the ink is ejected to the same position from the corresponding nozzle.
  • the positions of both ends are adjusted to be aligned.
  • the positions of the centers are adjusted to be aligned.
  • the adjustment process of the relative positional relationship between the ink jet heads is completed in the above series of steps. Thereby, the displacement of the nozzle position which arises between each inkjet head can be contained in a fixed range.
  • the module ⁇ x and the effective recording width of each ink jet head are measured, and the adjustment is performed so that the effective recording widths are aligned, so that the adjustment can be easily performed.
  • Adjustment example An example of the adjustment is shown below. In the following, in order to simplify the description, the case where each of the two inkjet heads 21A and 21B is configured by three head modules will be described as an example.
  • FIG. 7 is a view schematically showing the process of adjustment of each ink jet head.
  • reference numeral 7A denotes an initial state
  • reference numeral 7B denotes a state where the module ⁇ x is
  • reference numeral 7C denotes a state where the adjustment is completed.
  • reference numerals 22A (1), 22A (2) and 22A (3) respectively indicate first, second and third head modules constituting the first ink jet head 21A.
  • reference numerals 22B (1), 22B (2) and 22B (3) denote first, second and third head modules constituting the second inkjet head 21B, respectively.
  • a dashed dotted line indicates the central position of each head module.
  • the head modules 22A (1), 22A (2), 22A (3) constituting the first inkjet head 21A constitute head modules 22B (1), 22B (2) constituting the second inkjet head 21B. And 22B (3) are shown.
  • FIG. 8 is a table showing the transition of the module ⁇ x.
  • the module ⁇ x1 (1-2) indicates a module ⁇ x between the head module 22A (1) of the first surface and the second head module 22A (2) in the first inkjet head 21A
  • the module .DELTA.x1 (2-3) indicates a module .DELTA.x between the head module 22A (2) on the second surface of the first inkjet head 21A and the third head module 22A (3).
  • the module ⁇ x2 (1-2) indicates a module ⁇ x between the head module 22B (1) of the first surface and the second head module 22B (2) in the second inkjet head 21B
  • the module ⁇ x2 (2-3) shows a module ⁇ x between the head module 22B (2) of the second surface and the third head module 22B (3) in the second inkjet head 21B.
  • Step S1> First, the module ⁇ x and the effective recording width of each inkjet head are measured.
  • FIG. 8 shows a case where the module .DELTA.x1 (1-2) is “-1” and the module .DELTA.x1 (2-3) is "+4" as a result of the measurement.
  • the case where the module ⁇ x2 (1-2) is “+1” and the module ⁇ x2 (2-3) is “+3” is shown.
  • FIG. 8 shows a case where the effective recording width becomes “design value + 7” as a result of setting the module ⁇ x1 (1-2) and the module ⁇ x1 (2-3) to 0 for the first inkjet head 21A. Further, as for the second inkjet head 21B, as a result of setting the module ⁇ x2 (1-2) and the module ⁇ x2 (2-3) to 0, the case where the effective recording width becomes “design value ⁇ 5” is shown.
  • 7B in FIG. 7 shows a state in which the module ⁇ x of each ink jet head is zero. It should be noted that 7B in FIG. 7 is shown to facilitate understanding of the invention, and it is not necessary to actually make the module ⁇ x of each ink jet head 0. That is, the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0 is obtained by calculation.
  • Step S3> target values of modules ⁇ x of the respective inkjet heads necessary to make the effective recording widths of the respective inkjet heads equal to one another are calculated.
  • an average value of the effective recording widths of the respective inkjet heads when the module ⁇ x is 0 is obtained.
  • the effective recording width of the first inkjet head 21A when all the modules ⁇ x are 0 is “design value + 7”.
  • the effective recording width of the second inkjet head 21 B in the case where all the modules ⁇ x are 0 is “design value ⁇ 5”. Therefore, the average value is “design value + 1”. This “design value + 1” is the effective recording width to be aligned.
  • the effective recording width of the first inkjet head 21A when all the modules ⁇ x are 0 is “design value + 7”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x1 for setting the effective recording width of the first inkjet head 21A to “design value + 1” is “ ⁇ 6”. If "-6" is equally allocated among head modules, it is "-3”. Therefore, the target value of the module ⁇ x1 in the first inkjet head 21A is “ ⁇ 3”.
  • the effective recording width of the second inkjet head 21 B when all the modules ⁇ x are 0 is “design value ⁇ 5”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x for setting the effective recording width of the second inkjet head 21B to “design value + 1” is “+6”. If “+6” is equally allocated among the head modules, it is “+3”. Therefore, the target value of the module ⁇ x in the second inkjet head 21B is “+3”.
  • Step S4> the module ⁇ x of each ink jet head is adjusted to correct the target value obtained, and the effective recording width of each ink jet head is corrected.
  • the effective recording widths of the respective ink jet heads are equalized.
  • the mutual positions are adjusted so that the ink is ejected to the same position from the corresponding nozzles.
  • the positions are adjusted so that the positions of both ends are aligned.
  • each inkjet head is comprised by three head modules, also when comprised further by several head modules, it can adjust with the same method.
  • each inkjet head is configured by three head modules.
  • FIG. 9 is a view schematically showing the process of adjustment of the three inkjet heads.
  • the three inkjet heads are a first inkjet head 21A, a second inkjet head 21B, and a third inkjet head 21C.
  • reference numeral 9A denotes an initial state
  • reference numeral 9B denotes a state where the module ⁇ x is
  • reference numeral 9C denotes a state where the adjustment is completed.
  • the head modules shown by oblique lines indicate that the head modules are long. That is, in this example, a case is shown in which each inkjet head is configured using two types of head modules having different lengths.
  • a dashed dotted line indicates the central position of each head module.
  • FIG. 10 is a table showing the transition of the module ⁇ x.
  • the module ⁇ x1 (1-2) indicates the first surface of the first inkjet head 21A and the module ⁇ x of the second head module
  • the module ⁇ x1 (2-3) indicates the first inkjet head 21A.
  • the module .DELTA.x of the third head module The module ⁇ x2 (1-2) represents the first surface of the second inkjet head 21B and the module ⁇ x of the second head module
  • the module ⁇ x2 (2-3) represents the second inkjet head of the second inkjet head 21B.
  • the module ⁇ x of the second and third head modules is shown.
  • the module ⁇ x3 (1-2) indicates the first surface of the third inkjet head 21C and the module ⁇ x of the second head module
  • the module ⁇ x3 (2-3) indicates the third inkjet head 21C.
  • the module ⁇ x of the second and third head modules is shown.
  • Step S1> First, the module ⁇ x and the effective recording width of each inkjet head are measured.
  • FIG. 10 shows the case where the module .DELTA.x1 (1-2) is "-1" and the module .DELTA.x1 (2-3) is "+4" as a result of the measurement.
  • the module ⁇ x2 (1-2) is “+1” and the module ⁇ x2 (2-3) is “+3” is shown.
  • the third inkjet head 21C the case where the module ⁇ x3 (1-2) is “+3” and the module ⁇ x3 (2-3) is “0” is shown.
  • the effective recording width of the first inkjet head 21A is "design value +10"
  • the effective recording width of the second inkjet head 21B is “design value -1”
  • the effective recording width of the third inkjet head 21C is "design value +6" Shows the case of
  • FIG. 10 shows the case where the effective recording width becomes “design value + 7” as a result of setting the module ⁇ x1 (1-2) and the module ⁇ x1 (2-3) to 0 for the first inkjet head 21A. Further, as for the second inkjet head 21B, as a result of setting the module ⁇ x2 (1-2) and the module ⁇ x2 (2-3) to 0, the case where the effective recording width becomes “design value ⁇ 5” is shown. Further, with regard to the third inkjet head 21C, as a result of setting the module ⁇ x3 (1-2) and the module ⁇ x3 (2-3) to 0, the case where the effective recording width becomes “design value + 3” is shown.
  • Step S3> target values of modules ⁇ x of the respective inkjet heads necessary to make the effective recording widths of the respective inkjet heads equal to one another are calculated.
  • an average value of the effective recording widths of the respective inkjet heads when the module ⁇ x is 0 is obtained.
  • the effective recording width of the first inkjet head 21A when all modules ⁇ x are 0 is “design value + 7”
  • the effective recording width of the second inkjet head 21B when all modules ⁇ x is 0 is “design value-
  • the effective recording width of the third ink jet head 21C in the case where all the modules ⁇ x are 0 is “design value + 6”. Therefore, the average value is “design value + 1.67”. This “design value + 1.67” is the effective recording width to be aligned.
  • the effective recording width of the first inkjet head 21A when all the modules ⁇ x are 0 is “design value + 7”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x1 for setting the effective recording width of the first inkjet head 21A to “design value + 1.67” is “ ⁇ 5.33”. If "-5.33" is equally allocated among head modules, it is "-2.67". Therefore, the target value of the module ⁇ x1 in the first inkjet head 21A is “ ⁇ 2.67”.
  • the effective recording width of the second inkjet head 21 B when all the modules ⁇ x are 0 is “design value ⁇ 5”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x for setting the effective recording width of the second inkjet head 21B to “design value + 1.67” is “+6.67”. If "+6.67" is equally allocated among the head modules, "+3.34" is obtained. Therefore, the target value of the module ⁇ x in the second inkjet head 21B is “+3.34”.
  • the effective recording width of the third inkjet head 21C in the case where all the modules ⁇ x are 0 is “design value + 3”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x for setting the effective recording width of the third inkjet head 21C to “design value + 1.67” is “ ⁇ 1.33”. If “ ⁇ 1.33” is equally allocated among the head modules, “ ⁇ 0.67” is obtained. Therefore, the target value of the module ⁇ x in the third inkjet head 21C is “ ⁇ 0.67”.
  • Step S4> the module ⁇ x of each ink jet head is adjusted to correct the target value obtained, and the effective recording width of each ink jet head is corrected.
  • the effective recording widths of the respective inkjet heads are equalized.
  • the mutual positions are adjusted so that the ink is ejected to the same position from the corresponding nozzles.
  • the positions are adjusted so that the positions of both ends are aligned.
  • each inkjet head may be an inkjet head that ejects the same type or the same color of ink, or may be an inkjet head that ejects an ink of a different type or color. Therefore, an inkjet head that ejects ink of all different colors (for example, an inkjet head that ejects cyan (Cyan, C), magenta (Magenta, M), yellow (Yellow, Y) and black (Black, Bk) inks) It may be Also, a plurality of specific colors may be provided.
  • the effective recording widths of the other inkjet heads may be made uniform based on one of the plurality of inkjet heads.
  • three inkjet heads be a 1st inkjet head, a 2nd inkjet head, and a 3rd inkjet head, respectively.
  • the case where the effective recording widths of the second and third inkjet heads are made equal to the effective recording width of the first inkjet head will be described based on the first inkjet head.
  • FIG. 11 is a table showing the transition of the module ⁇ x.
  • the module ⁇ x1 (1-2) indicates the first surface of the first ink jet head and the module ⁇ x of the second head module
  • the module ⁇ x1 (2-3) indicates the first ink jet head
  • the module ⁇ x of the second and third head modules is shown.
  • the module ⁇ x2 (1-2) indicates the first surface of the second inkjet head and the module ⁇ x of the second head module
  • the module ⁇ x2 (2-3) indicates the second inkjet head
  • the plane and the module ⁇ x of the third head module are shown.
  • the module ⁇ x3 (1-2) indicates the first surface of the third inkjet head and the module ⁇ x of the second head module
  • the module ⁇ x3 (2-3) indicates the second inkjet head of the third inkjet head.
  • the plane and the module ⁇ x of the third head module are shown.
  • Step S1> First, the module ⁇ x and the effective recording width of each inkjet head are measured.
  • FIG. 11 shows a case where the module .DELTA.x1 (1-2) is "-1" and the module .DELTA.x1 (2-3) is "+4" as a result of the measurement.
  • the case where the module ⁇ x2 (1-2) is “+1” and the module ⁇ x2 (2-3) is “+3” is shown.
  • the case where the module ⁇ x3 (1-2) is “+3” and the module ⁇ x3 (2-3) is “0” is shown.
  • the effective recording width of the first inkjet head was "design value +10"
  • the effective recording width of the second inkjet head was “design value -1”
  • the effective recording width of the third inkjet head was "design value +6" The case is shown.
  • FIG. 11 shows the case where the effective recording width becomes “design value + 7” as a result of setting the module ⁇ x1 (1-2) and the module ⁇ x1 (2-3) to 0 for the first inkjet head. Further, as for the second inkjet head, as a result of setting the module ⁇ x2 (1-2) and the module ⁇ x2 (2-3) to 0, the case where the effective recording width becomes “design value ⁇ 5” is shown. Further, with regard to the third inkjet head, as a result of setting the module ⁇ x3 (1-2) and the module ⁇ x3 (2-3) to 0, the case where the effective recording width becomes “design value + 3” is shown.
  • Step S3> target values of modules ⁇ x of the respective inkjet heads necessary to make the effective recording widths of the respective inkjet heads equal to one another are calculated.
  • the target value of the module ⁇ x of the first inkjet head is 0, because it is the same as the effective recording width of the first inkjet head.
  • the target value is calculated from the difference from the effective recording width of the first inkjet head.
  • the effective recording width when all modules ⁇ x are 0 is “design value ⁇ 5”.
  • the effective recording width of the first inkjet head is “design value + 7”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x for making the effective recording width of the second inkjet head coincide with the effective recording width of the first inkjet head is “+12”.
  • “+12” is equally allocated among the head modules, “+6” is obtained. Therefore, the target value of the module ⁇ x in the second inkjet head 21B is “+6”.
  • the effective recording width of the third inkjet head when all the modules ⁇ x are 0 is “design value + 3”. Therefore, the sum of the modules ⁇ x for making the effective recording width of the third inkjet head coincide with the effective recording width of the first inkjet head is “+4”. When “+4” is equally allocated among the head modules, “+2” is obtained. Therefore, the target value of the module ⁇ x in the third inkjet head is “+3”.
  • Step S4> the module ⁇ x of each ink jet head is adjusted to correct the target value obtained, and the effective recording width of each ink jet head is corrected.
  • the effective recording widths of the respective inkjet heads are equalized. That is, they are aligned with the effective recording width of the first inkjet head when the module ⁇ x is 0.
  • the recording width is also effective to make the recording width equal to the effective recording width based on a specific ink jet head.
  • a mode may be considered in which the effective recording width is made uniform based on an inkjet head that ejects an ink (for example, a black-based ink) having high visibility with respect to streaks, unevenness, and the like.
  • the effective recording widths of the respective inkjet heads are aligned in the following procedure. First, the average value of the effective recording widths of the ink jet heads constituting the color mixture to be emphasized (average value when the module ⁇ x is 0) is obtained. Set the obtained average value to the effective recording width to be aligned, and adjust the effective recording width of each inkjet head.
  • each inkjet head after aligning the effective recording width ⁇ Another example of the arrangement of each inkjet head after aligning the effective recording width.
  • the positions of the respective inkjet heads are adjusted such that the ink is ejected from the corresponding nozzles at the same positions. By adjusting in this manner, when a discharge failure occurs in one ink jet head, the discharge from the other ink jet head can compensate.
  • the aspect of the arrangement of the ink jet heads after the effective recording width is equalized is not limited to this. It is preferable to make it the arrangement according to the purpose or application. For example, in order to increase the resolution, it may be arranged to be staggered. Similarly, in order to secure the color gamut, it may be arranged to be shifted intentionally. Further, the positions of the joints of the head modules may be offset from each other so as not to overlap between the inkjet heads. Since the joints of the head modules cause unevenness, streaks and the like, occurrence of unevenness, streaks and the like can be effectively prevented by mutually arranging the ink jet heads.
  • the modules ⁇ x are equally allocated to make the effective print widths of the ink jet heads the same.
  • the method of making the effective print widths of the ink jet heads the same Not limited to this.
  • the modules .DELTA.x of the respective inkjet heads may be adjusted so that the total of the modules .DELTA.x of all the inkjet heads is zero, and the effective recording widths of the respective inkjet heads may be equalized.
  • the modules ⁇ x may be allocated equally or may be set individually.
  • the nozzle ⁇ x may be measured to finely adjust the module ⁇ x. That is, the module ⁇ x may be finely adjusted individually so that the nozzle ⁇ x falls within the allowable range.
  • Allowable range of nozzle ⁇ x As described above, by making the effective recording widths of the ink jet heads the same, it is possible to keep the nozzles ⁇ x within a certain range.
  • the range of the nozzle ⁇ x to be accommodated that is, the tolerance range of the nozzle ⁇ x be within one pixel of the resolution constituted by a single ink jet head, from the viewpoint of preventing dot (pixel) replacement. Furthermore, from the viewpoint of facilitating streak correction, it is more preferable to set within 0.5 pixels of the resolution configured by a single ink jet head.
  • FIG. 12 and FIG. 13 are diagrams showing comparison of lines recorded by two head modules.
  • FIG. 12 shows an example where the inter-module pitch of two head modules is the same.
  • reference numeral 12A denotes a line recorded by the first head module
  • reference numeral 12B denotes a line recorded by the second head module
  • reference numeral 12C indicates a case where both are combined.
  • FIG. 13 shows an example in which the inter-module pitch of the two head modules is different (when the second head module has a shorter nozzle pitch than the first head module).
  • reference numeral 13A indicates a line recorded by the first head module
  • reference numeral 13B indicates a line recorded by the second head module.
  • reference numeral 13C indicates a case where both are combined.
  • odd-numbered codes 1, 3, 5, ... are sequentially assigned to the lines recorded by the first head module, and even-numbered codes 2 to the lines recorded by the second head module. , 4, 6, ... in order.
  • the tolerance range of the nozzle ⁇ x can prevent replacement of dots (pixels) within one pixel of the resolution constituted by a single ink jet head. It is preferable to set in the range.
  • streak correction it is preferable to set within 0.5 pixels of the resolution configured by a single ink jet head. As a result, streak correction can be facilitated without using means such as large drops. In addition, since the streak correction can be performed without using a means such as a large drop, the waveform time of the discharge can be shortened, and higher speed recording can be realized.
  • the nozzle ⁇ x between the inkjet heads may be measured, and the position of the head module may be finely adjusted so that the nozzle ⁇ x falls within a prescribed range.
  • the nozzles ⁇ x between the ink jet heads are measured, and regions where the nozzles ⁇ x are not within the specified range are detected. If there is a region where the nozzle ⁇ x does not fall within the specified range, the position of the head module is finely adjusted so that the nozzle ⁇ x falls within the specified range. Thereby, the positional relationship between the inkjet heads can be adjusted with higher accuracy.
  • adjusting the nozzles ⁇ x among all the inkjet heads complicates the procedure. Therefore, when adjusting the nozzle ⁇ x, it is also effective to perform adjustment based on a specific ink jet head. For example, it is conceivable to adjust the nozzles ⁇ x of the other inkjet heads on the basis of the inkjet head that ejects an ink (for example, a black-based ink) having high visibility with respect to streaks, unevenness, and the like.
  • an ink for example, a black-based ink
  • the adjustment can also be performed on an inkjet head basis. For example, the entire inkjet head may be shifted so that the nozzle ⁇ x falls within a specified range.
  • the target value of the effective recording width to be aligned may be changed and readjusted.
  • the nozzle ⁇ x is measured, for example, by recording a predetermined test chart (test pattern). That is, a predetermined test chart is recorded, the recording result is read by the image reading unit 30, the image of the read test chart is analyzed, and the nozzles ⁇ x between the inkjet heads are measured. At that time, it is preferable to measure the nozzle ⁇ x by a line group or a dot group recorded by a plurality of nozzles in order to remove the influence of the defective nozzle.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a test chart for measuring the nozzle ⁇ x.
  • FIG. 15 is an enlarged view of a part of FIG. 14 (an area surrounded by a broken line).
  • FIG. 14 shows an example of a test chart TC in the case of measuring the nozzle ⁇ x by a plurality of line groups.
  • the upper stage of the test chart TC is a line L1 recorded by the first inkjet head 21A, and the lower stage is a line L2 recorded by the second inkjet head 21B.
  • the nozzles ⁇ x are measured at a plurality of locations for each head module. That is, a plurality of lines are recorded using a plurality of nozzles for each head module, and the nozzles ⁇ x are measured at a plurality of locations in the head module. The nozzles ⁇ x are determined by measuring the distance between the lines recorded by the corresponding nozzles.
  • the nozzles ⁇ x are measured at a plurality of locations for each head module, the average value thereof is determined, and the nozzles ⁇ x for each head module are determined.
  • local deviations in the head module can be averaged by measuring the nozzles ⁇ x at a plurality of locations in the head module and using the average value thereof. Therefore, it is preferable to set the points to be measured equally.
  • the nozzles ⁇ x of all the nozzles in the head module may be determined and averaged.
  • the effective recording width can be measured by recording a predetermined test chart (test pattern). In addition, when measurement is difficult, it can also be measured as a relative value.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of measurement when the effective recording width is measured as a relative value.
  • the relative positions of the head modules disposed at both ends of each ink jet head are measured, and the effective recording width of each ink jet head is obtained as a relative value.
  • the lines for measurement are recorded using the corresponding nozzles 25A (R) and 25B (R) of the head module disposed at one end (right end), and the distance W1-2 between the recorded lines Measure R).
  • the lines for measurement are recorded using the corresponding nozzles 25A (L) and 25B (L) of the head module arranged at the other end (left end), and the distance W1-2 between the recorded lines Measure L).
  • the sum of the obtained distances W1-2 (R) and W1-2 (L) is the difference in relative effective recording width between the first inkjet head 21A and the second inkjet head 21B.
  • the effective recording width can also be obtained as a relative value.
  • it can acquire also by measuring nozzle (DELTA) x in the head module of both ends. That is, the relative value of the effective recording width can be obtained by measuring the nozzles ⁇ x between the head modules located at one end and the nozzles ⁇ x between the head modules located at the other end and determining the sum thereof.
  • DELTA nozzle
  • the relative value is adjusted to be 0.
  • the effective recording widths of the respective inkjet heads can be made the same.
  • the module ⁇ x can also be measured by recording a predetermined test chart (test pattern) (see, for example, JP-A-2014-83720).
  • the inkjet head configured by connecting a plurality of head modules, when a failure occurs in part, it can be replaced in head module units.
  • the head module When the head module is replaced, the head module may be mounted at the same position as before replacement, or may be adjusted and mounted so that the modules ⁇ x become even on both sides.
  • the nozzle ⁇ x may be measured and finely adjusted so that the nozzle ⁇ x falls within an allowable range.
  • the effective print width may be readjusted.
  • the present invention can be widely applied to the whole of an inkjet recording apparatus provided with a plurality of line type inkjet heads configured by joining a plurality of head modules. Therefore, the type of media, the form of transport, and the like are not particularly limited.
  • the inkjet head to be mounted may be an inkjet head that ejects the same type or the same color of ink, or an inkjet head that ejects an ink of a different type or color.
  • the head modules are connected in a straight line.
  • the form in which the head modules are connected is not limited to this. It may be an arrangement that can realize substantially uniform resolution over the entire recording width.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an embodiment of the inkjet head adjustment support device.
  • the inkjet head adjustment support device is configured as a device that automatically outputs the target value of the module ⁇ x necessary to make the effective recording widths of the inkjet heads mounted in the inkjet recording device the same.
  • FIG. 17 shows an example where the inkjet head adjustment support device 110 is incorporated into the inkjet recording device 1.
  • the function of the inkjet head adjustment support device 110 is provided by the control unit 100.
  • the control unit 100 functions as the inkjet head adjustment support device 110 by executing a predetermined program (inkjet head adjustment support program).
  • the inkjet head adjustment support device 110 includes a module ⁇ x measurement unit 110A, an effective recording width measurement unit 110B, an effective recording width calculation unit 110C, a target value calculation unit 110D, and an output unit 110E.
  • the control unit 100 which is a computer, implements these functions by executing a predetermined program.
  • the module ⁇ x measurement unit 110A measures the module ⁇ x of each ink jet head mounted in the ink jet recording apparatus.
  • the module ⁇ x measurement unit 110A analyzes the recording result of the predetermined test chart and measures the module ⁇ x of each ink jet head.
  • the recording result of the test chart is acquired from the image reading unit 30 as image data.
  • the effective recording width measurement unit 110B measures the effective recording width of each inkjet head mounted in the inkjet recording apparatus.
  • the effective recording width measurement unit 110B analyzes the recording result of a predetermined test chart, and measures the effective recording width of each inkjet head.
  • the recording result of the test chart is acquired from the image reading unit 30 as image data.
  • the module ⁇ x measurement unit 110A and the effective recording width measurement unit 110B are an example of an information acquisition unit that acquires information on the module ⁇ x of the inkjet head and information on the effective recording width.
  • the effective recording width calculation unit 110C calculates the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0 based on the measurement results of the module ⁇ x measurement unit 110A and the effective recording width measurement unit 110B.
  • the target value calculation unit 110D calculates the target value of the module ⁇ x of each inkjet head based on the information of the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0. That is, the target value of the module ⁇ x for each ink jet head necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to the same width is calculated. For example, an average value of the effective recording widths of the ink jet heads when the module ⁇ x is 0 is obtained, and the module ⁇ x is equally allocated to calculate the target value of the module ⁇ x so as to be equal to the obtained average value.
  • the output unit 110E outputs the information of the target value of the module ⁇ x for each inkjet head calculated by the target value calculation unit 110D to a predetermined output destination in a predetermined format.
  • the information is output to the display unit 102.
  • the control unit 100 starts processing of adjustment support according to an instruction from the user.
  • the user instructs start of adjustment support via the operation unit 101.
  • the control unit 100 When the start of support is instructed, the control unit 100 first measures the modules ⁇ x and the effective recording widths of the respective inkjet heads. The measurement of the module ⁇ x and the effective recording width is performed by recording a predetermined test chart. The control unit 100 feeds the sheet P from the sheet feeding unit 40, and causes the ink jet heads 21A and 21B to record a test chart. Further, the image reading unit 30 reads the recorded test chart. The image data of the read test chart is applied to the module ⁇ x measurement unit 110A and the effective recording width measurement unit 110B.
  • the module ⁇ x measurement unit 110A analyzes the image data of the acquired test chart, and measures the module ⁇ x of each inkjet head. Further, the effective recording width measurement unit 110B analyzes the acquired image data, and measures the effective recording width of each inkjet head. The information on the measured modules ⁇ x of each ink jet head and the information on the effective recording width are added to the effective recording width calculation unit 110C.
  • the effective recording width calculation unit 110C calculates the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0 based on the acquired information of the module ⁇ x of each inkjet head and the information of the effective recording width. The information of the calculated effective print width is added to the target value calculation unit 110D.
  • the target value calculation unit 110D calculates the target value of the module ⁇ x of each inkjet head based on the information of the effective recording width of each inkjet head when the module ⁇ x is 0. That is, the target value of the module ⁇ x necessary to make the effective recording widths of all the ink jet heads equal to one another is calculated for each ink jet head. Information on the calculated target value of the module ⁇ x for each inkjet head is added to the output unit 110E.
  • the output unit 110E outputs the target value of the module ⁇ x for each inkjet head calculated by the target value calculation unit 110D to the display unit 102 in a predetermined format.
  • the user adjusts the modules ⁇ x of the respective inkjet heads based on the information displayed on the display unit 102.
  • the inkjet head adjustment support device 110 As described above, by providing the inkjet head adjustment support device 110, information necessary for adjusting each inkjet head can be easily obtained.
  • the inkjet head adjustment support device can be configured as a single device.
  • it may be configured by a computer communicably connected to the inkjet recording apparatus.
  • the information of the module ⁇ x of each inkjet head and the information of the effective print width are automatically acquired.
  • the information of the module ⁇ x of each inkjet head and The information on the effective print width may be manually input.
  • information of image data of a test chart read by another device may be acquired, and information of the module ⁇ x of each inkjet head and information of the effective print width may be acquired.
  • the output destination of the result is not limited to this.
  • the result may be recorded on paper P and output.
  • a function of finely adjusting the nozzle ⁇ x may be provided. That is, it may further include a function of measuring the nozzle ⁇ x between the inkjet heads, and a function of calculating the adjustment amount of the module ⁇ x necessary to bring the nozzle ⁇ x into a prescribed range based on the measurement result. .
  • an inkjet head having a function of automatically adjusting the position of each head module may be automatically adjusted based on the calculated target value.
  • the actuator may be driven to automatically adjust the position of each head module.
  • the inkjet head adjustment support apparatus is realized by a computer, but the hardware configuration for realizing these functions is not limited to this. It can be configured with various processors.
  • the circuit configuration is made after manufacturing a central processing unit (CPU), an FPGA (ield programmable gate array), etc., which is a general-purpose processor that functions as a processing unit that executes software (program) and performs various processing.
  • PLD Programmable Logic Device
  • a processor that can change And a dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration specially designed to execute a specific process such as an application specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application specific integrated circuit
  • One processing unit may be configured by one of these various processors, or may be configured by two or more processors of the same type or different types. For example, it may be configured by a plurality of FPGAs, or may be configured by a combination of a CPU and an FPGA.
  • a plurality of processing units may be configured by one processor.
  • a plurality of processing units are configured by one processor
  • first, one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software as represented by computers such as clients and servers; There is a form in which this processor functions as a plurality of processing units.
  • SoC system on chip
  • the various processing units are configured using one or more of the various processors as a hardware structure.
  • the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit combining circuit elements such as semiconductor elements.

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Abstract

複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドを複数使用して画像を記録する場合に高品質な画像を記録できるインクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラムを提供する。各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定するステップＳ１と、各インクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を求めるステップＳ２と、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なモジュールΔｘの目標値をインクジェットヘッドごとに求めるステップＳ３と、求めたモジュールΔｘの目標値に従って各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整し、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップＳ４と、を有する、インクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。

Description

インクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラム
　本発明は、インクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラムに係り、特に複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドを複数備えたシングルパス方式のインクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラムに関する。
　シングルパス方式のインクジェット記録装置において、同一色のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置が知られている（たとえば、特許文献１－４等）。このように同一色のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置では、画像の記録を各インクジェットヘッドで分担できるため、画像の記録を高速化できるという利点がある。また、特定のノズルで吐出不良が生じた場合であっても、他のインクジェットヘッドからの吐出で補完できるため、高品質な画像を記録できるという利点もある。
　また、同一色のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、各インクジェットヘッドのノズルの位置を意図的にずらすことにより、解像度を向上させる技術も知られている（たとえば、特許文献１等）。
　また、複数色のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、特定の色のインクジェットヘッドで生じた吐出不良を他の色のインクジェットヘッドからの吐出で補完する技術も知られている（たとえば、特許文献５）。
特開2006-6389号公報 特開2005-238556号公報 特開2010-149499号公報 特開2008-23921号公報 特開2003-136763号公報
　ところで、複数のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置において、高品質な画像を記録するためには、各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を高精度に調整する必要がある。たとえば、同一色のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、吐出不良を他のインクジェットヘッドからの吐出で補完する場合、各インクジェットヘッドからほぼ同じ位置にインクが打滴されるように、各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整する必要がある。吐出不良を他の色のインクジェットヘッドからの吐出で補完する場合も同様であり、各インクジェットヘッドからほぼ同じ位置にインクが打滴されるように、各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整する必要がある。また、各インクジェットヘッドのノズルの位置を意図的にずらして解像度を向上させる場合も、各インクジェットヘッドから所定の位置にインクが打滴されるように、各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整する必要がある。
　しかしながら、各インクジェットヘッド間でノズルの位置が揃うように、各インクジェットヘッドの位置を調整するのは難しく、その調整に多大な時間を要する。特に、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドの場合、ヘッドモジュールごとに微妙に特性（ノズル間ピッチ、吐出方向等）が異なるため、局所的なズレが発生するという問題がある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドを複数使用して画像を記録する場合に高品質な画像を記録できるインクジェット記録装置、そのインクジェットヘッド調整方法、そのインクジェットヘッド調整支援装置、及び、そのインクジェットヘッド調整支援プログラムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。
　（１）複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整するインクジェットヘッド調整方法であって、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、隣り合うヘッドモジュールの間隔を調整することにより、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップであって、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘを均等にして、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップを有する、インクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘが均等になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整されて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができる。すなわち、ヘッドモジュール単位である程度解像度が保証されていれば、有効記録幅を揃えることにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを抑えることができる。これにより、高品質な画像を記録できる。
　なお、「同じ幅」には、実質的に同じ幅と認められる範囲が含まれる。すなわち、同様の効果が認められる範囲において、ほぼ同じ幅の範囲が含まれる。また、「均等」には、実質的に均等と認められる範囲が含まれる。すなわち、同様の効果が認められる範囲において、ほぼ均等の範囲が含まれる。
　（２）複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整するインクジェットヘッド調整方法であって、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、隣り合うヘッドモジュールの間隔を調整することにより、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップであって、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和を０にして、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップを有する、インクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整されて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができ、高品質な画像を記録できる。
　なお、総和が「０」には、実質的に０と認められる範囲が含まれる。すなわち、同様の効果が認められる範囲において、ほぼ０となる範囲が含まれる。
　（３）更に、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘを均等にして、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃える、上記（２）のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、更に、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘが均等になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整される。すなわち、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘが均等になり、かつ、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整されて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができ、高品質な画像を記録できる。
　（４）基準間隔は、隣り合うヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔である、上記（１）から（３）のいずれか一のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、隣り合うヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔が基準間隔とされる。したがって、モジュールΔｘが０の場合とは、隣り合うヘッドモジュールが基準間隔で取り付けられる場合であり、記録幅の全域において、解像度が均一になる場合である。
　解像度は、たとえば、「ｎｐｉ」で表わすことができる。「ｎｐｉ」は、nozzle per inch を意味し、１インチあたりのノズルの数を表す単位表記である。１インチは２５．４ミリメートル[ｍｍ]である。一つのノズルによって一つの画素のドットを記録できるため、「ｎｐｉ」は「ｄｐｉ」に置き換えて理解できる。「ｄｐｉ」は、dot per inch を意味し、１インチあたりのドット（点）の数を表す単位表記である。
　（５）それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘ及び有効記録幅を測定するステップと、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を求めるステップと、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求めるステップと、を更に有する、上記（１）から（３）のいずれか一のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な調整の目標値がインクジェットヘッドごとに求められる。調整の目標値は、モジュールΔｘの目標値として規定され、次の手順で求められる。まず、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する。次に、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を求める。次に、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める。たとえば、平均値に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める。あるいは、特定の値に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める。特定の値は、たとえば、設計値、モジュールΔｘを０にした場合の特定のインクジェットヘッドの有効記録幅などである。
　（６）モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の平均値を求め、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を平均値に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める、上記（５）のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、各インクジェットヘッドの有効記録幅が平均値に揃えられる。この場合、モジュールΔｘの目標値は、有効記録幅を平均値に揃えるのに必要な値が求められる。また、この場合、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和は０となる。
　（７）モジュールΔｘを０とした場合の特定のインクジェットヘッドの有効記録幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める、上記（５）のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、各インクジェットヘッドの有効記録幅が、モジュールΔｘを０とした場合の特定のインクジェットヘッドの有効記録幅に揃えられる。スジ、ムラ等に関して視認性の高いブラック系のインク滴を吐出するインクジェットヘッドの有効記録幅に揃えられる。これにより、より高品質な画像を記録できる。
　（８）それぞれのインクジェットヘッドでテストチャートを記録して、モジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する、上記（５）から（７）のいずれか一のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、所定のテストチャートを記録することによって、モジュールΔｘ及び有効記録幅が測定される。すなわち、テストチャートの記録結果に基づいて、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅が測定される。
　（９）インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレ量をノズルΔｘとし、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えた後に、ノズルΔｘが規定の範囲に収まっていない領域を検出するステップと、ノズルΔｘが規定の範囲に収まっていない領域において、ヘッドモジュールの位置を微調整するステップと、を更に有する、上記（１）から（８）のいずれか一のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えた後に、ヘッドモジュールの位置が微調整される。すなわち、すべての領域において、ノズルΔｘが規定の範囲に収まるように、ヘッドモジュールの位置が微調整される。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレをより正確に適正化できる。
　（１０）規定の範囲として、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の１画素以内の範囲に収める、上記（９）のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、ノズルΔｘが、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の１画素以内の範囲に収まるように、ヘッドモジュールの位置が調整される。これにより、各インクジェットヘッド間でドットの入れ替わりを防止でき、高品質な画像を記録できる。
　（１１）規定の範囲として、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の０．５画素以内の範囲に収める、上記（９）のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
　本態様によれば、ノズルΔｘが、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の０．５画素以内の範囲に収まるように、ヘッドモジュールの位置が調整される。これにより、スジ補正を容易にできる。すなわち、大滴等を使用しなくても、スジ補正が可能になる。
　（１２）複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置であって、インクジェットヘッドが、それぞれ同じ有効記録幅を有し、かつ、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれのインクジェットヘッドでのモジュールΔｘが均等である、インクジェット記録装置。
　本態様によれば、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘが均等になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整されて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができ、高品質な画像を記録できる。
　（１３）複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置であって、複数のインクジェットヘッドが、それぞれ同じ有効記録幅を有し、かつ、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０である、インクジェット記録装置。
　本態様によれば、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整されて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができ、高品質な画像を記録できる。
　（１４）更に、それぞれのインクジェットヘッドでのモジュールΔｘが均等である、上記（１３）のインクジェット記録装置。
　本態様によれば、更に、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘが均等になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整される。すなわち、それぞれのインクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘが均等になり、かつ、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０になるように、隣り合うヘッドモジュールの間隔が調整されて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができ、これにより、高品質な画像を記録できる。
　（１５）基準間隔は、隣り合うヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔である、上記（１２）から（１４）のいずれか一のインクジェット記録装置。
　本態様によれば、隣り合うヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔が基準間隔とされる。
　（１６）インクジェットヘッドの駆動を制御する制御部を更に備え、制御部は、一のインクジェットヘッドで不良ノズルが発生した場合に、不良ノズルを不吐化し、他の一のインクジェットヘッドのノズルからの吐出で補完する、上記（１２）から（１５）のいずれか一のインクジェット記録装置。
　本態様によれば、一のインクジェットヘッドで不良ノズルが発生した場合、その不良ノズルが不吐化され、他の一のインクジェットヘッドのノズルからの吐出で補完される。
　（１７）複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整を支援するインクジェットヘッド調整支援装置であって、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する情報取得部と、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を算出する有効記録幅算出部と、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を算出する目標値算出部と、算出されたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を出力する出力部と、を備えたインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整支援装置。
　本態様によれば、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な調整の目標値がインクジェットヘッドごとに求められ、出力される。調整の目標値は、モジュールΔｘの目標値として規定され、次の手順で求められる。まず、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する。次に、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を求める。次に、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める。求めたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値が出力される。
　（１８）複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整を支援するインクジェットヘッド調整支援プログラムであって、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する機能と、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を算出する機能と、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を算出する機能と、算出されたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を出力する機能と、をコンピューターに実現させるインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整支援プログラム。
　本態様によれば、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な調整の目標値がインクジェットヘッドごとに求められ、出力される。調整の目標値は、モジュールΔｘの目標値として規定され、次の手順で求められる。まず、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する。次に、それぞれのインクジェットヘッドについて、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を求める。次に、モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を求める。求めたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値が出力される。
　本発明によれば、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたインクジェットヘッドを複数使用して画像を記録する場合に高品質な画像を記録できる。
インクジェット記録装置の一実施形態の概略構成を示す側面図 インクジェット記録装置の一実施形態の概略構成を示す平面図 第１インクジェットヘッドの一実施形態の概略構成を示す底面図 ヘッドモジュールのノズル面の概略構成を示す図 インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整手順を示すフローチャート 各インクジェットヘッドの調整の過程を模式的に示した図 モジュールΔｘの推移を示す表 ３つのインクジェットヘッドの調整の過程を模式的に示した図 モジュールΔｘの推移を示す表 モジュールΔｘの推移を示す表 ２つのヘッドモジュールで記録されるラインの比較を示す図 ２つのヘッドモジュールで記録されるラインの比較を示す図 ノズルΔｘを測定するテストチャートの一例を示す図 図１４の一部（破線で示す枠で囲った領域）を拡大した図 有効記録幅を相対値として測定する場合の測定例を示す図 インクジェットヘッド調整支援装置の一実施形態を示すブロック図
　以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
　［インクジェット記録装置］
　図１、図２は、それぞれ本発明が適用されたインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成を示す側面図、平面図である。
　このインクジェット記録装置１は、枚葉紙に所望の画像をシングルパスで記録（印刷）するラインプリンターであり、用紙Ｐを搬送する用紙搬送部１０と、用紙搬送部１０で搬送される用紙Ｐにインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録部２０と、用紙Ｐに記録された画像を読み取る画像読取部３０と、用紙搬送部１０に用紙Ｐを供給する給紙部４０と、画像記録後の用紙Ｐが排紙される排紙部５０と、を備える。
　《用紙搬送部》
　用紙搬送部１０は、記録対象である用紙Ｐを一定の搬送経路に沿って搬送する。本実施の形態のインクジェット記録装置１では、用紙Ｐをベルト搬送する。すなわち、走行するベルト１１の表面に用紙Ｐを吸着させて搬送する。ベルト１１は、無端状ベルトで構成され、駆動ローラー１２及び従動ローラー１３に巻き掛けられる。駆動ローラー１２には、ベルト駆動モーター１４が接続される。ベルト駆動モーター１４によって駆動ローラー１２を回転させることにより、ベルト１１が走行する。用紙Ｐは、空気圧（負圧）を利用して、ベルト１１に吸着される。ベルト１１には、多数の吸引穴が備えられ、内側からの吸引により、用紙Ｐがベルト１１の表面に吸着される。ベルト１１の内側には、ベルト１１を内側から吸引するための吸引ユニット１６が備えられる。
　《インクジェット記録部》
　インクジェット記録部２０は、ベルト１１によって搬送される用紙Ｐに対してインクジェット方式で画像を記録する。すなわち、インクの液滴を用紙Ｐに向けて吐出し、色材を用紙Ｐに付着させて、所望の画像を記録する。
　インクジェット記録部２０には、同一色のインク滴を吐出する２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂが備えられる。２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂは、用紙幅に対応したラインヘッド（ライン型のインクジェットヘッド）で構成される。２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂは、ベルト１１による用紙Ｐの搬送路上に一定の間隔をもって配置される。また、２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂは、ベルト１１による用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交して配置される。なお、それぞれが用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）に対して直交して配置されるため、２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂは、互いに平行に配置される。以下、必要に応じて、用紙Ｐの搬送方向上流側に位置するインクジェットヘッド２１Ａを第１インクジェットヘッド２１Ａ、下流側に位置するインクジェットヘッド２１Ｂを第２インクジェットヘッド２１Ｂと称して、両者を区別する。
　２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂは、それぞれ複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成される。この点については、後述する。
　ベルト１１によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程で第１インクジェットヘッド２１Ａ及び第２インクジェットヘッド２１Ｂの少なくとも一方からインク滴が吐出されて、表面に画像が記録される。
　《画像読取部》
　画像読取部３０は、用紙Ｐに記録された画像を読み取る。画像読取部３０には、画像読取装置３１が備えられる。画像読取装置３１は、ラインスキャナーで構成され、ベルト１１によって搬送される用紙Ｐから画像を読み取る。
　《給紙部》
　給紙部４０は、公知の給紙装置を備え、トレーに積層された用紙Ｐを一枚ずつ分離して、用紙搬送部１０に供給する。
　《排紙部》
　排紙部５０は、画像が記録された用紙Ｐを用紙搬送部１０から受け取り、トレーに集積する。
　［インクジェットヘッド］
　上記のように、インクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂは、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成される。すなわち、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせることで、ラインヘッド化している。
　なお、２つのインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂの構成は同じなので、ここでは、第１インクジェットヘッド２１Ａの構成について説明する。
　図３は、第１インクジェットヘッドの一実施形態の概略構成を示す底面図（ノズル面側から見た図）である。
　図３に示すように、第１インクジェットヘッド２１Ａは、同じ構造を有する複数のヘッドモジュール２２Ａを一列に繋ぎ合わせて構成される。
　各ヘッドモジュール２２Ａは、ベース２３Ａに取り付けられて一体化される。ベース２３Ａは、バー形状を有し、ヘッドモジュール２２Ａの設置数に応じた数のヘッドモジュール取付部（不図示）を有する。
　ヘッドモジュール取付部は、ベース２３Ａの長手方向（＝インクジェットヘッド２１Ａの長手方向：図中Ｘ方向）に沿って一定の間隔で備えられる。ヘッドモジュール２２Ａは、このヘッドモジュール取付部に着脱可能かつ位置調整可能に取り付けられる。すなわち、ヘッドモジュール取付部は、ヘッドモジュール２２Ａを着脱自在に保持する保持機構を有し、かつ、保持したヘッドモジュール２２Ａの位置を微調整する位置調整機能を有する。これにより、ヘッドモジュール２２Ａを個別に交換でき、かつ、取り付けられたヘッドモジュール２２Ａの位置を個別に調整できる。
　なお、位置調整機構は、ヘッドモジュール２２Ａの配列方向の位置、ベース２３Ａの長手方向（Ｘ方向）に位置を調整できればよい。これにより、隣り合うヘッドモジュール２２Ａの間隔を調整できる。
　図４は、ヘッドモジュールのノズル面の概略構成を示す図である。
　図４に示すように、各ヘッドモジュール２２Ａは、ノズル面２４Ａにノズル２５Ａを有する。各ヘッドモジュール２２Ａは、ベース２３Ａに取り付けられることにより、ノズル面２４Ａが同一面上に位置する。
　ノズル２５Ａは、所望の解像度を実現するように配置される。本実施の形態では、図４に示すように、ノズル２５Ａがマトリックス状に配置されて、所望の解像度（たとえば、１２００ｄｐｉ）が実現されている。
　［インクジェット記録装置の制御系］
　図５は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、制御部１００によって全体の動作が統括制御される。制御部１００は、コンピューターで構成され、所定の制御プログラムを実行して、各部の動作を制御する。すなわち、用紙Ｐが一枚ずつ給紙されるように給紙部４０を制御し、給紙された用紙Ｐが一定の速度で搬送されるように用紙搬送部１０を制御する。また、搬送される用紙Ｐに所望の画像が記録されるようにインクジェット記録部２０を制御し、記録された画像を読み取るように画像読取部３０を制御する。更に、記録済みの用紙Ｐが、所定位置に集積されるように排紙部５０を制御する。
　制御部１００には、インクジェット記録装置１を操作するための操作部１０１、各種情報を表示するための表示部１０２、外部機器と通信するための通信部１０３、制御に必要なプログラム、各種データ等を記憶するための記憶部１０４等が接続される。
　記録する画像データは、通信部１０３を介して外部機器から取得される。制御部１００は、取得した画像データから記録用のデータであるドットのオン又はオフのデータ（ドット配置データ）を生成する。画像を記録する際は、生成した記録用のデータに基づいて、インクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂの駆動を制御する。
　なお、上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１は、同一色のインク滴を吐出する２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂを備えている。したがって、画像を記録する際は、２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂを同時に使用したり、交互に使用したりすることができる。また、一方のインクジェットヘッドで吐出不良が生じた場合には、他方のインクジェットヘッドからの吐出で補完することもできる。すなわち、吐出不良が生じたノズル（不良ノズル）を不吐化し、他方のインクジェットヘッドの対応するノズルからの吐出で補完する。
　［インクジェットヘッド調整方法］
　本実施の形態のインクジェット記録装置１のように、インクジェットヘッドを多重化する場合、各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を高精度に調整する必要がある。すなわち、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレ量を一定の範囲内に収める必要がある。
　ここで、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレ量とは、各インクジェットヘッドの対応するノズル同士の間で生じるＸ方向のズレ量のことである。このズレ量をノズルΔｘとする。対応するノズルとは、たとえば、各インクジェットヘッドに備えられるノズルをＸ方向に沿って一端からナンバリングした場合に同じ番号が付されるノズルである。
　記録幅の全域において、ノズルΔＸを０とすることにより、各インクジェットヘッドから同じ位置にインクを打滴できる。すなわち、対応するノズルからインク滴を吐出した場合にＸ方向に関して同じ位置にインクを打滴できる。
　しかし、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるライン型のインクジェットヘッドにおいて、記録幅の全域でノズルΔＸを０とすることは難しい。このため、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、以下の方法で各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整し、各インクジェットヘッド間でノズルΔＸが一定の範囲内に収まるようにする。
　《従来の調整方法》
　まず、比較のため、従来の調整方法について説明する。
　従来は、インクジェットヘッド単位で個別に解像度を調整し、その上で個々のインクジェットヘッドの相対的な位置を調整している。解像度の調整は、隣り合うヘッドモジュールの間隔を調整することにより行われる。その際、記録幅の全域で解像度が均一になるように調整する。
　しかし、ヘッドモジュールごとに特性（ノズル間ピッチ、吐出方向等）が微妙に異なるため、従来の方法でノズルΔxを一定の範囲に収めることは難しい。
　《本実施の形態の調整方法》
　ヘッドモジュール単位で、ある程度解像度が保証されていれば、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えることにより、各インクジェットヘッド間でノズルΔxをある一定の範囲内に収めることができる。
　そこで、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に調整する。
　なお、有効記録幅とは、インクジェットヘッドで記録できる最大幅をいう。有効記録幅は、最大記録幅と同義である。
　有効記録幅の調整は、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整することにより行う。モジュールΔｘとは、基準間隔に対する隣り合うヘッドモジュールの間隔のズレ量である。したがって、隣り合うヘッドモジュールの間隔を調整することにより、各インクジェットヘッドの有効記録幅を調整する。
　基準間隔は、ここでは、隣り合うヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔とする。したがって、すべてのヘッドモジュール間でモジュールΔｘが０の場合、そのインクジェットヘッドは、記録幅の全域で解像度が均一に保たれる。
　本実施の形態のインクジェット記録装置１では、各インクジェットヘッドでモジュールΔｘが均等になるように調整して、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃える。また、本実施の形態のインクジェット記録装置１では、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０となるように調整して、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃える。
　なお、ここでの「同じ幅」には、実質的に同じ幅と認められる範囲が含まれる。すなわち、同様の効果が認められる範囲において、ほぼ同じ幅の範囲が含まれる。また、「均等」には、実質的に均等と認められる範囲が含まれる。すなわち、同様の効果が認められる範囲において、ほぼ均等の範囲が含まれる。また、総和が「０」には、実質的に０と認められる範囲が含まれる。すなわち、同様の効果が認められる範囲において、ほぼ０の範囲が含まれる。
　《具体的な調整手法》
　図６は、各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整手順を示すフローチャートである。
　まず、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する（ステップＳ１）。各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅は、所定のテストチャート（テストパターン）を記録して測定する。すなわち、所定のテストチャートを記録し、記録結果を画像読取部３０で読み取り、読み取ったテストチャートの画像を解析して、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する。
　次に、すべてのヘッドモジュール間のモジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅を算出する（ステップＳ２）。
　次に、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する（ステップＳ３）。各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値は、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の情報に基づいて算出する。ここでは、次の手順で各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する。
　まず、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の平均値を求める。求めた平均値が、今回、揃えるべき各インクジェットヘッドの有効記録幅となる。各インクジェットヘッドにおいて、有効記録幅が、求めた平均値と等しくなるように、モジュールΔｘを均等に割り付けて、モジュールΔｘの目標値を算出する。このようにモジュールΔｘの目標値を算出すると、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値の総和が０となる。
　次に、求めた目標値に基づいて、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整し、各インクジェットヘッドの有効記録幅を補正する（ステップＳ４）。すなわち、インクジェットヘッドごとに、隣り合うヘッドモジュールの間隔を調整し、すべてのヘッドモジュール間でモジュールΔｘが求めた目標値と等しくなるように調整する。これにより、各インクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。
　この後、対応するノズルから同じ位置にインクが打滴されるように、各インクジェットヘッドの位置が調整される。たとえば、両端の位置が揃うように調整される。あるいは、中心の位置が揃うように調整される。
　以上一連の工程で各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整処理が完了する。これにより、各インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレを一定の範囲内に収めることができる。
　本実施の形態の調整方法によれば、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定し、有効記録幅が揃うように調整するだけなので、簡単に調整できる。
　《調整例》
　調整の一例を以下に示す。なお、以下においては、説明を簡単にするため、２本のインクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂが、それぞれ３つのヘッドモジュールで構成される場合を例に説明する。
　図７は、各インクジェットヘッドの調整の過程を模式的に示した図である。同図において、符号７Ａは、初期状態、符号７Ｂは、モジュールΔｘを０とした状態、符号７Ｃは、調整が完了した状態を示している。
　同図において、符号２２Ａ（１）、２２Ａ（２）及び２２Ａ（３）は、それぞれ第１インクジェットヘッド２１Ａを構成する第１番目、第２番目及び第３番目のヘッドモジュールを示している。また、符号２２Ｂ（１）、２２Ｂ（２）及び２２Ｂ（３）は、それぞれ第２インクジェットヘッド２１Ｂを構成する第１番目、第２番目及び第３番目のヘッドモジュールを示している。また、一点破線は、各ヘッドモジュールの中心位置を示している。
　また、本例では、第１インクジェットヘッド２１Ａを構成するヘッドモジュール２２Ａ（１）、２２Ａ（２）、２２Ａ（３）が、第２インクジェットヘッド２１Ｂを構成するヘッドモジュール２２Ｂ（１）、２２Ｂ（２）、２２Ｂ（３）よりも短い場合を示している。
　図８は、モジュールΔｘの推移を示す表である。
　同図において、モジュールΔｘ１（１－２）は、第１インクジェットヘッド２１Ａにおける第１番面のヘッドモジュール２２Ａ（１）と第２番目のヘッドモジュール２２Ａ（２）との間のモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ１（２－３）は、第１インクジェットヘッド２１Ａにおける第２番面のヘッドモジュール２２Ａ（２）と第３番目のヘッドモジュール２２Ａ（３）との間のモジュールΔｘを示している。また、モジュールΔｘ２（１－２）は、第２インクジェットヘッド２１Ｂにおける第１番面のヘッドモジュール２２Ｂ（１）と第２番目のヘッドモジュール２２Ｂ（２）との間のモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ２（２－３）は、第２インクジェットヘッド２１Ｂにおける第２番面のヘッドモジュール２２Ｂ（２）と第３番目のヘッドモジュール２２Ｂ（３）との間のモジュールΔｘを示している。
　〈ステップＳ１〉
　まず、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する。
　図８は、測定の結果、第１インクジェットヘッド２１Ａに関して、モジュールΔｘ１（１－２）が「－１」、モジュールΔｘ１（２－３）が「＋４」であった場合を示している。また、第２インクジェットヘッド２１Ｂに関して、モジュールΔｘ２（１－２）が「＋１」、モジュールΔｘ２（２－３）が「＋３」であった場合を示している。
　また、第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅が「設計値＋１０」、第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅が「設計値－１」であった場合を示している。
　〈ステップＳ２〉
　次に、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅を算出する。
　図８は、第１インクジェットヘッド２１Ａに関して、モジュールΔｘ１（１－２）及びモジュールΔｘ１（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値＋７」となった場合を示している。また、第２インクジェットヘッド２１Ｂに関して、モジュールΔｘ２（１－２）及びモジュールΔｘ２（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値－５」となった場合を示している。
　図７の７Ｂは、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを０とした状態を示している。なお、図７の７Ｂは、発明の理解を容易にするために示したものであり、実際に各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを０にする処理は不要である。すなわち、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅は、演算により求められる。
　〈ステップＳ３〉
　次に、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する。
　まず、すべてのヘッドモジュール間において、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の平均値を求める。すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅は「設計値＋７」である。また、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅は「設計値－５」である。よって、平均値は「設計値＋１」となる。この「設計値＋１」が、揃えるべき有効記録幅となる。
　すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅は「設計値＋７」である。したがって、第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅を「設計値＋１」にするためのモジュールΔｘ１の総和は「－６」である。「－６」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると「－３」である。ゆえに、第１インクジェットヘッド２１ＡにおけるモジュールΔｘ１の目標値は「－３」となる。
　一方、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅は「設計値－５」である。したがって、第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅を「設計値＋１」にするためのモジュールΔｘの総和は「＋６」である。「＋６」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると、「＋３」である。ゆえに、第２インクジェットヘッド２１ＢにおけるモジュールΔｘの目標値は「＋３」となる。
　〈ステップＳ４〉
　次に、求めた目標値となるように、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整し、各インクジェットヘッドの有効記録幅を補正する。
　これにより、図７において、７Ｃで示すように、各インクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。この後、対応するノズルから同じ位置にインクが打滴されるように、相互の位置が調整される。たとえば、両端の位置が揃うように、位置調整される。
　なお、本例は、各インクジェットヘッドが、３つのヘッドモジュールで構成される場合であるが、更に複数のヘッドモジュールで構成される場合も同様の手法で調整できる。
　［変形例］
　《更に複数のインクジェットヘッドを備える場合の調整例》
　本発明は、更に複数本のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置にも適用できる。以下に、３つのインクジェットヘッドを備える場合の調整例を示す。
　なお、上記同様に、説明を簡単にするため、ここでは、各インクジェットヘッドが、３つのヘッドモジュールで構成される場合を例に説明する。
　図９は、３つのインクジェットヘッドの調整の過程を模式的に示した図である。
　３つのインクジェットヘッドを第１インクジェットヘッド２１Ａ、第２インクジェットヘッド２１Ｂ及び第３インクジェットヘッド２１Ｃとする。
　図９において、符号９Ａは、初期状態、符号９Ｂは、モジュールΔｘを０とした状態、符号９Ｃは、調整が完了した状態を示している。
　また、各インクジェットヘッドを構成するヘッドモジュールのうち斜線で示すヘッドモジュールは、長さの長いヘッドモジュールであることを示している。すなわち、本例では長さの異なる二種類のヘッドモジュールを使用して、各インクジェットヘッドが構成されている場合を示している。また、一点破線は、各ヘッドモジュールの中心位置を示している。
　図１０は、モジュールΔｘの推移を示す表である。
　同図において、モジュールΔｘ１（１－２）は、第１インクジェットヘッド２１Ａの第１番面と第２番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ１（２－３）は、第１インクジェットヘッド２１Ａの第２番面と第３番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示している。また、モジュールΔｘ２（１－２）は、第２インクジェットヘッド２１Ｂの第１番面と第２番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ２（２－３）は、第２インクジェットヘッド２１Ｂの第２番面と第３番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示している。更に、モジュールΔｘ３（１－２）は、第３インクジェットヘッド２１Ｃの第１番面と第２番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ３（２－３）は、第３インクジェットヘッド２１Ｃの第２番面と第３番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示している。
　〈ステップＳ１〉
　まず、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する。
　図１０は、測定の結果、第１インクジェットヘッド２１Ａに関して、モジュールΔｘ１（１－２）が「－１」、モジュールΔｘ１（２－３）が「＋４」であった場合を示している。また、第２インクジェットヘッド２１Ｂに関して、モジュールΔｘ２（１－２）が「＋１」、モジュールΔｘ２（２－３）が「＋３」であった場合を示している。更に、第３インクジェットヘッド２１Ｃに関して、モジュールΔｘ３（１－２）が「＋３」、モジュールΔｘ３（２－３）が「０」であった場合を示している。
　また、第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅が「設計値＋１０」、第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅が「設計値－１」、第３インクジェットヘッド２１Ｃの有効記録幅が「設計値＋６」であった場合を示している。
　〈ステップＳ２〉
　次に、すべてのヘッドモジュール間において、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅を算出する。
　図１０は、第１インクジェットヘッド２１Ａに関して、モジュールΔｘ１（１－２）及びモジュールΔｘ１（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値＋７」となった場合を示している。また、第２インクジェットヘッド２１Ｂに関して、モジュールΔｘ２（１－２）及びモジュールΔｘ２（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値－５」となった場合を示している。更に、第３インクジェットヘッド２１Ｃに関して、モジュールΔｘ３（１－２）及びモジュールΔｘ３（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値＋３」となった場合を示している。
　〈ステップＳ３〉
　次に、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する。
　まず、すべてのヘッドモジュール間において、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の平均値を求める。すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅は「設計値＋７」、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅は「設計値－５」、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第３インクジェットヘッド２１Ｃの有効記録幅は「設計値＋６」である。よって、平均値は「設計値＋１．６７」となる。この「設計値＋１．６７」が、揃えるべき有効記録幅となる。
　すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅は「設計値＋７」である。したがって、第１インクジェットヘッド２１Ａの有効記録幅を「設計値＋１．６７」にするためのモジュールΔｘ１の総和は「－５．３３」である。「－５．３３」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると「－２．６７」である。ゆえに、第１インクジェットヘッド２１ＡにおけるモジュールΔｘ１の目標値は「－２．６７」となる。
　一方、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅は「設計値－５」である。したがって、第２インクジェットヘッド２１Ｂの有効記録幅を「設計値＋１．６７」にするためのモジュールΔｘの総和は「＋６．６７」である。「＋６．６７」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると、「＋３．３４」である。ゆえに、第２インクジェットヘッド２１ＢにおけるモジュールΔｘの目標値は「＋３．３４」となる。
　また、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第３インクジェットヘッド２１Ｃの有効記録幅は「設計値＋３」である。したがって、第３インクジェットヘッド２１Ｃの有効記録幅を「設計値＋１．６７」にするためのモジュールΔｘの総和は「－１．３３」である。「－１．３３」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると、「－０．６７」である。ゆえに、第３インクジェットヘッド２１ＣにおけるモジュールΔｘの目標値は「－０．６７」となる。
　〈ステップＳ４〉
　次に、求めた目標値となるように、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整し、各インクジェットヘッドの有効記録幅を補正する。
　これにより、図９において、９Ｃで示すように、各インクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。この後、対応するノズルから同じ位置にインクが打滴されるように、相互の位置が調整される。たとえば、両端の位置が揃うように、位置調整される。
　更に複数のインクジェットヘッドを備える場合も同様の手法で各インクジェットヘッドの有効記録幅を揃えることができる。この場合、各インクジェットヘッドは、同種又は同色のインクを吐出するインクジェットヘッドでもよいし、異なる種類又は色のインクを吐出するインクジェットヘッドであってもよい。したがって、すべて異なる色のインクを吐出するインクジェットヘッド（たとえば、シアン（Cyan，Ｃ）、マゼンタ（Magenta，Ｍ）、イエロー（Yellow，Ｙ）及びブラック（Black，Ｂｋ）のインクを吐出するインクジェットヘッド）であってもよい。また、特定の色のみ複数備えていてもよい。
　《揃えるべき有効記録幅の他の例》
　上記実施の形態では、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の平均値に揃える場合を例に説明したが、揃えるべき有効記録幅は、これに限定されるものではない。あらかじめ定められた特定の値に一致させてもよい。たとえば、設計値に一致させてもよい。
　また、複数あるインクジェットヘッドの一つを基準にして、他のインクジェットヘッドの有効記録幅を揃えてもよい。この場合、基準とするインクジェットヘッドは、すべてのヘッドモジュール間において、モジュールΔｘが０となるように調整することが好ましい。すなわち、記録幅の全域で解像度が一定に保たれるように調整することが好ましい。
　以下に、本態様の調整例を示す。なお、ここでは、説明を簡単にするため、インクジェットヘッドが３本備えられている場合を例に説明する。また、各インクジェットヘッドが、３つのヘッドモジュールで構成される場合を例に説明する。
　３本のインクジェットヘッドを、それぞれ第１インクジェットヘッド、第２インクジェットヘッド及び第３インクジェットヘッドとする。第１インクジェットヘッドを基準とし、第２インクジェットヘッド及び第３インクジェットヘッドの有効記録幅を第１インクジェットヘッドの有効記録幅に揃える場合について説明する。
　図１１は、モジュールΔｘの推移を示す表である。
　同図において、モジュールΔｘ１（１－２）は、第１インクジェットヘッドの第１番面と第２番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ１（２－３）は、第１インクジェットヘッドの第２番面と第３番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示している。また、モジュールΔｘ２（１－２）は、第２インクジェットヘッドの第１番面と第２番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ２（２－３）は、第２インクジェットヘッドの第２番面と第３番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示している。更に、モジュールΔｘ３（１－２）は、第３インクジェットヘッドの第１番面と第２番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示し、モジュールΔｘ３（２－３）は、第３インクジェットヘッドの第２番面と第３番目のヘッドモジュールのモジュールΔｘを示している。
　〈ステップＳ１〉
　まず、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する。
　図１１は、測定の結果、第１インクジェットヘッドに関して、モジュールΔｘ１（１－２）が「－１」、モジュールΔｘ１（２－３）が「＋４」であった場合を示している。また、第２インクジェットヘッドに関して、モジュールΔｘ２（１－２）が「＋１」、モジュールΔｘ２（２－３）が「＋３」であった場合を示している。更に、第３インクジェットヘッドに関して、モジュールΔｘ３（１－２）が「＋３」、モジュールΔｘ３（２－３）が「０」であった場合を示している。
　また、第１インクジェットヘッドの有効記録幅が「設計値＋１０」、第２インクジェットヘッドの有効記録幅が「設計値－１」、第３インクジェットヘッドの有効記録幅が「設計値＋６」であった場合を示している。
　〈ステップＳ２〉
　次に、すべてのヘッドモジュール間において、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅を算出する。
　図１１は、第１インクジェットヘッドに関して、モジュールΔｘ１（１－２）及びモジュールΔｘ１（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値＋７」となった場合を示している。また、第２インクジェットヘッドに関して、モジュールΔｘ２（１－２）及びモジュールΔｘ２（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値－５」となった場合を示している。更に、第３インクジェットヘッドに関して、モジュールΔｘ３（１－２）及びモジュールΔｘ３（２－３）を０とした結果、有効記録幅が「設計値＋３」となった場合を示している。
　〈ステップＳ３〉
　次に、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する。
　本例では、第１インクジェットヘッドの有効記録幅に揃えるので、第１インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値は０である。
　第２インクジェットヘッド及び第３インクジェットヘッドは、第１インクジェットヘッドの有効記録幅に揃えるので、第１インクジェットヘッドの有効記録幅との差から目標値を算出する。
　第２インクジェットヘッドに関して、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅は「設計値－５」である。一方、第１インクジェットヘッドの有効記録幅は「設計値＋７」である。したがって、第２インクジェットヘッドの有効記録幅を第１インクジェットヘッドの有効記録幅に一致させるためのモジュールΔｘの総和は「＋１２」である。「＋１２」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると、「＋６」である。ゆえに、第２インクジェットヘッド２１ＢにおけるモジュールΔｘの目標値は「＋６」となる。
　また、すべてのモジュールΔｘを０とした場合の第３インクジェットヘッドの有効記録幅は「設計値＋３」である。したがって、第３インクジェットヘッドの有効記録幅を第１インクジェットヘッドの有効記録幅に一致させるためのモジュールΔｘの総和は「＋４」である。「＋４」を各ヘッドモジュール間で均等割り付けすると、「＋２」である。ゆえに、第３インクジェットヘッドにおけるモジュールΔｘの目標値は「＋３」となる。
　〈ステップＳ４〉
　次に、求めた目標値となるように、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整し、各インクジェットヘッドの有効記録幅を補正する。
　これにより、各インクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃えられる。すなわち、モジュールΔｘを０とした場合の第１インクジェットヘッドの有効記録幅に揃えられる。
　このように、特定のインクジェットヘッドを基準にして、有効記録幅に揃える形態も有効である。たとえば、互いに異なる色のインクを吐出するインクジェットヘッドを複数備える場合、特定の色のインクジェットヘッドを基準にして、有効記録幅を揃える形態が考えられる。たとえば、スジ、ムラ等に関して視認性の高いインク（たとえば、ブラック系のインク）を吐出するインクジェットヘッドを基準にして、有効記録幅を揃える形態が考えられる。
　また、色の異なるインクを吐出するインクジェットヘッドを複数備える場合において、重要視する混色を構成するインクジェットヘッドを基準にして、有効記録幅を揃える形態も有効である。この場合、次の手順で各インクジェットヘッドの有効記録幅を揃える。まず、重要視する混色を構成するインクジェットヘッドの有効記録幅の平均値（モジュールΔｘを０とした場合の平均値）を求める。求めた平均値を揃えるべき有効記録幅に設定し、各インクジェットヘッドの有効記録幅を調整する。
　《有効記録幅を揃えた後の各インクジェットヘッドの配置の他の例》
　上記実施の形態では、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えた後、対応するノズルから同じ位置にインクが打滴されるように、各インクジェットヘッドの位置を調整している。このように調整することにより、一のインクジェットヘッドで吐出不良が生じた場合に他のインクジェットヘッドからの吐出で補完できる。
　有効記録幅を揃えた後の各インクジェットヘッドの配置の態様は、これに限定されるものではない。目的又は用途に応じた配置とすることが好ましい。たとえば、解像度を上げるために、敢えてずらして配置する構成にしてもよい。同様に、色域を確保するために、敢えてずらして配置する構成にしてもよい。また、ヘッドモジュールのつなぎ目の位置が、インクジェットヘッド間で重ならないように、相互にずらして配置する構成にしてもよい。ヘッドモジュールのつなぎ目は、ムラ、スジ等の原因となるので、インクジェットヘッド間で相互にずらして配置することにより、ムラ、スジ等の発生を効果的に防止できる。
　《各インクジェットヘッドの有効印字幅を同じ幅に揃えるための他の方法》
　上記実施の形態では、各インクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘを均等に割り付けて、各インクジェットヘッドの有効印字幅を同じ幅に揃える構成としているが、各インクジェットヘッドの有効印字幅を同じ幅に揃える方法は、これに限定されるものではない。たとえば、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０になるように、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整して、各インクジェットヘッドの有効記録幅が同じ幅に揃える構成としてもよい。上記のように、モジュールΔｘを０とした場合の有効印字幅の平均値と等しくなるように、各インクジェットヘッドの有効印字幅を調整することにより、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０となる。この場合、上記実施の形態のように、各インクジェットヘッドにおいて、モジュールΔｘを均等に割り付けてもよいし、個別に設定してもよい。また、均等に割り付けた後、ノズルΔｘを測定し、モジュールΔｘを微調整してもよい。すなわち、ノズルΔｘが許容範囲に収まるように、モジュールΔｘを個別に微調整してもよい。ただし、この場合も、すべてのインクジェットヘッドのモジュールΔｘの総和が０となるように調整することが好ましい。
　《ノズルΔxの許容範囲》
　上記のように、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えることにより、ノズルΔxを一定の範囲に収めることができる。
　収めるべきノズルΔｘの範囲は、すなわち、ノズルΔｘの許容範囲は、ドット（画素）の入れ替わりを防止する観点から、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の１画素以内、とすることが好ましい。更に、スジ補正を容易にする観点からは、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の０．５画素以内、とすることがより好ましい。
　ここで、ドット（画素）の入れ替わりについて説明する。ドットの入れ替わりは、ヘッドモジュールの特性（ノズル間ピッチ、吐出方向等）が、ヘッドモジュールごとに微妙に異なることに起因して生じる。
　図１２及び図１３は、２つのヘッドモジュールで記録されるラインの比較を示す図である。
　図１２は、２つのヘッドモジュールのモジュール間ピッチが同じ場合の例を示している。図１２において、符号１２Ａは、第１のヘッドモジュールで記録されるラインを示し、符号１２Ｂは、第２のヘッドモジュールで記録されるラインを示している。また、符号１２Ｃは、両者を合成した場合を示している。
　図１３は、２つのヘッドモジュールのモジュール間ピッチが異なる場合（第２のヘッドモジュールの方が第１のヘッドモジュールよりもノズル間ピッチが短い場合）の例を示している。図１３において、符号１３Ａは、第１のヘッドモジュールで記録されるラインを示し、符号１３Ｂは、第２のヘッドモジュールで記録されるラインを示している。また、符号１３Ｃは、両者を合成した場合を示している。
　また、各図では、第１のヘッドモジュールで記録されるラインに奇数番の符号１、３、５、…を順番に付し、第２のヘッドモジュールで記録されるラインに偶数番の符号２、４、６、…を順番に付している。
　図１２に示すように、２つのヘッドモジュールのノズル間ピッチが同じ場合、両者のラインの位置は一致する。したがって、この場合、ドット（画素）の入れ替わりは生じない。
　一方、図１３に示すように、２つのヘッドモジュールのノズル間ピッチが異なる場合、途中でラインの入れ替わりが生じ得る。すなわち、ドット（画素）の入れ替わりが生じ得る。
　ドット（画素）の入れ替わりが生じると、高品質な画像を記録できなくなる。したがって、このようなドット（画素）の入れ替わりを防止する観点から、ノズルΔｘの許容範囲は、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の１画素以内、すなわち、ドット（画素）の入れ替わりを防止できる範囲内に設定することが好ましい。
　更に、スジ補正することを考慮すると、単一のインクジェットヘッドで構成される解像度の０．５画素以内、とすることが好ましい。これにより、大滴等の手段を用いなくても、スジ補正を容易にできる。また、大滴等の手段を用いずにスジ補正できる結果、吐出の波形時間を短縮でき、より高速な記録が実現できる。
　《有効記録幅を揃えた後の微調整》
　各インクジェットヘッドの有効記録幅を揃えた後、各インクジェットヘッド間のノズルΔｘを測定し、ノズルΔｘが規定の範囲に収まるように、ヘッドモジュールの位置を微調整してもよい。この場合、まず、各インクジェットヘッド間のノズルΔｘを測定し、ノズルΔｘが規定の範囲に収まっていない領域を検出する。ノズルΔｘが規定の範囲に収まっていない領域が存在した場合は、ノズルΔｘが規定の範囲に収まるように、ヘッドモジュールの位置を微調整する。これにより、より高精度に各インクジェットヘッド間の位置関係を調整できる。
　なお、多数のインクジェットヘッドが備えられている場合に、すべてのインクジェットヘッド間でノズルΔｘを調整すると、手順が複雑化する。したがって、ノズルΔｘを調整する際は、特定のインクジェットヘッドを基準にして、調整することも有効である。たとえば、スジ、ムラ等に関して視認性の高いインク（たとえば、ブラック系のインク）を吐出するインクジェットヘッドを基準にして、その他のインクジェットヘッドのノズルΔｘを調整することが考えられる。
　なお、このような調整を行うことにより、結果的に各インクジェットヘッドの有効記録幅が揃わなくなる事態も生じ得る。しかし、ノズルΔｘを一定の範囲内に収めることが、本来の目的であるので、結果的に各インクジェットヘッドの有効記録幅が揃わなくなっても、この場合は許容するものとする。
　また、調整は、インクジェットヘッド単位で行うこともできる。たとえば、インクジェットヘッド全体をシフトさせて、ノズルΔｘが規定の範囲に収まるように調整してもよい。
　また、ノズルΔｘが規定の範囲に収まっていない場合、揃えるべき有効記録幅の目標値を変更して、再調整してもよい。
　《ノズルΔｘの測定》
　ノズルΔｘは、たとえば、所定のテストチャート（テストパターン）を記録して測定する。すなわち、所定のテストチャートを記録し、記録結果を画像読取部３０で読み取り、読み取ったテストチャートの画像を解析して、各インクジェットヘッド間のノズルΔｘを測定する。その際、不良ノズルの影響を除くため、複数のノズルで記録されるライン群又はドット群によって、ノズルΔｘを測定することが好ましい。
　図１４は、ノズルΔｘを測定するテストチャートの一例を示す図である。図１５は、図１４の一部（破線で示す枠で囲った領域）を拡大した図である。
　図１４は、複数のライン群によってノズルΔｘを測定する場合のテストチャートＴＣの一例を示している。テストチャートＴＣの上段は、第１インクジェットヘッド２１Ａによって記録されるラインＬ１であり、下段は、第２インクジェットヘッド２１Ｂによって記録されるラインＬ２である。
　図１４に示すように、ヘッドモジュールごとに複数箇所でノズルΔｘを測定する。すなわち、ヘッドモジュールごとに複数のノズルを用いて、複数のラインを記録し、ヘッドモジュール内の複数箇所でノズルΔｘを測定する。ノズルΔｘは、対応するノズルで記録されたライン間の距離を測定することにより求められる。
　ヘッドモジュールごとに複数箇所でノズルΔｘを測定し、その平均値を求めて、ヘッドモジュールごとのノズルΔｘを求める。このように、ヘッドモジュール内の複数箇所でノズルΔｘを測定し、その平均値を使用することにより、ヘッドモジュール内の局所的なズレを平均化できる。したがって、測定する箇所は均等に設定することが好ましい。
　なお、本例では離散的に測定しているが、ヘッドモジュール内の全ノズルのノズルΔｘを求めて平均化してもよい。
　《有効記録幅の測定》
　上記のように、有効記録幅は、所定のテストチャート（テストパターン）を記録することで測定できる。なお、実測が困難な場合などには、相対値として測定することもできる。
　図１６は、有効記録幅を相対値として測定する場合の測定例を示す図である。
　同図に示すように、各インクジェットヘッドの両端に配置されるヘッドモジュールの相対的な位置を測定して、各インクジェットヘッドの有効記録幅を相対値として取得する。
　具体的には、一端（右端）に配置されるヘッドモジュールの対応するノズル２５Ａ（Ｒ）、２５Ｂ（Ｒ）を用いて測定用のラインを記録し、記録されたライン間の距離Ｗ１－２（Ｒ）を測定する。同様にして、他端（左端）に配置されるヘッドモジュールの対応するノズル２５Ａ（Ｌ）、２５Ｂ（Ｌ）を用いて測定用のラインを記録し、記録されたライン間の距離Ｗ１－２（Ｌ）を測定する。得られた距離Ｗ１－２（Ｒ）、Ｗ１－２（Ｌ）の和が、第１インクジェットヘッド２１Ａと第２インクジェットヘッド２１Ｂとの間の相対的な有効記録幅の差となる。
　このように、有効記録幅は、相対値として取得することもできる。なお、有効記録幅を相対値として取得する場合は、両端のヘッドモジュールにおいて、ノズルΔｘを測定することによっても取得できる。すなわち、一端に位置するヘッドモジュール間のノズルΔｘ、及び、他端に位置するヘッドモジュール間のノズルΔｘを測定し、その和を求めることによって、有効記録幅の相対値を取得できる。
　有効記録幅を相対値として取得した場合、相対値が０となるように調整する。これにより、各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えることができる。
　《モジュールΔｘの測定》
　上記のように、モジュールΔｘについても、所定のテストチャート（テストパターン）を記録することで測定できる（たとえば、特開2014-83720号公報等参照）。
　この他、ノズル面をカメラで撮像し、得られた画像データを解析して、モジュールΔｘを測定することもできる。
　《一部のヘッドモジュールを交換した場合の処理》
　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されるインクジェットヘッドでは、一部で不具合が生じた際に、ヘッドモジュール単位で交換できる。ヘッドモジュールを交換した場合は、交換前と同じ位置にヘッドモジュールを取り付けてもよいし、また、両側でモジュールΔｘが均等になるように位置調整して取り付けてもよい。更に、取り付けた後にノズルΔｘを測定し、ノズルΔｘが許容範囲に収まるように、微調整してもよい。また、ノズルΔｘが許容範囲に収まらない場合は、有効印字幅を再調整してもよい。
　《インクジェット記録装置の他の例》
　本発明は、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置の全般に広く適用できる。したがって、そのメディアの種類、搬送形態等は、特に限定されない。
　また、上記のように、搭載されるインクジェットヘッドは、同種又は同色のインクを吐出するインクジェットヘッドでもよいし、異なる種類又は色のインクを吐出するインクジェットヘッドであってもよい。
　《インクジェットヘッドの他の例》
　上記実施の形態では、各ヘッドモジュールのノズル面にノズルがマトリックス状に配置された場合を例に説明したが、各ヘッドモジュールに備えられるノズルの配置は、これに限定されるものではない。直線状に配置されていてもよい。
　また、上記実施の形態では、各ヘッドモジュールが直線状に繋ぎ合わされる例で説明したが、各ヘッドモジュールを繋ぎ合わせる形態は、これに限定されるものではない。記録幅の全域にわたってほぼ均一な解像度が実現できる配置であればよい。
　［インクジェットヘッド調整支援装置］
　《構成》
　図１７は、インクジェットヘッド調整支援装置の一実施形態を示すブロック図である。
　インクジェットヘッド調整支援装置は、インクジェット記録装置に搭載された各インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるために必要なモジュールΔｘの目標値を自動的に出力する装置として構成される。
　図１７は、インクジェットヘッド調整支援装置１１０をインクジェット記録装置１に組み込んだ場合の例を示している。インクジェットヘッド調整支援装置１１０の機能は、制御部１００によって提供される。
　制御部１００は、所定のプログラム（インクジェットヘッド調整支援プログラム）を実行することにより、インクジェットヘッド調整支援装置１１０として機能する。
　図１７に示すように、インクジェットヘッド調整支援装置１１０は、モジュールΔｘ測定部１１０Ａ、有効記録幅測定部１１０Ｂ、有効記録幅算出部１１０Ｃ、目標値算出部１１０Ｄ及び出力部１１０Ｅを備える。コンピューターである制御部１００は、所定のプログラムを実行することにより、これらの機能を実現する。
　モジュールΔｘ測定部１１０Ａは、インクジェット記録装置に搭載されている各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを測定する。モジュールΔｘ測定部１１０Ａは、所定のテストチャートの記録結果を解析して、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを測定する。テストチャートの記録結果は、画像データとして、画像読取部３０から取得する。
　有効記録幅測定部１１０Ｂは、インクジェット記録装置に搭載されている各インクジェットヘッドの有効記録幅を測定する。有効記録幅測定部１１０Ｂは、所定のテストチャートの記録結果を解析して、各インクジェットヘッドの有効記録幅を測定する。テストチャートの記録結果は、画像データとして、画像読取部３０から取得する。
　モジュールΔｘ測定部１１０Ａ及び有効記録幅測定部１１０Ｂは、インクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する情報取得部の一例である。
　有効記録幅算出部１１０Ｃは、モジュールΔｘ測定部１１０Ａ及び有効記録幅測定部１１０Ｂの測定結果に基づいて、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅を算出する。
　目標値算出部１１０Ｄは、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の情報に基づいて、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する。すなわち、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を算出する。たとえば、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の平均値を求め、求めた平均値と等しくなるように、モジュールΔｘを均等に割り付けて、モジュールΔｘの目標値を算出する。
　出力部１１０Ｅは、目標値算出部１１０Ｄで算出されたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値の情報を所定の出力先に所定のフォーマットで出力する。本実施の形態では、表示部１０２に出力する。
　《作用》
　制御部１００は、ユーザーからの指示に従って調整の支援の処理を開始する。ユーザーは、操作部１０１を介して調整の支援開始を指示する。
　支援開始が指示されると、制御部１００は、まず、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘ及び有効記録幅の測定を行う。モジュールΔｘ及び有効記録幅の測定は、所定のテストチャートを記録することにより行われる。制御部１００は、給紙部４０から用紙Ｐを給紙し、各インクジェットヘッド２１Ａ、２１Ｂにテストチャートを記録させる。また、記録されたテストチャートを画像読取部３０に読み取らせる。読み取られたテストチャートの画像データは、モジュールΔｘ測定部１１０Ａ及び有効記録幅測定部１１０Ｂに加えられる。
　モジュールΔｘ測定部１１０Ａは、取得したテストチャートの画像データを解析し、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを測定する。また、有効記録幅測定部１１０Ｂは、取得した画像データを解析し、各インクジェットヘッドの有効記録幅を測定する。測定された各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報は、有効記録幅算出部１１０Ｃに加えられる。
　有効記録幅算出部１１０Ｃは、取得した各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報に基づいて、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅を算出する。算出された有効印字幅の情報は、目標値算出部１１０Ｄに加えられる。
　目標値算出部１１０Ｄは、モジュールΔｘを０とした場合の各インクジェットヘッドの有効記録幅の情報に基づいて、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの目標値を算出する。すなわち、すべてのインクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要なモジュールΔｘの目標値をインクジェットヘッドごとに算出する。算出されたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値の情報は、出力部１１０Ｅに加えられる。
　出力部１１０Ｅは、目標値算出部１１０Ｄで算出されたインクジェットヘッドごとのモジュールΔｘの目標値を所定のフォーマットで表示部１０２に出力する。
　ユーザーは、表示部１０２に表示された情報に基づいて、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを調整する。
　このように、インクジェットヘッド調整支援装置１１０を備えることにより、各インクジェットヘッドの調整に必要な情報を簡単に得られる。
　《変形例》
　本実施の形態では、インクジェットヘッド調整支援装置をインクジェット記録装置に組み込んだ場合を例に説明したが、インクジェットヘッド調整支援装置は、単体の装置として構成することもできる。たとえば、インクジェット記録装置と通信可能に接続されたコンピューターで構成することもできる。
　また、上記実施の形態では、テストチャートを記録することによって、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効印字幅の情報を自動的に取得する構成としているが、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効印字幅の情報を手動で入力する構成としてもよい。また、他の装置で読み取ったテストチャートの画像データの情報を取得し、各インクジェットヘッドのモジュールΔｘの情報及び有効印字幅の情報を取得する構成としてもよい。
　また、上記実施の形態では、結果を表示部１０２に出力する構成としているが、結果の出力先は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、結果を用紙Ｐに記録して出力してもよい。
　更に、ノズルΔｘを微調整する機能を備えてもよい。すなわち、各インクジェットヘッド間のノズルΔｘを測定する機能、及び、その測定結果に基づいて、ノズルΔｘを規定の範囲に収めるのに必要なモジュールΔｘの調整量を算出する機能を更に備えてもよい。
　また、各ヘッドモジュールの位置を自動で調整する機能を備えたインクジェットヘッドについては、算出した目標値に基づいて、自動で調整する構成としてもよい。たとえば、アクチュエーターによって各ヘッドモジュールの位置を調整できるインクジェットヘッドについては、アクチュエーターを駆動して、各ヘッドモジュールの位置を自動的に調整する構成としてもよい。
　《その他の変形例》
　上記実施の形態では、インクジェットヘッド調整支援装置をコンピューターで実現しているが、これらの機能を実現するためのハードウェア的な構成は、これに限定されるものではない。各種のプロセッサで構成できる。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理を行う処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（ield Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるＰＬＤ（Programmable Logic Device）
、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
　一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の二つ以上のプロセッサで構成されていてもよい。たとえば、複数のＦＰＧＡで構成されてもよいし、ＣＰＵ及びＦＰＧＡの組み合わせで構成されてもよい。
　また、複数の処理部を一つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を一つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント、サーバなどのコンピューターに代表されるように、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとの組合せで一つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip，ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップ（ＩＣ：Integrated Circuit）で実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。
　更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路である。
１　インクジェット記録装置
７Ａ　各インクジェットヘッドの初期状態
７Ｂ　各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを０とした状態
７Ｃ　各インクジェットヘッドの調整が完了した状態
９Ａ　各インクジェットヘッドの初期状態
９Ｂ　各インクジェットヘッドのモジュールΔｘを０とした状態
９Ｃ　各インクジェットヘッドの調整が完了した状態
１０　用紙搬送部
１１　ベルト
１２　駆動ローラー
１３　従動ローラー
１２Ａ　第１のヘッドモジュールで記録されるライン
１２Ｂ　第２のヘッドモジュールで記録されるライン
１２Ｃ　第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールで記録されるラインの合成１３Ａ　第１のヘッドモジュールで記録されるライン
１３Ｂ　第２のヘッドモジュールで記録されるライン
１３Ｃ　第１のヘッドモジュール及び第２のヘッドモジュールで記録されるラインの合成１４　ベルト駆動モーター
１６　吸引ユニット
２０　インクジェット記録部
２１Ａ　インクジェットヘッド（第１インクジェットヘッド）
２１Ｂ　インクジェットヘッド（第２インクジェットヘッド）
２１Ｃ　インクジェットヘッド（第３インクジェットヘッド）
２２Ａ　ヘッドモジュール（第１のインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュール）２２Ｂ　ヘッドモジュール（第２のインクジェットヘッドを構成するヘッドモジュール）２３Ａ　ベース
２４Ａ　ノズル面
２５Ａ　ノズル
３０　画像読取部
３１　画像読取装置
４０　給紙部
５０　排紙部
１００　制御部
１０１　操作部
１０２　表示部
１０３　通信部
１０４　記憶部
１１０　インクジェットヘッド調整支援装置
１１０Ａ　モジュールΔｘ測定部
１１０Ｂ　有効記録幅測定部
１１０Ｃ　有効記録幅算出部
１１０Ｄ　目標値算出部
１１０Ｅ　出力部Ｐ　用紙
ＴＣ　テストチャート
Ｌ１　第１インクジェットヘッドによって記録されるライン
Ｌ２　第２インクジェットヘッドによって記録されるライン
Ｓ１～Ｓ４　各インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整手順

Claims (18)

  1. 　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整するインクジェットヘッド調整方法であって、
    　それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔を調整することにより、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップであって、基準間隔に対する隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記モジュールΔｘを均等にして、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップを有する、
    　インクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  2. 　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッド間の相対的な位置関係を調整するインクジェットヘッド調整方法であって、
    　それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔を調整することにより、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップであって、基準間隔に対する隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、すべての前記インクジェットヘッドの前記モジュールΔｘの総和を０にして、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるステップを有する、
    　インクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  3. 　更に、それぞれの前記インクジェットヘッドにおいて、前記モジュールΔｘを均等にして、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃える、
    　請求項２に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  4. 　前記基準間隔は、隣り合う前記ヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔である、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  5. 　それぞれの前記インクジェットヘッドについて、前記モジュールΔｘ及び有効記録幅を測定するステップと、
    　それぞれの前記インクジェットヘッドについて、前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を求めるステップと、
    　前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を求めるステップと、
    　を更に有する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  6. 　前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の平均値を求め、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を前記平均値に揃えるのに必要な前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を求める、
    　請求項５に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  7. 　前記モジュールΔｘを０とした場合の特定の前記インクジェットヘッドの有効記録幅に揃えるのに必要な前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を求める、
    　請求項５に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  8. 　それぞれの前記インクジェットヘッドでテストチャートを記録して、前記モジュールΔｘ及び有効記録幅を測定する、
    　請求項５から７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  9. 　前記インクジェットヘッド間で生じるノズル位置のズレ量をノズルΔｘとし、
    　すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えた後に、前記ノズルΔｘが規定の範囲に収まっていない領域を検出するステップと、
    　前記ノズルΔｘが前記規定の範囲に収まっていない領域において、前記ヘッドモジュールの位置を微調整するステップと、
    　を更に有する、
    　請求項１から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  10. 　前記規定の範囲として、単一の前記インクジェットヘッドで構成される解像度の１画素以内の範囲に収める、
    　請求項９に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  11. 　前記規定の範囲として、単一の前記インクジェットヘッドで構成される解像度の０．５画素以内の範囲に収める、
    　請求項９に記載のインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整方法。
  12. 　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置であって、
    　前記インクジェットヘッドが、それぞれ同じ有効記録幅を有し、
    　かつ、
    　基準間隔に対する隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記モジュールΔｘが均等である、
    　インクジェット記録装置。
  13. 　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置であって、
    　複数の前記インクジェットヘッドが、それぞれ同じ有効記録幅を有し、
    　かつ、
    　基準間隔に対する隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、すべての前記インクジェットヘッドの前記モジュールΔｘの総和が０である、
    　インクジェット記録装置。
  14. 　更に、それぞれの前記インクジェットヘッドでの前記モジュールΔｘが均等である、
    　請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
  15. 　前記基準間隔は、隣り合う前記ヘッドモジュールのつなぎ目において、解像度が均一に保たれる間隔である、
    　請求項１２から１４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  16. 　前記インクジェットヘッドの駆動を制御する制御部を更に備え、
    　前記制御部は、一の前記インクジェットヘッドで不良ノズルが発生した場合に、前記不良ノズルを不吐化し、他の一の前記インクジェットヘッドのノズルからの吐出で補完する、
    　請求項１２から１５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
  17. 　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整を支援するインクジェットヘッド調整支援装置であって、
    　基準間隔に対する隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれの前記インクジェットヘッドの前記モジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する情報取得部と、
    　それぞれの前記インクジェットヘッドについて、前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を算出する有効記録幅算出部と、
    　前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を算出する目標値算出部と、
    　算出された前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を出力する出力部と、
    　を備えたインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整支援装置。
  18. 　複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されたライン型のインクジェットヘッドを複数備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッド間の相対的な位置関係の調整を支援するインクジェットヘッド調整支援プログラムであって、
    　基準間隔に対する隣り合う前記ヘッドモジュールの間隔のズレ量をモジュールΔｘとした場合に、それぞれの前記インクジェットヘッドの前記モジュールΔｘの情報及び有効記録幅の情報を取得する機能と、
    　それぞれの前記インクジェットヘッドについて、前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅を算出する機能と、
    　前記モジュールΔｘを０とした場合の有効記録幅の情報に基づいて、すべての前記インクジェットヘッドの有効記録幅を同じ幅に揃えるのに必要な前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を算出する機能と、
    　算出された前記インクジェットヘッドごとの前記モジュールΔｘの目標値を出力する機能と、
    　をコンピューターに実現させるインクジェット記録装置のインクジェットヘッド調整支援プログラム。
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