JP2010214622A - 印刷方法、印刷装置およびテストパターン - Google Patents

Abstract

【課題】用紙上の各位置に生じ得る印刷結果のずれを、紙面全体で総合的あるいは平均的に修正することは困難であった。また、このような印刷結果のずれを紙面全体で総合的あるいは平均的に修正するには、かかるずれの検出に最適なテストパターンが必要となる。
【解決手段】複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置を用いて、当該インク吐出部のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより所定のパターンを印刷する印刷方法であって、異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出することにより、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であって上記第一の方向に直交する第二の方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、印刷媒体上の複数箇所に印刷することを特徴とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、印刷方法、印刷装置およびテストパターンに関する。

用紙に対してインクを吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンターが使用されている。このようなプリンターは、用紙と、ノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドとの位置関係を相対的に変化させながら、ノズルからインクを吐出して印刷を行う。ここで、ノズルからインクを吐出する際に印刷ヘッドと用紙との相対的な位置関係が変化する方向（特定方向）に対して、用紙は常に一定の角度を保つことが理想である。具体的には、プリンターが、用紙の紙幅に対応した長さのノズル列を備えた印刷ヘッドを固定し、当該印刷ヘッドのノズル列の向きに直交する向きを用紙の搬送方向として紙幅分の印刷を一度に行ういわゆるラインヘッドタイプのプリンターであれば、用紙は搬送方向（特定方向）と平行を保って搬送されることが理想である。

あるいはプリンターが、主走査方向の移動に伴ってインク吐出を行なう印刷ヘッドを有し、この主走査方向に直交する向きを用紙の搬送方向とし、印刷ヘッドの移動と用紙の搬送とを交互に繰り返すことで印刷を行ういわゆるシリアルタイプのプリンターであれば、用紙は主走査方向（特定方向）に対して垂直に搬送されることが理想である。
しかしながら、プリンターにおいては、用紙の搬送精度誤差（用紙が微妙に蛇行して搬送される搬送精度誤差）等がある場合には、上記特定方向に対して用紙の角度を一定に保つことが困難となる。

特開平７‐２５６９３３号公報 特開平７‐８１１９０号公報 特開平８‐３２４０１２号公報 特開２００３‐３９６４６号公報

上述したように特定方向に対して用紙の角度が一定に保たれない場合、印刷ヘッドと用紙との相対的角度は、用紙の搬送に応じて微妙に変化する。言い換えると、プリンターにおいて用紙に対し印刷を行なう場合に、用紙上の位置毎に印刷時の印刷ヘッドと用紙との相対的角度が異なってしまう。このような、印刷ヘッドと用紙との相対的角度の違いは、用紙上においてノズル毎の印刷結果間のずれとして表れてしまい、かかるずれは用紙上の位置によって異なる程度や方向で表れる。従来、このような用紙上の各位置に生じ得る印刷結果のずれを、紙面全体で総合的あるいは平均的に修正することは困難であった。また、このような印刷結果のずれを紙面全体で総合的あるいは平均的に修正するには、かかるずれの検出に最適なテストパターンが必要となる。

本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、印刷媒体の搬送精度誤差などに起因して印刷媒体上の各位置に生じ得る印刷結果のずれを総合的あるいは平均的に修正する際に用いて最適なテストパターン、当該パターンを印刷可能な印刷方法および印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置を用いて、当該インク吐出部のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより所定のパターンを印刷する印刷方法であって、異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出することにより、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であって上記第一の方向に直交する第二の方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、印刷媒体上の複数箇所に印刷する構成としてある。本発明によれば、印刷媒体に印刷された各罫線パターンについて、罫線パターンを構成する罫線の位置関係を機械により或いは人為的に観察することにより、印刷媒体の各箇所における印刷結果のずれを容易かつ確実に検出することができる。つまり、印刷媒体の各箇所における印刷結果のずれを総合的あるいは平均的に修正する際に、ずれの検出に用いて最適なパターンが得られる。

上記印刷方法では、異なるノズル列に属する各ノズルであって上記第一の方向において位置が離れている各ノズルからインクを吐出することにより、上記複数の罫線が第一の方向に略沿って櫛歯状に並列する罫線パターンを印刷するとしてもよい。当該構成によれば、罫線パターンを構成する罫線が櫛歯状に並列しているか、櫛歯状が崩れているか（どのように崩れているか）等を観察することにより、印刷媒体の各箇所における印刷結果のずれを容易かつ確実に検出することができる。

上記印刷方法では、異なるノズル列に属する各ノズルであって上記第一の方向において位置が同一である各ノズルからインクを吐出することにより、上記複数の罫線が略連続してなる罫線パターンを印刷するとしてもよい。当該構成によれば、罫線パターンを構成する罫線が連続して直線状であるか、直線性が崩れているか（どのように崩れているか）等を観察することにより、印刷媒体の各箇所における印刷結果のずれを容易かつ確実に検出することができる。

上記印刷方法では、同色のインクを吐出する各ノズルから同色のインクを吐出することにより、同色の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを印刷するとしてもよい。当該構成によれば、罫線パターンを構成する同色の罫線の位置関係を観察することにより、印刷媒体の各箇所における印刷結果のずれを容易かつ確実に検出することができる。

上記印刷方法では、異なる色のインクを吐出する各ノズルから異なる色のインクを吐出することにより、異なる色の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを印刷するとしてもよい。当該構成によれば、罫線パターンを構成する異なる色の罫線の位置関係を観察することにより、印刷媒体の各箇所における印刷結果のずれを容易かつ確実に検出することができる。

本発明の技術的思想は、印刷方法以外によっても実現可能である。例えば、上記印刷方法において実行される処理を実行する印刷装置の発明や、上記印刷方法において実行される処理をコンピューターに実行させる印刷プログラムの発明をも把握可能である。また、上記印刷方法によって印刷されるパターン自体を一つの発明として捉えることもできる。つまり、複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置を用いて、当該インク吐出部のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより印刷されたテストパターンであって、異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出し、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であって上記第一の方向に直交する第二の方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを印刷媒体上の複数箇所に配置することにより印刷されたテストパターンを、一つの発明として把握することができる。

さらに、上記のように印刷したパターンから検出した印刷媒体の各箇所における各ずれに基づいて、これら各ずれを平均的に修正するための調整値を求め、当該求めた調整値に基づいて印刷装置に対して所定の調整処理（インク吐出部の取付角度や位置の調整）を行なうことにより、用紙の各位置に生じた印刷結果のずれを紙面全体で総合的・平均的に修正することができる。

プリンター調整システムを示したブロック図である。 プリンターがラインヘッドタイプである場合の用紙とインク吐出部との関係を示した図である。 プリンターがシリアルタイプである場合の用紙とインク吐出部との関係を示した図である。 傾き調整処理を示したフローチャートである。 インク吐出部としての印刷ヘッドの一例を示した図である。 実施例１における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の他の例を示した図である。 罫線パターンの印刷に用いられたノズル列と罫線パターンとの関係を拡大して例示した図である。 インク吐出部としての印刷ヘッドの他の例を示した図である。 実施例２における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例２における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の他の例を示した図である。 インク吐出部としての印刷ヘッドユニットの一例を示した図である。 実施例３における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例３における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の他の例を示した図である。 実施例３における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の他の例を示した図である。 実施例４における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例４における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の他の例を示した図である。 実施例４における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の他の例を示した図である。 インク吐出部としての印刷ヘッドユニット群を示した図である。 実施例６における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 インク吐出部としての印刷ヘッドユニットの他の例を示した図である。 縦アライメント調整処理を示したフローチャートである。 実施例８における印刷ヘッドユニット群とテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例９における印刷ヘッドユニット群とテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１０における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１１における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 印刷タイミング調整処理を示したフローチャートである。 実施例１４における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１５における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１６における印刷ヘッドとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１７における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１８における印刷ヘッドユニットとテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例１９における印刷ヘッドユニット群とテストパターンとの関係の一例を示した図である。 実施例２０における印刷ヘッドユニット群とテストパターンとの関係の一例を示した図である。 テストパターンの例を示した図である。 テストパターンの例を示した図である。

１．システムの概略構成
図１は、本実施形態にかかるプリンター調整処理を実現するためのプリンター調整システム６０（システム６０）を、ブロック図により示している。システム６０は、概略的には、コンピューター１０と、プリンター２０と、スキャナー３０とを含む。プリンター２０は、少なくとも用紙搬送ユニット２１、インク吐出部２２、コントローラー２３、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２４及び駆動信号生成回路２５を有する。プリンター２０は、本発明の印刷方法を実現する印刷装置である。また、システム６０は、インク吐出部２２の調整等を自動で行なうための治具５０（鎖線）を適宜備える。

コンピューター１０は、プリンター２０に対する制御装置として機能する。プリンター２０はＩ／Ｆ２４を介してコンピューター１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンター２０のコントローラー２３が、プリンター２０の各部（用紙搬送ユニット２１、インク吐出部２２、駆動信号生成回路２５）を制御し、用紙Ｓ（印刷媒体の一種）に画像を印刷する。コンピューター１０には、スキャナー３０が接続している。スキャナー３０は、プリンター２０によって印刷された用紙Ｓ上の印刷画像をスキャンすることができ、当該スキャンによって取得した画像データをコンピューター１０に転送する。

用紙搬送ユニット２１は、用紙Ｓを所定方向（搬送方向）に搬送させるための装置であり、不図示の給紙ローラー、用紙搬送用ローラー、各ローラーを回転させるためのモーター、ローラー間に掛け渡された搬送用ベルト等、必要な機構を適宜備える。
インク吐出部２２は、複数のノズルを一定の方向に並べることにより構成されたノズル列を、複数並列させてなる機構であり、対面する用紙Ｓに各ノズルから所定の色のインク滴（ドット）を吐出することが可能である。一つのノズル列を構成するノズルが並ぶ方向をノズル列方向と呼ぶ。

所定数のノズル列を複数並列させて構成される単位を印刷ヘッドと呼ぶ。また、所定数の印刷ヘッドをノズル列方向に沿って所定の配置パターンで並べて構成される単位を印刷ヘッドユニットと呼ぶ。また、所定数の印刷ヘッドユニットをノズル列方向に直交する方向に沿って所定の配置パターンで並べて構成される単位を印刷ヘッドユニット群と呼ぶ。インク吐出部２２は、印刷ヘッド、印刷ヘッドユニット、印刷ヘッドユニット群のいずれであってもよい。

図２は、用紙搬送ユニット２１によって搬送される用紙Ｓとインク吐出部２２との関係を、プリンター２０上方からの視点で簡易的に示している。図２では、プリンター２０がラインヘッドタイプの機種であることを前提としており、ノズル列方向の長さが用紙Ｓの紙幅Ｗをカバーする長さのインク吐出部２２を示している。このようなラインヘッドとしてのインク吐出部２２は、プリンター２０内に固定されている（ただし傾きや位置の調整は可能）。また図２では、インク吐出部２２のノズル列方向に略直交する方向を搬送方向としている。従って、用紙Ｓは基本的には搬送方向に沿って搬送され、インク吐出部２２下を通過する際にインク吐出部２２からインク吐出を受ける。

図３は、用紙搬送ユニット２１によって搬送される用紙Ｓとインク吐出部２２との関係であって、図２とは異なる例をプリンター２０上方からの視点で簡易的に示している。図３では、プリンター２０がシリアルタイプの機種であることを前提としており、ノズル列方向の長さが用紙Ｓの一部分だけをカバーする長さのインク吐出部２２を示している。図３の構成では、インク吐出部２２は基本的に、図示しないキャリッジ機構によってノズル列方向に直交する方向（主走査方向）に移動し、当該移動に伴ってインクを吐出する。また、用紙搬送ユニット２１は、主走査方向に直交する方向を搬送方向としている。図３の構成では、所定量の用紙Ｓの搬送と、インク吐出部２２の主走査方向の移動（往復）を交互に繰り返すことにより、インク吐出部２２の移動経路下の用紙Ｓに対してインク吐出が実行される。本実施形態で用いるプリンター２０は、ラインヘッドタイプでも、シリアルタイプでも、どちらでもよい。

コントローラー２３は、プリンター２０全体の制御を行なう制御ユニットであり、制御のための演算処理を行なう。コントローラー２３は、Ｉ／Ｆ２４に接続しており、コンピューター１０と通信可能となっている。また、コントローラー２３は、プログラムおよびデータを記憶するメモリーを含んでいる。そして、メモリーに格納されているプログラムに従って各部を制御する。上記キャリッジ機構も、コントローラー２３によって制御される。
駆動信号生成回路２５は、ドットをノズルから吐出させるために、インク吐出部２２内に各ノズルに対応して設けられている圧電素子に印加する駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路２５は、コントローラー２３の制御によって駆動信号をインク吐出部２２に出力する。
本実施形態のプリンター調整処理は、「傾き調整処理」、「縦アライメント調整処理」および「印刷タイミング調整処理」を含む。以下、各処理を順に説明する。

２．傾き調整処理
図４は、システム６０が実行するインク吐出部２２の傾き調整処理をフローチャートにより示している。傾き調整処理では、プリンター２０における調整対象のインク吐出部２２が備える異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出することにより、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であってノズル列方向に直交する方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、用紙Ｓ上にできるだけ満遍なく印刷する（罫線パターンが満遍なく配置されたテストパターンを印刷する）。そして、各罫線パターンにおける罫線の位置に基づいて、上記調整対象としたインク吐出部２２の取り付け角度（傾き）を調整する。傾き調整処理の開始時点においては、インク吐出部２２は、搬送方向との関係に基づきある程度理想的な角度（初期設定角度）で配設されている。なお本実施形態のプリンター調整処理では、基本的には、罫線パターンを用紙Ｓの全面に亘って複数印刷する。用紙Ｓの全面とは、用紙Ｓ上におけるプリンター２０が記録可能な領域を意味し、例えば用紙Ｓの上下左右にマージンが設定されている場合は、当該マージンを除いた領域を意味する。
以下、図４のフローチャートに基づき、傾き調整処理の実施例１〜７を説明する。

実施例１
図５は、実施例１において調整対象とするインク吐出部２２を示している。実施例１では、インク吐出部２２は単体の印刷ヘッド２２ａを一つ備える。図５を含めインク吐出部２２を示す図９，１２，２１では、理解容易とするためにプリンター２０を上から見たときのノズル（白丸）の配列を示す。印刷ヘッド２２ａにおいては、複数のノズル列（ａ〜ｈ列）が並列している。一つのノズル列は一種類のインクを吐出するためのものであり、一例として、ａ，ｈ列がブラック（Ｋ）インク、ｂ，ｇ列がシアン（Ｃ）インク、ｃ，ｆ列がマゼンダ（Ｍ）インク、ｄ，ｅ列がイエロー（Ｙ）インクを吐出する構成となっている。

ａ〜ｈ列は夫々Ｎ個のノズルを含む。各ノズル列では、ノズル列方向の一端側から他端側に向かって各ノズルに♯１〜♯Ｎのノズル番号が付されている。単独のノズル列におけるノズル間の距離Ｌは、例えば１８０ｄｐｉである。複数のノズル列をまとめて見たとき、ノズルは千鳥状に配置されている。つまり、奇数番目のａ，ｃ，ｅ，ｇ列に属する同じノズル番号の各ノズルは、ノズル列方向において同じ位置に形成され、同様に、偶数番目のｂ，ｄ，ｆ，ｈ列に属する同じノズル番号の各ノズルは、ノズル列方向において同じ位置に形成されている。従って、印刷ヘッド全体でとらえた場合は、ノズルはノズル列方向においてＬ／２で並ぶ。以下では、Ｌ／２という長さを、ノズルピッチ（Ｐ）と表現する。

インク吐出部２２は、角度調整プレート４１１と角度調整ダイヤル４１２を有している。角度調整プレート４１１は、用紙Ｓの搬送面と平行な平面内で回転可能なプレートである。印刷ヘッド（印刷ヘッド２２ａまたは後述の印刷ヘッド２２ｂ）と角度調整プレート４１１とは連結されており、角度調整プレート４１１が回転すると印刷ヘッド全体がこれにあわせて回転する。角度調整プレート４１１は、角度調整ダイヤル４１２の回転に伴って回転する。角度調整ダイヤル４１２には、不図示の目盛りが刻まれている。そして、角度調整ダイヤル４１２の回転量に対する角度調整プレート４１１の回転量が予め求められており、この関係により角度調整ダイヤル４１２を用いて印刷ヘッドを所望の角度だけ回転させることができる。

また、インク吐出部２２は、並進移動プレート４１３と並進移動ダイヤル４１４を有している。並進移動プレート４１３は、用紙Ｓの搬送面と平行な平面内で上下方向に移動可能なプレートである。本実施形態では、プリンター２０がシリアルタイプであれば、用紙Ｓの搬送方向上流側が上、搬送方向下流側が下となり、左右はこの上下を基準として定義される。一方、プリンター２０がラインヘッドタイプであれば、用紙Ｓの搬送方向上流側が左、搬送方向下流側が右となり、上下はこの左右を基準として定義される。印刷ヘッド（印刷ヘッド２２ａまたは後述の印刷ヘッド２２ｂ）と並進移動プレート４１３とは連結されており、並進移動プレート４１３が上下方向に移動すると印刷ヘッド全体がこれにあわせて上下方向に移動する。並進移動プレート４１３は、並進移動ダイヤル４１４の回転に伴って移動する。並進移動ダイヤル４１４には、不図示の目盛りが刻まれている。そして、並進移動ダイヤル４１４の回転量に対する並進移動プレート４１３の移動量が予め求められており、この関係により並進移動ダイヤル４１４を用いて印刷ヘッドを所望の距離だけ上下方向に移動させることができる。なお、並進プレート４１３による移動は、後述の「縦アライメント調整処理」において行なわれる。

上述した構成において、ステップＳ（以下“ステップ”の表記を省略）１００では、システム６０はテストパターンＴＰ１を複数の用紙Ｓに印刷する。
図６は、実施例１において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１と印刷ヘッド２２ａとの関係を簡易的に例示している。図６では、プリンター２０がシリアルタイプであることを前提としている。テストパターンＴＰ１は、用紙Ｓ上において主走査方向および搬送方向に配列された複数の罫線パターンＬＰ１からなる。罫線パターンＬＰ１は、主走査方向を略向いた所定長さの複数かつ同色の罫線がノズル列方向に略沿って櫛歯状に並列するパターンである。印刷ヘッド２２ａの主走査方向の移動（インク吐出を伴う移動）によって、主走査方向に並んだ複数の罫線パターンＬＰ１からなるパターン行が印刷され、このような印刷を用紙Ｓの所定量の搬送の度に行うことにより、当該パターン行が搬送方向に沿って繰り返し印刷される。

図７は、実施例１において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１と印刷ヘッド２２ａとの関係であって、図６とは異なる例を示している。図７では、プリンター２０がラインヘッドタイプであることを前提としており、印刷ヘッド２２ａの各ノズル列は、用紙Ｓの紙幅Ｗに対応する長さとなっている。図７においても、テストパターンＴＰ１の内容は、図６に示したものと同様である。

実施例１では、罫線パターンＬＰ１を構成する各罫線は、印刷ヘッド２２ａにおける異なるノズル列に属するノズルであって、同色のインクに対応したノズルによって印刷される。具体的には、図６，７の例では、罫線パターンＬＰ１は、Ｋインクを吐出するａ列およびｈ列のノズルによって印刷されたＫインクの罫線（Ｋ罫線）で構成されている。図５から判るように、ａ列のノズルとｈ列のノズルとの位置は、ノズル列方向において互いにＰだけずれている。そのため、ａ列のノズルで印刷した罫線とｈ列のノズルで印刷した罫線は、基本的に互いの間に配置される関係となり、その結果、櫛歯状の罫線パターンＬＰ１が形成される。

Ｓ１００では、コンピューター１０は、テストパターンを表現したカラー画像データ（各画素がインクの階調値で表現されたカラー画像データ）を生成（取得）する。次に、カラー画像データを対象とし、ディザ法や誤差拡散法など公知の手法を用いたハーフトーン処理を実行し、画素毎かつインク種類毎にドットの吐出／非吐出を規定したハーフトーンデータを生成する。さらにコンピューター１０は、ハーフトーンデータに対して所定のラスターライズ処理を施してプリンター２０が印刷する順番に並べ替え、インク種類毎のラスターデータを生成し、ラスターデータ（印刷データ）をプリンター２０に順次出力する。この結果、プリンター２０では、コントローラー２３の制御によって、用紙搬送ユニット２１、駆動信号生成回路２５、インク吐出部２２が駆動制御され、ラスターデータに基づいたテストパターンが用紙Ｓに印刷される。

図６，７では、ノズル列方向において罫線パターンＬＰ１と罫線パターンＬＰ１との間に空白を設けているが、この空白を設けずに罫線が連続して並列するパターンを印刷してもよい。また図６，７および以下の各実施例で印刷されるテストパターンの図では、理解容易とするために罫線の数を少なくしているが、実際に印刷される罫線の数は図に示すものより多い。また、罫線パターンＬＰ１等のように櫛歯状のパターンを印刷する場合、印刷に用いるノズル列（罫線パターンＬＰ１の印刷であれば印刷ヘッド２２ａのａ列およびｈ列）の全ノズルを用いる必要はなく、ノズル列方向においてある程度飛び飛びに存在するノズルを選択して印刷に用いてもよい。ただしこの場合、一方のノズル列のノズルとノズルとの中間位置に他方のノズル列のノズルが配置される位置関係（例えば、ａ列のノズル♯２，♯５，♯８…と、ｈ列のノズル♯１，♯４，♯７…との関係）にあるノズルを両ノズル列から選択して用いる。

Ｓ１１０では、システム６０は、直近のＳ１００で印刷した複数枚のテストパターンＴＰ１に基づく評価を行い、評価値を算出する。システム６０では、スキャナー３０によって、上記複数の用紙Ｓに印刷されたテストパターンＴＰ１を一枚ずつ読み取り、当該読み取りによって得た各テストパターンＴＰ１の画像データを、スキャナー３０からコンピューター１０へ転送する。コンピューター１０は、転送された各画像データを解析することにより、テストパターンＴＰ１に対する点数評価を行なって上記評価値を算出する。

図８Ａ，８Ｂは、罫線パターンＬＰ１と印刷ヘッド２２ａにおける罫線パターンＬＰ１の印刷に用いられたａ，ｈ列との関係を拡大して示している。図８Ａ，Ｂの印刷ヘッド２２ａでは、ａ，ｈ列以外のノズル列は図示を省略している。図８Ａは、パターン印刷時のノズル列方向と用紙Ｓとの相対的角度が理想的な角度である場合（ラインヘッドタイプのプリンター２０であればノズル列方向に対して用紙Ｓが垂直に搬送されている場合。シリアルタイプのプリンター２０であれば用紙Ｓが向く方向に対してインク吐出部２２が垂直に移動している場合。）を示している。一方、図８Ｂは、パターン印刷時のノズル列方向と用紙Ｓとの相対的角度が理想的ではなく傾いている場合（特にノズル列方向に対して用紙Ｓが斜めの角度で搬送された場合）を示している。

図８Ａに示すように、上記相対的角度が理想的な角度である場合、印刷ヘッド２２ａのｈ列で印刷された罫線（例えば、ｈ列のノズル♯ｎで印刷された罫線）は、その罫線を本来挟むべきａ列で印刷された罫線（ａ列のノズル♯ｎ−１，♯ｎで印刷された各罫線）間の略中央に位置する。一方、図８Ｂに示すように、上記相対的角度が理想的な角度から傾いている場合、ｈ列で印刷された罫線は、その罫線を本来挟むべきａ列で印刷された罫線間の中央に位置せず上側または下側にずれたり、当該挟むべき罫線に重なったり、更には当該挟むべき罫線よりも上側または下側にずれたりする。

このようなｈ列（ａ列）で印刷した罫線のａ列（ｈ列）で印刷した罫線に対するずれは、主に、用紙搬送ユニット２１によって用紙Ｓが搬送される際の用紙Ｓの微妙な蛇行に起因する。また、このようなずれはシリアルタイプのプリンター２０においてインク吐出部２２の主走査方向への移動の直線性が完全には保たれない場合にも起こり得る。また、このようなずれは、用紙Ｓ上の位置に応じて、その程度や方向が異なる。そこでコンピューター１０は、上記複数枚のテストパターンＴＰ１の画像データを解析し、各用紙Ｓに満遍なく印刷された各罫線パターンＬＰ１を構成する罫線であって、印刷に用いられたノズル列のうち一方のノズル列（例えばｈ列）で印刷された所定本数の罫線についてそれぞれ、他方のノズル列（ａ列）で印刷された罫線間の本来あるべき中央位置にあるか、中央位置よりも上側に位置しているか、中央位置よりも下側に位置しているか、の評価を下す。

コンピューター１０は、例えば、中央位置にあると評価した罫線に対しては得点として「０点」を与え、中央位置よりも上側に位置していると評価した罫線に対しては「＋１点」を与え、中央位置よりも下側に位置していると評価した罫線に対しては「−１点」を与える。そして、このように所定本数の罫線に対して与えた点数を全て合計し、合計点を、上記複数枚印刷されたテストパターンＴＰ１に対する全体の評価値とする。

Ｓ１２０では、コンピューター１０は、直近のＳ１１０で算出した評価値が、予め定めた高評価範囲（０点±所定点）以内であるか否か判定し、評価値が高評価範囲内である場合には、図４のフローチャートを終了する。つまり、評価値が０点か或いは０点に所定程度近い値であれば、複数の用紙Ｓの各位置における印刷結果に、上記蛇行等に起因するずれが多少はあっても、複数の用紙Ｓ全体で見たときにずれの影響を最も感じさせない妥当な角度でインク吐出部２２が取り付けられていると言えるからである。一方、上記評価値が高評価範囲外である場合には、コンピューター１０は、インク吐出部２２の角度調整が必要であると判断しＳ１３０に進む。

Ｓ１３０では、コンピューター１０は、直近のＳ１１０で算出した評価値に対応する、インク吐出部２２の回転量を特定する。コンピューター１０は、評価値と回転量との対応関係を定めたテーブルや関数などを予め情報として有しており、当該対応関係を参照して評価値に一義的に対応する回転量を特定する。ここでは、例えば、評価値が正の値である場合にはその値に応じた−方向（時計回り）の回転量とし、評価値が負の値であればその値に応じた＋方向（反時計回り）の回転量とする、等といった対応関係が定められている。

Ｓ１４０では、システム６０は、直近のＳ１３０で特定した回転量に従って、調整対象のインク吐出部２２の角度を調整する。一例として、システム６０は所定の治具５０（図１参照）を当該調整に用いる。治具５０はコンピューター１０と接続しており、コンピューター１０からの指示に応じて、インク吐出部２２（実施例１では印刷ヘッド２２ａ）の角度や位置を調整する装置である。つまりコンピューター１０は、上記特定した回転量に従った印刷ヘッド２２ａの角度調整の指令を治具５０に送り、当該指令を受けた治具５０は、上記回転量に従って角度調整プレート４１１を回転させる。このとき、治具５０は上記回転量に従って角度調整ダイヤル４１２を操作して回転させてもよいし、角度調整プレート４１１を直接回転させてもよい。

Ｓ１４０の後、再びＳ１００に戻り、複数枚のテストパターンＴＰ１の印刷からの処理を繰り返す。つまり、上記評価値が高評価範囲内に収束するまでテストパターンの印刷と印刷結果に基づく調整とを繰り返す。その結果、用紙Ｓに蛇行等の搬送誤差等が生じていたとしても、インク吐出部２２（印刷ヘッド２２ａ）の角度を、当該蛇行等の影響による印刷結果のずれが全体的に最も見えにくい角度に調整することができる。なお、用紙Ｓの蛇行の特徴は、用紙搬送ユニット２１のローラーやモーター等の回転特性に起因してある周期で繰り返し生じると考えられる。そのため、傾き調整処理では、テストパターンを複数枚印刷し、複数枚のテストパターンの各位置における印刷結果に基づいて評価値を得ることにより、あらゆる蛇行状態に対して平均的に妥当なインク吐出部２２の角度を決めるようにしている。

本実施形態では、図４のＳ１１０〜Ｓ１４０のうち一部あるいは全部の処理を人為的に行うとしてもよい。例えば、Ｓ１００で印刷されたテストパターンをユーザが目視で観察し、ユーザが各罫線に対する点数付けを行うとしてもよい。この場合、ユーザは、コンピューター１０に各罫線に付けた点数を入力することで、コンピューター１０側ではその合計値（評価値）の算出以降の処理を行うことができる。あるいは、ユーザが合計値（評価値）の算出までの処理を行い、算出した評価値をコンピューター１０に入力してもよい。あるいは、ユーザが上記回転量の特定までの処理を行い、特定した回転量をコンピューター１０に入力してもよい。あるいはコンピューター１０によって特定された上記回転量に従って、ユーザが角度調整ダイヤル４１２を操作してインク吐出部２２の角度調整を行うとしてもよい。

罫線パターンＬＰ１をＫインクで印刷した理由は、印刷ヘッド２２ａのインク列のうちＫインクに対応する二つのノズル列が、ノズル列に直交する方向において最も遠い位置関係にあったからである。つまり、印刷ヘッド２２ａ内のできるだけ遠い位置関係にあるノズル列でそれぞれ罫線を印刷することにより、上記相対的角度のずれが罫線間の位置ずれに表れやすいようにしている。言い換えると、Ｋにかかわらず、罫線パターンＬＰ１の印刷に用いる色としては、そのとき調整対象とした印刷ヘッド２２ａにおいて二つのノズル列ができるだけ遠い位置関係にある色を選択すればよい。罫線パターンの印刷にできるだけ遠い位置関係にあるノズル列を用いるという思想は、以下の実施例２〜１３にも共通する。

実施例２
実施例２および他の実施例３〜７では、実施例１と異なる部分について説明する。
図９は、実施例２において調整対象とするインク吐出部２２を示している。実施例２で用いるインク吐出部２２は単体の印刷ヘッド２２ｂである。印刷ヘッド２２ｂ内のノズル列が対応するインク色の順序は上記印刷ヘッド２２ａとは異なる。印刷ヘッド２２ｂにおいては、ａ，ｂ列がＫインク、ｃ，ｄ列がＣインク、ｅ，ｆ列がＹインク、ｇ，ｈ列がＭインクに対応している。Ｓ１００では、システム６０はプリンター２０によってテストパターンＴＰ２を複数の用紙Ｓに印刷する。

図１０は、実施例２において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ２と印刷ヘッド２２ｂとの関係を簡易的に例示している。なお、実線の印刷ヘッド２２ｂはシリアルタイプである場合を示し、二点鎖線の印刷ヘッド２２ｂはラインヘッドタイプである場合を示している。テストパターンＴＰ２は複数の罫線パターンＬＰ２からなる。罫線パターンＬＰ２は、ノズル列方向に直交する方向を略向く複数の異なる色の罫線がノズル列方向に略沿って櫛歯状に並列するパターンである。罫線パターンＬＰ２を構成する各罫線は、印刷ヘッド２２ｂにおける異なるノズル列に属するノズルであって、異なる色のインクに対応したノズルによって印刷される。

具体的には、図１０に示した罫線パターンＬＰ２は、ａ列のノズルによって印刷されたＫ罫線と、ｈ列のノズルによって印刷されたＭインクの罫線（Ｍ罫線）とが交互に並列している。つまり、ａ列のノズルとｈ列のノズルとの位置は、ノズル列方向において互いにＰだけずれているため、ａ列のノズルで印刷したＫ罫線とｈ列のノズルで印刷したＭ罫線は、基本的に互いの間に配置される関係となる。むろん罫線パターンＬＰ２は、ｂ列のノズルおよびｇ列のノズルを用いてＫ罫線とＭ罫線とによって形成してもよい。このように異なる色の罫線の組み合わせ（Ｋ罫線とＭ罫線の組み合わせに限らない）で印刷されたテストパターンＴＰ２は、その印刷結果において、異なる色の罫線間の位置関係が評価される。ただし、テストパターンＴＰ２を印刷する場合、罫線は必ずしも櫛歯状である必要はない。

図１１は、実施例２において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ２であって、図１０とは異なる例を示している。図１１のテストパターンＴＰ２は、複数の罫線パターンＬＰ３からなり、各罫線パターンＬＰ３は、ノズル列方向に直交する方向を略向く異なる色の罫線が略連続することにより構成されている。具体的には、罫線パターンＬＰ３は、ｂ列のノズルによって印刷されたＫ罫線と、ｈ列のノズルによって印刷されたＭ罫線とが略連続している。ｂ列のノズルとｈ列のノズルとの位置は、ノズル列方向において同一位置である。そのため、ｂ列のノズルで印刷したＫ罫線とｇ列のノズルで印刷したＭ罫線は、基本的に直線状に連続する。むろん罫線パターンＬＰ３は、ａ列のノズルおよびｇ列のノズルを用いてＫ罫線とＭ罫線とによって形成するとしてもよい。

上記のようなテストパターンＴＰ２を印刷した場合、上記Ｓ１１０においてシステム６０は、複数枚のテストパターンＴＰ２に基づく評価を行い、評価値を算出する。つまり、図１０に示したようにパターンが櫛歯状であれば、印刷に用いられたノズル列のうち一方のノズル列（例えばｈ列）で印刷された所定本数の罫線（Ｍ罫線）について、他方のノズル列（ａ列）で印刷された罫線（Ｋ罫線）間の本来あるべき中央位置にあるか、中央位置よりも上側に位置しているか、中央位置よりも下側に位置しているか、の評価を下す。一方、図１１に示したようにパターンが直線状であれば、印刷に用いられたノズル列のうち一方のノズル列（例えばｈ列）で印刷された所定本数の罫線（Ｍ罫線）について、他方のノズル列（ｂ列）で印刷された罫線（Ｋ罫線）と直線状に連続している（０点）か、直線性がくずれて上側にずれている（＋１点）か、直線性がくずれて下側にずれている（−１点）か、の評価を下す。このように異なる色の罫線の組み合わせでテストパターンＴＰ２を印刷すれば、罫線間の位置ずれの有無や程度を評価しやすい為、好適である。

実施例３
図１２は、実施例３において調整対象とするインク吐出部２２を示している。実施例３で用いるインク吐出部２２は一つの印刷ヘッドユニット２２ｃである。本実施形態では、印刷ヘッドユニットは一つのラインヘッドを形成し、印刷ヘッドユニットの長手方向の長さは用紙Ｓの紙幅Ｗに対応している。印刷ヘッドユニット２２ｃの各印刷ヘッドの構成は、印刷ヘッド２２ａ（図５参照）と同じである。図１２では、印刷ヘッドユニット２２ｃの一端側から順に４つの印刷ヘッド２２ａ１，２２ａ２，２２ａ３，２２ａ４のみを示しているが、印刷ヘッドユニット２２ｃを構成する印刷ヘッドの数は特に限られない。印刷ヘッドユニット２２ｃでは、奇数番目の印刷ヘッド２２ａ１，２２ａ３…は一つの列を形成し、同様に、偶数番目の印刷ヘッド２２ａ２，２２ａ４…も一つの列を形成している。奇数番目の印刷ヘッドの列と偶数番目の印刷ヘッドの列とは、互いに列方向においてずれており、一方の列の印刷ヘッドが他方の列の印刷ヘッド間に位置するように配置されている。

印刷ヘッドユニット２２ｃの各印刷ヘッドは、ノズル列方向において上下の印刷ヘッドと一部重なっている。本実施形態では、印刷ヘッドユニットにおいて印刷ヘッド同士が重なる範囲をオーバーラップ範囲ＯＲと呼ぶ。印刷ヘッドユニット２２ｃのオーバーラップ範囲ＯＲでは、重なり合う一方の印刷ヘッドのノズル位置と他方の印刷ヘッドのノズル位置とが、ノズル列方向において一致している。具体的には、印刷ヘッド２２ａ１と印刷ヘッド２２ａ２とのオーバーラップ範囲ＯＲでは、印刷ヘッド２２ａ１のａ列のノズル位置と印刷ヘッド２２ａ２のａ列のノズル位置とがノズル方向において一致し、同様に、両印刷ヘッド２２ａ１，２２ａ２のｂ〜ｈ列についても、同じノズル列同士は、そのノズル位置がノズル列方向において一致している。本実施形態では、オーバーラップ範囲ＯＲで重なり合う印刷ヘッドのノズル位置がノズル方向において一致している印刷ヘッドユニットを、印刷ヘッドが理想アライメントで配置されている印刷ヘッドユニットと呼ぶ。

インク吐出部２２が印刷ヘッドユニット（印刷ヘッドユニット２２ｃまたは後述の印刷ヘッドユニット２２ｄ）である場合にも、インク吐出部２２は、角度調整プレート４１１、角度調整ダイヤル４１２、並進移動プレート４１３および並進移動ダイヤル４１４を有している。印刷ヘッドユニットは角度調整プレート４１１と連結されており、角度調整プレート４１１が回転すると印刷ヘッドユニット全体がこれにあわせて回転する。角度調整プレート４１１と角度調整ダイヤル４１２との関係は既に述べたとおりである。また、印刷ヘッドユニットは並進移動プレート４１３と連結されており、並進移動プレート４１３が移動すると印刷ヘッドユニット全体がこれにあわせて移動する。並進移動プレート４１３と並進移動ダイヤル４１４との関係は既に述べたとおりである。Ｓ１００では、システム６０はプリンター２０によってテストパターンＴＰ３を複数の用紙Ｓに印刷する。

図１３は、実施例３において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ３と印刷ヘッドユニット２２ｃとの関係を簡易的に例示している。テストパターンＴＰ３は複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ１（図６，７参照）からなる。テストパターンＴＰ３では、各罫線パターンＬＰ１が、用紙Ｓを上下方向において分割した領域１，２，３，４…毎に印刷されている。例えば、領域１の各罫線パターンＬＰ１は、印刷ヘッド２２ａ１のａ列およびｈ列のノズルによって印刷されたＫ罫線から構成されている。同様に、領域２，３，４…の各罫線パターンＬＰ１は、各印刷ヘッド２２ａ２，２２ａ３，２２ａ４…のａ列およびｈ列のノズルによって印刷されたＫ罫線から構成されている。図１３に示した各罫線パターンＬＰ１は、それぞれ対応する印刷ヘッドにおけるオーバーラップ範囲ＯＲに属さないノズルによって印刷されている。

図１４は、実施例３において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ３であって、図１３とは異なる例を示している。図１４においても、テストパターンＴＰ３は複数の罫線パターンＬＰ１からなり、各罫線パターンＬＰ１が、用紙Ｓの領域１‐２，２‐３，３‐４毎に印刷されている。図１４のテストパターンＴＰ３は、オーバーラップ範囲ＯＲで重なる一方の印刷ヘッドのノズル列と他方の印刷ヘッドのノズル列によって印刷されている。一例として、領域１‐２の各罫線パターンＬＰ１は、印刷ヘッド２２ａ１および印刷ヘッド２２ａ２のオーバーラップ範囲ＯＲにおける、印刷ヘッド２２ａ１のａ列のノズルによって印刷されたＫ罫線と、印刷ヘッド２２ａ２のｈ列のノズルによって印刷されたＫ罫線とによって構成されている。同様に、領域２‐３の各罫線パターンＬＰ１は、印刷ヘッド２２ａ２および印刷ヘッド２２ａ３のオーバーラップ範囲ＯＲにおける印刷ヘッド２２ａ２のｈ列および印刷ヘッド２２ａ３のａ列のノズルによって印刷されたＫ罫線で構成され、領域３‐４の各罫線パターンＬＰ１は、印刷ヘッド２２ａ３および印刷ヘッド２２ａ４のオーバーラップ範囲ＯＲにおける印刷ヘッド２２ａ３のａ列および印刷ヘッド２２ａ４のｈ列のノズルによって印刷されたＫ罫線で構成されている。

図１５は、実施例３において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ３であって、図１３，１４とは異なる例を示している。図１５のテストパターンＴＰ３は、複数の罫線パターンＬＰ４からなる。各罫線パターンＬＰ４は、ノズル列方向において位置が一致する同色のノズルによって印刷された同色の罫線が２本略連続することにより、ノズル列方向に直交する方向を略向くように構成されている。各罫線パターンＬＰ４は、用紙Ｓの領域１‐２，２‐３，３‐４毎に印刷されており、かつオーバーラップ範囲ＯＲで重なる一方の印刷ヘッドのノズル列と他方の印刷ヘッドのノズル列によって印刷されている。一例として、領域１‐２の各罫線パターンＬＰ４は、印刷ヘッド２２ａ１および印刷ヘッド２２ａ２のオーバーラップ範囲ＯＲにおける、印刷ヘッド２２ａ１および印刷ヘッド２２ａ２のａ列のノズルによって印刷されたＫ罫線で構成されている。同様に、領域２‐３の各罫線パターンＬＰ４は、印刷ヘッド２２ａ２および印刷ヘッド２２ａ３のオーバーラップ範囲ＯＲにおける印刷ヘッド２２ａ２および印刷ヘッド２２ａ３のａ列のノズルによって印刷されたＫ罫線から構成され、領域３‐４の各罫線パターンＬＰ４は、印刷ヘッド２２ａ３および印刷ヘッド２２ａ４のオーバーラップ範囲ＯＲにおける印刷ヘッド２２ａ３および印刷ヘッド２２ａ４のａ列のノズルによって印刷されたＫ罫線から構成されている。むろん、テストパターンＴＰ３を構成する罫線の色はＫに限られない。

上記のようなテストパターンＴＰ３を印刷した場合、上記Ｓ１１０においてシステム６０は、複数枚のテストパターンＴＰ３に基づく評価を行い、評価値を算出する。図１３または図１４に示したテストパターンＴＰ３に対する評価手法は、テストパターンＴＰ１（実施例１）に対する評価手法と同じである。テストパターンＴＰ３が、図１５に示したような直線状のパターンであれば、２本の罫線で構成された各罫線パターンＬＰ４において、左右の罫線のうち一方（例えば、右側）の罫線について、他方（左側）の罫線と直線状に連続している（０点）か、直線性がくずれて上側にずれている（＋１点）か、直線性がくずれて下側にずれている（−１点）か、の評価を下す。

Ｓ１４０では、システム６０は、直近のＳ１３０で特定した回転量に従って、インク吐出部２２（実施例３では印刷ヘッドユニット２２ｃ）の角度を調整する。当該調整は、印刷ヘッドユニット２２ｃに連結された上記角度調整プレート４１１や角度調整ダイヤル４１２を操作して行う。このように実施例３によれば、テストパターンＴＰ３に基づいて印刷ヘッドユニット２２ｃ全体の傾き調整を行なうことができる。

実施例４
Ｓ１００において、システム６０はテストパターンＴＰ４を複数の用紙Ｓに印刷する。図１６は、実施例４におけるインク吐出部２２とテストパターンＴＰ４との関係を簡易的に例示している。実施例４では、インク吐出部２２を印刷ヘッドユニット２２ｄとしている。印刷ヘッドユニット２２ｄと上記印刷ヘッドユニット２２ｃ（図１２参照）との違いは各印刷ヘッドにおけるノズル列の配列態様だけである。印刷ヘッドユニット２２ｄの各印刷ヘッド２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｂ４の構成は、印刷ヘッド２２ｂ（図９参照）と同じである。よって、印刷ヘッドユニット２２ｄも、各印刷ヘッドが理想アライメントで配置されている。

上記実施例３と実施例４との違いは、前者で印刷するテストパターンＴＰ３が同色で印刷されている一方、後者で印刷するテストパターンＴＰ４が異なる色で印刷されている点である。図１６のテストパターンＴＰ４は、複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ２（図１０参照）からなり、一例として、領域１の各罫線パターンＬＰ２は、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列（ｂ列）およびｈ列（ｇ列）のノズルによって印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で形成されている。同様に、領域２，３，４…の各罫線パターンＬＰ２は、各印刷ヘッド２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｂ４…のａ列（ｂ列）およびｈ列（ｇ列）のノズルによって印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で形成されている。図１６に示した各罫線パターンＬＰ２は、それぞれ対応する印刷ヘッドにおけるオーバーラップ範囲ＯＲに属さないノズルによって印刷される。

図１７は、実施例４において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ４であって、図１６とは異なる例を示している。図１７のテストパターンＴＰ４は、領域１‐２，２‐３，３‐４毎に印刷された複数の罫線パターンＬＰ２からなり、これらはオーバーラップ範囲ＯＲのノズルで印刷されている。つまり、領域１‐２の各罫線パターンＬＰ２は、印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のオーバーラップ範囲ＯＲにおける、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列（ｂ列）および印刷ヘッド２２ｂ２のｈ列（ｇ列）のノズルによって印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で形成されている。領域２‐３の各罫線パターンＬＰ２や、領域３‐４の各罫線パターンＬＰ２についても同様に、それぞれが対応するオーバーラップ範囲ＯＲの各印刷ヘッドのノズルによって印刷されている。

図１８は、実施例４において用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ４であって、図１６，１７とは異なる例を示している。図１８のテストパターンＴＰ４は、領域１‐２，２‐３，３‐４毎に印刷された複数の罫線パターンＬＰ３（図１１参照）からなり、これらはオーバーラップ範囲ＯＲのノズルで印刷されている。つまり、領域１‐２の各罫線パターンＬＰ３であれば、印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のオーバーラップ範囲ＯＲにおける、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列（ｂ列）および印刷ヘッド２２ｂ２のｇ列（ｈ列）の各ノズルによって印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で形成されている。領域２‐３の各罫線パターンＬＰ３や、領域３‐４の各罫線パターンＬＰ３についても同様に、それぞれが対応するオーバーラップ範囲ＯＲの各印刷ヘッドのノズルによって印刷されている。

さらに実施例４では、図１６〜１８に示したテストパターンＴＰ４に限定されることなく、印刷ヘッドユニット２２ｄの各印刷ヘッド２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｂ４…のオーバーラップ範囲ＯＲ外のノズルによって領域１，２，３，４…のそれぞれに上記罫線パターンＬＰ３を印刷することにより、別のテストパターンＴＰ４を出力するとしてもよい。上記のようなテストパターンＴＰ４を印刷した場合、上記Ｓ１１０における複数枚のテストパターンＴＰ４に基づく評価は、実施例２に示した評価方法と同じとなる。このように異なる色の罫線の組み合わせでテストパターンＴＰ４を印刷すれば、罫線間の位置ずれの有無や程度を評価しやすい為好適であり、また印刷ヘッドユニット２２ｄ全体の傾き調整を行なうことができる。

実施例５
図１９は、インク吐出部２２としての印刷ヘッドユニット群２２ｅを示している。印刷ヘッドユニット群２２ｅは、複数（２つ）の印刷ヘッドユニット２２ｃをノズル列方向に直交する方向に並べることにより（あるいは、２つの印刷ヘッドユニット２２ｄをノズル列方向に直交する方向に並べることにより）形成されている。印刷ヘッドユニット群２２ｅでは、用紙Ｓの搬送方向上流側に位置する印刷ヘッドユニットを先行ユニットと呼び、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッドユニットを後行ユニットと呼ぶ。また、印刷ヘッドユニット群２２ｅでは、ノズル列方向における先行ユニットと後行ユニットとの位置関係がＰ／２だけずれている。つまり、先行ユニットと後行ユニットは、両ユニットにおける同じ印刷ヘッドの同じノズル列の同じノズル番号のノズル位置が、ノズル列方向においてＰ／２ずれている関係にある。ノズル列方向における先行ユニットと後行ユニットとの位置関係をずらすことで、印刷ヘッドユニット群２２ｅ全体でとらえたときにノズル列方向においてノズルがＰ／２で並ぶことになり、高精細な印刷が可能となる。

実施例５では、先行ユニットについて既に図４に従った傾き調整処理（実施例３または実施例４）が完了している状況において、図１９に示したように、後行ユニットについて図４に従った傾き調整処理（実施例３または実施例４）を行なう。つまり、印刷ヘッドユニット群２２ｅを構成する印刷ヘッドユニット単位で、テストパターンを印刷し印刷結果に基づいた傾き調整を行う。ただし、既に傾き調整が完了している先行ユニットの角度を基準として、後行ユニットの傾き調整を行うとしてもよい。この場合、システム６０は、先行ユニットのあるノズル列と後行ユニットのあるノズル列とによって用紙Ｓに対して罫線を印刷する。そして、先行ユニットで印刷した罫線に対する、後行ユニットで印刷した罫線の傾きに応じて、後行ユニットの角度をどれだけ修正すべきか決定し、当該決定した角度の修正量（回転量）に従って後行ユニットの角度を調整する。

上記では、印刷ヘッドユニット群２２ｅを例にして、実施例５の説明を行なったが、インク吐出部２２は、例えば、複数（２つ）の“印刷ヘッド”をノズル列方向に直交する方向に並べることにより構成された“印刷ヘッド群”であってもよい。印刷ヘッド群は、印刷ヘッドユニットのように印刷ヘッドをノズル列方向に複数並べたものではない。そして、印刷ヘッド群を構成する各印刷ヘッド（先行印刷ヘッド、後行印刷ヘッド）について、それぞれ個別に図４に従った傾き調整処理（実施例１または実施例２）を行なうこともできるし、既に傾き調整が完了している先行印刷ヘッドの角度を基準として、後行印刷ヘッドの傾き調整を行うこともできる。

実施例６
図２０では、印刷ヘッドユニット２２ｃ（または印刷ヘッドユニット２２ｄ）を構成する印刷ヘッド２２ａ１，２２ａ２，２２ａ３，２２ａ４（または印刷ヘッド２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｂ４）単位で傾きの調整を行う様子を示している。つまり、印刷ヘッドユニット内の所望の印刷ヘッドについて、図４に従った傾き調整処理（実施例１または実施例２）を行うことができる。ただし実施例６では、印刷ヘッドユニット内の一つの印刷ヘッドが調整対象となるため、用紙Ｓの紙幅Ｗ全体に亘ってはテストパターンは印刷されず、そのとき調整対象としている印刷ヘッド（例えば、印刷ヘッド２２ａ２）に対応した領域のみに用紙Ｓの搬送方向に亘ってテストパターンが印刷される。

実施例７
上記印刷ヘッドユニット（印刷ヘッドユニット２２ｃまたは印刷ヘッドユニット２２ｄ）は、印刷ヘッドが理想アライメントで配置されているものに限られず、図２１に示すように、印刷ヘッドのオーバーラップ範囲ＯＲにおいて、一方の印刷ヘッドのノズル位置と他方の印刷ヘッドのノズル位置とがノズル列方向においてずれたものであってもよい。図２１の例では、オーバーラップ範囲ＯＲに属する両印刷ヘッドの各ａ〜ｈ列について、同じノズル列同士は、そのノズル位置がノズル列方向においてＰ／２だけずれている。このように、オーバーラップ範囲ＯＲで重なり合う両印刷ヘッドにおける同じノズル列のノズル位置がノズル列方向においてＰ／ｎだけずれている印刷ヘッドユニットを、印刷ヘッドがｎ分の１アライメントで配置された印刷ヘッドユニットと呼ぶ。なお図２１では角度調整プレート４１１等の各構成を適宜省略している。

印刷ヘッドがＰ／ｎアライメントで配置された印刷ヘッドユニットを用いて、上述した実施例３〜６の傾き調整処理を行ってもよい。ただしオーバーラップ範囲ＯＲに属する両印刷ヘッドのノズルを用いてテストパターンを印刷する場合には、オーバーラップ範囲ＯＲで重なる両印刷ヘッドの一方の印刷ヘッドのノズルおよび他方の印刷ヘッドのノズルであって、ノズル列方向において交互かつ等間隔に位置する関係にあるノズルを選択（例えば、図２１（印刷ヘッドがＰ／２アライメントで配置された印刷ヘッドユニット２２ｄ）では、黒丸で示した、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列‐♯１７７、ｂ列‐♯１７９、ａ列‐♯１８０の各ノズルおよび、印刷ヘッド２２ｂ２のｇ列‐♯２、ｈ列‐♯４の各ノズル等を選択）し、このように選択したノズルを用いて上記櫛歯状のパターンを印刷する。

３．縦アライメント調整処理
図２２は、システム６０が実行するインク吐出部２２の縦アライメント調整処理をフローチャートにより示している。縦アライメント調整処理においても、調整対象のインク吐出部２２が備える異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出することにより、各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であってノズル列方向に直交する方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、用紙Ｓ上にできるだけ満遍なく印刷する。そして、各罫線パターンにおける罫線の位置に基づいて、上記調整対象としたインク吐出部２２の位置（上下方向における位置。縦位置とも呼ぶ。）を調整する。縦アライメント調整処理の開始時点においては、インク吐出部２２はプリンター２０内のある程度理想的な縦位置（初期設定位置）に配設されている。

以下、図２２のフローチャートに基づき、縦アライメント調整処理の実施例８〜１３を説明する。なお、縦アライメント調整処理については、傾き調整処理で既に説明した事項と異なる点について説明する。

実施例８
Ｓ２００では、システム６０はプリンター２０によってテストパターンＴＰ５を複数の用紙Ｓに印刷する。
図２３は、実施例８におけるインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷されるテストパターンＴＰ５との関係を簡易的に例示している。実施例８では、インク吐出部２２は、２つの印刷ヘッドユニット２２ｄで構成された印刷ヘッドユニット群２２ｅである。実施例８では、先行ユニットの縦位置を基準として、後行ユニットの縦位置を調整する。テストパターンＴＰ５は複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ１（図６，７等参照）からなる。テストパターンＴＰ５においては、各罫線パターンＬＰ１が、用紙Ｓを上下方向において分割した領域１，２，３，４…毎に印刷されている。

各領域の罫線パターンＬＰ１は、その領域に対応する先行ユニットの印刷ヘッドおよび後行ユニットの印刷ヘッドによって印刷されている。一例として、領域１の各罫線パターンＬＰ１は、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１のａ，ｂ列および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１のａ，ｂ列によって印刷されたＫ罫線で形成されている。上述したように、先行ユニットと後行ユニットはノズル列方向においてＰ／２ずれている。そのため、先行ユニット、後行ユニットそれぞれの同色のノズル列からインクを吐出することにより、同色の罫線による櫛歯状のパターンが印刷される。同様に、領域２，３，４…の各罫線パターンＬＰ１は、先行ユニットおよび後行ユニットの各印刷ヘッド２２ｂ２、先行ユニットおよび後行ユニットの各印刷ヘッド２２ｂ３、先行ユニットおよび後行ユニットの各印刷ヘッド２２ｂ４…によって印刷されたＫ罫線で形成されている。

テストパターンＴＰ５を印刷した場合、Ｓ２１０においてシステム６０は、複数枚のテストパターンＴＰ５に基づく評価を行い、評価値を算出する。評価値の算出方法は、実施例１のＳ１１０と同じである。Ｓ２２０の処理も、上記Ｓ１２０と同じである。
Ｓ２３０では、コンピューター１０は、直近のＳ２１０で算出した評価値に対応する、インク吐出部２２の移動量を特定する。コンピューター１０は、評価値と移動量との対応関係を定めたテーブルや関数などを予め情報として有しており、当該対応関係を参照して評価値に一義的に対応する移動量を特定する。ここでは、例えば、評価値が正の値である場合にはその値に応じた−方向（下側）への移動量とし、評価値が負の値であればその値に応じた＋方向（上側）への移動量とする、等といった対応関係が定められている。

Ｓ２４０では、システム６０は、直近のＳ２３０で特定した移動量に従って、インク吐出部２２（実施例８では、印刷ヘッドユニット群２２ｅ内の後行ユニット）の縦位置を調整する。当該調整にもシステム６０は治具５０を用いることが可能である。つまりコンピューター１０は、上記特定した移動量に従った後行ユニットの移動の指令を治具５０に送り、当該指令を受けた治具５０は、移動量に従って上記調整対象とした後行ユニットの並進移動プレート４１３を上下方向において移動させる。このとき、治具５０は上記移動量に従って並進移動ダイヤル４１４を操作して移動させてもよいし、並進移動プレート４１３を直接移動させてもよい。

上記Ｓ２４０の後、再びＳ２００に戻り、複数枚のテストパターンＴＰ５の印刷からの処理を繰り返す。つまり、上記評価値が高評価範囲内に収束するまでテストパターンの印刷と印刷結果に基づく調整とを繰り返す。その結果、用紙Ｓに蛇行等などの搬送誤差が生じていたとしても、インク吐出部２２を構成する先行ユニットと後行ユニットとの上下方向における位置関係を、当該蛇行等の影響による印刷結果のずれが用紙全体的に最も見えにくい位置関係に調整することができる。なお、図２２のＳ２１０〜Ｓ２４０のうち一部あるいは全部の処理、つまり各罫線に対する点数付け、評価値の算出、移動量の特定、インク吐出部２２の縦位置調整等の一部あるいは全部の処理を人為的に行うとしてもよい。

上述したように、用紙Ｓの蛇行の特徴は用紙搬送ユニット２１のローラーやモーター等の回転特性に起因してある周期で繰り返し生じると考えられる。そのため縦アライメント調整処理においても上記のようにテストパターンを複数枚印刷し、複数枚のテストパターンの各位置における印刷結果に基づいて上記評価値を得ることにより、そのとき調整対象としているインク吐出部２２についての縦位置を、あらゆる蛇行状態に対して平均的に妥当な位置に調整する。

実施例９
実施例９および他の実施例１０〜１３では、実施例８と異なる部分について説明する。上記実施例８と実施例９との違いは、前者で印刷するテストパターンＴＰ５が同色で印刷される一方、後者で印刷するテストパターンＴＰ６が異なる色で印刷される点である。
つまり図２４のテストパターンＴＰ６は、複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ２（図１０等参照）からなり、各罫線パターンＬＰ２が、用紙Ｓを上下方向において分割した領域１，２，３，４…毎に印刷されている。

各領域の罫線パターンＬＰ２は、その領域に対応する先行ユニットの印刷ヘッドおよび後行ユニットの印刷ヘッドによって印刷されている。一例として、領域１の各罫線パターンＬＰ２は、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１のａ，ｂ列で印刷されたＫ罫線および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１のｇ，ｈ列で印刷されたＭ罫線で形成されている。先行ユニットと後行ユニットとはノズル列方向においてＰ／２ずれているため、先行ユニット、後行ユニットの互いに異なる色のノズル列からインクを吐出することにより、異なる色の罫線による櫛歯状のパターンが印刷される。同様に、領域２，３，４…の各罫線パターンＬＰ２は、先行ユニットおよび後行ユニットの各印刷ヘッド２２ｂ２における異なる色のノズル列、先行ユニットおよび後行ユニットの各印刷ヘッド２２ｂ３における異なる色のノズル列、先行ユニットおよび後行ユニットの各印刷ヘッド２２ｂ４における異なる色のノズル列…によって印刷された罫線で形成されている。

上記のようなテストパターンＴＰ６を印刷した場合、上記Ｓ２１０における複数枚のテストパターンＴＰ６に基づく評価は、実施例２に示した評価手法と同じとなる。このように異なる色の罫線の組み合わせでテストパターンＴＰ６を印刷すれば、罫線間の位置ずれの有無や程度を評価しやすい為好適である。実施例８，９の適用対象となる印刷ヘッドユニット群２２ｅは、印刷ヘッドを理想アライメントで配置した構成であっても、印刷ヘッドをｎ分の１アライメントで配置した構成であってもよい。また上記では、印刷ヘッドユニット群２２ｅの先行ユニットおよび後行ユニットの関係を例にして実施例８，９の説明を行なったが、実施例８，９の対象となるインク吐出部２２は、既述の印刷ヘッド群であってもよい。つまり、図２２のフローチャートに従い、印刷ヘッド群を構成する先行印刷ヘッドの位置を基準にした後行印刷ヘッドの縦位置の調整を行なうとしてもよい。

実施例１０
Ｓ２００では、システム６０はプリンター２０によってテストパターンＴＰ７を複数の用紙Ｓに印刷する。
図２５は、実施例１０におけるインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷されるテストパターンＴＰ７との関係を簡易的に例示している。実施例１０では、インク吐出部２２は、複数の印刷ヘッド２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｂ４…を理想アライメントで配置した印刷ヘッドユニット２２ｄである。実施例１０では、印刷ヘッドユニット２２ｄの印刷ヘッド単位で縦アライメント調整を行う。つまり、一つの印刷ヘッドを調整対象として選択し、当該調整対象の印刷ヘッドとオーバーラップ範囲ＯＲを共有する他の印刷ヘッドの縦位置を基準として、当該調整対象とした印刷ヘッドの縦位置を調整する。

図２５では、印刷ヘッド２２ｂ２を調整対象として選択した場合を例示している。この場合、テストパターンＴＰ７は、印刷ヘッド２２ｂ２と印刷ヘッド２２ｂ１とが重なるオーバーラップ範囲ＯＲのノズルで印刷された複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ１と、印刷ヘッド２２ｂ２と印刷ヘッド２２ｂ３とが重なるオーバーラップ範囲ＯＲのノズルで印刷された複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ１とからなる。印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ１は、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列（ｂ列）のノズルで印刷されたＫ罫線および印刷ヘッド２２ｂ２のｂ列（ａ列）のノズルで印刷されたＫ罫線によって構成され、印刷ヘッド２２ｂ２および印刷ヘッド２２ｂ３のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ１は、印刷ヘッド２２ｂ３のａ列（ｂ列）のノズルで印刷されたＫ罫線および印刷ヘッド２２ｂ２のｂ列（ａ列）のノズルで印刷されたＫ罫線によって構成されている。

むろん、図１５に示したテストパターンＴＰ３の一部と同様に、印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ４（印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のａ列のノズルで印刷されたＫ罫線で構成された罫線パターン）と、印刷ヘッド２２ｂ２および印刷ヘッド２２ｂ３のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ４（印刷ヘッド２２ｂ２および印刷ヘッド２２ｂ３のａ列のノズルで印刷されたＫ罫線で構成された罫線パターン）とを、印刷ヘッド２２ｂ２を調整対象にした場合のテストパターンＴＰ７として印刷してもよい。

Ｓ２４０では、システム６０は、Ｓ２３０で特定した移動量に従って、インク吐出部２２（実施例１０では、印刷ヘッドユニット２２ｄ内の印刷ヘッド２２ｂ２）の縦位置を調整する。当該調整は、調整対象の印刷ヘッドに連結された上記並進移動プレート４１３や並進移動ダイヤル４１４を操作して行う。このように実施例１０によれば、テストパターンＴＰ７に基づいて印刷ヘッドユニット内の印刷ヘッド単体の縦アライメント調整を行なうことができる。

実施例１１
Ｓ２００では、システム６０はプリンター２０によってテストパターンＴＰ８を複数の用紙Ｓに印刷する。
図２６は、実施例１１におけるインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷されるテストパターンＴＰ８との関係を簡易的に例示している。実施例１１では、インク吐出部２２は、複数の印刷ヘッド２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｄ４…を理想アライメントで配置した印刷ヘッドユニット２２ｄである。上記実施例１０と実施例１１との違いは、前者で印刷するテストパターンＴＰ７が同色で印刷されている一方、後者で印刷するテストパターンＴＰ８が異なる色で印刷されている点である。

図２６では、印刷ヘッド２２ｂ２を調整対象として選択した場合を例示している。この場合、テストパターンＴＰ８は、印刷ヘッド２２ｂ２と印刷ヘッド２２ｂ１とが重なるオーバーラップ範囲ＯＲのノズルで印刷された複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ２と、印刷ヘッド２２ｂ２と印刷ヘッド２２ｂ３とが重なるオーバーラップ範囲ＯＲのノズルで印刷された複数の櫛歯状の罫線パターンＬＰ２とからなる。つまりテストパターンＴＰ８では、印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ２は、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列（ｂ列）および印刷ヘッド２２ｂ２のｈ列（ｇ列）のノズルによって印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で形成されている。また、印刷ヘッド２２ａ２および印刷ヘッド２２ａ３のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ２は、印刷ヘッド２２ａ３のａ列（ｂ列）および印刷ヘッド２２ｂ２のｈ列（ｇ列）のノズルによって印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で形成されている。

むろん、図１８に示したテストパターンＴＰ４の一部と同様に、印刷ヘッド２２ｂ１および印刷ヘッド２２ｂ２のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ３（印刷ヘッド２２ｂ１のａ列（ｂ列）および印刷ヘッド２２ｂ２のｇ列（ｈ列）で印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で構成した罫線パターン）と、印刷ヘッド２２ｂ２および印刷ヘッド２２ｂ３のオーバーラップ範囲ＯＲに対応した各罫線パターンＬＰ３（印刷ヘッド２２ｂ３のａ列（ｂ列）および印刷ヘッド２２ｂ２のｇ列（ｈ列）で印刷されたＫ罫線およびＭ罫線で構成した罫線パターン）とを、印刷ヘッド２２ｂ２を調整対象にした場合のテストパターンＴＰ８として印刷してもよい。

上記のようなテストパターンＴＰ８を印刷した場合、上記Ｓ２１０における複数枚のテストパターンＴＰ８に基づく評価は、実施例２に示した評価手法と同じとなる。このように異なる色の罫線の組み合わせでテストパターンＴＰ８を印刷すれば、罫線間の位置ずれの有無や程度を評価しやすい為好適であり、また印刷ヘッドユニット内の印刷ヘッド単体の縦アライメント調整を行なうことができる。

実施例１２
上記実施例１０は、インク吐出部２２が、各印刷ヘッドをｎ分の１アライメントで配置した印刷ヘッドユニット２２ｄ（図２１参照）である場合にも適用できる。この場合、オーバーラップ範囲ＯＲに属するノズルで同色の罫線からなる上記テストパターンＴＰ７を印刷する際には、実施例７と同様に、オーバーラップ範囲ＯＲで重なる両印刷ヘッドの一方の印刷ヘッドのノズルおよび他方の印刷ヘッドのノズルであって、ノズル列方向において交互かつ等間隔に位置する関係にあるノズルを選択（図２１の例で言えば、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列‐♯１７７、ｂ列‐♯１７９、ａ列‐♯１８０の各ノズルおよび、印刷ヘッド２２ｂ２のａ列‐♯２、ｂ列‐♯４の各ノズルを選択）し、この選択したノズルを用いて上記櫛歯状のパターンを印刷する。

実施例１３
上記実施例１１は、インク吐出部２２が、各印刷ヘッドをｎ分の１アライメントで配置した印刷ヘッドユニット２２ｄ（図２１参照）である場合にも適用できる。この場合、オーバーラップ範囲ＯＲに属するノズルで異なる色の罫線からなる上記テストパターンＴＰ８を印刷する際には、実施例７と同様に、オーバーラップ範囲ＯＲで重なる両印刷ヘッドの一方の印刷ヘッドのノズルおよび他方の印刷ヘッドのノズルであって、ノズル列方向において交互かつ等間隔に位置する関係にあるノズルを選択（図２１の例で言えば、印刷ヘッド２２ｂ１のａ列‐♯１７７、ｂ列‐♯１７９、ａ列‐♯１８０の各ノズルおよび、印刷ヘッド２２ｂ２のｇ列‐♯２、ｈ列‐♯４の各ノズルを選択）し、この選択したノズルを用いて上記櫛歯状のパターンを印刷する。

なお、インク吐出部２２が先行ヘッドおよび後行ヘッドからなる印刷ヘッドユニット群２２ｅであって、印刷ヘッドユニット群２２ｅ内の印刷ヘッド単体に対する縦アライメント調整処理を行なう際にも、上記実施例１０〜１３を適用することが可能である。

４．印刷タイミング調整処理
図２７は、システム６０が実行するインク吐出部２２の印刷タイミング調整処理をフローチャートにより示している。印刷タイミング調整処理では、プリンター２０における調整対象のインク吐出部２２が備える所定のノズル列からインクを吐出することにより、ノズル列方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、用紙Ｓ上における、ノズル列方向に直交する方向に間隔を空けた複数箇所に印刷する（罫線パターンが満遍なく配置されたテストパターンを印刷する）。そして、各罫線パターンにおける罫線の位置に基づいて、上記調整対象としたインク吐出部２２の各ノズル列からのインク吐出タイミングを調整する。
以下、図２７のフローチャートに基づき、印刷タイミング調整処理の実施例１４〜２１を説明する。

実施例１４
Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ９を複数の用紙Ｓに印刷する。
図２８は、実施例１４において調整対象としたインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ９との関係を示している。実施例１４では、インク吐出部２２は印刷ヘッド（印刷ヘッド２２ａまたは印刷ヘッド２２ｂ。以下同様。）であり、プリンター２０はシリアルタイプである場合を前提としている。テストパターンＴＰ９は、用紙Ｓ上において主走査方向に所定の間隔を空けて印刷された同色の罫線パターンＬＰ５からなる。一つの罫線パターンＬＰ５は、ノズル列方向を略向いた複数かつ同色の罫線を略連続させてなる略直線状のパターンである。図２８においては、一つの罫線パターンＬＰ５は、用紙Ｓを上下方向に分割した領域１，２，３，４…にそれぞれ印刷された罫線が略連続することによって形成されている。

つまり、印刷ヘッドの主走査方向の移動（インク吐出を伴う移動）によって、主走査方向に間隔を空けて複数の罫線が印刷され、このような印刷を用紙Ｓの所定量の搬送の度に行うことにより、各領域１，２，３，４…に罫線が順に印刷される。具体的には、印刷ヘッドは、奇数番目の領域１，３…に対して主走査往路方向（左から右への方向）に移動しながらインク吐出を行うことで罫線を印刷し、偶数番目の領域２，４…に対して主走査復路方向（右から左への方向）に移動しながらインク吐出を行うことで罫線を印刷する。実施例１４では、罫線パターンＬＰ５を構成する各罫線は、印刷ヘッドにおける同じ色に対応するノズル列によって印刷される。図２８では、一例として、罫線パターンＬＰ５を構成する各罫線はＫ罫線としている。

罫線パターンＬＰ５（実施例１５〜２０で印刷する罫線パターンについても同様）は、直線を表現した画像データに基づいて印刷される。よって、罫線パターンＬＰ５は、理想的には用紙Ｓ上で直線で表現される。しかしプリンター２０においては、インクを吐出する際のインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度（シリアルタイプのプリンター２０においては、静止した用紙Ｓ上を移動するインク吐出部２２の速度、またラインヘッドタイプのプリンター２０においては、静止したインク吐出部２２下を搬送される用紙Ｓの速度）は厳密には一定ではない。そのため、用紙Ｓの位置毎に印刷時のインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度がばらつく。また、このようなばらつきはシリアルタイプのプリンター２０であれば主走査往路方向の移動と主走査復路方向の移動とで異なる。従って、用紙Ｓで罫線パターンＬＰ５はノズル列方向において必ずしも正確な直線になるとは限らず、図２８に示したように各罫線が左右にずれた形状になり得る。そのため、用紙Ｓ上の罫線パターンＬＰ５等を“罫線を略連続させてなる略直線状のパターン”と表現している。

Ｓ３００におけるテストパターンの用紙Ｓへの印刷手順は、上記Ｓ１００で説明したとおりである。Ｓ３１０では、システム６０は、直近のＳ３００で印刷した複数枚のテストパターンＴＰ９に基づく評価を行い、評価値を算出する。Ｓ３１０でも上記Ｓ１１０，Ｓ２１０と同様に、システム６０は、スキャナー３０によってテストパターンを一枚ずつ読み取り、当該読み取りによって得た各テストパターンの画像データをコンピューター１０へ転送する。コンピューター１０は、転送された各画像データを解析することにより、テストパターンに対する点数評価を行なって上記評価値を算出する。具体的には、領域１，２，３，４…のうち一つの領域を基準領域とし、基準領域に印刷された罫線に対する他の領域（対象領域）の罫線の位置を評価する。

一例として、コンピューター１０は、領域１を基準領域とし、領域１に隣接する対象領域（領域２）の罫線の位置を評価する。つまりコンピューター１０は、複数枚のテストパターンＴＰ９の画像データを解析し、各用紙Ｓの領域２に印刷された各罫線それぞれについて、本来直線状に連続しているべき上方の領域１の罫線と連続して直線になっているか（本来連続しているべき領域１の罫線と主走査方向における位置が一致している（中央位置にある）か）、本来直線状に連続しているべき領域１の罫線よりも右側に位置しているか、本来直線状に連続しているべき領域１の罫線よりも左側に位置しているか、の評価を下す。コンピューター１０は、例えば、中央位置にあると評価した罫線に対しては得点として「０点」を与え、中央位置よりも左側に位置していると評価した罫線に対しては「＋１点」を与え、中央位置よりも右側に位置していると評価した罫線に対しては「−１点」を与える。このように各領域２の各罫線に対して与えた点数を全て合計し、合計点を、複数枚のテストパターンＴＰ９の領域２に対する全体の評価値とする。

Ｓ３２０では、コンピューター１０は、直近のＳ３１０で算出した評価値が、予め定めた高評価範囲（０点±所定点）以内であるか否か判定し、評価値が高評価範囲内である場合には、そのときの対象領域（領域２）に関する評価および調整を終了する。つまり、評価値が０点か、或いは０点に所定程度近い値であれば、複数の用紙Ｓに渡って領域１における印刷タイミングと領域２における印刷タイミングに上記相対的速度のばらつきに起因する多少のずれはあるにしても、複数の用紙Ｓ全体で見たときにずれの影響を最も感じさせない妥当な各印刷タイミングで領域１，２それぞれにおいて印刷が実行されていると言えるからである。一方、上記評価値が高評価範囲外である場合には、コンピューター１０は、対象領域（領域２）に対する印刷タイミングの調整が必要であると判断し、Ｓ３３０に進む。

Ｓ３３０では、コンピューター１０は、直近のＳ３１０で算出した評価値に対応する、インク吐出部２２の印刷タイミング（インク吐出部２２で上記対象領域を印刷する際の印刷タイミング）の調整量を特定する。コンピューター１０は、評価値と調整量との対応関係を定めたテーブルや関数などを予め情報として有しており、当該対応関係を参照して評価値に一義的に対応する調整量を特定する。また、上記のように主走査往路方向および主走査復路方向それぞれの移動の際に印刷を行う場合には、対象領域の印刷を主走査往路方向、主走査復路方向のいずれで行うかも考慮して、調整量を特定する。例えば、対象領域が主走査往路方向の移動によって印刷される領域（領域３等）である場合には、評価値が正の値であればその値に応じて、印刷タイミングを遅くする調整量とし、評価値が負の値であればその値に応じて、印刷タイミングを早くする調整量とする。一方、対象領域が主走査復路方向の移動によって印刷される領域（領域２等）である場合には、評価値が正の値であればその値に応じて、印刷タイミングを早くする調整量とし、評価値が負の値であればその値に応じて、印刷タイミングを遅くする調整量とする。

Ｓ３４０では、コンピューター１０は、プリンター２０に対し、直近のＳ３３０で特定した調整量に従って対象領域（領域２）に対するインク吐出部２２によるインク吐出のタイミングの調整をすべき旨を指示し、プリンター２０は当該指示に応じてインク吐出のタイミング調整を実行する。プリンター２０では、駆動信号生成回路２５が駆動信号を生成してインク吐出部２２の各ノズルに供給する。駆動信号は、インク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度がある値であることを前提に設定された周期で駆動パルスを発生させる信号であり、この所定周期の駆動パルスがノズルの圧電素子に印加される度に、ノズルからインクが吐出される。駆動パルスのノズルへの印加は、ラスターデータにおける吐出（ドットオン）を示す値「１」に応じて行われ、非吐出（ドットオフ）を示す値「０」では行なわれない。よって、プリンター２０（コントローラー２３）は、用紙Ｓの対象領域（領域２）に主走査復路方向の移動に伴ってインク吐出を行う際に駆動信号生成回路２５に生成させる駆動信号における駆動パルスの発生タイミングを、上記特定された調整量に応じて調整して（遅らせるあるいは早める）設定する。なお、ここで調整対象となる駆動信号は、インク吐出部２２のノズル列のうち、罫線パターンＬＰ５の印刷に用いられたノズル列（Ｋインクに対応するノズル列）のノズルに対して供給される駆動信号である。

Ｓ３４０の後、再びＳ３００に戻り、複数枚のテストパターンＴＰ９の印刷からの処理を繰り返す。むろん２回目以降のＳ３００では、上記対象領域に対するパターン印刷の際には、それまでのＳ３４０で駆動パルスの発生タイミングが調整された駆動信号に基づいて印刷を行う。そして、上記評価値が高評価範囲内に収束するまでテストパターンの印刷と印刷結果に基づく調整とを繰り返す。その結果、印刷時のインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度にばらつきが生じていたとしても、上記対象領域に対する印刷タイミングを、上記基準領域の印刷結果に対する上記対象領域の印刷結果のずれが用紙全体的に最も出にくい印刷タイミングに調整することができる。なお、上記相対的速度のばらつきは、インク吐出部２２を移動させるキャリッジのモーターや、用紙搬送ユニット２１のローラーやモーター等の回転特性に起因してある周期で繰り返し生じると考えられる。そのため、印刷タイミング調整処理でも上記のようにテストパターンを複数枚印刷し、複数枚のテストパターンの印刷結果に基づいて上記評価値を得ることにより、あらゆる相対的速度のばらつきに対して平均的に妥当なインク吐出部２２の吐出タイミングを決めるようにしている。

上記のように領域２を対象領域とした印刷タイミング調整処理が終わった後、システム６０は、基準領域と対象領域との関係を変更して処理を繰り返す。つまり、印刷タイミング調整済みの領域２を新たな基準領域とし、基準領域に隣接する領域３を対象領域として上記と同様に印刷タイミング調整処理を行い、その後、領域３を新たな基準領域とし、基準領域に隣接する領域４を対象領域とし…というように、繰り返し（玉突き的に）印刷タイミング調整処理を行う。その結果、複数の用紙Ｓ全体に亘って領域１，２，３，４…の各罫線がほぼ直線状に連続する罫線パターンを印刷可能に調整されたプリンター２０が得られる。図２７のＳ３１０〜Ｓ３３０のうち一部あるいは全部の処理、つまり、各罫線に対する点数付け、評価値の算出、調整量の特定等の一部あるいは全部の処理を、人為的に行うとしてもよい。

なお上記では、上下方向に並ぶ各領域のうち一番上の領域を最初の基準領域として、順次、調整済みの下方の各領域を玉突き的に基準領域として最終的に全領域の調整を行うとした。ただし、このような調整方法は一例に過ぎない。例えば、下記の各実施例も含め印刷タイミング調整処理では、上下両側において他の領域と隣接する領域（例えば領域２）を基準領域とし、当該基準領域の上下の領域（領域１，３）それぞれを対象領域として同時に印刷タイミングの調整を行い、その後、調整後の３つの領域（領域１〜３）に対して隣接する領域（領域４）の印刷タイミング調整を、当該３つの領域（領域１〜３）を基準領域として行うとしてもよい。

実施例１５
実施例１５および他の実施例１６〜２１では、実施例１４と異なる部分について説明する。上記実施例１４では、領域１，２，３，４…のある一色の印刷タイミングを合わせる調整を行った。しかしプリンター２０においては、全てのインク色の印刷タイミングを合わせる必要がある。そこで実施例１５では、領域毎にインク色間の印刷タイミングを合わせる調整を行う。Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ１０を複数の用紙Ｓに印刷する。

図２９は、実施例１５において調整対象としたインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１０との関係を示している。テストパターンＴＰ１０は、用紙Ｓ上において主走査方向に所定の間隔を空けて印刷された複数の罫線パターンＬＰ６からなる。一つの罫線パターンＬＰ６は、基準色（例えばＫ）によるノズル列方向を略向いた複数の罫線（Ｋ罫線）を略連続させてなる略直線状のパターン（基準色パターン）と、対象色（例えばＭ）によるノズル列方向を略向いた複数の罫線（Ｍ罫線）を略連続させてなる略直線状のパターン（対象色パターン）とが重なるように印刷されたパターンである。基準色パターンおよび対象色パターンはそれぞれ、用紙Ｓを上下方向に分割した領域１，２，３，４…に印刷された罫線が略連続することによって形成されている。

基準色パターンは、インク吐出部２２のＫインクに対応するノズル列によるインク吐出タイミングを上記実施例１４で領域１，２，３，４…毎に調整された印刷タイミングとすることにより印刷されている。そのため、いずれの基準色パターンも基本的には直線状となっている。一方、対象色パターンは、Ｍインクに対応するノズル列によるインク吐出タイミングを、領域１，２，３，４…間で、上記実施例１４で領域１，２，３，４…毎に調整された印刷タイミングに応じて調整することにより印刷されている。そのため、基準色パターンと同様に基本的に直線状となっている。

罫線パターンＬＰ６は、直線の基準色パターンと、基準色パターンと同一位置における直線の対象色パターンとを表現した画像データに基づいて印刷される。よって、罫線パターンＬＰ６は、理想的には、用紙Ｓ上で基準色パターンおよび対象色パターンが完全に重なった状態で表現される。しかしインク吐出部２２では、基準色に対応するノズル列と対象色に対応するノズル列はノズル列方向に直交する方向において一定の距離を有しており、また上述したようにインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度はばらついている。そのため、ノズル列間の距離を考慮した時間差で基準色に対応するノズル列および対象色に対応するノズル列からそれぞれインクを吐出した場合であっても、上記ばらつきの影響を受けて、両ノズルから吐出されたドットが用紙Ｓ上で正確に重ならない場合もあり、また、かかる両ノズルから吐出されたドット間のずれは用紙Ｓの位置毎に（罫線パターンＬＰ６毎に）異なる。そのため、用紙Ｓ上の罫線パターンＬＰ６等を“基準色パターンと対象色パターンとが重なるように印刷されたパターン”と表現している。

上記のようなテストパターンＴＰ１０を印刷した場合、上記Ｓ３１０においてシステム６０は、複数枚のテストパターンＴＰ１０に基づく評価を行い、評価値を算出する。つまり領域１，２，３，４…のうち一つを対象領域とし、対象領域毎に基準色パターンの罫線に対する対象色パターンの罫線の位置を評価する。例えばコンピューター１０は、各用紙Ｓの領域１に印刷された対象色パターンの各罫線それぞれについて、本来同一位置にあるべき領域１の基準色パターンの罫線と同一位置にあるか（中央位置にあるか）、本来同一位置にあるべき領域１の基準色パターンの罫線よりも右側に位置しているか、本来同一位置にあるべき領域１の基準色パターンの罫線よりも左側に位置しているかの評価を下し、点数を与える。コンピューター１０は、このように各領域１の対象色パターンの各罫線に対して与えた点数を全て合計し、合計点を、複数枚のテストパターンＴＰ１０の領域１に対する全体の評価値とする。

Ｓ３２０では、コンピューター１０は、直近のＳ３１０で算出した評価値が、予め定めた高評価範囲（０点±所定点）以内であるか否か判定し、評価値が高評価範囲内である場合には、そのときの対象領域（領域１）に関する評価および調整を終了する。つまり、評価値が０点か、或いは０点に所定程度近い値であれば、領域１における基準色パターンと対象色パターンとのずれが複数の用紙Ｓ全体で見たときに最も見えにくい妥当な各印刷タイミングで印刷が実行されていると言えるからである。一方、Ｓ３３０では、コンピューター１０は、直近のＳ３１０で算出した評価値に対応する印刷タイミングの調整量を特定する。Ｓ３４０では、コンピューター１０は、プリンター２０に対し、直近のＳ３３０で特定した調整量に従って対象領域（領域１）に対する対象色のインク吐出のタイミングの調整をすべき旨を指示し、プリンター２０は当該指示に応じてインク吐出のタイミング調整を実行する。

つまりプリンター２０（コントローラー２３）は、用紙Ｓの対象領域（領域１）に主走査往路方向の移動に伴って対象色（Ｍ）のノズル列からインク吐出を行う際に駆動信号生成回路２５に生成させる駆動信号における駆動パルスの発生タイミングを、上記特定された調整量に応じて調整して（遅らせるあるいは早める）設定する。Ｓ３４０の後、再びＳ３００に戻り、複数枚のテストパターンＴＰ１０の印刷からの処理を繰り返す。その結果、印刷時のインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度にばらつきが生じていたとしても、上記対象領域における基準色の印刷タイミングに対する対象色の印刷タイミングを、互いの印刷結果のずれが用紙全体的に最も見えにくい印刷タイミングに調整することができる。このように領域１を対象領域とした印刷タイミング調整処理が終わった後、システム６０は、他の領域２，３，４…を順次対象領域とし、基準色に対する対象色の印刷タイミングの調整処理を繰り返す。その結果、プリンター２０は、直線状の基準色パターンおよび対象色パターンがほぼ重なった罫線パターンＬＰ６を複数の用紙Ｓ全体に亘って印刷可能に調整される。

なお上記では、領域１，２，３，４…のうち一つを対象領域とし、対象領域毎に基準色パターンの罫線に対する対象色パターンの罫線の位置を評価した。しかし上述したように、罫線パターンＬＰ６を構成する基準色パターンおよび対象色パターンはいずれも各領域に亘って直線状であることが多いため、評価を領域単位で行うのではなく全ての領域を合わせて評価を行ってもよい。つまり、全領域１，２，３，４…を合わせた領域を一つの対象領域として捉え、罫線パターンＬＰ６毎に基準色パターンの位置に対する対象色パターンの位置を評価する（一つの対象色パターンに対して一つの点数を与える）としてもよい。また実施例１５（実施例１６，１８，２０も同様）の説明では、基準色（Ｋ）と一つの対象色（Ｍ）との関係についてのみ言及しているが、他のインク色（Ｃ，Ｙ等）についても順次対象色として選択して上記と同様の処理を繰り返すことにより、全インク色の印刷タイミングが合うように調整を行う。

実施例１６
Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ１１を複数の用紙Ｓに印刷する。
図３０は、実施例１６において調整対象としたインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１１との関係を示している。実施例１６では、インク吐出部２２はラインヘッドタイプの印刷ヘッドである。テストパターンＴＰ１１は、テストパターンＴＰ１０と同様に、用紙Ｓ上において搬送方向に所定の間隔を空けて印刷された複数の罫線パターンＬＰ６（基準色パターンと対象色パターンとが重なるように印刷されたパターン）からなる。実施例１６では、用紙Ｓがインク吐出部２２下を通過することで、紙幅Ｗに亘って罫線パターンＬＰ６が印刷される。実施例１６では、実施例１５と同様に、インク色間の印刷タイミングを合わせる調整を行う。パターンについての評価および評価に基づく調整は、複数の紙面全体を一つの対象領域と捉えて上記実施例１５の手法を適用する。

実施例１７
Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ１２を複数の用紙Ｓに印刷する。
図３１は、実施例１７において調整対象としたインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１２との関係を示している。実施例１７では、インク吐出部２２は印刷ヘッドユニット（印刷ヘッドユニット２２ｃまたは印刷ヘッドユニット２２ｄ。以下同様。）である。なお、印刷タイミング調整処理の実施例１７以下においては、印刷ヘッドユニットは、印刷ヘッドが理想アライメントで配置されたものであってもＰ／ｎアライメントで配置されたものであっても、どちらでも構わない。テストパターンＴＰ１２は、用紙Ｓ上において搬送方向に所定の間隔を空けて印刷された同色の罫線パターンＬＰ５（図２８参照）からなる。罫線パターンＬＰ５は実施例１４と同様に、用紙Ｓを上下方向に分割した領域１，２，３，４…にそれぞれ印刷された同色の罫線が略連続することによって形成されている。ただし実施例１７では、各領域１，２，３，４…の罫線は、印刷ヘッドユニットを構成する各印刷ヘッドのＫインクのノズル列によって印刷されている。

つまり実施例１４では、印刷ヘッドで基準領域（例えば、領域１）に対して罫線を印刷する際のタイミングと、同じ印刷ヘッドで隣接する対象領域（領域２）に対して罫線を印刷する際のタイミングとを合わせる調整を行ったが、実施例１７では、基準となる印刷ヘッド（基準ヘッド。例えば印刷ヘッド２２ｂ１。）によって基準領域（領域１）に対して罫線を印刷する際のタイミングと、隣接する印刷ヘッド（対象ヘッド。印刷ヘッド２２ｂ２。）で対象領域（領域２）に対して罫線を印刷する際のタイミングとを合わせる調整を行う。具体的には、Ｓ３４０では、プリンター２０（コントローラー２３）は、対象領域（領域２）に用紙Ｓの搬送に伴ってインク吐出を行う際に駆動信号生成回路２５に生成させる駆動信号における駆動パルスの発生タイミングを、上記特定された調整量に応じて調整して（遅らせるあるいは早める）設定する。ここで調整対象となる駆動信号は、対象ヘッドにおける罫線パターンＬＰ５の印刷に用いられたノズル列（Ｋインクに対応するノズル列）のノズルに対して供給される駆動信号である。

むろん、ある基準ヘッドと対象ヘッドとの関係において上記調整を行った後は、調整済みの対象ヘッドを新たな基準ヘッドとし、新たな基準ヘッドとこれに隣接する対象ヘッドとの関係において同様の調整を行う。その結果、プリンター２０は、印刷ヘッドユニットによって領域１，２，３，４…の各罫線がほぼ直線状に連続する罫線パターンを複数の用紙Ｓ全体に亘って印刷可能に調整される。

実施例１８
実施例１７では、印刷ヘッドユニット内の印刷ヘッド間で同色のノズル列の印刷タイミングを合わせる調整を行ったが、実施例１８では、印刷ヘッドユニット内の異なる色のノズル列の印刷タイミングを合わせる調整を行う。Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ１３を複数の用紙Ｓに印刷する。

図３２は、実施例１８において調整対象としたインク吐出部２２（印刷ヘッドユニット）と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１３との関係を示している。テストパターンＴＰ１３は、用紙Ｓ上において搬送方向に所定の間隔を空けて印刷された複数の罫線パターンＬＰ６（図２９，３０参照）からなる。罫線パターンＬＰ６は、実施例１５，１６と同様に、基準色（例えばＫ）による基準色パターンと、対象色（例えばＭ）による対象色パターンとが重なるように印刷されたパターンである。ただし、実施例１８の罫線パターンＬＰ６を形成する各領域１，２，３，４…のＫ罫線およびＭ罫線は、印刷ヘッドユニットを構成する各印刷ヘッドのＫのノズル列およびＭのノズル列によって印刷されている。基準色パターンは、各印刷ヘッドのＫインクに対応するノズル列によるインク吐出タイミングを上記実施例１７で領域１，２，３，４…毎に調整された印刷タイミングとすることにより印刷されている。そのため、いずれの基準色パターンも基本的に直線状となっている。一方、対象色パターンは、各印刷ヘッドのＭインクに対応するノズル列によるインク吐出タイミングを、領域１，２，３，４…間で、上記実施例１７で領域１，２，３，４…毎に調整された印刷タイミングに応じて調整することにより印刷されている。そのため、基準色パターンと同様に基本的に直線状となっている。

上記のようなテストパターンＴＰ１３を印刷した場合、上記Ｓ３１０においてシステム６０は、複数枚のテストパターンＴＰ１３に基づく評価を行い、評価値を算出する。Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理は、実施例１５で説明した通りである。Ｓ３４０では、コンピューター１０は、プリンター２０に対し、直近のＳ３３０で特定した調整量に従って対象領域（例えば領域１）に対応する印刷ヘッド（印刷ヘッド２２ｂ１）の対象色のインク吐出のタイミングの調整をすべき旨を指示し、プリンター２０は当該指示に応じてインク吐出のタイミング調整を実行する。プリンター２０（コントローラー２３）は、用紙Ｓの搬送に伴って対象領域（領域１）に印刷ヘッド（印刷ヘッド２２ｂ１）における対象色（Ｍ）のノズル列からインク吐出を行う際に駆動信号生成回路２５に生成させる駆動信号における駆動パルスの発生タイミングを、上記特定された調整量に応じて調整して（遅らせるあるいは早める）設定する。

Ｓ３４０の後、再びＳ３００に戻り、複数枚のテストパターンＴＰ１３の印刷からの処理を繰り返す。その結果、印刷時のインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度にばらつきが生じていたとしても、上記対象領域における基準色の印刷タイミングに対する対象色の印刷タイミングを、互いの印刷結果のずれが用紙全体的に最も出にくい印刷タイミングに調整することができる。このように領域１（印刷ヘッド２２ｂ１）を対象領域とした印刷タイミング調整処理が終わった後、システム６０は、他の領域２，３，４…（他の印刷ヘッド２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｄ４…）を順次対象領域にして、基準色に対する対象色の印刷タイミングの調整処理を繰り返す。

実施例１９
Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ１４を複数の用紙Ｓに印刷する。
図３３は、実施例１９において調整対象としたインク吐出部２２と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１４との関係を示している。実施例１９では、インク吐出部２２は印刷ヘッドユニット群２２ｅである。テストパターンＴＰ１４は、用紙Ｓ上において搬送方向に所定の間隔を空けて印刷された同色（例えばＫ）の罫線パターンＬＰ５からなる。実施例１９にかかる罫線パターンＬＰ５は、用紙Ｓを上下方向に分割した領域１，２，３，４，５，６，７，８…にそれぞれ印刷された罫線が略連続することによって形成されている。具体的には、奇数番目の領域１，３，５，７…の罫線は、先行ユニットの各印刷ヘッドによって印刷されており、偶数番目の領域２，４，６，８…の罫線は、後行ユニットの各印刷ヘッドによって印刷されている。

つまり実施例１９では、基準ヘッド（例えば、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１）によって基準領域（領域１）に罫線を印刷する際のタイミングと、罫線の印刷領域が隣接する対象ヘッド（後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１）で対象領域（領域２）に対して罫線を印刷する際のタイミングとを合わせる調整を行う。具体的には、Ｓ３４０では、プリンター２０（コントローラー２３）は、対象領域（領域２）に用紙Ｓの搬送に伴ってインク吐出を行う際に駆動信号生成回路２５に生成させる駆動信号における駆動パルスの発生タイミングを、上記特定された調整量に応じて調整して（遅らせるあるいは早める）設定する。調整対象となる駆動信号は、対象ヘッドにおける罫線パターンＬＰ５の印刷に用いられたノズル列（Ｋインクに対応するノズル列）のノズルに対して供給される駆動信号である。むろん、ある基準ヘッドと対象ヘッドとの関係において上記調整を行った後は、調整済みの対象ヘッドを新たな基準ヘッドとし、新たな基準ヘッドとこれに罫線の印刷領域が隣接する対象ヘッドとの関係において同様の調整を行う。その結果、プリンター２０は、印刷ヘッドユニット群２２ｅによって領域１，２，３，４，５，６，７，８…の各罫線がほぼ直線状に連続する罫線パターンを複数の用紙Ｓ全体に亘って印刷可能に調整される。

実施例２０
実施例１９では、印刷ヘッドユニット群２２ｅ内の異なる印刷ヘッド間で、同色のノズル列の印刷タイミングを合わせる調整を行ったが、実施例２０では、印刷ヘッドユニット群２２ｅにおける先行ユニット、後行ユニット間で、異なる色のノズル列の印刷タイミングを合わせる調整を行う。Ｓ３００では、システム６０はテストパターンＴＰ１５を複数の用紙Ｓに印刷する。

図３４は、実施例２０において調整対象としたインク吐出部２２（印刷ヘッドユニット群２２ｅ）と用紙Ｓに印刷するテストパターンＴＰ１５との関係を示している。テストパターンＴＰ１５は、用紙Ｓ上において搬送方向に所定の間隔を空けて印刷された複数の罫線パターンＬＰ６からなる。罫線パターンＬＰ６は、実施例１５，１６，１８と同様に、基準色（例えばＫ）による基準色パターンと、対象色（例えばＭ）による対象色パターンとが重なるように印刷されたパターンである。実施例２０の罫線パターンＬＰ６を形成する領域１，２，３，４…それぞれのＫ罫線およびＭ罫線は、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１のＫのノズル列および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１のＭのノズル列、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ２のＫのノズル列および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ２のＭのノズル列、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ３のＫのノズル列および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ３のＭのノズル列、先行ユニットの印刷ヘッド２２ｄ４のＫのノズル列および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｄ４のＭのノズル列、によって印刷されている。

基準色パターンは、先行ユニットの各印刷ヘッドのＫインクに対応するノズル列によるインク吐出タイミングを上記実施例１９で印刷ヘッド毎に調整された印刷タイミングとすることにより印刷されている。そのため、いずれの基準色パターンも基本的に直線状となっている。一方、対象色パターンは、後行ユニットの各印刷ヘッドのＭインクに対応するノズル列によるインク吐出タイミングを上記実施例１９で印刷ヘッド毎に調整された印刷タイミングに応じて調整することにより印刷されている。そのため、基準色パターンと同様に基本的に直線状となっている。

上記のようなテストパターンＴＰ１５を印刷した場合、上記Ｓ３１０においてシステム６０は、複数枚のテストパターンＴＰ１５に基づく評価を行い、評価値を算出する。Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理は、実施例１５で説明した通りである。Ｓ３４０では、コンピューター１０は、プリンター２０に対し、直近のＳ３３０で特定した調整量に従って対象領域（領域１）に対応する両印刷ヘッド（先行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１および後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１）のうち、後行ユニットの印刷ヘッドによる対象色のインク吐出のタイミングの調整をすべき旨を指示し、プリンター２０は当該指示に応じてインク吐出のタイミング調整を実行する。プリンター２０（コントローラー２３）は、用紙Ｓの搬送に伴って対象領域（領域１）に後行ユニットの印刷ヘッド２２ｂ１における対象色（Ｍ）のノズル列からインク吐出を行う際に駆動信号生成回路２５に生成させる駆動信号における駆動パルスの発生タイミングを、上記特定された調整量に応じて調整して（遅らせるあるいは早める）設定する。

Ｓ３４０の後、再びＳ３００に戻り、複数枚のテストパターンＴＰ１５の印刷からの処理を繰り返す。その結果、印刷時のインク吐出部２２と用紙Ｓとの相対的速度にばらつきが生じていたとしても、上記対象領域における基準色の印刷タイミングに対する対象色の印刷タイミングを、互いの印刷結果のずれが用紙全体的に最も出にくい印刷タイミングに調整することができる。このように領域１を対象領域とした印刷タイミング調整処理が終わった後、システム６０は、他の領域２，３，４…（先行・後行ユニット間における印刷ヘッド２２ｂ２間の関係、印刷ヘッド２２ｂ３間の関係、印刷ヘッド２２ｄ４間の関係…）を順次対象にして、基準色に対する対象色の印刷タイミングの調整処理を繰り返す。

実施例２１
上記実施例１４，１７，１９では、用紙Ｓの領域間における印刷タイミングのずれを判断するための罫線パターンとして、ノズル列方向を向いた複数かつ同色の罫線を連続させることにより構成される罫線パターンＬＰ５を用紙Ｓに印刷するとした。しかし、罫線パターンＬＰ５の具体的レイアウトは、上述したものに限られない。例えば、用紙Ｓを上下方向に分割した各領域のうち隣接し合う一方の領域に配置されたノズル方向を向いた複数の罫線と他方の領域に配置されたノズル方向を向いた複数の罫線とが、ノズル方向に直交する方向に沿って交互に櫛歯状に並列するパターンを印刷するとしてもよい。このような櫛歯状のパターンを印刷した場合、一方の領域の罫線間の中央位置に本来位置すべき他方の領域の罫線が正確に位置しているか否かを評価することにより、用紙Ｓの領域間における印刷タイミングのずれを判断することができる。

５．総合的なプリンター調整処理
上記では、「傾き調整処理」、「縦アライメント調整処理」および「印刷タイミング調整処理」を別々に説明したが、むろんこれら３つの処理を連続して行なうことも可能である。つまり、システム６０では、プリンター２０に配設されたインク吐出部２２を対象として、傾き調整処理、縦アライメント調整処理および印刷タイミング調整処理を連続して行なう。一例として、システム６０は、インク吐出部２２が印刷ヘッドユニット群であれば、先行ユニット、後行ユニットそれぞれに対する傾き調整を行い、次に、先行ユニットの縦位置を基準とした後行ユニットの縦アライメント調整を行い、最後に、先行ユニット、後行ユニット間の印刷タイミング調整を行うことができる。
このように本実施形態によれば、プリンター２０において用紙Ｓの蛇行等の搬送精度誤差や、上記相対的速度のばらつきがある状況であっても、用紙Ｓ上の各位置における印刷結果のずれを総合的に少なく見せることができる最も妥当な、インク吐出部２２の取付角度、縦位置および印刷タイミングを決定することができる。

図３５，３６は、システム６０において印刷可能なテストパターンの他の例を示している。図３５は、印刷ヘッドユニットによって印刷するテストパターンＴＰ１６であり、図３６は、印刷ヘッドユニットによって印刷するテストパターンＴＰ１７である。テストパターンＴＰ１６は、図１３に示したテストパターンＴＰ３における罫線パターンＬＰ１と、図３１に示したテストパターンＴＰ１２における罫線パターンＬＰ５とを含むパターンとなっている。またテストパターンＴＰ１７は、図１４に示したテストパターンＴＰ３における罫線パターンＬＰ１と、図３１に示したテストパターンＴＰ１２における罫線パターンＬＰ５とを含むパターンとなっている。つまり、システム６０では、インク吐出部２２として印刷ヘッドユニットを備えるプリンター２０に上記テストパターンＴＰ１６を印刷させることにより、テストパターンＴＰ１６の印刷結果に基づいて、傾き調整処理および印刷タイミング調整処理に必要な評価値をそれぞれ得ることができる。また、システム６０では、印刷ヘッドユニットを備えるプリンター２０に上記テストパターンＴＰ１７を印刷させることにより、テストパターンＴＰ１７の印刷結果に基づいて、傾き調整処理、縦アライメント調整処理および印刷タイミング調整処理に必要な評価値をそれぞれ得ることができる。

１０…コンピューター、２０…プリンター、２１…用紙搬送ユニット、２２…インク吐出部、２２ａ，２２ａ１，２２ａ２，２２ａ３，２２ａ４，２２ｂ，２２ｂ１，２２ｂ２，２２ｂ３，２２ｂ４…印刷ヘッド、２２ｃ，２２ｄ…印刷ヘッドユニット、２２ｅ…印刷ヘッドユニット群、２３…コントローラー、２４…Ｉ／Ｆ、２５…駆動信号生成回路、３０…スキャナー、５０…治具、６０…プリンター調整システム、４１１…角度調整プレート、４１２…角度調整ダイヤル、４１３…並進移動プレート、４１４…並進移動ダイヤル

Claims (7)

1. 複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置を用いて、当該インク吐出部のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより所定のパターンを印刷する印刷方法であって、
   異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出することにより、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であって上記第一の方向に直交する第二の方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、印刷媒体上の複数箇所に印刷することを特徴とする印刷方法。
2. 異なるノズル列に属する各ノズルであって上記第一の方向において位置が離れている各ノズルからインクを吐出することにより、上記複数の罫線が第一の方向に略沿って櫛歯状に並列する罫線パターンを印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
3. 異なるノズル列に属する各ノズルであって上記第一の方向において位置が同一である各ノズルからインクを吐出することにより、上記複数の罫線が略連続してなる罫線パターンを印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷方法。
4. 同色のインクを吐出する各ノズルから同色のインクを吐出することにより、同色の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを印刷することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷方法。
5. 異なる色のインクを吐出する各ノズルから異なる色のインクを吐出することにより、異なる色の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを印刷することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷方法。
6. 複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備え、当該インク吐出部のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより所定のパターンを印刷する印刷装置であって、
   異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出することにより、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であって上記第一の方向に直交する第二の方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、印刷媒体上の複数箇所に印刷することを特徴とする印刷装置。
7. 複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置を用いて、当該インク吐出部のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより印刷されたテストパターンであって、
   異なるノズル列に属する各ノズルからインクを吐出し、当該各ノズルから吐出されるインクで表される複数の罫線であって上記第一の方向に直交する第二の方向を略向いた複数の罫線の組み合わせからなる罫線パターンを、印刷媒体上の複数箇所に配置することにより印刷されたテストパターン。

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