JP4867404B2

JP4867404B2 - 液液滴吐出装置

Info

Publication number: JP4867404B2
Application number: JP2006062360A
Authority: JP
Inventors: 茂荒井; 信二瀬戸
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2026-03-08
Also published as: JP2007237534A

Description

本発明は、液滴吐出装置に関する。

複数のヘッドユニットを並べて紙幅に対応した長尺状のインクジェット記録ヘッドを構築する場合、ヘッドユニットは、ある規定された間隔、例えばノズル間隔分だけ離して配置される。しかし、各ヘッドユニットの間隔を正確にノズル間隔分だけ離して配置することは容易ではなく、この間隔にバラツキが生じやすい。そして、ヘッドユニットの間隔が狭すぎると黒スジが発生し、広すぎると白スジが発生する。つまり、ヘッドユニットの繋ぎ目部分には画像劣化が生じやすい。

このような、白スジ・黒スジ等の画像劣化を回避する方法として、ヘッドユニットの繋ぎ目部分のノズルをオーバーラップさせ、オーバーラップ領域を、オーバーラップしたノズルで分担させて画像を形成することが提案されている。（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
特開平６−２５５０９８号公報特開２００１−１５１０号公報

しかし、特許文献１及び特許文献２の構成は、オーバーラップさせたノズルも含め、ノズル間隔は全て同間隔（等間隔）である。このため、オーバーラップさせたノズルでの補正が粗いものとなって目立つ場合がある。

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、液滴吐出ユニットの繋ぎ目部分の画像劣化を、より目立たなく補正することを目的とする。

上記目的を達成するために請求項１に記載の液滴吐出装置は、所定の間隔で配置されたノズルから液滴を吐出し、前記ノズルが配置されたノズル領域の外側に前記所定の間隔より狭い間隔で誤差吸収ノズルを設けた液滴吐出ユニットを複数個配列して構成され、搬送される記録媒体に画像を形成する液滴吐出ヘッドと、前記記録媒体に形成された所定のパターンを読み取り、隣接する前記液滴吐出ヘッド間の繋ぎ目部分の画像劣化を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、隣接する前記液滴吐出ヘッドとの繋ぎ目部分の画像劣化を補正するように、前記繋ぎ目部分に隣接する前記ノズル及び前記誤差吸収ノズルからの液滴の吐出を制御する制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記繋ぎ目部分を挟んだノズル間隔が前記所定の間隔よりも広いことに起因する白スジと、前記ノズル間隔が前記所定の間隔よりも狭いことに起因する黒スジと、を検出可能とされ、前記制御手段は、前記検出結果が前記白スジの場合はハーフトーン処理を用いて前記誤差吸収ノズルから液滴を吐出させて前記白スジを補正し、前記検出結果が前記黒スジの場合は前記繋ぎ目部分に隣接する一方の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズルからの液滴の吐出をやめると共に前記繋目部分に隣接する他方の前記液滴吐出ユニットの前記誤差吸収ノズルから液滴を吐出させて前記黒スジを補正する、ことを特徴とする液滴吐出装置を特徴としている。

請求項１に記載の液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドが所定の間隔で配置されたノズルから液滴を吐出する液滴吐出ユニットを複数個配列して構成されている。更に、ノズルが配置されたノズル領域の外側に、所定の間隔より狭い間隔で誤差吸収ノズルが設けられている。
搬送される記録媒体に液滴吐出ヘッドで画像を形成する。記録媒体に形成された所定のパターンを読み取り、隣接する液滴吐出ヘッドとの繋ぎ目部分の画像劣化を検出手段が検出する。そして、制御手段が、隣接する液滴吐出ヘッドとの繋ぎ目部分の画像劣化を補正するように、繋ぎ目部分に隣接するノズル及び誤差吸収ノズルから液滴の吐出を制御する。

さて、隣接する液滴吐出ユニットと、繋ぎ目部分（境界部）のノズルが所定の間隔となって繋がるように、正確に配置される必要がある。しかし、誤差等によって正確に配置されないと、ノズルの間隔が不連続となり、画像劣化が発生する。

このような画像劣化に対し、液滴吐出ユニットのノズルが配置されたノズル領域の外側に所定の間隔より狭い間隔で設けられた誤差吸収ノズルを用いることで、画像劣化を高解像度に補正することができる。

例えば、隣接する液滴吐出ユニットとの繋ぎ目部分で、ノズルの間隔が広すぎて白スジが発生する場合は、誤差吸収ノズルからも液滴を吐出し、白スジを埋めるように補正する。逆にノズルの間隔が狭すぎて黒スジが発生する場合は、隣接する液滴吐出ユニットの外側のノズルの代わりに誤差吸収ノズルから液滴を吐出させ、黒スジを補正する。

このように隣接する液滴吐出ユニットの繋ぎ目部分（ノズル領域の境界部）に発生する画像劣化を、所定の間隔より狭い間隔の誤差吸収ノズルを用いて補正することで、すなわち、高解像で補正することで、画像劣化（白スジや黒スジ）が目立たないように補正される。

請求項２に記載の液滴吐出装置は、前記液滴吐出ユニットの前記ノズルは、行方向に直交する方向と角度を持った方向を列方向として格子状に行列配置されていることを特徴としている。

請求項２に記載の液滴吐出装置では、液滴吐出ユニットのノズルが行方向に直交する方向と角度を持った方向を列方向として格子状に行列配置されている。このため、行方向と直交する方向にみるとノズルが高密度に配置される。よって、ノズル間隔自体を高密度にすることなく、広い領域を高解像度で液滴を吐出できる。

請求項３に記載の液滴吐出装置は、隣接した前記液滴吐出ユニットとの前記ノズル領域の境界は、前記行方向と角度を持っており、前記行方向と直交する方向にみると前記ノズル領域の少なくとも一部が、前記隣接した液滴吐出ユニットのノズル領域と重なっていることを特徴としている。

請求項３に記載の液滴吐出装置では、隣接した液滴吐出ユニット間のノズル領域の境界は、行方向と角度を持っており、行方向と直交する方向にみるとノズル領域の少なくとも一部が隣接した液滴吐出ユニットのノズル領域と重なっている。

このような構成は、液滴吐出ユニットが誤差等によって正確に配置されないと、隣接した液滴吐出ユニットとノズル領域が重なっている領域全域にわたって、ノズルの間隔が不連続となり、幅広い領域で画像劣化が発生する。さらに、このような構成は、液滴吐出ユニットをずらして通常のノズルを重ね、重なった部分のノズルの両方で分担して画像を形成することで、繋ぎ目部分の画像劣化を補正することはできない。

しかしノズル領域の外側に、所定の間隔より狭い間隔で誤差吸収ノズルを設けることで、高解像度で繋ぎ目部分の画像劣化を補正することができる。

請求項４に記載の液滴吐出装置は、前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル領域の外形は、平行四辺形状、台形状、三角形状、のいずれか、或いは、これらを組み合わせた形状であることを特徴としている。

請求項４に記載の液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドのノズル領域の外形が平行四辺形状、台形状、三角形状、のいずれか、或いは、これらを組み合わせた形状となっている。

このよう構成は、隣接した液滴吐出ユニットとノズル領域が重なっている領域全域にわたって、ノズルの間隔が不連続となり、幅広い領域で画像劣化が発生する。さらに、液滴吐出ユニットをずらして通常のノズルを重ね、重なった部分のノズルの両方で分担して画像を形成することで、繋ぎ目部分の画像劣化を補正することもできない。

しかしノズル領域の外側に、所定の間隔より狭い間隔で誤差吸収ノズルを設けることで、高解像度で繋ぎ目部分の画像劣化を補正するこができる。

請求項５に記載の液滴吐出装置は、前記液滴吐出ヘッドの液滴吐出領域は、前記記録媒体の記録領域幅以上あり、前記液滴吐出ヘッドを固定した状態で、搬送される前記記録媒媒体に液滴を吐出して画像を形成することを特徴としている。

請求項５に記載の液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドの液滴吐出領域は記録媒体の記録領域幅以上ある。そして、液滴吐出ヘッドが固定された状態で搬送される記録媒体に液滴を吐出して画像を形成することで、短時間に広範囲に画像が形成される。更に、誤差吸収ノズルを設けることで、液滴吐出ユニットの繋ぎ目部分の画像劣化が、高解像に補正され目立たなくなっている。

以上説明したように本発明によれば、所定の間隔で配置されたノズルのノズル領域の外側に、所定の間隔より狭い間隔で配置された誤差吸収ノズルを設けることで、液滴吐出ユニットの繋ぎ目部分の画像劣化を高解像に補正し目立たなくできる、という効果がある。

図１には、本実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。インクジェット記録装置１２の内部にはＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んで構成された制御部８が備えられている。制御部８は、装置全体の各種制御をつかさどる。また、装置正面の上部には、ユーザーに各種情報を表示すると共に、各種操作を行うための操作パネル１１が設けられている。

インクジェット記録装置１２の下部には給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された記録用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された記録用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。

給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された記録用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が記録用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。（図４も参照）。

各インクジェット記録ヘッド３２は、制御部８によって制御される。制御部８は、例えば、画像情報に応じてインク滴の吐出タイミングや使用するノズル１２２（図５、図６を参照）を決め、駆動信号をインクジェット記録ヘッド３２におくる。

また、記録ヘッドアレイ３０は、記録用紙Ｐの搬送方向Ａ（図４参照）と直交する方向に不動とされていている（１パス印字方式）。しかし、搬送方向Ａと直交する方向に必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、インクジェット記録ヘッド３２の不具合を記録結果に反映させないようにしたりすることもできる。

記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面３２Ｎ（図３参照）に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。

図３に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源３８が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び記録用紙Ｐを挟みつつ従動し、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、記録用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。

記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート４０が配置されており、記録用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離させる。剥離された記録用紙Ｐは、剥離プレート４０の下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、排紙トレイ４６に排出される。

図１と図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０の上方には、各インクジェット記録ヘッド３２に対応したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４つのインクタンク５４が配設されている。各インクタンク５４と各インクジェット記録ヘッド３２とをインク流路２００が繋いでいる。そして、各インクタンク５４に貯留されている各色インクは、インク流路２００を通って、途中、フィルター装置（図示略）でろ過されたのち、各インクジェット記録ヘッド３２に供給される。

また、メンテナンスユニット３４の上流側には読取センサー７が配置されている。そして、記録用紙Ｐに所定のテストパターンを印字し、この所定のテストパターンを読取センサー７が読みとり、制御部８が分析して評価し画像劣化を検出することが可能となっている。

つぎにインクジェット記録ヘッド３２について説明する。

図４に示すように、インクジェット記録ヘッド３２は、記録用紙Ｐの最大幅に対応する長さに設定されたヘッドバー１１２を備えている。このヘッドバー１１２は、インクジェット記録装置１２内の記録用紙Ｐの搬送路と対向する位置に、図示しない支持体によって固定支持されている。ヘッドバー１１２には、支持部材１１３に複数のヘッドユニット１１４が、記録用紙Ｐの搬送方向Ａと直交する方向である行方向Ｂ方向に、一列に繋ぎ合わせられている。個々のヘッドユニット１１４は、支持部材１１３にねじ（図示せず）で締結されており、個別に交換が可能となっている。記録用紙Ｐは搬送方向Ａ方向に搬送され、支持部材１１３に配設された各ヘッドユニット１１４によって印字されるように構成されている。つまり、記録用紙Ｐがヘッドバー１１２の下方を一回通過することで、インクジェット記録ヘッド３２（記録ヘッドアレイ３０）を走査させることなく記録用紙Ｐの全幅（搬送方向Ａと直交する方向（行方向Ｂ）の幅）を、印字することが可能である。

図４、図５に示すように、ヘッドユニット１１４は略平行四辺形形状であり、ヘッドユニット１１４の上面には、２つの素子基板１１６，１１８が配設されている。２つの素子基板１１６，１１８は略台形形状であり、ヘッドユニット１１４内に、略台形形状の同じ長さの斜辺（短い斜辺）が向かい合うように配置されている。素子基板１１６，１１８は、短い斜辺が形成する内側の角度が、長い斜辺が形成する外側の角度より大きく構成されている。ヘッドユニット１１４は、略平行四辺形の２つの鈍角部が外側に張り出した延設部１２０Ａ，１２０Ｂとなっており、ヘッドユニット１１４の縁部と素子基板１１６，１１８との間が狭くならないように所定の幅が確保されている。また、ヘッドユニット１１４は、略平行四辺形の２つの鋭角部が切断された角落部１２１Ａ，１２１Ｂを備えている。そして、図４に示すように、複数のヘッドユニット１１４を一列に繋ぎ合わせたとき、隣り合う延設部１２０Ａ，１２０Ｂと角落部１２１Ａ，１２１Ｂが対向するように構成されている。

図５に示すように、ヘッドユニット１１４の素子基板１１６，１１８（図４参照）の反対側には、複数のノズル１２２が配設されたノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂが形成されている。すなわち、素子基板１１６，１１８は、２つのノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂに対応する位置に設けられており、素子基板１１６，１１８の略台形形状の領域内には、各ノズル１２２からインク滴を吐出させる圧電素子群（図示せず）が形成されている。（なお、正確には、素子基板１１６、１１８は、後述する誤差吸収ノズル２２２の領域を含んでいる）。

また、ノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂは、素子基板１１６，１１８と同様に、同一形状であり、また、台形状をし、１８０°回転すると重なるように配置されている。

図６に示すように、ノズルプレート１３０には、インク滴を吐出するノズル１２２が形成されている。連通孔プレート１３２には、ノズル１２２と通じる連通孔１５４が形成され、ダンパ部材１３４には連通孔１５６が形成されている。プールプレート１３６，１３８，１４０には、連通孔１５８，１６０，１６２がそれぞれ形成され、連通孔プレート１４２には連通孔１６４が形成されている。更に、流路プレート１４４には連通孔１６６が形成され、連通孔プレート１４２には連通孔１６８が形成されている。これらのノズル１２２、連通孔１５４，１５６，１５８，１６０，１６２，１６４，１６６，１６８はそれぞれ連通し、圧力室プレート１４８に形成された圧力室１７０に繋がっている。

一方、連通孔プレート１３２には、ダンパ部材１３４の下部に空洞部１７２が形成されている。プールプレート１３６，１３８，１４０には、それぞれインクプール１７４，１７６，１７８が形成され、図示しないインク供給孔から供給されたインクが貯留されている。これらのインクプール１７４，１７６，１７８と、供給孔１８０と、インク流路１８２と、供給孔１８４及び圧力室１７０は互いに連通しており、インクプール１７４，１７６，１７８から圧力室１７０内へインクが供給される。

更に、振動板１５０の上部には、圧電素子１８６が取り付けられており、フレキシブル配線基板から駆動電圧が印加されるように構成されている。これらの圧電素子１８６は、個々のノズル１２２と連通する各圧力室１７０の上方にそれぞれ設けられており、多数の圧電素子８６によって構成される圧電素子群が図４に示す素子基板１１６，１１８となっている。

さて、図５に示すように、ノズル１２２は、平面視すると、格子状に行列配置されている。格子状に行列配置されたノズル１２２は、行方向Ｂが記録用紙Ｐの搬送方向Ａと直交する方向であり、列方向Ｃは記録用紙Ｐの搬送方向Ａと角度θを持っている。

また、図５（Ｂ）に示すように、また、ノズル領域１２４Ｂの端のノズル１２２からノズル領域１２４Ａの端のノズル１２２へと、ノズル１２２の間隔が同じ間隔となるように繋がる。よって、記録用紙Ｐの搬送方向Ａにみてノズル１２２を投影すると、ノズル１２２が等間隔となっている。

更に、図７に示すように、ヘッドユニット１１４間の繋ぎ目部分２２０（境界部分）も同様に、ノズル領域１２４Ｂの端のノズル１２２からノズル領域１２４Ａの端のノズル１２２へと、ノズル１２２の間隔が同じ間隔となるように繋がる。よって、記録用紙Ｐの搬送方向Ａにみてノズル１２２を投影すると、ノズル１２２が等間隔となっている。

そして、記録用紙Ｐがインクジェット記録ヘッド３２の下を通過する際に、順番にノズル１２２からインク滴を吐出することで、高解像度の画像が形成される。

さて、図７に示すように、隣接するヘッドユニット１１４Ａ，１１４Ｂの境界部分の繋ぎ目部分２２０に隣接するように、各ノズル領域１２４Ａ、１２４Ｂの外側に、誤差吸収ノズル２２２が設けられている。なお、通常のノズル１２２の行方向Ｂのノズル間隔Ｍより、この誤差吸収ノズル２２２の行方向Ｂのノズル間隔ｍの方が狭くなっている。（本実施形態では、Ｍ＝２ｍとなっている）。

なお、誤差吸収ノズル２２２も、図６に示す、通常のノズル１２２と同じ形状をし、同様にインク滴を吐出できるように、各誤差吸収ノズル２２２に対応する圧電素子１８６、圧力室１７０などを、備えている。（図６のノズル１２２が誤差吸収ノズル２２２に代わったのみで、後は同様の構成）。また、同様に制御部８によってインク滴の吐出が制御される。

つぎに、本実施形態の作用について説明する。

図４に示すように、ヘッドユニット１１４が行方向Ｂに一列に並んでいる。このような構成は、ヘッドユニット１１４の配置に誤差が生じると、繋ぎ目部分２２０（図７も参照）に、画像劣化が発生する。特に本実施形態のようにヘッドユニット１１４単位で交換可能な場合、ヘッドユニット１１４の取付位置精度は十分に高くできないので、繋ぎ目部分２２０に画像劣化が生じやすい。

さて、図８に示すように、ヘッドユニット１１４Ａとヘッドユニット１１４Ｂとの行方向Ｂの間隔が、規定されている間隔より誤差Ｌだけ離れたとする。すると、図に示すように、繋ぎ目部分２２０を挟んで、一方のヘッドユニット１１４Ａのノズル１２２から繋がる他方のヘッドユニット１１４Ｂのノズル１２２の間隔が開き、白スジＴが発生する。この白スジＴは、繋ぎ目部２２０の全域に発生する。（行方向Ｂと直交する方向にみて重なっているノズル領域に全域の発生する）。なお、図中のドットＧは、ノズル１２２から吐出されたインク滴によって、記録用紙Ｐに形成された画像（ドット）を表している。また、後述する図９から図１２も、同様にドットＧは、ノズル１２２から吐出したインク滴によって記録用紙Ｐに形成されたドットを表している。

さて、前述したように、インクジェット記録装置１２は、記録用紙Ｐに所定のテストパターンを印字し、この所定のテストパターンを読取センサー７が読みとり、制御部８が分析して評価し画像劣化、すなわち、白スジＴを検出することができる。

白スジＴを検出すると、制御部８は、図９に示すように、誤差吸収ノズル２２２からもインク滴を吐出し、白スジＴを埋めるようにする。なお、図中のドットｇは、この誤差吸収ノズル２２２から吐出したインク滴によって、形成された画像（ドット）を表している。なお、後述する図１０、図１２も、同様にドットｇは、誤差吸収ノズル２２２が吐出したインク滴によって記録用紙Ｐに形成されたドットを表している。

さて、図１０に示すように、白スジＴを埋めるために、誤差吸収ノズル２２２で形成されたドットｇは、ハーフトーン処理を行って配置している。具体的には、四つの誤差吸収ノズル２２２（ヘッドユニット１１４Ａとヘッドユニット１１４Ｂとの両方の誤差吸収ノズル２２２）を使用して、画像濃度を面積変調して、擬似的に中間調画像、いわゆるハーフトーン画像としている。したがって、白スジＴをドットｇで埋めて補正したことが、目立たなくなっている。

なお、図７、図９に示すように、誤差吸収ノズル２２は、通常のノズル１２２の行方向の間隔Ｍより狭い間隔ｍとなっている。（本実施形態では、Ｍ＝２ｍ）。つまり、誤差吸収ノズル２２２は通常のノズル１２２よりも高解像度で画像形成できる。このため誤差吸収ノズル２２２を用いた画像は、通常のノズル１２２よりも多くの階調表現ができる。よって、白スジＴを、より目立たなく補正できる。

なお、上記では、四つの誤差吸収ノズル２２２を使用していたが、これに限定されない。使用する誤差吸収ノズル２２２は三つ以下であってもよい。要は、白スジＴの幅や白スジＴと連続する周囲の画像等によって、繋ぎ目部分２２０の画像劣化が最も目立たなくなるように誤差吸収ノズル２２２を用いて補正すれば良い。

さて、今度は、図１１に示すように、ヘッドユニット１１４Ａとヘッドユニット１１４Ｂの行方向Ｂの間隔が、規定されている間隔より誤差Ｌだけ行方向Ｂに狭くなったとする。すると、図に示すように、繋ぎ目部分２２０を挟んで、一方のヘッドユニット１１４Ａのノズル１２２から繋がる他方のヘッドユニット１１４Ｂのノズル１２２の間隔が狭くなり、黒スジＫが発生する。白スジＴと同様に、この黒スジＫは、繋ぎ目部分２２０の全域に発生する。

同様に、インクジェット記録装置１２は、記録用紙Ｐに所定のテストパターンを印字し、この所定のテストパターンを読取センサー７が読みとり、制御部８が分析して評価し画像劣化、すなわち、黒スジＫを検出することができる。

黒スジＫを検出すると、制御部８は、図１２に示すように、繋ぎ目部分２２０に隣接したヘッドユニット１１４Ａのノズル１２２Ａからのインク滴の吐出をやめ、ヘッドユニット１１４Ｂの誤差吸収ノズル２２２Ａからインク敵を吐出して、黒スジＫを補正している。

なお、上記では、一箇所の黒スジＫに対して、一つの誤差吸収ノズル２２２を使用し、一つの通常のノズル１２２を吐出させないようにして黒スジＫを補正したが、これに限定されない。複数の誤差吸収ノズル２２２を使用しても良いし、吐出させない通常のノズル１２２も複数であっても良い。要は、黒スジＫの幅や黒スジＫと連続する周囲の画像等によって、繋ぎ目部分２２０の画像劣化が最も目立たなくなるように誤差吸収ノズル２２２を用いて補正すれば良い。

このような制御をまとめたのが図１３に示すフローチャートである。つぎに、このフローチャートについて説明する。

まず、ステップ３００で、所定のタイミングで本制御を開始する。所定のタイミングとは、電源ＯＮ時、所定の枚数印字後、ヘッドユニット１１４交換直後などがある。なお、ユーザーが操作パネル１１（図１参照）を操作して行っても良い。

ステップ３０２で記録用紙Ｐに所定のテストパターンを印字する。

ステップ３０４で、テストチャートを読取センサー７（図１参照）で読み取り、制御部８が画像劣化（白スジＴや黒スジＫ）を評価する。

ステップ３０６で、制御部８（図１参照）は、読み取った結果に基づき、画像劣化を補正するように、インク滴を吐出する誤差吸収ノズル２２２及び吐出させない通常のノズル１２２を決定し、フィードバックする。なお、画像劣化が認められない場合は、誤差吸収ノズル２２２は使用しない。

そして、ステップ３０８で制御が終了する。

なお、ステップ３０４はユーザーが目視或いは測定器などで評価しても良い。また、ステップ３０６も、ユーザーが操作パネル１１を操作したり、或いはドライバーなどの工具を用いてヘッドユニット１１４を調整するなどして、フィードバックしても良い。

このように、隣接するヘッドユニット１１４との繋ぎ部分２２０を、通常のノズル１２２と誤差吸収ノズル２２２とを用いて画像形成することで、繋ぎ目部分２２０の画像劣化を補正している。更に、誤差吸収ノズル２２２は、通常のノズル１２２よりも高解像度で画像形成できるので、繋ぎ目部分２２０の画像劣化を、目立たないように補正できる。

特に、本実施形態のように、隣接したヘッドユニット１１４間のノズル領域１２４Ａ，１２６Ｂの境界は、行方向Ｂと角度を持っており、行方向Ｂと直交する方向にみるとノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂが隣接したヘッドユニット１１４のノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂと重なっている構成（図７参照）は、ヘッドユニット１１４の配置の誤差（バラツキ）は、繋ぎ目部分２２０に隣接する全てノズル１２２にかかってしまい、繋ぎ目部分２２０全域に渡って画像劣化（黒スジ・白スジ）を生じさせることになり影響が大きい。

また、長尺状のインクジェット記録ヘッドを固定して印字する１パス印字方式の場合、画像劣化を補正することも困難である。

さらに、特開平６−２５５０９８号公報の構成や特開２００１−１５１０号公報の構成のように、ヘッドユニットの繋ぎ目部分（境界部分）が行方向と同方向であれば、ヘッドユニットをずらして、通常のノズルをオーバーラップさせることも可能であるが、本実施形態のように、ヘッドユニットの繋ぎ目部分（ノズル領域の境界部分）が行方向と角度を持っている場合、ヘッドユニット１１４をずらして通常のノズル１２２をオーバーラップさせることはできない。

しかし、上述したように、ノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂの外側に液滴吐出ノズル２２２を設けることで、高解像度に繋ぎ目部分２２０の画像劣化を補正できるので、本実施形態のような構成に、本発明を適用することは、特に有効である。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。

例えば、上記実施形態では、ノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂの外側に液滴吐出ノズル２２２を二つ設けているが、これに限定されない。１つでも良いし、三つ以上であっても良い。

また、例えば、上記実施形態では、ノズル領域１２４Ａ，１２４Ｂの形状は台形状であったが、他の形状であっても良い。例えば、図１４に示すように、平行四辺形状をしたノズル領域３２４であっても良いし、図１５に示すように、三角形状をしたノズル領域４２４あっても良い。或いは、図１６に示すように、三角形状をしたノズル領域４２４と台形形状をしたノズル領域４２６を組み合わせた形状であっても良い。

また、特開平６−２５５０９８号公報の構成や特開２００１−１５１０号公報の構成のように、ヘッドユニットの繋ぎ目部分（ノズル領域の境界部分）が行方向と同方向である構成でも良い。

また、上記実施形態では、記録用紙の幅にほぼ等しい幅を有する長尺状のインクジェット記録ヘッドを持ち、このインクジェット記録ヘッドは固定して記録媒体のみを搬送しながら記録を行う、いわゆるＦＷＡ（ＦｕｌｌＷｉｄｔｈＡｒｒａｙ）方式のインクジェット記録装置であったがこれに限定されない。インクジェット記録ヘッドは、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に往復運動させつつ印字を行う、所謂ＰＷＡ（ＰａｒｔｉａｌＷｉｄｔｈＡｒｒａｙ）のインクジェット記録装置にも適用できる。

なお、本発明は、記録用紙Ｐ上への文字や画像の記録に限定されるものではない。すなわち、記録媒体は記録用紙Ｐに限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成するなど、液滴吐出ヘッド全般、及び液滴吐出装置全般に対して、本発明を適用することができる。

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。

本発明のインクジェット記録装置を画像記録状態で示す概略図である。本発明のインクジェット記録装置をメンテナンス状態で示す概略図である。本発明のインクジェット記録装置の搬送ベルト及びその近傍を示す概略図である。インクジェット記録ヘッドを模式的に示す斜視図である。（Ａ）は、インクジェット記録ヘッドを構成するヘッドユニットのノズル領域を示す平面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のノズル領域の境界部を模式的に示す図である。ヘッドユニットを示す部分断面図である。隣接するヘッドユニットとの繋ぎ目部分を模式的に示す図である。繋ぎ目部分に発生した白スジを説明する説明図である。繋ぎ目部分に発生した白スジの補正を説明する説明図である。繋ぎ目部分に発生した白スジを補正した状態の拡大図である。繋ぎ目部分に発生した黒スジを説明する説明図である。繋ぎ目部分に発生した黒スジの補正を説明する説明図である。画像劣化を補正する制御のフローチャートである。平行四辺形状のノズル領域の例を模式的に示す図である。三角形状のノズル領域の例を模式的に示す図である。三角形状のノズル領域と台形状のノズル領域とを組み合わせた例を模式的に示す図である。

７読み取りセンサー（検出手段）
８制御部（制御手段）
１２インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
３２インクジェット記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
１１４ヘッドユニット（液滴吐出ユニット）
１２２ノズル
１２４Ａノズル領域
１２４Ｂノズル領域
２２０繋ぎ目部分
２２２誤差吸収ノズル

Claims

所定の間隔で配置されたノズルから液滴を吐出し、前記ノズルが配置されたノズル領域の外側に前記所定の間隔より狭い間隔で誤差吸収ノズルを設けた液滴吐出ユニットを複数個配列して構成され、搬送される記録媒体に画像を形成する液滴吐出ヘッドと、
前記記録媒体に形成された所定のパターンを読み取り、隣接する前記液滴吐出ヘッド間の繋ぎ目部分の画像劣化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、隣接する前記液滴吐出ヘッドとの繋ぎ目部分の画像劣化を補正するように、前記繋ぎ目部分に隣接する前記ノズル及び前記誤差吸収ノズルからの液滴の吐出を制御する制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記繋ぎ目部分を挟んだノズル間隔が前記所定の間隔よりも広いことに起因する白スジと、前記ノズル間隔が前記所定の間隔よりも狭いことに起因する黒スジと、を検出可能とされ、
前記制御手段は、
前記検出結果が前記白スジの場合はハーフトーン処理を用いて前記誤差吸収ノズルから液滴を吐出させて前記白スジを補正し、
前記検出結果が前記黒スジの場合は前記繋ぎ目部分に隣接する一方の前記液滴吐出ヘッドの前記ノズルからの液滴の吐出をやめると共に前記繋目部分に隣接する他方の前記液滴吐出ユニットの前記誤差吸収ノズルから液滴を吐出させて前記黒スジを補正する、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
前記液滴吐出ユニットの前記ノズルは、行方向に直交する方向と角度を持った方向を列方向として格子状に行列配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
隣接した前記液滴吐出ユニットとの前記ノズル領域の境界は、前記行方向と角度を持っており、
前記行方向と直交する方向にみると前記ノズル領域の少なくとも一部が、前記隣接した液滴吐出ユニットのノズル領域と重なっていることを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
前記液滴吐出ヘッドの前記ノズル領域の外形は、平行四辺形状、台形状、三角形状、のいずれか、或いは、これらを組み合わせた形状であることを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出装置。
前記液滴吐出ヘッドの液滴吐出領域は、前記記録媒体の記録領域幅以上あり、
前記液滴吐出ヘッドを固定した状態で、搬送される前記記録媒媒体に液滴を吐出して画像を形成することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の液滴吐出装置。