WO2017191751A1 - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。上流側の搬送部３において、第１の撮像部１０１により錠剤Ｔの一方面を撮像するとともに、第２の撮像部１０２により錠剤Ｔの他方面を撮像することにより、全ての錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１の方向を認識する。上流側の搬送部３の第１の印刷部２０１は、第１の撮像部１０１および第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を割線Ｔ１の方向に沿って印刷する。また、下流側の搬送部４の第２の印刷部２０２は、第１の撮像部１０１および第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を割線Ｔ１の方向に沿って印刷する。　

Description

錠剤印刷装置

　本発明は、錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置に関するものである。

　近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報が印刷される場合が多くなっている。この識別情報は、一般にアルファベット、数字、あるいは記号から構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。

　ところで、錠剤の表面には、複数に分割するための割線が刻設されている場合がある。これにより、例えば調剤薬局では、患者の処方箋に応じて錠剤を割線で分割して、薬剤袋に分包することが行われている。

　このとき、仮に錠剤の割線を跨ぐようにして識別情報が印刷されていると、錠剤を割線で分割した際、識別情報が分断されることとなり、以後、錠剤の識別情報を認識することができなくなる虞がある。

　そこで、本出願人は、撮像部により錠剤の一方面を撮像することにより錠剤の表面の割線の方向を認識し、錠剤の表面に対して所定の識別情報を割線の方向に沿って印刷することを提案していた（特許文献１参照）。

特開２０１３－０１３７１１号公報

　しかしながら、特許文献１では、錠剤の裏面に対しては、特に識別情報を印刷するものではなかったため、錠剤の識別情報を正確に認識することができない場合があった。

　例えば、調剤薬局において薬剤袋に分包されている錠剤の種類を確認するときに、薬剤袋の一方面側から錠剤の識別情報を認識したあと、薬剤袋の一方面に対して裏面（識別情報が印刷されていない面）を向けている錠剤がある場合には、さらに薬剤袋の他方面側から当該錠剤の識別情報を認識しなければならない。このように薬剤袋の一方面側と他方面側から表裏反転させながら各錠剤の識別情報を認識するものだと、錠剤の識別情報を認識しにくくなり、場合によっては調剤ミスが生じる虞があった。

　さらに最近では、薬剤袋に分包されている錠剤の識別情報を自動的に認識する装置も提案されているが、上述と同様の理由により薬剤袋の一方面側および他方面側の両方から錠剤の識別情報を認識しなければならず、装置の大型化およびコスト高を招いていた。

　もとより、錠剤の裏面に対しても、所定の識別情報をランダムに印刷することも考えられるが、これだと錠剤を割線に沿って分割した際に識別情報も概ね分断されてしまうため、結局のところ、薬剤袋の一方面側および他方面側の両方から錠剤を認識しなければならなかった。

　本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。

　本発明は、上記目的を達成するために、表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、複数の錠剤が投入される投入部と、前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する上流側の搬送部と、前記上流側の搬送部から複数の錠剤を表裏反転させた状態で受け取って他方の方向に搬送する下流側の搬送部とを備える。そして、前記上流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面を撮像する第１の撮像部と、複数の錠剤の他方面を撮像する第２の撮像部と、複数の錠剤の他方面に対して所定の識別情報を印刷する第１の印刷部とが配置され、前記下流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面に対して所定の識別情報を印刷する第２の印刷部が配置される。そして、前記第１の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷する。また、前記第２の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷する。これによれば、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができる。

　また、前記上流側の搬送部は、前記第１の撮像部が配置され、複数の錠剤の一方面を撮像可能な状態で搬送する第１の搬送部と、前記第２の撮像部が配置され、複数の錠剤の他方面を撮像可能な状態で搬送する第２の搬送部とを備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部が搬送方向に沿って並んで配置されてもよい。これによれば、簡易な構成にして、錠剤の表面および裏面を簡単かつ確実に撮像することができる。

　また、前記第１の搬送部は、複数の錠剤を天吊り状態で搬送し、前記第１の撮像部は、前記第１の搬送部により天吊り状態で搬送される錠剤の露出した一方面を撮像するとともに、前記第２の搬送部は、複数の錠剤を載置状態で搬送し、前記第２の撮像部は、前記第２の搬送部により載置状態で搬送される錠剤の露出した他方面を撮像してもよい。これによれば、錠剤の表面および裏面をより一層簡単かつ確実に撮像することができる。

　また、前記上流側の搬送部は、前記第１の印刷部の下流側において、複数の錠剤の他方面を撮像する第１の検査用撮像部が配置されてもよい。これによれば、錠剤の他方面における所定の識別情報の印刷状態を検査することができる。

　また、前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の下流側において、複数の錠剤の一方面を撮像する第２の検査用撮像部が配置されてもよい。これによれば、錠剤の一方面における所定の識別情報の印刷状態を検査することができる。

　また、前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の上流側において、前記上流側の搬送部から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤の一方面を撮像する第３の撮像部が配置されてもよい。これによれば、下流側の搬送部が上流側の搬送部から表裏反転させた状態で複数の錠剤を受け取った際、錠剤の位置や方向が若干変わった場合であっても、第３の撮像部により錠剤の一方面を再度撮像することによって、錠剤の位置、方向および表裏を正確に認識することができる。

　本発明によれば、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができるため、錠剤の識別情報を容易に認識することが可能となる。

　また、上流側の搬送部と下流側の搬送部による２段構成にして、所定の識別情報を錠剤の表面および裏面に対して印刷し得るため、錠剤印刷装置全体の高さを抑えることができ、一般的な錠剤製造を行う工場建屋において圧迫感なく設置することが可能となる。

　また、２段構成という少ない段構成であると、３段以上の多段構成に比べて、搬送部や反転ドラムなどの部品点数を少なくすることができ、装置の製造コストを低減することが可能となる。

　また、錠剤印刷装置全体の高さを抑えることにより、投入部のホッパーの位置を下げることができ、錠剤の投入の作業性や、ホッパーの接続性が向上する。

　また、錠剤の検査の結果、不良品として排出される錠剤を収容するための不良品排出ボックスを取り出しやすい位置に設置することができ、不良品の錠剤の排出の作業性が向上する。

本実施形態に係る錠剤印刷装置を示す構成概略図である。 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す側面図である。 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す平面図である。 図１の錠剤印刷装置の多列振分けトラフと天吊り型コンベアの接続部分を示す拡大側面図である。 錠剤の表面を示す平面図である。 錠剤の撮像および印刷の過程を示す図である。 錠剤印刷方法を示す第１のフローチャートである。 錠剤印刷方法を示す第２のフローチャートである。

　次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の実施形態について図１～図８を参照しつつ説明する。

　本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、各部を制御する制御部６とを備える。

　なお、本実施形態では、図５に示すように、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線Ｔ１が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下方側の面、あるいは下流側の搬送部４の上方側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上方側の面、あるいは下流側の搬送部４の下方側の面をいう。

　前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。

　前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた天吊り型コンベア３２（第１の搬送部）と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３（第２の搬送部）とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。

　前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、複数の錠剤Ｔを幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列させながら搬送する。

　なお、投入部２から多列振分けトラフ３１に排出された複数の錠剤Ｔは、割線Ｔ１が刻設されている表面が上方に向いているものや、割線Ｔ１が刻設されていない裏面が上方に向いているものが混在した状態となっており、以降、その状態で搬送されていく。

　前記天吊り型コンベア３２は、図１および図２に示すように、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左周りに回転する。

　このタイミングベルト３２３は、図３に示すように、複数の細長いタイミングベルト片３２３ａから構成されており、各タイミングベルト片３２３ａが幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト片３２３ａの各隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

　而して、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。

　なお、本実施形態では、図３に示すように、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方であって、天吊り型コンベア３２の後端部の下方の位置において、所定の方向（図１の右方向）に自軸回転する補助ローラ３２４が設けられている。この補助ローラ３２４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１よりも高く、かつ天吊り型コンベア３２より低い位置となるように配置されている。このため、補助ローラ３２４は、多列振分けトラフ３１から複数の錠剤Ｔを周面上で受け取ったあと、周面上の錠剤Ｔを回転に従って持ち上げた状態として、最上点において天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に受け渡す。一般に天吊り型コンベア３２の端部は吸引力が弱いが、このように補助ローラ３２４で錠剤Ｔを持ち上げた状態にすることにより、錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に確実に受け渡すことができる。

　前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右周りに回転する。

　また、前記タイミングベルト３３３は、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様に、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム３３１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト３３３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

　なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。

　而して、天吊り型コンベア３２から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。

　前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、他方の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。

　この載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左周りに回転する。

　このタイミングベルト４１３も、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４１３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。

　而して、上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で乾燥部５まで搬送されて同一平面上で受け渡される。

　なお、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の下方には、不良品排出ボックス４２が設けられている。これにより、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、載置・天吊り型コンベア４１において天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス４２に排出される。

　前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１を備える。

　このメッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することによりメッシュベルト５１３が図１の右回りに回転する。

　而して、下流側の搬送部４から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、メッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。

　なお、前記乾燥部５の搬送方向前方には排出部７が設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部７から装置外に排出される。

　前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、上流側の載置型コンベア３３の後部の上方に配置された第２の撮像部１０２と、上流側の載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、上流側の載置型コンベア３３の前部の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。

　前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。本実施形態では、図６(ａ）に示すように、第１の撮像部１０１の上方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の撮像部１０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第１の撮像部１０１は、錠剤Ｔの表裏状態によって、割線Ｔ１が刻設されている表面あるいは割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。

　前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第２の撮像部１０２は、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されていない裏面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されている表面を撮像する一方、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されている表面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。なお、図６（ｂ）において、錠剤Ｔの見えていない割線Ｔ１は仮想的に破線で示しているが、これらの割線Ｔ１は、既に第１の撮像部１０１により撮像されているため、制御部６において方向が認識されている。

　前記第１の印刷部２０１は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図６（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。本実施形態では、第１の印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の印刷部２０１により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

　前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

　前記下流側の搬送部４は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の後部の上方に配置された第３の撮像部１０３と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。

　前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像する。本実施形態では、図６（ｄ）に示すように、第３の撮像部１０３の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第３の撮像部１０３は錠剤Ｔの一方面を列ごとに再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第３の撮像部１０３による撮像データは、制御部６において錠剤Ｔの位置、割線Ｔ１の方向、および表裏の再認識に使用される。これにより、下流側の搬送部４が上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で複数の錠剤Ｔを受け取った際、錠剤Ｔの位置や方向が若干変わった場合があっても、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像することによって、錠剤Ｔの位置、割線Ｔ１の方向および表裏を正確に認識することができる。

　前記第２の印刷部２０２は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図６（ｅ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。本実施形態では、第２の印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。

　前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｅ）に示すように、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

　次に、本装置における錠剤印刷方法について、図７および図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。

　まず、投入部２の投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される（Ｓ１）。

　次に、前記上流側の搬送部３において、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送する。　

　具体的には、前記多列振分けトラフ３１において、複数の錠剤Ｔが幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列されながら搬送されたあと、天吊り型コンベア３２に同一平面上で受け渡される（Ｓ２）。

　そして、前記天吊り型コンベア３２において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、載置型コンベア３３に同一平面上で受け渡される（Ｓ３）

　このとき、前記第１の撮像部１０１が、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する（Ｓ３１）。

　そして、前記載置型コンベア３３において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３３３に載置され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、反転ドラム３３１で図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく（Ｓ４）。

　このとき、前記第２の撮像部１０２が、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する（Ｓ４１）。

　その後、前記第１の印刷部２０１が、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ４２）。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図６（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。

　その後、前記第１の検査用撮像部３０１が、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像して、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ４３）。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

　次に、前記下流側の搬送部４において、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って他方の方向（図１の左方向）に搬送する。

　具体的には、載置・天吊り型コンベア４１において、複数の錠剤Ｔが、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で搬送される（Ｓ５）。

　このとき、前記第３の撮像部１０３が、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ５１）。

　その後、前記第２の印刷部２０２が、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ５２）。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図６（ｅ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。

　その後、前記第２の検査用撮像部３０２が、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ５３）。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。

　その後、Ｓ４３およびＳ５３の錠剤Ｔの一方面および他方面における印刷状態の検査に際して、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して不良品排出ボックス４２に排出される（Ｓ５４）。

　次に、乾燥部５において、複数の錠剤Ｔが、下流側の搬送部４からメッシュ型コンベア５１のメッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送され、その搬送過程において図示略のヒータにより温風を吹き付けられ、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる（Ｓ６）

　次に、本装置の排出部７において、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔが装置外に排出される（Ｓ７）。

　このように、第１の撮像部１０１により錠剤Ｔの一方面が撮像された際、一方面が表面である錠剤Ｔについて割線Ｔ１の方向を認識し、第２の撮像部１０２により錠剤Ｔの他方面が撮像された際、他方面が表面である錠剤Ｔについては割線Ｔ１の方向を認識し、結果として全ての錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向を認識している。このため、第１の印刷部２０１および第２の印刷部２０２は、割線Ｔ１が刻設されている他方面が表面である錠剤Ｔに対して割線Ｔ１の方向に沿って表面用の識別情報を印刷することができるとともに、割線Ｔ１が刻設されていない他方面が裏面である錠剤Ｔに対しても、裏面用の識別情報を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷することができる。

　なお、本実施形態では、錠剤Ｔを天吊り状態で搬送することにより錠剤Ｔの一方面を撮像するとともに、錠剤Ｔを載置状態で搬送することにより錠剤Ｔの他方面を撮像するものとしたが、錠剤Ｔの一方面および他方面を撮像することができるものであれば、この撮像方法に限定されない。

　また、錠剤Ｔの一方面および他方面の撮像の順序として、錠剤Ｔの一方面を撮像したあと、錠剤Ｔの他方面を撮像するものとしたが、逆の撮像の順序であってもよい。

　また、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像するものとしたが、第３の撮像部１０３を設けなくてもよい。

　また、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により錠剤Ｔの一方面および他方面を撮像することにより識別情報の印刷状態の検査を行うものとしたが、第１の検査用撮像部３０１および／または第２の検査用撮像部３０２を設けなくてもよい。

　以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１・・・基台
２・・・投入部
　２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
　３１・・・多列振分けトラフ
　３２・・・天吊り型コンベア
　３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
　４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
　５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
Ｔ１・・・割線
　

Claims (6)

1. 　表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、
   　複数の錠剤が投入される投入部と、
   　前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する上流側の搬送部と、
   　前記上流側の搬送部から複数の錠剤を表裏反転させた状態で受け取って他方の方向に搬送する下流側の搬送部とを備え、
   　前記上流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面を撮像する第１の撮像部と、複数の錠剤の他方面を撮像する第２の撮像部と、複数の錠剤の他方面に対して所定の識別情報を印刷する第１の印刷部とが配置され、
   　前記下流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面に対して所定の識別情報を印刷する第２の印刷部が配置され、
   　前記第１の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷し、
   　前記第２の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷することを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 　前記上流側の搬送部は、前記第１の撮像部が配置され、複数の錠剤の一方面を撮像可能な状態で搬送する第１の搬送部と、前記第２の撮像部が配置され、複数の錠剤の他方面を撮像可能な状態で搬送する第２の搬送部とを備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部が搬送方向に沿って並んで配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 　前記第１の搬送部は、複数の錠剤を天吊り状態で搬送し、
   　前記第１の撮像部は、前記第１の搬送部により天吊り状態で搬送される錠剤の露出した一方面を撮像するとともに、
   　前記第２の搬送部は、複数の錠剤を載置状態で搬送し、
   　前記第２の撮像部は、前記第２の搬送部により載置状態で搬送される錠剤の露出した他方面を撮像する請求項２に記載の錠剤印刷装置。
4. 　前記上流側の搬送部は、前記第１の印刷部の下流側において、複数の錠剤の他方面を撮像する第１の検査用撮像部が配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。
5. 　前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の下流側において、複数の錠剤の一方面を撮像する第２の検査用撮像部が配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。
6. 　前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の上流側において、前記上流側の搬送部から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤の一方面を撮像する第３の撮像部が配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。
   　

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