WO2015198754A1 - 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 - Google Patents

錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 Download PDF

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WO2015198754A1
WO2015198754A1 PCT/JP2015/064289 JP2015064289W WO2015198754A1 WO 2015198754 A1 WO2015198754 A1 WO 2015198754A1 JP 2015064289 W JP2015064289 W JP 2015064289W WO 2015198754 A1 WO2015198754 A1 WO 2015198754A1
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WO
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tablet
printing
tablets
foreign matter
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064289
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English (en)
French (fr)
Inventor
信行 中野
Original Assignee
株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
    • A61J3/06—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of pills, lozenges or dragees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet

Definitions

  • the present invention relates to a tablet printing apparatus and a tablet printing method for performing a printing process on a tablet.
  • a code for identifying a drug is often printed on a pharmaceutical tablet.
  • the identification code printed on the tablet is, for example, a company code representing a manufacturer or a product code for distinguishing products.
  • Such an identification code is mainly used for dispensing in medical institutions and pharmacies.
  • an indication that can be clearly recognized by a patient may be attached to the tablet.
  • Patent Documents 1 and 2 propose a printing technique for tablets using an ink jet printer.
  • Patent Document 1 a plurality of randomly supplied workpieces (tablets) are imaged to detect information such as the position and orientation of each workpiece, and a print pattern for each workpiece is created based on the workpiece information. It is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses that a plurality of randomly supplied tablets are picked up by a line sensor camera, and print data corresponding to the direction of the score line of the tablets is created based on the image data.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a tablet printing apparatus and a tablet printing method that can prevent mixing of tablets with foreign substances attached when printing is performed on tablets. To do.
  • a first aspect of the present invention is a tablet printing apparatus that performs a printing process on a tablet, and includes a first detection unit that detects foreign matter attached to one surface of a plurality of tablets, A second detection unit for detecting foreign matter adhering to the other side of the tablet; a first printing unit for performing a printing process on at least one of the plurality of tablets; and at least one of the plurality of tablets.
  • a second printing unit that performs a printing process on the other side of the printing unit, and a print control that controls the first printing unit and the second printing unit based on detection results of the first detection unit and the second detection unit.
  • the printing control unit includes only the first printing unit and the second printing only for a tablet in which no foreign matter is detected by the first detection unit and the second detection unit among a plurality of tablets. Print processing on at least one of the copies That.
  • the second aspect further includes an inspection unit that inspects the result of the printing process for the plurality of tablets in the tablet printing apparatus according to the first aspect.
  • a foreign substance is detected from the plurality of tablets in which the foreign substance is detected by the first detection unit or the second detection unit.
  • a recovery unit for recovering separately from the missing tablets is further provided.
  • the first printing unit and the second printing unit include an inkjet head that ejects ink droplets.
  • a tablet printing apparatus that performs a printing process on a tablet, a detection unit that detects foreign matter attached to the tablet, a printing unit that performs a printing process on the tablet, and a detection by the detection unit.
  • a printing control unit that controls the printing unit based on a result, and the printing control unit causes the printing unit to perform a printing process only when no foreign matter is detected by the detection unit.
  • the detection unit detects foreign matter on at least a surface of the front and back surfaces of the tablet on which the printing unit performs a printing process.
  • the seventh aspect further includes an inspection unit that inspects the result of the printing process on the tablet in the tablet printing apparatus according to the fifth or sixth aspect.
  • a first detection step of detecting foreign matter attached to one side of the plurality of tablets, and a foreign matter attached to the other side of the plurality of tablets A second detection step of detecting a first printing step, a first printing step of performing printing on at least one side of the plurality of tablets, and printing on at least a second side of the plurality of tablets.
  • a second printing step for performing processing, and the first printing step and the second step are performed only on the tablets in which foreign matters are not detected in the first detection step and the second detection step among a plurality of tablets. Printing processing is performed in at least one of the printing steps.
  • the ninth aspect further includes an inspection step of inspecting the result of the printing process for the plurality of tablets in the tablet printing method according to the eighth aspect.
  • a foreign substance is detected from the plurality of tablets in which the foreign substance is detected by the first detection step or the second detection step.
  • a recovery step of recovering separately from the missing tablets is further provided.
  • the eleventh aspect is a tablet printing method for performing a printing process on a tablet, and a detection step for detecting foreign matter attached to the tablet, and only when no foreign matter is detected in the detection step, is applied to the tablet.
  • a printing process for performing a printing process is a tablet printing method for performing a printing process on a tablet, and a detection step for detecting foreign matter attached to the tablet, and only when no foreign matter is detected in the detection step, is applied to the tablet.
  • the thirteenth aspect further includes an inspection step of inspecting the result of the printing process on the tablet in the tablet printing method according to the eleventh or twelfth aspect.
  • the first printing unit and the second printing are performed only on the tablets in which no foreign matter is detected by the first detection unit and the second detection unit among the plurality of tablets. Since at least one of the parts is subjected to the printing process, the printing process is not performed on the tablet to which the foreign matter is attached, and as a result, the mixing of the tablet to which the foreign matter is attached can be prevented.
  • the printing unit since the printing unit performs the printing process only when no foreign matter is detected by the detection unit, the printing process is performed on the tablet on which the foreign matter is attached. As a result, it is possible to prevent mixing of tablets with foreign substances attached thereto.
  • the first printing process and the second printing process are performed only for the tablets in which no foreign matter is detected in the first detection process and the second detection process among the plurality of tablets. Since the printing process is performed in at least one of the printing processes, the printing process is not performed on the tablets to which foreign substances are attached, and as a result, mixing of the tablets having foreign substances attached thereto can be prevented.
  • the printing process is performed on the tablet only when no foreign matter is detected in the detection step. As a result, it is possible to prevent mixing of tablets with foreign substances attached thereto.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a tablet printing apparatus 1 according to the present invention.
  • the tablet printer 1 is a device that performs a printing process on both the front and back sides of a tablet.
  • 1 and 2 have an XYZ orthogonal coordinate system in which the Z-axis direction is the vertical direction and the XY plane is the horizontal plane in order to clarify the directional relationship. Further, in FIG. 1 and the subsequent drawings, the dimensions and numbers of the respective parts are exaggerated or simplified as necessary for easy understanding.
  • the tablet printing apparatus 1 includes, as main elements, a hopper 8, a transport drum 10, a first transport belt 20, a second transport belt 30, a third transport belt 40, a first secant camera 51, a second secant camera 52, and a third secant.
  • a camera 53, a first inkjet head 61, and a second inkjet head 62 are provided.
  • the tablet printing apparatus 1 is provided with the control part 3 which controls each drive part provided in the apparatus and advances the printing process with respect to a tablet.
  • the hopper 8 is provided on the upper side of the ceiling of the housing 5 of the tablet printing apparatus 1.
  • the hopper 8 is an input unit for supplying a large number of tablets into the apparatus at once.
  • the plurality of tablets charged from the hopper 8 are guided to the transport drum 10 by the slider 9.
  • the other elements except the hopper 8 are provided inside the housing 5 of the tablet printing apparatus 1.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the transport drum 10 and the first transport belt 20.
  • the conveyance drum 10 has a substantially cylindrical shape, and is rotated clockwise on the paper surface of FIG. 1 by a rotation drive motor (not shown) about the central axis along the Y-axis direction.
  • a plurality of suction holes 11 are formed on the outer peripheral surface of the transport drum 10.
  • the suction holes 11 are formed in five rows at equal intervals along the central axis of the transport drum 10.
  • a set of suction holes 11 in five rows is provided in a plurality of rows at equal intervals along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the transport drum 10.
  • the shape of the suction hole 11 is in accordance with the shape of the tablet to be printed. For example, in this embodiment, since the disk-shaped tablet is processed, the shape of the suction hole 11 is also circular.
  • the size of the suction hole 11 is slightly larger than the size of the tablet. For example, if the diameter of the disc-shaped tablet is about 10 mm, the diameter of the suction hole 11 is about 12 mm.
  • Small holes smaller than the suction holes 11 are provided at the bottoms of the plurality of suction holes 11, and each of the plurality of suction holes 11 is provided with a suction mechanism (illustrated) provided inside the transport drum 10 through the small holes. (Omitted).
  • a suction mechanism illustrated
  • By operating the suction mechanism a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to each of the plurality of suction holes 11.
  • each adsorption hole 11 of the conveyance drum 10 can adsorb and hold one tablet.
  • a blow mechanism is provided in the vicinity of the portion facing the first conveyance belt 20 inside the conveyance drum 10.
  • the blow mechanism blows pressurized air toward the small hole provided at the bottom of the suction hole 11.
  • a pressure higher than the atmospheric pressure can be applied to the suction hole 11.
  • the suction holes 11 arranged in five rows and one row facing the first transport belt 20 while applying a suction force to the entire plurality of suction holes 11 provided in the transport drum 10 by the suction mechanism. Can be released by the blow mechanism.
  • the first conveying belt 20 is configured by a belt in which a plurality of holding plates 22 are joined together and is wound around a pair of pulleys.
  • the pair of pulleys are rotationally driven by a drive motor (not shown)
  • the belt-like body composed of the plurality of holding plates 22 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG.
  • the first conveyor belt 20 is installed such that a part of a belt-like body composed of a plurality of holding plates 22 is opposed to the outer peripheral surface of the conveyor drum 10.
  • a plurality of suction holes 21 are formed in each of the plurality of holding plates 22 at equal intervals along the belt width direction (Y-axis direction).
  • suction holes 21 are formed in each holding plate 22 in five rows along the Y-axis direction.
  • the shape and size of the suction holes 21 themselves of the first transport belt 20 are the same as the suction holes 11 of the transport drum 10.
  • the intervals between the suction holes 21 arranged in five rows on each holding plate 22 are also equal to the intervals between the suction holes 11 arranged in five rows along the central axis of the transport drum 10.
  • small holes smaller than the suction holes 21 are provided at the bottoms of the plurality of suction holes 21, and each of the plurality of suction holes 21 passes through the small holes and the first transport belt 20. Is communicated with a suction mechanism provided in the interior. By operating the suction mechanism, a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to each of the plurality of suction holes 21. Thereby, each adsorption hole 21 of the 1st conveyance belt 20 can adsorb and hold one tablet.
  • a blow mechanism is provided in the first conveyor belt 20 in the vicinity of a portion facing the second conveyor belt 30 described later.
  • the blow mechanism blows pressurized air toward the small hole provided at the bottom of the suction hole 21.
  • a pressure higher than the atmospheric pressure can be applied to the suction hole 21.
  • the adsorption state of the tablet by the adsorption hole 21 can be cancelled
  • both the second conveyance belt 30 and the third conveyance belt 40 are configured by a plurality of holding plates joined together in a belt shape and stretched around a pair of pulleys.
  • the pair of pulleys are rotationally driven by a drive motor (not shown)
  • the second conveyor belt 30 and the third conveyor belt 40 each rotate in the directions indicated by the arrows in FIG.
  • the second conveyor belt 30 is installed such that a part of a belt-like body composed of a plurality of holding plates faces the first conveyor belt 20 in the vicinity.
  • the third conveyor belt 40 is installed such that a part of a belt-like body composed of a plurality of holding plates faces the second conveyor belt 30 in the vicinity.
  • a plurality (five rows in this embodiment) of suction holes are formed at equal intervals along the belt width direction (Y-axis direction) in each holding plate of the second conveyance belt 30 and the third conveyance belt 40.
  • a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to the suction holes of the second transport belt 30 by a suction mechanism provided inside the second transport belt 30.
  • a blow mechanism is provided in the vicinity of the portion facing the third conveyor belt 40 inside the second conveyor belt 30. When the blow mechanism blows air, a pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the suction holes of the second transport belt 30 to release the tablet adsorption state by the suction holes.
  • a negative pressure lower than the atmospheric pressure can be applied to the suction holes of the third transport belt 40 by a suction mechanism provided inside the third transport belt 40.
  • a suction mechanism provided inside the third transport belt 40.
  • each adsorption hole of the 3rd conveyance belt 40 can adsorb and hold one tablet.
  • blow mechanisms are provided at three locations inside the third conveyance belt 40. When the blow mechanism blows air, a pressure higher than the atmospheric pressure is applied to the suction hole of the third transport belt 40 to release the tablet adsorption state by the suction hole.
  • All three blow mechanisms of the third conveyor belt 40 blow air downward or diagonally downward. Therefore, among the three blow mechanisms, a blow mechanism provided at a portion facing the non-defective duct 48 blows air, thereby releasing the tablet adsorption state by the suction holes and releasing the tablets to the non-defective duct 48. be able to.
  • the tablets released into the good product duct 48 are collected in the good product collection box 58.
  • a blow mechanism provided at a portion facing the uninspected duct 47 blows air, the tablet is released from the suction state by the suction holes, and the tablet can be discharged into the uninspected duct 47.
  • the tablets released into the uninspected duct 47 are collected in the uninspected box 57.
  • the tablet when the blow mechanism provided at a portion facing the defective product duct 46 blows air, the tablet can be released from the suction state by the suction holes and can be discharged into the defective product duct 46.
  • the tablets released into the defective product duct 46 are collected in the defective product box 56.
  • the first secant camera (first detection unit) 51, the second secant camera (second detection unit) 52, and the third secant camera 53 are all imaging units for imaging a predetermined area, for example, a CCD. It is a camera.
  • the first secant camera 51 is installed facing the outer peripheral surface so that the imaging area becomes the outer peripheral surface of the transport drum 10. Further, the first secant camera 51 is provided at a position where the downstream side along the transport direction of the transport drum 10 can be imaged from the slider 9.
  • the first secant camera 51 images a plurality of tablets that are sucked and held in the suction holes 11 of the transport drum 10.
  • the size of the imaging area of the first secant camera 51 can be set as appropriate, but since the cylindrical peripheral surface of the transport drum 10 is imaged, focusing is performed over a wide range of the cylindrical peripheral surface. It is difficult. For this reason, the imaging area of the 1st secant camera 51 should just be the magnitude
  • the second secant camera 52 is installed facing the conveyance surface so that the imaging area becomes the conveyance surface of the first conveyance belt 20.
  • the second secant camera 52 is provided at a position downstream of the position facing the transport drum 10 along the transport direction of the first transport belt 20 and at a position where the upstream side of the first inkjet head 61 can be imaged. It has been.
  • the second secant camera 52 images a plurality of tablets that are sucked and held by the first transport belt 20 and transported.
  • the size of the imaging area of the second secant camera 52 can be set appropriately, and may be any size as long as it can capture at least 5 columns and 1 row of tablets facing the second secant camera 52. .
  • the transport surface of the first transport belt 20 is a substantially flat surface, so that even if the imaging area of the second secant camera 52 is wide, it is relatively easy to focus on the entire surface.
  • the third secant camera 53 is installed facing the conveyance surface so that the imaging area becomes the conveyance surface of the second conveyance belt 30.
  • the third secant camera 53 is a position downstream of the position facing the first conveyor belt 20 along the conveyance direction of the second conveyor belt 30 and a position where the upstream side of the second inkjet head 62 can be imaged. Is provided.
  • the third secant camera 53 images a plurality of tablets that are sucked and held by the second transport belt 30 and transported.
  • the size of the imaging area of the third secant camera 53 can be set appropriately, and may be any size as long as it can capture at least 5 columns and 1 row of tablets facing the third secant camera 53. .
  • the transport surface of the second conveyor belt 30 is substantially flat, so that it is relatively easy to focus on the entire surface even if the imaging area of the third secant camera 53 is large. .
  • the first inkjet head (first printing unit) 61 and the second inkjet head (second printing unit) 62 are provided with a plurality of ejection nozzles, and eject ink droplets from these ejection nozzles by an inkjet method.
  • the inkjet method may be a piezo method in which a voltage is applied to a piezo element (piezoelectric element) to deform and eject ink droplets, or ink droplets are generated by energizing a heater to heat the ink. It may be a thermal method that discharges water.
  • the edible ink produced from the raw materials recognized by the Food Sanitation Law is used as the ink ejected from the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62.
  • the first ink jet head 61 and the second ink jet head 62 can eject inks of four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), and mix them. Color printing is possible.
  • the first inkjet head 61 is provided on the downstream side of the second secant camera 52 along the conveyance direction of the first conveyance belt 20.
  • the first inkjet head 61 performs a printing process on a plurality of tablets that are sucked and held by the first transport belt 20 and transported.
  • the second inkjet head 62 is provided on the downstream side of the third secant camera 53 along the conveyance direction of the second conveyance belt 30.
  • the second inkjet head 62 performs a printing process on the plurality of tablets that are sucked and held by the second transport belt 30 and transported.
  • the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 are preferably full-line heads that cover the entire width direction of the first conveyor belt 20 and the second conveyor belt 30, respectively.
  • the tablet printing apparatus 1 includes a first inspection camera 71 and a second inspection camera 72.
  • a CCD camera can be used like the secant camera mentioned above, for example.
  • the first inspection camera 71 is installed facing the conveyance surface so that the imaging area becomes the conveyance surface of the second conveyance belt 30.
  • the first inspection camera 71 is provided at a position where the downstream side of the second inkjet head 62 can be imaged along the conveyance direction of the second conveyance belt 30.
  • the first inspection camera 71 images a plurality of tablets that are sucked and held by the second transport belt 30 and transported. As shown in FIG.
  • the first inspection camera 71 is provided below the second transport belt 30, but the second transport belt 30 sucks and holds the tablets and transports them, so that the tablets are on the lower side. Even if the tablet is facing (the suction hole is opened downward), the tablet is transported without dropping.
  • the second inspection camera 72 is installed facing the conveyance surface so that the imaging area becomes the conveyance surface of the third conveyance belt 40.
  • the second inspection camera 72 images a plurality of tablets that are sucked and held by the third transport belt 40 and transported.
  • the tablet printing apparatus 1 includes a first heater 76 and a second heater 77.
  • a hot-air drying heater that blows hot air to heat and dry the tablet can be used.
  • the first heater 76 is provided on the downstream side of the first inkjet head 61 along the conveyance direction of the first conveyance belt 20. The first heater 76 blows hot air on the tablets on which the printing process has been performed by the first inkjet head 61 to dry them.
  • the second heater 77 is provided on the downstream side of the second inkjet head 62 along the conveyance direction of the second conveyance belt 30.
  • the second heater 77 blows hot air on the tablets that have been printed by the second inkjet head 62 and dries them.
  • the first heater 76 and the second heater 77 are provided below the first conveyor belt 20 and the second conveyor belt 30, respectively, but the first conveyor belt 20 and the second conveyor belt 30 are the same as described above. Since the tablet is transported while adsorbing and holding the tablet, the tablet is transported without falling even when the tablet faces downward.
  • the tablet printing apparatus 1 includes four cleaning mechanisms 81, 82, 83, and 84.
  • the powder generated from the tablet may adhere to the transport drum 10, the first transport belt 20, the second transport belt 30, and the third transport belt 40.
  • the cleaning mechanisms 81, 82, 83, 84 clean the powder adhering to the transport drum 10, the first transport belt 20, the second transport belt 30, and the third transport belt 40, respectively.
  • a mechanism that sucks and collects the ambient atmosphere by blowing air can be employed as the cleaning mechanisms 81, 82, 83, and 84.
  • the control unit 3 controls the various operation mechanisms provided in the tablet printing apparatus 1.
  • the configuration of the control unit 3 as hardware is the same as that of a general computer. That is, the control unit 3 stores a CPU that performs various arithmetic processes, a ROM that is a read-only memory that stores basic programs, a RAM that is a readable and writable memory that stores various information, control software, data, and the like. It is configured with a magnetic disk. When the CPU of the control unit 3 executes a predetermined processing program, processing for the tablet in the tablet printing apparatus 1 proceeds.
  • the control unit 3 also has a function as a print control unit that controls the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 based on image data acquired by the first secant camera 51, the second secant camera 52, and the like. is doing.
  • 3 and 4 are flowcharts showing the procedure of the processing operation in the tablet printing apparatus 1.
  • a plurality of tablets are collectively put into the hopper 8 of the tablet printing apparatus 1 (step S1).
  • the batch loading of tablets may be performed manually by an operator using a bucket or the like, or may be automatically performed by a transport mechanism separate from the tablet printing apparatus 1.
  • the plurality of tablets to be charged all are of the same type.
  • FIG. 5 is a plan view of the tablet 2.
  • a score line 7 for dividing the tablet 2 in half is engraved.
  • the secant 7 is a groove carved along the radial direction of the disc-shaped tablet 2.
  • the secant 7 is engraved only on one side of the tablet 2.
  • the surface on the side where the secant 7 is provided is the surface of the tablet 2.
  • the secant 7 is not engraved on the back surface of the tablet 2.
  • there is no difference in the properties as a medicine between the front surface and the back surface of the tablet 2 and the surface on the side where the secant line 7 is provided is merely used as the front surface for convenience of distinction.
  • the plurality of tablets 2 put into the hopper 8 are guided to the transport drum 10 by the slider 9, and the plurality of tablets 2 are sucked and held in the suction holes 11 of the transport drum 10 one by one.
  • suction holes 11 are formed in five rows along the direction perpendicular to the transport direction (the circumferential direction of the transport drum 10), that is, along the central axis direction of the transport drum 10. Accordingly, the transport drum 10 transports the plurality of tablets 2 in five rows in which five tablets are aligned in a direction perpendicular to the transport direction.
  • a unit in which five tablets are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyance drum 10 is referred to as “row”.
  • the transport drum 10 sucks and holds the tablets 2 individually in the suction holes 11 and transports the plurality of tablets 2 in a state in which the tablets 2 are arranged in a plurality of rows and columns (step S2).
  • the hopper 8 is provided with an alignment mechanism for aligning and feeding the plurality of tablets 2 by five so that the transport drum 10 can smoothly adsorb and hold the tablets 2 fed from the hopper 8 by five. May be.
  • an alignment mechanism for example, a ball folder type mechanism can be adopted.
  • the first secant camera 51 images the plurality of tablets 2 being transported by the transport drum 10 (step S3).
  • the plurality of tablets 2 are held in the suction holes 11 of the transport drum 10 and are transported clockwise along the circumferential direction of the transport drum 10 on the paper surface of FIG.
  • the plurality of tablets 2 are conveyed in an array of 5 rows, it is completely random whether the surface of each tablet 2 faces the inside of the conveyance drum 10 (the center side of the conveyance drum 10) or the outside.
  • the circular tablet 2 is held by the circular suction hole 11, the directionality of the tablet 2 is arbitrary, and the direction of the dividing line 7 of each tablet 2 conveyed by the conveyance drum 10 is completely random.
  • the first secant camera 51 images the tablet 2 from the outside of the transport drum 10. Therefore, the plurality of tablets 2 imaged by the first secant camera 51 randomly include those having the front side facing the first secant camera 51 and those having the back side facing.
  • the first secant camera 51 images one side of the plurality of tablets 2 conveyed by the conveyance drum 10.
  • the “one side” is a side facing the outside of the tablet 2 being conveyed by the conveyance drum 10 regardless of whether it is the front surface or the back surface of the tablet 2.
  • the first secant camera 51 performs imaging for each row in which five tablets are arranged in a direction perpendicular to the transport direction of the transport drum 10. The reason for this is that it is difficult to focus the first secant camera 51 over a plurality of rows because the outer peripheral surface of the transport drum 10 is cylindrical.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an imaging result obtained by the first secant camera 51.
  • the first secant camera 51 images one side of the plurality of tablets 2 conveyed by the conveyance drum 10.
  • the secant 7 is placed on one surface of the plurality of tablets 2 imaged by the first secant camera 51.
  • the surface on which is formed and the back surface, which is the opposite surface, are randomly included.
  • the front surface is imaged for the left end and the center tablet 2, and the back surface of the other tablets 2 is imaged by the first secant camera 51.
  • the foreign matter adhering to one surface of the plurality of tablets 2 is detected by the first secant camera 51 (step S4).
  • the first secant camera 51 detects a foreign matter adhering to one side of the plurality of tablets 2 by imaging one side of the plurality of tablets 2 conveyed by the conveyance drum 10. In the example of FIG. 6, the first secant camera 51 detects that the foreign substance 6 is attached to the back surface of the rightmost tablet 2 among the tablets 2 arranged in five rows.
  • the image data as shown in FIG. 6 which is a result of being imaged by the first secant camera 51 is transmitted to the control unit 3.
  • the controller 3 applies predetermined image processing to the image data, so that the foreign matter 6 is attached to the direction of the dividing line 7 and one surface of the tablet 2 facing the one surface among the plurality of tablets 2. Recognize tablet 2.
  • the tablets 2 in 5 columns and 1 row imaged by the first secant camera 51 are further transported by the transport drum 10 and reach a position in close proximity to the first transport belt 20.
  • the blow mechanism of the transport drum 10 releases the suction state for the tablets 2 in the 5 rows and 1 row by blowing air to the 5 suction holes 11 in which the tablets 2 in the 5 rows and 1 row are sucked and held.
  • a negative pressure is applied to the suction hole 21 of the holding plate 22 of the first transport belt 20 at a position close to and facing the transport drum 10.
  • the tablets 2 in the 5th row and the 1st row released from the suction state by the transport drum 10 are transferred from the suction holes 11 of the transport drum 10 to the suction holes 21 of the first transport belt 20 and sucked and held.
  • the control unit 3 equalizes the conveyance speed of the conveyance drum 10 and the conveyance speed of the first conveyance belt 20, and the adsorption hole 11 and the adsorption hole 21 accurately. Control is performed to synchronize the operations of both transport units so as to face each other.
  • each tablet 2 is transferred from the transport drum 10 to the first transport belt 20 while maintaining the direction of the dividing line 7.
  • the respective tablets 2 are turned upside down.
  • the tablet 2 that has been sucked and held with the front surface on which the dividing line 7 is formed on the transport drum 10 facing outward is sucked and held in the suction hole 21 of the first transport belt 20 with the back surface facing outward.
  • the tablet 2 that has been suction-held on the transport drum 10 with the back surface facing outward is sucked and held on the first transport belt 20 with the front surface facing outward. Therefore, each tablet 2 transported by the transport drum 10 is turned upside down while being maintained in its direction, transferred to the first transport belt 20 and transported (step S5).
  • the second secant camera 52 images the plurality of tablets 2 being transported by the first transport belt 20 (step S6).
  • the first conveying belt 20 conveys the plurality of tablets 2 received by being reversed from the conveying drum 10 in five rows in a direction perpendicular to the conveying direction.
  • the second secant camera 52 images the tablet 2 from the outside of the first transport belt 20. Therefore, the plurality of tablets 2 imaged by the second secant camera 52 also randomly include those having the front side and the back side facing the second secant camera 52.
  • each tablet 2 is reversed when the tablets 2 are transferred from the transport drum 10 to the first transport belt 20, the front and back of each tablet 2 imaged by the first secant camera 51 and the corresponding image captured by the second secant camera 52 are corresponding. The front and back of tablet 2 is completely reversed.
  • the second secant camera 52 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20.
  • the “other surface” means a surface opposite to the one surface described above, and is transported by the first transport belt 20 regardless of whether it is the front surface or the back surface of the tablet 2. This is the surface facing the outside of the tablet 2.
  • the second secant camera 52 can capture images of the tablet 2 over a plurality of lines, but in this embodiment, it matches the imaging range of the first secant camera 51. As described above, the second secant camera 52 also performs imaging for each row in which five tablets are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the first conveyance belt 20.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an imaging result obtained by the second secant camera 52.
  • the second secant camera 52 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveyance belt 20.
  • the other surface is a surface opposite to one surface of the plurality of tablets 2 imaged by the first secant camera 51. Therefore, the back surface of the tablet 2 whose surface is imaged by the first secant camera 51 is imaged by the second secant camera 52. Conversely, the front surface of the tablet 2 whose back surface is imaged by the first secant camera 51 is imaged by the second secant camera 52. Accordingly, in the example of FIG. 7, contrary to FIG.
  • the back side is imaged for the left end and the center tablet 2, and the secant 7 is formed for the other tablets 2.
  • the surface is picked up by the second secant camera 52.
  • a dotted line indicates the dividing line 7 on the one surface side of the tablet 2 captured and recognized by the first secant camera 51 and is directly imaged by the second secant camera 52. is not.
  • the foreign matter adhering to the other surface of the plurality of tablets 2 is detected by the second secant camera 52 (step S7).
  • the second secant camera 52 detects foreign matter adhering to the other surface of the plurality of tablets 2 by imaging the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20. In the example of FIG. 7, it is detected by the second secant camera 52 that the foreign substance 6 is attached to the surface of the tablet 2 second from the left end among the tablets 2 arranged in five rows.
  • Image data as shown in FIG. 7 which is a result of being imaged by the second secant camera 52 is transmitted to the control unit 3.
  • the controller 3 applies predetermined image processing to the image data, so that the foreign substance 6 is attached to the direction of the dividing line 7 and the other surface of the tablet 2 facing the other surface among the plurality of tablets 2. Recognize tablet 2.
  • the tablet 2 imaged by the second secant camera 52 is further transported by the first transport belt 20 and reaches a position facing the first inkjet head 61.
  • the 1st inkjet head 61 performs the printing process with respect to the tablet 2 (step S8).
  • the control unit 3 controls the printing process by the first inkjet head 61 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a print processing result by the first inkjet head 61.
  • the first secant camera 51 images one side of the plurality of tablets 2 transported by the transport drum 10.
  • the second secant camera 52 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveyance belt 20. Therefore, the front and back surfaces of all tablets 2 are imaged by the first secant camera 51 and the second secant camera 52, and image data is acquired.
  • the back surface of the tablet 2 whose front surface is imaged by the first secant camera 51 is imaged by the second secant camera 52 (left and center tablets 2 in the examples of FIGS. 6 and 7).
  • the front surface of the tablet 2 whose back surface is imaged by the first secant camera 51 is imaged by the second secant camera 52 (in the example of FIGS. 6 and 7, the second, fourth, and fifth tablets 2 from the left). ).
  • the first inkjet head 61 performs a printing process on the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveyance belt 20.
  • the 1st inkjet head 61 is only with respect to the tablet 2 from which the foreign material was not detected in both the 1st foreign material detection process (step S4) and the 2nd foreign material detection process (step S7) among the some tablets 2.
  • Perform the printing process Specifically, no foreign matter was detected by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 out of the plurality of tablets 2 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52.
  • the control unit 3 controls the first inkjet head 61 so as to perform the printing process only on the tablet 2.
  • the first inkjet head 61 does not perform the printing process on the tablet 2 from which foreign matter is detected by the first secant camera 51 or the second secant camera 52. Therefore, in the present embodiment, the first inkjet head 61 is used for the tablet 2 at the right end where foreign matter is detected by the first secant camera 51 and the second tablet 2 from the left end where foreign matter is detected by the second secant camera 52. Does not print.
  • the controller 3 prints the front surface on the first inkjet head 61 based on the front surface print data for the tablet 2 having the other surface of the plurality of tablets 2 transported by the first transport belt 20. Let the process do.
  • character data of “ABCD” is used as the front surface print data.
  • control unit 3 causes the first inkjet head 61 to perform a surface printing process on the surface along a predetermined direction with respect to the secant 7 engraved on the surface of the tablet 2.
  • the first inkjet head 61 performs a printing process along a direction parallel to the secant 7 on the surface of the tablet 2.
  • control is performed by performing image processing on the image data acquired by the second secant camera 52. It can be recognized by the unit 3 (the direction of the dividing line 7 indicated by the solid line in FIG. 8).
  • the controller 3 prints the back surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20 on the first inkjet head 61 based on the back surface print data for the tablet 2 whose other surface is the back surface. Let the process do.
  • character data “1234” is used as the back side print data.
  • the control unit 3 causes the first inkjet head 61 to perform the back surface printing process on the back surface of the tablet 2 along the same direction as the predetermined direction with respect to the secant 7 engraved on the surface of the tablet 2.
  • the printing process is performed on the surface of the tablet 2 along a direction parallel to the secant line 7, and also on the back surface of the tablet 2 along the direction parallel to the secant line 7 on the front surface side.
  • the first inkjet head 61 performs a printing process.
  • image processing is performed on the image data acquired by the first secant camera 51.
  • the control unit 3 can recognize (the direction of the dividing line 7 indicated by the dotted line in FIG. 8).
  • control unit 3 performs fine adjustment (correction) of the printing position for each tablet 2 by the first inkjet head 61 based on the image data acquired by the second secant camera 52. Since the size of the suction hole 21 of the first transport belt 20 is slightly larger than the size of the tablet 2, the directionality of each tablet 2 is maintained when the tablet 2 is transferred from the transport drum 10 to the first transport belt 20. However, some variation occurs within the range of the suction holes 21.
  • the control unit 3 detects a shift of the position of each tablet 2 in the suction hole 21 from the image data acquired by the second secant camera 52, and executes fine adjustment of the printing position based on the detection result. In this way, the printing process for the other side of the plurality of tablets 2 is executed.
  • the first inkjet head 61 is operated by a first secant camera 51 and a second secant camera 52 as shown in FIG.
  • the printing process is executed only for the first, third, and fourth tablets 2 from the left where no foreign matter is detected.
  • a foreign substance is not detected among the plurality of tablets 2 conveyed by the first conveying belt 20, and the other surface is the tablet 2 (fourth from the left in FIG. 8).
  • the character string “ABCD” is printed on the surface of the tablet 2 by the first inkjet head 61 along a direction parallel to the secant 7 engraved on the surface.
  • the tablet 2 (the 1st and 3rd tablet 2 from the left of FIG. 8) by which a foreign material is not detected among the several tablets 2 conveyed by the 1st conveyance belt 20, and the other side is a back surface.
  • the character string “1234” is printed on the back surface of the tablet 2 by the first ink jet head 61 along a direction parallel to the secant 7 engraved on the front surface.
  • the tablet 2 on which the other surface has been printed is further transported by the first transport belt 20 and reaches a position facing the first heater 76.
  • the first heater 76 is installed below the first conveyor belt 20, and when the tablet 2 reaches a position facing the first heater 76, the tablet 2 is in contact with the first conveyor belt 20. Is held downward. Since the first conveying belt 20 sucks and holds the tablet 2 by applying a negative pressure to the suction hole 21, it is also possible to hold the tablet 2 downward.
  • the first heater 76 blows hot air on the other surface of the plurality of tablets 2 transported by the first transport belt 20 to dry the plurality of tablets 2 (step S9).
  • the ink discharged from the first inkjet head 61 to the plurality of tablets 2 can be quickly dried to prevent bleeding.
  • the tablets 2 in 5 columns and 1 row dried by the first heater 76 are further transported by the first transport belt 20 and reach a position in close proximity to the second transport belt 30.
  • the blow mechanism of the first conveying belt 20 blows air to the five suction holes 21 in which the tablets 2 in the five rows and one row are held by suction, thereby sucking the tablets 2 in the five rows and one row. Is released.
  • negative pressure is applied to the suction holes of the second conveyor belt 30 at positions close to and opposed to the first conveyor belt 20.
  • the tablets 2 in the 5th row and the 1st row released from the suction state by the first transport belt 20 are transferred from the suction holes 21 of the first transport belt 20 to the suction holes of the second transport belt 30 and sucked and held. It will be.
  • the control unit 3 equalizes the conveyance speed of the first conveyance belt 20 and the conveyance speed of the second conveyance belt 30, and the suction holes of both conveyance belts are accurate. Control is performed so that the operations of both conveyor belts are synchronized so as to face each other.
  • each tablet 2 is transferred from the first conveyor belt 20 to the second conveyor belt 30 while maintaining the direction of the dividing line 7.
  • the respective tablets 2 are turned upside down. That is, the tablet 2 that has been sucked and held on the first transport belt 20 with the front surface on which the dividing line 7 is formed facing outward is sucked and held on the second transport belt 30 with the back surface facing outward.
  • the tablet 2 that has been suction-held by the first transport belt 20 with the back surface facing outward is sucked and held by the second transport belt 30 with the front surface facing outward. Therefore, each tablet 2 transported by the first transport belt 20 is turned upside down while being maintained in its direction, transferred to the second transport belt 30 and transported (step S10).
  • the third secant camera 53 images the plurality of tablets 2 being transported by the second transport belt 30 (step S11).
  • the second conveyor belt 30 conveys the plurality of tablets 2 received by being reversed from the first conveyor belt 20 in five rows in a direction perpendicular to the conveyance direction.
  • the third secant camera 53 images the tablet 2 from the outside of the second transport belt 30. Therefore, the front and back of each tablet 2 imaged by the third secant camera 53 is completely opposite to the front and back of the corresponding tablet 2 imaged by the second secant camera 52, while the correspondence captured by the first secant camera 51 is captured.
  • the front and back of the tablet 2 to be completely matched. That is, as with the first secant camera 51, the third secant camera 53 images one side of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveyor belt 30.
  • the third secant camera 53 can capture the image of the tablet 2 over a plurality of lines. However, in this embodiment, it matches the imaging range of the first secant camera 51. As described above, the third secant camera 53 also performs imaging for each row in which five tablets are arranged in a direction perpendicular to the conveyance direction of the second conveyance belt 30.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an imaging result obtained by the third secant camera 53. Similar to the first secant camera 51, the third secant camera 53 images one side of the plurality of tablets 2 that are conveyed by the second conveying belt 30. Therefore, the imaging result obtained by the third secant camera 53 is substantially the same as the imaging result obtained by the first secant camera 51. In particular, with regard to the directionality of each of the plurality of tablets 2, the imaging result obtained by the third secant camera 53 and the imaging result obtained by the first secant camera 51 are completely the same.
  • the left end and the center tablet 2 are imaged on the surface on which the secant 7 is formed, and the other tablets 2 have the back surface.
  • the image is captured by the third secant camera 53.
  • Image data as shown in FIG. 9 as a result of imaging by the third secant camera 53 is transmitted to the control unit 3.
  • the dotted line shows the secant 7 on the other side of the tablet 2 captured and recognized by the second secant camera 52 and is directly imaged by the third secant camera 53. is not.
  • control unit 3 does not recognize the direction of the secant 7 engraved on the surface of the tablet 2 from the image data acquired by the third secant camera 53. This is because the direction of the secant 7 has already been recognized from the image data acquired by the first secant camera 51 for the tablet 2 whose one side is the surface, and there is no need to perform it again. Rather, when the control unit 3 recognizes the direction of the dividing line 7 from the image data acquired by the third dividing line camera 53, there is a possibility that the printing is reversed by 180 ° during the printing process by the second inkjet head 62 described later. There is.
  • Imaging by the third secant camera 53 is performed in order to detect variations in the positions of the plurality of tablets 2 that are sucked and held by the second transport belt 30.
  • the control unit 3 detects a shift in the position of each tablet 2 in the suction hole of the second transport belt 30 from the image data acquired by the third secant camera 53.
  • the tablet 2 imaged by the third secant camera 53 is further transported by the second transport belt 30 and reaches a position facing the second ink jet head 62.
  • the 2nd inkjet head 62 performs the printing process with respect to the tablet 2 (step S12).
  • the control unit 3 controls the printing process by the second inkjet head 62 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a print processing result by the second inkjet head 62.
  • the second inkjet head 62 performs a printing process on one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveyance belt 30. However, as with the first inkjet head 61, the second inkjet head 62 detects foreign matter in both the first foreign matter detection step (step S4) and the second foreign matter detection step (step S7) among the plurality of tablets 2. Only the tablet 2 that has not been printed is printed. Specifically, no foreign matter was detected by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 out of the plurality of tablets 2 based on the image data acquired by the first secant camera 51 and the second secant camera 52. The control unit 3 controls the second inkjet head 62 so as to perform the printing process only on the tablet 2.
  • the second inkjet head 62 does not perform the printing process on the tablet 2 in which foreign matter is detected by the first secant camera 51 or the second secant camera 52. Accordingly, in the present embodiment, the second inkjet head 62 is applied to the rightmost tablet 2 from which foreign matter is detected by the first secant camera 51 and the second tablet 2 from the left end from which foreign matter is detected by the second secant camera 52. Does not print.
  • the controller 3 prints the front surface on the second inkjet head 62 based on the front surface print data for the tablet 2 having one surface of the plurality of tablets 2 transported by the second transport belt 30. Let the process do.
  • the front-side print data is “ABCD” character data similar to the above.
  • control unit 3 causes the second inkjet head 62 to perform a surface printing process on the surface along the predetermined direction with respect to the secant 7 engraved on the surface of the tablet 2.
  • the second inkjet head 62 performs a printing process along a direction parallel to the secant 7 on the surface of the tablet 2.
  • control is performed by performing image processing on the image data acquired by the first secant camera 51. It can be recognized by the unit 3 (the direction of the dividing line 7 shown by the solid line in FIG. 10).
  • control unit 3 prints the back surface on the second inkjet head 62 based on the back surface print data for the tablet 2 whose one surface is the back surface among the plurality of tablets 2 transported by the second transport belt 30. Let the process do.
  • the back side print data is character data “1234” similar to the above.
  • the control unit 3 causes the second inkjet head 62 to perform the printing process for the back surface of the tablet 2 along the same direction as the predetermined direction with respect to the secant 7 engraved on the surface of the tablet 2.
  • the printing process is performed on the surface of the tablet 2 along a direction parallel to the secant line 7, and also on the back surface of the tablet 2 along the direction parallel to the secant line 7 on the front surface side.
  • the second inkjet head 62 performs a printing process.
  • image processing is performed on the image data acquired by the second dividing line camera 52.
  • the control unit 3 can recognize (the direction of the dividing line 7 indicated by the dotted line in FIG. 10).
  • control unit 3 performs fine adjustment (correction) of the printing position for each tablet 2 by the second inkjet head 62 based on the image data acquired by the third secant camera 53.
  • the control unit 3 detects the position shift of each tablet 2 in the suction hole of the second transport belt 30 from the image data acquired by the third secant camera 53, and finely adjusts the print position based on the detection result. Do it. In this way, the printing process for one surface of the plurality of tablets 2 is executed.
  • the second inkjet head 62 is operated by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 as shown in FIG.
  • the printing process is executed only for the first, third, and fourth tablets 2 from the left where no foreign matter is detected.
  • a foreign substance is not detected among the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveyance belt 30, and the tablet 2 whose first side is the surface (first and left from the left in FIG. 10)
  • the character string “ABCD” is printed on the surface of the tablet 2 by the second inkjet head 62 along a direction parallel to the secant 7 engraved on the surface.
  • a character string “1234” is printed on the back surface of the tablet 2 by the second inkjet head 62 along a direction parallel to the engraved dividing line 7.
  • the tablet 2 on which the printing process has been performed on one side is further transported by the second transport belt 30 and reaches a position facing the first inspection camera 71.
  • the first inspection camera 71 images one side of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveyance belt 30 and images the result of the printing process on one side of the plurality of tablets 2 by the second inkjet head 62.
  • the first inspection camera 71 transmits the acquired image data to the control unit 3.
  • the control unit 3 Based on the image data acquired by the first inspection camera 71, the control unit 3 confirms the print processing result of the second inkjet head 62 for one surface of the plurality of tablets 2 (step S13).
  • the adhesion of the foreign substance 6 is also detected by imaging by the first inspection camera 71. It will be.
  • the tablet 2 on which the printing process result on one side is inspected is further transported by the second transport belt 30 and reaches a position facing the second heater 77.
  • the second heater 77 blows hot air on one surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the second conveyance belt 30 to dry the plurality of tablets 2 (step S14).
  • the ink ejected from the second inkjet head 62 to the plurality of tablets 2 can be quickly dried to prevent bleeding.
  • the tablets 2 in 5 columns and 1 row dried by the second heater 77 are further transported by the second transport belt 30 and reach a position in close proximity to the third transport belt 40.
  • the blowing mechanism of the second conveyor belt 30 blows air to the five suction holes in which the tablets 2 in the five rows and one row are held by suction, thereby changing the suction state to the tablets 2 in the five rows and one row.
  • a negative pressure is applied to the suction hole of the third conveyor belt 40 at a position close to and opposed to the second conveyor belt 30.
  • the tablets 2 in the 5th row and the 1st row released from the suction state by the second transport belt 30 are transferred from the suction holes of the second transport belt 30 to the suction holes of the third transport belt 40 and held by suction. It becomes.
  • the control unit 3 equalizes the conveyance speed of the second conveyance belt 30 and the conveyance speed of the third conveyance belt 40, and the suction holes of both conveyance belts are accurate. Control is performed so that the operations of both conveyor belts are synchronized so as to face each other.
  • each tablet 2 is transferred from the second conveyor belt 30 to the third conveyor belt 40 while maintaining the direction of the dividing line 7.
  • the respective tablets 2 are reversed.
  • the tablet 2 that has been sucked and held on the second transport belt 30 with the front surface on which the dividing line 7 is formed facing outward is sucked and held on the third transport belt 40 with the back surface facing outward.
  • the tablet 2 that has been sucked and held by the second transport belt 30 with the back surface facing outward is sucked and held by the third transport belt 40 with the front surface facing outward. Therefore, each tablet 2 transported by the second transport belt 30 is turned upside down while being maintained in its direction, transferred to the third transport belt 40 and transported (step S15).
  • the second inspection camera 72 images the plurality of tablets 2 being conveyed by the third conveyance belt 40. Similar to the first conveyor belt 20, the third conveyor belt 40 holds and holds the plurality of tablets 2 with the other surface of the plurality of tablets 2 facing outward. Therefore, the second inspection camera 72 images the other surface of the plurality of tablets 2 conveyed by the third conveyance belt 40 and images the result of the printing process on the other surface of the plurality of tablets 2 by the first inkjet head 61. .
  • the second inspection camera 72 transmits the acquired image data to the control unit 3. Based on the image data acquired by the second inspection camera 72, the control unit 3 confirms the print processing result of the first inkjet head 61 for the other surface of the plurality of tablets 2 (step S16).
  • the adhesion of the foreign substance 6 is also captured by the second inspection camera 72. It will be detected.
  • step S17 a sorting process is performed on the tablets 2 that have been inspected on both sides.
  • the tablet 2 having no problem in the print processing inspection results on the front and back surfaces in step S13 and step S16, that is, the non-defective tablet 2 is put into the non-defective product duct 48 by air blowing from the blow mechanism.
  • the tablet 2 discharged into the non-defective duct 48 is collected in the non-defective product collection box 58.
  • the tablet 2 having a problem in the print processing inspection result on both the front and back surfaces that is, the defective tablet 2 is introduced into the defective product duct 46 by air blowing from the blow mechanism.
  • the tablet 2 discharged to the defective product duct 46 is collected in the defective product box 56.
  • the tablet 2 in which foreign matter is detected by the first secant camera 51 or the second secant camera 52, that is, the tablet 2 on which the printing process has not been performed is uninspected by air blowing from the blow mechanism 47.
  • the tablet 2 discharged to the uninspected duct 47 is collected in the uninspected box 57.
  • the tablet 2 in which the foreign matter is detected is collected in the uninspected box 57 separately from the tablet 2 on which the printing process has been performed without detecting the foreign matter.
  • the printing process on the tablet 2 in the tablet printing apparatus 1 is completed.
  • the first ink jet head 61 and the second ink jet head 62 perform the printing process only for 2.
  • the tablet printing apparatus 1 includes a first inspection camera 71 and a second inspection camera 72, and the tablet 2 after the printing process is inspected by these.
  • the printing process is performed on the tablet 2 on which the foreign matter is adhered, if the ink is applied from above the foreign matter, the foreign matter cannot be detected and the foreign matter attached tablet 2 is regarded as a good product. There is also a risk of recovery.
  • the printing process is performed only on the tablet 2 in which the foreign matter is not detected among the plurality of tablets 2 as in the present embodiment, the printing process is not performed on the tablet 2 to which the foreign matter is attached.
  • Such a tablet 2 is prevented from passing through the inspection and being collected in the non-defective product collection box 58. As a result, it is possible to prevent the tablet 2 to which foreign matter is adhered.
  • the surface of the tablet 2 is a surface along a predetermined direction with respect to the front secant line 7.
  • the back surface printing process is performed on the back surface of the tablet 2 along the same direction as the predetermined direction on the back surface. For this reason, the printing process can be performed in the same direction with respect to the secant 7 on both the front and back sides of the tablet 2.
  • the printing process is performed on both the front and back surfaces of the tablet 2, but the printing process may be performed only on either the front surface or the back surface.
  • the first inkjet head 61 performs the printing process on the tablet 2 whose other surface is conveyed by the first conveyance belt 20, and the second conveyance belt 30.
  • the second inkjet head 62 performs a printing process on the tablet 2 whose one surface is conveyed by the second inkjet head 62.
  • neither the first inkjet head 61 nor the second inkjet head 62 performs the printing process on the back surface of the tablet 2. Even in this case, the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62 are printed only on the tablet 2 in which no foreign matter is detected by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 among the plurality of tablets 2. Process.
  • the technology according to the present invention can also be applied to the case where the tablet 2 is not provided with the secant line 7, that is, when the printing process is performed on the tablet 2 with no distinction between the front and the back.
  • printing may be performed by only one of the first inkjet head 61 and the second inkjet head 62.
  • the first inkjet head 61 or the second inkjet head 62 prints only on the tablet 2 in which no foreign matter is detected by the first secant camera 51 and the second secant camera 52 among the plurality of tablets 2. Process.
  • the first secant camera 51 and the first It is not necessary to detect foreign matter on both sides of the tablet 2 by the secant camera 52. In this case, if foreign matter is detected only on the side of the tablet 2 on which the printing process is performed and only the tablet 2 on which no foreign matter is detected is printed, It is possible to prevent the printing process from being performed.
  • the foreign material is subjected to a separate inspection (for example, inspection by the first inspection camera 71 and the second inspection camera 72). Since it is detected, the tablet 2 is prevented from being mixed into a non-defective product. In other words, foreign matter may be detected on at least the surface on which the printing process is performed, of the front and back surfaces of the tablet 2.
  • printing processing was performed on the front and back along the direction parallel to the secant 7 of the tablet 2, it is not limited to this, What is printed on the front and back of the tablet 2 in the same direction?
  • printing processing can be performed in any direction with respect to the secant line 7.
  • the printing process is performed by an ink jet method that discharges ink droplets, but the printing process method is not limited to this, and intaglio printing including letterpress printing and gravure printing, Alternatively, laser printing or the like may be used.
  • the shape of the tablet 2 is not limited to the disk shape, and may be another shape such as a substantially elliptical shape or a rod shape.
  • the suction hole of each transport unit is in accordance with the shape of the tablet 2.
  • the tablet printing apparatus and tablet printing method according to the present invention can be suitably used for printing on pharmaceutical tablets and the like.

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Abstract

　搬送ドラムによって搬送される複数の錠剤の一方面に付着している異物を第１割線カメラが検出する。搬送ドラムから第１搬送ベルトに錠剤が受け渡されるときに、全ての錠剤が表裏反転される。第１搬送ベルトによって搬送される複数の錠剤の他方面に付着している異物を第２割線カメラが検出する。複数の錠剤のうち第１割線カメラおよび第２割線カメラによって異物が検出されなかった錠剤に対してのみ第１インクジェットヘッドおよび第２インクジェットヘッドが印刷処理を行う。

Description

錠剤印刷装置および錠剤印刷方法
　本発明は、錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置および錠剤印刷方法に関する。
　従来より、医薬品の錠剤には薬を識別するためのコードが印字されていることが多い。典型的には、錠剤に印字される識別コードは、例えば製造メーカーを表す会社コードや製品を区別するための製品コードなどである。このような識別コードは、主として医療機関や薬局において調剤のために用いられる。また、錠剤の誤飲防止（例えば、降圧剤と昇圧剤との誤飲防止）のために、患者にも明確に認識できるような表示を錠剤に付することもある。さらに、医薬品のトレーサビリティの目的で錠剤に番号を付するという要望もある。
　このような識別コードなどは錠剤の表面に刻印されることもあるが、視認性に問題があるために印刷によって錠剤に直接印字を行うことへのニーズが増加している。特許文献１，２には、インクジェットプリンタを用いた錠剤への印刷技術が提案されている。
　特許文献１には、ランダムに供給された複数のワーク（錠剤）を撮像して各ワークの位置および姿勢等の情報を検出し、そのワーク情報に基づいて各ワークに対する印刷パターンを作成することが開示されている。また、特許文献２には、ランダムに供給された複数の錠剤をラインセンサカメラによって撮像し、その画像データに基づいて錠剤の割線の向きに応じた印刷データを作成することが開示されている。
特開２０１１－２０３２５号公報 特開２０１３－１２１４３２号公報
　一方、医薬品の錠剤に対しては異物等の混入がないように厳しい検査が行われている。一般には、錠剤製造の最終工程にて検査用カメラによって錠剤に異物が付着していないかの検査を行うことが多く、特許文献１，２に開示されるように錠剤に印刷処理を行った場合には印刷後に検査が行われることとなる。
　しかしながら、黒点状の異物が付着している錠剤の表面に印刷処理を行ったときに、異物の上からインクを塗布することになると異物と印刷内容との識別が困難となり、異物を検知できなくなるという問題が生じる。そうすると、異物の付着している錠剤がそのまま検査を通過してしまうおそれもある。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、錠剤に印刷処理を行う場合に異物の付着した錠剤の混入を防止することができる錠剤印刷装置および錠剤印刷方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、この発明の第１の態様は、錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置において、複数の錠剤の一方面に付着した異物を検出する第１検出部と、複数の錠剤の他方面に付着した異物を検出する第２検出部と、複数の錠剤のうちの少なくとも一部の一方面に対して印刷処理を行う第１印刷部と、複数の錠剤のうちの少なくとも一部の他方面に対して印刷処理を行う第２印刷部と、前記第１検出部および前記第２検出部による検出結果に基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、複数の錠剤のうち前記第１検出部および前記第２検出部によって異物が検出されなかった錠剤に対してのみ前記第１印刷部および前記第２印刷部の少なくとも一方に印刷処理を行わせる。
　また、第２の態様は、第１の態様に係る錠剤印刷装置において、複数の錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査部をさらに備える。
　また、第３の態様は、第１または第２の態様に係る錠剤印刷装置において、複数の錠剤のうち前記第１検出部または前記第２検出部によって異物が検出された錠剤を異物が検出されなかった錠剤とは別途に回収する回収部をさらに備える。
　また、第４の態様は、第１から第３のいずれかの態様に係る錠剤印刷装置において、前記第１印刷部および前記第２印刷部は、インクの液滴を吐出するインクジェットヘッドを有する。
　また、第５の態様は、錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置において、錠剤に付着した異物を検出する検出部と、錠剤に対して印刷処理を行う印刷部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記印刷部を制御する印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記検出部によって異物が検出されなかった場合のみ前記印刷部に印刷処理を行わせる。
　また、第６の態様は、第５の態様に係る錠剤印刷装置において、前記検出部は、錠剤の表裏両面のうち少なくとも前記印刷部が印刷処理を行う側の面について異物の検出を行う。
　また、第７の態様は、第５または第６の態様に係る錠剤印刷装置において、錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査部をさらに備える。
　また、第８の態様は、錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、複数の錠剤の一方面に付着した異物を検出する第１検出工程と、複数の錠剤の他方面に付着した異物を検出する第２検出工程と、複数の錠剤のうちの少なくとも一部の一方面に対して印刷処理を行う第１印刷工程と、複数の錠剤のうちの少なくとも一部の他方面に対して印刷処理を行う第２印刷工程と、を備え、複数の錠剤のうち前記第１検出工程および前記第２検出工程にて異物が検出されなかった錠剤に対してのみ前記第１印刷工程および前記第２印刷工程の少なくとも一方の工程にて印刷処理を行う。
　また、第９の態様は、第８の態様に係る錠剤印刷方法において、複数の錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査工程をさらに備える。
　また、第１０の態様は、第８または第９の態様に係る錠剤印刷方法において、複数の錠剤のうち前記第１検出工程または前記第２検出工程によって異物が検出された錠剤を異物が検出されなかった錠剤とは別途に回収する回収工程をさらに備える。
　また、第１１の態様は、錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法において、錠剤に付着した異物を検出する検出工程と、前記検出工程にて異物が検出されなかった場合のみ錠剤に対して印刷処理を行う印刷工程と、を備える。
　また、第１２の態様は、第１１の態様に係る錠剤印刷方法において、前記検出工程では、錠剤の表裏両面のうち少なくとも印刷処理を行う側の面について異物の検出を行う。
　また、第１３の態様は、第１１または第１２の態様に係る錠剤印刷方法において、錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査工程をさらに備える。
　第１から第４の態様に係る錠剤印刷装置によれば、複数の錠剤のうち第１検出部および第２検出部によって異物が検出されなかった錠剤に対してのみ第１印刷部および第２印刷部の少なくとも一方に印刷処理を行わせるため、異物が付着している錠剤に印刷処理が行われることはなく、その結果異物の付着した錠剤の混入を防止することができる。
　第５から第７の態様に係る錠剤印刷装置によれば、検出部によって異物が検出されなかった場合のみ印刷部に印刷処理を行わせるため、異物が付着している錠剤に印刷処理が行われることはなく、その結果異物の付着した錠剤の混入を防止することができる。
　第８から第１０の態様に係る錠剤印刷方法によれば、複数の錠剤のうち第１検出工程および第２検出工程にて異物が検出されなかった錠剤に対してのみ第１印刷工程および第２印刷工程の少なくとも一方の工程にて印刷処理を行うため、異物が付着している錠剤に印刷処理が行われることはなく、その結果異物の付着した錠剤の混入を防止することができる。
　第１１から第１３の態様に係る錠剤印刷方法によれば、検出工程にて異物が検出されなかった場合のみ錠剤に対して印刷処理を行うため、異物が付着している錠剤に印刷処理が行われることはなく、その結果異物の付着した錠剤の混入を防止することができる。
本発明に係る錠剤印刷装置の全体概略構成を示す図である。 搬送ドラムおよび第１搬送ベルトの外観を示す斜視図である。 図１の錠剤印刷装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。 図１の錠剤印刷装置における処理動作の手順を示すフローチャートである。 錠剤の平面図である。 第１割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。 第２割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。 第１インクジェットヘッドによる印刷処理結果の一例を示す図である。 第３割線カメラによる撮像結果の一例を示す図である。 第２インクジェットヘッドによる印刷処理結果の一例を示す図である。
　以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明に係る錠剤印刷装置１の全体概略構成を示す図である。この錠剤印刷装置１は、錠剤の表裏両面に対して印刷処理を行う装置である。なお、図１および図２には、それらの方向関係を明確にするためＺ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を付している。また、図１および以降の各図においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。
　錠剤印刷装置１は、主たる要素として、ホッパー８、搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０、第３搬送ベルト４０、第１割線カメラ５１、第２割線カメラ５２、第３割線カメラ５３、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を備える。また、錠剤印刷装置１は、装置に設けられた各駆動部を制御して錠剤に対する印刷処理を進行させる制御部３を備える。
　ホッパー８は、錠剤印刷装置１の筐体５の天井部上側に設けられている。ホッパー８は、多数の錠剤を一括して装置内に投入するための投入部である。ホッパー８から投入された複数の錠剤は、スライダー９によって搬送ドラム１０に導かれる。なお、ホッパー８を除く他の要素は、錠剤印刷装置１の筐体５の内部に設けられている。
　図２は、搬送ドラム１０および第１搬送ベルト２０の外観を示す斜視図である。搬送ドラム１０は、略円筒形状を有しており、図示省略の回転駆動モータによってＹ軸方向に沿った中心軸を回転中心として図１の紙面上で時計回りに回転される。図２に示すように、搬送ドラム１０の外周面には複数の吸着孔１１が形設されている。本実施形態では、搬送ドラム１０の中心軸に沿って等間隔で５列に吸着孔１１が形設されている。また、５列１組の吸着孔１１が搬送ドラム１０の外周面の周方向に沿って等間隔で複数行に設けられている。
　吸着孔１１の形状は印刷処理の対象となる錠剤の形状に応じたものとなる。例えば、本実施形態では円盤形状の錠剤を処理するため、吸着孔１１の形状も円形としている。吸着孔１１のサイズは錠剤の大きさよりもやや大きい。例えば、円盤形状の錠剤の直径が約１０ｍｍであれば、吸着孔１１の直径は約１２ｍｍとされる。
　複数の吸着孔１１の底部には吸着孔１１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔１１のそれぞれは当該小孔を介して搬送ドラム１０の内部に設けられた吸引機構（図示省略）と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔１１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、搬送ドラム１０の各吸着孔１１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
　また、搬送ドラム１０の内部には、第１搬送ベルト２０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔１１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔１１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔１１による錠剤の吸着状態を解除することができる。このように、搬送ドラム１０に設けられた複数の吸着孔１１の全体には吸引機構によって吸引力を作用させつつも、第１搬送ベルト２０に対向している５列１行の吸着孔１１についてはブロー機構によって吸着を解除することができる。
　第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、複数の保持板２２からなるベルト状体が図１の矢印にて示す向きに回走する。第１搬送ベルト２０は、複数の保持板２２からなるベルト状体の一部が搬送ドラム１０の外周面に近接して対向するように設置されている。
　図２に示すように、複数の保持板２２のそれぞれにはベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数の吸着孔２１が形設されている。本実施形態では、各保持板２２にＹ軸方向に沿って５列に吸着孔２１が形設されている。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１自体の形状および大きさは搬送ドラム１０の吸着孔１１と同じである。また、各保持板２２に５列に並べられた吸着孔２１の間隔も搬送ドラム１０の中心軸に沿って５列に並べられた吸着孔１１の間隔と等しい。
　上記吸着孔１１と同様に、複数の吸着孔２１の底部には吸着孔２１よりも小さな小孔が設けられており、複数の吸着孔２１のそれぞれは当該小孔を介して第１搬送ベルト２０の内部に設けられた吸引機構と連通している。その吸引機構を作動させることによって複数の吸着孔２１のそれぞれに大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第１搬送ベルト２０の各吸着孔２１は１個の錠剤を吸着保持することができる。
　また、第１搬送ベルト２０の内部には、後述する第２搬送ベルト３０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構は、吸着孔２１の底部に設けられた上記の小孔に向けて加圧されたエアーを吹き付ける。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔２１には大気圧よりも高い圧力を作用させることができる。これにより、吸着孔２１による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　次に、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０の構成は、第１搬送ベルト２０と概ね同様である。すなわち、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はともに、複数の保持板をベルト状につなぎ合わせたものを一対のプーリに掛け渡して構成される。一対のプーリが図示省略の駆動モータによって回転駆動されることにより、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０はそれぞれ図１の矢印にて示す向きに回走する。第２搬送ベルト３０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第１搬送ベルト２０に近接して対向するように設置されている。同様に、第３搬送ベルト４０は、複数の保持板からなるベルト状体の一部が第２搬送ベルト３０に近接して対向するように設置されている。
　第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０の各保持板にもベルト幅方向（Ｙ軸方向）に沿って等間隔で複数（本実施形態では５列）の吸着孔が形設されている。上記と同様に、第２搬送ベルト３０の吸着孔には、第２搬送ベルト３０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第２搬送ベルト３０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第２搬送ベルト３０の内部には、第３搬送ベルト４０に対向する部位の近傍にブロー機構が設けられている。当該ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第２搬送ベルト３０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　同様に、第３搬送ベルト４０の吸着孔には、第３搬送ベルト４０の内部に設けられた吸引機構によって大気圧よりも低い負圧を作用させることができる。これにより、第３搬送ベルト４０の各吸着孔は１個の錠剤を吸着保持することができる。また、第３搬送ベルト４０の内部には、３箇所にわたってブロー機構が設けられている。ブロー機構がエアーを吹き付けることによって第３搬送ベルト４０の吸着孔に大気圧よりも高い圧力を作用させて当該吸着孔による錠剤の吸着状態を解除することができる。
　第３搬送ベルト４０の３箇所のブロー機構は、いずれも下方または斜め下方に向けてエアーを吹き付ける。従って、３箇所のブロー機構のうち、良品ダクト４８に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を良品ダクト４８に放出することができる。良品ダクト４８に放出された錠剤は良品回収ボックス５８に回収される。また、未検査ダクト４７に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を未検査ダクト４７に放出することができる。未検査ダクト４７に放出された錠剤は未検査ボックス５７に回収される。さらに、不良品ダクト４６に対向する部位に設けられたブロー機構がエアーを吹き付けることによって、吸着孔による錠剤の吸着状態を解除して当該錠剤を不良品ダクト４６に放出することができる。不良品ダクト４６に放出された錠剤は不良品ボックス５６に回収される。
　次に、第１割線カメラ（第１検出部）５１、第２割線カメラ（第２検出部）５２および第３割線カメラ５３は、いずれも所定領域を撮像するための撮像部であり、例えばＣＣＤカメラである。第１割線カメラ５１は、撮像エリアが搬送ドラム１０の外周面となるように当該外周面に対向して設置されている。また、第１割線カメラ５１は、スライダー９よりも搬送ドラム１０の搬送方向に沿った下流側を撮像できる位置に設けられている。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第１割線カメラ５１の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であるが、搬送ドラム１０の円筒周面を撮像することとなるため、その円筒周面の広範囲にわたって焦点を合わせることは困難である。このため、第１割線カメラ５１の撮像エリアは、少なくとも第１割線カメラ５１に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。
　第２割線カメラ５２は、撮像エリアが第１搬送ベルト２０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って搬送ドラム１０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第１インクジェットヘッド６１よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第２割線カメラ５２の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第２割線カメラ５２に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。なお、搬送ドラム１０とは異なり、第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
　第３割線カメラ５３は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第１搬送ベルト２０との対向位置よりも下流側であって、かつ、第２インクジェットヘッド６２よりも上流側を撮像できる位置に設けられている。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。第３割線カメラ５３の撮像エリアの大きさは適宜のものとすることが可能であり、少なくとも第３割線カメラ５３に対向している５列１行の錠剤を撮像可能な大きさであれば良い。第２割線カメラ５２についてと同様に、第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３の撮像エリアが広くてもその全面について焦点を合わせることも比較的容易である。
　第１インクジェットヘッド（第１印刷部）６１および第２インクジェットヘッド（第２印刷部）６２は、複数の吐出ノズルを備えており、それら吐出ノズルからインクジェット方式によってインクの液滴を吐出する。インクジェットの方式は、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させてインクの液滴を吐出するピエゾ方式であっても良いし、ヒータに通電してインクを加熱することによってインクの液滴を吐出するサーマル方式であっても良い。本実施形態においては、医薬品の錠剤に印刷処理を行うため、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２から吐出するインクとしては食品衛生法で認められている原料によって製造された可食性インクを使用する。また、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）の４色のインクを吐出可能であり、これらを混合することによってカラー印刷が可能である。
　第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第２割線カメラ５２よりも下流側に設けられている。第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。また、第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第３割線カメラ５３よりも下流側に設けられている。第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤に対して印刷処理を行う。なお、第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２は、それぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の幅方向全域をカバーするフルラインヘッドであることが好ましい。
　また、錠剤印刷装置１は、第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２を備える。第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２としては、上述した割線カメラと同様に、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。第１検査カメラ７１は、撮像エリアが第２搬送ベルト３０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側を撮像できる位置に設けられている。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。なお、図１に示すように、第１検査カメラ７１は第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている（吸着孔が下側に向けて開放されている）状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
　第２検査カメラ７２は、撮像エリアが第３搬送ベルト４０の搬送面となるように当該搬送面に対向して設置されている。第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０よって吸着保持されて搬送される複数の錠剤を撮像する。
　また、錠剤印刷装置１は、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７を備える。第１ヒータ７６および第２ヒータ７７としては、例えば熱風を吹き付けて錠剤を加熱して乾燥させる熱風乾燥式ヒータを用いることができる。第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０の搬送方向に沿って第１インクジェットヘッド６１よりも下流側に設けられている。第１ヒータ７６は、第１インクジェットヘッド６１によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。
　第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０の搬送方向に沿って第２インクジェットヘッド６２よりも下流側に設けられている。第２ヒータ７７は、第２インクジェットヘッド６２によって印刷処理が行われた錠剤に対して熱風を吹き付けて乾燥させる。なお、第１ヒータ７６および第２ヒータ７７はそれぞれ第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０の下方に設けられているが、上述したのと同様に第１搬送ベルト２０および第２搬送ベルト３０は錠剤を吸着保持して搬送するため、錠剤が下側を向いている状態であっても当該錠剤は落下することなく搬送される。
　さらに、錠剤印刷装置１は、４つの清掃機構８１，８２，８３，８４を備える。搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０には、錠剤から生じた粉体が付着することがある。清掃機構８１，８２，８３，８４は、それぞれ搬送ドラム１０、第１搬送ベルト２０、第２搬送ベルト３０および第３搬送ベルト４０に付着した粉体を清掃する。清掃機構８１，８２，８３，８４としては、例えばエアーを吹き付けて周辺雰囲気を吸引回収するものを採用することができる。
　制御部３は、錠剤印刷装置１に設けられた上記の種々の動作機構を制御する。制御部３のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部３は、各種演算処理を行うＣＰＵ、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭおよび制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておく磁気ディスクを備えて構成される。制御部３のＣＰＵが所定の処理プログラムを実行することによって錠剤印刷装置１における錠剤に対する処理が進行する。また、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２等によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２を制御する印刷制御部としての機能も有している。
　次に、上記構成を有する錠剤印刷装置１における処理動作について説明する。図３および図４は、錠剤印刷装置１における処理動作の手順を示すフローチャートである。まず、錠剤印刷装置１のホッパー８に複数の錠剤を一括投入する（ステップＳ１）。錠剤の一括投入は、作業者がバケツなどを用いて手動で行うようにしても良いし、錠剤印刷装置１とは別体の搬送機構などによって自動で行うようにしても良い。但し、一括投入される複数の錠剤は全て同一種のものである。
　本実施形態では、複数の円盤形状の錠剤２がホッパー８に投入される。図５は、錠剤２の平面図である。錠剤２の片面には半分に割るための割線７が刻設されている。割線７は、円盤形状の錠剤２の径方向に沿って刻まれた溝である。割線７は錠剤２の片面のみに刻設されている。
　本実施形態では、割線７が設けられている側の面を錠剤２の表面とする。錠剤２の裏面には割線７は刻設されていない。なお、錠剤２の表面と裏面とでは薬剤としての性質に相違があるものではなく、単に区別のための便宜上、割線７が設けられている側の面を表面としているに過ぎない。
　ホッパー８に投入された複数の錠剤２はスライダー９によって搬送ドラム１０に導かれ、複数の錠剤２が１個ずつ搬送ドラム１０の吸着孔１１に吸着保持される。搬送ドラム１０には、搬送方向（搬送ドラム１０の周方向）に垂直な方向、つまり搬送ドラム１０の中心軸方向に沿って５列に吸着孔１１が形設されている。従って、搬送ドラム１０は、搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を整列させた５列にて複数の錠剤２を搬送する。本明細書では、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した単位を「行」と表記する。すなわち、搬送ドラム１０は、各吸着孔１１に個別に錠剤２を吸着保持し、複数の錠剤２を５列複数行に整列させた状態にて搬送する（ステップＳ２）。なお、ホッパー８から投入された錠剤２を搬送ドラム１０が５個ずつ円滑に吸着保持できるように、ホッパー８に複数の錠剤２を５個ずつ整列させて送給する整列機構を付設するようにしても良い。このような整列機構としては、例えばボールフォルダー方式の機構を採用することができる。
　次に、搬送ドラム１０によって搬送されている複数の錠剤２を第１割線カメラ５１が撮像する（ステップＳ３）。複数の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１に保持されて搬送ドラム１０の周方向に沿って図１の紙面上で時計回りに搬送される。複数の錠剤２は、５列ずつ整列されて搬送されるものの、各錠剤２の表面が搬送ドラム１０の内側（搬送ドラム１０の中心側）を向いているか外側を向いているかは全くランダムである。また、円形の吸着孔１１によって円形の錠剤２を保持することとなるため、錠剤２の方向性は任意となり、搬送ドラム１０によって搬送される各錠剤２の割線７の向きも全くランダムである。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２には、第１割線カメラ５１に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。
　換言すれば、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。ここで、「一方面」とは、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、搬送ドラム１０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
　また、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。このようにしている理由は、搬送ドラム１０の外周面が円筒状であるため、複数行にわたって第１割線カメラ５１の焦点を合わせることが困難であるというものである。
　図６は、第１割線カメラ５１による撮像結果の一例を示す図である。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。各錠剤２が搬送ドラム１０に吸着保持されるときに表面が外側を向くか内側を向くかはランダムであるため、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面には割線７が形成された表面とその反対面である裏面とがランダムに含まれている。図６の例では、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第１割線カメラ５１によって撮像されている。
　また、第１割線カメラ５１によって複数の錠剤２の一方面に付着している異物を検出する（ステップＳ４）。通常、医薬品である錠剤２の製造に際しては異物の混入が無いように万全の品質管理がなされているが、それでもなお異物が混入することもある。このような異物としては、例えば人の髪の毛や金属粉などがあり得る。第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像することにより、複数の錠剤２の一方面に付着している異物を検出するのである。図６の例では、５列に配列された錠剤２のうち、右端の錠剤２の裏面に異物６が付着していることが第１割線カメラ５１によって検出される。
　第１割線カメラ５１によって撮像された結果である図６に示す如き画像データは制御部３に伝達される。制御部３は、その画像データに所定の画像処理を施すことによって、複数の錠剤２のうち一方面に表面を向けている錠剤２の割線７の方向および一方面に異物６が付着している錠剤２を認識する。
　次に、第１割線カメラ５１によって撮像された５列１行の錠剤２が搬送ドラム１０によってさらに搬送されて第１搬送ベルト２０に近接対向する位置に到達する。このときに、搬送ドラム１０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔１１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、搬送ドラム１０に近接対向する位置における第１搬送ベルト２０の保持板２２の吸着孔２１には負圧が作用している。従って、搬送ドラム１０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、搬送ドラム１０の吸着孔１１から第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、搬送ドラム１０の搬送速度と第１搬送ベルト２０の搬送速度とを等しくするとともに、吸着孔１１と吸着孔２１とが正確に対向するように双方の搬送部の動作を同期させる制御を行っている。
　搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に受け渡されることとなる。
　また、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、搬送ドラム１０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第１搬送ベルト２０の吸着孔２１に吸着保持される。逆に、搬送ドラム１０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第１搬送ベルト２０に吸着保持される。従って、搬送ドラム１０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第１搬送ベルト２０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ５）。
　続いて、第１搬送ベルト２０によって搬送されている複数の錠剤２を第２割線カメラ５２が撮像する（ステップＳ６）。第１搬送ベルト２０は、搬送ドラム１０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０の外側から錠剤２を撮像する。よって、第２割線カメラ５２によって撮像される複数の錠剤２にも、第２割線カメラ５２に対して表面を向けているものと裏面を向けているものとがランダムに含まれている。但し、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に各錠剤２を受け渡すときに表裏が反転するため、第１割線カメラ５１が撮像した各錠剤２の表裏と第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆となる。
　換言すれば、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像しているのである。ここで、「他方面」とは、上述の一方面とは反対側の面という意味であり、錠剤２の表面であるか裏面であるかに関わりなく、第１搬送ベルト２０によって搬送されている錠剤２の外側を向いている面である。
　第１搬送ベルト２０の搬送面は略平面であるため、第２割線カメラ５２は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第２割線カメラ５２も第１搬送ベルト２０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
　図７は、第２割線カメラ５２による撮像結果の一例を示す図である。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。他方面は、第１割線カメラ５１によって撮像される複数の錠剤２の一方面とは反対側の面である。よって、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で裏面が撮像される。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２で表面が撮像される。従って、図７の例では、図６とは逆に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については裏面が撮像され、その他の錠剤２については割線７が形成された表面が第２割線カメラ５２によって撮像されている。なお、図７において、点線で示しているのは第１割線カメラ５１によって撮像されて認識されている錠剤２の一方面側の割線７であり、第２割線カメラ５２によって直接に撮像されるものではない。
　また、第２割線カメラ５２によって複数の錠剤２の他方面に付着している異物を検出する（ステップＳ７）。第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像することにより、複数の錠剤２の他方面に付着している異物を検出するのである。図７の例では、５列に配列された錠剤２のうち、左端から２番目の錠剤２の表面に異物６が付着していることが第２割線カメラ５２によって検出される。
　第２割線カメラ５２によって撮像された結果である図７に示す如き画像データは制御部３に伝達される。制御部３は、その画像データに所定の画像処理を施すことによって、複数の錠剤２のうち他方面に表面を向けている錠剤２の割線７の方向および他方面に異物６が付着している錠剤２を認識する。
　次に、第２割線カメラ５２によって撮像された錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１インクジェットヘッド６１に対向する位置に到達する。そして、第１インクジェットヘッド６１が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ８）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第１インクジェットヘッド６１による印刷処理を制御する。図８は、第１インクジェットヘッド６１による印刷処理結果の一例を示す図である。
　上述したように、第１割線カメラ５１は、搬送ドラム１０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるときに、全ての錠剤２の表裏が反転する。そして、第２割線カメラ５２は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像する。従って、全ての錠剤２について、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって表裏両面が撮像されて画像データが取得されている。具体的には、第１割線カメラ５１によって表面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって裏面が撮像される（図６，７の例では左端と中央の錠剤２）。逆に、第１割線カメラ５１によって裏面が撮像された錠剤２については第２割線カメラ５２によって表面が撮像される（図６，７の例では左から２番目、４番目、５番目の錠剤２）。
　第１インクジェットヘッド６１は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して印刷処理を行うこととなる。但し、第１インクジェットヘッド６１は、複数の錠剤２のうち第１異物検出工程（ステップＳ４）および第２異物検出工程（ステップＳ７）の双方にて異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ印刷処理を行う。具体的には、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２のうち第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ印刷処理を行うように制御部３が第１インクジェットヘッド６１を制御する。すなわち、第１割線カメラ５１または第２割線カメラ５２によって異物が検出された錠剤２に対しては第１インクジェットヘッド６１は印刷処理を行わない。従って、本実施形態では、第１割線カメラ５１によって異物が検出された右端の錠剤２および第２割線カメラ５２によって異物が検出された左端から２番目の錠剤２に対しては第１インクジェットヘッド６１は印刷処理を行わない。
　また、制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２に対しては表面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データとして、例えば「ＡＢＣＤ」の文字データとする。
　さらに、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する所定方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の実線で示す割線７の方向）。
　一方、制御部３は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２に対しては裏面用印刷データに基づいて第１インクジェットヘッド６１に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データとして、例えば「１２３４」の文字データとする。
　制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第１インクジェットヘッド６１に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第１インクジェットヘッド６１が印刷処理を行う。第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち他方面が裏面である錠剤２の表面側における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図８の点線で示す割線７の方向）。
　さらに、制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて、第１インクジェットヘッド６１による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。第１搬送ベルト２０の吸着孔２１のサイズは錠剤２の大きさよりもやや大きいため、搬送ドラム１０から第１搬送ベルト２０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔２１の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第２割線カメラ５２によって取得された画像データから吸着孔２１内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理が実行される。
　本実施形態においては、異物が検出された錠剤２に対しては印刷処理を行わないため、第１インクジェットヘッド６１は、図８に示すように、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった左から１番目、３番目、４番目の錠剤２に対してのみ印刷処理を実行する。その結果、図８に示すように、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち異物が検出されず、かつ、他方面が表面である錠剤２（図８の左から４番目の錠剤２）については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。また、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２のうち異物が検出されず、かつ、他方面が裏面である錠剤２（図８の左から１番目および３番目の錠剤２）については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第１インクジェットヘッド６１によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
　次に、他方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第１ヒータ７６に対向する位置に到達する。図１に示す通り、第１ヒータ７６は第１搬送ベルト２０よりも下方に設置されており、錠剤２が第１ヒータ７６に対向する位置に到達したときには、当該錠剤２は第１搬送ベルト２０によって下向きに保持されていることとなる。第１搬送ベルト２０は吸着孔２１に負圧を作用させることによって錠剤２を吸着保持しているため、錠剤２を下向きに保持することも可能である。
　第１ヒータ７６は、第１搬送ベルト２０によって搬送される複数の錠剤２の他方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ９）。このような乾燥処理を行うことによって、第１インクジェットヘッド６１から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
　次に、第１ヒータ７６によって乾燥された５列１行の錠剤２が第１搬送ベルト２０によってさらに搬送されて第２搬送ベルト３０に近接対向する位置に到達する。このときに、第１搬送ベルト２０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔２１にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第１搬送ベルト２０に近接対向する位置における第２搬送ベルト３０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第１搬送ベルト２０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第１搬送ベルト２０の吸着孔２１から第２搬送ベルト３０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第１搬送ベルト２０の搬送速度と第２搬送ベルト３０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
　第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に受け渡されることとなる。
　また、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第１搬送ベルト２０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。逆に、第１搬送ベルト２０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第２搬送ベルト３０に吸着保持される。従って、第１搬送ベルト２０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第２搬送ベルト３０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ１０）。
　続いて、第２搬送ベルト３０によって搬送されている複数の錠剤２を第３割線カメラ５３が撮像する（ステップＳ１１）。第２搬送ベルト３０は、第１搬送ベルト２０から表裏反転させて受け取った複数の錠剤２を搬送方向と垂直な方向に５列ずつ整列させて搬送している。第３割線カメラ５３は、第２搬送ベルト３０の外側から錠剤２を撮像する。従って、第３割線カメラ５３が撮像した各錠剤２の表裏は、第２割線カメラ５２が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に逆になる一方で、第１割線カメラ５１が撮像した対応する錠剤２の表裏とは完全に一致する。すなわち、第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像しているのである。
　第２搬送ベルト３０の搬送面は略平面であるため、第３割線カメラ５３は複数行にわたって錠剤２を撮像することも可能であるが、本実施形態では第１割線カメラ５１の撮像範囲と整合するように、第３割線カメラ５３も第２搬送ベルト３０の搬送方向と垂直な方向に５個の錠剤を配列した行ごとに撮像を行う。
　図９は、第３割線カメラ５３による撮像結果の一例を示す図である。第３割線カメラ５３は、第１割線カメラ５１と同じく、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像する。よって、第３割線カメラ５３による撮像結果は、第１割線カメラ５１による撮像結果と概ね同じになる。特に、複数の錠剤２のそれぞれの方向性については、第３割線カメラ５３による撮像結果と第１割線カメラ５１による撮像結果とは完全に一致する。
　図９の例では、図６と同様に、５列に配列された錠剤２のうち、左端と中央の錠剤２については割線７が形成された表面が撮像され、その他の錠剤２については裏面が第３割線カメラ５３によって撮像されている。第３割線カメラ５３によって撮像された結果である図９に示す如き画像データは制御部３に伝達される。なお、図９において、点線で示しているのは第２割線カメラ５２によって撮像されて認識されている錠剤２の他方面側の割線７であり、第３割線カメラ５３によって直接に撮像されるものではない。
　但し、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから錠剤２の表面に刻設された割線７の方向についての認識は行わない。これは、一方面が表面である錠剤２については第１割線カメラ５１によって取得された画像データから割線７の方向が既に認識されており、改めて行う必要性がないためである。むしろ、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから制御部３が割線７の方向を認識した場合には、後述する第２インクジェットヘッド６２による印刷処理時に１８０°逆に印刷してしまう可能性がある。
　第３割線カメラ５３による撮像は、第２搬送ベルト３０によって吸着保持される複数の錠剤２の位置のバラツキを検出するために行われる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出する。
　次に、第３割線カメラ５３によって撮像された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２インクジェットヘッド６２に対向する位置に到達する。そして、第２インクジェットヘッド６２が錠剤２に対する印刷処理を行う（ステップＳ１２）。ここで、制御部３は、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて第２インクジェットヘッド６２による印刷処理を制御する。図１０は、第２インクジェットヘッド６２による印刷処理結果の一例を示す図である。
　第２インクジェットヘッド６２は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して印刷処理を行うこととなる。但し、第１インクジェットヘッド６１と同様に、第２インクジェットヘッド６２は、複数の錠剤２のうち第１異物検出工程（ステップＳ４）および第２異物検出工程（ステップＳ７）の双方にて異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ印刷処理を行う。具体的には、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２のうち第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ印刷処理を行うように制御部３が第２インクジェットヘッド６２を制御する。すなわち、第１割線カメラ５１または第２割線カメラ５２によって異物が検出された錠剤２に対しては第２インクジェットヘッド６２は印刷処理を行わない。従って、本実施形態では、第１割線カメラ５１によって異物が検出された右端の錠剤２および第２割線カメラ５２によって異物が検出された左端から２番目の錠剤２に対しては第２インクジェットヘッド６２は印刷処理を行わない。
　また、制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２に対しては表面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に表面用印刷処理を行わせる。ここでは、表面用印刷データは、上記と同様の「ＡＢＣＤ」の文字データである。
　さらに、制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設された割線７に対する上記所定方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に表面への表面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が表面である錠剤２における割線７の方向については、第１割線カメラ５１によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の実線で示す割線７の方向）。
　一方、制御部３は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２に対しては裏面用印刷データに基づいて第２インクジェットヘッド６２に裏面用印刷処理を行わせる。ここでは、裏面用印刷データは、上記と同様の「１２３４」の文字データである。
　制御部３は、当該錠剤２の表面に刻設されている割線７に対する上記所定方向と同一方向に沿って第２インクジェットヘッド６２に当該錠剤２の裏面にも裏面用印刷処理を行わせる。本実施形態では、錠剤２の表面に対しては割線７と平行な方向に沿って印刷処理が行われており、錠剤２の裏面に対しても表面側の割線７と平行な方向に沿って第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち一方面が裏面である錠剤２における表面側の割線７の方向については、第２割線カメラ５２によって取得された画像データに画像処理を施すことによって制御部３が認識することができる（図１０の点線で示す割線７の方向）。
　さらに、制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データに基づいて、第２インクジェットヘッド６２による各錠剤２に対する印刷位置の微調整（修正）を行う。上述したのと同様に、第１搬送ベルト２０から第２搬送ベルト３０に錠剤２が受け渡されるとき、各錠剤２の方向性は維持されるものの、吸着孔の範囲内で若干の位置のバラツキが生じる。制御部３は、第３割線カメラ５３によって取得された画像データから第２搬送ベルト３０の吸着孔内における各錠剤２の位置のずれを検出し、その検出結果に基づいて印刷位置の微調整を実行するのである。このようにして、複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理が実行される。
　本実施形態においては、異物が検出された錠剤２に対しては印刷処理を行わないため、第２インクジェットヘッド６２は、図１０に示すように、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった左から１番目、３番目、４番目の錠剤２に対してのみ印刷処理を実行する。その結果、図１０に示すように、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち異物が検出されず、かつ、一方面が表面である錠剤２（図１０の左から１番目および３番目の錠剤２）については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「ＡＢＣＤ」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の表面に印刷されることとなる。また、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２のうち異物が検出されず、かつ、一方面が裏面である錠剤２（図１０の左から４番目の錠剤２）については、表面に刻設された割線７と平行な方向に沿って「１２３４」という文字列が第２インクジェットヘッド６２によって錠剤２の裏面に印刷されることとなる。
　次に、一方面に対する印刷処理が行われた錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第１検査カメラ７１に対向する位置に到達する。第１検査カメラ７１は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面を撮像し、第２インクジェットヘッド６２による複数の錠剤２の一方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第１検査カメラ７１は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第１検査カメラ７１によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の一方面に対する第２インクジェットヘッド６２の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１３）。このとき、複数の錠剤２のうち一方面に異物６が付着している錠剤２（図１０の右端の錠剤２）については、その異物６の付着も第１検査カメラ７１による撮像によって検知されることとなる。
　続いて、一方面の印刷処理結果が検査された錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第２ヒータ７７に対向する位置に到達する。第２ヒータ７７は、第２搬送ベルト３０によって搬送される複数の錠剤２の一方面に対して熱風を吹き付けてそれら複数の錠剤２を乾燥させる（ステップＳ１４）。このような乾燥処理を行うことによって、第２インクジェットヘッド６２から複数の錠剤２に吐出されたインクを迅速に乾燥させてにじみを防止することができる。
　次に、第２ヒータ７７によって乾燥された５列１行の錠剤２が第２搬送ベルト３０によってさらに搬送されて第３搬送ベルト４０に近接対向する位置に到達する。このときに、第２搬送ベルト３０のブロー機構が当該５列１行の錠剤２が吸着保持されている５個の吸着孔にエアーを吹き付けることによって当該５列１行の錠剤２に対する吸着状態を解除する。一方、第２搬送ベルト３０に近接対向する位置における第３搬送ベルト４０の吸着孔には負圧が作用している。従って、第２搬送ベルト３０による吸着状態が解除された５列１行の錠剤２は、第２搬送ベルト３０の吸着孔から第３搬送ベルト４０の吸着孔に受け渡されて吸着保持されることとなる。このような錠剤２の受け渡しを確実に行うため、制御部３は、第２搬送ベルト３０の搬送速度と第３搬送ベルト４０の搬送速度とを等しくするとともに、双方の搬送ベルトの吸着孔が正確に対向するように双方の搬送ベルトの動作を同期させる制御を行っている。
　第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるとき、その錠剤２は回転等することなくそのまま移動する。すなわち、それぞれの錠剤２は割線７の方向を維持したまま第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に受け渡されることとなる。
　また、第２搬送ベルト３０から第３搬送ベルト４０に錠剤２が受け渡されるときに、それぞれの錠剤２は表裏反転することとなる。すなわち、第２搬送ベルト３０では割線７が形成された表面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は裏面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。逆に、第２搬送ベルト３０では裏面を外側に向けて吸着保持されていた錠剤２は表面を外側に向けて第３搬送ベルト４０に吸着保持される。従って、第２搬送ベルト３０によって搬送されていた各錠剤２はその方向を維持したまま表裏反転されて第３搬送ベルト４０に受け渡されて搬送されるのである（ステップＳ１５）。
　続いて、第３搬送ベルト４０によって搬送されている複数の錠剤２を第２検査カメラ７２が撮像する。第３搬送ベルト４０は、第１搬送ベルト２０と同様に、複数の錠剤２の他方面を外側に向けてそれら複数の錠剤２を吸着保持している。よって、第２検査カメラ７２は、第３搬送ベルト４０によって搬送される複数の錠剤２の他方面を撮像し、第１インクジェットヘッド６１による複数の錠剤２の他方面に対する印刷処理の結果を撮像する。第２検査カメラ７２は、取得した画像データを制御部３に伝達する。制御部３は、第２検査カメラ７２によって取得された画像データに基づいて、複数の錠剤２の他方面に対する第１インクジェットヘッド６１の印刷処理結果を確認する（ステップＳ１６）。このとき、複数の錠剤２のうち他方面に異物６が付着している錠剤２（図１０の左から２番目の錠剤２）については、その異物６の付着も第２検査カメラ７２による撮像によって検知されることとなる。
　最後に、表裏両面の検査が終了した錠剤２の仕分け処理が行われる（ステップＳ１７）。ステップＳ１３およびステップＳ１６における表裏両面の印刷処理検査結果に問題の無かった錠剤２、つまり良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって良品ダクト４８に投入される。良品ダクト４８に放出された錠剤２は良品回収ボックス５８に回収される。一方、表裏両面のいずれかの印刷処理検査結果に問題のあった錠剤２、つまり不良品の錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって不良品ダクト４６に投入される。不良品ダクト４６に放出された錠剤２は不良品ボックス５６に回収される。
　また、複数の錠剤２のうち第１割線カメラ５１または第２割線カメラ５２によって異物が検出された錠剤２、すなわち印刷処理が行われなかった錠剤２についてはブロー機構からのエアー吹き付けによって未検査ダクト４７に投入される。未検査ダクト４７に放出された錠剤２は未検査ボックス５７に回収される。このように、異物が検出された錠剤２については、異物が検出されずに印刷処理が行われた錠剤２とは別途に未検査ボックス５７に回収されるのである。以上のようにして、錠剤印刷装置１における錠剤２への印刷処理が終了する。
　本実施形態においては、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２による異物検出結果に基づいて、複数の錠剤２のうち第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行っている。錠剤印刷装置１は第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２を備えており、これらによって印刷処理後の錠剤２の検査を行っている。しかし、仮に異物が付着している錠剤２に対して印刷処理を行った場合、異物の上からインクを塗布すると、その異物を検出できずに異物の付着した錠剤２を良品として良品回収ボックス５８に回収してしまうおそれもある。本実施形態のように、複数の錠剤２のうち異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ印刷処理を行うようにすれば、異物が付着した錠剤２には印刷処理が行われないため、そのような錠剤２が検査を通過して良品回収ボックス５８に回収されることは防止される。その結果、異物の付着した錠剤２の混入を防止することができる。
　また、第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって取得された複数の錠剤２の表裏両面の画像データに基づいて、錠剤２の表面に対しては表面の割線７に対する所定方向に沿って表面用印刷処理を行うとともに、錠剤２の裏面に対しては裏面の上記所定方向と同一方向に沿って裏面用印刷処理を行っている。このため、錠剤２の表裏両面について、割線７に対して同じ方向に印刷処理を行うことができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、この発明はその趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記各実施形態においては、錠剤２の表裏両面に印刷処理を行っていたが、表面または裏面のいずれか一方のみに印刷処理を行うようにしても良い。例えば、表面のみに印刷処理を行うのであれば、第１搬送ベルト２０によって搬送される他方面が表面である錠剤２に対しては第１インクジェットヘッド６１によって印刷処理を行い、第２搬送ベルト３０によって搬送される一方面が表面である錠剤２に対しては第２インクジェットヘッド６２によって印刷処理を行う。このとき、錠剤２の裏面に対しては第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２のいずれも印刷処理を行わない。この場合であっても、複数の錠剤２のうち第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ第１インクジェットヘッド６１および第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。
　また、錠剤２に割線７が設けられていない場合、つまり表裏の区別のない錠剤２に対して印刷処理を行う場合にも本発明に係る技術を適用することができる。この場合、錠剤２の片面のみに印刷できれば良いのであれば、第１インクジェットヘッド６１または第２インクジェットヘッド６２のいずれか一方のみで印刷を行うようにしても良い。この場合であっても、複数の錠剤２のうち第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ第１インクジェットヘッド６１または第２インクジェットヘッド６２が印刷処理を行う。
　また、表裏の区別のない錠剤２に対して印刷処理を行う場合に第１インクジェットヘッド６１または第２インクジェットヘッド６２のいずれか一方のみで印刷を行うのであれば、必ずしも第１割線カメラ５１および第２割線カメラ５２によって錠剤２の両面について異物の検出を行う必要はない。この場合は、錠剤２の表裏両面のうち印刷処理を行う側の面についてのみ異物の検出を行い、異物が検出されなかった錠剤２に対してのみ印刷処理を行うようにすれば、異物の上から印刷処理を行うことは防止することができる。なお、錠剤２の異物の検出を行っていない側の面に異物が付着していた場合には、その異物は別途の検査（例えば、第１検査カメラ７１および第２検査カメラ７２による検査）によって検知されるため、その錠剤２が良品に混入することは防がれる。すなわち、錠剤２の表裏両面のうち少なくとも印刷処理を行う側の面について異物の検出を行うようにすれば良い。
　また、上記実施形態では、錠剤２の割線７と平行な方向に沿って表裏に印刷処理を行っていたが、これに限定されるものではなく、錠剤２の表裏に同一方向に印刷するのであれば割線７に対する任意の方向に印刷処理を行うことが可能である。
　また、上記実施形態においては、インクの液滴を吐出するインクジェット方式によって印刷処理を行っていたが、印刷処理の手法はこれに限定されるものではなく、凸版印刷、グラビア印刷を含む凹版印刷、または、レーザー印刷などであっても良い。
　また、錠剤２の形状は円盤形状に限定されるものではなく、例えば略楕円形状や棒状など他の形状であっても良い。この場合、各搬送部の吸着孔は錠剤２の形状に応じたものとなる。
　また、上記実施形態においては、５列１行の単位で錠剤２を搬送するようにしていたが、これに限定されるものではなく、１列で錠剤２を搬送するようにしても良いし、２列以上の複数列にて錠剤２を搬送するようにしても良い。
　本発明に係る錠剤印刷装置および錠剤印刷方法は、医薬品の錠剤などに印刷を行うのに好適に利用することができる。
　１　錠剤印刷装置
　２　錠剤
　３　制御部
　６　異物
　７　割線
　８　ホッパー
　１０　搬送ドラム
　２０　第１搬送ベルト
　３０　第２搬送ベルト
　４０　第３搬送ベルト
　５１　第１割線カメラ
　５２　第２割線カメラ
　５３　第３割線カメラ
　６１　第１インクジェットヘッド
　６２　第２インクジェットヘッド
　７１　第１検査カメラ
　７２　第２検査カメラ
　７６　第１ヒータ
　７７　第２ヒータ

Claims (13)

  1. 　錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置であって、
    　複数の錠剤の一方面に付着した異物を検出する第１検出部と、
    　複数の錠剤の他方面に付着した異物を検出する第２検出部と、
    　複数の錠剤のうちの少なくとも一部の一方面に対して印刷処理を行う第１印刷部と、
    　複数の錠剤のうちの少なくとも一部の他方面に対して印刷処理を行う第２印刷部と、
    　前記第１検出部および前記第２検出部による検出結果に基づいて前記第１印刷部および前記第２印刷部を制御する印刷制御部と、
    を備え、
    　前記印刷制御部は、複数の錠剤のうち前記第１検出部および前記第２検出部によって異物が検出されなかった錠剤に対してのみ前記第１印刷部および前記第２印刷部の少なくとも一方に印刷処理を行わせる錠剤印刷装置。
  2. 　請求項１記載の錠剤印刷装置において、
    　複数の錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査部をさらに備える錠剤印刷装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の錠剤印刷装置において、
    　複数の錠剤のうち前記第１検出部または前記第２検出部によって異物が検出された錠剤を異物が検出されなかった錠剤とは別途に回収する回収部をさらに備える錠剤印刷装置。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤印刷装置において、
    　前記第１印刷部および前記第２印刷部は、インクの液滴を吐出するインクジェットヘッドを有する錠剤印刷装置。
  5. 　錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷装置であって、
    　錠剤に付着した異物を検出する検出部と、
    　錠剤に対して印刷処理を行う印刷部と、
    　前記検出部による検出結果に基づいて前記印刷部を制御する印刷制御部と、
    を備え、
    　前記印刷制御部は、前記検出部によって異物が検出されなかった場合のみ前記印刷部に印刷処理を行わせる錠剤印刷装置。
  6. 　請求項５記載の錠剤印刷装置において、
    　前記検出部は、錠剤の表裏両面のうち少なくとも前記印刷部が印刷処理を行う側の面について異物の検出を行う錠剤印刷装置。
  7. 　請求項５または請求項６に記載の錠剤印刷装置において、
    　錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査部をさらに備える錠剤印刷装置。
  8. 　錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
    　複数の錠剤の一方面に付着した異物を検出する第１検出工程と、
    　複数の錠剤の他方面に付着した異物を検出する第２検出工程と、
    　複数の錠剤のうちの少なくとも一部の一方面に対して印刷処理を行う第１印刷工程と、
    　複数の錠剤のうちの少なくとも一部の他方面に対して印刷処理を行う第２印刷工程と、
    を備え、
    　複数の錠剤のうち前記第１検出工程および前記第２検出工程にて異物が検出されなかった錠剤に対してのみ前記第１印刷工程および前記第２印刷工程の少なくとも一方の工程にて印刷処理を行う錠剤印刷方法。
  9. 　請求項８記載の錠剤印刷方法において、
    　複数の錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査工程をさらに備える錠剤印刷方法。
  10. 　請求項８または請求項９に記載の錠剤印刷方法において、
    　複数の錠剤のうち前記第１検出工程または前記第２検出工程によって異物が検出された錠剤を異物が検出されなかった錠剤とは別途に回収する回収工程をさらに備える錠剤印刷方法。
  11. 　錠剤に対して印刷処理を行う錠剤印刷方法であって、
    　錠剤に付着した異物を検出する検出工程と、
    　前記検出工程にて異物が検出されなかった場合のみ錠剤に対して印刷処理を行う印刷工程と、
    を備える錠剤印刷方法。
  12. 　請求項１１記載の錠剤印刷方法において、
    　前記検出工程では、錠剤の表裏両面のうち少なくとも印刷処理を行う側の面について異物の検出を行う錠剤印刷方法。
  13. 　請求項１１または請求項１２に記載の錠剤印刷方法において、
    　錠剤に対する印刷処理の結果を検査する検査工程をさらに備える錠剤印刷方法。
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