CN111836612A - 粒状物处理装置及粒状物处理方法 - Google Patents

Abstract

该片剂印刷装置(1)具备：环状输送机构(20)、印刷部(30)、以及翻转机构(70)。环状输送机构(20)将片剂(9)吸附保持并沿着环状的输送路径输送片剂(9)。印刷部(30)在环状输送机构(20)的输送路径上的处理位置向片剂(9)的表面印刷图像。翻转机构(70)在环状输送机构(20)的输送路径上的翻转位置使片剂(9)的正反翻转。因此，能够在输送路径上的相同处理位置对片剂(9)的两面进行印刷。由此，能够减少装置的零部件个数并且使装置小型化。

Description

粒状物处理装置及粒状物处理方法

技术领域

本发明涉及对粒状物的表面进行预定的处理的粒状物处理装置及粒状物处理方法。

背景技术

在作为药品的片剂的表面印刷有用于识别产品的文字、编码。另外，也有在苏打糖等片剂糖果上印刷标记、图示的情况。以往公知有以喷墨方式向这样的片剂、糖果等粒状物的表面印刷图像的印刷装置。特别是近年来由于通用名药品的普及而使得片剂的种类多样化。因此，为了容易识别片剂而在片剂的正反两面以喷墨方式鲜明地进行印刷的技术受到关注。

专利文献1的印刷装置具有：上游侧的输送部(3)和下游侧的输送部(4)。在上游侧的输送部(3)对片剂进行输送并利用第一印刷部(201)对片剂进行印刷。在下游侧的输送部(4)以进行了正反翻转的状态从上游侧的输送部(3)接收片剂进行输送，并利用第二印刷部(202)对片剂进行印刷。由此，对片剂的正面和反面进行印刷。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2015－223323号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，就专利文献1而言，在上游侧的输送部(3)和下游侧的输送部(4)双方设有印刷部、和附属于印刷部的摄像部。即，就专利文献1而言，对片剂的一面进行印刷和拍摄的处理部、和对片剂的另一面进行印刷和拍摄的处理部分别设置。因此，在专利文献1的结构中，印刷装置的零部件个数多而难以使印刷装置小型化。

本发明针对这种情况而做出，目的是提供一种粒状物处理装置和粒状物处理方法，其能够对粒状物的正反两面进行预定的处理，并且与现有技术相比能够使装置小型化。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本申请的第1发明是一种粒状物处理装置，其对粒状物的表面进行预定的处理，该粒状物处理装置具备：环状输送机构，其吸附保持粒状物，并沿着环状的输送路径输送粒状物；处理部，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的处理位置，对粒状物的表面进行所述预定的处理；以及翻转机构，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的翻转位置，使粒状物的正反翻转。

本申请的第2发明是第1发明的粒状物处理装置，所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的宽度方向的位置移动。

本申请的第3发明是第2发明的粒状物处理装置，所述环状输送机构使保持面沿着所述输送路径转动，其中该保持面在所述宽度方向上排列有多个吸附保持粒状物的吸附孔，所述保持面具有在所述宽度方向上相邻的第一区域和第二区域，所述翻转机构使所述第一区域的吸附孔所保持的粒状物向所述第二区域的吸附孔移动。

本申请的第4发明是第2发明或第3发明的粒状物处理装置，所述翻转机构具有：第一倾斜滚筒，其具有以相对于所述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第一侧面；以及第二倾斜滚筒，其与所述第一倾斜滚筒在所述宽度方向上相邻，且具有以相对于所述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第二侧面，所述第一倾斜滚筒将从所述环状输送机构交付的粒状物吸附保持于所述第一侧面并进行旋转，从而向所述第二倾斜滚筒交付粒状物，所述第二倾斜滚筒将从所述第一倾斜滚筒交付的粒状物吸附保持于所述第二侧面并进行旋转，从而向所述环状输送机构交付粒状物。

本申请的第5发明是第4发明的粒状物处理装置，在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角与所述第二倾斜滚筒的顶角之和为180°。

本申请的第6发明是第5发明的粒状物处理装置，在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角均为90°。

本申请的第7发明是第6发明的粒状物处理装置，所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有相同的形状和大小。

本申请的第8发明是第4发明至第7发明的任一发明的粒状物处理装置，所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，在所述多个吸附孔各吸附保持一个粒状物。

本申请的第9发明是第4发明至第7发明的任一发明的粒状物处理装置，所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心的圆环状的吸附槽口，所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心的圆环状的吸附槽口，在所述吸附槽口吸附保持多个粒状物。

本申请的第10发明是第4发明至第9发明的任一发明的粒状物处理装置，所述第二侧面对粒状物的吸附力大于所述第一侧面对粒状物的吸附力。

本申请的第11发明是第1发明的粒状物处理装置，所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的输送方向的位置移动。

本申请的第12发明是第1发明至第11发明的任一发明的粒状物处理装置，所述处理部包括印刷部，该印刷部对粒状物的表面以喷墨方式进行印刷。

本申请的第13发明是第1发明至第12发明的任一发明的粒状物处理装置，所述处理部包括摄像机，该摄像机对粒状物的表面进行拍摄。

本申请的第14发明是第1发明至第13发明的任一发明的粒状物处理装置，所述粒状物是片剂。

本申请的第15发明是第1发明至第14发明的任一发明的粒状物处理装置，所述环状输送机构在输送方向和宽度方向上等间隔地吸附保持粒状物并进行输送，所述翻转机构在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。

本申请的第16发明是一种粒状物处理方法，其对粒状物的表面进行预定的处理，该粒状物处理方法具有：a)将粒状物搬入环状的输送路径的工序；b)在所述工序a)之后，沿着所述输送路径输送粒状物，并在所述输送路径上的处理位置对粒状物的第一面进行所述预定的处理的工序；c)在所述工序b)之后，在所述输送路径上的翻转位置使粒状物的正反翻转的工序；d)在所述工序c)之后，沿着所述输送路径输送粒状物，并在所述处理位置对粒状物的第二面进行所述预定的处理的工序；以及e)在所述工序d)之后，从所述输送路径搬出粒状物的工序。

本申请的第17发明是第16发明的粒状物处理方法，在所述工序b)和d)中，在输送方向和宽度方向上等间隔地输送粒状物，在所述工序c)中，在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。

发明的效果

根据本申请的第1发明～第17发明，能够在输送路径上的相同处理位置对粒状物的两面进行预定的处理。由此，能够减少装置的零部件个数并且使装置小型化。

特别是，采用本申请的第4发明，能够抑制翻转机构所需的输送方向的长度。

特别是，采用本申请的第5发明，能够在同一保持面使粒状物的正反翻转，并且使粒状物的宽度方向的位置移动。

特别是，采用本申请的第7发明，能够使第一倾斜滚筒和第二倾斜滚筒作为零部件实现通用化。

特别是，采用本申请的第8发明，不易发生第一倾斜面和第二倾斜面上的吸附保持后的粒状物的位置偏移。

特别是，采用本申请的第9发明，在交付粒状物时即使有一定程度的位置偏移也能够保持粒状物。

特别是，采用本申请的第10发明，在从第一侧面向第二侧面交付粒状物时不易发生粒状物的脱落。

特别是，采用本申请的第15发明和第17发明，能够对粒状物以在输送方向和宽度方向上等间隔地整齐排列的状态进行预定的处理而提高处理精度。

附图说明

图1是片剂印刷装置的侧视图。

图2是片剂印刷装置的俯视图。

图3是片剂印刷装置的仰视图。

图4是环状输送机构的局部立体图。

图5是喷墨头的仰视图。

图6是沿着输送方向观察翻转机构的图。

图7是沿着输送方向观察翻转机构的图。

图8是表示控制部与各部的连接的框图。

图9是表示片剂印刷装置中的印刷处理流程的流程图。

图10是表示第一区域中的片剂的输送状态的图。

图11是表示第二区域中的片剂的输送状态的图。

图12是变形例的片剂印刷装置的侧视图。

图13是沿着输送方向观察变形例的翻转机构的图。

图14是变形例的片剂印刷装置的俯视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。并且在以下的说明中，将利用环状输送机构输送片剂的方向称为“输送方向”，并将相对于输送方向垂直且沿着保持面的方向称为“宽度方向”。

＜1.片剂印刷装置的整体结构＞

图1是本发明的粒状物处理装置的一例即片剂印刷装置1的侧视图。图2是片剂印刷装置1的俯视图。图3是片剂印刷装置1的仰视图。

该片剂印刷装置1是在对作为粒状物的多个片剂9进行输送的同时，向各片剂9的正反两面印刷产品名、产品编码、公司名、徽号标记等图像的装置。片剂9可以是素片(裸片)，也可以是糖衣片、膜衣片(FC片)等包衣片。另外，片剂9也可以是包括硬胶囊剂和软胶囊剂的胶囊剂。另外，本发明中的“粒状物”不限于作为药品的片剂，也可以是作为健康食品的片剂、苏打糖等片剂糖果。

如图1～图3所示，本实施方式的片剂印刷装置1具备：搬入机构10、环状输送机构20、印刷部30、第一摄像机40、第二摄像机50、干燥机构60、翻转机构70、搬出机构80、以及控制部90。

搬入机构10是用于将投入片剂印刷装置1的多个片剂9向环状输送机构20搬入的机构。搬入机构10具有：由振动送料器、旋转送料器、溜槽等构成的整列机构(图示省略)；以及搬入滚筒11。投入片剂印刷装置1的多个片剂9通过整列机构被整齐排列为多个列(在本实施方式中为三列)，并沿着搬入滚筒11的外周面进行供给。搬入滚筒11将进行了整列的多个片剂9吸附保持于外周面并进行旋转，将片剂9向环状输送机构20交付。

环状输送机构20是将多个片剂9保持并沿着环状的输送路径进行输送的机构。环状输送机构20具有一对带轮21、以及架设于一对带轮21之间的环状的输送带22。一对带轮21的其中一方利用从输送用马达23得到的动力进行旋转。由此，输送带22沿着如图1中箭头所示的方向转动。此时，一对带轮21的其中另一方随着输送带22的转动进行从动旋转。

图4是环状输送机构20的局部立体图。如图4所示，在输送带22的外周面即保持面220设有多个吸附孔221。多个吸附孔221在输送方向和宽度方向上等间隔地排列。另外，如图1所示，环状输送机构20具有抽吸机构24，该抽吸机构24从输送带22内侧的空间吸出气体。当使抽吸机构24动作时，则输送带22内侧的空间产生低于大气压的负压。多个片剂9利用该负压被吸附保持于吸附孔221。

这样，多个片剂9在输送带22的表面以在输送方向和宽度方向上进行了整列的状态被保持。并且，环状输送机构20通过使输送带22转动而将多个片剂9沿着环状的输送路径进行输送。在后述的四个喷墨头31的下方将多个片剂9沿着水平方向输送。

另外，如图1中虚线所示那样，环状输送机构20具有第一鼓风机构25和第二鼓风机构26。第一鼓风机构25在输送带22的内侧并且与后述的第一倾斜滚筒71隔着输送带22对置的位置设置。第一鼓风机构25仅向输送带22的多个吸附孔221中的与第一倾斜滚筒71对置的吸附孔221吹送气体。于是，该吸附孔221产生高于大气压的正压。由此，可使该吸附孔221对片剂9的吸附解除，从输送带22向第一倾斜滚筒71交付片剂9。

第二鼓风机构26在输送带22的内侧并且与后述的搬出溜槽81隔着输送带22对置的位置设置。第二鼓风机构26仅向输送带22的多个吸附孔221中的与搬出溜槽81对置的吸附孔221吹送气体。于是，该吸附孔221产生高于大气压的正压。由此，可使该吸附孔221对片剂9的吸附解除，将片剂9从输送带22通过搬出溜槽81向搬出输送器82交付。

如图2和图3所示，本实施方式的输送带22的保持面220具有：对通过翻转机构70进行翻转前的片剂9进行保持的第一区域A1、和对翻转后的片剂9进行保持的第二区域A2。第一区域A1和第二区域A2在宽度方向上相邻。在本实施方式中，在第一区域A1和第二区域A2，吸附孔221分别在宽度方向上设置三列。通过上述的搬入机构10搬入的片剂9在第一区域A1的吸附孔221被吸附保持。另外，在两面进行了印刷的多个片剂9被从第二区域A2的吸附孔221向搬出机构80交付。

印刷部30是向通过输送带22进行输送的片剂9的表面以喷墨方式进行印刷的处理部。如图1和图2所示，本实施方式的印刷部30具有四个喷墨头31。四个喷墨头31位于输送带22的上方并沿着片剂9的输送方向配置成一列。各喷墨头31跨越输送带22的第一区域A1和第二区域A2双方延伸于宽度方向。四个喷墨头31朝向片剂9的表面喷出颜色互不相同的(例如青、品红、黄、黑各色)的墨滴。于是，可利用由该各色形成的单色图像的叠加而在片剂9的表面记录多色图像。此外，从各喷墨头31喷出的墨剂可以使用由被日本药典、食品卫生法等认可的原料制造的可食性墨剂。

图5是一个喷墨头31的仰视图。在图5中以双点划线示出了输送带22、和输送带22所保持的多个片剂9。如在图5中放大所示那样，在喷墨头31的下表面即喷出面310设有能够喷出墨滴的多个喷嘴311。在本实施方式中，在喷墨头31的下表面，多个喷嘴311在输送方向和宽度方向上呈二维排列。各喷嘴311在宽度方向上错开位置排列。如果这样将多个喷嘴311二维地配置，则能够使各喷嘴311的宽度方向的位置彼此接近。但是，多个喷嘴311也可以在宽度方向上排列成一列。

从喷嘴311喷出墨滴的方式例如可以采用压电方式，即：通过向压电元件(piezoelement)施加电压而使其变形，从而将喷嘴311内的墨剂加压喷出。但是，喷出墨滴的方式也可以采用热致方式，即：向加热器通电，使喷嘴311内的墨剂加热膨胀而喷出。

第一摄像机40是用于对印刷前的片剂9的表面进行拍摄的处理部。第一摄像机40的位置比搬入滚筒11靠输送路径的下游侧并且比四个喷墨头31靠输送路径的上游侧。另外，第一摄像机40跨越第一区域A1和第二区域A2双方延伸于宽度方向。第一摄像机40例如可采用由CCD、CMOS等的摄像元件在宽度方向上排列而成的线传感器。第一摄像机40对通过输送带22进行输送的多个片剂9进行拍摄。将拍摄得到的图像从第一摄像机40向后述的控制部90发送。控制部90基于从第一摄像机40得到的图像来检测：各吸附孔221上有无片剂9、片剂9的位置、以及片剂9的姿态。另外，控制部90也基于从第一摄像机40得到的图像来检查各片剂9是否有缺损等缺陷。

第二摄像机50是用于对印刷后的片剂9的表面进行拍摄的处理部。第二摄像机50的位置比四个喷墨头31靠输送路径的下游侧并且比干燥机构60靠输送路径的上游侧。另外，第二摄像机50跨越第一区域A1和第二区域A2双方延伸于宽度方向。第二摄像机50例如可采用由CCD、CMOS等的摄像元件在宽度方向上排列而成的线传感器。第二摄像机50对通过输送带22进行输送的多个片剂9进行拍摄。将拍摄得到的图像从第二摄像机50向后述的控制部90发送。控制部90基于从第二摄像机50得到的图像来检查片剂9表面印刷的图像是否优良。

干燥机构60是使片剂9表面附着的墨剂干燥的机构。干燥机构60的位置比第二摄像机50靠输送路径的下游侧并且比后述的搬出溜槽81靠输送路径的上游侧。另外，干燥机构60跨越第一区域A1和第二区域A2双方延伸于宽度方向。干燥机构60例如可采用向通过输送带22进行输送的片剂9吹送进行了加热的气体(热风)的热风供给机构。片剂9表面附着的墨剂利用热风进行干燥并固定附着于片剂9的表面。

这样，本实施方式的片剂印刷装置1具有印刷部30、第一摄像机40、第二摄像机50、干燥机构60这四个处理部。各处理部在输送路径上的各处理位置对片剂9的表面进行印刷、拍摄、及干燥等各处理。

翻转机构70是使通过输送带22进行输送的片剂9的正反翻转，并且使片剂9从第一区域A1向第二区域A2移动的机构。翻转机构70的位置比后述的搬出溜槽81靠输送路径的下游侧并且比搬入滚筒11靠输送路径的上游侧。以下将输送路径上的设置翻转机构70的位置称为“翻转位置”。

图6和图7是沿着输送方向从下侧观察翻转机构70的图。如图6和图7所示，本实施方式的翻转机构70具有：第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72。第一倾斜滚筒71具有以相对于宽度方向倾斜的第一轴C1为中心的圆锥状的第一侧面710。围绕第一轴C1的第一侧面710的一部分隔着微小间隙与输送带22的第一区域A1对置。另外，第一倾斜滚筒71固定于第一马达73的输出轴。当使第一马达73驱动时，则第一倾斜滚筒71以第一轴C1为中心进行旋转。

第二倾斜滚筒72具有以相对于宽度方向倾斜的第二轴C2为中心的圆锥状的第二侧面720。第一倾斜滚筒71与第二倾斜滚筒72以彼此的顶部对置的方式在宽度方向上相邻配置。围绕第二轴C2的第二侧面720的一部分隔着微小间隙与输送带22的第二区域A2对置。另外，围绕第二轴C2的第二侧面720的另一部分隔着微小间隙与第一侧面710对置。另外，第二倾斜滚筒72固定于第二马达74的输出轴。当使第二马达74驱动时，则第二倾斜滚筒72以第二轴C2为中心进行旋转。

在本实施方式中，当沿着输送方向观察时，第一倾斜滚筒71的顶角和第二倾斜滚筒72的顶角均为90°。另外，第一轴C1相对于保持面220的倾斜角度是45°。另外，第二轴C2相对于保持面220的倾斜角度是45°。因此，第一侧面710和第二侧面720在相对于保持面220成90°的位置彼此对置。如果这样使第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72成为相同的形状和相同的大小，则能够使第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72作为零部件实现通用化。由此，能够降低片剂印刷装置1的制造成本。

在第一侧面710设有多个吸附孔711。在本实施方式中，沿着第一侧面710的母线等间隔排列的三个吸附孔711以第一轴C1为中心呈圆环状并以等角度间隔设置。同样地，在第二侧面720也设有多个吸附孔721。在本实施方式中，沿着第二侧面720的母线等间隔排列的三个吸附孔721以第二轴C2为中心呈圆环状并以等角度间隔设置。

第一倾斜滚筒71的内部空间的压力通过省略了图示的抽吸机构保持为低于大气压的负压。第一倾斜滚筒71利用该负压在多个吸附孔711各自保持一个片剂9。同样地，第二倾斜滚筒72的内部空间的压力也通过省略了图示的抽吸机构保持为低于大气压的负压。第二倾斜滚筒72利用该负压在多个吸附孔721各自保持一个片剂9。

另外，如图6中虚线所示，在第一倾斜滚筒71的内部设有第三鼓风机构75。第三鼓风机构75仅向第一倾斜滚筒71的多个吸附孔711中的与第二倾斜滚筒72对置的吸附孔711吹送气体。于是，该吸附孔711产生高于大气压的正压。由此，可使该吸附孔711对片剂9的吸附解除，从第一倾斜滚筒71的吸附孔711向第二倾斜滚筒72的吸附孔721交付片剂9。

另外，如图6中虚线所示，在第二倾斜滚筒72的内部设有第四鼓风机构76。第四鼓风机构76仅向第二倾斜滚筒72的多个吸附孔721中的与输送带22的第二区域A2对置的吸附孔721吹送气体。于是，该吸附孔721产生高于大气压的正压。由此，可使该吸附孔721对片剂9的吸附解除，从第二倾斜滚筒72的吸附孔721向输送带22的第二区域A2的吸附孔221交付片剂9。

如图7所示，将被输送带22的第一区域A1的吸附孔221保持并输送到翻转位置的片剂9向第一倾斜滚筒71交付。第一倾斜滚筒71将从输送带22接收的片剂9吸附保持于第一侧面710的吸附孔711并进行旋转，从而向第二倾斜滚筒72交付。之后，第二倾斜滚筒72将从第一倾斜滚筒71接收的片剂9吸附保持于第二侧面720的吸附孔721并进行旋转，从而向输送带22的第二区域A2的吸附孔221交付。由此，片剂9的宽度方向的位置从第一区域A1向第二区域A2移动并且片剂9的正反翻转。

第二倾斜滚筒72的多个吸附孔721的吸附力可以略大于第一倾斜滚筒71的多个吸附孔711的吸附力。这样使得在从第一倾斜滚筒71的吸附孔711向第二倾斜滚筒72的吸附孔721交付片剂9时片剂9不易脱落。但是，第一倾斜滚筒71的多个吸附孔711的吸附力也可以与第二倾斜滚筒72的多个吸附孔721的吸附力相同。

搬出机构80是用于将多个片剂9从环状输送机构20向片剂印刷装置1的外部搬出的机构。如图1和图3所示，搬出机构80具有搬出溜槽81和搬出输送器82。搬出溜槽81的位置比干燥机构60靠输送路径的下游侧并且比翻转机构70靠输送路径的上游侧。另外，搬出溜槽81与输送带22的第二区域A2对置。当第二区域A2的吸附孔221所吸附的片剂9到达搬出溜槽81的位置时，则利用第二鼓风机构26解除对片剂9的吸附。由此，使得片剂9从输送带22的第二区域A2通过搬出溜槽81向搬出输送器82的上表面落下。并且，落下的片剂9通过搬出输送器82被搬出到片剂印刷装置1的外部。

控制部90对片剂印刷装置1内的各部进行动作控制。图8是表示控制部90与片剂印刷装置1内的各部的连接的框图。如图8中概念性地所示那样，控制部90由计算机构成，该计算机具有CPU等处理器91、RAM等存储器92和硬盘驱动器等存储部93。在存储部93内安装有用于执行印刷处理的计算机程序CP。

另外，如图4所示，控制部90与上述的搬入机构10(包含整列机构和搬入滚筒11)、环状输送机构20(包含输送用马达23、抽吸机构24、第一鼓风机构25和第二鼓风机构26)、印刷部30(包含四个喷墨头31)、第一摄像机40、第二摄像机50、干燥机构60、翻转机构70(包含第一马达73、第二马达74和抽吸机构)以及搬出机构80(包含搬出输送器82)分别通过有线方式或者无线方式可通信地连接。控制部90将存储部93中存储的计算机程序CP、数据暂时读取至存储器92，处理器91基于该计算机程序CP来进行运算处理，从而对上述各部进行动作控制。由此对多个片剂9进行印刷处理。

＜2.关于处理流程＞

接下来对使用上述片剂印刷装置1的印刷处理的流程进行说明。以下按照顺序来说明对一片剂9进行的处理。但是，在该片剂印刷装置1中依次输送多个片剂9并进行处理，在片剂印刷装置1的内部同时存在多个片剂9。

图9是表示片剂印刷装置1中的印刷处理流程的流程图。图10是表示图9的步骤S1～S6中的片剂9的输送(第一区域A1中的片剂9的输送)状态的图。图11是表示图10的步骤S6～S11中的片剂9的输送(第二区域A2中的片剂9的输送)状态的图。

当片剂9被投入片剂印刷装置1时，则首先搬入机构10将片剂9搬入环状输送机构20(步骤S1)。搬入的片剂9被输送带22的第一区域A1的吸附孔221吸附保持。并且，随着输送带22的转动将片剂9沿着环状的输送路径输送。

以下将在被第一区域A1的吸附孔221保持的状态下片剂9的朝向外侧的面称为“第一面”。另外，将在该状态下被吸附孔221吸附的面称为“第二面”。在图2和图3中为了对第一面和第二面进行区别而在片剂9的第一面标记斜线。但是，该“第一面”和“第二面”与片剂9本来的正反面无关。例如，在片剂9为割线片的情况下，在第一区域A1所保持的多个片剂9中具有割线的面成为第一面的片剂9和无割线的面成为第一面的片剂9可以混杂。

当片剂9到达第一摄像机40下方时，则第一摄像机40对片剂9的第一面进行拍摄。由此，取得片剂9的第一面的图像数据。得到的图像数据被从第一摄像机40向控制部90发送。另外，控制部90基于从第一摄像机40接收的图像数据对第一面进行印刷前检查(步骤S2)。具体而言是检查：吸附孔221上有无片剂9、片剂9的正反、片剂9绕铅垂轴的旋转姿态、片剂9相对于吸附孔221的位置偏移、片剂9有无形状缺陷等。

接下来，当片剂9到达印刷部30下方时，则四个喷墨头31向片剂9的第一面喷出墨滴。由此，可在片剂9的第一面印刷图像(步骤S3)。此时，控制部90基于上述步骤S2的检查结果来调整应当向各片剂9印刷的图像。例如，根据各片剂9的正反从表面用的图像和反面用的图像之中选择适当的图像，并根据各片剂9的旋转姿态使选择的图像旋转。并且，基于调整后的图像向喷墨头31输入印刷信号。其结果是，可在各片剂9的第一面以适当的姿态印刷适当的图像。

接下来，当片剂9到达第二摄像机50下方时，则第二摄像机50对片剂9的第一面进行拍摄。由此，取得片剂9的第一面的图像数据。得到的图像数据被从第二摄像机50向控制部90发送。另外，控制部90基于从第二摄像机50接收的图像数据对第一面进行印刷后检查(步骤S4)。具体而言是，控制部90例如通过对从第二摄像机50接收的图像数据和预先准备的正常图像的数据进行比较，来判定在各片剂9的第一面上印刷的图像是否正常。

接下来，当片剂9到达干燥机构60的位置时，则干燥机构60向片剂9的第一面吹送热风。由此，使得片剂9的第一面上附着的墨剂干燥而在第一面上固定附着墨剂(步骤S5)。

之后，当片剂9到达翻转位置时，则翻转机构70使片剂9的宽度方向的位置移动，并且使片剂9的正反翻转(步骤S6)。具体而言是，首先第一倾斜滚筒71将从第一区域A1交付的片剂9吸附保持并进行旋转，向第二倾斜滚筒72交付。然后，第二倾斜滚筒72将从第一倾斜滚筒71接收的片剂9吸附保持并进行旋转，向第二区域A2交付片剂9。由此，片剂9从输送带22的第一区域A1向第二区域A2移动。另外，片剂9以第二面朝向外侧的姿态被第二区域A2的吸附孔221吸附保持。

接下来，当片剂9到达第一摄像机40下方时，则第一摄像机40对片剂9的第二面进行拍摄。由此，取得片剂9的第二面的图像数据。得到的图像数据被从第一摄像机40向控制部90发送。另外，控制部90基于从第一摄像机40接收的图像数据对第二面进行印刷前检查(步骤S7)。具体而言是检查：吸附孔221上有无片剂9、片剂9的正反、片剂9绕铅垂轴的旋转姿态、片剂9相对于吸附孔221的位置偏移、片剂9有无形状缺陷等。

接下来，当片剂9到达印刷部30下方时，则四个喷墨头31向片剂9的第二面喷出墨滴。由此，可在片剂9的第二面印刷图像(步骤S8)。此时，控制部90基于上述步骤S7的检查结果来检查应当向各片剂9印刷的图像。例如，根据各片剂9的正反从表面用的图像和反面用的图像之中选择适当的图像，并根据各片剂9的旋转姿态使选择的图像旋转。然后，基于调整后的图像向喷墨头31输入印刷信号。其结果是，可在各片剂9的第二面以适当的姿态印刷适当的图像。

接下来，当片剂9到达第二摄像机50下方时，则第二摄像机50对片剂9的第二面进行拍摄。由此，取得片剂9的第二面的图像数据。得到的图像数据被从第二摄像机50向控制部90发送。另外，控制部90基于从第二摄像机50接收的图像数据对第二面进行印刷后检查(步骤S9)。具体而言是，控制部90例如通过对从第二摄像机50接收的图像数据和预先准备的正常图像的数据进行比较，来判定在各片剂9的第二面上印刷的图像是否正常。

接下来，当片剂9到达干燥机构60的位置时，则干燥机构60向片剂9的第二面吹送热风。由此，使得片剂9的第二面上附着的墨剂干燥而在第二面固定附着墨剂(步骤S10)。

之后，当片剂9到达搬出溜槽81的位置时，则片剂9从输送带22通过搬出溜槽81向搬出输送器82落下。然后，利用搬出输送器82将片剂9向片剂印刷装置1的外部搬出(步骤S11)。

如上所述，该片剂印刷装置1沿着环状的输送路径输送片剂9。并且，在输送路径的一部分使片剂9的正反翻转，并且使片剂9的宽度方向的位置移动。因此，能够对片剂9的两面在输送方向的相同位置执行第一摄像机40的拍摄、印刷部30的印刷、第二摄像机50的拍摄、以及干燥机构60的干燥等各处理。因此，与使对第一面的这些处理和对第二面的这些处理在不同位置进行的情况相比，能够减少片剂印刷装置1的零部件个数。并且能够使片剂印刷装置1小型化。

特别是在本实施方式中，利用第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72来实现片剂9的正反的翻转和宽度方向的移动。采用该机构，不必使输送方向的位置变化，即能够进行片剂9的正反的翻转和宽度方向的移动。因此，能够抑制翻转机构70所需的输送方向的长度。由此能够使片剂印刷装置1更加小型化。

＜3.变形例＞

以上对本发明的主要实施方式进行了说明，但是本发明不限于上述的实施方式。

＜3－1.第1变形例＞

在上述的实施方式中，翻转机构70使片剂9的正反翻转，并且使片剂9的宽度方向的位置移动。但是，翻转机构70也可以构成为使片剂9的正反翻转而不使片剂9的宽度方向的位置移动。图12是具备这样的翻转机构70的片剂印刷装置1的侧视图。在图12的例子中，在比干燥机构60靠输送路径的下游侧并且比排出溜槽81靠输送路径的上游侧的翻转位置，设有第一鼓风机构25和翻转机构70。

在该例中，在输送带22的保持面220上，翻转前的片剂9和翻转后的片剂9在输送方向上各三个地交替排列。在图12中，在翻转前的片剂9上标记斜线。当翻转前的片剂9到达翻转位置时，则第一鼓风机构25向该片剂9吹送气体。由此，可在输送带22所保持并进行输送的多个片剂9中，仅将翻转前的片剂9向翻转机构70交付。

图12的翻转机构70具有与上述实施方式的翻转机构70相同的结构。但是，在图12的例子中，第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72在输送方向上相邻配置。因此，从输送带22接收了片剂9的翻转机构70使片剂9的正反翻转，并使片剂9在输送方向上移动。并且，将翻转后的片剂9向输送带22的吸附孔220交付。此外，对翻转后的片剂9进行保持的吸附孔220可以是与对翻转前的片剂9进行保持的吸附孔220相同的吸附孔220，也可以是输送方向上不同位置的吸附孔220。

采用这样的结构，也能够在一个环状输送机构20中对片剂9的两面执行第一摄像机40的拍摄、印刷部30的印刷、第二摄像机50的拍摄、以及干燥机构60的干燥等各处理。因此，与使对第一面的这些处理和对第二面的这些处理在不同的环状输送机构中进行的情况相比，能够减少片剂印刷装置1的零部件个数。并且，能够使片剂印刷装置1小型化。

＜3－2.第2变形例＞

上述实施方式的第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72具有多个小孔即吸附孔711、721。但是，也可以如图13所示那样，第一倾斜滚筒71在第一侧面710具有以第一轴C1为中心的圆环状的吸附槽口712。另外，第二倾斜滚筒72也可以在第二侧面720具有以第二轴C2为中心的圆环状的吸附槽口722。并且，也可以在这些吸附槽口712、722吸附保持多个片剂9。这样，能够在吸附槽口712、722的任意位置吸附保持片剂9。因此即使在交付片剂9时片剂9有一定程度的位置偏移也能够吸附保持片剂9。

但是，如上述实施方式那样以小孔即吸附孔711、721来吸附保持片剂9的方式具有吸附后的片剂9不易发生位置偏移的优点。

＜3－3.第3变形例＞

在上述的实施方式中，当沿着输送方向观察时，第一倾斜滚筒71的顶角和第二倾斜滚筒72的顶角均为90°。但是，第一倾斜滚筒71的顶角和第二倾斜滚筒72的顶角并非必须为90°。但是，如果想要在同一保持面220上使片剂9翻转并移动，则优选当沿着输送方向观察时第一倾斜滚筒71的顶角与第二倾斜滚筒72的顶角之和为180°。例如可以是，沿着输送方向观察时第一倾斜滚筒71的顶角为60°，且沿着输送方向观察时第二倾斜滚筒72的顶角为120°。

＜3－4.第4变形例＞

在上述的实施方式中，第一倾斜滚筒71的第一侧面710是以第一轴C1为中心的圆锥状的面。另外，第二倾斜滚筒72的第二侧面720是以第二轴C2为中心的圆锥状的面。但是，第一侧面710和第二侧面720也可以是四棱锥、六棱锥、八棱锥等多棱锥状的面。

＜3－5.第5变形例＞

在上述实施方式中，输送带22的保持面220以宽度方向的中央为界分为第一区域A1和第二区域A2。但是，第一区域A1和第二区域A2的位置关系不是必须如上述那样。例如，也可以如图14所示那样在输送带22的保持面220上设有多个第一区域A1和多个第二区域A2。并且，可以将第一区域A1和第二区域A2在宽度方向上交替地排列。此时，可以设置多个使片剂9从第一区域A1向第二区域A2翻转并移动的翻转机构。

＜3－6.其它变形例＞

另外，上述实施方式的翻转机构70具有第一倾斜滚筒71和第二倾斜滚筒72。但是，翻转机构70也可以利用其它机构来实现片剂9的正反的翻转和宽度方向的移动。例如，也可以将片剂9从输送带22向另外两个输送带依次进行移载，并再次向输送带22移载，从而使片剂9的正反翻转并使片剂9的宽度方向的位置移动。

另外，在上述实施方式中，在印刷部30中设有四个喷墨头31。但是，印刷部30中包含的喷墨头31的个数也可以是一个～三个或者五个以上。

另外，作为在环状输送机构20的输送路径上对片剂9进行处理的处理部，上述实施方式的片剂印刷装置1具备：印刷部30、第一摄像机40、第二摄像机50、以及干燥机构60。但是，片剂印刷装置1也可以仅具备这些处理部中的一部分。另外，片剂印刷装置1也可以具有其它的处理部。

另外，装置内细部的结构也可以与本申请的各图所示不同。另外，上述的实施方式、变形例中的各要素在不产生矛盾的范围内可以适当地组合。

符号说明

1—片剂印刷装置；9—片剂；10—搬入机构；20—环状输送机构；22—输送带；30—印刷部；31—喷墨头；40—第一摄像机；50—第二摄像机；60—干燥机构；70—翻转机构；71—第一倾斜滚筒；72—第二倾斜滚筒；73—第一马达；74—第二马达；80—搬出机构；90—控制部；220—保持面；221—吸附孔；710—第一侧面；711—吸附孔；712—吸附槽口；720—第二侧面；721—吸附孔；722—吸附槽口；A1—第一区域；A2—第二区域；C—第一轴；C2—第二轴。

Claims (17)

1.一种粒状物处理装置，其对粒状物的表面进行预定的处理，

所述粒状物处理装置的特征在于，具备：

环状输送机构，其吸附保持粒状物，并沿着环状的输送路径输送粒状物；

处理部，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的处理位置，对粒状物的表面进行所述预定的处理；以及

翻转机构，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的翻转位置，使粒状物的正反翻转。

2.根据权利要求1所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的宽度方向的位置移动。

3.根据权利要求2所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述环状输送机构使保持面沿着所述输送路径转动，其中该保持面在所述宽度方向上排列有多个吸附保持粒状物的吸附孔，

所述保持面具有在所述宽度方向上相邻的第一区域和第二区域，

所述翻转机构使所述第一区域的吸附孔所保持的粒状物向所述第二区域的吸附孔移动。

4.根据权利要求2或3所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述翻转机构具有：

第一倾斜滚筒，其具有以相对于所述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第一侧面；以及

第二倾斜滚筒，其与所述第一倾斜滚筒在所述宽度方向上相邻，且具有以相对于所述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第二侧面，

所述第一倾斜滚筒将从所述环状输送机构交付的粒状物吸附保持于所述第一侧面并进行旋转，从而向所述第二倾斜滚筒交付粒状物，

所述第二倾斜滚筒将从所述第一倾斜滚筒交付的粒状物吸附保持于所述第二侧面并进行旋转，从而向所述环状输送机构交付粒状物。

5.根据权利要求4所述的粒状物处理装置，其特征在于，

在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角与所述第二倾斜滚筒的顶角之和为180°。

6.根据权利要求5所述的粒状物处理装置，其特征在于，

在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角均为90°。

7.根据权利要求6所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有相同的形状和大小。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，

所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，

在所述多个吸附孔各吸附保持一个粒状物。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心的圆环状的吸附槽口，

所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心的圆环状的吸附槽口，

在所述吸附槽口吸附保持多个粒状物。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第二侧面对粒状物的吸附力大于所述第一侧面对粒状物的吸附力。

11.根据权利要求1所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述翻转机构使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的输送方向的位置移动。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述处理部包括印刷部，该印刷部对粒状物的表面以喷墨方式进行印刷。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述处理部包括摄像机，该摄像机对粒状物的表面进行拍摄。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述粒状物是片剂。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述环状输送机构在输送方向和宽度方向上等间隔地吸附保持粒状物并进行输送，

所述翻转机构在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。

16.一种粒状物处理方法，是对粒状物的表面进行预定的处理的粒状物处理方法，其特征在于，具有：

a)将粒状物搬入环状的输送路径的工序；

b)在所述工序a)之后，沿着所述输送路径输送粒状物，并在所述输送路径上的处理位置对粒状物的第一面进行所述预定的处理的工序；

c)在所述工序b)之后，在所述输送路径上的翻转位置使粒状物的正反翻转的工序；

d)在所述工序c)之后，沿着所述输送路径输送粒状物，并在所述处理位置对粒状物的第二面进行所述预定的处理的工序；以及

e)在所述工序d)之后，从所述输送路径搬出粒状物的工序。

17.根据权利要求16所述的粒状物处理方法，其特征在于，

在所述工序b)和d)中，在输送方向和宽度方向上等间隔地输送粒状物，

在所述工序c)中，在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。

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