JP2020062468A - 錠剤印刷装置および錠剤印刷方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<1−1.錠剤印刷装置の構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る錠剤印刷装置1の構成を示した図である。この錠剤印刷装置1は、医薬品である複数の錠剤9を搬送しながら、各錠剤9の表面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。
次に、この錠剤印刷装置1を用いた印刷工程の流れを説明する。図6は、印刷工程に関わる制御部10の構成を、概念的に示したブロック図である。図7は、錠剤印刷装置1における印刷工程の流れを示したフローチャートである。以下では、図6および図7を参照しつつ、錠剤印刷装置1の印刷工程の流れについて説明する。
続いて、第2実施形態に係る錠剤印刷装置1を用いた印刷工程の流れを説明する。第2実施形態に係る錠剤印刷装置1の装置構成は、第1実施形態に係る錠剤印刷装置1と同様である。図8は、第2実施形態に係る錠剤印刷装置1の印刷工程の流れを示したフローチャートである。
図9は、第3実施形態に係る錠剤印刷装置1Aの構成を示した図である。図10は、第3実施形態における、搬送ドラム31、第1搬送コンベア32の一部および第2搬送コンベア33の構成を示す部分概略図である。図11は、第3実施形態における、制御部10Aと、錠剤印刷装置1A内の各部との接続を示したブロック図である。
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
9 錠剤
10,10A 制御部
11 外観判定部
12 印刷処理部
13 印刷品質判定部
14 第1排出処理部
15 残留判定部
16 第2排出処理部
17A サンプル排出処理部
30 搬送機構
32 第1搬送コンベア
33 第2搬送コンベア
40 印刷部
41 第1印刷部
42 第2印刷部
50 検査機構
51 第1外観検査カメラ
52 第2外観検査カメラ
53 第1印刷検査カメラ
54 第3外観検査カメラ
55 第2印刷検査カメラ
60,60A 回収部
61 印刷不良品回収部
62 外観不良品回収部
63 排出センサ
64 後回収部
310,320,330 吸着部
411,421 ヘッド
611 印刷不良品回収用ブロー機構
621 外観不良品回収用ブロー機構
641 後回収用ブロー機構
Claims (7)
- 錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷装置であって、
複数の吸着部に負圧を作用させて錠剤を吸着保持しつつ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出するヘッドと、
前記ヘッドの下流側に配置され、前記錠剤を撮像するカメラと、
前記カメラの撮像した画像に基づいて、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する不良品判定部と、
前記カメラの下流側に配置され、前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する第1ブロー機構と、
前記第1ブロー機構の下流側に配置され、前記吸着部に前記対象錠剤が存在しているか否かを検知する排出センサと、
前記排出センサからの検知信号に基づいて、前記対象錠剤であって前記吸着部に残留する残留錠剤を判別する残留判定部と、
前記排出センサの下流側に配置され、前記残留錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記残留錠剤を含む前記錠剤の吸着を解除する第2ブロー機構と、
を有し、
前記搬送機構は、前記第2ブロー機構の駆動時において、搬送速度を低下させる、または、搬送を停止する、錠剤印刷装置。 - 請求項1に記載の錠剤印刷装置であって、
前記搬送機構は、前記第2ブロー機構の駆動時において、搬送速度を低下させる、錠剤印刷装置。 - 請求項1に記載の錠剤印刷装置であって、
前記搬送機構は、前記第2ブロー機構の駆動時において、搬送を停止する、錠剤印刷装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
前記吸着部は、搬送方向に対して垂直な幅方向に等間隔に整列して行をなし、
前記第1ブロー機構は、搬送方向の所定の位置において、前記対象錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記対象錠剤の吸着を解除し、
前記第2ブロー機構は、前記第1ブロー機構の下流側において、前記残留錠剤が吸着される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記残留錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷装置。 - 請求項4に記載の錠剤印刷装置であって、
前記第2ブロー機構は、前記残留錠剤が保持される前記吸着部を含む前記行の全体に対して、陽圧を作用させて、前記行に保持される全ての前記錠剤の吸着を解除する、錠剤印刷装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の錠剤印刷装置であって、
前記搬送機構は、
前記錠剤の第1の面を露出させつつ搬送する第1搬送部と、
前記錠剤の第2の面を露出させつつ搬送する第2搬送部と、
を含み、
前記ヘッドは、
前記第1搬送部により搬送される前記錠剤の前記第1の面に向けてインク滴を吐出する第1ヘッドと、
前記第2搬送部により搬送される前記錠剤の前記第2の面に向けてインク滴を吐出する第2ヘッドと、
を含み、
前記カメラは、
前記第1ヘッドの下流側に配置され、前記第1搬送部により搬送される前記錠剤の前記第1の面を撮像する第1カメラと、
前記第2ヘッドの下流側に配置され、前記第2搬送部により搬送される前記錠剤の前記第2の面を撮像する第2カメラと、
を含み、
前記不良品判定部は、前記第1カメラの撮像した画像と、前記第2カメラの撮像した画像との双方に基づいて、前記対象錠剤を決定する、錠剤印刷装置。 - 搬送機構により複数の吸着部に負圧を作用させて吸着保持して搬送される錠剤の表面に印刷を行う錠剤印刷方法であって、
a)前記搬送機構により搬送される錠剤の表面に向けてインク滴を吐出して印刷を行う工程と、
b)前記工程a)の後で、前記錠剤を撮像した画像に基づいて検査を行い、前記錠剤のうち回収すべき対象錠剤を決定する工程と、
c)前記工程b)で決定された前記対象錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記対象錠剤の吸着を解除する工程と、
d)前記工程c)の後で、前記対象錠剤が前記吸着部に残留した残留錠剤が存在するか否かを判定する工程と、
e)前記工程d)の判定において前記残留錠剤が存在した場合に、前記残留錠剤が保持される前記吸着部に陽圧を作用させて、前記吸着部における前記残留錠剤の吸着を解除する工程と、
を有し、
前記工程e)において、前記搬送機構は、搬送速度を低下させる、または、搬送を停止する、錠剤印刷方法。
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