WO2017191751A1

WO2017191751A1 - Tablet printing device

Info

Publication number: WO2017191751A1
Application number: PCT/JP2017/015621
Authority: WO
Inventors: 将由梶川; 友太今井; 弘樹岩間
Original assignee: 株式会社京都製作所
Priority date: 2016-05-02
Filing date: 2017-04-18
Publication date: 2017-11-09
Also published as: JP2017200495A

Abstract

The purpose of the present invention is to provide a tablet printing device that makes it possible to print predetermined identification information along the direction of a mark such as a cleavage line on the front surface and the rear surface of a tablet. In this tablet printing device, the directions of a cleavage line T1 on the surface of each tablet T is identified by using a first imaging unit 101 to capture an image of one surface of a tablet T and using a second imaging unit 102 to capture an image of the other surface of the tablet T in an upstream-side conveyance unit 3. A first printing unit 201 in the upstream-side conveyance unit 3 prints predetermined identification information along the direction of the cleavage line T1 on the other surface of the tablet T on the basis of image data for the one surface and the other surface of the tablet T captured by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102. A second printing unit 202 in a downstream-side conveyance unit 4 prints predetermined identification information along the direction of the cleavage line T1 on the one surface of the tablet T on the basis of the image data for the one surface and the other surface of the tablet T captured by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102.

Description

錠剤印刷装置Tablet printer

　本発明は、錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a tablet printing apparatus that prints predetermined identification information on the front and back surfaces of a tablet.

　近年、医薬品や食品などの錠剤に対して、製造メーカや製品区分などに関する識別情報が印刷される場合が多くなっている。この識別情報は、一般にアルファベット、数字、あるいは記号から構成されており、これにより調剤薬局、患者あるいは消費者が錠剤の種類を把握することができる。 In recent years, identification information regarding manufacturers and product categories is often printed on tablets such as pharmaceuticals and foods. This identification information is generally composed of alphabets, numbers, or symbols, so that a dispensing pharmacy, a patient, or a consumer can grasp the type of tablet.

　ところで、錠剤の表面には、複数に分割するための割線が刻設されている場合がある。これにより、例えば調剤薬局では、患者の処方箋に応じて錠剤を割線で分割して、薬剤袋に分包することが行われている。 By the way, the dividing line for dividing into a plurality may be engraved on the surface of the tablet. Thereby, for example, in a dispensing pharmacy, a tablet is divided at a secant according to a patient's prescription and packaged in a medicine bag.

　このとき、仮に錠剤の割線を跨ぐようにして識別情報が印刷されていると、錠剤を割線で分割した際、識別情報が分断されることとなり、以後、錠剤の識別情報を認識することができなくなる虞がある。 At this time, if the identification information is printed so as to straddle the dividing line of the tablet, the identification information is divided when the tablet is divided by the dividing line, and thereafter the identification information of the tablet can be recognized. There is a risk of disappearing.

　そこで、本出願人は、撮像部により錠剤の一方面を撮像することにより錠剤の表面の割線の方向を認識し、錠剤の表面に対して所定の識別情報を割線の方向に沿って印刷することを提案していた（特許文献１参照）。 Therefore, the applicant recognizes the direction of the dividing line on the surface of the tablet by imaging one side of the tablet by the imaging unit, and prints predetermined identification information along the direction of the dividing line on the surface of the tablet. (See Patent Document 1).

特開２０１３－０１３７１１号公報JP 2013-013711 A

　しかしながら、特許文献１では、錠剤の裏面に対しては、特に識別情報を印刷するものではなかったため、錠剤の識別情報を正確に認識することができない場合があった。 However, in Patent Document 1, since identification information is not particularly printed on the back surface of the tablet, the identification information of the tablet may not be accurately recognized.

　例えば、調剤薬局において薬剤袋に分包されている錠剤の種類を確認するときに、薬剤袋の一方面側から錠剤の識別情報を認識したあと、薬剤袋の一方面に対して裏面（識別情報が印刷されていない面）を向けている錠剤がある場合には、さらに薬剤袋の他方面側から当該錠剤の識別情報を認識しなければならない。このように薬剤袋の一方面側と他方面側から表裏反転させながら各錠剤の識別情報を認識するものだと、錠剤の識別情報を認識しにくくなり、場合によっては調剤ミスが生じる虞があった。 For example, when checking the type of a tablet packaged in a drug bag at a dispensing pharmacy, after identifying the tablet identification information from one side of the drug bag, the back side (identification information) If there is a tablet facing the surface), the identification information of the tablet must be recognized from the other side of the drug bag. In this way, if the identification information of each tablet is recognized while reversing the front and back from one side and the other side of the drug bag, it becomes difficult to recognize the identification information of the tablet, and in some cases, a dispensing error may occur. It was.

　さらに最近では、薬剤袋に分包されている錠剤の識別情報を自動的に認識する装置も提案されているが、上述と同様の理由により薬剤袋の一方面側および他方面側の両方から錠剤の識別情報を認識しなければならず、装置の大型化およびコスト高を招いていた。 More recently, an apparatus for automatically recognizing the identification information of a tablet packaged in a medicine bag has been proposed. For the same reason as described above, the tablet is provided from both one side and the other side of the medicine bag. The identification information must be recognized, resulting in an increase in size and cost of the apparatus.

　もとより、錠剤の裏面に対しても、所定の識別情報をランダムに印刷することも考えられるが、これだと錠剤を割線に沿って分割した際に識別情報も概ね分断されてしまうため、結局のところ、薬剤袋の一方面側および他方面側の両方から錠剤を認識しなければならなかった。 Of course, it is also possible to print the specified identification information at random on the back of the tablet, but this would result in the identification information being generally divided when the tablet was divided along the secant line. However, tablets have to be recognized from both one side and the other side of the drug bag.

　本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができる錠剤印刷装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a tablet printing apparatus capable of printing predetermined identification information along the direction of a mark such as a secant on the front and back surfaces of a tablet. For the purpose.

　本発明は、上記目的を達成するために、表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、複数の錠剤が投入される投入部と、前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する上流側の搬送部と、前記上流側の搬送部から複数の錠剤を表裏反転させた状態で受け取って他方の方向に搬送する下流側の搬送部とを備える。そして、前記上流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面を撮像する第１の撮像部と、複数の錠剤の他方面を撮像する第２の撮像部と、複数の錠剤の他方面に対して所定の識別情報を印刷する第１の印刷部とが配置され、前記下流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面に対して所定の識別情報を印刷する第２の印刷部が配置される。そして、前記第１の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷する。また、前記第２の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷する。これによれば、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができる。 In order to achieve the above object, the present invention is a tablet printing apparatus that prints predetermined identification information on the front and back surfaces of a tablet having a mark such as a secant on its front surface, in which a plurality of tablets are inserted. A plurality of tablets loaded from the loading section in one direction, and a plurality of tablets received from the upstream conveying section in a reverse state and received in the other direction. A downstream conveyance unit for conveyance. And in the said upstream conveyance part, with respect to the 1st imaging part which images one side of several tablets, the 2nd imaging part which images the other side of several tablets, and the other side of several tablets And a first printing unit that prints predetermined identification information, and a second printing unit that prints predetermined identification information on one side of the plurality of tablets is arranged in the downstream transport unit. The The first printing unit is configured to apply the tablet on the other side to the surface based on the image data of the one side and the other side of the tablet imaged by the first imaging unit and the second imaging unit. The front side identification information is printed along the direction of the mark, and the identification information for the back side is printed along the same direction as the mark on the front side of the tablet for the tablet whose other side is the back side. In addition, the second printing unit is configured for a tablet whose one side is a surface based on image data of one side and the other side of the tablet imaged by the first imaging unit and the second imaging unit. The front side identification information is printed along the direction of the mark, and the identification information for the back side is printed along the same direction as the mark on the front side of the tablet for a tablet whose one side is the back side. According to this, predetermined identification information can be printed along the direction of a mark such as a secant on the front and back surfaces of the tablet.

　また、前記上流側の搬送部は、前記第１の撮像部が配置され、複数の錠剤の一方面を撮像可能な状態で搬送する第１の搬送部と、前記第２の撮像部が配置され、複数の錠剤の他方面を撮像可能な状態で搬送する第２の搬送部とを備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部が搬送方向に沿って並んで配置されてもよい。これによれば、簡易な構成にして、錠剤の表面および裏面を簡単かつ確実に撮像することができる。 The upstream transport unit includes the first imaging unit, and includes a first transport unit that transports images of one surface of a plurality of tablets, and the second imaging unit. A second transport unit that transports the other surface of the plurality of tablets in a state where the other surface can be imaged, and the first transport unit and the second transport unit may be arranged side by side along the transport direction. . According to this, it is possible to easily and reliably image the front and back surfaces of the tablet with a simple configuration.

　また、前記第１の搬送部は、複数の錠剤を天吊り状態で搬送し、前記第１の撮像部は、前記第１の搬送部により天吊り状態で搬送される錠剤の露出した一方面を撮像するとともに、前記第２の搬送部は、複数の錠剤を載置状態で搬送し、前記第２の撮像部は、前記第２の搬送部により載置状態で搬送される錠剤の露出した他方面を撮像してもよい。これによれば、錠剤の表面および裏面をより一層簡単かつ確実に撮像することができる。 Further, the first transport unit transports a plurality of tablets in a suspended state, and the first imaging unit captures an exposed one surface of the tablets transported in a suspended state by the first transport unit. In addition to imaging, the second transport unit transports a plurality of tablets in a mounted state, and the second image capturing unit exposes the tablets transported in the mounted state by the second transport unit. You may image the direction. According to this, the front surface and back surface of a tablet can be imaged more easily and reliably.

　また、前記上流側の搬送部は、前記第１の印刷部の下流側において、複数の錠剤の他方面を撮像する第１の検査用撮像部が配置されてもよい。これによれば、錠剤の他方面における所定の識別情報の印刷状態を検査することができる。 Further, the upstream conveyance unit may be provided with a first inspection imaging unit that images the other surface of the plurality of tablets on the downstream side of the first printing unit. According to this, the printing state of the predetermined identification information on the other surface of the tablet can be inspected.

　また、前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の下流側において、複数の錠剤の一方面を撮像する第２の検査用撮像部が配置されてもよい。これによれば、錠剤の一方面における所定の識別情報の印刷状態を検査することができる。 Further, the downstream conveyance unit may be provided with a second inspection imaging unit that images one side of the plurality of tablets on the downstream side of the second printing unit. According to this, the printing state of the predetermined identification information on the one surface of the tablet can be inspected.

　また、前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の上流側において、前記上流側の搬送部から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤の一方面を撮像する第３の撮像部が配置されてもよい。これによれば、下流側の搬送部が上流側の搬送部から表裏反転させた状態で複数の錠剤を受け取った際、錠剤の位置や方向が若干変わった場合であっても、第３の撮像部により錠剤の一方面を再度撮像することによって、錠剤の位置、方向および表裏を正確に認識することができる。 In addition, the downstream transport unit is a third imaging unit that captures images of one side of the plurality of tablets received from the upstream transport unit in an inverted state on the upstream side of the second printing unit. May be arranged. According to this, even when the position and direction of the tablet are slightly changed when the plurality of tablets are received in the state where the downstream transport unit is reversed from the upstream transport unit, the third imaging is performed. By re-imaging one side of the tablet with the part, the position, direction and front and back of the tablet can be accurately recognized.

　本発明によれば、錠剤の表面および裏面に対して、所定の識別情報を割線等のマークの方向に沿って印刷することができるため、錠剤の識別情報を容易に認識することが可能となる。 According to the present invention, since predetermined identification information can be printed along the direction of a mark such as a secant on the front and back surfaces of the tablet, it is possible to easily recognize the identification information of the tablet. .

　また、上流側の搬送部と下流側の搬送部による２段構成にして、所定の識別情報を錠剤の表面および裏面に対して印刷し得るため、錠剤印刷装置全体の高さを抑えることができ、一般的な錠剤製造を行う工場建屋において圧迫感なく設置することが可能となる。 In addition, since the two-stage configuration of the upstream conveyance unit and the downstream conveyance unit can be used to print predetermined identification information on the front and back surfaces of the tablet, the overall height of the tablet printing apparatus can be suppressed. It can be installed without feeling of pressure in a factory building for general tablet manufacturing.

　また、２段構成という少ない段構成であると、３段以上の多段構成に比べて、搬送部や反転ドラムなどの部品点数を少なくすることができ、装置の製造コストを低減することが可能となる。 In addition, when the number of stages is as small as two stages, it is possible to reduce the number of parts such as the conveyance unit and the reversing drum, and to reduce the manufacturing cost of the apparatus, compared to the multistage structure of three or more stages. Become.

　また、錠剤印刷装置全体の高さを抑えることにより、投入部のホッパーの位置を下げることができ、錠剤の投入の作業性や、ホッパーの接続性が向上する。 Also, by suppressing the height of the tablet printing apparatus as a whole, the position of the hopper in the loading unit can be lowered, and the workability of tablet loading and the connectivity of the hopper are improved.

　また、錠剤の検査の結果、不良品として排出される錠剤を収容するための不良品排出ボックスを取り出しやすい位置に設置することができ、不良品の錠剤の排出の作業性が向上する。 Also, as a result of tablet inspection, a defective product discharge box for storing tablets discharged as defective products can be installed at a position where it can be easily taken out, and the workability of discharging defective tablets is improved.

本実施形態に係る錠剤印刷装置を示す構成概略図である。It is a composition schematic diagram showing the tablet printer concerning this embodiment. 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す側面図である。It is a side view which shows the ceiling suspension type conveyor of the tablet printing apparatus of FIG. 図１の錠剤印刷装置の天吊り型コンベアを示す平面図である。It is a top view which shows the ceiling suspension type conveyor of the tablet printing apparatus of FIG. 図１の錠剤印刷装置の多列振分けトラフと天吊り型コンベアの接続部分を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the connection part of the multi-row distribution trough of the tablet printing apparatus of FIG. 錠剤の表面を示す平面図である。It is a top view which shows the surface of a tablet. 錠剤の撮像および印刷の過程を示す図である。It is a figure which shows the process of the imaging and printing of a tablet. 錠剤印刷方法を示す第１のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows a tablet printing method. 錠剤印刷方法を示す第２のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows a tablet printing method.

　次に、本発明に係る錠剤印刷装置（以下、本装置という）の実施形態について図１～図８を参照しつつ説明する。 Next, an embodiment of a tablet printing apparatus (hereinafter referred to as the present apparatus) according to the present invention will be described with reference to FIGS.

　本装置は、図１に示すように、基台１と、基台１の上部に設けられた投入部２と、基台１内において投入部２の下方に設けられた上流側の搬送部３と、上流側の搬送部３の下方に設けられた下流側の搬送部４と、下流側の搬送部４の下方に設けられた乾燥部５と、各部を制御する制御部６とを備える。 As shown in FIG. 1, the apparatus includes a base 1, a loading unit 2 provided on the top of the base 1, and an upstream conveying unit 3 provided in the base 1 below the loading unit 2. A downstream transport unit 4 provided below the upstream transport unit 3, a drying unit 5 provided below the downstream transport unit 4, and a control unit 6 that controls each unit.

　なお、本実施形態では、図５に示すように、錠剤Ｔの表面において、錠剤Ｔを半分に分割するための割線Ｔ１が刻設されている。また、錠剤Ｔの表面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されている面をいい、錠剤Ｔの裏面とは、錠剤Ｔの割線Ｔ１が刻設されていない面をいう。また、錠剤Ｔの一方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の下方側の面、あるいは下流側の搬送部４の上方側の面をいう。また、錠剤Ｔの他方面とは、錠剤Ｔの表裏にかかわらず、上流側の搬送部３の上方側の面、あるいは下流側の搬送部４の下方側の面をいう。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, on the surface of the tablet T, a dividing line T1 for dividing the tablet T in half is engraved. Moreover, the surface of the tablet T refers to the surface on which the secant line T1 of the tablet T is engraved, and the back surface of the tablet T refers to the surface on which the secant line T1 of the tablet T is not engraved. Further, the one surface of the tablet T refers to the lower surface of the upstream transport unit 3 or the upper surface of the downstream transport unit 4 regardless of the front and back of the tablet T. The other surface of the tablet T refers to the upper surface of the upstream transport unit 3 or the lower surface of the downstream transport unit 4 regardless of the front and back of the tablet T.

　前記投入部２は、上部に投入口２１ａが形成されたホッパー２１を備えており、投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される。 The loading unit 2 includes a hopper 21 having a loading port 21a formed at the top thereof. When a plurality of tablets T are loaded into the hopper 21 from the loading port 21a, the tablets T pass through the inside of the hopper 21. , And discharged to the upstream conveying section 3.

　前記上流側の搬送部３は、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送するものであり、投入部２の下方に設けられた多列振分けトラフ３１と、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方に設けられた天吊り型コンベア３２（第１の搬送部）と、天吊り型コンベア３２の搬送方向前方に設けられた載置型コンベア３３（第２の搬送部）とを備え、これら多列振分けトラフ３１、天吊り型コンベア３２および載置型コンベア３３が搬送方向に沿って並んで配置されている。 The upstream transport unit 3 transports a plurality of tablets T input from the input unit 2 in one direction (right direction in FIG. 1), and is arranged in a multi-row distribution provided below the input unit 2. A trough 31, a ceiling-type conveyor 32 (first conveyance unit) provided in the front of the multi-row sorting trough 31 in the conveyance direction, and a placement type conveyor 33 (first) provided in the conveyance direction of the ceiling-type conveyor 32 2), and the multi-row sorting trough 31, the ceiling type conveyor 32 and the placing type conveyor 33 are arranged side by side along the conveying direction.

　前記多列振分けトラフ３１は、搬送方向前方に向かって緩やかに下方に傾斜する態様で配置されており、複数の錠剤Ｔを幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列させながら搬送する。 The multi-row sorting trough 31 is arranged so as to be gently inclined downward toward the front in the transport direction, and transports the plurality of tablets T while gradually aligning them in the width direction (depth direction in FIG. 1).

　なお、投入部２から多列振分けトラフ３１に排出された複数の錠剤Ｔは、割線Ｔ１が刻設されている表面が上方に向いているものや、割線Ｔ１が刻設されていない裏面が上方に向いているものが混在した状態となっており、以降、その状態で搬送されていく。 The plurality of tablets T discharged from the loading unit 2 to the multi-row sorting trough 31 are such that the surface on which the dividing line T1 is engraved faces upward or the back surface on which the dividing line T1 is not engraved is upward. Those that are suitable for are in a mixed state, and are then transported in that state.

　前記天吊り型コンベア３２は、図１および図２に示すように、搬送方向前方に配置された駆動軸３２１と、搬送方向後方に配置された従動軸３２２と、駆動軸３２１および従動軸３２２の間に無端状態で巻架されたタイミングベルト３２３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸３２１が自軸回転することによりタイミングベルト３２３が図１の左周りに回転する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the ceiling conveyor 32 includes a drive shaft 321 disposed in front of the transport direction, a driven shaft 322 disposed rearward in the transport direction, and a drive shaft 321 and a driven shaft 322. And a timing belt 323 wound in an endless state therebetween, and the timing shaft 323 rotates counterclockwise in FIG. 1 when the drive shaft 321 rotates its own axis by a drive motor (not shown).

　このタイミングベルト３２３は、図３に示すように、複数の細長いタイミングベルト片３２３ａから構成されており、各タイミングベルト片３２３ａが幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト片３２３ａの各隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。 As shown in FIG. 3, the timing belt 323 is composed of a plurality of elongated timing belt pieces 323a, and each timing belt piece 323a is arranged with a gap narrower than the width of the tablet T in the width direction. The tablet T is adsorbed by sucking air from the gaps of the timing belt piece 323a by a negative pressure chamber (not shown).

　而して、多列振分けトラフ３１から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、天吊り型コンベア３２に到達した際、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着される態様で同一平面上で受け渡され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。 Thus, the plurality of tablets T transported from the multi-row sorting trough 31 are the same in such a manner that they are attracted in a suspended state to the timing belt 323 of the suspended suspension conveyor 32 when they reach the suspended suspension conveyor 32. It is delivered on a flat surface and conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 323 while maintaining its suspended state.

　なお、本実施形態では、図３に示すように、多列振分けトラフ３１の搬送方向前方であって、天吊り型コンベア３２の後端部の下方の位置において、所定の方向（図１の右方向）に自軸回転する補助ローラ３２４が設けられている。この補助ローラ３２４は、周面の最上点が多列振分けトラフ３１よりも高く、かつ天吊り型コンベア３２より低い位置となるように配置されている。このため、補助ローラ３２４は、多列振分けトラフ３１から複数の錠剤Ｔを周面上で受け取ったあと、周面上の錠剤Ｔを回転に従って持ち上げた状態として、最上点において天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３に受け渡す。一般に天吊り型コンベア３２の端部は吸引力が弱いが、このように補助ローラ３２４で錠剤Ｔを持ち上げた状態にすることにより、錠剤Ｔを天吊り型コンベア３２に確実に受け渡すことができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, a predetermined direction (right side in FIG. 1) is located at the front of the multi-row sorting trough 31 in the conveyance direction and below the rear end portion of the ceiling conveyor 32. Auxiliary roller 324 that rotates in its own direction is provided. The auxiliary roller 324 is arranged so that the uppermost point on the peripheral surface is higher than the multi-row sorting trough 31 and lower than the ceiling-mounted conveyor 32. For this reason, the auxiliary roller 324 receives the plurality of tablets T from the multi-row sorting trough 31 on the circumferential surface, and then lifts the tablets T on the circumferential surface according to the rotation, and the ceiling roller type conveyor 32 is lifted at the highest point. Transfer to the timing belt 323. In general, the end of the ceiling type conveyor 32 has a weak suction force, but the tablet T can be reliably delivered to the ceiling type conveyor 32 by bringing the auxiliary roller 324 to lift the tablet T in this manner. .

　前記載置型コンベア３３は、搬送方向前方に配置された反転ドラム３３１と、搬送方向後方に配置された従動軸３３２と、反転ドラム３３１と従動軸３３２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト３３３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム３３１が自軸回転することによりタイミングベルト３３３が図１の右周りに回転する。 The stationary conveyor 33 includes a reversing drum 331 disposed in front of the conveying direction, a driven shaft 332 disposed rearward in the conveying direction, and a timing belt wound in an endless state between the reversing drum 331 and the driven shaft 332. 333, and the reversing drum 331 rotates its own axis by a drive motor (not shown), whereby the timing belt 333 rotates clockwise in FIG.

　また、前記タイミングベルト３３３は、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様に、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム３３１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト３３３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。 Similarly to the timing belt 323 of the ceiling conveyor 32, the timing belt 333 is composed of a plurality of elongated timing belt pieces, and each timing belt piece has a gap narrower than the width of the tablet T in the width direction. Are arranged. In the reversal drum 331, the tablet T is adsorbed by sucking air from the gap of the timing belt 333 by a negative pressure chamber (not shown).

　なお、前記反転ドラム３３１の左上方位置には中間ローラ３３４が設けられており、反転ドラム３３１から送出されたタイミングベルト３３３を反転ドラム３３１の左上方まで持ち上げることによって、載置型コンベア３３の下方に後述する第１の撮像部１０１、第３の撮像部１０３、第２の印刷部２０２、第２の検査用撮像部３０２などの各部材を配置する空間を形成している。 An intermediate roller 334 is provided at the upper left position of the reversing drum 331. By lifting the timing belt 333 sent from the reversing drum 331 to the upper left position of the reversing drum 331, the reversing drum 331 is disposed below the loading conveyor 33. A space for arranging each member such as a first imaging unit 101, a third imaging unit 103, a second printing unit 202, and a second inspection imaging unit 302 described later is formed.

　而して、天吊り型コンベア３２から搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、載置型コンベア３３に到達した際、載置型コンベア３３のタイミングベルト３３３に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム３３１に到達した錠剤Ｔは、図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく。 Thus, the plurality of tablets T conveyed from the ceiling-type conveyor 32 are delivered on the same plane in such a manner that they are placed on the timing belt 333 of the placement-type conveyor 33 when they reach the placement-type conveyor 33. After that, the sheet is conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 333 while maintaining the mounting state. The tablet T that has reached the reversing drum 331 is adsorbed to the timing belt 333 by a negative pressure chamber (not shown), and is conveyed downward in a state where the front and back are reversed according to the rotation of the reversing drum 331.

　前記下流側の搬送部４は、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、他方の方向（図１の左方向）に搬送するものであり、載置・天吊り型コンベア４１を備える。 The downstream transport unit 4 receives a plurality of tablets T from the upstream transport unit 3 in an inverted state and transports them in the other direction (left direction in FIG. 1). A ceiling suspension type conveyor 41 is provided.

　この載置・天吊り型コンベア４１は、搬送方向前方に配置された反転ドラム４１１と、搬送方向後方に配置された従動軸４１２と、反転ドラム４１１と従動軸４１２の間において無端状態に巻架されたタイミングベルト４１３とを備え、図示略の駆動モータにより反転ドラム４１１が自軸回転することによりタイミングベルト４１３が図１の左周りに回転する。 The mounting / ceiling-type conveyor 41 is wound in an endless state between a reversing drum 411 disposed in front of the conveying direction, a driven shaft 412 disposed rearward in the conveying direction, and the reversing drum 411 and the driven shaft 412. The timing belt 413 rotates counterclockwise in FIG. 1 when the reversing drum 411 rotates about its own axis by a drive motor (not shown).

　このタイミングベルト４１３も、天吊り型コンベア３２のタイミングベルト３２３と同様、複数の細長いタイミングベルト片から構成されており、各タイミングベルト片が幅方向に錠剤Ｔの幅より狭い隙間を空けて配置されている。そして、反転ドラム４１１において、図示略の負圧チャンバにより、タイミングベルト４１３の隙間から空気を吸引することによって錠剤Ｔを吸着するようになっている。 The timing belt 413 is also composed of a plurality of elongated timing belt pieces, like the timing belt 323 of the ceiling suspension type conveyor 32, and each timing belt piece is arranged with a gap narrower than the width of the tablet T in the width direction. ing. In the reversing drum 411, the tablet T is adsorbed by sucking air from the gap of the timing belt 413 by a negative pressure chamber (not shown).

　而して、上流側の搬送部３から表裏反転しながら搬送されてきた錠剤Ｔは、載置・天吊り型コンベア４１に到達した際、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で乾燥部５まで搬送されて同一平面上で受け渡される。 Thus, when the tablet T transported from the upstream transport unit 3 while being turned upside down arrives at the placement / ceiling suspension conveyor 41, the tablet T is placed on the timing belt 413 of the placement / ceiling suspension conveyor 41. After being delivered in the placed state, it is conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 413 while maintaining the mounted state. Then, the tablet T that has reached the reversing drum 411 is adsorbed to the timing belt 413 by the negative pressure chamber, conveyed downward in a state where the front and back are reversed according to the rotation of the reversing drum 411, and then directly suspended to the drying unit 5. It is transported and delivered on the same plane.

　なお、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の下方には、不良品排出ボックス４２が設けられている。これにより、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、載置・天吊り型コンベア４１において天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して、不良品排出ボックス４２に排出される。 It should be noted that a defective product discharge box 42 is provided below the front portion of the downstream loading / ceiling type conveyor 41. As a result, the tablets T determined to be defective by the control unit 6 are moved downward by releasing the suction by the timing belt 413 in the process of being transported in a suspended state on the mounting / ceiling suspension conveyor 41. It falls and is discharged into the defective product discharge box 42.

　前記乾燥部５は、下流側の搬送部４から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って、複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送しながら乾燥するものであり、メッシュ型コンベア５１を備える。 The drying unit 5 receives a plurality of tablets T from the downstream transport unit 4 in an inverted state, and dries while transporting the plurality of tablets T in one direction (right direction in FIG. 1). Yes, equipped with a mesh-type conveyor 51.

　このメッシュ型コンベア５１は、搬送方向前方に配置された駆動軸５１１と、搬送方向後方に配置された従動軸５１２と、駆動軸５１１と従動軸５１２の間において無端状態に巻架されたメッシュベルト５１３とを備え、図示略の駆動モータにより駆動軸５１１が自軸回転することによりメッシュベルト５１３が図１の右回りに回転する。 The mesh type conveyor 51 includes a drive shaft 511 disposed in the front in the transport direction, a driven shaft 512 disposed in the rear in the transport direction, and a mesh belt wound in an endless state between the drive shaft 511 and the driven shaft 512. 513, and the mesh belt 513 rotates clockwise in FIG. 1 by rotating the drive shaft 511 by a drive motor (not shown).

　而して、下流側の搬送部４から天吊り状態で搬送されてきた複数の錠剤Ｔは、メッシュ型コンベア５１に到達した際、メッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡され、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送される。このとき、錠剤Ｔは、図示略のヒータにより温風を吹き付けられることにより、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる。 Thus, the plurality of tablets T transported in a suspended state from the downstream transport unit 4 are received on the same plane in a manner of being placed on the mesh belt 513 when reaching the mesh type conveyor 51. It is conveyed and conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the mesh belt 513 while maintaining the placement state. At this time, the tablet T is blown with warm air by a heater (not shown) to dry the printed portions of the identification information on the front and back surfaces.

　なお、前記乾燥部５の搬送方向前方には排出部７が設けられており、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔは排出部７から装置外に排出される。 A discharge unit 7 is provided in front of the drying unit 5 in the transport direction, and the non-defective tablet T that has been transported while being dried by the drying unit 5 is discharged from the discharge unit 7 to the outside of the apparatus.

　前記上流側の搬送部３は、天吊り型コンベア３２の下方に配置された第１の撮像部１０１と、上流側の載置型コンベア３３の後部の上方に配置された第２の撮像部１０２と、上流側の載置型コンベア３３の中間部の上方に配置された第１の印刷部２０１と、上流側の載置型コンベア３３の前部の上方に配置された第１の検査用撮像部３０１とがそれぞれ設けられている。 The upstream conveying unit 3 includes a first imaging unit 101 disposed below the ceiling-mounted conveyor 32, and a second imaging unit 102 disposed above the rear part of the upstream loading conveyor 33. A first printing unit 201 disposed above an intermediate portion of the upstream loading conveyor 33, and a first inspection imaging unit 301 disposed above the front portion of the upstream loading conveyor 33; Are provided.

　前記第１の撮像部１０１は、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する。本実施形態では、図６(ａ）に示すように、第１の撮像部１０１の上方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の撮像部１０１は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第１の撮像部１０１は、錠剤Ｔの表裏状態によって、割線Ｔ１が刻設されている表面あるいは割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。 The first imaging unit 101 images one side exposed on the lower side of the tablet T with respect to the tablet T conveyed in a suspended state by the ceiling-type conveyor 32. In the present embodiment, as shown in FIG. 6A, since the plurality of tablets T sequentially pass in a row in the width direction above the first imaging unit 101, the first imaging unit 101 One side of the tablet T is imaged for each row, and image data of the one side of the tablet T is transmitted to the control unit 6. At this time, the first imaging unit 101 images the front surface where the dividing line T1 is engraved or the back surface where the dividing line T1 is not engraved, depending on the front and back state of the tablet T.

　前記第２の撮像部１０２は、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、第２の撮像部１０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の撮像部１０２は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。このとき、第２の撮像部１０２は、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されていない裏面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されている表面を撮像する一方、第１の撮像部１０１により割線Ｔ１が刻設されている表面が撮像された錠剤Ｔについては、割線Ｔ１が刻設されていない裏面を撮像することになる。なお、図６（ｂ）において、錠剤Ｔの見えていない割線Ｔ１は仮想的に破線で示しているが、これらの割線Ｔ１は、既に第１の撮像部１０１により撮像されているため、制御部６において方向が認識されている。 The second imaging unit 102 images the other surface exposed to the upper side of the tablet T with respect to the tablet T conveyed in a mounted state by the mounting type conveyor 33. In the present embodiment, as shown in FIG. 6B, since the plurality of tablets T sequentially pass in a row in the width direction below the second imaging unit 102, the second imaging unit 102 The other side of the tablet T is imaged for each column, and the image data of the other side of the tablet T is transmitted to the control unit 6. At this time, the second imaging unit 102 captures the surface on which the dividing line T1 is engraved for the tablet T on which the back surface on which the dividing line T1 is not engraved is imaged by the first imaging unit 101, For the tablet T on which the surface on which the dividing line T1 is engraved is imaged by the first imaging unit 101, the back surface on which the dividing line T1 is not engraved is imaged. In FIG. 6B, the secant line T1 where the tablet T is not visible is virtually indicated by a broken line, but since these secant lines T1 have already been imaged by the first imaging unit 101, the control unit In 6, the direction is recognized.

　前記第１の印刷部２０１は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図６（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。本実施形態では、第１の印刷部２０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の印刷部２０１により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。 The first printing unit 201 prints predetermined identification information on the other side of the tablet T based on a command from the control unit 6. Specifically, as shown in FIG. 6C, the first printing unit 201 includes one side of the tablet T imaged by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102 and the other side. Based on the image data of the direction, for the tablet T whose other side is the front surface, the front side identification information (for example, ABC) is printed along the direction of the dividing line T1, and the other side is the tablet T whose rear side is the back side. Is printed along the same direction as the dividing line T1 on the front surface of the tablet T. In the present embodiment, since the plurality of tablets T sequentially pass in a state of being arranged in the width direction below the first printing unit 201, the first printing unit 201 performs a predetermined process on the other surface of the tablet T. The identification information is printed sequentially for each column.

　前記第１の検査用撮像部３０１は、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｃ）に示すように、第１の検査用撮像部３０１の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第１の検査用撮像部３０１は錠剤Ｔの他方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。 The first inspection imaging unit 301 images the other surface of the tablet T with respect to the tablet T on which the predetermined identification information is printed by the first printing unit 201. In the present embodiment, as shown in FIG. 6C, since the plurality of tablets T sequentially pass in a row in the width direction below the first inspection imaging unit 301, the first inspection The imaging unit 301 images the other side of the tablet T for each column, and transmits image data of the other side of the tablet T to the control unit 6. The image data on the other side of the tablet T by the first inspection imaging unit 301 is used for the inspection of the print state of the identification information on the other side of the tablet T in the control unit 6.

　前記下流側の搬送部４は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の後部の上方に配置された第３の撮像部１０３と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の中間部の上方に配置された第２の印刷部２０２と、下流側の載置・天吊り型コンベア４１の前部の上方に配置された第２の検査用撮像部３０２とがそれぞれ設けられている。 The downstream transport unit 4 includes a third imaging unit 103 disposed above the rear part of the downstream loading / suspending conveyor 41 and an intermediate part of the downstream mounting / suspending conveyor 41. The second printing unit 202 disposed above the second printing unit 202 and the second imaging unit 302 for inspection disposed above the front portion of the downstream loading / suspending conveyor 41 are provided.

　前記第３の撮像部１０３は、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像する。本実施形態では、図６（ｄ）に示すように、第３の撮像部１０３の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第３の撮像部１０３は錠剤Ｔの一方面を列ごとに再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第３の撮像部１０３による撮像データは、制御部６において錠剤Ｔの位置、割線Ｔ１の方向、および表裏の再認識に使用される。これにより、下流側の搬送部４が上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で複数の錠剤Ｔを受け取った際、錠剤Ｔの位置や方向が若干変わった場合があっても、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像することによって、錠剤Ｔの位置、割線Ｔ１の方向および表裏を正確に認識することができる。 The third imaging unit 103 re-images one side of the plurality of tablets T received from the upstream conveying unit 3 in the downstream loading / suspending conveyor 41 while being reversed from the upstream side. In the present embodiment, as shown in FIG. 6D, since the plurality of tablets T sequentially pass in a row in the width direction below the third imaging unit 103, the third imaging unit 103 One side of the tablet T is re-imaged for each row, and image data of the one side of the tablet T is transmitted to the control unit 6. The image data obtained by the third imaging unit 103 is used by the control unit 6 for re-recognizing the position of the tablet T, the direction of the dividing line T1, and the front and back. Thereby, even if the position and direction of the tablet T may be slightly changed when the plurality of tablets T are received in the state in which the downstream transport unit 4 is reversed from the upstream transport unit 3, the third By re-imaging one side of the tablet T by the imaging unit 103, the position of the tablet T, the direction of the secant T1, and the front and back can be accurately recognized.

　前記第２の印刷部２０２は、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷するものである。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図６（ｅ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。本実施形態では、第２の印刷部２０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の印刷部２０２により錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を列ごとに順次印刷する。 The second printing unit 202 prints predetermined identification information on one surface of the tablet T based on a command from the control unit 6. Specifically, as shown in FIG. 6 (e), the second printing unit 202 includes one side of the tablet T imaged by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102 and the other side. Based on the image data of the direction, for the tablet T whose one side is the front side, the front side identification information (for example, ABC) is printed along the direction of the dividing line T1, and the tablet T whose one side is the back side. Is printed along the same direction as the dividing line T1 on the front surface of the tablet T. In the present embodiment, since the plurality of tablets T sequentially pass in a state of being arranged in the width direction below the second printing unit 202, the second printing unit 202 performs a predetermined process on the other surface of the tablet T. The identification information is printed sequentially for each column.

　前記第２の検査用撮像部３０２は、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像する。本実施形態では、図６（ｅ）に示すように、第２の検査用撮像部３０２の下方において複数の錠剤Ｔが幅方向に列をなした状態で順次通過するため、第２の検査用撮像部３０２は錠剤Ｔの一方面を列ごとに撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。 The second inspection imaging unit 302 images one surface of the tablet T with respect to the tablet T on which the predetermined identification information is printed by the second printing unit 202. In the present embodiment, as shown in FIG. 6 (e), since the plurality of tablets T sequentially pass in a row in the width direction below the second inspection imaging unit 302, the second inspection The imaging unit 302 images one side of the tablet T for each column, and transmits image data of the one side of the tablet T to the control unit 6. The image data on one side of the tablet T by the second inspection imaging unit 302 is used by the control unit 6 to inspect the print state of the identification information on the one side of the tablet T.

　次に、本装置における錠剤印刷方法について、図７および図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、「ステップ」を「Ｓ」と略記する。 Next, the tablet printing method in this apparatus will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In the following description, “step” is abbreviated as “S”.

　まず、投入部２の投入口２１ａからホッパー２１に複数の錠剤Ｔが投入されると、錠剤Ｔはホッパー２１の内部を通過したあと、上流側の搬送部３に排出される（Ｓ１）。 First, when a plurality of tablets T are charged into the hopper 21 from the loading port 21a of the loading unit 2, the tablets T pass through the inside of the hopper 21 and then are discharged to the upstream conveying unit 3 (S1).

　次に、前記上流側の搬送部３において、投入部２から投入された複数の錠剤Ｔを一方の方向（図１の右方向）に搬送する。　 Next, in the upstream transport unit 3, the plurality of tablets T input from the input unit 2 are transported in one direction (right direction in FIG. 1). *

　具体的には、前記多列振分けトラフ３１において、複数の錠剤Ｔが幅方向（図１の奥行方向）に次第に整列されながら搬送されたあと、天吊り型コンベア３２に同一平面上で受け渡される（Ｓ２）。 Specifically, in the multi-row sorting trough 31, a plurality of tablets T are conveyed while being gradually aligned in the width direction (the depth direction in FIG. 1), and then delivered to the ceiling-type conveyor 32 on the same plane. (S2).

　そして、前記天吊り型コンベア３２において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３２３に天吊り状態で吸着され、その天吊り状態を維持しながらタイミングベルト３２３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、載置型コンベア３３に同一平面上で受け渡される（Ｓ３） In the ceiling suspension type conveyor 32, a plurality of tablets T are adsorbed to the timing belt 323 in a suspended state, and are conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 323 while maintaining the suspended state. Delivered to the stationary conveyor 33 on the same plane (S3)

　このとき、前記第１の撮像部１０１が、天吊り型コンベア３２により天吊り状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの下方側に露出した一方面を撮像する（Ｓ３１）。 At this time, the first imaging unit 101 captures an image of one side exposed on the lower side of the tablet T with respect to the tablet T transported in a suspended state by the ceiling-type conveyor 32 (S31).

　そして、前記載置型コンベア３３において、複数の錠剤Ｔがタイミングベルト３３３に載置され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト３３３の回転に従って搬送方向前方に搬送されたあと、反転ドラム３３１で図示略の負圧チャンバによりタイミングベルト３３３に吸着され、反転ドラム３３１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されていく（Ｓ４）。 The plurality of tablets T are placed on the timing belt 333 in the placement conveyor 33 described above, and are transported forward in the transportation direction according to the rotation of the timing belt 333 while maintaining the placement state. It is attracted to the timing belt 333 by a substantially negative pressure chamber, and is conveyed downward in a state where the front and back are reversed according to the rotation of the reversing drum 331 (S4).

　このとき、前記第２の撮像部１０２が、載置型コンベア３３により載置状態で搬送される錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの上方側に露出した他方面を撮像する（Ｓ４１）。 At this time, the second imaging unit 102 images the other surface exposed to the upper side of the tablet T with respect to the tablet T conveyed in a mounted state by the mounting conveyor 33 (S41).

　その後、前記第１の印刷部２０１が、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの他方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ４２）。具体的には、この第１の印刷部２０１は、図６（ｃ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。 Thereafter, the first printing unit 201 prints predetermined identification information on the other surface of the tablet T based on a command from the control unit 6 (S42). Specifically, as shown in FIG. 6C, the first printing unit 201 includes one side of the tablet T imaged by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102 and the other side. Based on the image data of the direction, for the tablet T whose other side is the front surface, the front side identification information (for example, ABC) is printed along the direction of the dividing line T1, and the other side is the tablet T whose rear side is the back side. Is printed along the same direction as the dividing line T1 on the front surface of the tablet T.

　その後、前記第１の検査用撮像部３０１が、第１の印刷部２０１により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの他方面を撮像して、その錠剤Ｔの他方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ４３）。この第１の検査用撮像部３０１による錠剤Ｔの他方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの他方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。 Thereafter, the first inspection imaging unit 301 images the other side of the tablet T with respect to the tablet T on which the predetermined identification information is printed by the first printing unit 201, and an image of the other side of the tablet T is obtained. Data is transmitted to the control unit 6 (S43). The image data on the other side of the tablet T by the first inspection imaging unit 301 is used for the inspection of the print state of the identification information on the other side of the tablet T in the control unit 6.

　次に、前記下流側の搬送部４において、上流側の搬送部３から複数の錠剤Ｔを表裏反転させた状態で受け取って他方の方向（図１の左方向）に搬送する。 Next, the downstream transport unit 4 receives a plurality of tablets T from the upstream transport unit 3 in an inverted state and transports them in the other direction (left direction in FIG. 1).

　具体的には、載置・天吊り型コンベア４１において、複数の錠剤Ｔが、載置・天吊り型コンベア４１のタイミングベルト４１３に載置される態様で受け渡され、その載置状態を維持しながらタイミングベルト４１３の回転に従って搬送方向前方に搬送されていく。そして、反転ドラム４１１に到達した錠剤Ｔは、負圧チャンバによりタイミングベルト４１３に吸着され、反転ドラム４１１の回転に従って表裏反転する状態で下方に搬送されたあと、そのまま天吊り状態で搬送される（Ｓ５）。 Specifically, in the placement / ceiling suspension 41, a plurality of tablets T are delivered in such a manner that they are placed on the timing belt 413 of the placement / ceiling suspension 41, and the placement state is maintained. However, it is conveyed forward in the conveying direction according to the rotation of the timing belt 413. Then, the tablet T that has reached the reversing drum 411 is adsorbed to the timing belt 413 by the negative pressure chamber, transported downward in a state where the front and back are reversed according to the rotation of the reversing drum 411, and then transported as it is in a suspended state ( S5).

　このとき、前記第３の撮像部１０３が、下流側の載置・天吊り型コンベア４１において、上流側の搬送部３から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤Ｔの一方面を再撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ５１）。 At this time, the third imaging unit 103 re-images one side of the plurality of tablets T received from the upstream loading / unloading conveyor 41 while being reversed from the upstream conveyance unit 3. Then, the image data of one side of the tablet T is transmitted to the control unit 6 (S51).

　その後、前記第２の印刷部２０２が、制御部６による指令に基づいて錠剤Ｔの一方面に対して所定の識別情報を印刷する（Ｓ５２）。具体的には、この第２の印刷部２０２は、図６（ｅ）に示すように、前記第１の撮像部１０１および前記第２の撮像部１０２により撮像された錠剤Ｔの一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤Ｔに対しては表面用の識別情報（例えば、ＡＢＣ）を割線Ｔ１の方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤Ｔに対しては裏面用の識別情報（例えば、１２３）を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷する。 Thereafter, the second printing unit 202 prints predetermined identification information on one surface of the tablet T based on a command from the control unit 6 (S52). Specifically, as shown in FIG. 6 (e), the second printing unit 202 includes one side of the tablet T imaged by the first imaging unit 101 and the second imaging unit 102 and the other side. Based on the image data of the direction, for the tablet T whose one side is the front side, the front side identification information (for example, ABC) is printed along the direction of the dividing line T1, and the tablet T whose one side is the back side. Is printed along the same direction as the dividing line T1 on the front surface of the tablet T.

　その後、前記第２の検査用撮像部３０２が、第２の印刷部２０２により所定の識別情報が印刷された錠剤Ｔについて、錠剤Ｔの一方面を撮像し、その錠剤Ｔの一方面の画像データを制御部６に送信する（Ｓ５３）。この第２の検査用撮像部３０２による錠剤Ｔの一方面の画像データは、制御部６において錠剤Ｔの一方面における識別情報の印刷状態の検査に使用される。 Thereafter, the second inspection imaging unit 302 images one side of the tablet T with respect to the tablet T on which the predetermined identification information is printed by the second printing unit 202, and image data of the one side of the tablet T is recorded. Is transmitted to the control unit 6 (S53). The image data on one side of the tablet T by the second inspection imaging unit 302 is used by the control unit 6 to inspect the print state of the identification information on the one side of the tablet T.

　その後、Ｓ４３およびＳ５３の錠剤Ｔの一方面および他方面における印刷状態の検査に際して、制御部６により不良品と判断された錠剤Ｔについては、天吊り状態で搬送される過程において、タイミングベルト４１３による吸着が解除されることにより下方に落下して不良品排出ボックス４２に排出される（Ｓ５４）。 Thereafter, in the process of inspecting the printing state on one side and the other side of the tablet T in S43 and S53, the tablet T determined to be defective by the control unit 6 is transferred by the timing belt 413 in the process of being transported in a suspended state. When the suction is released, it falls downward and is discharged into the defective product discharge box 42 (S54).

　次に、乾燥部５において、複数の錠剤Ｔが、下流側の搬送部４からメッシュ型コンベア５１のメッシュベルト５１３上に載置される態様で同一平面上で受け渡されたあと、その載置状態を維持しながらメッシュベルト５１３の回転に従って搬送方向前方に搬送され、その搬送過程において図示略のヒータにより温風を吹き付けられ、表面および裏面における識別情報の印刷部分が乾燥させられる（Ｓ６） Next, in the drying unit 5, the plurality of tablets T are delivered on the same plane in a manner in which the tablets T are placed on the mesh belt 513 of the mesh type conveyor 51 from the downstream transport unit 4. While maintaining the state, the mesh belt 513 is transported forward in the transport direction, and warm air is blown by a heater (not shown) in the transport process to dry the printed portions of the identification information on the front and back surfaces (S6).

　次に、本装置の排出部７において、乾燥部５により乾燥されながら搬送されてきた良品の錠剤Ｔが装置外に排出される（Ｓ７）。 Next, the non-defective tablet T that has been transported while being dried by the drying unit 5 is discharged out of the apparatus in the discharge unit 7 of the present apparatus (S7).

　このように、第１の撮像部１０１により錠剤Ｔの一方面が撮像された際、一方面が表面である錠剤Ｔについて割線Ｔ１の方向を認識し、第２の撮像部１０２により錠剤Ｔの他方面が撮像された際、他方面が表面である錠剤Ｔについては割線Ｔ１の方向を認識し、結果として全ての錠剤Ｔの割線Ｔ１の方向を認識している。このため、第１の印刷部２０１および第２の印刷部２０２は、割線Ｔ１が刻設されている他方面が表面である錠剤Ｔに対して割線Ｔ１の方向に沿って表面用の識別情報を印刷することができるとともに、割線Ｔ１が刻設されていない他方面が裏面である錠剤Ｔに対しても、裏面用の識別情報を錠剤Ｔの表面の割線Ｔ１と同一方向に沿って印刷することができる。 Thus, when one surface of the tablet T is imaged by the first imaging unit 101, the direction of the secant T1 is recognized for the tablet T whose one surface is the surface, and the other image of the tablet T is detected by the second imaging unit 102. When the direction is imaged, the direction of the secant T1 is recognized for the tablet T whose other side is the surface, and as a result, the direction of the secant T1 of all the tablets T is recognized. For this reason, the 1st printing part 201 and the 2nd printing part 202 give the identification information for surfaces along the direction of the dividing line T1 with respect to the tablet T whose other side is engraved with the dividing line T1. The backside identification information can be printed along the same direction as the dividing line T1 on the front surface of the tablet T, even for the tablet T that can be printed and the other side not engraved with the dividing line T1 is the back surface. Can do.

　なお、本実施形態では、錠剤Ｔを天吊り状態で搬送することにより錠剤Ｔの一方面を撮像するとともに、錠剤Ｔを載置状態で搬送することにより錠剤Ｔの他方面を撮像するものとしたが、錠剤Ｔの一方面および他方面を撮像することができるものであれば、この撮像方法に限定されない。 In the present embodiment, one side of the tablet T is imaged by transporting the tablet T in a suspended state, and the other side of the tablet T is imaged by transporting the tablet T in a mounted state. However, it is not limited to this imaging method as long as it can image one side and the other side of the tablet T.

　また、錠剤Ｔの一方面および他方面の撮像の順序として、錠剤Ｔの一方面を撮像したあと、錠剤Ｔの他方面を撮像するものとしたが、逆の撮像の順序であってもよい。 Further, as the imaging order of the one side and the other side of the tablet T, after imaging the one side of the tablet T, the other side of the tablet T is imaged. However, the imaging order may be reversed.

　また、第３の撮像部１０３により錠剤Ｔの一方面を再撮像するものとしたが、第３の撮像部１０３を設けなくてもよい。 In addition, although one image of the tablet T is re-imaged by the third imaging unit 103, the third imaging unit 103 may not be provided.

　また、第１の検査用撮像部３０１および第２の検査用撮像部３０２により錠剤Ｔの一方面および他方面を撮像することにより識別情報の印刷状態の検査を行うものとしたが、第１の検査用撮像部３０１および／または第２の検査用撮像部３０２を設けなくてもよい。 In addition, the first inspection imaging unit 301 and the second inspection imaging unit 302 are used to inspect the print state of the identification information by imaging one side and the other side of the tablet T. The inspection imaging unit 301 and / or the second inspection imaging unit 302 may not be provided.

　以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments. Various modifications and variations can be made to the illustrated embodiment within the same range or equivalent range as the present invention.

１・・・基台
２・・・投入部
　２１・・・ホッパー
３・・・上流側の搬送部
　３１・・・多列振分けトラフ
　３２・・・天吊り型コンベア
　３３・・・載置型コンベア
４・・・下流側の搬送部
　４１・・・載置・天吊り型コンベア
５・・・乾燥部
　５１・・・メッシュ型コンベア
６・・・制御部
７・・・排出部
１０１・・・第１の撮像部
１０２・・・第２の撮像部
１０３・・・第３の撮像部
２０１・・・第１の印刷部
２０２・・・第２の印刷部
３０１・・・第１の検査用撮像部
３０２・・・第２の検査用撮像部
Ｔ・・・錠剤
Ｔ１・・・割線
　 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Base 2 ... Input part 21 ... Hopper 3 ... Upstream conveyance part 31 ... Multi-row distribution trough 32 ... Ceiling type conveyor 33 ... Loading type conveyor 4 ... downstream transport section 41 ... mounting / ceiling suspension 5 ... drying section 51 ... mesh conveyor 6 ... control section 7 ... discharge section 101 ... first Imaging unit 102 ... second imaging unit 103 ... third imaging unit 201 ... first printing unit 202 ... second printing unit 301 ... first imaging unit for inspection 302 ... second imaging unit for inspection T ... tablet T1 ... secant

Claims

　表面に割線等のマークを有する錠剤の表面および裏面に対して所定の識別情報を印刷する錠剤印刷装置であって、
　複数の錠剤が投入される投入部と、
　前記投入部から投入された複数の錠剤を一方の方向に搬送する上流側の搬送部と、
　前記上流側の搬送部から複数の錠剤を表裏反転させた状態で受け取って他方の方向に搬送する下流側の搬送部とを備え、
　前記上流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面を撮像する第１の撮像部と、複数の錠剤の他方面を撮像する第２の撮像部と、複数の錠剤の他方面に対して所定の識別情報を印刷する第１の印刷部とが配置され、
　前記下流側の搬送部において、複数の錠剤の一方面に対して所定の識別情報を印刷する第２の印刷部が配置され、
　前記第１の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、他方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、他方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷し、
　前記第２の印刷部は、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部により撮像された錠剤の一方面および他方面の画像データに基づいて、一方面が表面である錠剤に対しては表面用の識別情報をマークの方向に沿って印刷するとともに、一方面が裏面である錠剤に対しては裏面用の識別情報を錠剤の表面のマークと同一方向に沿って印刷することを特徴とする錠剤印刷装置。 A tablet printing apparatus for printing predetermined identification information on the front and back surfaces of a tablet having a mark such as a secant on the front surface,
An input section into which a plurality of tablets are input;
An upstream transport section for transporting a plurality of tablets loaded from the loading section in one direction;
A plurality of tablets received from the upstream transport unit in a state of being reversed upside down, and transported in the other direction, and a downstream transport unit,
Predetermined with respect to the first imaging unit that images one side of the plurality of tablets, the second imaging unit that images the other side of the plurality of tablets, and the other side of the plurality of tablets in the upstream transport unit And a first printing unit that prints the identification information of
In the downstream transport unit, a second printing unit that prints predetermined identification information on one side of the plurality of tablets is arranged,
Based on the image data of one side and the other side of the tablet imaged by the first imaging unit and the second imaging unit, the first printing unit is configured for a tablet whose other side is a surface. While printing the identification information for the front surface along the direction of the mark, for the tablet whose other side is the back surface, printing the identification information for the back surface along the same direction as the mark on the front surface of the tablet,
Based on the image data of one side and the other side of the tablet imaged by the first imaging unit and the second imaging unit, the second printing unit is configured for a tablet whose one side is a surface. The identification information for the front side is printed along the direction of the mark, and the identification information for the back side is printed along the same direction as the mark on the front side of the tablet for the tablet whose one side is the back side. Tablet printing device.
　前記上流側の搬送部は、前記第１の撮像部が配置され、複数の錠剤の一方面を撮像可能な状態で搬送する第１の搬送部と、前記第２の撮像部が配置され、複数の錠剤の他方面を撮像可能な状態で搬送する第２の搬送部とを備え、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部が搬送方向に沿って並んで配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。 The upstream transport unit includes the first imaging unit, the first transport unit that transports images of one surface of a plurality of tablets, and the second imaging unit. 2. A second transport unit that transports the other surface of the tablet in a state where it can be imaged, and the first transport unit and the second transport unit are arranged side by side along the transport direction. The tablet printing apparatus described in 1.
　前記第１の搬送部は、複数の錠剤を天吊り状態で搬送し、
　前記第１の撮像部は、前記第１の搬送部により天吊り状態で搬送される錠剤の露出した一方面を撮像するとともに、
　前記第２の搬送部は、複数の錠剤を載置状態で搬送し、
　前記第２の撮像部は、前記第２の搬送部により載置状態で搬送される錠剤の露出した他方面を撮像する請求項２に記載の錠剤印刷装置。 The first transport unit transports a plurality of tablets in a suspended state,
The first imaging unit images the exposed one surface of the tablet conveyed in a suspended state by the first conveyance unit, and
The second transport unit transports a plurality of tablets in a loaded state,
The tablet printing apparatus according to claim 2, wherein the second imaging unit captures an image of the exposed other surface of the tablet that is transported in a mounted state by the second transport unit.
　前記上流側の搬送部は、前記第１の印刷部の下流側において、複数の錠剤の他方面を撮像する第１の検査用撮像部が配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。 2. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the upstream conveyance unit includes a first inspection imaging unit that images the other side of the plurality of tablets on the downstream side of the first printing unit.
　前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の下流側において、複数の錠剤の一方面を撮像する第２の検査用撮像部が配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。 2. The tablet printing apparatus according to claim 1, wherein the downstream transport unit includes a second inspection imaging unit that images one side of a plurality of tablets on the downstream side of the second printing unit.
　前記下流側の搬送部は、前記第２の印刷部の上流側において、前記上流側の搬送部から表裏反転させた状態で受け取った複数の錠剤の一方面を撮像する第３の撮像部が配置されている請求項１に記載の錠剤印刷装置。
　 The downstream conveying unit is arranged on the upstream side of the second printing unit with a third imaging unit that images one side of the plurality of tablets received from the upstream conveying unit in a state where the front and back are reversed. The tablet printing apparatus according to claim 1.