JP7041608B2 - 粒状物搬送装置および粒状物処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の粒状物を搬送する粒状物搬送装置と、当該粒状物搬送装置を備えた粒状物処理装置とに関する。

医薬品である錠剤の表面には、製品を識別するための文字やコードが印刷される。また、ラムネ等の錠菓にも、マークやイラストが印刷される場合がある。従来、このような錠剤・錠菓等の粒状物の表面に、インクジェット方式で画像を印刷する印刷装置が知られている。特に、近年では、後発医薬品の普及により、錠剤の種類が多様化している。このため、錠剤を識別しやすくするために、錠剤の表裏両面に、インクジェット方式で鮮明に印刷を行う技術が注目されている。

特許文献１の印刷装置は、上流側の搬送部（３）と下流側の搬送部（４）とを有する。上流側の搬送部（３）では、錠剤９を搬送しつつ、第１の印刷部（２０１）により、錠剤に印刷を行う。下流側の搬送部（４）では、上流側の搬送部（３）から複数の錠剤を表裏反転させた状態で受け取って搬送しつつ、第２の印刷部（２０２）により、錠剤に印刷を行う。これにより、錠剤の表面および裏面に対して印刷を行う。

特開２０１７－２００４９５号公報

しかしながら、特許文献１では、上流側の搬送部（３）と下流側の搬送部（４）との双方に、印刷部と、印刷部に付随する撮像部とが、設けられている。すなわち、特許文献１では、錠剤の一方の面に対して印刷および撮影を行うための処理部と、錠剤の他方の面に対して印刷および撮影を行うための処理部とが、別々に設けられている。このため、特許文献１の構造では、印刷装置の部品点数が多くなり、印刷装置を小型化することが困難であった。

１つの印刷部で錠剤の表裏両面に印刷を行うためには、環状の搬送経路に沿って錠剤を搬送しつつ、当該搬送経路上のある位置において錠剤の表裏を反転させ、当該搬送経路上の他の位置において錠剤に印刷を行うことが考えられる。ただし、錠剤印刷装置では、多数の錠剤が同時に搬送される。このため、錠剤を反転させるための反転機構の付近において、錠剤同士または錠剤と反転機構との意図せぬ接触が生じることを、防止する必要がある。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、搬送機構により搬送される粒状物の表裏を反転させる反転機構を有し、かつ、搬送機構により搬送される他の粒状物と反転機構との不要な接触を抑制できる、粒状物搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の前記幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１側面は、外側へ向けて突出する第１凸部と、前記第１凸部に設けられた第１吸着孔と、を有し、前記第２側面は、外側へ向けて突出する第２凸部と、前記第２凸部に設けられた第２吸着孔と、を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の前記幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の前記幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡す、粒状物搬送装置。

本願の第２発明は、第１発明の粒状物搬送装置であって、前記第１凸部は、前記第１軸を中心とする円環状であり、前記第２凸部は、前記第２軸を中心とする円環状である。

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の粒状物搬送装置であって、前記搬送機構により搬送される粒状物の前記幅方向の寸法をＤ、前記搬送機構により搬送される複数の粒状物の前記幅方向の間隔をＰ、前記第１凸部の前記第１側面における母線方向の幅および前記第２凸部の前記第２側面における母線方向の幅をＡ、としたとき、Ｐ＞Ａ／２＋Ｄ／２の関係を満たす。

本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記反転機構は、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムよりも前記搬送経路の下流側に、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと同等の構造を有する第３傾斜ドラムおよび第４傾斜ドラムを有し、前記第３傾斜ドラムおよび前記第４傾斜ドラムにより、前記搬送機構の前記幅方向の第３位置において搬送される粒状物が、前記幅方向の第４位置へ移動する。

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記第１傾斜ドラムは、前記第２傾斜ドラムと対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第１側面に近接する非回転の第１ブロック部材を有し、前記第２傾斜ドラムは、前記搬送機構と対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第２側面に近接する非回転の第２ブロック部材を有する。

本願の第６発明は、第５発明の粒状物搬送装置であって、前記第１ブロック部材は、前記第１吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第１傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第１傾斜面を有し、前記第２ブロック部材は、前記第２吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第２傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第２傾斜面を有する。

本願の第７発明は、第５発明または第６発明の粒状物搬送装置であって、前記反転機構は、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムの下方に位置し、前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムの前記幅方向の間隔を調整する調整機構と、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと前記調整機構との間に位置するカバーと、をさらに有する。

本願の第８発明は、第７発明の粒状物搬送装置であって、前記カバーは、前記第１傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第１カバーと、前記第２傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第２カバーと、を有し、前記調整機構により、前記第１カバーと前記第２カバーとが、互いに重なりつつ、前記幅方向に相対移動する。

本願の第９発明は、第１発明から第８発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記搬送機構は、前記第１傾斜ドラムと対向する位置よりも前記搬送経路の下流側に、粒状物を検知するセンサを有する。

本願の第１０発明は、第９発明の粒状物搬送装置であって、前記センサの検知信号に基づいて、前記搬送機構を停止させる制御部をさらに備える。

本願の第１１発明は、第１発明から第１０発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置であって、前記粒状物は錠剤である。

本願の第１２発明は、第１発明から第１１発明までのいずれか１発明の粒状物搬送装置を備えた粒状物処理装置であって、前記搬送機構は、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送し、前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に所定の処理を行う処理部をさらに備える。

本願の第１３発明は、第１２発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部を含む。

本願の第１４発明は、第１２発明または第１３発明の粒状物処理装置であって、前記処理部は、粒状物の表面を撮影するカメラを含む。

本願の第１発明～第１４発明によれば、第１傾斜ドラムの第１側面のうち、外側へ向けて突出した第１凸部に、第１吸着孔が設けられている。また、第２傾斜ドラムの第２側面のうち、外側へ向けて突出した第２凸部に、第２吸着孔が設けられている。このため、搬送機構により搬送される複数の粒状物のうち、幅方向の第１位置および第２位置以外の位置において搬送される粒状物が、第１傾斜ドラムの第１側面および第２傾斜ドラムの第２側面に接触することを抑制できる。

特に、本願の第５発明によれば、第１傾斜ドラムから第２傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、第１吸着孔に残った粒状物は、第１ブロック部材によって払い落とされる。また、第２傾斜ドラムから搬送機構への粒状物の受け渡しに失敗したときに、第２吸着孔に残った粒状物は、第２ブロック部材によって払い落とされる。これにより、受け渡しに失敗した粒状物が、後続の粒状物と接触することを抑制できる。

特に、本願の第６発明によれば、第１ブロック部材により払い落とされる粒状物が、第１傾斜ドラムに保持された後続の粒状物に接触することを、抑制できる。また、第２ブロック部材により払い落とされる粒状物が、第２傾斜ドラムに保持された後続の粒状物に接触することを、抑制できる。

特に、本願の第７発明によれば、第１ブロック部材または第２ブロック部材により払い落とされた粒状物が、調整機構の中に混入することを、抑制できる。

特に、本願の第９発明によれば、搬送機構から第１傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、搬送機構に残った粒状物を、センサにより検出できる。

特に、本願の第１２発明によれば、粒状物の両面に対して、搬送経路上の同一の処理位置において、所定の処理を行うことができる。これにより、装置の部品点数を低減できるとともに、装置を小型化できる。

錠剤印刷装置の側面図である。 環状搬送機構の部分斜視図である。 環状搬送機構および反転機構を、図１中の白抜き矢印Ｖの方向から見た図である。 ヘッドの下面図である。 反転機構の上面図である。 制御部と各部との接続を示したブロック図である。 印刷処理の流れを示したフローチャートである。 第１傾斜ドラムおよび第２傾斜ドラムの側面図である。 第１傾斜ドラム、第２傾斜ドラム、およびこれらのドラムを支持する機構の側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、複数の錠剤が搬送される方向を「搬送方向」と称し、搬送方向に対して垂直かつ搬送機構の保持面に沿う方向を「幅方向」と称する。

＜１．錠剤印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明に係る粒状物処理装置の一例である錠剤印刷装置１の側面図である。この錠剤印刷装置１は、粒状物である複数の錠剤９を搬送しながら、各錠剤９の表裏両面に、製品名、製品コード、会社名、ロゴマーク等の画像を印刷する装置である。錠剤９は、素錠（裸錠）であってもよいし、糖衣錠、フィルムコーティング錠（ＦＣ錠）等のコーティング錠であってもよい。また、錠剤９は、硬カプセル剤および軟カプセル剤を含むカプセル剤であってもよい。また、本発明における「粒状物」は、医薬品としての錠剤に限らず、健康食品としての錠剤や、ラムネ等の錠菓であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、搬入機構１０、環状搬送機構２０、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、乾燥機構６０、反転機構７０、搬出機構８０、および制御部９０を備えている。本実施形態では、環状搬送機構２０および反転機構７０により、粒状物搬送装置が構成されている。

搬入機構１０は、錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９を、環状搬送機構２０へ搬入するための機構である。本実施形態の搬入機構１０は、フィーダ１１、搬入コンベア１２、および搬入ドラム１３を有する。錠剤印刷装置１に投入された複数の錠剤９は、フィーダ１１を介して、搬入コンベア１２へ供給される。このとき、複数の錠剤９は、幅方向に並ぶ３つの列に整列される。また、搬入コンベア１２により搬送された錠剤９は、搬入ドラム１３に設けられた複数の吸着孔に、１つずつ吸着保持される。これにより、各列の複数の錠剤９が、搬送方向に等間隔に整列される。搬入ドラム１３に保持された各錠剤９は、搬入ドラム１３の回転により円弧状に搬送されて、環状搬送機構２０へ受け渡される。

環状搬送機構２０は、複数の錠剤９を保持しつつ、環状の搬送経路に沿って搬送する機構である。環状搬送機構２０は、一対のプーリ２１と、一対のプーリ２１の間に掛け渡された環状の搬送ベルト２２とを有する。一対のプーリ２１の一方は、搬送用モータ２３から得られる動力により回転する。これにより、搬送ベルト２２が、図１中の矢印の方向に回動する。このとき、一対のプーリ２１の他方は、搬送ベルト２２の回動に伴い従動回転する。

図２は、環状搬送機構２０の部分斜視図である。図２に示すように、搬送ベルト２２の外周面である保持面２２０には、複数の吸着孔２２１が設けられている。複数の吸着孔２２１は、搬送方向および幅方向に、等間隔に配列されている。また、図１に示すように、環状搬送機構２０は、搬送ベルト２２の内側の空間から気体を吸い出す吸引機構２４を有する。吸引機構２４を動作させると、搬送ベルト２２の内側の空間が、大気圧よりも低い負圧となる。複数の錠剤９は、当該負圧によって、吸着孔２２１に吸着保持される。

このように、複数の錠剤９は、搬送ベルト２２の表面に、搬送方向よび幅方向に整列した状態で保持される。そして、環状搬送機構２０は、搬送ベルト２２を回動させることによって、複数の錠剤９を、環状の搬送経路に沿って搬送する。後述する４つのヘッド３１の下方では、複数の錠剤９は、水平方向に搬送される。

また、図１に示すように、環状搬送機構２０は、３つの第１ブロー機構Ｂ１と、１つの第２ブロー機構Ｂ２とを有する。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、搬送ベルト２２の内側、かつ、後述する第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、および第５傾斜ドラム７５と搬送ベルト２２を介してそれぞれ対向する位置に、設けられている。３つの第１ブロー機構Ｂ１は、搬送ベルト２２の複数の吸着孔２２１のうち、第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、および第５傾斜ドラム７５と対向する吸着孔２２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔２２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔２２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト２２から第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、および第５傾斜ドラム７５へ、錠剤９が受け渡される。

第２ブロー機構Ｂ２は、搬送ベルト２２の内側、かつ、後述する搬出シュート８１と搬送ベルト２２を介して対向する位置に、設けられている。第２ブロー機構Ｂ２は、搬送ベルト２２の複数の吸着孔２２１のうち、搬出シュート８１と対向する吸着孔２２１のみに、気体を吹き付ける。そうすると、当該吸着孔２２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該吸着孔２２１における錠剤９の吸着が解除され、搬送ベルト２２から搬出シュート８１へ、錠剤９が落下する。

図３は、環状搬送機構２０および反転機構７０を、図１中の白抜き矢印Ｖの方向から見た図である。図２および図３に示すように、本実施形態の搬送ベルト２２の保持面２２０は、反転機構７０による反転前の錠剤９を保持する第１領域Ａ１と、反転後の錠剤９を保持する第２領域Ａ２とを有する。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２とは、幅方向に隣接する。本実施形態では、第１領域Ａ１および第２領域Ａ２に、複数の吸着孔２２１が、幅方向に３列ずつ設けられる。上述した搬入機構１０により搬入される錠剤９は、第１領域Ａ１の吸着孔２２１に吸着保持される。また、両面に印刷がされた複数の錠剤９は、第２領域Ａ２の吸着孔２２１から搬出機構８０へ受け渡される。

印刷部３０は、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９の表面に、インクジェット方式で印刷を行う処理部である。図１に示すように、本実施形態の印刷部３０は、４つのヘッド３１を有する。４つのヘッド３１は、搬送ベルト２２の上方に位置し、錠剤９の搬送方向に沿って、一列に配置されている。各ヘッド３１は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。４つのヘッド３１は、錠剤９の表面に向けて、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色）のインク滴を吐出する。すると、これらの各色により形成される単色画像の重ね合わせによって、錠剤９の表面に、多色画像が記録される。なお、各ヘッド３１から吐出されるインクには、日本薬局方、食品衛生法等で認可された原料により製造された可食性インクが使用される。

図４は、１つのヘッド３１の下面図である。図４には、搬送ベルト２２と、搬送ベルト２２に保持された複数の錠剤９とが、二点鎖線で示されている。図４中に拡大して示したように、ヘッド３１の下面である吐出面３１０には、インク滴を吐出可能な複数のノズル３１１が設けられている。本実施形態では、ヘッド３１の下面に、複数のノズル３１１が、搬送方向および幅方向に二次元的に配列されている。各ノズル３１１は、幅方向に位置をずらして配列されている。このように、複数のノズル３１１を二次元的に配置すれば、各ノズル３１１の幅方向の位置を、互いに接近させることができる。ただし、複数のノズル３１１は、幅方向に沿って一列に配列されていてもよい。

ノズル３１１からのインク滴の吐出方式には、例えば、ピエゾ素子（圧電素子）に電圧を加えて変形させることにより、ノズル３１１内のインクを加圧して吐出する、いわゆるピエゾ方式が用いられる。ただし、インク滴の吐出方式は、ヒータに通電してノズル３１１内のインクを加熱膨張させることにより吐出する、いわゆるサーマル方式であってもよい。

第１カメラ４０は、印刷前の錠剤９の表面を撮影するための処理部である。第１カメラ４０は、搬入ドラム１３よりも搬送経路の下流側かつ４つのヘッド３１よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第１カメラ４０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第１カメラ４０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第１カメラ４０は、搬送ベルト２２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第１カメラ４０から後述する制御部９０へ送信される。制御部９０は、第１カメラ４０から得られた画像に基づいて、各吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の位置、および錠剤９の姿勢を検出する。また、制御部９０は、第１カメラ４０から得られた画像に基づいて、各錠剤９に欠け等の欠陥が無いかどうかの検査も行う。

第２カメラ５０は、印刷後の錠剤９の表面を撮影するための処理部である。第２カメラ５０は、４つのヘッド３１よりも搬送経路の下流側かつ乾燥機構６０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、第２カメラ５０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。第２カメラ５０には、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が幅方向に配列されたラインセンサが用いられる。第２カメラ５０は、搬送ベルト２２により搬送される複数の錠剤９を撮影する。撮影により取得された画像は、第２カメラ５０から後述する制御部９０へ送信される。制御部９０は、第２カメラ５０から得られた画像に基づいて、錠剤９の表面に印刷された画像の良否を検査する。

乾燥機構６０は、錠剤９の表面に付着したインクを乾燥させる機構である。乾燥機構６０は、第２カメラ５０よりも搬送経路の下流側かつ後述する反転機構７０および搬出シュート８１よりも搬送経路の上流側に位置する。また、乾燥機構６０は、第１領域Ａ１と第２領域Ａ２との双方に跨がって、幅方向に延びる。乾燥機構６０には、例えば、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９へ向けて、加熱された気体（熱風）を吹き付ける、熱風供給機構が用いられる。錠剤９の表面に付着したインクは、熱風により乾燥して、錠剤９の表面に定着する。

このように、本実施形態の錠剤印刷装置１は、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、および乾燥機構６０の４つの処理部を有する。各処理部は、搬送経路上の各処理位置において、錠剤９の表面に対して、印刷、撮影、および乾燥の各処理を行う。

反転機構７０は、搬送ベルト２２により搬送される錠剤９の表裏を反転させるとともに、第１領域Ａ１から第２領域Ａ２へ錠剤９を移動させる機構である。反転機構７０は、乾燥機構６０および後述する搬出シュート８１よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１３よりも搬送経路の上流側に位置する。

図５は、反転機構７０の上面図である。図５には、錠剤９の搬送軌跡が、破線矢印で示されている。図１、図３、および図５に示すように、本実施形態の反転機構７０は、第１傾斜ドラム７１、第２傾斜ドラム７２、第３傾斜ドラム７３、第４傾斜ドラム７４、第５傾斜ドラム７５、および第６傾斜ドラム７６を有する。

第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２は、幅方向に隣接して配置される。第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４よりも搬送経路の下流側において、幅方向に隣接して配置される。以下では、環状搬送機構２０の搬送経路上の、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２が設けられる位置を「第１反転位置」、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４が設けられる位置を「第２反転位置」、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６が設けられる位置を「第３反転位置」、とそれぞれ称する。

第１傾斜ドラム７１は、幅方向に対して傾斜した第１軸Ｃ１を中心とする円錐状の第１側面７１０を有する。第１軸Ｃ１の周りにおける第１側面７１０の一部は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と、僅かな隙間を介して対向する。また、第１傾斜ドラム７１は、第１モータ７１Ｍの出力軸に固定されている。第１モータ７１Ｍを駆動させると、第１傾斜ドラム７１は、第１軸Ｃ１を中心として回転する。

第２傾斜ドラム７２は、幅方向に対して傾斜した第２軸Ｃ２を中心とする円錐状の第２側面７２０を有する。第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とは、互いの頂部が対向するように、幅方向に隣接配置される。第２軸Ｃ２の周りにおける第２側面７２０の一部は、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２軸Ｃ２の周りにおける第２側面７２０の他の一部は、第１側面７１０と、僅かな隙間を介して対向する。また、第２傾斜ドラム７２は、第２モータ７２Ｍの出力軸に固定されている。第２モータ７２Ｍを駆動させると、第２傾斜ドラム７２は、第２軸Ｃ２を中心として回転する。

本実施形態では、搬送方向に見たときの、第１傾斜ドラム７１の頂角と、第２傾斜ドラム７２の頂角とは、いずれも９０°である。また、第１軸Ｃ１の保持面２２０に対する傾斜角度は、４５°である。第２軸Ｃ２の保持面２２０に対する傾斜角度は、４５°である。したがって、第１側面７１０と第２側面７２０とは、保持面２２０に対して９０°の位置において、互いに対向する。このように、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを、同一の形状および同一の大きさとすれば、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２とを、部品として共通化できる。これにより、錠剤印刷装置１の製造コストを低減できる。

第１側面７１０には、複数の第１吸着孔７１１が設けられている。本実施形態では、複数の第１吸着孔７１１が、第１軸Ｃ１を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。同様に、第２側面７２０には、複数の第２吸着孔７２１が設けられている。本実施形態では、複数の第２吸着孔７２１が、第２軸Ｃ２を中心として円環状に、等角度間隔で設けられている。

第１傾斜ドラム７１の内部空間の圧力は、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれている。第１傾斜ドラム７１は、この負圧によって、複数の第１吸着孔７１１に、錠剤９を１つずつ保持する。同様に、第２傾斜ドラム７２の内部空間の圧力も、図示を省略した吸引機構によって、大気圧よりも低い負圧に保たれている。第２傾斜ドラム７２は、この負圧によって、複数の第２吸着孔７２１に、錠剤９を１つずつ保持する。

また、図３中に破線で示したように、第１傾斜ドラム７１の内部には、第３ブロー機構Ｂ３が設けられている。第３ブロー機構Ｂ３は、第１傾斜ドラム７１の複数の第１吸着孔７１１のうち、第２傾斜ドラム７２と対向する第１吸着孔７１１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該第１吸着孔７１１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該第１吸着孔７１１における錠剤９の吸着が解除され、第１傾斜ドラム７１の第１吸着孔７１１から、第２傾斜ドラム７２の第２吸着孔７２１へ、錠剤９が受け渡される。

また、図３中に破線で示したように、第２傾斜ドラム７２の内部には、第４ブロー機構Ｂ４が設けられている。第４ブロー機構Ｂ４は、第２傾斜ドラム７２の複数の第２吸着孔７２１のうち、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２と対向する第２吸着孔７２１のみに、気体を吹付ける。そうすると、当該第２吸着孔７２１が、大気圧よりも高い陽圧となる。これにより、当該第２吸着孔７２１における錠剤９の吸着が解除され、第２傾斜ドラム７２の第２吸着孔７２１から、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２の第２吸着孔７２１へ、錠剤９が受け渡される。

第２傾斜ドラム７２の複数の第２吸着孔７２１の吸着力は、第１傾斜ドラム７１の複数の第１吸着孔７１１の吸着力よりも、やや大きくするとよい。そうすれば、第１傾斜ドラム７１の第１吸着孔７１１から第２傾斜ドラム７２の第２吸着孔７２１への錠剤９の受け渡し時に、錠剤９の脱落が生じにくくなる。ただし、第１傾斜ドラム７１の複数の第１吸着孔７１１の吸着力と、第２傾斜ドラム７２の複数の第２吸着孔７２１の吸着力とは、同一であってもよい。

第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と同様に、隣接配置されている。ただし、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２が配置される第１受渡位置よりも搬送経路の下流側の第２受渡位置に配置される。また、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第３傾斜ドラム７３は、第３モータ７３Ｍの出力軸に固定されている。第４傾斜ドラム７４は、第４モータ７４Ｍの出力軸に固定されている。

第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６も、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と、同等の構造を有し、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と同様に、隣接配置されている。ただし、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４が配置される第２受渡位置よりも搬送経路の下流側の第３受渡位置に配置される。また、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４よりも、錠剤９の幅方向の配列間隔の１つ分だけ、幅方向にずれた位置に配置されている。第５傾斜ドラム７５は、第５モータ７５Ｍの出力軸に固定されている。第６傾斜ドラム７６は、第６モータ７６Ｍの出力軸に固定されている。

図５に示すように、搬送ベルト２２の幅方向の第１位置Ｗ１の吸着孔２２１に保持されて、第１反転位置まで搬送された錠剤９は、第１傾斜ドラム７１へ受け渡される。第１傾斜ドラム７１は、搬送ベルト２２から受け取った錠剤９を、第１側面７１０の第１吸着孔７１１に吸着保持しつつ回転して、第２傾斜ドラム７２へ受け渡す。その後、第２傾斜ドラム７２は、第１傾斜ドラム７１から受け取った錠剤９を、第２側面７２０の第２吸着孔７２１に吸着保持しつつ回転して、搬送ベルト２２の幅方向の第２位置Ｗ２の吸着孔２２１へ受け渡す。これにより、第１領域Ａ１に属する第１位置Ｗ１から、第２領域Ａ２に属する第２位置Ｗ２へ、錠剤９の幅方向の位置が移動するとともに、錠剤９の表裏が反転する。

同様に、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４は、第１領域Ａ１に属する第３位置Ｗ３から、第２領域Ａ２に属する第４位置Ｗ４へ、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。また、同様に、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６は、第１領域Ａ１に属する第５位置Ｗ５から、第２領域Ａ２に属する第６位置Ｗ６へ、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる。

搬出機構８０は、環状搬送機構２０から錠剤印刷装置１の外部へ、複数の錠剤９を搬出するための機構である。図１に示すように、搬出機構８０は、搬出シュート８１と、図示を省略した搬出コンベアとを有する。搬出シュート８１は、乾燥機構６０よりも搬送経路の下流側かつ反転機構７０よりも搬送経路の上流側に位置する。また、搬出シュート８１は、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２に対向している。第２領域Ａ２の吸着孔２２１に吸着された錠剤９が、搬出シュート８１の位置に到達すると、第２ブロー機構Ｂ２により錠剤９の吸着が解除される。これにより、搬送ベルト２２の第２領域Ａ２から、搬出シュート８１を通って搬出コンベアの上面へ、錠剤９が落下する。そして、落下した錠剤９が、搬出コンベアによって、錠剤印刷装置１の外部へ搬出される。

制御部９０は、錠剤印刷装置１内の各部を動作制御するための手段である。図６は、制御部９０と、錠剤印刷装置１内の各部との接続を示したブロック図である。図６中に概念的に示したように、制御部９０は、ＣＰＵ等のプロセッサ９１、ＲＡＭ等のメモリ９２、およびハードディスクドライブ等の記憶部９３を有するコンピュータにより構成される。記憶部９３内には、印刷処理を実行するためのコンピュータプログラムＣＰが、インストールされている。

また、図４に示すように、制御部９０は、上述した搬入機構１０（フィーダ１１、搬入コンベア１２、および搬入ドラム１３を含む）、環状搬送機構２０（搬送用モータ２３、吸引機構２４、第１ブロー機構Ｂ１、および第２ブロー機構Ｂ２を含む）、印刷部３０（４つのヘッド３１を含む）、第１カメラ４０、第２カメラ５０、乾燥機構６０、反転機構７０（第１モータ７１Ｍ～第６モータ７６Ｍ、第３ブロー機構Ｂ３、第４ブロー機構Ｂ４、吸引機構を含む）、および搬出機構８０と、それぞれ通信可能に接続されている。また、制御部９０は、後述するセンサ２５とも、通信可能に接続されている。制御部９０は、記憶部９３に記憶されたコンピュータプログラムＣＰやデータをメモリ９２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラムＣＰに基づいて、プロセッサ９１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、複数の錠剤９の搬送処理および印刷処理が進行する。

＜２．処理の流れについて＞
続いて、上記の錠剤印刷装置１を用いた印刷処理の流れについて、説明する。以下では、ある１つの錠剤９に対して行われる処理について、順に説明する。ただし、この錠剤印刷装置１は、複数の錠剤９を順次に搬送しつつ処理する。したがって、錠剤印刷装置１の内部には、同時に複数の錠剤９が存在する。

図７は、錠剤印刷装置１における印刷処理の流れを示したフローチャートである。錠剤印刷装置１に錠剤９が投入されると、まず、搬入機構１０が、錠剤９を環状搬送機構２０へ搬入する（ステップＳ１）。搬入された錠剤９は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１の吸着孔２２１に吸着保持される。そして、搬送ベルト２２の回動に伴い、環状の搬送経路に沿って、錠剤９が搬送される。

以下では、第１領域Ａ１の吸着孔２２１に保持された状態において、錠剤９の外側を向く面を「第１面」と称する。また、当該状態において、吸着孔２２１に吸着される面を「第２面」と称する。ただし、この「第１面」および「第２面」は、錠剤９の本来の表裏面とは無関係である。例えば、錠剤９が片面のみに割線を有する割線錠である場合に、第１領域Ａ１に保持される複数の錠剤９の中に、割線を有する面が第１面となる錠剤９と、割線が無い面が第１面となる錠剤９とが、混在していてもよい。

錠剤９が第１カメラ４０の下方に到達すると、第１カメラ４０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ４０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第１カメラ４０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷前検査を行う（ステップＳ２）。具体的には、吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔２２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部３０の下方に到達すると、４つのヘッド３１が、錠剤９の第１面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第１面に印刷が行われる。その結果、錠剤９の第１面に画像が印刷される（ステップＳ３）。このとき、制御部９０は、上述したステップＳ２の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、表面用の画像と裏面用の画像とのうち、各錠剤９の表裏に応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド３１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第１面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ５０の下方に到達すると、第２カメラ５０は、錠剤９の第１面を撮影する。これにより、錠剤９の第１面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ５０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第２カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第１面の印刷後検査を行う（ステップＳ４）。具体的には、制御部９０は、例えば、第２カメラ５０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第１面に印刷された画像が正常であるか否かを判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構６０の位置に到達すると、乾燥機構６０は、錠剤９の第１面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第１面に付着したインクが乾燥して、第１面にインクが定着する（ステップＳ５）。

その後、錠剤９が第１反転位置～第３反転位置に到達すると、反転機構７０が、錠剤９の幅方向の位置を移動させるとともに、錠剤９の表裏を反転させる（ステップＳ６）。具体的には、幅方向の第１位置Ｗ１において搬送される錠剤９は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２により、幅方向の第２位置Ｗ２へ移動する。幅方向の第３位置Ｗ３において搬送される錠剤９は、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４により、幅方向の第４位置Ｗ４へ移動する。幅方向の第５位置Ｗ５において搬送される錠剤９は、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６により、幅方向の第６位置Ｗ６へ移動する。これにより、環状搬送機構２０の第１領域Ａ１の吸着孔２２１から第２領域Ａ２の吸着孔２２１へ、複数の錠剤９が移動する。このとき、錠剤９は、第２面を外側に向けた姿勢で、第２領域Ａ２の吸着孔２２１に吸着保持される。

続いて、錠剤９が第１カメラ４０の下方に到達すると、第１カメラ４０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第１カメラ４０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第１カメラ４０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷前検査を行う（ステップＳ７）。具体的には、吸着孔２２１における錠剤９の有無、錠剤９の表裏、錠剤９の鉛直軸周りの回転姿勢、錠剤９の吸着孔２２１に対する位置ずれ、錠剤９の形状欠陥の有無、等が検査される。

次に、錠剤９が印刷部３０の下方に到達すると、４つのヘッド３１が、錠剤９の第２面に向けてインク滴を吐出する。これにより、錠剤９の第２面に印刷が行われる。その結果、錠剤９の第２面に画像が印刷される（ステップＳ８）。このとき、制御部９０は、上述したステップＳ７の検査結果に基づいて、各錠剤９に印刷すべき画像を調整する。例えば、表面用の画像と裏面用の画像とのうち、各錠剤９の表裏に応じて適切な画像を選択し、選択された画像を、各錠剤９の回転姿勢に応じて回転させる。そして、調整後の画像に基づいて、ヘッド３１に印刷信号を入力する。その結果、各錠剤９の第２面に、適切な画像が適切な姿勢で印刷される。

続いて、錠剤９が第２カメラ５０の下方に到達すると、第２カメラ５０は、錠剤９の第２面を撮影する。これにより、錠剤９の第２面の画像データを取得する。取得された画像データは、第２カメラ５０から制御部９０へ送信される。また、制御部９０は、第２カメラ５０から受信した画像データに基づいて、第２面の印刷後検査を行う（ステップＳ９）。具体的には、制御部９０は、例えば、第２カメラ５０から受信した画像データと、予め用意された正常画像のデータとを、比較することにより、各錠剤９の第２面に印刷された画像が正常であるか否かを判定する。

続いて、錠剤９が乾燥機構６０の位置に到達すると、乾燥機構６０は、錠剤９の第２面に向けて、熱風を吹き付ける。これにより、錠剤９の第２面に付着したインクが乾燥して、第２面にインクが定着する（ステップＳ１０）。

その後、錠剤９が搬出シュート８１の位置に到達すると、搬送ベルト２２から搬出シュート８１を通って搬出コンベアへ、錠剤９が落下する。そして、搬出コンベアにより、錠剤９が錠剤印刷装置１の外部へ搬出される（ステップＳ１１）。

以上のように、この錠剤印刷装置１は、環状の搬送経路に沿って錠剤９を搬送する。そして、搬送経路の一部において、錠剤９の表裏を反転させるとともに、錠剤９の幅方向の位置を移動させる反転機構７０を備える。このため、錠剤９の両面に対して、搬送方向の同じ位置において、第１カメラ４０による撮影、印刷部３０による印刷、第２カメラ５０による撮影、および乾燥機構６０による乾燥、の各処理を実行できる。したがって、第１面に対するこれらの処理と、第２面に対するこれらの処理とを、別々の位置において行う場合と比べて、錠剤印刷装置１の部品点数を低減できる。また、錠剤印刷装置１を小型化できる。

特に、本実施形態では、一対の傾斜ドラムを用いて、錠剤９の表裏の反転と、幅方向の移動とを実現している。この機構によれば、搬送方向の位置を変化させることなく、錠剤９の表裏の反転と、幅方向の移動とを、行うことができる。したがって、反転機構７０に必要な搬送方向の長さを抑制できる。これにより、錠剤印刷装置１をより小型化できる。

＜３．錠剤の不要な接触を防止するための構成について＞
上記の通り、この錠剤印刷装置１は、環状搬送機構２０において、複数の錠剤９を多列に搬送しながら、第１反転位置～第３反転位置において、錠剤９の表裏を反転させつつ、錠剤９の幅方向の位置を変更する。その際、錠剤９同士または錠剤９と反転機構７０との不要な接触を防止する必要がある。以下では、反転機構７０の付近において、錠剤９同士または錠剤９と反転機構７０との不要な接触を防止するための種々の構成について、説明する。

＜３－１．傾斜ドラムの凸部について＞
図８は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２の側面図である。図８に示すように、第１傾斜ドラム７１の第１側面７１０は、外側へ向けて突出する第１凸部７１２を有する。そして、当該第１凸部７１２に、第１吸着孔７１１が設けられている。第１凸部７１２は、円錐状の第１側面７１０のうち、母線方向の一部のみに設けられている。第１凸部７１２は、第１軸Ｃ１を中心とする円環状の１つの突起であってもよい。あるいは、複数の第１凸部７１２が、第１軸Ｃ１を中心として円環状に配列されていてもよい。

同様に、第２傾斜ドラム７２の第２側面７２０は、外側へ向けて突出する第２凸部７２２を有する。そして、当該第２凸部７２２に、第２吸着孔７２１が設けられている。第２凸部７２２は、円錐状の第２側面７２０のうち、母線方向の一部のみに設けられている。第２凸部７２２は、第２軸Ｃ２を中心とする円環状の１つの突起であってもよい。あるいは、複数の第２凸部７２２が、第２軸Ｃ２を中心として円環状に配列されていてもよい。

図８に示すように、第１凸部７１２は、環状搬送機構２０の幅方向の第１位置Ｗ１において搬送される錠剤９を受け取ることができるように、搬送ベルト２２の保持面２２０と近接する。また、第２凸部７２２は、環状搬送機構２０の幅方向の第２位置Ｗ２へ錠剤９を受け渡すことができるように、搬送ベルト２２の保持面２２０と近接する。ただし、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２の側面の他の部分は、突出していない。このため、環状搬送機構２０の幅方向の他の位置Ｗ３～Ｗ６において搬送される錠剤９は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２に接触しない。したがって、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２との間で受け渡しを行う必要がない錠剤９は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２を通過することができる。

図８のように、搬送対象となる錠剤９の幅方向の寸法をＤとし、複数の錠剤９の幅方向の配列間隔をＰとし、第１凸部７１２の第１側面７１０における母線方向の幅および第２凸部７２２の第２側面７２０における母線方向の幅をＡとする。この場合、第１凸部７１２および第２凸部７２２は、次の数式（１）の寸法関係を満たしていることが好ましい。
Ｐ＞Ａ／２＋Ｄ／２ （１）

この数式（１）の関係を満たせば、第１凸部７１２または第２凸部７２２に、幅方向の隣の列で搬送される錠剤９が接触することを防止できる。したがって、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２との間で受け渡しを行う必要がない錠剤９を、第１凸部７１２および第２凸部７２２に接触することなく、搬送経路の下流側へ搬送することができる。

第３傾斜ドラム７３、第４傾斜ドラム７４、第５傾斜ドラム７５、および第６傾斜ドラム７６にも、同様の凸部が設けられている。これにより、環状搬送機構２０により搬送される複数の錠剤９と、これらの傾斜ドラム７３～７６との、不要な接触を防止できる。

＜３－２．ブロック部材について＞
図３、図５、および図８に示すように、第１傾斜ドラム７１は、第１ブロック部材７１４を有する。第１ブロック部材７１４は、第１傾斜ドラム７１の周囲の第２傾斜ドラム７２と対向する位置よりも回転方向の下流側（例えば、９０°下流側）の位置において、第１側面７１０に近接して配置される。第１ブロック部材７１４は、第１傾斜ドラム７１の非回転の軸および第１モータ７１Ｍのケースに対して固定される。このため、第１傾斜ドラム７１の回転時にも、第１ブロック部材７１４は、非回転に保たれる。

第１傾斜ドラム７１から第２傾斜ドラム７２への錠剤９の受け渡しに失敗した場合、その錠剤９は、第１吸着孔７１１に吸着保持されたまま、さらに回転する。しかしながら、その錠剤９は、再び環状搬送機構２０の保持面２２０に接近する前に、第１ブロック部材７１４に接触する。そして、第１ブロック部材７１４に接触した錠剤９は、第１吸着孔７１１から外れて、第１傾斜ドラム７１の下方へ払い落とされる。これにより、第１傾斜ドラム７１から第２傾斜ドラム７２への受け渡しに失敗した錠剤９が、再び環状搬送機構２０の保持面２２０に接近して、後続の錠剤９に接触することを防止できる。

特に、本実施形態の第１ブロック部材７１４は、円筒状の側面を有する。当該円筒状の側面は、第１傾斜ドラム７１の回転方向に対して傾斜する傾斜面７１４ａを含む。受け渡しに失敗した錠剤９は、この第１ブロック部材７１４の傾斜面７１４ａに接触することにより、第１傾斜ドラム７１の外周側へ向けて払い落とされる。これにより、第１ブロック部材７１４に払い落とされる錠剤９が、第１傾斜ドラム７１に保持された後続の錠剤９に接触することを、抑制できる。

また、図３、図５、および図８に示すように、第２傾斜ドラム７２は、第２ブロック部材７２４を有する。第２ブロック部材７２４は、第２傾斜ドラム７２の周囲の搬送ベルト２２と対向する位置よりも回転方向の下流側（例えば、９０°下流側）の位置において、第２側面７２０に近接して配置される。第２ブロック部材７２４は、第２傾斜ドラム７２の非回転の軸および第２モータ７２Ｍのケースに対して固定される。このため、第２傾斜ドラム７２の回転時にも、第２ブロック部材７２４は、非回転に保たれる。

第２傾斜ドラム７２から環状搬送機構２０への錠剤９の受け渡しに失敗した場合、その錠剤９は、第２吸着孔７２１に吸着保持されたまま、さらに回転する。しかしながら、その錠剤９は、再び第１傾斜ドラム７１に接近する前に、第２ブロック部材７２４に接触する。そして、第２ブロック部材７２４に接触した錠剤９は、第２吸着孔７２１から外れて、第２傾斜ドラム７２の下方へ払い落とされる。これにより、第２傾斜ドラム７２から環状搬送機構２０への受け渡しに失敗した錠剤９が、再び第１傾斜ドラム７１に接近して、後続の錠剤９に接触することを防止できる。

特に、本実施形態の第２ブロック部材７２４は、円筒状の側面を有する。当該円筒状の側面は、第２傾斜ドラム７２の回転方向に対して傾斜する傾斜面７２４ａを含む。受け渡しに失敗した錠剤９は、この第２ブロック部材７２４の傾斜面７２４ａに接触することにより、第２傾斜ドラム７２の外周側へ向けて払い落とされる。これにより、第２ブロック部材７２４に払い落とされる錠剤９が、第２傾斜ドラム７２に保持された後続の錠剤９に接触することを、抑制できる。

図９は、第１傾斜ドラム７１、第２傾斜ドラム７２、およびこれらのドラムを支持する機構の側面図である。図９中に破線で示したように、本実施形態の反転機構７０は、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔を調整する調整機構７７を有する。調整機構７７は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２の下方に位置する。調整機構７７には、例えば、幅方向に延びるボールねじと、ボールねじの回転により幅方向に移動するナットとを有する機構が用いられる。処理対象となる錠剤９の種類に応じて、環状搬送機構２０における錠剤９の幅方向の間隔が変更された場合、錠剤印刷装置１の管理者は、調整機構７７を操作して、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔を調整する。

また、本実施形態の反転機構７０は、調整機構７７の上部を覆うカバー７８と、回収箱７９とを有する。カバー７８は、第１傾斜ドラム７１および第２傾斜ドラム７２と、調整機構７７との間に位置する。回収箱７９は、調整機構７７の下方に位置する。上述した第１ブロック部材７１４または第２ブロック部材７２４により払い落とされた錠剤９は、直接、あるいはカバー７８に接触した後、回収箱７９へ回収される。調整機構７７の上部はカバー７８に覆われているため、調整機構７７には錠剤９が侵入しない。したがって、調整機構７７内の各部材の隙間に、錠剤９が混入することを抑制できる。

図９に示すように、本実施形態のカバー７８は、第１カバー７８１と第２カバー７８２とを有する。第１カバー７８１は、第１傾斜ドラム７１に対して固定されている。第２カバー７８２は、第２傾斜ドラム７２に対して固定されている。第１カバー７８１および第２カバー７８２は、それぞれ、幅方向に延びる山形の板であり、互いに部分的に重なっている。調整機構７７を操作すると、第１カバー７８１と第２カバー７８２とが、互いに部分的に重なる状態を維持しつつ、幅方向に相対移動する。このため、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔に拘わらず、第１カバー７８１および第２カバー７８２は、全体として幅方向に隙間のない一連のカバー７８を構成する。したがって、第１傾斜ドラム７１と第２傾斜ドラム７２の幅方向の間隔に拘らず、払い落とされる錠剤９が調整機構７７へ混入することを、防止できる。

なお、第３傾斜ドラム７３、第４傾斜ドラム７４、第５傾斜ドラム７５、および第６傾斜ドラム７６にも、上記の第１ブロック部材７１４および第２ブロック部材７２４と同様のブロック部材が設けられている。したがって、これらの傾斜ドラム７３～７６においても、受け渡しに失敗した錠剤９を払い落とすことができる。その結果、受け渡しに失敗した錠剤９と、後続の錠剤９とが接触することを、防止できる。

また、第３傾斜ドラム７３および第４傾斜ドラム７４の下方と、第５傾斜ドラム７５および第６傾斜ドラム７６の下方とにも、上記の調整機構７７、カバー７８、および回収箱７９と同様の調整機構、カバー、および回収箱が設けられている。これにより、第３傾斜ドラム７３と第４傾斜ドラム７４の幅方向の間隔、および、第５傾斜ドラム７５と第６傾斜ドラム７６の幅方向の間隔を、状況に応じて調整できる。また、ブロック部材により払い落とされた錠剤９が、調整機構７７へ混入することを防止しつつ、当該錠剤９を回収箱７９へ回収できる。

＜３－３．センサについて＞
また、図１に示すように、本実施形態の環状搬送機構２０は、反転機構７０への受け渡しに失敗した錠剤９を検出するセンサ２５を有する。センサ２５は、反転機構７０よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１３よりも搬送経路の上流側に位置する。また、センサ２５は、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１と対向する位置に設けられている。センサ２５は、当該位置において、搬送ベルト２２の第１領域Ａ１の吸着孔２２１に保持されつつ搬送される錠剤９が存在する場合、それを検知して、検知信号を制御部９０へ送信する。

搬送ベルト２２の第１領域Ａ１から、第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、または第５傾斜ドラム７５への錠剤９の受け渡しに失敗した場合、その錠剤９は、搬送ベルト２２の吸着孔２２１に吸着保持されたまま、搬送経路の下流側へ搬送される。しかしながら、その錠剤９は、再び搬入ドラム１３へ接近する前に、センサ２５に検知される。センサ２５は、錠剤９を検知すると、検知信号を制御部９０へ送信する。制御部９０は、センサ２５から検知信号を受信すると、搬送用モータ２３を停止させることによって、環状搬送機構２０による錠剤９の搬送を停止させる。

このようにすれば、搬送ベルト２２から第１傾斜ドラム７１、第３傾斜ドラム７３、または第５傾斜ドラム７５への受け渡しに失敗した錠剤９が、再び搬入ドラム１３に接近して、後続の錠剤９に接触することを防止できる。

なお、センサ２５よりも搬送経路の下流側かつ搬入ドラム１３よりも搬送経路の上流側に、錠剤９を払い落とすための機構を設けてもよい。そして、制御部９０は、センサ２５から検知信号を受信したときに、当該機構を動作させて、受け渡しに失敗した錠剤９を払い落とすようにしてもよい。錠剤９を払い落とすための機構には、例えば、第１ブロー機構Ｂ１または第２ブロー機構Ｂ２と同様のブロー機構を用いればよい。

＜４．変形例＞
以上、本発明の主たる実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

上記の実施形態では、第１傾斜ドラム７１～第６傾斜ドラム７６は、いずれも、円錐状の側面を有していた。しかしながら、第１傾斜ドラム７１～第６傾斜ドラム７６の側面の形状は、四角錐、六角錐、八角錐などの多角錐状であってもよい。

また、上記の実施形態では、印刷部３０に、４つのヘッド３１が設けられていた。しかしながら、印刷部３０に含まれるヘッド３１の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。

また、上記の実施形態の錠剤印刷装置１は、環状搬送機構２０の搬送経路上において錠剤９に処理を行う処理部として、印刷部３０、第１カメラ４０、第２カメラ５０、および乾燥機構６０を備えていた。しかしながら、錠剤印刷装置１は、これらの処理部のうちの一部のみを備えていてもよい。また、錠剤印刷装置１は、他の処理部を備えていてもよい。

また、上記の実施形態では環状の搬送経路に沿って錠剤９を搬送する場合について説明した。しかしながら、本発明の粒状物搬送装置は、環状でない搬送経路に沿って粒状物を搬送しながら、その搬送経路の一部において、粒状物を反転させつつ、粒状物の幅方向の位置を移動させるものであってもよい。

また、装置内の細部の構成については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

＜５．他の観点の発明（その１）＞
なお、「受け渡しに失敗した粒状物と後続の粒状物との接触を抑制すること」を第１の課題として設定すれば、「第１凸部」および「第２凸部」を必須要件とせず、それに代えて、「第１ブロック部材」および「第２ブロック部材」を必須要件とする発明を、上記の実施形態から抽出することができる。

当該発明は、例えば、「複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１側面は、第１吸着孔を有し、前記第２側面は、第２吸着孔を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡し、前記第１傾斜ドラムは、前記第２傾斜ドラムと対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第１側面に近接する非回転の第１ブロック部材をさらに有し、前記第２傾斜ドラムは、前記搬送機構と対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第２側面に近接する非回転の第２ブロック部材をさらに有する、粒状物搬送装置。」となる。

この発明によれば、第１傾斜ドラムから第２傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、第１吸着孔に残った粒状物は、第１ブロック部材によって払い落とされる。また、第２傾斜ドラムから搬送機構への粒状物の受け渡しに失敗したときに、第２吸着孔に残った粒状物は、第２ブロック部材によって払い落とされる。これにより、受け渡しに失敗した粒状物が、後続の粒状物と接触することを抑制できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。

＜６．他の観点の発明（その２）＞
また、「受け渡しに失敗した粒状物を検出すること」を第１の課題として設定すれば、「第１凸部」および「第２凸部」を必須要件とせず、それに代えて、「センサ」を必須要件とする発明を、上記の実施形態から抽出することができる。

当該発明は、例えば、「複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の幅方向の位置を移動させる反転機構と、を備え、前記反転機構は、前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、を有し、前記第１側面は、第１吸着孔を有し、前記第２側面は、第２吸着孔を有し、前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡し、前記搬送機構は、前記第１傾斜ドラムと対向する位置よりも搬送方向の下流側に、粒状物を検知するセンサを有する、粒状物搬送装置。」となる。

この発明によれば、搬送機構から第１傾斜ドラムへの粒状物の受け渡しに失敗したときに、搬送機構に残った粒状物を、センサにより検出できる。また、この発明に、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、組み合わせることも可能である。

１ 錠剤印刷装置
９ 錠剤
１０ 搬入機構
１１ フィーダ
１２ 搬入コンベア
１３ 搬入ドラム
２０ 環状搬送機構
２１ プーリ
２２ 搬送ベルト
２３ 搬送用モータ
２４ 吸引機構
２５ センサ
３０ 印刷部
３１ ヘッド
４０ 第１カメラ
５０ 第２カメラ
６０ 乾燥機構
７０ 反転機構
７１ 第１傾斜ドラム
７１Ｍ 第１モータ
７２ 第２傾斜ドラム
７２Ｍ 第２モータ
７３ 第３傾斜ドラム
７３Ｍ 第３モータ
７４ 第４傾斜ドラム
７４Ｍ 第４モータ
７５ 第５傾斜ドラム
７５Ｍ 第５モータ
７６ 第６傾斜ドラム
７６Ｍ 第６モータ
７７ 調整機構
７８ カバー
７９ 回収箱
８０ 搬出機構
８１ 搬出シュート
９０ 制御部
２２０ 保持面
２２１ 吸着孔
７１０ 第１側面
７１１ 第１吸着孔
７１２ 第１凸部
７１４ 第１ブロック部材
７１４ａ 傾斜面
７２０ 第２側面
７２１ 第２吸着孔
７２２ 第２凸部
７２４ 第２ブロック部材
７２４ａ 傾斜面
７８１ 第１カバー
７８２ 第２カバー
Ａ１ 第１領域
Ａ２ 第２領域
Ｂ１ 第１ブロー機構
Ｂ２ 第２ブロー機構
Ｂ３ 第３ブロー機構
Ｂ４ 第４ブロー機構

Claims (14)

1. 複数の粒状物を幅方向に配列した状態で保持しつつ搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構の搬送経路上の反転位置において、粒状物の表裏を反転させるとともに、粒状物の前記幅方向の位置を移動させる反転機構と、
   を備え、
   前記反転機構は、
   前記幅方向に対して傾斜した第１軸を中心とする円錐状または角錐状の第１側面を有する第１傾斜ドラムと、
   前記第１傾斜ドラムと前記幅方向に隣接し、前記幅方向に対して傾斜した第２軸を中心とする円錐状または角錐状の第２側面を有する第２傾斜ドラムと、
   を有し、
   前記第１側面は、
   外側へ向けて突出する第１凸部と、
   前記第１凸部に設けられた第１吸着孔と、
   を有し、
   前記第２側面は、
   外側へ向けて突出する第２凸部と、
   前記第２凸部に設けられた第２吸着孔と、
   を有し、
   前記第１傾斜ドラムは、前記搬送機構の前記幅方向の第１位置において搬送される粒状物を、前記第１吸着孔に吸着保持しつつ、前記第１軸を中心として回転して、前記第２吸着孔へ粒状物を受け渡し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記第１吸着孔から受け渡される粒状物を、前記第２吸着孔に吸着保持しつつ、前記第２軸を中心として回転して、前記搬送機構の前記幅方向の第２位置へ粒状物を受け渡す、粒状物搬送装置。
2. 請求項１に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記第１凸部は、前記第１軸を中心とする円環状であり、
   前記第２凸部は、前記第２軸を中心とする円環状である、粒状物搬送装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記搬送機構により搬送される粒状物の前記幅方向の寸法をＤ、
   前記搬送機構により搬送される複数の粒状物の前記幅方向の間隔をＰ、
   前記第１凸部の前記第１側面における母線方向の幅および前記第２凸部の前記第２側面における母線方向の幅をＡ、
   としたとき、
   Ｐ＞Ａ／２＋Ｄ／２
   の関係を満たす、粒状物搬送装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記反転機構は、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムよりも前記搬送経路の下流側に、前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと同等の構造を有する第３傾斜ドラムおよび第４傾斜ドラムを有し、
   前記第３傾斜ドラムおよび前記第４傾斜ドラムにより、前記搬送機構の前記幅方向の第３位置において搬送される粒状物が、前記幅方向の第４位置へ移動する、粒状物搬送装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記第１傾斜ドラムは、前記第２傾斜ドラムと対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第１側面に近接する非回転の第１ブロック部材を有し、
   前記第２傾斜ドラムは、前記搬送機構と対向する位置よりも回転方向の下流側に、前記第２側面に近接する非回転の第２ブロック部材を有する、粒状物搬送装置。
6. 請求項５に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記第１ブロック部材は、前記第１吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第１傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第１傾斜面を有し、
   前記第２ブロック部材は、前記第２吸着孔とともに回転する粒状物を、前記第２傾斜ドラムの外周側へ向けて払い落とす第２傾斜面を有する、粒状物搬送装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記反転機構は、
   前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムの下方に位置し、前記第１傾斜ドラムと前記第２傾斜ドラムの前記幅方向の間隔を調整する調整機構と、
   前記第１傾斜ドラムおよび前記第２傾斜ドラムと前記調整機構との間に位置するカバーと、
   をさらに有する、粒状物搬送装置。
8. 請求項７に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記カバーは、
   前記第１傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第１カバーと、
   前記第２傾斜ドラムに対する相対位置が固定された第２カバーと、
   を有し、
   前記調整機構により、前記第１カバーと前記第２カバーとが、互いに重なりつつ、前記幅方向に相対移動する、粒状物搬送装置。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
   前記搬送機構は、前記第１傾斜ドラムと対向する位置よりも前記搬送経路の下流側に、粒状物を検知するセンサを有する、粒状物搬送装置。
10. 請求項９に記載の粒状物搬送装置であって、
    前記センサの検知信号に基づいて、前記搬送機構を停止させる制御部
    をさらに備える、粒状物搬送装置。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置であって、
    前記粒状物は錠剤である、粒状物搬送装置。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の粒状物搬送装置を備えた粒状物処理装置であって、
    前記搬送機構は、環状の搬送経路に沿って粒状物を搬送し、
    前記搬送経路上の処理位置において、粒状物の表面に所定の処理を行う処理部をさらに備える、粒状物処理装置。
13. 請求項１２に記載の粒状物処理装置であって、
    前記処理部は、
    粒状物の表面にインクジェット方式で印刷を行う印刷部
    を含む、粒状物処理装置。
14. 請求項１２または請求項１３に記載の粒状物処理装置であって、
    前記処理部は、
    粒状物の表面を撮影するカメラ
    を含む、粒状物処理装置。

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