WO2017183408A1 - 車載操作装置 - Google Patents

車載操作装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017183408A1
WO2017183408A1 PCT/JP2017/013163 JP2017013163W WO2017183408A1 WO 2017183408 A1 WO2017183408 A1 WO 2017183408A1 JP 2017013163 W JP2017013163 W JP 2017013163W WO 2017183408 A1 WO2017183408 A1 WO 2017183408A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
contact position
operation element
control unit
prediction
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/013163
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
樋口　和広
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to US16/095,247 priority Critical patent/US10558310B2/en
Publication of WO2017183408A1 publication Critical patent/WO2017183408A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1446—Touch switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/188—Displaying information using colour changes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/332—Light emitting diodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/779—Instrument locations other than the dashboard on or in rear view mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor

Definitions

  • the present disclosure relates to an in-vehicle operation device that is mounted on a vehicle and operated to be touched by a user's fingertip.
  • the operation device described in Patent Document 1 includes an operation panel having an operation surface that is touched by a user's fingertip, and a vibration device that causes the user to feel vibration by vibrating the operation panel.
  • a plurality of operation elements (for example, 50-sound characters) are displayed on the operation surface, and an operation signal corresponding to the operation element being touched is output. For example, when an operation (sliding operation) for moving the fingertip from the first operation element to the second operation element is performed while keeping the fingertip in contact with the operation surface, an operation signal corresponding to the first operation element is output. Thereafter, an operation signal corresponding to the second operation element is output.
  • the vibration device is vibrated as follows to notify the user that the desired operation signal is normally output. That is, for example, when the above-described tracing operation is performed, the fingertip has been withdrawn from the first operation element by causing vibration (vibration at the time of withdrawal) when the contact position moves from the inside of the first operation element to the outside. Can be recognized by the user. Thereafter, the user can recognize that the fingertip has entered the second operation element by vibrating (vibration when entering) when the contact position moves from the outside to the inside of the second operation element.
  • the vibration at the time of entry is made immediately after the vibration at the time of leaving.
  • the vibration at the time of exit and the vibration at the time of entry are continuously made without any interval, the user cannot distinguish between the vibration at the time of exit and the vibration at the time of entry, or recognize it as another continuous vibration. Will be. That is, there is a possibility that the user cannot recognize the notification content due to vibration.
  • Patent Document 1 describes vibration control for prohibiting entry-time vibration until a predetermined time has elapsed after the exit-time vibration is performed. According to this vibration control, when a tracing operation is performed so that the time from leaving to entering is less than a predetermined time, the entering vibration after the leaving vibration is prohibited. Will be resolved.
  • a user who is accustomed to the blind operation in a state in which the positional relationship between the operation element and the fingertip is generally grasped tends to increase the movement of the fingertip for the tracing operation. Therefore, the user who is accustomed to the blind operation is more concerned about whether the user can enter the second operation element than the user who can exit the first operation element. Therefore, the vibration at the time of entry is more useful than the vibration at the time of exit for a user who is accustomed to moving the fingertip quickly. Therefore, the vibration control that eliminates the vibration at the time of entry cannot sufficiently meet the user's expectation, and is less useful.
  • This disclosure is intended to provide an in-vehicle operation device that is easy for the user to recognize the content of notification due to vibration and highly useful for a user who moves a fingertip quickly.
  • an in-vehicle operation device is mounted on a vehicle and has an operation panel having an operation surface that is operated to be contacted by a user's fingertip, and a contact among a plurality of operation elements provided on the operation surface.
  • An output unit that outputs an operation signal corresponding to the operation element being operated, a vibration device that causes the touching user to feel vibration by vibrating the operation panel, and a contact position of the fingertip on the operation surface
  • a position sensor for detection, and a vibration control unit for controlling the operation of the vibration device in accordance with the contact position detected by the position sensor.
  • the in-vehicle operation device has a locus calculation unit that calculates a movement locus of the contact position based on the detection history of the position sensor, and the contact position has moved from the inside of the first operation element of the plurality of operation elements to the outside.
  • a predicting unit that predicts whether or not the contact position reaches the second operation element of the plurality of operation elements within a predetermined time based on the movement trajectory inside the first operation element.
  • the vibration control unit is configured to operate the vibration device during entry regardless of the prediction result by the prediction unit, and the prediction by the prediction unit is reached.
  • the control unit includes a holding control unit that holds the operation of the vibration device and does not vibrate when the contact position moves from the inside of the first operating element to the outside.
  • the holding control unit since the holding control unit is provided, when the contact position is withdrawn from the first operation element, if the second operation element is predicted to enter within a predetermined time, the operation of the vibration device (hereinafter, referred to as the operation position) , Called vibration when leaving). Therefore, when the user moves the fingertip quickly to perform the drag operation from the first operation element to the second operation element, it is predicted that the user will enter the second operation element within a predetermined time. Deferred. Therefore, it is possible to avoid that the exit vibration for notifying the exit from the first operation element and the entrance vibration for notifying the entry to the second operation element are continuously made without any interval. It is possible to reduce the fact that the user cannot recognize the notification content due to vibration.
  • the vibration control unit at the time of entry since the vibration control unit at the time of entry is provided, when the contact position enters the second operation element, vibration at the time of entry is made regardless of the prediction result by the prediction unit. Therefore, not only when the speed of the fingertip entering the second operating element is slow, but also when the fingertip is fast, vibration during entry is made. As described above, since the vibration at the time of entry is more useful than the vibration at the time of exit for the user who is accustomed to move the fingertip quickly, according to the above disclosure, the utility for the user who moves the fingertip quickly can be increased. .
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an arrangement layout of an in-vehicle operation device according to a first embodiment of the present disclosure in a vehicle interior
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the in-vehicle operation device
  • FIG. 3 is an electric block diagram of the in-vehicle operation device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure of a processor that functions as a vibration control unit in the first embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of an embodiment of the vibration at exit and the vibration at entry when the prediction result is affirmative in the flowchart of FIG.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of an embodiment of the vibration at exit and the vibration at entry when the prediction result is negative in the flowchart of FIG.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of vibration control.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view of the in-vehicle operation device according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the in-vehicle operation device includes an input device 10 shown in FIGS. 1 to 3 and a control device 20 shown in FIG. These input device 10 and control device 20 are mounted on a vehicle.
  • the input device 10 is mounted within a range of a vehicle driver (user) within the vehicle room.
  • the content of operation by the input device 10 is displayed on the display device 30.
  • the display device 30 is installed in the vicinity of the front windshield 5.
  • the input device 10 is installed in the center console 6 located between the driver's seat and the passenger seat. That is, the input device 10 and the display device 30 are separately disposed separately, and the display device 30 is disposed above the input device 10.
  • the display device 30 can be seen without greatly moving the line of sight when the vehicle is driven, and the driving driver does not lose its posture.
  • the input device 10 located at hand can be operated.
  • the input device 10 is a device for operating the operation contents of various devices mounted on the vehicle. Specific examples of devices include devices that perform navigation, audio, air conditioning, and the like.
  • the display device 30 displays the operation contents for the various devices described above, and also displays the operating states of the various devices.
  • the input device 10 includes an operation panel 11, a detection sheet 12, and a circuit board 13.
  • the operation panel 11 is a plate-shaped panel having an operation surface 11a that is touch-operated by a user's fingertip F, and the input device 10 is attached to the center console 6 so that the operation surface 11a is exposed in the vehicle interior.
  • the circuit board 13 is disposed on the opposite side of the vehicle interior to the operation panel 11, and the detection sheet 12 is disposed between the circuit board 13 and the operation panel 11. In a state where the detection sheet 12 is disposed to face the operation panel 11 and the circuit board 13, the operation panel 11, the detection sheet 12, and the circuit board 13 are accommodated and held in a case (not shown). The detection sheet 12 is attached to the operation panel 11 with an adhesive.
  • the detection sheet 12 is a sheet having a structure in which a plurality of electrodes (not shown) are held by an insulating sheet, which is disposed on the opposite side of the operation surface 11a with respect to the operation panel 11.
  • the electrode forms a capacitance with the fingertip F that touches the operation surface 11a and outputs a detection signal corresponding to the capacitance.
  • a matrix type detection sheet 12 is used in which a plurality of electrodes are arranged so as to intersect vertically and horizontally in a grid pattern.
  • the circuit board 13 detects the contact position of the fingertip F on the operation surface 11 a based on the detection signal output from the electrode, and transmits information (position information) of the detected contact position to the control device 20.
  • the detection of the contact position and the transmission of the position information are repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, 10 milliseconds). For example, when the detection signal output from the electrode is large exceeding a predetermined threshold, it is determined that there is a touch operation, and the grid of the portion exceeding the threshold among the plurality of grid points formed by the grid electrode It is determined that the point is a contact position. Then, when the position of the grid point exceeding the threshold is continuously moved, it is determined that a drag operation is performed in which the fingertip F is moved while being in contact with the operation surface 11a.
  • the vibration device 14 is electrically connected to the circuit board 13, and the vibration device 14 is in contact with the operation panel 11 in a state where the operation panel 11, the detection sheet 12 and the circuit board 13 are combined.
  • the vibration device 14 includes an electric motor and a vibrator, and when the electric motor is driven to rotate by energization from the circuit board 13, the vibrator attached to the rotation shaft of the electric motor rotates. Causes vibration. Therefore, the vibration pattern of the vibrator is changed by changing the energization length and the energization on / off pattern. Since the vibration device 14 is in contact with the operation panel 11, the user who performs a contact operation on the operation surface 11 a feels vibration due to the vibration device 14.
  • the control device 20 includes a processor 20a and a memory 20b.
  • the processor 20a performs various controls by performing arithmetic processing on the program stored in the memory 20b.
  • the processor 20a controls (display control) the display content of the display device 30 based on information representing the vehicle state such as the vehicle speed, the vehicle travel position, the fuel remaining amount, and the position information acquired from the input device 10.
  • the processor 20a controls (vibration control) the operation of the vibration device 14.
  • the processor 20 a when executing the vibration control corresponds to the vibration control unit 22.
  • operation signals are output (output control) to various in-vehicle devices mounted on the vehicle.
  • the in-vehicle device include an air conditioner that air-conditions the passenger compartment, a navigation device that guides the travel route of the vehicle, and an audio device.
  • the processor 20 a when executing this output control corresponds to the output unit 23.
  • the display device 30 can be switched to various display modes such as a mode for displaying the travel route of the vehicle, a mode for displaying the operation content of the audio device, and a mode for displaying the air conditioning state.
  • a cursor C and a plurality of icon buttons B1, B2, B3, B4, B5, and B6 are displayed.
  • the cursor C is displayed at a position corresponding to the position information output from the input device 10 in the display area of the display device 30.
  • a command assigned to the icon button B2 is displayed. Is output.
  • this command there is a command for starting the above-described various vehicle-mounted devices.
  • buttons B1, B2, B3, B4, B5, B6 are set as operation elements A1, A2, A3, A4, A5, A6.
  • the cursor C is displayed at the position of the icon button B1 corresponding to the operation element A1.
  • the display position of the cursor C moves from the icon button B1 to the icon button B2.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the processor 20a functioning as the vibration control unit 22, and is repeated at a predetermined cycle such as a calculation cycle of the processor 20a during the power-on period of the input device 10, the control device 20, and the display device 30. Is to be executed.
  • the position information transmitted from the input device 10, that is, the information of the contact position of the fingertip F performing the contact operation is acquired.
  • trajectory of the contact position acquired by S10 is calculated.
  • the movement locus calculated this time is added to the movement locus calculated last time and updated.
  • the processor 20a when executing the process of S11 corresponds to a trajectory calculation unit that calculates the movement trajectory of the contact position based on the detection history of the position sensor.
  • the correspondence relationship between the areas set as the operation elements A1 to A6 in the operation surface 11a and the contact positions acquired in S10 is determined.
  • the contact position with respect to the operation element is determined. Specifically, the correspondence between “inside the operation element”, “exit from the operation element”, “outside the operation element”, and “entry into the operation element”, which will be described below, is determined in the contact position acquired in S10 and in S11. The determination is made based on the calculated movement trajectory.
  • “Within the operation element” is a correspondence relationship in which the contact position exists inside the plurality of operation elements A1 to A6, that is, inside the circular area surrounded by the one-dot chain line in FIG.
  • “Outside operation element” is a correspondence relationship in which the contact position exists outside the plurality of operation elements A1 to A6, that is, outside the circular area surrounded by the one-dot chain line in FIG.
  • “Exit from operation element” is a correspondence relationship that “inside operation element” was changed to “outside operation element” at the contact position acquired this time, but “outside operation element” at the contact position acquired this time.
  • “Entering the operation element” is a correspondence relationship that “outside the operation element” was changed to “inside the operation element” at the contact position acquired this time, but “outside the operation element”.
  • the period during which the contact position is in the operation element A1 is determined as “inside the operation element A1”. After that, it is determined that “exit from the operation element A1” at the time of exiting from the operation element A1, and after that, the period until reaching the operation element A2 is determined as “outside the operation element”, and then the operation element A2 is entered. At this point, it is determined that “enter the operation element A2”.
  • a future movement trajectory is predicted based on the history of the contact position up to the present time. Specifically, based on the movement trajectory up to the present time, the movement trajectory after the current time is predicted, and on the basis of the movement speed of the contact position up to the current time, the contact position when a predetermined time has elapsed from the current time is predicted.
  • the movement trajectory indicated by the solid line in the situation (1) in FIG. 5 and the situation (1) in FIG. 6 is within the operation element A1 (first operation element) that has been determined to be within the operation element in the previous process. Based on this movement trajectory, the movement trajectory indicated by the dotted line in the situation (2) in FIG. 5 and the situation (2) in FIG. 6 is predicted. 5 and 6, circles indicate the positions of the fingertips at regular time intervals, square marks indicate the vibration at the time of entry, and triangle marks indicate the vibration at the time of exit. Solid arrows indicate finger movements, and dotted arrows indicate predicted finger movements.
  • the movement trajectory in the operation element A1 is linearized by averaging the contact positions acquired at regular time intervals, and an extension line of the straight line is calculated as a predicted movement trajectory.
  • the movement speed within the operation element A1 is calculated, and the position on the predicted movement trajectory when the predetermined time elapses at the movement speed is determined as a predetermined value.
  • the predicted position after time is determined.
  • the contact position reaches the operation element within a predetermined time from the current time based on the relationship between the movement trajectory and the predicted position predicted in S13 and the positions of the operation elements A1 to A6 set on the operation surface 11a. Predict whether or not to do. It should be noted that the processor 20a when executing the processes of S13 and S14 determines the contact position to any one of the operation elements (second operation element) within a predetermined time based on the movement trajectory inside the first operation element. This corresponds to a predicting unit that predicts whether or not it will be reached.
  • the vibration device 14 is activated in S15, and the hold flag is set to OFF.
  • vibration vibration at the time of withdrawal
  • the processor 20a when performing the process of S15 is corresponded to the vibration control part at the time of performing an exit vibration in the case of the prediction result which denies arrival.
  • the operation of the vibration device 14 (vibration at the time of exit) for notifying the exit from the first operating element is put on hold in S16, and the hold flag is set on.
  • the processor 20a at the time of performing the process of S16 is corresponded to the holding
  • a future movement trajectory is predicted based on the history of the contact position up to the present time in S17.
  • the movement locus of the contact position is additionally predicted. Specifically, in the same manner as in S13, based on the movement trajectory up to the current time, the movement trajectory after the current time is predicted, and on the basis of the moving speed of the contact position up to the current time, from the time of exit from the first operating element.
  • the contact position at the time when a predetermined time has elapsed is predicted. That is, in addition to the prediction result at the time of exit in S13, the prediction is also performed during the subsequent period when it is determined that “outside the operation element”.
  • the contact position is changed to the operation element within a predetermined time from the exit time based on the relationship between the movement locus and the predicted position additionally predicted in S17 and the positions of the operation elements A1 to A6 set on the operation surface 11a.
  • the processor 20a when executing the processes of S17 and S18 arrives at one of the operating elements (second operating element) within a predetermined time based on the movement trajectory from the time of leaving to the current time. This corresponds to an additional prediction unit that predicts whether or not.
  • the vibration device 14 is operated to perform the vibration at the time of leaving, and the hold flag is set to OFF. Accordingly, the vibration (vibration at the time of withdrawal) is caused at a time slightly delayed from the time of withdrawal from the first operation element, and the user recognizes that the fingertip F has exited from the first operation element.
  • the exit vibration in S19 is performed on condition that the hold flag is turned on.
  • the processor 20a at the time of performing the process of S19 is corresponded to the holding
  • the vibration device 14 is activated in subsequent S20. Thereby, it vibrates at the time of approach to the second operation element (vibration at the time of entry), and the user recognizes that the fingertip F has entered the second operation element.
  • the hold flag is turned on, it is switched off, and if it is off, the off state is continued.
  • the processor 20a when performing the process of S20 is corresponded to the vibration control part at the time of approach which operates the vibration equipment 14 irrespective of the prediction result by a prediction part.
  • FIG. 5 is an example of a case where a prediction result that affirms arrival in S14 and an additional prediction result that affirms arrival also in S18 thereafter.
  • the exit vibration is put on hold and the second operating element is entered as shown in the situation (4) of FIG. When vibration is carried out.
  • FIG. 6 is an example of a case where the prediction result is negative in S14.
  • the exit vibration is performed at the time of exit as shown in the situation (3) of FIG. 6, and the entrance operation is performed because the second operating element is not entered as shown in the situation (4) of FIG. Not done.
  • the vibration at the time of entry is performed at the time of entering the second operating element, and thereafter, the situation (1) in FIG. 5 or the situation (1) in FIG. Will be repeated.
  • FIG. 7 is a typical example showing the effect of vibration control according to FIG.
  • Example 1 in FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an embodiment of vibration control in the case where the first operation element and the second operation element are arranged close to each other.
  • Example 2 in FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of vibration control when the direction of the tracing operation is a direction deviating from the second operation element.
  • Example 3 in FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an embodiment of vibration control in the case where the first operation element and the second operation element are disposed far away and the tracing operation speed is low.
  • Example 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an embodiment of vibration control in the case where the first operation element and the second operation element are disposed far away and the tracing operation speed is high.
  • Example 1 of FIG. 7 when the first operation element and the second operation element are arranged close to each other, the second element is set within a predetermined time regardless of whether the tracing operation speed is slow or fast. Therefore, the vibration at the time of entry is performed without the vibration at the time of exit. Further, as shown in Example 2 of FIG. 7, when the direction of the tracing operation is shifted from the second operation element, the exiting vibration is performed regardless of whether the tracing operation speed is slow or fast. Vibration on entry will not be implemented.
  • Example 3 and Example 4 in FIG. 7 when the first operation element and the second operation element are arranged far from each other, the contents of the vibration control differ depending on the tracing operation speed. That is, when the tracing operation speed is slow as in Example 3, the second element is not reached within a predetermined time, so that the vibration at the time of exit is performed, and then the vibration at the time of entry is performed after sufficient time has passed. The Rukoto. When the tracing operation speed is fast as in Example 4, the second element is reached within a predetermined time, so that the exit vibration is performed without performing the exit vibration.
  • the holding control unit according to S16 since the holding control unit according to S16 is provided, when the contact position is predicted to enter the second operation element within a predetermined time when the contact position leaves the first operation element. Do not vibrate with leaving vibration on hold. Therefore, when the user moves the fingertip F quickly as exemplified in Example 4 of FIG. 7 in the drag operation from the first operation element to the second operation element, the second operation element is moved to the second operation element within a predetermined time. It will be predicted that it will enter, and vibration will be put on hold when leaving. Therefore, it is possible to avoid that the exit vibration for notifying the exit from the first operation element and the entrance vibration for notifying the entry to the second operation element are continuously made without any interval. It is possible to solve the problem that the user cannot recognize the notification content due to vibration.
  • the vibration control unit at the time of entry by S20 when the contact position enters the second operating element, vibration at the time of entry is made regardless of the prediction result of the prediction unit by S13 and S14. The Therefore, not only when the speed of the fingertip F entering the second operating element is slow (see Example 3 in FIG. 7), vibration is also made when it is fast (see Example 4 in FIG. 7).
  • the vibration at the time of entry is more useful than the vibration at the time of exit for the user who is accustomed to moving the fingertip F quickly
  • the utility for the user who moves the fingertip F quickly is useful. Can be high.
  • the vibration control unit 22 has the vibration control unit at the time of exit at S15.
  • the vibration control unit at the time of leaving the vibration device 14 at the time of leaving when the contact position moves from the inside of the first operation element to the outside. Is activated (vibrates when leaving). Therefore, since the vibration at the time of leaving and the vibration at the time of entering when there is no possibility of being continuously made without leaving an interval, without causing the user to be unable to recognize the notification content, The user can be made aware of the exit from the first operating element.
  • the vibration control part 22 is provided with the reservation cancellation
  • the additional prediction unit determines the contact position to the second operation element based on the movement trajectory from the prediction by S13 and S14 to the current time. Predict whether to arrive or not.
  • the hold release unit releases the hold by the hold control unit and activates the vibration device 14 (vibration when leaving).
  • the exit vibration when the exit vibration is put on hold when predicted to be reached when leaving the first operating element, if the direction or speed of the subsequent tracing operation changes, the exit vibration according to the change Can be released.
  • the situation changes to a situation where the second operation element cannot be reached within a predetermined time.
  • the notification content cannot be recognized by the user according to the change in the situation, It can cope with making a user recognize exit from the 1st operation element.
  • the vibration control unit 22 continues the hold by the hold control unit when the additional prediction by the additional prediction unit affirms arrival. Therefore, it is possible to improve the certainty of avoiding that the vibration at the time of leaving and the vibration at the time of entering are continuously made without leaving an interval.
  • the input device 10 and the display device 30 are arranged separately.
  • the input device 100 with a display function in which the input device and the display device are integrated is replaced with the input device 10 and the display device 30.
  • the in-vehicle operation device according to the present embodiment includes the input device 100 with a display function and the control device 20.
  • the input device 100 is arranged at the same position as the display device 30 shown in FIG. 1 in the instrument panel.
  • the input device 100 includes a display panel 31, a detection sheet 12, and a circuit board 13.
  • the display panel 31 includes a liquid crystal layer that holds liquid crystal, an electrode layer that applies a voltage to the liquid crystal, and the like, and displays an image using a backlight (not shown) as a light source.
  • the display surface of the display panel 31 functions as an operation surface 31a that is touched by the user's fingertip F, and the display panel 31 corresponds to the operation panel.
  • the detection sheet 12 is attached to the back surface of the display panel 31 with an adhesive.
  • the display panel 31, the detection sheet 12, and the circuit board 13 are accommodated and held in a case (not shown).
  • the vibration device 14 In the state where the display panel 31, the detection sheet 12, and the circuit board 13 are combined, the vibration device 14 is in contact with the display panel 31. For this reason, the user who performs a contact operation on the operation surface 31 a feels the vibration caused by the vibration device 14. Control contents such as vibration control and display control by the control device 20 are the same as those in the first embodiment. Therefore, the same effects as those of the first embodiment are also exhibited by this embodiment.
  • specific areas of the operation surface 11a are set as the operation elements A1 to A6.
  • the size, shape, position, number, and the like of these areas are displayed on the display device 30 and the display panel. You may make it change according to the display content in 31.
  • the additional prediction unit by S17 and S18 is provided, but this additional prediction unit may be abolished.
  • the vibration at the time of leaving is held at the time of leaving, it remains on hold until the next entry is detected.
  • the hold in this case means that the vibration at the time of leaving is prohibited.
  • the operation element A1 located in the lower left of the plurality of operation elements A1 to A6 has been described as the first operation element. However, operation elements other than these may be used as the first operation element. .
  • the specific operation element A2 among the plurality of operation elements A1 to A6 has been described as the second operation element. However, other operation elements may be used as the second operation element. .
  • a capacitance type position sensor using the detection sheet 12 and the circuit board 13 is employed.
  • the vibration device 14 using an electric motor and a vibrator is employed, but a vibration device using a piezoelectric element may be employed.
  • the means and / or function provided by the control device 20 can be provided by software recorded in a substantial storage medium and a computer that executes the software, only software, only hardware, or a combination thereof.
  • the controller 20 is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a number of logic circuits, or an analog circuit.
  • each step is expressed as S10, for example. Further, each step can be divided into a plurality of sub-steps, while a plurality of steps can be combined into one step.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

車載操作装置は、ユーザの指先により接触操作される操作面を有した操作パネルと、接触操作されている操作要素に応じた操作信号を出力する出力部と、ユーザへ振動を感じさせる振動機器と、指先の接触位置を検出する位置センサと、振動機器の作動を制御する振動制御部と、を備える。さらに車載操作装置は、接触位置の移動軌跡を算出する軌跡算出部（Ｓ１１）と、第２操作要素へ所定時間内に接触位置が到達するか否かを予測する予測部（Ｓ１３、Ｓ１４）と、を備える。振動制御部は、進入時振動制御部（Ｓ２０）と、保留制御部（Ｓ１６）と、を有する。

Description

車載操作装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１６年４月２２日に出願された日本国特許出願２０１６－８６２７２号に基づくものであり、ここにその記載内容を参照により援用する。
　本開示は、車両に搭載され、ユーザの指先により接触操作される車載操作装置に関する。
　特許文献１に記載の操作装置は、ユーザの指先により接触操作される操作面を有した操作パネルと、操作パネルを振動させることでユーザに振動を感じさせる振動機器と、を備える。操作面には複数の操作要素（例えば５０音の文字）が表示されており、接触操作されている操作要素に応じた操作信号が出力される。例えば、指先を操作面に接触させたまま、第１操作要素から第２操作要素へ指先を移動させる操作（なぞり操作）が為された場合、第１操作要素に応じた操作信号が出力された後、第２操作要素に応じた操作信号が出力される。
ＪＰ２０１４－５２７８７Ａ
　この種の操作装置は、車両に搭載されているが故に、ユーザが操作面を見ずにブラインド操作することを想定して、接触操作に応じた振動をユーザに感じさせることが要求される。そこで上記装置では、以下のように振動機器を振動させることで、所望する操作信号が正常に出力されている旨をユーザに知らせている。すなわち、例えば先述したなぞり操作が為された場合、第１操作要素の内部から外部へと接触位置が移動した時点で振動（退出時振動）させることで、第１操作要素から指先が退出したことをユーザは認識できる。その後、第２操作要素の外部から内部へと接触位置が移動した時点で振動（進入時振動）させることで、第２操作要素へ指先が進入したことをユーザは認識できる。
　但し、上述した振動のさせ方では、指先を速く動かしてなぞり操作した場合、退出時振動の直後に進入時振動が為されることとなる。この場合、退出時振動と進入時振動とが間隔を空けずに連続して為されるので、ユーザは、退出時振動と進入時振動とを識別できないか、或いは、連続した別の振動と認識することとなる。つまり、振動による報知内容をユーザが認識できなくなる、といったおそれがある。
　これに対し、特許文献１には、退出時振動を実施してから所定時間が経過するまでは進入時振動を禁止させる振動制御が記載されている。この振動制御によれば、退出時から進入時までが所定時間未満となるような速い動きでなぞり操作した場合には、退出時振動の後の進入時振動が禁止されることとなり、上の問題については解消される。
　しかしながら、上記振動制御では、指先を速く動かしてなぞり操作すると、退出時振動は有るものの進入時振動は無い。そのため、ユーザが所望する第２操作要素へ指先が進入できている場合、および進入できていない場合のいずれであっても、指先を速く動かすと進入時振動が無いので、ユーザは、所望する第２操作要素へ指先が進入できているか否かを認識できない。
　そして、操作要素と指先との位置関係を概ね把握した状態でブラインド操作する慣れたユーザは、なぞり操作する指先の動きが速くなる傾向にある。したがって、ブラインド操作に慣れたユーザにとっては、第１操作要素から退出できているかについての不安よりも、第２操作要素へ進入できているかについての不安の方が大きい。そのため、指先を速く動かす慣れたユーザにとっては、退出時振動よりも進入時振動の方が有用である。よって、進入時振動が無くなる上記振動制御では、ユーザの期待に十分に応えることができず、有用性が低い。
　本開示は、振動による報知内容をユーザが認識しやすく、かつ、指先を速く動かすユーザにとっての有用性が高い車載操作装置を提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、車載操作装置は、車両に搭載され、ユーザの指先により接触操作される操作面を有した操作パネルと、操作面に設けられた複数の操作要素のうち、接触操作されている操作要素に応じた操作信号を出力する出力部と、操作パネルを振動させることで、接触操作しているユーザへ振動を感じさせる振動機器と、操作面上における指先の接触位置を検出する位置センサと、位置センサにより検出された接触位置に応じて振動機器の作動を制御する振動制御部と、を備える。さらに、車載操作装置は、位置センサの検出履歴に基づき、接触位置の移動軌跡を算出する軌跡算出部と、複数の操作要素のうちの第１操作要素の内部から外部へと接触位置が移動した場合に、第１操作要素の内部での移動軌跡に基づき、複数の操作要素のうちの第２操作要素へ所定時間内に接触位置が到達するか否かを予測する予測部と、を備える。振動制御部は、第２操作要素の外部から内部へと接触位置が移動した時点で、予測部による予測結果に拘らず振動機器を作動させる進入時振動制御部と、予測部による予測が到達を肯定するものである場合には、第１操作要素の内部から外部へと接触位置が移動した時点では、振動機器の作動を保留にして振動させない保留制御部と、を有する。
　本開示によれば、保留制御部を備えるので、接触位置が第１操作要素から退出した時点では、第２操作要素へ所定時間内に進入すると予測されている場合には振動機器の作動（以下、退出時振動と呼ぶ）を保留にする。よって、第１操作要素から第２操作要素へとなぞり操作するにあたり、ユーザが指先を速く動かした場合には、第２操作要素へ所定時間内に進入すると予測されることとなり、退出時振動が保留される。よって、第１操作要素からの退出を報知する退出時振動と、第２操作要素への進入を報知する進入時振動とが、間隔を空けずに連続して為されることを回避できるので、振動による報知内容をユーザが認識できなくなる、ことを低減できる。
　さらに本開示によれば、進入時振動制御部を備えるので、接触位置が第２操作要素へ進入した時点では、予測部による予測結果に拘らず進入時振動が為される。よって、第２操作要素へ進入する指先の速度が遅い場合は勿論のこと、速い場合にも進入時振動が為される。そして、先述したように、指先を速く動かす慣れたユーザにとっては退出時振動よりも進入時振動の方が有用であるため、上記開示によれば、指先を速く動かすユーザにとっての有用性を高くできる。
　本開示についての上記および他の目的、特徴や利点は、添付図面を参照した下記詳細な説明から、より明確になる。添付図面において、
図１は、本開示の第１実施形態に係る車載操作装置の、車室内における配置レイアウトを示す図であり、 図２は、車載操作装置の分解斜視図であり、 図３は、第１実施形態に係る車載操作装置の、電気ブロック図であり、 図４は、第１実施形態において、振動制御部として機能するプロセッサの処理手順を示すフローチャートであり、 図５は、図４のフローチャートにおいて到達を肯定する予測結果となった場合における、退出時振動および進入時振動の実施態様の一例を示す説明図であり、 図６は、図４のフローチャートにおいて到達を否定する予測結果となった場合における、退出時振動および進入時振動の実施態様の一例を示す説明図であり、 図７は、振動制御の実施態様の一例を示す説明図であり、 図８は、本開示の第２実施形態に係る車載操作装置の分解斜視図である。
　以下、図面を参照しながら開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。
　（第１実施形態）
　本実施形態に係る車載操作装置は、図１～図３に示す入力装置１０および図３に示す制御装置２０を備える。これらの入力装置１０および制御装置２０は、車両に搭載されている。
　図１に示すように、入力装置１０は、車両の室内のうち車両ドライバ（ユーザ）の手が届く範囲内に搭載される。入力装置１０による操作内容は表示装置３０に表示される。表示装置３０はフロントウインドシールド５の近傍に設置されている。入力装置１０は、運転席と助手席の間に位置するセンターコンソール６に設置されている。つまり、入力装置１０と表示装置３０は別々に分離して配置されており、表示装置３０は入力装置１０よりも上方に配置されている。
　このように、入力装置１０と表示装置３０を分離して配置することで、車両運転時の視線を大きく動かすことなく表示装置３０を見ることができるとともに、運転中のドライバが姿勢を崩さずに、手元に位置する入力装置１０を操作できる。
　入力装置１０は、車両に搭載された各種機器の作動内容を操作する装置である。機器の具体例としては、ナビゲーション、オーディオ、空調等を行うものが挙げられる。表示装置３０には、上述した各種機器に対する操作内容が表示される他、各種機器の作動状態も表示される。
　図２に示すように、入力装置１０は、操作パネル１１、検出シート１２および回路基板１３を有する。操作パネル１１は、ユーザの指先Ｆにより接触操作される操作面１１ａを有した板形状のパネルであり、操作面１１ａが車室内に露出するよう入力装置１０はセンターコンソール６に取り付けられている。
　操作パネル１１に対して車室内の反対側に回路基板１３は配置され、回路基板１３と操作パネル１１の間に検出シート１２は配置されている。検出シート１２が操作パネル１１および回路基板１３に対向して配置された状態で、操作パネル１１、検出シート１２および回路基板１３は、図示しないケースに収容されて保持される。また、検出シート１２は接着剤で操作パネル１１に貼り付けられている。
　検出シート１２は、操作パネル１１に対して操作面１１ａの反対側に配置され、複数の電極（図示せず）を絶縁シートに保持させた構造のシートである。電極は、操作面１１ａを接触操作する指先Ｆとの間で静電容量を形成し、その静電容量に応じた検出信号を出力する。例えば、複数本の電極を縦横に格子状に交差して配置されるマトリクス方式の検出シート１２が用いられている。
　回路基板１３は、電極から出力される検出信号に基づき、操作面１１ａ上における指先Ｆの接触位置を検出し、検出した接触位置の情報（位置情報）を制御装置２０へ送信する。接触位置の検出および位置情報の送信は、所定周期（例えば１０ミリ秒）で繰り返し実行される。例えば、電極から出力される検出信号が所定の閾値を超えて大きい場合に、接触操作有りと判定し、格子状の電極により形成される複数の格子点のうち、閾値を超えている部分の格子点が接触位置であると判定する。そして、閾値を超えている格子点の位置が連続的に移動していく場合に、操作面１１ａに指先Ｆを接触させたまま移動させるなぞり操作が為されていると判定する。
　振動機器１４は回路基板１３に電気接続されており、操作パネル１１、検出シート１２および回路基板１３を組み合わせた状態において、振動機器１４は操作パネル１１に接触している。例えば、振動機器１４は電気モータおよび振動子を有して構成されており、回路基板１３からの通電により電気モータを回転駆動させると、電気モータの回転軸に取り付けられた振動子が回転して振動を生じさせる。したがって、通電の長さや通電のオンオフパターンを変更させることで、振動子の振動パターンが変更される。そして、振動機器１４は操作パネル１１に接触しているので、操作面１１ａを接触操作しているユーザは、振動機器１４による振動を感じることとなる。
　図３に示すように、制御装置２０は、プロセッサ２０ａおよびメモリ２０ｂを有する。プロセッサ２０ａは、メモリ２０ｂに記憶されているプログラムを演算処理することで、各種の制御を実行する。例えば、車速、車両走行位置、燃料残量等の車両状態を表した情報や、入力装置１０から取得した位置情報に基づき、表示装置３０の表示内容をプロセッサ２０ａは制御（表示制御）する。
　また、入力装置１０から取得した位置情報や表示制御内容に基づき、振動機器１４の作動をプロセッサ２０ａは制御（振動制御）する。この振動制御を実行している時のプロセッサ２０ａは振動制御部２２に相当する。
　また、入力装置１０から取得した位置情報や表示制御内容に基づき、車両に搭載された各種の車載機器へ操作信号を出力（出力制御）する。上記車載機器の具体例としては、車室内を空調する空調装置、車両の走行経路を案内するナビゲート装置、オーディオ装置等が挙げられる。この出力制御を実行している時のプロセッサ２０ａは出力部２３に相当する。
　表示装置３０は、車両の走行経路を表示するモード、オーディオ装置の作動内容を表示するモード、空調状態を表示するモード等、各種の表示モードに切り替えて表示することが可能である。図３に例示するモードでは、カーソルＣおよび複数のアイコンボタンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６が表示されている。カーソルＣは、表示装置３０の表示領域のうち、入力装置１０から出力された位置情報に応じた位置に表示される。そして、所望のアイコンボタンＢ２上にカーソルＣを位置させるよう、ユーザがなぞり操作を行い、その後、そのカーソル位置で指先Ｆを操作面１１ａから離すと、そのアイコンボタンＢ２に割り付けられているコマンドが出力される。このコマンドの具体例として、先述した各種の車載機器を起動させるコマンドが挙げられる。
　操作面１１ａの操作領域には、各々のアイコンボタンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６に対応する領域が操作要素Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６として設定されている。例えば、図３中の実線に示すように、操作面１１ａのうち操作要素Ａ１の部分に指先Ｆを接触させると、操作要素Ａ１に対応するアイコンボタンＢ１の位置にカーソルＣが表示される。その後、図３中の点線に示すように、操作要素Ａ１から操作要素Ａ２まで指先Ｆをなぞり操作すると、アイコンボタンＢ１からアイコンボタンＢ２へとカーソルＣの表示位置が移動する。
　図４は、振動制御部２２として機能するプロセッサ２０ａの処理手順を示すフローチャートであり、入力装置１０、制御装置２０および表示装置３０の電源オン期間中、プロセッサ２０ａの演算周期等の所定周期で繰り返し実行されるものである。
　先ず、図４のＳ１０において、入力装置１０から送信されてくる位置情報、つまり接触操作している指先Ｆの接触位置の情報を取得する。続くＳ１１では、Ｓ１０で取得した接触位置の移動軌跡を算出する。接触操作が継続されている場合には、前回算出した移動軌跡に今回算出した移動軌跡を加えて更新していく。Ｓ１１の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、位置センサの検出履歴に基づき接触位置の移動軌跡を算出する軌跡算出部に相当する。
　続くＳ１２では、操作面１１ａのうち操作要素Ａ１～Ａ６として設定された領域と、Ｓ１０で取得した接触位置との対応関係を判定する。Ｓ１２では、操作要素に対する接触位置を判定する。具体的には、以下に説明する「操作要素内」「操作要素から退出」「操作要素外」「操作要素へ進入」のいずれの対応関係であるかを、Ｓ１０で取得した接触位置およびＳ１１で算出した移動軌跡に基づき判定する。
　「操作要素内」とは、複数の操作要素Ａ１～Ａ６の内部、つまり図３の一点鎖線で囲まれた円形領域の内側に接触位置が存在する対応関係である。「操作要素外」とは、複数の操作要素Ａ１～Ａ６の外部、つまり図３の一点鎖線で囲まれた円形領域の外側に接触位置が存在する対応関係である。「操作要素から退出」とは、前回取得の接触位置では「操作要素内」であったが今回取得の接触位置では「操作要素外」に変化、といった対応関係である。「操作要素へ進入」とは、前回取得の接触位置では「操作要素外」であったが今回取得の接触位置では「操作要素内」に変化、といった対応関係である。
　したがって、例えば図３の実線位置から点線位置まで、つまり操作要素Ａ１から操作要素Ａ２までなぞり操作すると、接触位置が操作要素Ａ１にある期間は「操作要素Ａ１内」と判定される。その後、操作要素Ａ１から退出した時点で「操作要素Ａ１から退出」と判定され、その後、操作要素Ａ２に到達するまでの期間は「操作要素外」と判定され、その後、操作要素Ａ２へ進入した時点で「操作要素Ａ２へ進入」と判定される。
　Ｓ１２において「操作要素内」と判定された場合、振動機器１４を作動させることなく図４の処理を終了する。
　Ｓ１２において「操作要素から退出」と判定された場合、続くＳ１３において、現時点までの接触位置の履歴に基づき今後の移動軌跡を予測する。具体的には、現時点までの移動軌跡に基づき、現時点以降の移動軌跡を予測し、かつ、現時点までの接触位置の移動速度に基づき、現時点から所定時間経過した時点での接触位置を予測する。
　例えば、図５の状況（１）および図６の状況（１）中の実線に示す移動軌跡は、前回処理で操作要素内と判定されていた操作要素Ａ１（第１操作要素）の内部での移動軌跡であり、この移動軌跡に基づき、図５の状況（２）および図６の状況（２）中の点線に示す移動軌跡を予測する。図５と図６において、丸印は、一定時間毎の指先の位置を示し、四角印は進入時振動を示し、三角印は退出時振動を示す。実線矢印は指の動きを示し、点線矢印は予測された指の動きを示す。操作要素Ａ１内での移動軌跡は、一定時間毎に取得した接触位置を平均処理して直線化し、その直線の延長線を、予測移動軌跡として算出する。また、操作要素Ａ１内で一定時間毎に取得した接触位置に基づき、操作要素Ａ１内での移動速度を算出し、その移動速度で所定時間経過した時点での予測移動軌跡上の位置を、所定時間後の予測位置とする。
　続くＳ１４では、Ｓ１３で予測した移動軌跡および予測位置と、操作面１１ａ上に設定されている操作要素Ａ１～Ａ６の位置との関係に基づき、現時点から所定時間内に接触位置が操作要素に到達するか否かを予測する。なお、Ｓ１３、Ｓ１４の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、第１操作要素の内部での移動軌跡に基づき、いずれかの操作要素（第２操作要素）へ所定時間内に接触位置が到達するか否かを予測する予測部に相当する。
　例えば、図５の状況（３）に示すように、予測位置に至るまでの予測移動軌跡上に、操作要素Ａ１～Ａ６のいずれか（第２操作要素）が存在する場合には、所定時間内に接触位置が操作要素に到達するといった、到達を肯定する予測結果となる。一方、図６の状況（３）に示すように、予測位置に至るまでの予測移動軌跡上に、第２操作要素が存在しない場合には、所定時間内に接触位置が操作要素に到達しないといった、到達を否定する予測結果となる。
　Ｓ１４において到達しないと否定判定された場合には、続くＳ１５において振動機器１４を作動させ、保留フラグをオフに設定する。これにより、第１操作要素からの退出時点で振動（退出時振動）させることとなり、第１操作要素から指先Ｆが退出したことをユーザは認識する。なお、Ｓ１５の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、到達を否定する予測結果の場合に退出時振動を実行する退出時振動制御部に相当する。
　Ｓ１４において到達すると肯定判定された場合には、続くＳ１６において、第１操作要素からの退出を報知するための振動機器１４の作動（退出時振動）を保留にして、保留フラグをオンに設定する。なお、Ｓ１６の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、到達を肯定する予測結果の場合に退出時振動を実行せずに保留にする保留制御部に相当する。
　Ｓ１２において「操作要素外」と判定された場合、続くＳ１７において、現時点までの接触位置の履歴に基づき今後の移動軌跡を予測する。Ｓ１７では、接触位置の移動軌跡を追加予測する。具体的には、Ｓ１３と同様にして、現時点までの移動軌跡に基づき、現時点以降の移動軌跡を予測し、かつ、現時点までの接触位置の移動速度に基づき、第１操作要素からの退出時点から所定時間経過した時点での接触位置を予測する。つまり、Ｓ１３における退出時点での予測結果に追加して、その後の「操作要素外」と判定されている期間中にも予測していく。
　続くＳ１８では、Ｓ１７で追加予測した移動軌跡および予測位置と、操作面１１ａ上に設定されている操作要素Ａ１～Ａ６の位置との関係に基づき、退出時点から所定時間内に接触位置が操作要素に到達するか否かを予測する。なお、Ｓ１７、Ｓ１８の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、退出時点から現時点までの移動軌跡に基づき、いずれかの操作要素（第２操作要素）へ所定時間内に接触位置が到達するか否かを追加して予測する追加予測部に相当する。
　Ｓ１８において到達しないと否定判定された場合には、続くＳ１９において、振動機器１４を作動させることで、保留中の退出時振動を実施し、保留フラグをオフに設定する。これにより、第１操作要素からの退出時点から僅かに遅れた時点で振動（退出時振動）させることとなり、第１操作要素から指先Ｆが退出したことをユーザは認識する。Ｓ１９での退出時振動は、保留フラグをオンになっていることを条件として実施される。なお、Ｓ１９の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、到達を否定する追加予測結果の場合に、退出時振動の保留を解除して退出時振動を実行する保留解除部に相当する。
　Ｓ１８において到達すると肯定判定された場合には、振動機器１４を作動させることなく、保留フラグの状態もそのままにして、図４の処理を終了する。
　Ｓ１２において「操作要素へ進入」と判定された場合、続くＳ２０において振動機器１４を作動させる。これにより、第２操作要素への進入時点で振動（進入時振動）させることとなり、第２操作要素へ指先Ｆが進入したことをユーザは認識する。また、Ｓ２０では、保留フラグがオンになっていた場合にはオフに切り替え、オフになっていた場合にはオフの状態を継続させる。なお、Ｓ２０の処理を実行している時のプロセッサ２０ａは、予測部による予測結果に拘らず振動機器１４を作動させる進入時振動制御部に相当する。
　図５は、Ｓ１４で到達を肯定する予測結果になった場合、かつ、その後のＳ１８でも到達を肯定する追加予測結果になった場合の一例である。この例では、図５の状況（３）に示す如く退出時振動を保留にしたまま、図５の状況（４）に示す如く第２操作要素へ進入したため、退出時振動を実施することなく進入時振動を実施している。
　図６は、Ｓ１４で到達を否定する予測結果になった場合の一例である。この例では、図６の状況（３）に示す如く退出時振動を退出時点で実施し、図５の状況（４）に示す如く第２操作要素へ進入していないため、進入時振動を実施していない。但し、退出時点から所定時間が経過した後であっても、第２操作要素への進入時点で進入時振動が実施され、その後、図５の状況（１）または図６の状況（１）以降の作動が繰り返されることとなる。
　図７は、図４による振動制御の効果を表した典型例である。図７の例１は、第１操作要素と第２操作要素とが近くに配置されている場合における、振動制御の実施態様の一例を示す説明図である。図７の例２は、なぞり操作の方向が第２操作要素からずれた方向である場合における、振動制御の実施態様の一例を示す説明図である。図７の例３は、第１操作要素と第２操作要素とが遠くに配置されている場合、かつ、なぞり操作速度が遅い場合における、振動制御の実施態様の一例を示す説明図である。図７の例４は、第１操作要素と第２操作要素とが遠くに配置されている場合、かつ、なぞり操作速度が速い場合における、振動制御の実施態様の一例を示す説明図である。図７の例１に示すように、第１操作要素と第２操作要素とが近くに配置されている場合には、なぞり操作速度が遅い場合でも速い場合でも、所定時間以内に第２要素に到達することになるので、退出時振動は実施されずに進入時振動が実施されることとなる。また、図７の例２に示すように、なぞり操作の方向が第２操作要素からずれた方向である場合には、なぞり操作速度が遅い場合でも速い場合でも、退出時振動は実施されるが進入時振動は実施されないこととなる。
　図７の例３および例４に示すように、第１操作要素と第２操作要素とが遠くに配置されている場合には、なぞり操作速度に応じて振動制御の内容が異なってくる。すなわち、例３の如くなぞり操作速度が遅い場合には、所定時間以内に第２要素に到達しなくなるので、退出時振動が実施され、その後、十分に時間が経過した後に進入時振動が実施されることとなる。例４の如くなぞり操作速度が速い場合には、所定時間以内に第２要素に到達することになるので、退出時振動は実施されずに進入時振動が実施されることとなる。
　以上により、本実施形態によれば、Ｓ１６による保留制御部を備えるので、接触位置が第１操作要素から退出した時点では、第２操作要素へ所定時間内に進入すると予測されている場合には退出時振動を保留にして振動させない。よって、第１操作要素から第２操作要素へとなぞり操作するにあたり、例えば図７の例４に例示するようにユーザが指先Ｆを速く動かした場合には、第２操作要素へ所定時間内に進入すると予測されることとなり、退出時振動が保留される。よって、第１操作要素からの退出を報知する退出時振動と、第２操作要素への進入を報知する進入時振動とが、間隔を空けずに連続して為されることを回避できるので、振動による報知内容をユーザが認識できなくなる、といったことを解消できる。
　さらに本実施形態によれば、Ｓ２０による進入時振動制御部を備えるので、接触位置が第２操作要素へ進入した時点では、Ｓ１３、Ｓ１４による予測部の予測結果に拘らず進入時振動が為される。よって、第２操作要素へ進入する指先Ｆの速度が遅い場合（図７の例３参照）は勿論のこと、速い場合（図７の例４参照）にも進入時振動が為される。そして、先述したように、指先Ｆを速く動かす慣れたユーザにとっては退出時振動よりも進入時振動の方が有用であるため、本実施形態によれば、指先Ｆを速く動かすユーザにとっての有用性を高くできる。
　さらに本実施形態によれば、振動制御部２２は、Ｓ１５による退出時振動制御部を有する。この退出時振動制御部は、Ｓ１３、Ｓ１４による予測部の予測結果が到達を否定するものである場合には、第１操作要素の内部から外部へと接触位置が移動した退出時点で振動機器１４を作動（退出時振動）させる。そのため、退出時振動と進入時振動とが間隔を空けずに連続して為されるおそれのない場合に退出時振動を実施するので、報知内容をユーザが認識できなくなるといったことを招くこと無く、第１操作要素からの退出をユーザに認識させることができる。
　さらに本実施形態によれば、Ｓ１７、Ｓ１８による追加予測部を備えるとともに、振動制御部２２は、Ｓ１９による保留解除部を備える。追加予測部は、第１操作要素および第２操作要素の外部に接触位置がある場合に、Ｓ１３、Ｓ１４による予測が為されてから現時点までの移動軌跡に基づき、第２操作要素へ接触位置が到達するか否かを追加して予測する。保留解除部は、追加予測部による追加予測が到達を否定するものである場合には、保留制御部による保留を解除して振動機器１４を作動（退出時振動）させる。
　そのため、第１操作要素からの退出時点では到達すると予測されて退出時振動が保留にされている場合において、その後のなぞり操作の方向や速度が変化した場合に、その変化に応じて退出時振動の保留を解除できる。例えば、退出時点以降に、なぞり操作方向が第２操作要素からずれた場合やなぞり速度が遅くなった場合には、所定時間内に第２操作要素に到達できなくなる状況に変化する。そして、このように変化した場合には、退出時振動の保留を解除して退出時振動を実施するので、状況の変化に応じて、報知内容をユーザが認識できなくなるといったことを招くこと無く、第１操作要素からの退出をユーザに認識させるように対応できる。
　さらに本実施形態によれば、振動制御部２２は、追加予測部による追加予測が到達を肯定するものである場合には、保留制御部による保留を継続させる。そのため、退出時振動と進入時振動とが間隔を空けずに連続して為されることの回避の確実性を向上できる。
　（第２実施形態）
　上記第１実施形態では、図１に示すように入力装置１０と表示装置３０とが分離して配置されている。これに対し本実施形態では、図８に示すように、入力装置と表示装置とを一体化させた表示機能付き入力装置１００（図８参照）を、入力装置１０および表示装置３０に置き換えている。つまり、本実施形態に係る車載操作装置は、表示機能付き入力装置１００および制御装置２０を備える。この入力装置１００は、インストルメントパネルのうち、図１に示す表示装置３０と同じ位置に配置されている。
　入力装置１００は、表示パネル３１、検出シート１２および回路基板１３を有する。表示パネル３１は、液晶を保持する液晶層、液晶に電圧を印加する電極層等を有し、図示しないバックライトを光源として画像を表示する。表示パネル３１の表示面は、ユーザの指先Ｆにより接触操作される操作面３１ａとして機能し、表示パネル３１は操作パネルに相当する。検出シート１２は表示パネル３１の背面に接着剤で貼り付けられている。表示パネル３１、検出シート１２および回路基板１３は、図示しないケースに収容されて保持される。
　表示パネル３１、検出シート１２および回路基板１３を組み合わせた状態において、振動機器１４は表示パネル３１に接触している。そのため、操作面３１ａを接触操作しているユーザは、振動機器１４による振動を感じることとなる。制御装置２０による振動制御および表示制御等の制御内容は、上記第１実施形態と同じである。よって、本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果が発揮される。
　（他の実施形態）
　以上、開示の好ましい実施形態について説明したが、開示は上述した実施形態に何ら制限されることなく、以下に例示するように種々変形して実施することが可能である。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
　上記第１実施形態では、操作面１１ａのうちの特定の領域を操作要素Ａ１～Ａ６として設定しているが、これらの領域の大きさ、形状、位置、数などを、表示装置３０や表示パネル３１での表示内容に応じて変更させてもよい。
　上記第１実施形態では、Ｓ１７、Ｓ１８による追加予測部を備えさせているが、この追加予測部を廃止してもよい。この場合、退出時点での予測結果を変更させないので、退出時点で退出時振動を保留させた場合には、次回の進入が検出されるまでは保留のままとなる。つまり、この場合の保留は、退出時振動を禁止することを意味する。
　上記第１実施形態での説明では、複数の操作要素Ａ１～Ａ６のうちの左下に位置する操作要素Ａ１を第１操作要素として説明したが、これら以外の操作要素を第１操作要素としてもよい。また、上記第１実施形態での説明では、複数の操作要素Ａ１～Ａ６のうちの特定の操作要素Ａ２を第２操作要素として説明したが、これら以外の操作要素を第２操作要素としてもよい。
　上記第１実施形態では、検出シート１２および回路基板１３による静電容量式の位置センサを採用している。これに対し、接触位置に応じて電気抵抗が変化する抵抗式の位置センサを採用してもよい。上記第１実施形態では、電気モータおよび振動子による振動機器１４を採用しているが、ピエゾ素子を用いた振動機器を採用してもよい。
　制御装置２０が提供する手段および／または機能は、実体的な記憶媒体に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置２０がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のステップ（あるいはセクションと言及される）から構成され、各ステップは、たとえば、Ｓ１０と表現される。さらに、各ステップは、複数のサブステップに分割されることができる、一方、複数のステップが合わさって一つのステップにすることも可能である。
　以上、本開示の一態様に係る車載操作装置の実施形態、構成、態様を例示したが、本開示に係る実施形態、構成、態様は、上述した各実施形態、各構成、各態様に限定されるものではない。例えば、異なる実施形態、構成、態様にそれぞれ開示された技術的部を適宜組み合わせて得られる実施形態、構成、態様についても本開示に係る実施形態、構成、態様の範囲に含まれる。

 

Claims (4)

  1. 　車両に搭載され、ユーザの指先により接触操作される操作面（１１ａ、３１ａ）を有した操作パネル（１１、３１）と、
    　前記操作面に設けられた複数の操作要素（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）のうち、接触操作されている操作要素に応じた操作信号を出力する出力部（２３）と、
    　前記操作パネルを振動させることで、接触操作している前記ユーザへ振動を感じさせる振動機器（１４）と、
    　前記操作面上における前記指先の接触位置を検出する位置センサ（１２、１３）と、
    　前記位置センサにより検出された接触位置に応じて前記振動機器の作動を制御する振動制御部（２２）と、
    を備える車載操作装置において、
    　前記位置センサの検出履歴に基づき、前記接触位置の移動軌跡を算出する軌跡算出部（Ｓ１１）と、
    　複数の前記操作要素のうちの第１操作要素（Ａ１）の内部から外部へと前記接触位置が移動した場合に、前記第１操作要素の内部での前記移動軌跡に基づき、複数の前記操作要素のうちの第２操作要素（Ａ２）へ所定時間内に前記接触位置が到達するか否かを予測する予測部（Ｓ１３、Ｓ１４）と、
    を備え、
    　前記振動制御部は、
    　前記第２操作要素の外部から内部へと前記接触位置が移動した時点で、前記予測部による予測結果に拘らず前記振動機器を作動させる進入時振動制御部（Ｓ２０）と、
    　前記予測部による予測が前記到達を肯定するものである場合には、前記第１操作要素の内部から外部へと前記接触位置が移動した時点では、前記振動機器の作動を保留にして振動させない保留制御部（Ｓ１６）と、
    を有する車載操作装置。
  2. 　前記振動制御部は、
    　前記予測部による予測が前記到達を否定するものである場合には、前記第１操作要素の内部から外部へと前記接触位置が移動した時点で、前記振動機器を作動させる退出時振動制御部（Ｓ１５）を有する請求項１に記載の車載操作装置。
  3. 　前記第１操作要素および前記第２操作要素の外部に前記接触位置がある場合に、前記予測部による予測が為されてから現時点までの前記移動軌跡に基づき、前記第２操作要素へ前記接触位置が到達するか否かを追加して予測する追加予測部（Ｓ１７、Ｓ１８）を備え、
    　前記振動制御部は、
    　前記追加予測部による追加予測が前記到達を否定するものである場合には、前記保留制御部による保留を解除して前記振動機器を作動させる保留解除部（Ｓ１９）を有する請求項１または２に記載の車載操作装置。
  4. 　前記振動制御部は、前記追加予測部による追加予測が前記到達を肯定するものである場合には、前記保留制御部による保留を継続させる請求項３に記載の車載操作装置。

     
PCT/JP2017/013163 2016-04-22 2017-03-30 車載操作装置 WO2017183408A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/095,247 US10558310B2 (en) 2016-04-22 2017-03-30 Onboard operation apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-086272 2016-04-22
JP2016086272A JP6519519B2 (ja) 2016-04-22 2016-04-22 車載操作装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017183408A1 true WO2017183408A1 (ja) 2017-10-26

Family

ID=60115920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/013163 WO2017183408A1 (ja) 2016-04-22 2017-03-30 車載操作装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10558310B2 (ja)
JP (1) JP6519519B2 (ja)
WO (1) WO2017183408A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10613639B2 (en) 2016-07-20 2020-04-07 Denso Corporation Operation device

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6520856B2 (ja) * 2016-08-02 2019-05-29 株式会社デンソー 表示操作装置
DE102017113661B4 (de) * 2017-06-21 2021-03-04 Bcs Automotive Interface Solutions Gmbh Kraftfahrzeugbedienvorrichtung
JP6578414B1 (ja) * 2018-06-11 2019-09-18 レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド 電子機器
JP2023030884A (ja) * 2021-08-24 2023-03-08 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 情報処理装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010157245A (ja) * 2008-12-30 2010-07-15 Samsung Electronics Co Ltd 重力により移動される感覚的な効果を示すポインタを利用したｇｕｉの提供方法及びこれを適用した電子装置
JP2012221179A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Kyocera Corp 文字入力装置、文字入力制御方法および文字入力プログラム
JP2013206023A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Kddi Corp 触覚対象画像の奥行き・高低に応じた触覚振動を付与可能なユーザインタフェース装置、触覚振動付与方法及びプログラム
JP2014102654A (ja) * 2012-11-19 2014-06-05 Aisin Aw Co Ltd 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム
JP2014228890A (ja) * 2013-05-17 2014-12-08 シャープ株式会社 タッチパネルシステム
JP2016004541A (ja) * 2014-06-19 2016-01-12 本田技研工業株式会社 車両用操作入力装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011048685A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
JP2013073426A (ja) 2011-09-28 2013-04-22 Tokai Rika Co Ltd 表示入力装置
JP5641001B2 (ja) * 2012-02-20 2014-12-17 株式会社デンソー 表示制御装置および表示システム
JP2014052787A (ja) 2012-09-06 2014-03-20 Tokai Rika Co Ltd 振動呈示装置
DK201670583A1 (en) * 2016-03-28 2017-10-16 Apple Inc Keyboard input to an electronic device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010157245A (ja) * 2008-12-30 2010-07-15 Samsung Electronics Co Ltd 重力により移動される感覚的な効果を示すポインタを利用したｇｕｉの提供方法及びこれを適用した電子装置
JP2012221179A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Kyocera Corp 文字入力装置、文字入力制御方法および文字入力プログラム
JP2013206023A (ja) * 2012-03-28 2013-10-07 Kddi Corp 触覚対象画像の奥行き・高低に応じた触覚振動を付与可能なユーザインタフェース装置、触覚振動付与方法及びプログラム
JP2014102654A (ja) * 2012-11-19 2014-06-05 Aisin Aw Co Ltd 操作支援システム、操作支援方法及びコンピュータプログラム
JP2014228890A (ja) * 2013-05-17 2014-12-08 シャープ株式会社 タッチパネルシステム
JP2016004541A (ja) * 2014-06-19 2016-01-12 本田技研工業株式会社 車両用操作入力装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10613639B2 (en) 2016-07-20 2020-04-07 Denso Corporation Operation device

Also Published As

Publication number Publication date
US10558310B2 (en) 2020-02-11
JP2017194918A (ja) 2017-10-26
JP6519519B2 (ja) 2019-05-29
US20190138126A1 (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017183408A1 (ja) 車載操作装置
EP3693842B1 (en) Facilitating interaction with a vehicle touchscreen using haptic feedback
JP5862601B2 (ja) 自動車の運転者のためのインターフェースシステム
US10725655B2 (en) Operation apparatus
KR102123342B1 (ko) 이미지 기록 유닛 및 차량의 장치들을 조작하기 위한 조작 시스템을 구비한 차량 및 조작 시스템을 작동하기 위한 방법
JP2007310496A (ja) タッチ操作入力装置
WO2014119584A1 (ja) 表示制御装置
CN109564469B (zh) 显示操作装置
JP2006264615A (ja) 車両用表示装置
JP4858206B2 (ja) 車載機器の操作支援装置、操作支援方法
JP6477123B2 (ja) 操作システム
JP2014203348A (ja) 車両搭載機器用入力装置
JP5946806B2 (ja) タッチスイッチモジュール
JP6217535B2 (ja) 車両用入力装置
US11402921B2 (en) Operation control apparatus
JP2015118424A (ja) 情報処理装置
JP2009214681A (ja) 遠隔操作システム
JP2011107900A (ja) 入力表示装置
JP7484756B2 (ja) 表示システム
US20230400935A1 (en) Operation device
JP2018132936A (ja) タッチ式入力装置、タッチ式入力装置の制御方法、及びタッチ式入力装置の制御プログラム
JP2016224628A (ja) 表示装置
CN115817165A (zh) 车辆用显示控制装置、车辆用显示***、车辆、显示方法以及记录有程序的计算机可读介质
JP2024014139A (ja) 車両用表示制御装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラム
CN115817166A (zh) 车辆用显示控制装置、车辆用显示***、车辆、显示方法以及记录有程序的计算机可读介质

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17785750

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17785750

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1