WO2017179389A1 - 車両用視認装置 - Google Patents

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WO2017179389A1
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visual
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Inventor
智宣 市川
利成 中居
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a vehicular visual recognition device for visualizing a vehicle periphery by photographing the vehicle periphery and displaying a captured image.
  • a technique is known in which a vehicle visual device for displaying a photographed image around a vehicle and visually recognizing the vehicle periphery is mounted on the vehicle instead of the optical mirror.
  • Some of such vehicular visual recognition devices display a partial image of a photographed image obtained by photographing with a camera or the like and provide visibility like an optical mirror. Since the partial image is displayed, when the viewing range is changed, the viewing range can be changed by changing the position where the partial image is cut out from the captured image.
  • a frame line indicating the range of the captured image and a frame line indicating the range of the clipped image are displayed as indicators together with the clipped partial image.
  • the present invention has been made in consideration of the above facts, and an object thereof is to clarify the position of a partial image to be displayed with respect to a captured image when changing the viewing range.
  • the vehicular visual recognition device instructs a change in the visual recognition range of the visual image and a display unit that displays the visual image for visually recognizing the periphery of the vehicle.
  • the instruction unit displays a partial image of a part of a captured image obtained by photographing the periphery of the vehicle as the visual image
  • the instruction unit instructs to change the visual recognition range of the visual image
  • a control unit that controls the display unit so as to display a wide range image in a wider range than the partial image and to display a range designation image representing a range corresponding to the partial image in the wide range image.
  • a visual image for visually recognizing the vehicle periphery is displayed on the display unit, and the vehicle periphery can be visually recognized by the visual image.
  • the viewing range of the viewing image can be instructed to be changed by the instruction unit.
  • the display unit is controlled so as to display a partial image of a part of the captured image obtained by photographing the periphery of the vehicle as a visual image.
  • the control unit displays a wide range image wider than the partial image and represents a range corresponding to the partial image in the wide range image when the instruction unit instructs to change the viewing range of the visual image.
  • the display unit is controlled to display the range designation image.
  • control unit moves the range designation image in accordance with an instruction from the instruction unit, and after the instruction from the instruction unit ends, the control unit displays a partial image corresponding to the moved range designation image.
  • the display unit may be controlled to display as a visual image. Accordingly, it is possible to check the range of the partial image changed by the instruction unit as needed, and it is possible to display only the changed partial image after the change of the viewing range.
  • the entire captured image may be applied as in the third aspect of the present disclosure. Accordingly, the position of the partial image with respect to the entire captured image can be recognized when the viewing range is changed.
  • the control unit sets the display unit to display the wide range image by gradually widening the display range from the range of the partial image. You may control. Thereby, it is possible to give a visual effect of zooming out when changing the image to be displayed from the partial image to the wide area image.
  • the control unit can display a wide range of display.
  • the display unit may be controlled so as to display the image for visual recognition in a stepwise manner from the image range to the partial image range. Accordingly, it is possible to provide a visual effect such as zooming in when changing an image to be displayed from a wide range image to a partial image.
  • control unit instructs when the instruction from the instruction unit is not within a predetermined time and when at least one of the instruction end is instructed by the instruction unit. It may be determined that the instruction of the part has ended. Thereby, it is possible to determine the end of the change of the viewing range.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the vehicle mounting position example of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. It is a figure which shows schematic structure of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the control system of the visual recognition apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. It is a figure for demonstrating the image for visual recognition produced
  • FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a vehicle mounting position of the vehicle visual recognition device according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 1B is a diagram illustrating a schematic configuration of the vehicle visual recognition device.
  • a rear side camera 12 as a display unit
  • an operation unit 16 as an instruction unit
  • a control device 18 as a control unit correspond to the left and right sides of the vehicle, respectively. Is provided.
  • the rear side camera 12 is installed outside on the front side end of the vehicle side door (front side door, not shown) at the middle in the vertical direction and photographs the rear side of the vehicle.
  • the rear side camera 12 is provided in a substantially rectangular parallelepiped box-shaped housing 13 as a support, and a lens is arranged toward the rear side of the vehicle to photograph the rear side of the vehicle.
  • casing 13 is attached to the side door, and the housing
  • casing 13 is good also as a form attached to other positions, such as a front fender, instead of a side door.
  • the monitor 14 is provided near the lower end of the front pillar, and mainly displays the image captured by the rear side camera 12 as a visual image. In other words, the rear side of the vehicle as the vehicle periphery can be visually recognized by checking the monitor 14 instead of the outer mirror.
  • the monitors 14 are provided corresponding to the left and right sides of the vehicle.
  • the operation unit 16 gives an instruction to change the display position of the image displayed on the monitor 14, that is, the rear side viewing range.
  • the operation unit 16 is, for example, a switch or a sensor for performing an instruction to change the visual range in the vehicle width direction, an instruction to change the vehicle in the vertical direction, or the monitor 14 (left or right) for changing the visual range.
  • a switch or the like for instructing is provided. Specifically, it includes a left switch 16L and a right switch 16R for instructing a direction corresponding to the monitor 14 that changes the viewing range, and a direction instruction unit 16S for instructing the change direction.
  • the control device 18 is provided corresponding to each of the left and right sides of the vehicle, and performs display control of the captured images of the left and right rear side cameras 12.
  • the control device 18 changes the viewing range on the rear side of the vehicle when reversing to make it easier to visually recognize obstacles on the lower side of the vehicle, and sets the viewing range in conjunction with the operation of the direction indicator. You may make it change and carry out turning interlocking control etc. which make it easy to visually recognize the vehicle rear side.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the vehicle visual recognition device 10 according to the present embodiment.
  • the control device 18 includes a microcomputer in which a CPU 18A, a ROM 18B, a RAM 18C, and an I / O (input / output interface) 18D are connected to a bus 18E.
  • the ROM 18B stores various programs such as a vehicle visual control program for performing display control for displaying a rear side photographed image of the rear side camera 12 on the monitor 14.
  • the program stored in the ROM 18B is expanded in the RAM 18C and executed by the CPU 18A, whereby display control on the monitor 14 is performed.
  • the I / O 18D is connected with an operation unit 16, a rear side camera 12, and a monitor 14 for instructing a change in the viewing range.
  • the operation unit 16 outputs a change instruction signal to the control device 18 when an instruction to change the rear side viewing range is given by the occupant.
  • the operation unit 16 is connected to the above-described left switch 16L, right switch 16R, and direction instruction unit 16S shown in FIG. 1B. That is, the direction (left or right) corresponding to the monitor 14 whose viewing range is changed is instructed by the left switch 16L or the right switch 16R, and the viewing direction changing direction (vehicle width direction and vehicle up-down direction) is directed by the direction instruction unit 16S. Instruct.
  • the rear side camera 12 obtains a rear side photographed image by photographing the rear side of the vehicle.
  • the rear side photographed image obtained by photographing is output to the control device 18 as a photographing result of the rear side camera 12.
  • the monitor 14 displays a rear side photographed image photographed by the rear side camera 12 under the control of the control device 18.
  • control device 18 performs display control on the monitor 14 based on the photographing result of the rear side camera 12, and when the operation unit 16 instructs the change of the rear side viewing range, the monitor 14 The display position (rear side viewing range) is changed.
  • control device 18 may perform display control of the left and right monitors 14 with one control device 18, or a pair may be provided corresponding to the left and right of the vehicle.
  • the other control device 18 may be connected to each I / O 18D so that they can communicate with each other.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a visual image generated from the captured image 30.
  • a rear side camera 12 captures the rear side of the vehicle, and a partial image indicated by a dotted line in FIG. 3 from a captured image 30 obtained by the imaging. Cut out 32. Then, the cut out partial image 32 is displayed on the monitor 14 as a visual image 34. That is, in the vehicular visual recognition device 10 according to the present embodiment, since the partial image 32 of the captured image 30 is displayed, the visual recognition range can be changed by changing the cutout position. The viewing range is changed by operating the operation unit 16.
  • the direction (left or right) for changing the viewing range is selected by operating the left switch 16L or the right switch 16R, and the direction indicating unit 16S is operated to change the viewing range changing direction (vehicle width direction and In the vehicle vertical direction).
  • the control device 18 changes the position of the partial image 32 cut out in the direction operated by the operation unit 16 from the position of the current partial image 32 of the captured image 30 and displays it on the monitor 14.
  • a wide range image wider than the partial image 32 displayed on the monitor 14 is displayed on the monitor 14 and a portion in the wide range image is displayed.
  • a range designation image representing a range corresponding to the image 32 is displayed.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the visual image 34 when the change of the visual recognition range is instructed. Also, the solid line partial image 32 and the frame image 36 in FIG. 4 indicate before the change of the viewing range, and the dotted line indicates after the change of the viewing range.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the visual image 34 after the visual range is changed.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of widening the display range in stages when changing the viewing range.
  • the viewing image 34 in which the display range is narrowed stepwise from the range of the captured image 30 to the range of the partial image 32 may be displayed.
  • the selected partial image 32 is displayed as the visual image 34, thereby narrowing the display range in stages. May be. Accordingly, it is possible to give a visual effect such as zooming in when changing the visual image 34 displayed from the wide range image to the partial image.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of narrowing the range to be displayed step by step when the change of the viewing range is finished.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a flow of processing performed by the control device 18 of the vehicle visual recognition device 10 according to the present embodiment. Note that the processing in FIG. 8 will be described as starting when an ignition switch (not shown) is turned on and ending when the ignition switch is turned off. 8 is performed by the CPU 18A developing and executing the vehicle visual control program stored in the ROM 18B on the RAM 18C.
  • step 100 the CPU 18A starts acquiring a photographed image photographed by the rear side camera 12, and proceeds to step 102. That is, the imaging results of the rear side camera 12 are sequentially acquired.
  • step 102 the CPU 18A cuts out the partial image 32 from the captured image 30, and proceeds to step 104.
  • the partial image at this time may be a partial image at a predetermined default position in the photographed image, or may be a partial image at a position designated last time before the IG is turned off.
  • Step 104 the CPU 18A converts the cut-out partial image into a mirror image, and displays it as a visual image 34 on the monitor 14 as shown in FIG.
  • the mirror image is converted after being cut out, but may be cut out after the mirror image conversion.
  • step 106 the CPU 18A determines whether or not the operating unit 16 has been operated to instruct a change in the viewing range. Wait until the determination is affirmed and proceed to Step 108
  • step 108 the CPU 18 ⁇ / b> A performs control so that the captured image 30 in a wider range than the partial image 32 is subjected to mirror image conversion and reduction and displayed on the monitor 14 together with the frame image 36 corresponding to the partial image 32, and the process proceeds to step 110. That is, as shown in FIG. 4, since the frame image 36 corresponding to the captured image 30 and the partial image 32 is displayed, it is possible to easily recognize which part of the captured image 30 is cut out.
  • step 110 the CPU 18 ⁇ / b> A performs control so that the frame image 36 is moved and displayed on the monitor 14 in accordance with an instruction from the operation unit 16, and the process proceeds to step 112.
  • step 112 the CPU 18A determines whether or not the instruction to change the viewing range has ended. As described above, this determination may be made as to whether or not a re-operation (for example, operating the left switch 16L or the right switch 16R again) instructing the change of the viewing range has been performed. Or you may determine whether the time when operation to the operation part 16 is not performed passed predetermined time. If the determination is negative, the process returns to step 110 to repeat the above-described processing, and if the determination is affirmative, the process proceeds to step 114.
  • a re-operation for example, operating the left switch 16L or the right switch 16R again
  • step 114 the CPU 18A controls to cut out the partial image 32 corresponding to the changed image (the moved frame image 36) from the photographed image 30, converts it into a mirror image, and displays it on the monitor 14. Then, the process returns to step 106 and returns to the above. Repeat the process.
  • the control device 18 By performing the control by the control device 18 in this way, when changing the visual image, the captured image 30 as the wide area image is displayed, and the frame image 36 corresponding to the partial image 32 is displayed, and the actual captured image is displayed.
  • the cutout range of the image 30 can be clarified. Therefore, it is possible to easily recognize where the captured image 30 is cut out and displayed.
  • the range designation image representing the range corresponding to the partial image 32 is not limited thereto. It is not a thing. Since the range of the partial image 32 only needs to be known, for example, only the corner portion of the portion corresponding to the partial image 32 or only a part of the frame may be displayed as the range designation image.
  • control device 18 in the above embodiment has been described as a software process, it is not limited to this.
  • processing may be performed by hardware, or may be processing that combines both hardware and software.
  • control device 18 in the above embodiment may be stored and distributed as a program in a storage medium.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

操作部によって視認用画像（３４）の視認範囲の変更が指示された場合に、部分画像（３２）よりも広い範囲の広範囲画像としての撮影画像（３０）を表示する共に、撮影画像（３０）中の部分画像（３２）に対応する範囲を表す枠画像（３６）を表示するように制御装置がモニタを制御する。

Description

車両用視認装置
　本発明は、車両周辺を撮影して撮影画像を表示することにより車両周辺を視認する車両用視認装置に関する。
　車両周辺の撮影画像を表示して車両周辺を視認する車両用視認装置を光学ミラーの代わりとして車両に搭載する技術が知られている。
　このような車両用視認装置では、カメラ等によって撮影することで得られる撮影画像のうちの一部の部分画像を表示して、光学ミラーのような視認性を提供するものがある。部分画像を表示するので、視認範囲を変更する場合には、撮影画像から部分画像を切り出す位置を変更することで視認範囲を変更することができる。
　しかしながら、視認範囲を変更する際に元からどの程度ずれたかや、変更可能な視認範囲等を認識し難い、という問題がある。
　そこで、特開２０１０－１６３１０４号公報では、撮影画像の範囲を示す枠線、及び切り出した画像の範囲を示す枠線をインジケータとして、切り出した部分画像と共に表示するようにしている。インジケータを表示することで、変更した視認範囲が元からどの程度ずれたかや、変更可能な視認範囲等をインジケータにより容易に認識することができる。
　しかしながら、特開２０１０－１６３１０４号公報では、視認範囲を変更する際に、インジケータにより切り出す範囲が撮影画像のどの範囲であるか大まかに認識することができるが、実際の撮影画像上のどの部分であるかが明確でないため、改善の余地がある。
　本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、視認範囲を変更する際に、表示する部分画像の撮影画像に対する位置を明確化することを目的とする。
　上記目的を達成するために本開示の第１の態様の車両用視認装置は、車両周辺を視認するための視認用画像を表示する表示部と、前記視認用画像の視認範囲の変更を指示する指示部と、車両周辺を撮影した撮影画像の一部の範囲の部分画像を前記視認用画像として表示し、かつ前記指示部によって前記視認用画像の視認範囲の変更が指示された場合に、前記部分画像よりも広い範囲の広範囲画像を表示する共に、前記広範囲画像中の前記部分画像に対応する範囲を表す範囲指定画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、を備えている。
　本開示の第１の態様によれば、表示部には、車両周辺を視認するための視認用画像が表示され、視認用画像によって車両周辺を視認することが可能とされている。また、視認用画像の視認範囲は、指示部によって変更を指示することができる。
　そして、制御部では、車両周辺を撮影した撮影画像の一部の範囲の部分画像を視認用画像として表示するように表示部が制御される。また、制御部では、指示部によって視認用画像の視認範囲の変更が指示された場合に、部分画像よりも広い範囲の広範囲画像を表示すると共に、広範囲画像中の部分画像に対応する範囲を表す範囲指定画像を表示するように表示部が制御される。これにより、視認範囲を変更する際に、広範囲画像と部分画像に対応する範囲指定画像を表示するので、表示する部分画像の撮影画像に対する位置を明確化することができる。
　なお、制御部は、本開示の第２の態様のように、指示部の指示に応じて範囲指定画像を移動し、指示部の指示終了後に、移動後の範囲指定画像に対応する部分画像を視認用画像として表示するように表示部を制御してもよい。これにより、指示部によって変更された部分画像の範囲を随時確認することが可能となり、視認範囲の変更終了後には変更された部分画像のみを表示することが可能となる。
　また、広範囲画像としては、本開示の第３の態様のように、撮影画像全体を適用してもよい。これにより、視認範囲を変更する際に撮影画像全体に対する部分画像の位置を認識することができる。
　また、制御部は、本開示の第４の態様のように、広範囲画像を表示する際に、表示する範囲を部分画像の範囲から段階的に広くして広範囲画像を表示するように表示部を制御してもよい。これにより、部分画像から広域画像に表示する画像を変更する際にズームアウトするような視覚的効果を与えることができる。
　また、制御部は、本開示の第５の態様のように、指示部の指示終了後に、移動後の範囲指定画像に対応する部分画像を視認用画像として表示する際に、表示する範囲を広範囲画像の範囲から部分画像の範囲まで段階的に狭くして視認用画像を表示するように表示部を制御してもよい。これにより、広範囲画像から部分画像に表示する画像を変更する際にズームインするような視覚的効果を与えることができる。
　また、制御部は、本開示の第６の態様のように、指示部による指示が予め定めた時間内にない場合、及び指示部によって指示終了が指示された場合の少なくとも一方の場合に、指示部の指示終了と判断してもよい。これにより、視認範囲の変更の終了を判断することが可能となる。
　以上説明したように本発明によれば、視認範囲を変更する際に、表示する部分画像の撮影画像に対する位置を明確化することができる、という効果がある。
本発明の実施の形態に係る車両用視認装置の車両搭載位置例を示す図である。 本発明の実施の形態に係る車両用視認装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る車両用視認装置の制御系の構成を示すブロック図である。 撮影画像から生成する視認用画像を説明するための図である。 視認範囲の変更が指示された場合の視認用画像の一例を示す図である。 視認範囲の変更後の視認用画像の一例を示す図である。 視認範囲を変更する際に、段階的に表示する範囲を広くする例を説明するための図である。 視認範囲の変更を終了する際に、段階的に表示する範囲を狭くする例を説明するための図である。 本実施形態に係る車両用視認装置の制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１Ａは、本発明の実施の形態に係る車両用視認装置の車両搭載位置例を示す図であり、図１Ｂは車両用視認装置の概略構成を示す図である。
　本実施形態に係る車両用視認装置１０は、後側方カメラ１２、表示部としてのモニタ１４、指示部としての操作部１６、及び制御部としての制御装置１８が車両の左右に対応してそれぞれ設けられている。
　後側方カメラ１２は、車両のサイドドア（フロントサイドドア、図示省略）の上下方向中間部の車両前側端に外側に設置されて車両後側方を撮影する。後側方カメラ１２は、支持体としての略直方体形箱状の筐体１３に設けられており、レンズが車両後側方に向けて配置され、車両の後側方を撮影する。筐体１３の車幅方向内側端部は、サイドドアに取付けられており、筐体１３がサイドドア（車体側）に車両前後方向に回動可能に支持されている。なお、筐体１３は、サイドドアではなく、フロントフェンダ等の他の位置に取り付ける形態としてもよい。
　モニタ１４は、フロントピラーの下端付近に設けられ、後側方カメラ１２の撮影画像を視認用画像として主に表示する。すなわち、アウターミラーの代わりとされ、モニタ１４を確認することにより、車両周辺としての車両後側方を視認することができる。モニタ１４は、車両の左右に対応してそれぞれ設けられている。
　操作部１６は、モニタ１４に表示される画像の表示位置、すなわち、後側方の視認範囲の変更の指示等を行う。操作部１６は、例えば、視認範囲の車幅方向への変更指示や、車両上下方向への変更指示等を行うためのスイッチやセンサや、視認範囲を変更する対象のモニタ１４（左または右）を指示するためのスイッチ等を備える。具体的には、視認範囲を変更するモニタ１４に対応する方向を指示するための左スイッチ１６Ｌ及び右スイッチ１６Ｒと、変更方向を指示するための方向指示部１６Ｓと、を含む。
　制御装置１８は、車両の左右のそれぞれに対応して設けられており、左右各々の後側方カメラ１２の撮影画像の表示制御を行う。なお、制御装置１８は、後退時に車両後側方の視認範囲を変更して車両側方下側の障害物を視認し易くする後退連動制御や、方向指示器の操作に連動して視認範囲を変更して車両後側方を視認し易くする旋回連動制御等を更に行うようにしてもよい。
　続いて、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御系の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
　制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
　ＲＯＭ１８Ｂには、後側方カメラ１２の後側方撮影画像をモニタ１４に表示するための表示制御を行うための車両用視認制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、モニタ１４への表示制御が行われる。
　Ｉ／Ｏ１８Ｄには、視認範囲の変更等を指示するための操作部１６、後側方カメラ１２、及びモニタ１４が接続されている。
　操作部１６は、後側方の視認範囲の変更の指示等が乗員によって行われると、変更指示信号を制御装置１８に出力する。操作部１６は、具体的には、図１Ｂに示す上述の左スイッチ１６Ｌ、右スイッチ１６Ｒ、及び方向指示部１６Ｓが接続されている。すなわち、左スイッチ１６Ｌまたは右スイッチ１６Ｒによって視認範囲を変更するモニタ１４に対応する方向（左または右）を指示し、方向指示部１６Ｓによって視認範囲の変更方向（車幅方向及び車両上下方向）を指示する。
　後側方カメラ１２は、車両後側方を撮影することによって後側方撮影画像を得る。撮影によって得られた後側方撮影画像は、後側方カメラ１２の撮影結果として制御装置１８に出力する。
　モニタ１４は、後側方カメラ１２によって撮影された後側方撮影画像を制御装置１８の制御に従って表示する。
　そして、制御装置１８は、後側方カメラ１２の撮影結果に基づいて、モニタ１４への表示制御を行うと共に、操作部１６によって後側方の視認範囲の変更が指示された場合に、モニタ１４の表示位置（後側方の視認範囲）を変更する制御を行う。
　なお、制御装置１８は、１つの制御装置１８で左右のモニタ１４の表示制御を行ってもよいし、車両の左右に対応して一対設けられてもよい。左右に対応して一対の制御装置１８を設ける場合には、それぞれ相互通信可能なようにそれぞれのＩ／Ｏ１８Ｄに他方の制御装置１８を接続してもよい。
　ここで、制御装置１８によるモニタ１４への後側方カメラ１２の撮影画像の表示方法について詳細に説明する。図３は、撮影画像３０から生成する視認用画像を説明するための図である。
　本実施形態に係る車両用視認装置１０では、図３に示すように、後側方カメラ１２によって車両の後側方を撮影し、撮影によって得られる撮影画像３０から図３の点線で示す部分画像３２を切り出す。そして、切り出した部分画像３２を視認用画像３４としてモニタ１４に表示する。すなわち、本実施形態に係る車両用視認装置１０では、撮影画像３０の一部の部分画像３２を表示するため、切り出す位置を変更することで、視認範囲の変更が可能とされている。視認範囲の変更は、操作部１６を操作することで行われる。具体的には、視認範囲を変更する方向（左または右）を左スイッチ１６Ｌまたは右スイッチ１６Ｒの操作により選択して、方向指示部１６Ｓを操作することで視認範囲の変更方向（車幅方向及び車両上下方向）を指示する。これにより、制御装置１８が、撮影画像３０の現在の部分画像３２の位置から操作部１６によって操作された方向に切り出す部分画像３２の位置を変更してモニタ１４に表示する。
　しかしながら、視認範囲の変更を行う際に、視認範囲の変更に応じて切り出した部分画像３２のみを表示したのでは、撮影画像３０全体に対してどこを切り出して表示しているかが分り難いため、切出し範囲の明確化が望まれる。
　そこで、本実施形態では、操作部１６によって視認範囲の変更が指示された場合、モニタ１４に表示された部分画像３２よりも広い範囲の広範囲画像をモニタ１４に表示すると共に、広範囲画像中の部分画像３２に対応する範囲を表す範囲指定画像を表示する。
　具体的には、操作部１６によって視認範囲の変更が指示された場合、図４に示すように、広範囲画像の一例として撮影画像３０全体を表示すると共に、撮影画像３０中の切り出す部分画像３２に対応する枠画像３６を表示することで視認用画像３４を表示する。これにより、実際の撮影画像３０の切出し範囲を明確化することができ、撮影画像３０のどこを切り出して表示しているかを容易に認識することができる。なお、図４は、視認範囲の変更が指示された場合の視認用画像３４の一例を示す図である。また、図４における実線の部分画像３２及び枠画像３６は、視認範囲の変更前を示し、点線は視認範囲の変更後を示す。
　そして、視認範囲の変更指示が終了した場合には、操作部１６によって指示された方向に移動した枠画像３６に対応する位置の部分画像３２を切り出し、図５に示すように、視認用画像３４としてモニタ１４に表示する。なお、視認範囲の変更指示の終了は、操作部１６への操作が予め定めた時間ない場合、及び操作部１６によって指示終了が指示された場合の少なくとも一方の場合に、視認範囲の変更指示の終了と判断してもよい。例えば、操作部１６によって視認範囲の変更を指示する再操作（例えば、左スイッチ１６Ｌまたは右スイッチ１６Ｒを再度操作する等）が行われたか否かを判定してもよい。或いは、操作部１６への操作が行われない時間が、予め定めた時間経過したか否かを判定してもよい。また、図５は、視認範囲の変更後の視認用画像３４の一例を示す図である。
　なお、視認範囲の変更が指示されて、部分画像３２から撮影画像３０を表示する際に、表示する範囲を現在表示された部分画像３２の範囲から段階的に広くし、表示サイズに合うように縮小した視認用画像３４を表示してもよい。例えば、図６に示す一点鎖線で示す広範囲画像３８を縮小して視認用画像３４として表示した後に、撮影画像３０全体を視認用画像３４として縮小して表示することで、段階的に表示する範囲を広くしてもよい。これにより、部分画像から広域画像に表示する視認用画像３４を変更する際にズームアウトするような視覚的効果を与えることができる。図６は、視認範囲を変更する際に、段階的に表示する範囲を広くする例を説明するための図である。
　また、視認範囲の変更を終了する際には、表示する範囲を撮影画像３０の範囲から部分画像３２の範囲まで段階的に狭くした視認用画像３４を表示してもよい。例えば、図７の一点鎖線で示す広範囲画像３８を縮小して視認用画像３４として表示した後に、選択された部分画像３２を視認用画像３４として表示することで、段階的に表示する範囲を狭くしてもよい。これにより、広範囲画像から部分画像に表示する視認用画像３４を変更する際にズームインするような視覚的効果を与えることができる。図７は、視認範囲の変更を終了する際に、段階的に表示する範囲を狭くする例を説明するための図である。
　続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図８は、本実施形態に係る車両用視認装置１０の制御装置１８で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始し、オフされた場合に終了するものとして説明する。また、図８の処理は、ＲＯＭ１８Ｂに記憶された車両用視認制御プログラムをＣＰＵ１８ＡがＲＡＭ１８Ｃに展開して実行することにより行われる。
　まず、ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、後側方カメラ１２によって撮影された撮影画像を取得開始してステップ１０２へ移行する。すなわち、後側方カメラ１２の撮影結果を順次取得する。
　ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、撮影画像３０から部分画像３２を切り出してステップ１０４へ移行する。なお、この時の部分画像は撮影画像中の予め定めたデフォルトの位置の部分画像でもよいし、ＩＧオフ前に前回指示された位置の部分画像でもよい。
　ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、切り出した部分画像を鏡像変換して、図３に示すように、視認用画像３４としてモニタ１４に表示してステップ１０６へ移行する。なお、本実施形態では、切り出してから鏡像変換するが、鏡像変換してから切り出してもよい。
　ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、操作部１６が操作されて視認範囲の変更が指示されたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する
　ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、部分画像３２より広い範囲の撮影画像３０を鏡像変換及び縮小して部分画像３２に対応する枠画像３６と共にモニタ１４に表示するように制御してステップ１１０へ移行する。すなわち、図４に示すように、撮影画像３０と部分画像３２に対応する枠画像３６が表示されるので、撮影画像３０のどの部分を切り出しているかを容易に認識することができる。
　ステップ１１０では、ＣＰＵ１８Ａが、操作部１６の指示に応じて枠画像３６を移動してモニタ１４に表示するように制御してステップ１１２へ移行する。
　ステップ１１２では、ＣＰＵ１８Ａが、視認範囲の変更指示が終了したか否かを判定する。該判定は、上述したように、視認範囲の変更を指示する再操作（例えば、左スイッチ１６Ｌまたは右スイッチ１６Ｒを再度操作する等）が行われたか否かを判定してもよい。或いは、操作部１６への操作が行われない時間が、予め定めた時間経過したか否かを判定してもよい。該判定が否定された場合にはステップ１１０に戻って上述の処理を切り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。
　ステップ１１４では、ＣＰＵ１８Ａが、変更後（移動後の枠画像３６）に対応する部分画像３２を撮影画像３０から切り出して鏡像変換してモニタ１４に表示するように制御してステップ１０６に戻って上述の処理を繰り返す。
　このように制御装置１８による制御を行うことで、視認画像を変更する際に、広域画像としての撮影画像３０を表示すると共に、部分画像３２に対応する枠画像３６を表示して、実際の撮影画像３０の切出し範囲を明確化することができる。従って、撮影画像３０のどこを切り出して表示しているかを容易に認識することができる。
　なお、上記の実施形態では、撮影画像３０中の切り出す部分画像３２に対応する枠画像３６を表示する例を説明したが、部分画像３２に対応する範囲を表す範囲指定画像としては、これに限るものではない。部分画像３２の範囲が分かればよいので、例えば、範囲指定画像として、部分画像３２に対応する部分の角部分のみや枠の一部のみを表示してもよい。
　また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、ソフトウエアの処理として説明したが、これに限るものではない。例えば、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
　また、上記の実施形態における制御装置１８で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
　さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
　２０１６年４月１５日に出願された日本国特許出願２０１６－０８２３９９号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (6)

  1. 　車両周辺を視認するための視認用画像を表示する表示部と、
    　前記視認用画像の視認範囲の変更を指示する指示部と、
    　車両周辺を撮影した撮影画像の一部の範囲の部分画像を前記視認用画像として表示し、かつ前記指示部によって前記視認用画像の視認範囲の変更が指示された場合に、前記部分画像よりも広い範囲の広範囲画像を表示すると共に、前記広範囲画像の中の前記部分画像に対応する範囲を表す範囲指定画像を表示するように前記表示部を制御する制御部と、
    　を備えた車両用視認装置。
  2. 　前記制御部は、前記指示部の指示に応じて前記範囲指定画像を移動し、前記指示部の指示終了後に、移動後の前記範囲指定画像に対応する前記部分画像を前記視認用画像として表示するように前記表示部を制御する請求項１に記載の車両用視認装置。
  3. 　前記広範囲画像は、前記撮影画像の全体である請求項１又は請求項２に記載の車両用視認装置。
  4. 　前記制御部は、前記広範囲画像を表示する際に、表示する範囲を前記部分画像の範囲から段階的に広くして前記広範囲画像を表示するように前記表示部を制御する請求項１～３の何れか１項に記載の車両用視認装置。
  5. 　前記制御部は、前記指示部の指示終了後に、移動後の前記範囲指定画像に対応する前記部分画像を前記視認用画像として表示する際に、表示する範囲を前記広範囲画像の範囲から前記部分画像の範囲まで段階的に狭くして前記視認用画像を表示するように前記表示部を制御する請求項２に記載の車両用視認装置。
  6. 　前記制御部は、前記指示部による指示が予め定めた時間内にない場合、及び前記指示部によって指示終了が指示された場合の少なくとも一方の場合に、前記指示部の指示終了と判断する請求項２又は請求項５に記載の車両用視認装置。
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