JP7102938B2 - 車両用周辺表示装置 - Google Patents

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Description

本発明は車両用周辺表示装置に関する。
特許文献１には、複数のカメラで車両の周辺を撮影した画像から車両の全周に亘る合成画像を作成し、任意のカメラ位置に対応した表示画像として表示するにあたり、ジョイスティック式の操作レバー、確定スイッチ及び戻るスイッチを用いることで、表示画像のカメラ位置、カメラ画角、カメラ視線方向及びカメラ視点の変更を可能とする技術が記載されている。
具体的には、確定スイッチがオン操作される前の状態では、操作レバーが左側又は右側に倒されるとカメラ位置が車両の周方向の左回り又は右回りに移動され、操作レバーが前側又は後側に倒されるとカメラ画角が望遠側又は広角側に変更される。また、確定スイッチがオン操作されるとカメラ位置及びカメラ画角が確定され、操作レバーの操作に応じてカメラ視線方向及びカメラ視点が変更される。
特開２００８－１４８０５９号公報
車両の周囲には、乗員から死角となる領域や乗員が頭部の向きを大きく変更しないと視認できない領域(以下、これらの領域を視認困難領域という)が複数存在している。このため車両には、従来より、互いに異なる視認困難領域を映す複数の光学ミラー、例えば左右のドアミラー等のアウタミラーやインナミラーが搭載されており、これらの光学ミラーにより、乗員が前方を向いたままでそれぞれの視認困難領域の状況を視認することが可能とされている。また、走行中にミラーの向きを調整することが困難な左右のアウタミラーについては、乗員がミラーの向きを遠隔で調整可能な電動ミラーとされていることが殆どである。光学電動ミラー装置の操作部は、ミラーの向きの移動方向を上下左右の四方向に分けて指示するための四方向スイッチと、四方向スイッチで調整対象とするミラーを選択するための選択スイッチと、を含んでいる。
ところで近年、上記の光学ミラーに代えて、例えば特許文献１のように、車両の周囲をカメラで撮影し、車両の周囲の画像を表示部に表示する、所謂電子ミラーが提案されている。しかし、視認困難領域の視認を補助するミラーは保安部品の一つであり、電子ミラーの操作インタフェースが既存の光学電動ミラー装置の操作インタフェースと大きく相違していると、既存の光学電動ミラー装置の操作に慣れた乗員に違和感を与え、操作性の低下を招くことになるので望ましくない。また、同一車種の車両に電子ミラー又は光学電動ミラー装置が択一的に搭載される場合、電子ミラーと光学電動ミラー装置とで操作部の構成、例えばスイッチの数などが相違しているとコストなどの増大を招くので望ましくない。
これに対して特許文献１の技術は、単一の画像を表示し、この単一の画像に対してカメラ位置やカメラ画角などを調整可能としたものであり、既存の光学ミラーを代替するためには、複数の視認困難領域を複数の画像として同時に表示する必要がある。そして、複数の画像を同時に表示する態様に特許文献１の技術を適用した場合には、対象とする画像を選択するためのスイッチなどを操作部に追加する必要が生ずる。また、特許文献１の技術は、確定スイッチがオン操作される前の状態で、操作レバーが左右に倒されたか上下に倒されたかに応じてカメラ位置又はカメラ画角が変更される。この操作インタフェースは、四方向スイッチが操作された場合に上下左右の四方向にミラーの向きが移動される既存の光学電動ミラー装置の操作インタフェースと大きく相違しているという問題もある。
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、既存の光学電動ミラー装置との操作部の構成の相違や操作インタフェースの相違を抑制できる車両用周辺表示装置を得ることが目的である。
第１の態様に係る車両用周辺表示装置は、車両の周辺の互いに異なる範囲を撮影する複数の撮影部と、前記撮影部によって撮影された複数の画像を表示する少なくとも１つの表示部と、前記表示部に画像を表示する範囲の移動方向を車両の上下左右の四方向に分けて指示する操作を入力するための四方向スイッチと、前記複数の画像のうちの対象画像を指定する操作を入力するための左選択スイッチおよび右選択スイッチと、を含む操作部と、前記左選択スイッチおよび前記右選択スイッチを介して前記対象画像が未指定の状態で前記四方向スイッチが操作された第１操作条件において、前記表示部に表示される前記複数の画像の画角を各々変更し、前記左選択スイッチまたは前記右選択スイッチを介して前記対象画像が指定された状態で前記四方向スイッチが操作された第２操作条件において、前記表示部に前記左選択スイッチまたは前記右選択スイッチを介して指定された前記対象画像を表示する範囲を、前記四方向スイッチの操作に応じた方向へ移動させる表示制御部と、を含んでいる。
第１の態様では、複数の撮影部によって車両の周辺の互いに異なる範囲が撮影され、撮影部によって撮影された複数の画像が少なくとも１つの表示部に表示される。また操作部は、表示部に画像を表示する範囲の移動方向を車両の上下左右の四方向に分けて指示する操作を入力するための四方向スイッチと、複数の画像のうちの対象画像を指定する操作を入力するための左選択スイッチおよび右選択スイッチと、を含んでいる。従って、操作部の構成に関しては既存の光学電動ミラー装置と相違はない。
また、表示制御部は、左選択スイッチおよび右選択スイッチを介して対象画像が未指定の状態で四方向スイッチが操作された第１操作条件において、表示部に表示される複数の画像の画角を各々変更する。表示部に表示される画像の画角を変更することは、既存の光学電動ミラー装置では実現されない処理である。第１の態様では、この画角の変更を、既存の光学電動ミラー装置では処理が割り当てられていない第１操作条件に割り当てているので、既存の光学電動ミラー装置との操作インタフェースの相違を小さくすることができ、既存の光学電動ミラー装置の操作に慣れた乗員に対して違和感を与えることを抑制することができる。
また、表示制御部は、左選択スイッチまたは右選択スイッチを介して対象画像が指定された状態で四方向スイッチが操作された第２操作条件において、表示部に左選択スイッチまたは右選択スイッチを介して指定された対象画像を表示する範囲を、四方向スイッチの操作に応じた方向へ移動させる。既存の光学電動ミラー装置では、第２操作条件でミラーの向きを調整する処理を行うが、第１の態様では、ミラーの向きを調整する処理に類似する、表示部に画像を表示する範囲を移動させる処理を第２操作条件に割り当てている。これにより、既存の光学電動ミラー装置との操作インタフェースの相違を小さくすることができ、既存の光学電動ミラー装置の操作に慣れた乗員に対して違和感を与えることを抑制することができる。
従って、第１の態様によれば、既存の光学電動ミラー装置との操作部の構成の相違や操作インタフェースの相違を抑制することができる。
第２の態様は、第１の態様において、表示制御部は、画角の変更を、標準の画角である第１の画角と、第１の画角よりも広角の第２の画角と、の間で行う。
第３の態様は、第２の態様において、表示制御部は、第１操作条件において、表示部に表示される複数の画像の画角を第２の画角へ各々変更する。
第３の態様によれば、表示部に表示されている画像を第１の画角から第２の画角へ変更する操作を行う際の操作性を向上させることができる。
第４の態様は、第２の態様において、表示制御部は、表示部に第２の画角で画像が表示されている状態で、第１操作部が再操作されるか又は第２操作部が操作された場合に、画像の画角を第１の画角へ変更する。
第４の態様によれば、表示部に表示されている画像を第２の画角から第１の画角へ変更する操作を行う際の操作性を向上させることができる。
第５の態様は、第２の態様において、表示制御部は、表示部に第２の画角で画像が表示されている状態で車両の車速が所定値以上の場合に、画像の画角を第１の画角へ変更する。
表示部に表示される画像が第２の画角から第１の画角に変更されると、表示部に表示される画像のうち車両の周囲に存在している物体に相当する画像領域の大きさが大きくなり、車両走行中に前記物体の存在が乗員に認識され易くなる。このため、第５の態様によれば、車両の車速が所定値以上の場合に第２の画角から第１の画角への変更を行うことにより、車両走行時の安全性を向上させることができる。
第６の態様は、第２の態様、第４の態様、第５の態様の何れかにおいて、表示制御部は、表示部に第１の画角で画像が表示されている状態での表示部への画像の表示範囲を記憶部に記憶しておき、表示部に第２の画角で画像が表示されている状態から画像の画角を第１の画角へ変更する場合に、記憶部に記憶された表示範囲の画像を表示部に表示させる。
第６の態様では、表示部に表示されている画像の画角を第２の画角から第１の画角へ変更する場合に、過去に第１の画角で画像が表示されていたときと同じ表示範囲で表示部に画像が表示されることになる。従って、第２の画角から第１の画角への変更にあたり、表示部に表示された第１の画角の画像の表示範囲を調整する必要が生ずる可能性が低くなり、操作性を向上させることができる。
また、第７の態様は、第１の態様～第６の態様の何れかにおいて、車両用周辺表示装置は車両に搭載された電子アウタミラー装置である。
本発明は、既存の光学電動ミラー装置との操作部の構成の相違や操作インタフェースの相違を抑制できる、という効果を有する。
実施形態に係る電子アウタミラー装置を含む車載システムの概略構成を示すブロック図である。 電子アウタミラー装置のカメラやモニタの配置位置を示す斜視図である。 操作部に設けられた操作キーを示す平面図である。 電子ミラーＥＣＵが実行する周辺画像表示処理を示すフローチャートである。 モニタに表示される広角画像の一例を示すイメージ図である。 広角画像からの切り出し範囲を広角画像に重ねて示すイメージ図である。 図６に示す切り出し範囲を広角画像から切り出した場合にモニタに表示される標準画角画像の一例を示すイメージ図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１に示す車載システム４６はバス４８を含み、バス４８には互いに異なる制御を行う複数の電子制御ユニット及び複数のセンサユニットが各々接続されている。なお、図１は車載システム４６のうち本発明に関係する一部のみ示している。個々の電子制御ユニットは、ＣＰＵ、メモリ及び不揮発性の記憶部を含む制御ユニットであり、以下、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)と称する。バス４８に接続されている複数のＥＣＵには電子ミラーＥＣＵ３４が含まれており、バス４８に接続されている複数のセンサユニットには車速センサ５０が含まれている。
電子ミラーＥＣＵ３４には、左後方カメラ１２、右後方カメラ１４、カメラ格納ＡＣＴ(アクチュエータ)１６、左モニタ１８、右モニタ２０及び操作部２２が各々接続されている。これらの電子ミラーＥＣＵ３４、左後方カメラ１２、右後方カメラ１４、カメラ格納ＡＣＴ１６、左モニタ１８、右モニタ２０及び操作部２２は電子アウタミラー装置１０を構成しており、電子アウタミラー装置１０は車両用周辺表示装置の一例である。なお、電子アウタミラー装置１０のうち、左後方カメラ１２及び右後方カメラ１４は複数の撮影部の一例であり、左モニタ１８及び右モニタ２０は表示部の一例であり、操作部２２は操作部の一例であり、電子ミラーＥＣＵ３４は表示制御部の一例である。
図２に示すように、車両の左サイドドア(フロントサイドドア、図示省略)の車両上下方向中間部の車両前側端部には、およそ直方体形状で先端部が円弧状とされたカメラ支持体５４Ｌの基部が、当該カメラ支持体５４Ｌの先端部が車両外側へ突出するように取り付けられている。カメラ支持体５４Ｌの先端部付近には左後方カメラ１２が取り付けられており、左後方カメラ１２は撮影光軸(レンズ)が車両の左後方に向けられ、車両の左後方を撮影する。カメラ支持体５４Ｌは車両前後方向に回動可能とされており、カメラ格納ＡＣＴ１６の駆動力により、カメラ支持体５４Ｌの長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、左後方カメラ１２が車両の左後方を撮影する復帰位置へ回動される。
また、車両の右サイドドア(フロントサイドドア、図示省略)の車両上下方向中間部の車両前側端部には、カメラ支持体５４Ｌと左右対称の形状のカメラ支持体５４Ｒの基部が取り付けられている。カメラ支持体５４Ｒの先端部付近には右後方カメラ１４が取り付けられており、右後方カメラ１４は撮影光軸(レンズ)が車両の右後方に向けられ、車両の右後方を撮影する。カメラ支持体５４Ｒも車両前後方向に回動可能とされており、カメラ格納ＡＣＴ１６の駆動力により、カメラ支持体５４Ｒの長手方向が車両の外側面におよそ沿う格納位置、又は、右後方カメラ１４が車両の右後方を撮影する復帰位置へ回動される。
なお、本実施形態において、左後方カメラ１２及び右後方カメラ１４は、レンズが固定焦点で画角が比較的広角とされており、撮影光軸の向きを変更する機構も設けられていない。このため、左後方カメラ１２はカメラ支持体５４Ｌが復帰位置に位置している状態で、車両の左後方の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影し、右後方カメラ１４はカメラ支持体５４Ｒが復帰位置に位置している状態で、車両の右後方の比較的広角かつ一定の撮影範囲を撮影する。
左モニタ１８は、左フロントピラーの下端付近の車室内側に設けられており、電子ミラーＥＣＵ３４により、左後方カメラ１２が撮影した左後方の画像(動画像)が表示される。すなわち、左モニタ１８は左アウターミラーの代わりとして機能し、乗員は、左モニタ１８に表示された画像を視認することで、車両の左後方の視認困難領域の状況を確認することができる。
右モニタ２０は、右フロントピラーの下端付近の車室内側に設けられており、電子ミラーＥＣＵ３４により、右後方カメラ１４が撮影した右後方の画像(動画像)が表示される。すなわち、右モニタ２０は右アウターミラーの代わりとして機能し、乗員は、右モニタ２０に表示された画像を視認することで、車両の右後方の視認困難領域の状況を確認することができる。
また、車両のインストルメントパネルの中央部には中央モニタ５６が設けられており、中央モニタ５６から車両上方へ間隔を隔てた位置にはインナリアビューミラー５８が設けられている。本実施形態ではインナリアビューミラー５８が光学ミラーとされており、車両後方の視認困難領域を映すように鏡面の向きが調節される。
インストルメントパネルの右端側には、車両下方寄りに操作部２２が配置されている。図３に示すように、操作部２２は、左モニタ１８又は右モニタ２０への画像の表示範囲の移動方向を車両の上下左右の四方向に分けて指示する操作を入力可能な四方向スイッチ２４を含んでいる。より詳しくは、四方向スイッチ２４は上下左右の各方向に対応する４個のスイッチを含み、個々のスイッチは四方向スイッチ２４の操作ボタンの異なる部位(操作ボタンの上側又は下側又は左側又は右側)が押圧された場合にオンする。このため、乗員は、四方向スイッチ２４の操作ボタンのうちの押圧する部位を選択して押圧することで、四方向のうちの所望の方向を指示することが可能とされている。
また操作部２２は、四方向スイッチ２４による指示対象として左モニタ１８の表示画像を選択可能な左選択スイッチ２６と、四方向スイッチ２４による指示対象として右モニタ２０の表示画像を指定可能な右選択スイッチ２８と、を含んでいる。左選択スイッチ２６及び右選択スイッチ２８は、押圧される都度オンオフの状態が切り替わる。更に操作部２２は、メニュー画面の表示を指示可能なメニュースイッチ３０と、カメラ支持体５４Ｌ,５４Ｒの回動を指示可能な格納／復帰スイッチ３２と、を含んでいる。なお、操作部２２は操作部の一例であり、四方向スイッチ２４は第１操作部の一例であり、左選択スイッチ２６及び右選択スイッチ２８は第２操作部の一例である。
図１に示すように、電子ミラーＥＣＵ３４は、ＣＰＵ３６、メモリ３８及び不揮発性の記憶部４０を含んでおり、記憶部４０には周辺画像表示プログラム４２が記憶されている。電子ミラーＥＣＵ３４は、周辺画像表示プログラム４２が記憶部４０から読み出されてメモリ３８に展開され、メモリ３８に展開された周辺画像表示プログラム４２がＣＰＵ３６によって実行されることで、後述する周辺画像表示処理を行う。
次に本実施形態の作用を説明する。電子ミラーＥＣＵ３４は、操作部２２の格納／復帰スイッチ３２が操作される度に、カメラ格納ＡＣＴ１６によりカメラ支持体５４Ｌ,５４Ｒを格納位置又は復帰位置へ回動させる。また電子ミラーＥＣＵ３４は、メニュースイッチ３０がオンされると、電子アウタミラー装置１０に関する複数の項目が選択肢として一覧表示されたメニュー画面を、例えば右モニタ２０又は中央モニタ５６等に表示させる。メニュー画面に一覧表示される項目の中には、例えば左右のモニタ１８,２０に表示する画像の明るさの調整等が含まれる。特定の項目の選択や画像の明るさ調整などの指示は、乗員が四方向スイッチ２４や左選択スイッチ２６、右選択スイッチ２８を操作することで成されるが、ここでは詳細な説明は省略する。
また、電子ミラーＥＣＵ３４は、車両のイグニッションスイッチがオンとなっており、かつカメラ支持体５４Ｌ,５４Ｒが復帰位置に位置している間、図４に示す周辺画像表示処理を行う。以下、この周辺画像表示処理について説明する。
図５に示す画像は、右後方カメラ１４(及び左後方カメラ１２)によって撮影される画像の一例の全範囲に相当する。電子ミラーＥＣＵ３４は、広角画像の表示が指示されていない場合、カメラ１２,１４によって撮影された左右の撮影画像から標準画角に相当する表示範囲の画像を各々切り出し、切り出した画像を電子的に拡縮して左右のモニタ１８,２０の全面に表示させる。図６には、図５に示す撮影画像に対して設定された標準画角に相当する表示範囲の一例を白い破線の枠で示し、図７には、表示範囲が図６に示す位置の場合にモニタ１８,２０に表示される標準画角の画像の一例を示す。撮影画像に対して設定されている表示範囲の位置は、左と右とに分けて記憶部４０に記憶されている。
周辺画像表示処理のステップ１００において、電子ミラーＥＣＵ３４は、左後方カメラ１２による左後方撮影画像及び右後方カメラ１４による右後方撮影画像に対して各々設定されている表示範囲の位置を記憶部４０から読み出す。なお、表示範囲の初期位置は、例えば左後方撮影画像及び右後方撮影画像の各々の中央に相当する位置であってもよい。
ステップ１０２において、電子ミラーＥＣＵ３４は、ステップ１００で読み出した左後方撮影画像に設定されている表示範囲の位置に基づき、左後方撮影画像上の前記位置に表示範囲を配置したときの表示範囲内に相当する画像を左後方撮影画像から切り出す。そして、電子ミラーＥＣＵ３４は、左後方撮影画像から切り出した画像を電子的に拡縮し、標準画角画像として左モニタ１８の全面に表示させる。
また、ステップ１０４において、電子ミラーＥＣＵ３４は、ステップ１００で読み出した右後方撮影画像に設定されている表示範囲の位置に基づき、右後方撮影画像上の前記位置に表示範囲を配置したときの表示範囲内に相当する画像を右後方撮影画像から切り出す。そして、電子ミラーＥＣＵ３４は、右後方撮影画像から切り出した画像を電子的に拡縮し、標準画角画像として右モニタ２０の全面に表示させる。ステップ１０２,１０４でモニタ１８,２０に表示される標準画角画像の一例を図７に示す。標準画角画像の画角は第１の画角の一例である。
ステップ１０６において、電子ミラーＥＣＵ３４は、左選択スイッチ２６がオンされたか否か判定する。ステップ１０６の判定が否定された場合はステップ１０８へ移行し、ステップ１０８において、電子ミラーＥＣＵ３４は、右選択スイッチ２８がオンされたか否か判定する。ステップ１０８の判定が否定された場合はステップ１１０へ移行し、ステップ１１０において、電子ミラーＥＣＵ３４は、四方向スイッチ２４が操作されたか否か判定する。ステップ１１０の判定も否定された場合はステップ１０６に戻り、ステップ１０６,１０８,１１０の何れかの判定が肯定される迄、ステップ１０６,１０８,１１０を繰り返す。
ステップ１０６,１０８,１１０を繰り返している状態で、操作部２２の左選択スイッチ２６を押圧する操作が乗員によって行われることで左選択スイッチ２６がオンされると、ステップ１０６の判定が肯定されてステップ１１２へ移行する。ステップ１１２において、電子ミラーＥＣＵ３４は、四方向スイッチ２４が操作されたか否か判定する。ステップ１１２の判定が否定された場合はステップ１１８へ移行し、ステップ１１８において、電子ミラーＥＣＵ３４は、左選択スイッチ２６がオフされるか、又は、右選択スイッチ２８がオンされたか否か判定する。ステップ１１８の判定が否定された場合はステップ１１２へ戻り、何れかの判定が肯定される迄、ステップ１１２,１１８を繰り返す。
左選択スイッチ２６かオンしており、かつステップ１１２,１１８を繰り返している状態で、操作部２２の四方向スイッチ２４の所望の部位を押圧する操作が乗員によって行われることで、四方向スイッチ２４に含まれる何れかのスイッチがオンされた場合には、ステップ１１２の判定が肯定されてステップ１１４へ移行する。なお、ステップ１１２の判定が肯定される操作条件は第２操作条件の一例である。ステップ１１４において、電子ミラーＥＣＵ３４は、四方向スイッチ２４の操作に応じて、左後方撮影画像に対して設定されている表示範囲の位置を移動させる。
具体的には、四方向スイッチ２４のうち上方向に対応するスイッチがオンされた場合は、図６に矢印Ｕで示すように、左後方撮影画像上の表示範囲の位置を、前記スイッチがオンされている間、一定速度で上方向へ移動させる。また、四方向スイッチ２４のうち下方向に対応するスイッチがオンされた場合は、図６に矢印Ｄで示すように、左後方撮影画像上の表示範囲の位置を、前記スイッチがオンされている間、一定速度で下方向へ移動させる。また、四方向スイッチ２４のうち左方向に対応するスイッチがオンされた場合は、図６に矢印Ｌで示すように、左後方撮影画像上の表示範囲の位置を、前記スイッチがオンされている間、一定速度で左方向へ移動させる。但し、図６に示す例では、表示範囲が左後方撮影画像上の左端に位置しているので、この例では左方向への表示範囲の移動はキャンセルされる。また、四方向スイッチ２４のうち右方向に対応するスイッチがオンされた場合は、図６に矢印Ｒで示すように、左後方撮影画像上の表示範囲の位置を、前記スイッチがオンされている間、一定速度で左方向へ移動させる。
そして、電子ミラーＥＣＵ３４は、上記のように表示範囲の位置を移動すると、移動後の表示範囲に相当する画像を左後方撮影画像から切り出し、左後方撮影画像から切り出した画像を電子的に拡縮し、標準画角画像として左モニタ１８の全面に表示させる。また、次のステップ１１６において、電子ミラーＥＣＵ３４は、移動後の表示範囲の位置を記憶部４０に記憶させ、ステップ１１８へ移行する。
従って、左選択スイッチ２６がオン状態の間、四方向スイッチ２４が操作される度に、左後方撮影画像上の表示範囲の位置が四方向スイッチ２４の操作に応じて移動され、左モニタ１８に表示される標準画角画像が表示範囲の移動に応じて切り替わると共に、記憶部４０に記憶されている左後方撮影画像に対する表示範囲の位置が、移動後の表示範囲の位置へ更新される。
また、ステップ１１２,１１８を繰り返している状態で、左選択スイッチ２６を押圧する操作が乗員によって再度行われることで左選択スイッチ２６がオフされるか、又は、右選択スイッチ２８を押圧する操作が乗員によって行われることで右選択スイッチ２８がオンされた場合には、ステップ１１８の判定が肯定されてステップ１０６,１０８,１１０のループに戻る。なお、右選択スイッチ２８がオンされた場合、オン状態となっていた左選択スイッチ２６は自動的にオフへ切り替わる。
また、ステップ１０６,１０８,１１０を繰り返している状態で、操作部２２の右選択スイッチ２８を押圧する操作が乗員によって行われることで右選択スイッチ２８がオンされると、ステップ１０８の判定が肯定されてステップ１２０へ移行する。ステップ１２０において、電子ミラーＥＣＵ３４は、四方向スイッチ２４が操作されたか否か判定する。ステップ１２０の判定が否定された場合はステップ１２６へ移行し、ステップ１２６において、電子ミラーＥＣＵ３４は、右選択スイッチ２８がオフされるか、又は、左選択スイッチ２６がオンされたか否か判定する。ステップ１２６の判定が否定された場合はステップ１２０へ戻り、何れかの判定が肯定される迄、ステップ１２０,１２６を繰り返す。
右選択スイッチ２８がオンしており、かつステップ１２０,１２６を繰り返している状態で、操作部２２の四方向スイッチ２４の所望の部位を押圧する操作が乗員によって行われることで、四方向スイッチ２４に含まれる何れかのスイッチがオンされた場合には、ステップ１２０の判定が肯定されてステップ１２２へ移行する。なお、ステップ１２０の判定が肯定される操作条件は第２操作条件の一例である。ステップ１２２において、電子ミラーＥＣＵ３４は、四方向スイッチ２４の操作に応じて、右後方撮影画像に対して設定されている表示範囲の位置を移動させ、移動後の表示範囲に相当する画像を右後方撮影画像から切り出し、右後方撮影画像から切り出した画像を電子的に拡縮し、標準画角画像として右モニタ２０の全面に表示させる。また、次のステップ１２４において、電子ミラーＥＣＵ３４は、移動後の表示範囲の位置を記憶部４０に記憶させ、ステップ１２６へ移行する。
従って、右選択スイッチ２８がオン状態の間、四方向スイッチ２４が操作される度に、右後方撮影画像上の表示範囲の位置が四方向スイッチ２４の操作に応じて移動され、右モニタ２０に表示される標準画角画像が表示範囲の移動に応じて切り替わると共に、記憶部４０に記憶されている右後方撮影画像に対する表示範囲の位置が、移動後の表示範囲の位置へ更新される。また、ステップ１１２,１１８を繰り返している状態で、右選択スイッチ２８がオフされるか、又は、左選択スイッチ２６がオンされた場合には、ステップ１２６の判定が肯定されてステップ１０６,１０８,１１０のループに戻る。
一方、ステップ１０６,１０８,１１０を繰り返している状態で、操作部２２の四方向スイッチ２４の任意の部位を押圧する操作が乗員によって行われることで、四方向スイッチ２４に含まれる何れかのスイッチがオンされた場合には、ステップ１１０の判定が肯定されてステップ１２８へ移行する。なお、ステップ１１０の判定が肯定される操作条件は第１操作条件の一例である。
ステップ１２８において、電子ミラーＥＣＵ３４は、左後方カメラ１２によって撮影された左後方撮影画像の全範囲を電子的に拡縮し、広角画像として左モニタ１８の全面に表示させると共に、右後方カメラ１４によって撮影された右後方撮影画像の全範囲を電子的に拡縮し、広角画像として右モニタ２０の全面に表示させる。このステップ１２８でモニタ１８,２０に表示される広角画像の一例を図５に示す。乗員は、モニタ１８,２０に表示された広角画像を目視することで、視認困難領域である車両の左後方及び右後方の状況を、比較的広範囲に亘って確認することができる。なお、広角画像の画角は第２の画角の一例である。
ステップ１３０において、電子ミラーＥＣＵ３４は、左選択スイッチ２６又は右選択スイッチ２８がオンされたか否か判定する。ステップ１３０の判定が否定された場合はステップ１３２へ移行し、ステップ１３２において、電子ミラーＥＣＵ３４は、四方向スイッチ２４が操作されたか否か判定する。ステップ１３２の判定が否定された場合はステップ１３４へ移行し、ステップ１３４において、電子ミラーＥＣＵ３４は、車速センサ５０によって検出される車速が所定値以上の状態が一定時間以上継続したか否か判定する。なお、所定値の一例は30[km/h]、一定時間の一例は15[秒]である。
ステップ１３２の判定が否定された場合はステップ１３０に戻り、ステップ１３０,１３２,１３４の何れかの判定が肯定される迄、ステップ１３０,１３２,１３４を繰り返す。また、この間、左モニタ１８及び右モニタ２０への広角画像の表示が継続される。
ステップ１３０,１３２,１３４を繰り返している状態で左選択スイッチ２６又は右選択スイッチ２８がオンされた場合は、ステップ１３０の判定が肯定されてステップ１００に戻る。また、ステップ１３０,１３２,１３４を繰り返している状態で四方向スイッチ２４が操作された場合は、ステップ１３２の判定が肯定されてステップ１００に戻る。更に、ステップ１３０,１３２,１３４を繰り返している状態で車速が所定値以上の状態が一定時間以上継続した場合は、ステップ１３４の判定が肯定されてステップ１００に戻る。
従って、何れの場合についても、ステップ１００～１０４を経て、モニタ１８,２０に表示される画像が広角画像から標準画角画像に切り替わる。また、このとき標準画角画像として表示される範囲は、記憶部４０に記憶されている表示範囲、すなわち広角画像を表示する直前に標準画角画像が表示されていたときの表示範囲と同じになる。
このように、本実施形態では、カメラ１２,１４によって車両の周辺の互いに異なる範囲が撮影され、カメラ１２,１４によって撮影された複数の画像がモニタ１８,２０に表示される。また操作部２２は、モニタ１８,２０に画像を表示する範囲の移動方向を指示する操作を入力可能な四方向スイッチ２４、及び、複数の画像のうちの対象画像を指定する操作を入力可能な選択スイッチ２６,２８を含んでいる。また、電子ミラーＥＣＵ３４は、選択スイッチ２６,２８を介して対象画像が未指定の状態で四方向スイッチ２４が操作された第１操作条件においてモニタ１８,２０への画像表示を変更する態様と、選択スイッチ２６,２８を介して対象画像が指定された状態で四方向スイッチ２４が操作された第２操作条件でのモニタ１８,２０への画像表示を変更する態様と、を相違させている。
これにより、操作部２２の構成に関しては既存の光学電動ミラー装置と相違はなく、操作インタフェースに関しても既存の光学電動ミラー装置との相違が抑制されているので、既存の光学電動ミラー装置の操作に慣れた乗員に対して違和感を与えることが抑制される。従って、本実施形態では、既存の光学電動ミラー装置との操作部の構成の相違や操作インタフェースの相違を抑制することができる。また、操作部２２の構成に関して既存の光学電動ミラー装置と相違がないため、同一車種の車両に電子アウタミラー装置１０または光学電動ミラー装置が択一的に搭載される場合に、操作部２２の構成の相違に起因してコストが嵩むことも抑制することができる。
また、本実施形態では、電子ミラーＥＣＵ３４は、第１操作条件において、モニタ１８,２０に表示される複数の画像の画角を各々変更しているので、既存の光学電動ミラー装置との操作インタフェースの相違を更に小さくすることができ、既存の光学電動ミラー装置の操作に慣れた乗員に対して違和感を与えることを更に抑制することができる。
また、本実施形態では、電子ミラーＥＣＵ３４は、第２操作条件において、モニタ１８,２０に選択スイッチ２６,２８を介して指定された対象画像を表示する範囲を、四方向スイッチ２４の操作に応じた方向へ移動させている。これにより、既存の光学電動ミラー装置との操作インタフェースの相違を更に小さくすることができ、既存の光学電動ミラー装置の操作に慣れた乗員に対して違和感を与えることを更に抑制することができる。
更に、本実施形態では、電子ミラーＥＣＵ３４は、モニタ１８,２０に広角画像が表示されている状態で車両の車速が所定値以上の場合に、標準画角画像へ表示を切り替えている。これにより、モニタ１８,２０に表示される画像のうち車両の周囲に存在している物体に相当する画像領域の大きさが大きくなり、前記物体の存在が乗員に認識され易くなるので、車両走行時の安全性を向上させることができる。
また、本実施形態では、電子ミラーＥＣＵ３４は、モニタ１８,２０に標準画角画像が表示されている状態でのモニタ１８,２０への画像の表示範囲を記憶部４０に記憶しておき、モニタ１８,２０に広角画像が表示されている状態から標準画角画像へ表示を切り替える場合に、記憶部４０に記憶された表示範囲の画像をモニタ１８,２０に表示させている。これにより、広角画像から標準画角画像への表示の切り替えにあたり、モニタ１８,２０に表示された標準画角画像の表示範囲を調整する必要が生ずる可能性が低くなるので、操作性を向上させることができる。
なお、上記では左後方カメラ１２及び右後方カメラ１４に撮影光軸の向きを変更する機構が設けられていない態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、左右のカメラ１２,１４に上記機構を設け、カメラ１２,１４の撮影光軸の向きを変更することで、モニタ１８,２０に画像として表示する範囲を移動させるようにしてもよい。
また、上記では左後方カメラ１２及び右後方カメラ１４のレンズが固定焦点で画角が比較的広角とされた態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、左右のカメラ１２,１４のレンズをズームレンズとし、当該ズームレンズの倍率を変更することで、モニタ１８,２０に表示する画像の画角を変更するようにしてもよい。
また、上記では左モニタ１８に表示する画像を左後方カメラ１２が撮影し、右モニタ２０に表示する画像を右後方カメラ１４が撮影する態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、車両の左側を撮影するカメラとして複数のカメラを設け、これらのカメラで撮影された画像を合成した画像を左モニタ１８に表示するようにしてもよい。また、車両の右側を撮影するカメラとして複数のカメラを設け、これらのカメラで撮影された画像を合成した画像を右モニタ２０に表示するようにしてもよい。
更に、上記では左右のカメラ１２,１４で撮影された画像を左右のモニタ１８,２０に表示させる態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、左右のカメラ１２,１４で撮影された左右の画像を中央モニタ５６に表示してもよいし、インナリアビューミラー５８を画像表示が可能な構成とし、左右の画像を表示させるようにしてもよい。
また、上記では、左選択スイッチ２６又は右選択スイッチ２８がオンされて四方向スイッチ２４が操作された場合にのみ、左モニタ１８又は右モニタ２０に表示する標準画角画像の表示範囲を移動させているが、これに限定されるものではない。例えば、車両後退時に標準画角画像の表示範囲を車両下方向へ移動させて車両側方下側の障害物を視認し易くする後退連動制御や、方向指示器の操作に連動して標準画角画像の表示範囲を移動させて車両後側方を視認し易くする旋回連動制御等を行ってもよい。
また、上記ではモニタ１８,２０に表示する画像を、標準画角画像と広角画像の二段階に画角を変更する態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、左選択スイッチ２６及び右選択スイッチ２８がオンされていない状態で、四方向スイッチ２４の上方向に対応するスイッチがオンされる度に画像の画角をより広角へ切り替え、下方向に対応するスイッチがオンされる度に画像の画角をより狭い画角へ切り替える等、三段階以上の複数段階に画角を変更してもよい。
更に、上記では、左右のカメラ１２,１４及び左右のモニタ１８,２０に対して、表示制御部として単一の電子ミラーＥＣＵ３４を設けた態様を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、左後方カメラ１２及び左モニタ１８に対応する第１の表示制御部と、右後方カメラ１４及び右モニタ２０に対応する第２の表示制御部と、を各々設け、必要に応じて第１の表示制御部と第２の表示制御部とが通信を行う構成であってもよい。
１０ 電子アウタミラー装置
１２ 左後方カメラ（撮影部）
１４ 右後方カメラ（撮影部）
１８ 左モニタ（表示部）
２０ 右モニタ（表示部）
２２ 操作部（操作部）
２４ 四方向スイッチ（第１操作部）
２６ 左選択スイッチ（第２操作部）
２８ 右選択スイッチ（第２操作部）
３４ 電子ミラーＥＣＵ（表示制御部）

Claims (7)

  1. 車両の周辺の互いに異なる範囲を撮影する複数の撮影部と、
    前記撮影部によって撮影された複数の画像を表示する少なくとも１つの表示部と、
    前記表示部に画像を表示する範囲の移動方向を車両の上下左右の四方向に分けて指示する操作を入力するための四方向スイッチと、前記複数の画像のうちの対象画像を指定する操作を入力するための左選択スイッチおよび右選択スイッチと、を含む操作部と、
    前記左選択スイッチおよび前記右選択スイッチを介して前記対象画像が未指定の状態で前記四方向スイッチが操作された第１操作条件において、前記表示部に表示される前記複数の画像の画角を各々変更し、前記左選択スイッチまたは前記右選択スイッチを介して前記対象画像が指定された状態で前記四方向スイッチが操作された第２操作条件において、前記表示部に前記左選択スイッチまたは前記右選択スイッチを介して指定された前記対象画像を表示する範囲を、前記四方向スイッチの操作に応じた方向へ移動させる表示制御部と、
    を含む車両用周辺表示装置。
  2. 前記表示制御部は、前記画角の変更を、標準の画角である第１の画角と、前記第１の画角よりも広角の第２の画角と、の間で行う請求項１記載の車両用周辺表示装置。
  3. 前記表示制御部は、前記第１操作条件において、前記表示部に表示される前記複数の画像の画角を前記第２の画角へ各々変更する請求項２記載の車両用周辺表示装置。
  4. 前記表示制御部は、前記表示部に前記第２の画角で画像が表示されている状態で、前記四方向スイッチが再操作されるか又は前記左選択スイッチが操作されるか又は前記右選択スイッチが操作された場合に、前記画像の画角を前記第１の画角へ変更する請求項２記載の車両用周辺表示装置。
  5. 前記表示制御部は、前記表示部に前記第２の画角で画像が表示されている状態で前記車両の車速が所定値以上の場合に、前記画像の画角を前記第１の画角へ変更する請求項２記載の車両用周辺表示装置。
  6. 前記表示制御部は、前記表示部に前記第１の画角で画像が表示されている状態での前記表示部への画像の表示範囲を記憶部に記憶しておき、
    前記表示部に前記第２の画角で画像が表示されている状態から前記画像の画角を前記第１の画角へ変更する場合に、前記記憶部に記憶された表示範囲の画像を前記表示部に表示させる請求項２、請求項４、請求項５の何れか１項記載の車両用周辺表示装置。
  7. 前記車両用周辺表示装置は、前記車両に搭載された電子アウタミラー装置である請求項１～請求項６の何れか１項記載の車両用周辺表示装置。
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