CN111186375B - 车辆用电子镜*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开车辆用电子镜***。车辆用电子镜***的后方摄影机对车辆的后方进行摄影，侧后方摄影机部件对车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影。控制装置将由后方摄影机摄影的后方影像和由侧后方摄影机部件左右分别摄影的侧后方影像中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于内镜显示器。控制装置根据车辆的状态以及车辆的周围的状况中的至少一方，变更控制装置中的影像的压缩率。因此，当侧后方侧也包括在内有想要易于掌握车辆后方侧的距离感的位置的情况下，通过减小与该部位对应的影像的压缩率，能够易于掌握距离感。

Description

车辆用电子镜***
技术领域
本发明涉及车辆用电子镜***。
背景技术
在下述日本特开2009-81664中，公开了与车辆周边监视装置有关的发明。该车辆周边监视装置将设置于车辆宽度方向中央的车载摄影机摄影的车辆后方侧的后方影像和分别设置于与左右侧镜对应的位置的车载摄影机分别摄影的车辆左右后方侧的侧后方影像合成而显示于显示装置。另外，将左右一对侧后方影像比后方影像压缩地显示，由此关于需要注意的车辆后方，一边能够易于掌握距离感，一边能够视觉辨认包括侧后方的宽的范围。
发明内容
然而，在日本特开2009-81664公开的结构的情况下，由于侧后方影像被压缩显示，所以有在车辆向车辆宽度方向一方侧移动时从显示单元难以掌握移动侧的侧后方的状况的可能性。因此，上述现有技术在该方面存在改良的余地。
本发明考虑上述事实，其目的在于得到一种乘员能够恰当地掌握车辆的周围的状况的车辆用电子镜***。
方案1记载的发明所涉及的车辆用电子镜***具有：后方摄影单元，对车辆的后方进行摄影；侧后方摄影单元，对所述车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影；压缩处理控制单元，将由所述后方摄影单元摄影的后方影像和由所述侧后方摄影单元分别左右摄影的侧后方影像中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于显示单元；以及压缩率变更控制单元，根据所述车辆的状态及所述车辆的周围的状况中的至少一方，相对通常时，变更所述压缩处理控制单元中的影像的压缩率。
根据方案1记载的发明，车辆用电子镜***具有后方摄影单元、侧后方摄影单元、压缩处理控制单元、以及压缩率变更控制单元。后方摄影单元对车辆的后方进行摄影，侧后方摄影单元对车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影。压缩处理控制单元将由后方摄影单元摄影的后方影像和由侧后方摄影单元左右分别摄影的侧后方影像中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于显示单元。因此，通过对显示单元进行视觉辨认，乘员能够对车辆后方侧的宽的范围进行视觉辨认。在此，压缩率变更控制单元根据车辆的状态以及车辆的周围的状况中的至少一方，相对通常时变更压缩处理控制单元中的影像的压缩率。因此，当侧后方侧也包括在内有想要易于掌握车辆后方侧的距离感的位置的情况下，通过减小与该部位对应的影像的压缩率，能够易于掌握距离感。
方案2记载的发明所涉及的车辆用电子镜***在方案1记载的发明中，所述压缩率变更控制单元在获取到所述车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息时，相对获取所述信息之前，将与该一方侧对应的一侧的所述侧后方影像的压缩率减小或者设为非压缩，并且相对获取所述信息之前，增大与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的所述侧后方影像的压缩率。
根据方案2记载的发明，压缩处理控制单元在获取到车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息时，相对获取信息之前，将与该一方侧对应的一侧的侧后方影像的压缩率减小或者设为非压缩。另外，压缩处理控制单元相对获取信息之前，增大与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的侧后方影像的压缩率。即，压缩处理控制单元在获取到车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息时，与将与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的侧后方影像的压缩率比此前增大(减小显示范围)的量对应地，将与一方侧对应的一侧的侧后方影像的压缩率比此前减小或者设为非压缩(增大显示范围)。因此，能够掌握车辆后方侧的宽的范围的状况，并且易于掌握车辆移动的车辆宽度方向一方侧的侧后方的距离感。
方案3记载的发明所涉及的车辆用电子镜***在方案2记载的发明中，所述压缩率变更控制单元通过方向指示器的动作信息，获取所述车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息。
根据方案3记载的发明，压缩率变更控制单元通过方向指示器的动作信息获取车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息，所以在乘员呈现使车辆向车辆宽度方向一方侧移动的意向时，车辆移动的一侧的显示单元中的侧后方影像的压缩率变小或者成为非压缩。因此，对显示单元进行视觉辨认的乘员易于掌握车辆移动的一侧的侧后方的距离感，所以能够在恰当地掌握车辆的周围的状况的基础上向车辆宽度方向一方侧移动。另外，能够抑制显示单元的影像的压缩率在乘员未意图的定时变化。
方案4记载的发明所涉及的车辆用电子镜***在方案2或者方案3记载的发明中，所述压缩率变更控制单元通过操舵角探测单元获取所述车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息。
根据方案4记载的发明，压缩率变更控制单元通过操舵角探测单元获取车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息，所以在车辆向车辆宽度方向一方侧移动时，无需进行其他操作而能够将车辆移动的一侧的显示单元中的侧后方影像的压缩率减小或者设为非压缩。因此，能够在减轻乘员的操作负担的同时，使得易于掌握车辆移动的一侧的侧后方的距离感。
方案5记载的发明所涉及的车辆用电子镜***在方案1～4中的任意一项记载的发明中，所述压缩率变更控制单元在所述车辆的周围探测到物体的情况下，相对探测到该物体之前，将与探测到该物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的所述侧后方影像的压缩率减小或者设为非压缩，并且相对探测到该物体之前，增大车辆宽度方向另一方侧的所述侧后方影像的压缩率。
根据方案5记载的发明，压缩率变更控制单元在车辆的周围探测到物体的情况下，相对探测到物体之前，将与探测到物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方影像的压缩率减小或者设为非压缩。另外，压缩处理控制单元相对探测到物体之前增大与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的侧后方影像的压缩率。因此，能够掌握车辆后方侧的宽的范围的状况，并且易于掌握与探测到物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方的距离感。即，易于掌握与物体的距离感。
方案6记载的发明所涉及的车辆用电子镜***在方案1～5中的任意一项记载的发明中，所述压缩率变更控制单元在变更显示于所述显示单元的影像的压缩率时，使压缩率连续地变化。
根据方案6记载的发明，压缩率变更控制单元在变更显示于显示单元的影像的压缩率时，连续地变更压缩率，所以乘员能够用眼睛追踪影像的变化，所以相比于影像突然切换的情况，能够抑制影像切换所致的混乱。
在此，设为在“连续地”中，包括直至处理的途中连续的例子、从处理的途中连续的例子、阶段性地处理的例子。
方案7记载的发明所涉及的车辆用电子镜***在方案1～6中的任意一项记载的发明中，所述压缩处理控制单元在显示于所述显示单元的所述后方影像和所述侧后方影像的边界，进行边界显示。
根据方案7记载的发明，压缩处理控制单元在显示于显示单元的后方影像和侧后方影像的边界进行边界显示，所以即使在各个影像的压缩率被变更的情况下，乘员也能够辨识后方影像和侧后方影像的边界。因此，即使在显示单元中的显示范围大幅变化的情况下，乘员也易于掌握显示于显示单元的影像是哪个影像。
方案1记载的发明所涉及的车辆用电子镜***具有乘员能够恰当地掌握车辆的周围的状况这样的优异的效果。
方案2～4记载的发明所涉及的车辆用电子镜***具有在车辆向车辆宽度方向一方侧移动时乘员能够更恰当地掌握车辆的周围的状况这样的优异的效果。
方案5记载的发明所涉及的车辆用电子镜***具有在车辆的周围有物体时乘员能够更恰当地掌握车辆的周围的状况这样的优异的效果。
方案6记载的发明所涉及的车辆用电子镜***具有能够降低乘员的不适感这样的优异的效果。
方案7记载的发明所涉及的车辆用电子镜***具有即使在显示变化的情况下乘员也能够进一步更恰当地掌握车辆的周围的状况这样的优异的效果。
附图说明
下面，将参考具体实施方式、附图描述本发明的示例性的实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，在附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
图1是示出朝向车辆前方侧观察具有第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的车辆的车室内的状态的概略立体图。
图2是示出具有第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的车辆的后部的概略立体图。
图3是示出第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的硬件结构的框图。
图4是示出第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的功能结构的框图。
图5是示出具有第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的车辆中的通常时的显示单元的显示状态的概略图。
图6是示出具有第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的车辆中的向车辆宽度方向一方侧移动时的显示单元的显示状态的概略图。
图7是示出第1实施方式所涉及的车辆用电子镜***的动作的流程的流程图。
图8是示出第2实施方式所涉及的车辆用电子镜***的硬件结构的框图。
图9是示出第3实施方式所涉及的车辆用电子镜***的功能结构的框图。
图10是示出第2实施方式所涉及的车辆用电子镜***的动作的流程的流程图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，使用图1～图7，说明本发明所涉及的车辆用电子镜***的第1实施方式。此外，在各附图中对相同或者等价的构成要素以及部分赋予相同的参照符号。另外，附图的尺寸比例为便于说明而被夸张表示，有时与实际的比例不同。
(硬件结构)
图3是示出车辆用电子镜***10的硬件结构的框图。如图3所示，车辆用电子镜***10具有搭载于车辆12(参照图1)的作为后方摄影单元的后方摄影机14、作为侧后方摄影单元的侧后方摄影机部件16、作为显示单元的内镜显示器(inner mirror display)18、作为压缩处理控制单元及压缩率变更控制单元的控制装置22、以及方向指示器36。各结构经由总线24可相互通信地连接。
如图2所示，后方摄影机14配置于车辆12的后备箱盖26的后部，摄影光轴(镜头)朝向车辆的后方，对车辆12的后方进行摄影。此外，后方摄影机14的配置位置是能够对车辆12的后方进行摄影的位置即可，也可以配置于车辆12的后保险杠附近，还可以配置成隔着后挡风玻璃对车辆12的后方进行摄影。后方摄影机14被设置成镜头的焦点固定，也未设置变更摄影光轴的朝向的机构，对一定的摄影范围进行摄影。
如图1所示，在车辆12的车辆用门30(左侧前门)的车辆上下方向中间部的车辆前侧端部，以使摄影机支撑体32的前端部向车辆外侧突出的方式安装有大致长方体形状且前端部为圆弧状的该摄影机支撑体32的基部。在摄影机支撑体32的前端部附近，安装有构成侧后方摄影机部件16的一部分的左侧后方摄影机16L，左侧后方摄影机16L的摄影光轴(镜头)朝向车辆的左后方，对车辆的左后方侧以及左侧方侧的一部分进行摄影。摄影机支撑体32将大致车辆上下方向作为轴方向在车辆前后方向上可转动，通过未图示的致动器的驱动力，可向摄影机支撑体32的长度方向大致沿着车辆的外侧面的收纳位置、或者、左侧后方摄影机16L对车辆的左后方进行摄影的恢复位置转动。
左侧后方摄影机16L作为一个例子没有变更摄影光轴的朝向的机构，镜头的焦点固定且视角为比较广的视角。因此，左侧后方摄影机16L在摄影机支撑体32位于恢复位置的状态下，对车辆的左后方侧的比较广的视角并且一定的摄影范围进行摄影。
另外，在车辆12的车辆用门30(右侧前门)的车辆上下方向中间部的车辆前侧端部，安装有与摄影机支撑体32左右对称的形状的摄影机支撑体33的基部。在摄影机支撑体33的前端部附近，安装有构成侧后方摄影机部件16的另一部分的右侧后方摄影机16R，在右侧后方摄影机16R中，摄影光轴(镜头)朝向车辆的右后方，对车辆的右后方侧以及右侧方侧的一部分进行摄影。摄影机支撑体33也将车辆上下方向作为轴方向在车辆前后方向上可转动，通过未图示的致动器的驱动力，可向摄影机支撑体33的长度方向大致沿着车辆的外侧面的收纳位置、或者、右侧后方摄影机16R对车辆的右后方进行摄影的恢复位置转动。
右侧后方摄影机16R与左侧后方摄影机16L同样地，作为一个例子没有变更摄影光轴的朝向的机构，镜头的焦点固定且视角为比较广的视角。因此，右侧后方摄影机16R在摄影机支撑体33位于恢复位置的状态下，对车辆的右后方侧的比较广的视角并且一定的摄影范围进行摄影。
内镜显示器18设置于前挡风玻璃42的车辆上方侧并且车辆宽度方向大致中央，作为一个例子由液晶面板构成并且能够向车室44内侧显示影像。内镜显示器18显示通过控制装置22将由后方摄影机14、左侧后方摄影机16L以及右侧后方摄影机16R摄影的影像合成以及影像处理之后的影像。即，内镜显示器18作为内镜的替代物发挥功能，乘员通过对显示于内镜显示器18的影像进行视觉辨认来能够确认以车辆的后方为中心的车辆12的周围的状况。
控制装置22如图3所示，构成为包括设置于内部的CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)48、ROM(Read Only Memory，只读存储器)50、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)52以及存储器(storage)54。
CPU48是中央运算处理单元，执行各种程序或者控制各部。即，CPU48从ROM50或者存储器54读出程序，将RAM52作为作业区域执行程序。CPU48依照记录于ROM50或者存储器54的程序，进行上述各结构的控制以及各种运算处理。在本实施方式中，在ROM50或者存储器54中，保存有周边显示程序。
ROM50保存各种程序以及各种数据。在RAM52中，作为作业区域，临时地存储程序或者数据。存储器54由HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive，固态驱动器)构成，保存包括操作***的各种程序以及各种数据。
方向指示器36是通过未图示的转向灯的闪烁向车外表示乘员在驾驶车辆12时在大转向角时、小转向角时在车辆宽度方向上移动的一个方向的所谓转向灯，设置于方向盘38(参照图1)的附近。
(功能结构)
在执行上述周边显示程序时，车辆用电子镜***10使用上述硬件资源，实现各种功能。说明车辆用电子镜***10实现的功能结构。
图4是示出车辆用电子镜***10的功能结构的例子的框图。
如图4所示，在车辆用电子镜***10中，作为功能结构，具备判定部62、压缩率变更控制部64、压缩处理控制部65、以及输出部66。各功能结构通过控制装置22的CPU48读出并执行存储于ROM50或者存储器54(参照图3)的周边显示程序来实现。
判定部62判定方向指示器36是否为动作状态。另外，在方向指示器36是动作状态的情况下，判定方向指示器36的动作方向(是车辆宽度方向的左右哪一侧)。于是，判定部62在方向指示器36朝向车辆宽度方向左侧动作的情况下，判定为车辆12向左侧移动。另一方面，在方向指示器36朝向车辆宽度方向右侧动作的情况下，判定为车辆12向右侧移动。
压缩处理控制部65如图5所示，以使由后方摄影机14摄影的后方影像70和由左侧后方摄影机16L以及右侧后方摄影机16R分别摄影的侧后方影像72、74连续地显示于内镜显示器18的方式进行合成。即，通过将从左侧的侧后方影像72抽出的影像合成到后方影像70的左侧，并且将从右侧的侧后方影像74抽出的影像合成到后方影像70的右侧，从而成为后方影像70的区域和侧后方影像72的区域以及侧后方影像74的区域平滑地连续的影像，在车辆12的乘员目视车辆12的后方以及侧后方的情况下成为接近的影像。此外，压缩处理控制部65在通常时如图5所示，将后方影像70非压缩地显示于内镜显示器18的车辆宽度方向中央部，并且将侧后方影像72、74在车辆宽度方向上压缩的状态下在内镜显示器18的车辆宽度方向中央部分别邻接地显示(以下将该状态的显示称为“第1影像76”)。此外，压缩处理控制部65在显示于内镜显示器18的后方影像70和侧后方影像72、74的边界，分别显示边界显示78。
压缩率变更控制部64在根据方向指示器36的动作信息从判定部62接收到车辆12向左右方向移动的信息时，相对接收车辆12向左右方向移动的信息之前的状态即第1影像76，变更压缩处理控制部65中的侧后方影像72、74的压缩率。具体而言，在判定为车辆12向车辆宽度方向左侧移动的情况下，相对通常时(第1影像76)将由左侧后方摄影机16L摄影的侧后方影像72的压缩处理控制部65中的压缩率减小或者变更为非压缩。与其相反，相对通常时(第1影像76)，增大由右侧后方摄影机16R摄影的侧后方影像74的压缩处理控制部65中的压缩率。因此，如图6所示，无需变更后方影像70的压缩率，能够与侧后方影像74的显示范围变小的量对应地，增大侧后方影像72的显示范围(以下将该状态的显示称为“第2影像80”)。此外，伴随压缩率变更，显示于内镜显示器18的边界显示78也在车辆宽度方向上位移。
在判定为车辆12向车辆宽度方向右侧移动的情况下，也同样地第2影像80显示于内镜显示器18。即，相对通常时(第1影像76)将由右侧后方摄影机16R摄影的侧后方影像74的压缩处理控制部65中的压缩率减小或者变更为非压缩。与其相反，相对通常时(第1影像76)增大由左侧后方摄影机16L摄影的侧后方影像72的压缩处理控制部65中的压缩率。因此，无需变更后方影像70的压缩率，与侧后方影像72的显示范围变小的量对应地，能够增大侧后方影像74的显示范围。
输出部66将来自压缩处理控制部65的影像输出到内镜显示器18。此外，在显示于内镜显示器18的后方影像70和侧后方影像72、74的压缩率变更时，以使该压缩率连续地变化的方式，输出到内镜显示器18。
(处理流程)
接下来，说明车辆用电子镜***10的作用。图7是示出车辆用电子镜***10所实施的动作的流程的流程图。通过CPU48从ROM50或者存储器54读出周边显示程序并在RAM52中展开执行，进行影像显示。
CPU48使内镜显示器18显示第1影像76(步骤S100)。然后，CPU48判定方向指示器36是否动作(步骤S102)。在方向指示器36未动作的情况下(步骤S102：“否”)，CPU48反复进行从步骤S100的处理。
在方向指示器36动作的情况(步骤S102：“是”)即车辆12向车辆宽度方向一方侧移动的情况下，CPU48使将与方向指示器36动作的方向对应的侧后方影像72、74的一方侧的压缩率减少或者设为非压缩的第2影像80显示于内镜显示器18(步骤S104)，之后反复进行从步骤S102的处理。然后，在进行了车辆12的动力单元***的***结束处理的情况下，CPU48结束基于周边显示程序的处理。
(第1实施方式的作用/效果)
接下来，说明第1实施方式的作用以及效果。
在本实施方式中，如图3所示，车辆用电子镜***10具有后方摄影机14、侧后方摄影机部件16、以及控制装置22。后方摄影机14对车辆12的后方进行摄影，侧后方摄影机部件16对车辆12的左右侧方侧的后方分别进行摄影。控制装置22将由后方摄影机14摄影的后方影像70和由侧后方摄影机部件16左右分别摄影的侧后方影像72中的至少一方至少在车辆宽度方向上压缩而显示于内镜显示器18。因此，通过对内镜显示器18进行视觉辨认，乘员能够对车辆后方侧的宽的范围进行视觉辨认。在此，控制装置22根据车辆12的状态以及车辆12的周围的状况中的至少一方，相对通常时(第1影像76)变更控制装置22中的影像的压缩率。因此，当侧后方侧也包括在内有想要易于掌握车辆后方侧的距离感的位置的情况下，通过减小与该部位对应的影像的压缩率，能够使得易于掌握距离感。由此，乘员能够恰当地掌握车辆12的周围的状况。
另外，控制装置22在获取到车辆12向车辆宽度方向一方侧移动的信息后，相对获取信息之前，减小与该一方侧对应的一侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率。另外，控制装置22相对获取信息之前，增大与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率。即，控制装置22在获取到车辆12向车辆宽度方向一方侧移动的信息后，与将与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率比此前增大(减小显示范围)的量对应地，将与一方侧对应的一侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率比此前减小(增大显示范围)。因此，能够掌握车辆后方侧的宽的范围的状况，并且易于掌握车辆12移动的车辆宽度方向一方侧的侧后方的距离感。
进而，控制装置22通过方向指示器36的动作信息获取车辆12向车辆宽度方向一方侧移动的信息，所以在乘员呈现使车辆12向车辆宽度方向一方侧移动的意向时，车辆12移动的一侧的内镜显示器18中的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率变小或者成为非压缩。因此，对内镜显示器18进行视觉辨认的乘员易于掌握车辆12移动的一侧的侧后方的距离感，所以能够在恰当地掌握车辆12的周围的状况的基础之上向车辆宽度方向一方侧移动。另外，能够抑制内镜显示器18的影像的压缩率在乘员未意图的定时变化。由此，在车辆12向车辆宽度方向一方侧移动时，乘员能够更恰当地掌握车辆12的周围的状况。
进而另外，控制装置22在变更显示于内镜显示器18的影像的压缩率时，连续地变更压缩率，所以乘员能够用眼睛追踪影像的变化，所以相比于影像突然切换的情况，能够抑制影像切换所致的混乱。由此，能够降低乘员的不适感。
另外，控制装置22在显示于内镜显示器18的后方影像70和侧后方影像72、74的边界进行边界显示78，所以即使在各个影像的压缩率被变更的情况下，乘员也能够辨识后方影像70和侧后方影像72、74的边界。因此，即使在内镜显示器18中的显示范围大幅变化的情况下，乘员也易于掌握显示于内镜显示器18的影像是哪个影像。由此，即使在显示变化的情况下，乘员也能够进一步更恰当地掌握车辆12的周围的状况。
此外，在上述实施方式中，压缩处理控制部65为使侧后方影像72、74在车辆宽度方向上压缩的状态下显示于内镜显示器18的结构，但不限于此，也可以以在车辆上下方向上也压缩的状态即以使视角变宽的方式显示。
另外，控制装置22为通过方向指示器36的动作信息获取车辆12向车辆宽度方向一方侧移动的信息的结构，但不限于此，作为一个例子，也可以为通过设置于方向盘38的附近的操舵角探测单元(未图示)获取的结构。在该情况下，在车辆12向车辆宽度方向一方侧移动时，无需进行除了操舵的操作以外的其他操作，而能够将车辆12移动的一侧的内镜显示器18中的侧后方影像72、74的压缩率减小或者设为非压缩。因此，能够在减轻乘员的操作负担的同时，易于掌握车辆移动的一侧的侧后方的距离感。由此，在车辆12向车辆宽度方向一方侧移动时，乘员能够更恰当地掌握车辆12的周围的状况。
(第2实施方式)
接下来，使用图8～图9，说明本发明的第2实施方式所涉及的车辆用电子镜***。此外，对与上述第1实施方式等相同的结构部分，附加相同编号而省略其说明。
该第2实施方式所涉及的车辆用电子镜***90的基本结构与第1实施方式相同，其特征点在于，在车辆12的周围探测到物体的情况下，将与探测到物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率减小或者设为非压缩。
(硬件结构)
即，如图8所示，车辆用电子镜***90具有后方摄影机14、侧后方摄影机部件16、内镜显示器18、作为压缩处理控制单元及压缩率变更控制单元的控制装置22、以及周边探测传感器96。各结构经由总线98可相互通信地连接。
周边探测传感器96是探测车辆12的周边的状况的传感器，例如，也可以构成为包括激光雷达、超声波传感器以及毫米波雷达(都未图示)等，组合多个传感器来构成周边探测传感器96。另外，除了这些以外，周边探测传感器96也可以为通过利用摄影机的图像辨识来探测车辆12的周边的状况的结构。
(功能结构)
如图9所示，在车辆用电子镜***90中，作为功能结构，具有注意对象物检测部100、判定部102、压缩率变更控制部106、压缩处理控制部108、以及输出部66。各功能结构通过控制装置22的CPU48读出并执行存储于ROM50或者存储器54(参照图3)的周边显示程序而实现。
注意对象物检测部100从周边探测传感器96接收车辆的周围的状况的信息，确定其他车辆、行人等物体(注意对象物)的有无、种类以及位置等。
判定部102从注意对象物检测部100接收注意对象物的信息，并且根据注意对象物的有无、位置，选择与探测到注意对象物的方向对应的侧后方影像72或者侧后方影像74。具体而言，在判定为在车辆12的左侧后方侧的附近存在注意对象物的情况下，选择由左侧后方摄影机16L摄影的侧后方影像72而发送到压缩处理控制部108。另一方面，在判定为在车辆12的右侧后方侧的附近存在注意对象物的情况下，选择由右侧后方摄影机16R摄影的侧后方影像74而发送到压缩处理控制部108。
压缩处理控制部108与第1实施方式中的压缩处理控制部65同样地，以使由后方摄影机14摄影的后方影像70和由左侧后方摄影机16L以及右侧后方摄影机16R分别摄影的侧后方影像72、74连续地显示于内镜显示器18的方式进行合成。此外，压缩处理控制部108在通常时如图5所示，使在后方影像70和侧后方影像72、74的边界分别显示边界显示78的第1影像76显示于内镜显示器18。
压缩率变更控制部64在根据周边探测传感器96的探测信息从判定部102接收到探测到注意对象物的方向时，相对探测到注意对象物之前的状态即第1影像76，变更压缩处理控制部108中的侧后方影像72、74的压缩率。具体而言，在判定为注意对象物存在于车辆12的左侧后方侧的附近的情况下，相对通常时(第1影像76)，将由左侧后方摄影机16L摄影的侧后方影像72的压缩处理控制部108中的压缩率减小或者变更为非压缩。与其相反，相对通常时(第1影像76)，增大由右侧后方摄影机16R摄影的侧后方影像74的压缩处理控制部108中的压缩率。因此，压缩处理控制部108使如图6所示的第2影像80显示于内镜显示器18。此外，伴随侧后方影像72、74的压缩率变更，显示于内镜显示器18的边界显示78也在车辆宽度方向上位移。
在判定为注意对象物存在于车辆12的右侧后方侧的附近的情况下，也同样地，第2影像80显示于内镜显示器18。即，相对通常时(第1影像76)，将由右侧后方摄影机16R摄影的侧后方影像74的压缩处理控制部108中的压缩率减小或者变更为非压缩。与其相反，相对通常时(第1影像76)增大由左侧后方摄影机16L摄影的侧后方影像72的压缩处理控制部108中的压缩率。因此，无需变更后方影像70的压缩率，与侧后方影像72的显示范围变小的量对应地，能够增大侧后方影像74的显示范围。
(处理流程)
接下来，说明车辆用电子镜***90的作用。图10是示出车辆用电子镜***90所实施的动作的流程的流程图。通过CPU48从ROM50或者存储器54读出周边显示程序并在RAM52中展开执行，进行影像显示。此外，对与第1实施方式相同的处理，附加相同编号而省略其说明。
CPU48判定是否探测到注意对象物(步骤S200)。在未探测到注意对象物的情况下(步骤S200：“否”)，进行从步骤S100的处理。另一方面，在探测到注意对象物的情况下(步骤S200：“是”)，CPU48使将与探测到注意对象物的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率减小或者设为非压缩的第2影像80显示于内镜显示器18(步骤S104)，之后反复进行从步骤S102的处理。然后，在进行了车辆12的动力单元***的***结束处理的情况下，CPU48结束基于周边显示程序的处理。
(第2实施方式的作用/效果)
接下来，说明第2实施方式的作用以及效果。
通过上述结构，在车辆12的周围探测到物体的情况下，将与探测到物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率减小或者设为非压缩，除了该点以外，与第1实施方式的车辆用电子镜***10同样地构成，所以得到与第1实施方式同样的效果。另外，控制装置22在车辆12的周围探测到物体的情况下，相对探测到物体之前，将与探测到物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率减小或者设为非压缩。另外，控制装置22相对探测到物体之前，增大与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的侧后方影像72或者侧后方影像74的压缩率。因此，能够掌握车辆后方侧的宽的范围的状况，并且易于掌握与探测到物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的侧后方的距离感。即，易于掌握与物体的距离感。由此，在车辆12的周围有物体时，乘员能够更恰当地掌握车辆12的周围的状况。
此外，在上述第1、第2实施方式中，与第1影像76以及第2影像80一起，将后方影像70设为非压缩，但不限于此，也可以为后方影像70也包括在内地变更压缩率的结构。
另外，做成作为显示单元设置有内镜显示器18的结构，但不限于此，既可以将设置于仪表板的未图示的显示器作为显示单元，也可以将向前挡风玻璃投影显示的平视显示器装置作为显示单元，还可以将其以外的装置作为显示单元。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明不限定于上述，当然能够在不脱离其要旨的范围内除了上述以外实施各种变形。

Claims (6)

1.一种车辆用电子镜***，具有：
后方摄影单元，对车辆的后方进行摄影；
侧后方摄影单元，对所述车辆的左右侧方侧的后方分别进行摄影；
压缩处理控制单元，将由所述后方摄影单元摄影的后方影像和由所述侧后方摄影单元分别左右摄影的侧后方影像中的至少一方在至少车辆宽度方向上压缩而显示于显示单元；以及
压缩率变更控制单元，根据所述车辆的状态及所述车辆的周围的状况中的至少一方，相对通常时变更所述压缩处理控制单元中的影像的压缩率，
所述压缩率变更控制单元在获取到所述车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息时，相对获取所述信息之前，将与该一方侧对应的一侧的所述侧后方影像的压缩率减小或者设为非压缩，并且相对获取所述信息之前，增大与车辆宽度方向另一方侧对应的一侧的所述侧后方影像的压缩率。
2.根据权利要求1所述的车辆用电子镜***，其中，
所述压缩率变更控制单元通过方向指示器的动作信息获取所述车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆用电子镜***，其中，
所述压缩率变更控制单元通过操舵角探测单元获取所述车辆向车辆宽度方向一方侧移动的信息。
4.根据权利要求1或者2所述的车辆用电子镜***，其中，
所述压缩率变更控制单元在所述车辆的周围探测到物体的情况下，相对探测到该物体之前，将与探测到该物体的方向对应的车辆宽度方向一方侧的所述侧后方影像的压缩率减少或者设为非压缩，并且相对探测到该物体之前，增大车辆宽度方向另一方侧的所述侧后方影像的压缩率。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆用电子镜***，其中，
所述压缩率变更控制单元在变更显示于所述显示单元的影像的压缩率时，使压缩率连续地变化。
6.根据权利要求1或者2所述的车辆用电子镜***，其中，
所述压缩处理控制单元在显示于所述显示单元的所述后方影像和所述侧后方影像的边界进行边界显示。
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