KR101941607B1 - 차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체 - Google Patents

차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체 Download PDF

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Abstract

차량용 촬영 표시 장치로서, 차량 후방을 촬영하는 촬영부(12)의 촬영에 의해서 얻어진 촬영 화상을 표시하는 표시부(14)와, 차량 후방의 대상물과 차량과의 거리가 접근할 때 미리 정한 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 표시부(14)에 표시되는 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하고, 원래의 화각으로 복귀하는 미리 정한 복귀 조건이 성립된 경우에, 원래의 화각으로 전환하는 화각 전환 제어를 행하는 제어부(18)를 포함한다.

Description

차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체{IMAGING AND DISPLAY DEVICE FOR VEHICLE AND RECORDING MEDIUM}
본 발명은 차량 후방을 촬영한 촬영 화상을 표시하는 차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체에 관한 것이다.
카메라 등의 촬영부에 의해서 차량 후방을 촬영하고, 촬영에 의해서 얻어지는 촬영 화상을 차실 내의 모니터 등의 표시부에 표시함으로써, 광학 미러 대신에 차량 후방을 확인하는 차량용 촬영 표시 장치가 개시되어 있다.
예를 들면, 일본 공개특허 특개2009-81664호에 기재된 발명에서는, 영상 표시 수단의 가로 방향 중앙에 위치하는 비교적 넓은 중앙 표시 영역에, 룸 미러의 미러 반사 상(像)에 대응한 영상 사이즈로 후방 영상을 표시하고 있다. 또, 중앙 표시 영역의 외측에 위치하는 외측 표시 영역에, 오른쪽 뒷쪽 측방 영상과 왼쪽 뒷쪽 측방 영상을 후방 영상보다 압축한 영상으로서 표시하고 있다.
일본 공개특허 특개2009-81664호에 기재된 발명과 같이, 후방 영상을 차량 뒷부분에 설치한 리어 카메라 등에 의해 촬영하는 경우, 카메라가 차량 후방에 설치되어 있는 경우도 있어, 차량 후방의 대상물과의 거리가 가까워진 경우에는, 이너 미러에 비치는 광학적인 상보다 대상물이 크게 표시된다. 그 결과, 크게 표시된 대상물에 의해 탑승자가 압박감을 느낄 우려가 있기 때문에, 개선의 여지가 있다.
본 발명은, 차량 후방의 대상물과 차량이 접근했을 때에 대상물이 크게 표시되는 것에 의한 압박감을 억제할 수 있는 차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 제 1 태양에 관련된 차량용 촬영 표시 장치는, 차실 내 앞부분에 설치되고, 차량 후방을 촬영하는 촬영부의 촬영에 의해서 얻어진 촬영 화상을 표시하는 표시부; 및 차량 후방의 대상물과 차량과의 거리가 접근했을 때 미리 정한 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 표시부에 표시되는 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하고, 원래의 화각으로 복귀하는 미리 정한 복귀 조건이 성립된 경우에, 원래의 화각으로 전환하는 화각 전환 제어를 행하는 제어부를 포함한다.
상기 태양에 의하면, 표시부에서는, 차량 후방을 촬영하는 촬영부의 촬영에 의해서 얻어진 촬영 화상이 표시된다.
제어부에서는, 차량 후방의 대상물과 차량과의 거리가 접근함으로써, 표시부에 표시된 대상물에 의해 탑승자가 압박감을 느끼는 미리 정한 광각 조건이 성립된 경우에, 표시부에 표시되는 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하고, 원래의 화각으로 복귀하는 미리 정한 복귀 조건이 성립된 경우에, 원래의 화각으로 전환하는 화각 전환 제어가 행해진다. 즉, 현재의 화각보다 광각으로 전환함으로써, 화각을 전환하지 않은 경우보다 대상물이 작게 표시(예를 들면, 광학식 미러에 의해 비추어진 상의 크기와 동일한 정도의 크기로 표시)되므로, 탑승자에게 주는 압박감을 억제할 수 있다. 따라서, 차량 후방의 대상물과 차량이 접근했을 때에 대상물이 필요 이상으로 크게 표시되는 것에 의한 압박감을 억제할 수 있다.
또한, 차량 후방의 대상물과 차량과의 거리란, 예를 들면, 촬영부로부터 대상물까지의 거리, 측거 센서 등의 검출부로부터 대상물까지의 거리, 또는, 차량-차량간 통신이나 도로-차량간 통신에 의해서 후방 차량의 위치 정보를 취득하여 자차 량의 위치와 후방 차량의 위치로부터 검출한 거리를 말한다.
또, 표시부에 표시된 대상물에 의해 탑승자가 압박감을 느끼는 미리 정한 광각 조건이란, 예를 들면, 대상물과 차량과의 거리의 역치, 촬영 화상 중의 대상물의 크기의 역치, 또는 촬영 화상 중의 대상물이 표시부의 표시 영역에 대하여 차지하는 비율의 역치 등에 의해서 미리 정의되는 조건을 말한다.
또, 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하는 방법으로는, 예를 들면, 촬영 화상 중의 잘라내기 범위를 변경하여 표시함으로써 화상 처리에 의해 화각을 전환하는 방법, 또는 줌 렌즈 등을 구동하여 광학적으로 화각을 전환하는 방법 등이 있다. 또는, 화각이 다른 복수의 렌즈 및 촬영부를 준비하여 렌즈를 전환하는 방법, 화각이 다른 렌즈를 구비한 복수의 촬영부를 준비하여 촬영부를 전환하는 방법 등이 있다.
또, 복귀 조건은, 예를 들면, 대상물과 차량과의 거리의 역치, 촬영 화상 중의 대상물의 크기의 역치, 또는 촬영 화상 중의 대상물이 표시부의 표시 영역에 대하여 차지하는 비율의 역치 등에 의해서 미리 정의되는 조건이다. 또, 복귀 조건은, 미리 정한 광각 조건과 동일한 역치를 적용해도 되지만, 히스테리시스를 고려하여 다른 역치를 적용해도 된다.
또, 상기 태양에 있어서, 상기 제어부는, 차량의 후퇴를 나타내는 신호를 수신하고, 또한 상기 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환해도 된다. 이에 의해, 특히, 주차시에 정차해 있는 후방 차량과의 거리가 가까워진 경우이더라도, 탑승자에게 주는 압박감을 억제할 수 있다.
또, 대상물과 차량의 거리가 가까운 경우나, 표시된 대상물의 크기가 비교적 큰 경우 등의 경우에, 표시된 후방의 대상물에 의해 탑승자가 압박감을 느끼기 쉽다. 그래서, 상기 태양에 있어서, 상기 광각 조건은, 차량 후방의 대상물과의 거리를 검출하는 검출부에 의해서 미리 정한 거리보다 가까운 거리가 검출된 경우, 및 상기 촬영 화상 중의 상기 대상물의 면적이 미리 정한 면적보다 큰 경우 중 적어도 일방(一方)의 경우에 성립되어도 된다.
또, 상기 태양에 있어서, 상기 제어부는, 상기 대상물로서 차량이 검출되고, 또한 상기 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환해도 된다. 이에 의해, 후방 차량이 접근한 경우에, 표시된 차량에 의한 압박감을 억제할 수 있다.
또, 상기 태양에 있어서, 상기 제어부는, 화각을 광각으로 전환할 때에, 상기 대상물로서의 차량의 좌우의 폭이 표시되는 범위의 화각, 또는 상기 대상물로서의 차량의 윤곽의 적어도 일부가 상기 표시부에 표시되는 범위의 화각으로 전환해도 된다. 이에 의해, 표시된 후방 차량에 의한 압박감을 저감할 수 있다.
또, 상기 태양에 있어서, 상기 제어부는, 상기 화각 전환 제어를 행할 때에, 상기 대상물과의 거리가 가까워짐에 따라서, 또는 상기 촬영 화상 중의 상기 대상물의 크기가 커짐에 따라서, 서서히 광각이 되도록 화각을 전환해도 된다. 이에 의해, 대상물이 접근하더라도 극단적으로 크게 표시되지 않고, 또한 대상물의 크기가 갑자기 작아지지 않아, 자연스러운 표시가 가능하게 된다. 서서히 전환하는 경우에는 단계적으로 전환해도 되고 연속적으로 전환해도 된다.
또, 상기 태양에 있어서, 상기 제어부는, 화각을 광각으로 전환한 경우에, 화각의 전환중임을 통지하는 통지 제어를 추가로 행해도 된다. 이에 의해, 화각을 전환하여 표시하고 있음을 탑승자에게 통지할 수 있다.
또, 본 발명의 제 2 태양에 관련된 비일과성의 기억 매체는, 프로그램을 저장하고 있다. 상기 프로그램은, 컴퓨터를, 제 1 태양의 상기 촬영 표시 장치의 제어부로서 기능하게 하기 위한 촬영 표시 프로그램이다.
이상으로 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 후방의 대상물과 차량이 접근함으로써 발생하는, 표시된 후방의 대상물에 의한 압박감을 억제할 수 있다는 효과가 있다.
본 발명의 예시적인 실시 형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1a는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 개략 차량 탑재 위치를 나타낸 도면이고, 차량 전측(前側)을 나타낸다.
도 1b는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 개략 차량 탑재 위치를 나타낸 도면이고, 차량 뒷부분을 나타낸다.
도 2는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 개략 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3a는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치에 의해 행해지는 표시 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 3b는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치에 의해 행해지는 표시 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 3c는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치에 의해 행해지는 표시 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 3d는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치에 의해 행해지는 표시 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 제어 장치에 의해 행해지는 표시 제어의 흐름의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 제어 장치에 의해 행해지는 표시 제어의 제 1 변형례의 흐름의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 6a는 화각을 전환하지 않는 경우의 모니터에 표시된 화상 예를 나타낸 도면이다.
도 6b는 화각을 서서히 광각화한 경우의 모니터에 표시된 화상 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 후방의 대상물과의 거리에 따른 화각의 일례를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 제어 장치에 의해 행해지는 표시 제어의 제 2 변형례의 흐름의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 9는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 제어 장치에 의해 행해지는 표시 제어의 제 3 변형례의 흐름의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 제어 장치에 의해 행해지는 표시 제어의 제 4 변형례의 흐름의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태의 일례를 상세하게 설명한다. 도 1a 및 도 1b는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치의 개략 차량 탑재 위치를 나타낸 도면이고, 도 1a는 차량 전측을 나타내고, 도 1b는 차량 후측을 나타낸다.
본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치는, 차량 뒷부분에 설치한 촬영부의 일례로서의 카메라(12)에 의해서 촬영을 행하고, 카메라(12)의 촬영에 의해서 얻어지는 촬영 화상을 차실 내의 이너 미러의 위치에 설치한 표시부의 일례로서의 모니터(14)에 표시한다. 이너 미러의 위치에 모니터(14)를 설치함으로써, 모니터(14)를 이너 미러로서 기능하게 할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 모니터(14)의 표시면측에는 하프 미러가 설치되어 있다. 하프 미러는, 모니터(14)가 온 되어 표시 상태인 경우에는, 표시된 화상이 투과하여 모니터(14)에 의한 후방 시계를 확인할 수 있다. 한편, 모니터(14)가 오프 되어 비표시 상태인 경우에는, 하프 미러의 광학적인 반사 상에 의해 후방 시계를 확인할 수 있다.
또, 차량 뒷부분의 범퍼에는, 검출부의 일례로서의 측거 센서(16)가 설치되어 있고, 후방의 대상물까지의 거리에 관한 거리 정보가 검출된다. 또한, 도 1b에서는 복수(도 1b에서는 4개)의 측거 센서(16)를 범퍼에 설치하는 예를 나타내지만, 수는 한정되는 것은 아니다. 단일의 측거 센서(16)에 의해 필요한 영역을 망라할 수 있는 것이라면 1개여도 되고, 2개 이상이어도 된다. 또, 카메라(12)와 측거 센서(16)의 위치 관계가 정해져 있으므로, 측거 센서(16)에 의해 거리를 검출함으로써, 카메라(12)로부터 대상물까지의 거리를 검출할 수 있다.
또, 트렁크 내에는, 카메라(12) 및 모니터(14)를 제어하는 제어 장치(18)가 설치되어 있다. 제어 장치(18)는, 일례로서, 트렁크 내에 설치하는 예를 설명하지만, 배치는 이것에 한정되는 것은 아니며, 차실 내의 기타의 장소에 설치해도 된다.
도 2는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치(10)의 개략 구성을 나타낸 블록도이다.
본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치(10)는 카메라(12), 모니터(14), 측거 센서(16), 스위치(20), 및 제어부의 일례로서의 제어 장치(18)를 구비하고 있다.
카메라(12)는, 차량 후방을 촬영하여 촬영 결과를 제어 장치(18)에 출력한다. 카메라(12)는, 예를 들면, 차실 외(예를 들면, 도 1b에 나타낸 바와 같이 트렁크 등)에 배치되어, 차량 주변으로서 차량 후방을 촬영한다. 또한, 카메라(12)는, 본 실시 형태에서는, 차실 외에 설치하는 예를 설명하지만, 차실 내에 형성해도 된다.
모니터(14)는, 이너 미러가 일반적으로 배치되는 위치에 설치되어 있고, 제어 장치(18)에 접속되어 있다. 이너 미러가 일반적으로 배치되는 위치로서는, 구체적으로는, 천정의 차폭 방향 중앙의 차량 전측의 위치, 또는 프론트 윈도우 실드 유리의 중앙의 상부 부근 등을 일례로서 들 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서의 모니터(14)는 이너 미러의 위치에 설치되지만, 이것에 한정하지 않고, 예를 들면 인스트루먼트 패널의 상부 등, 차실 내의 앞부분에 설치되어 있으면 된다. 모니터(14)에는, 제어 장치(18)의 제어에 의해서, 카메라(12)에 의해서 촬영된 촬영 화상이 표시된다.
측거 센서(16)는, 후방의 차량 등의 대상물과의 거리를 검출하기 위한 센서이며, 후방의 대상물까지의 거리에 관한 거리 정보를 제어 장치에 출력한다. 측거 센서(16)는, 예를 들면, 초음파나 적외선 등의 신호를 출력하고, 대상물로부터 반사된 신호를 수신함으로써, 거리 정보를 검출한다. 또한, 도 1b에서는 복수의 측거 센서(16)를 나타냈지만, 도 2에서는 1개의 측거 센서(16)를 대표하여 나타낸다.
스위치(20)는, 모니터(14)의 표시를 온/오프 하는 스위치이며, 스위치(20)의 조작 결과가 제어 장치(18)에 입력되고, 스위치(20)의 조작에 따라서 모니터(14)가 온/오프 된다. 스위치(20)는, 예를 들면, 이너 미러의 방현(防眩)을 전환하는 레버에 대응하는 부분에 설치해도 된다.
제어 장치(18)는 CPU(18A), ROM(18B), RAM(18C) 및 I/O(입출력 인터페이스)(18D)가 각각 버스(18E)에 접속된 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있다.
ROM(18B)에는, 카메라(12)에 의해서 촬영한 촬영 화상을 모니터(14)에 표시하는 표시 제어를 행하기 위한 프로그램 등의 각종 프로그램이 기억되어 있다. ROM(18B)에 기억된 프로그램을 RAM(18C)에 전개하여 CPU(18A)가 실행함으로써, 모니터(14)로의 촬영 화상의 표시 제어 등이 행해진다.
I/O(18D)에는 카메라(12), 모니터(14), 측거 센서(16) 및 스위치(20)의 각각이 접속되어 있다. 제어 장치(18)는, 카메라(12)의 촬영 결과를 취득하여, 모니터(14)에 표시하기 위한 처리(예를 들면, 촬영 화상의 좌우를 반전하는 거울상 변환 등의 처리)를 촬영 화상에 대하여 실시하여, 촬영 화상을 모니터(14)에 표시한다. 본 실시 형태에서는, 카메라(12)의 촬영 화상으로부터 미리 정한 기준의 화각이 되는 범위의 화상을 잘라내는 처리를 행하여, 잘라낸 화상을 모니터(14)에 표시한다. 또한, 미리 정한 기준의 화각은, 법규를 만족하는 범위의 미리 정한 화각이 적용된다. 예를 들면, 광학식의 이너 미러에 비치는 범위와 동일한 정도의 범위가 모니터(14)에 표시될 때의 화각을 미리 정한 기준의 화각으로서 적용해도 된다.
그런데, 종래의 광학식의 이너 미러에서는, 후방 차량이 접근한 경우이더라도 탑승자가 압박감을 느끼는 일은 없었지만, 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치(10)에서는, 카메라(12)가 차량 뒷부분에 설치되어 있는 경우도 있고, 가까이의 대상물이 종래에 비하여 크게 보인다. 그 때문에, 자차량의 후방에 후방 차량 등의 대상물이 접근하면 탑승자가 압박감을 느낄 우려가 있다.
그래서, 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치(10)에서는, 차량 후방의 대상물과 차량과의 거리가 접근함으로써, 모니터(14)에 표시된 대상물에 의해 탑승자가 압박감을 느끼는 미리 정한 광각 조건이 성립된 경우에, 현재의 화각보다 광각으로 전환하고, 원래의 화각으로 복귀하는 미리 정한 복귀 조건이 성립된 경우에, 원래의 화각으로 전환하는 화각 전환 제어를 행한다. 구체적으로는, 후방의 대상물과의 거리가 미리 정한 거리(예를 들면, 2 m)보다 가까워진 경우에, 미리 정한 기준의 화각보다 광각으로 전환한다(이하, 광각화한다고 칭하는 경우가 있음). 또, 후방의 대상물과의 거리가 미리 정한 거리 이상 멀어진 경우에, 원래의 기준의 화각으로 전환한다. 본 실시 형태에서는, 카메라(12)의 촬영 화상 전체를 모니터(14)에 표시하는 것이 아니라, 일부의 범위를 잘라내어 표시하고, 잘라내는 범위를 변경함으로써 화각을 전환하기 때문에, 화각 전환 제어로서 촬영 화상의 잘라내기 범위를 변경하여 표시하는 표시 제어를 행한다. 또한, 화각을 전환하는 표시 제어에서는, 상세하게는, 촬영 화상으로부터 변경하는 화각에 대응하는 범위를 잘라낸 후에, 거울상 변환이나 모니터(14)의 표시 영역의 화소수에 맞추는 화상 처리(예를 들면, 축소, 압축, 화소 세선화, 또는 보간 등의 화상 처리)를 행하여 표시하지만, 이하의 설명에서는, 설명을 간략화하기 위하여, 거울상 변환이나, 모니터(14)의 표시 영역에 맞추는 화상 처리 등은 생략하고 설명한다.
구체적으로는, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 대상물로서의 후방 차량(X)이 모니터(14)에 표시되어 있다고 한다. 도 3b에 나타낸 바와 같이 후방 차량(X)이 접근하여 모니터(14)에 크게 표시됨으로써 탑승자가 압박감을 느끼므로, 후방 차량(X)과의 거리가 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에, 화각을 광각화한다. 예를 들면, 도 3c에 나타낸 바와 같이 화각을 광각화하고, 광각화하지 않은 경우에 비하여 후방 차량(X)을 작아지도록 모니터(14)에 표시한다. 또, 후방 차량(X)과의 거리가 미리 정한 거리 이상 멀어진 경우에는 원래의 화각으로 되돌려 촬영 화상을 모니터(14)에 표시한다.
또한, 도 3c의 점선으로 나타낸 바와 같이, 화각을 광각화하고 있음을 나타내는 마크(22) 등을 표시하여, 화각을 광각화하고 있음을 탑승자에게 통지해도 된다. 또는, 음성이나 광 등을 발생하는 통지 제어를 행함으로써 화각을 광각화하고 있음을 통지해도 된다.
또, 화각을 광각화하는 방법으로서는, 본 실시 형태에서는, 상술한 바와 같이 카메라(12)의 촬영 화상 전체로부터 잘라내는 범위를 변경하여 표시함으로써 화각을 전환하는 형태를 적용하지만, 카메라(12)의 렌즈가 구동 가능한 경우에는 줌 렌즈 등을 구동하여 광학적으로 화각을 전환해도 된다. 또는, 화각이 다른 복수의 렌즈 및 카메라를 준비하여 렌즈를 전환해도 된다. 또는, 화각이 다른 렌즈를 구비한 복수의 카메라를 준비하여 카메라를 전환해도 된다. 또는, 상기의 각각을 조합하여 화각을 전환해도 된다.
또, 화각을 광각으로 전환할 때에는, 도 3c에 나타낸 바와 같이, 후방 차량(X)의 좌우의 폭이 표시되는 범위의 화각, 또는 후방 차량(X)의 윤곽의 적어도 일부가 모니터(14)에 표시되는 범위의 화각까지 광각화해도 된다. 또는, 도 3d에 나타낸 바와 같이, 후방 차량(X)의 하측의 노면이 표시되는 범위의 화각까지 광각화해도 된다.
계속해서, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치(10)의 제어 장치(18)에 의해 행해지는 구체적인 표시 제어에 대하여 설명한다. 도 4는 본 실시 형태에 관련된 차량용 촬영 표시 장치(10)의 제어 장치(18)에 의해 행해지는 표시 제어의 흐름의 일례를 나타낸 플로우차트이다. 또한, 도 4의 처리는, 도시하지 않은 이그니션 스위치가 온 된 상태에서 스위치(20)가 온 된 경우에 개시한다.
단계 100에서는, CPU(18A)가 카메라(12)의 촬영 화상을 취득하고, 모니터(14)에 촬영 화상의 표시를 개시하여 단계 102로 이행한다. 본 실시 형태에서는, 카메라(12)의 촬영 화상 중의 미리 정한 기준의 화각에 대응하는 범위를 잘라내어, 모니터(14)에 표시한다. 이에 의해, 차량 후방의 촬영 화상이 모니터(14)에 표시되어, 후방 확인을 행하는 것이 가능하게 된다.
단계 102에서는, CPU(18A)가, 측거 센서(16)의 검출 결과에 기초하여 후방의 대상물과의 거리를 검출하여 단계 104로 이행한다.
단계 104에서는, CPU(18A)가, 대상물과의 거리가 미리 정한 역치 미만인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 106으로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 113으로 이행한다.
단계 106에서는, CPU(18A)가, 후술의 단계 108이 이미 행해져, 화각이 광각으로 전환되어 광각화 중인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 부정된 경우에는 단계 108로 이행하고, 긍정된 경우에는 단계 110으로 이행한다.
단계 108에서는, CPU(18A)가, 표시 화상을 광각화하여 단계 110으로 이행한다. 구체적으로는, 카메라(12)의 촬영에 의해서 얻어지는 촬영 화상으로부터 잘라내는 범위를 확대함으로써, 현재 표시되어 있는 촬영 화상보다 화각을 광각화한다. 이에 의해, 후방 차량(X) 등의 대상물이 자차량에 접근하더라도 화각이 광각화되므로, 탑승자에게 압박감을 주는 촬영 화상이 표시되는 일이 없어진다.
단계 110에서는, CPU(18A)가, 대상물과의 거리를 다시 검출하여 대상물과의 거리가 미리 정한 역치 이상이 되었는지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 112로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 114로 이행한다.
단계 112에서는, CPU(18A)가, 화각을 원래의 화각으로 복원하여 단계 114로 이행한다.
한편, 단계 113에서는, CPU(18A)가, 단계 108이 이미 실행되어, 화각이 광각으로 전환되어 광각화 중인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 112로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 114로 이행한다.
단계 114에서는, CPU(18A)가, 스위치(20)가 조작되어 표시 오프가 지시되었는지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 일련의 처리를 종료하고, 부정된 경우에는 단계 102로 되돌아가서 상술의 처리를 반복한다.
이와 같이, 후방의 대상물과의 거리가 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에 촬영 화상의 화각을 광각으로 전환하고, 대상물과의 거리가 미리 정한 거리 이상 멀어진 경우에 원래의 화각으로 복원하므로, 가까이의 대상물이 종래에 비하여 크게 보이지 않고 탑승자에게 주는 압박감을 억제할 수 있다.
또한, 화각을 광각화하는 광각 조건의 미리 정한 거리와, 원래의 화각으로 되돌리는 복귀 조건의 미리 정한 거리는, 동일한 거리로 해도 되지만, 다른 거리로 설정하여, 화각의 전환이 반복되는 채터링을 방지하기 위하여, 처리에 히스테리시스를 설정하는 것이 바람직하다.
또, 상기의 실시 형태에서는, 후방의 대상물의 종류에 관계없이, 후방 대상물과의 거리가 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에, 화각을 광각으로 전환하도록 하였지만, 후방의 대상물은 차량에 한정해도 된다. 예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 도 4의 처리에 대하여 단계 101, 116을 추가해도 된다.
즉, 단계 100에 있어서, CPU(18A)가 카메라(12)의 촬영 화상을 취득하고, 모니터(14)에 촬영 화상의 표시를 개시하여 단계 101로 이행한다.
단계 101에서는, CPU(18A)가, 후방 차량(X)이 있는지 여부를 판정한다. 당해 판정은, 예를 들면, 카메라(12)의 촬영 화상에 기초하여, 패턴 매칭 등의 화상 처리를 행하는 것에 의해, 후방 차량(X)을 검출함으로써 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 102로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 116으로 이행한다.
단계 116에서는, CPU(18A)가, 단계 108이 이미 실행되어, 화각이 광각으로 전환되어 광각화 중인지 여부를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 112로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 114로 이행한다.
이와 같이, 단계 101, 116을 추가함으로써, 후방 차량(X)이 미리 정한 거리보다 접근한 경우에, 화각을 전환하여, 미리 정한 거리 이상 멀어진 경우에, 원래의 화각으로 되돌릴 수 있다. 이에 의해, 후방 차량(X)이 접근해 오더라도, 화각이 광각화되므로, 모니터(14)에 표시되는 후방 차량(X)이 크게 표시되지 않아, 탑승자에게 주는 압박감을 억제할 수 있다.
그런데, 상기의 실시 형태에서는, 후방의 대상물이 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에 화각을 광각화하지만, 한번에 광각화하면, 모니터(14)에 표시된 후방의 대상물이 화각의 전환에 의해 갑자기 작게 표시되어, 탑승자에게 위화감을 주는 것을 생각할 수 있다. 그래서, 후방의 대상물과의 거리가 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에, 화각을 서서히 광각으로 해도 된다.
예를 들면, 화각을 전환하지 않는 경우의 모니터(14)에 표시된 화상을 도 6a에 나타내고, 화각을 서서히 광각화한 경우를 도 6b에 나타낸다. 후방의 대상물(도 6a 및 도 6b에서는 차량)과의 거리가 가까워지더라도 화각을 전환하지 않는 경우에는, 도 6a에 나타낸 바와 같이, 후방 차량(X)의 전체가 표시된 상태로부터 서서히 가까워져 후방 차량(X)이 크게 표시되어 후방 차량(X)의 일부만이 표시된다. 한편, 서서히 화각을 광각화함으로써, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 후방 차량(X)이 접근하더라도 극단적으로 후방 차량(X)이 크게 표시되지 않고, 또한 후방 차량(X)의 크기가 갑자기 작아지지 않아, 자연스러운 표시가 가능하게 된다. 또한, 화각을 서서히 광각화하는 구체적인 방법으로서는, 예를 들면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 후방의 대상물과의 거리에 따른 화각을 미리 정해 두고, 거리에 따른 화각으로 전환함으로써 실현할 수 있다. 여기서, 후방의 대상물과의 거리가 가까워짐에 따라서 서서히 광각화할 때에는, 도 7의 실선으로 나타낸 바와 같이 선형적으로 광각화해도 되고, 도 7의 점선으로 나타낸 바와 같이 비선형적으로 광각화해도 된다. 또, 서서히 광각화하는 경우에는, 도 7과 같이 연속적으로 전환해도 되지만, 단계적으로 전환해도 된다. 또, 서서히 광각화하는 경우이더라도, 각각 화각을 전환할 때에, 상술한 바와 같이, 후방 차량(X)의 좌우의 폭이 표시되는 범위의 화각, 또는 후방 차량(X)의 윤곽의 적어도 일부가 모니터(14)에 표시되는 범위의 화각까지 광각화해도 된다. 또는, 후방 차량(X)의 하측의 노면이 표시되는 범위의 화각까지 광각화해도 된다.
또한, 상기의 실시 형태에서는, 모니터(14)에 표시된 대상물에 의해 탑승자가 압박감을 느끼는 미리 정한 광각 조건으로서, 후방의 대상물과의 거리가 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에 화각을 전환하도록 하였지만, 미리 정한 광각 조건은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 모니터(14)에 표시된 대상물이 화면을 차지하는 비율이 미리 정한 비율 이상인 경우에 화각을 광각으로 전환해도 된다. 또는, 후방의 대상물의 촬영 화상 중의 크기가 미리 정한 크기보다 커진 경우에 화각을 광각으로 전환해도 된다. 이 경우에는, 예를 들면, 촬영 화상 중의 대상물의 면적을 산출하고, 산출한 면적이 미리 정한 면적보다 큰 경우에 화각을 광각으로 전환하면 된다. 구체적인 처리로서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 도 4의 단계 102, 104 대신에 단계 103을 행하고, 단계 110 대신에 단계 109를 행한다. 즉, 단계 103에서는, 촬영 화상 중의 대상물의 크기가 미리 정한 역치보다 큰 지 여부를 판정하고, 판정이 긍정된 경우는 단계 106으로 이행하고, 부정된 경우는 단계 114로 이행한다. 또, 단계 109에서는, 촬영 화상 중의 대상물의 크기가 미리 정한 역치 이하가 되었는지 여부를 판정하고, 판정이 긍정된 경우는 단계 112로 이행하고, 부정된 경우는 단계 114로 이행한다.
또는, 미리 정한 거리(예를 들면, 2 m 등)보다 가까운 거리에서, 또한 모니터(14)의 표시 범위 가득히 대상물이 비쳐 있지 않으면 압박감이 저감된다는 것을, 관능 시험 등의 결과로부터 알 수 있다. 이것으로부터, 대상물까지의 거리가 미리 정한 거리보다 가깝고, 또한 후방의 대상물의 촬영 화상 중의 크기가 미리 정한 크기보다 커진 경우에 화각을 광각으로 전환해도 된다. 이 경우, 원래의 화각으로 되돌리는 복귀 조건은, 대상물까지의 거리가 미리 정한 거리 이상 멀어진 경우, 또는 후방의 대상물의 촬영 화상 중의 크기가 미리 정한 크기 이하가 된 경우를 적용해도 된다. 또는, 대상물까지의 거리가 미리 정한 거리 이상 멀어지고, 또한 후방의 대상물의 촬영 화상 중의 크기가 미리 정한 크기 이하가 된 경우를 복귀 조건에 적용해도 된다. 처리의 구체적인 예로서는, 예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 도 4의 단계 104 대신에 단계 105를 행하고, 단계 110 대신에 단계 111을 행한다. 즉, 단계 105에서는, 대상물까지의 거리가 미리 정한 거리보다 가깝고, 또한 후방의 대상물의 촬영 화상 중의 크기가 미리 정한 역치보다 큰 지 여부를 판정하고, 판정이 긍정된 경우는 단계 106으로 이행하고, 부정된 경우는 단계 114로 이행한다. 또, 단계 111에서는, 상술한 복귀 조건이 성립되었는지 여부를 판정하고, 판정이 긍정된 경우는 단계 112로 이행하고, 부정된 경우는 단계 114로 이행한다.
또는, 대상물까지의 거리가 미리 정한 거리보다 가까워진 경우, 또는 후방의 대상물의 촬영 화상 중의 크기가 미리 정한 크기보다 커진 경우에, 화각을 광각으로 전환하는 형태로 해도 된다.
또, 도 8, 9의 처리는, 도 5에서 설명한 바와 같이 단계 101, 116을 추가해도 된다.
또, 상기의 실시 형태에서는, 차량의 주행 방향에 관계없이, 화각을 전환하는 광각 조건이 성립된 경우에, 화각을 광각으로 전환하도록 하였지만, 화각을 전환할 때의 차량의 주행 방향은 후퇴 중으로 한정해도 된다.
예를 들면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 도 5의 처리에 대하여 단계 101A를 단계 100의 뒤에 추가해도 된다. 또는, 도 4, 도 8, 또는 도 9에 대하여, 도 10 과 마찬가지로, 단계 101A를 단계 100의 뒤에 추가해도 된다.
즉, 도 10의 처리 예에서는, 단계 100에 있어서, CPU(18A)가 카메라(12)의 촬영 화상을 취득하고, 모니터(14)에 촬영 화상의 표시를 개시하여 단계 101A로 이행한다.
단계 101A에서는, CPU(18A)가, 차량 후퇴 중인지 여부를 판정한다. 당해 판정은, 예를 들면, 시프트 포지션 센서나 백 스위치 등의 차량의 후퇴를 나타내는 신호를 수신하였는지 여부를 판정함으로써 후퇴 중인지를 판정한다. 당해 판정이 긍정된 경우에는 단계 101로 이행하고, 부정된 경우에는 단계 116으로 이행한다.
이와 같이, 단계 101A를 추가함으로써, 후퇴시에, 후방 차량(X)이 미리 정한 거리보다 가까워진 경우에, 화각을 전환하고, 미리 정한 거리 이상 멀어진 경우에, 원래의 화각으로 되돌릴 수 있다. 이에 의해, 주차시에 정차해 있는 후방 차량과의 거리가 가까워진 경우이더라도, 탑승자에게 주는 압박감을 억제할 수 있다.
또, 상기의 실시 형태에서는, 후방의 대상물과의 거리를 측거 센서(16)에 의해서 검출하는 예를 설명하였지만, 대상물과의 거리의 검출 방법은 측거 센서(16)에 한정하는 것은 아니다. 예를 들면, 차량-차량간 통신이나 도로-차량간 통신에 의해 통신을 행하여, 후방 차량(X)의 위치 정보 등을 취득하여 후방의 차량과의 거리를 검출해도 된다. 또는, 투영 차분이나 옵티컬 플로우 등의 화상 처리를 이용하여 단안(單眼) 카메라의 촬영 화상으로부터 대상물과의 거리를 검출해도 된다. 또는, 스테레오 카메라에 의해서 촬영한 촬영 화상으로부터 후방의 대상물과의 거리를 검출해도 된다.
또, 상기의 실시 형태에 있어서의 차량용 촬영 표시 장치(10)의 제어 장치(18)에 의해 행해지는 도 4, 5, 8, 9에 나타내는 표시 제어는, 프로그램을 실행함으로써 행해지는 소프트웨어 처리로서 설명하였지만, 하드웨어에 의해 행하는 처리로 해도 된다. 또는, 소프트웨어 및 하드웨어의 쌍방을 조합한 처리로 해도 된다. 또, ROM에 기억되는 프로그램은, 각종 기억 매체에 기억하여 유통시키도록 해도 된다.
또한, 본 발명은, 상기에 한정되는 것이 아니라, 상기 이외에도, 그 주지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 여러 가지 변형하여 실시 가능한 것은 물론이다.

Claims (8)

  1. 차량용 촬영 표시 장치로서,
    차실 내 앞부분에 설치되고, 차량 후방을 촬영하는 촬영부(12)의 촬영에 의해서 얻어진 촬영 화상을 표시하는 표시부(14)와,
    차량 후방의 대상물과 차량과의 거리가 접근할 때 미리 정한 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 표시부(14)에 표시되는 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하고, 원래의 화각으로 복귀하는 미리 정한 복귀 조건이 성립된 경우에, 원래의 화각으로 전환하는 화각 전환 제어를 행하는 제어부(18)를 포함하고,
    화각을 광각화하는 광각 조건의 미리 정한 거리와, 원래의 화각으로 되돌리는 복귀 조건의 미리 정한 거리는, 다른 거리로 설정되어 있는 차량용 촬영 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(18)는, 차량의 후퇴를 나타내는 신호를 수신하고, 또한 상기 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하는 차량용 촬영 표시 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 광각 조건은, 차량 후방의 대상물과의 거리를 검출하는 검출부(16)에 의해서 미리 정한 거리보다 가까운 거리가 검출된 경우, 및 상기 촬영 화상 중의 상기 대상물의 면적이 미리 정한 면적보다 큰 경우 중 적어도 일방의 경우에 성립되는 차량용 촬영 표시 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(18)는, 상기 대상물로서 차량(X)이 검출되고, 또한 상기 광각 조건이 성립된 경우에, 상기 촬영 화상의 화각을 현재의 화각보다 광각으로 전환하는 차량용 촬영 표시 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부(18)는, 화각을 광각으로 전환할 때에, 상기 대상물로서의 차량(X)의 좌우의 폭이 표시되는 범위의 화각, 또는 상기 대상물로서의 차량(X)의 윤곽의 적어도 일부가 상기 표시부에 표시되는 범위의 화각으로 전환하는 차량용 촬영 표시 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(18)는, 상기 화각 전환 제어를 행할 때에, 상기 대상물과의 거리가 가까워짐에 따라서, 또는 상기 촬영 화상 중의 상기 대상물의 크기가 커짐에 따라서, 서서히 광각이 되도록 화각을 전환하는 차량용 촬영 표시 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부(18)는, 화각을 광각으로 전환한 경우에, 화각의 전환중임을 통지하는 통지 제어를 추가로 행하는 차량용 촬영 표시 장치.
  8. 프로그램이 저장된 기억 매체로서,
    상기 프로그램은, 컴퓨터를, 제 1 항 또는 제 2 항에 기재된 상기 촬영 표시 장치(10)의 제어부(18)로서 기능하게 하기 위한 촬영 표시 프로그램인 기억 매체.
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