JP5406086B2 - 用紙浮き検出装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙浮き検出装置及びインクジェット記録装置に係り、特に検出高さを可変できる用紙浮き検出装置及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置では、所定の搬送経路を搬送される用紙に対してインクジェットヘッドからインクの液滴を吐出させて、用紙の記録面に所定の画像を記録する。このようなインクジェット記録装置において、搬送される用紙が搬送面から浮いていると、ヘッドのノズル面から用紙の記録面までの距離（スローディスタンス）が変化し、記録品位が低下したり、用紙がヘッドのノズル面に擦れて、ノズル面を傷めたりするという問題がある。このため、インクジェット記録装置では、用紙の搬送経路に用紙浮き検出装置を設置し、規定値以上の浮きが検出された場合には、搬送を停止するなどの処理を行うようにしている。

従来、用紙の浮きの検出は、用紙の搬送経路を挟んで互いに対向するように投光部と受光部とを設置し、投光部から受光部に向けて搬送面から所定高さの位置に検出ビームを出射し、その検出ビームの受光の有無を検出して行われていた。すなわち、用紙に浮きが生じると、用紙が検出ビームの受光を遮るので、これによって、用紙の浮きの有無を判定するようにしている（たとえば、特許文献１、２等）。

ところで、インクジェット記録装置で記録する用紙には、さまざまな紙厚のものが存在する。したがって、使用する用紙の紙厚が変更された場合には、その紙厚に合わせて浮きの検出高さも変更する必要がある。

特許文献３には、インクジェットヘッドとともに昇降する部材に投光部と受光部を設け、インクジェットヘッドの昇降に合わせて浮きの検出高さを変更する技術が提案されている。

特開２００７−７６１０９号公報 特開２００７−９８６５０号公報 特開２００４−２９９１５５号公報

しかしながら、特許文献３に記載の技術では、インクジェットヘッドを昇降させて検出高さを変える構成のため、微調整が難しいという欠点がある。

また、インクジェットヘッドに捩れが生じると、投光部と受光部との間に位置ずれが生じ、検出精度が低下するという欠点もある。

さらに、インクジェットヘッドが定期的にメンテナンス部に移動してメンテナンスを実施する装置では、インクジェットヘッドが移動するたびに検出高さにズレが生じる場合があり、高精度な検出を安定して行うことができないという欠点もある。

また、インクジェットヘッドの下部に投光部と受光部とが設けられるため、インクジェットヘッドを退避させる際に退避量を大きくとらなければならず、装置が大型化するという欠点もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、浮きの検出高さを高精度に調整でき、高精度な検出を安定して行うことができる用紙浮き検出装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、所定の搬送面上を所定の搬送経路に沿って搬送される用紙の浮きを検出する用紙浮き検出装置において、前記搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光部と受光部とを有し、前記搬送面から所定高さの位置に前記搬送面と平行な検出ビームを前記投光部から前記受光部に向けて出射し、前記受光部での前記検出ビームの受光の有無を検出して、前記用紙の浮きの有無を検出する用紙浮き検出手段と、前記投光部から出射された前記検出ビームが透過するように前記投光部の前段に配置されるとともに、前記搬送面と平行し且つ前記検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する前記検出ビームの高さを可変させる投光用平行平板と、前記投光用平行平板を回転駆動する投光用平行平板回転駆動手段と、を備えたことを特徴とする用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、投光部の前段に配置された投光用平行平板を回動させることにより、用紙の浮きの検出高さ（＝検出ビームの搬送面からの高さ）を変えることができる。検出ビームの光軸に対して投光用平行平板を傾けると、屈折の作用により、投光用平行平板から出射される検出ビームの出射位置が上方又は下方にシフトする。検出ビームの出射位置は、投光用平行平板に入射する検出ビームの入射角によって変位し、入射角は投光用平行平板の回転量に応じて変化する。したがって、投光用平行平板を回動させることにより、検出ビームの出射位置を変えることができ、検出ビームの高さ（用紙の浮きの検出高さ）を変えることができる。このように投光用平行平板の屈折の作用を利用して、検出ビームの光軸をシフトさせることにより、浮きの検出高さを簡単かつ高精度に調整することができる。また、他の構成に依存しないので、長期間安定した検出を行うことができる。

請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、前記投光用平行平板を透過した前記検出ビームが透過するように前記受光部の前段に配置されるとともに、前記搬送面と平行し且つ前記検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する前記検出ビームの高さを可変させる受光用平行平板と、前記受光用平行平板を回転駆動する受光用平行平板回転駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、受光側にも受光用平行平板が設けられ、検出ビームの高さを調整することができる。これにより、より高精度な検出を行うことができる。

請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記受光部と前記受光用平行平板との間に受光用アパーチャが配置されることを特徴とする請求項２に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、受光部と受光用平行平板との間にアパーチャ（受光用アパーチャ）が配置される。これにより、投光部と受光部との間で多少のズレが生じた場合であっても、アパーチャで検出ビームの光軸の位置を決めることができるので、ロバストネスに強い構造とすることができる。

請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記投光部と前記投光用平行平板との間に投光用アパーチャが配置されることを特徴とする請求項３に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、投光部と投光用平行平板との間にもアパーチャ（投光用アパーチャ）が配置される。これにより、より高精度な検出を行うことができる。

請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記受光用アパーチャの開口面積が、前記投光用アパーチャの開口面積よりも小さく設定されることを特徴とする請求項４に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、受光用アパーチャの開口面積が、投光用アパーチャの開口面積よりも小さく設定される。これにより、反射による回り込み光の影響を極力小さくすることができ、高精度な検出を行うことができる。

請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙浮き検出手段の検出結果に基づいて、前記投光用平行平板回転駆動手段の駆動を制御することにより、前記検出ビームの高さを調整する検出高さ調整手段を備え、該検出高さ調整手段は、前記受光部で前記検出ビームが受光されている状態で前記投光用平行平板を第１の方向に回転させ、前記受光部で前記検出ビームが受光されなくなったら前記投光用平行平板の回転を停止し、該位置を基準位置として、該基準位置から前記投光用平行平板を前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に所定量回転させる動作を行って、前記検出ビームの高さを調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、位置調整の基準となる搬送面の位置を検出して、検出ビームの高さ（用紙の浮きの検出高さ）を設定するので、高精度に用紙の浮きの検出高さを設定することができる。

請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙浮き検出手段の検出結果に基づいて、前記投光用平行平板回転駆動手段と前記受光用平行平板回転駆動手段の駆動を制御することにより、前記検出ビームの高さを調整する検出高さ調整手段を備え、該検出高さ調整手段は、前記受光部で前記検出ビームが受光されている状態で前記投光用平行平板を第１の方向に回転させて、前記検出ビームを前記搬送面に近づく方向に移動させ、前記検出ビームが前記搬送面で遮光されることによって、前記受光部で前記検出ビームが受光されなくなったら前記投光用平行平板の回転を停止し、次いで、前記検出ビームが前記受光部で受光されるように、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に前記投光用平行平板を回転させて、前記搬送面から所定距離離れた位置に前記検出ビームを移動させ、次いで、前記受光用平行平板を前記第２の方向に回転させ、前記受光部で前記検出ビームが受光されなくなったら前記受光用平行平板の回転を停止し、当該位置を基準位置として、前記検出ビームが所定の検出高さの位置に位置するように、前記基準位置から前記受光用平行平板を前記第１の方向に回転させるとともに、前記投光用平行平板を前記第２の方向に回転させる動作を行って、前記検出ビームの高さを調整することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、位置調整の基準となる搬送面の位置を検出して、検出ビームの高さ（用紙の浮きの検出高さ）を設定するので、高精度に用紙の浮きの検出高さを設定することができる。

請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検出高さ調整手段は、所定の投光用始点位置から前記動作を開始し、前記投光用始点位置から前記基準位置までの前記投光用平行平板の回転量を投光用基準回転量として検出する投光用基準回転量検出手段と、前記投光用基準回転量検出手段で検出された投光用基準回転量を閾値と比較し、装置異常の有無を判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、所定の投光用始点位置から基準位置までの投光用平行平板の回転量を投光用基準回転量として検出し、この投光用基準回転量に基づいて装置異常を判定する。これにより、装置異常を未然に防止することができ、安定した検出を行うことができる。

請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検出高さ調整手段は、所定の投光用始点位置及び受光用始点位置から前記動作を開始し、前記投光用始点位置から前記基準位置までの前記投光用平行平板の回転量を投光用基準回転量として検出する投光用基準回転量検出手段と、前記受光用始点位置から前記基準位置までの受光用平行平板の回転量を受光用基準回転量として検出する受光用基準回転量検出手段と、前記投光用基準回転量検出手段で検出された投光用基準回転量を閾値と比較するとともに、前記受光用基準回転量検出手段で検出された受光用基準回転量を閾値と比較し、装置異常の有無を判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、所定の投光用始点位置から基準位置までの投光用平行平板の回転量を投光用基準回転量として検出するとともに、所定の受光用始点位置から基準位置までの受光用平行平板の回転量を受光用基準回転量として検出し、この投光用基準回転量及び受光用基準回転量に基づいて装置異常を判定する。これにより、装置異常を未然に防止することができ、安定した検出を行うことができる。

請求項１０に係る発明は、前記目的を達成するために、前記検出高さ調整手段は、前記動作を複数回繰り返し行って前記検出ビームの高さを調整することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、検出ビームの高さ位置の調整動作を複数回繰り返し行って、検出ビームの高さを調整する。これにより、より高精度な調整を行うことができる。

請求項１１に係る発明は、前記目的を達成するために、前記投光部から前記受光部に向けて出射される検出ビームが、前記用紙の搬送方向と直交する方向に対して所定角度傾斜するように、前記投光部と前記受光部とが設置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置を提供する。

本発明によれば、投光部から受光部に向けて出射される検出ビームが、用紙の搬送方向と直交する方向に対して所定角度傾斜（０．３°〜２°傾斜）するように、投光部と受光部とが設置される。これにより、用紙の搬送方向と直交する方向の浮きも精度よく検出することができる。

請求項１２に係る発明は、前記目的を達成するために、用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される用紙の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の搬送面からの前記用紙の浮きを検出する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置と、前記用紙浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記用紙の搬送異常を判定する搬送異常判定手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、インクジェット記録装置に用紙浮き検出装置が組み込まれ、記録中の用紙の浮きが用紙浮き検出装置によって検出される。

請求項１３に係る発明は、前記目的を達成するために、前記搬送手段は、外周面に用紙を吸着保持し、回転して前記用紙を搬送する搬送ドラムであることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、搬送ドラムによって搬送される用紙の浮きが検出される。

請求項１４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記インクジェットヘッドは、前記搬送手段によって搬送される用紙の記録面にインクを打滴して画像を描画する描画位置と、前記搬送手段から退避した退避位置との間を移動自在に設けられ、前記用紙浮き検出装置は、前記インクジェットヘッドが退避位置に移動すると、前記検出ビームの高さを所定量上げる、又は、検出を停止することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、インクジェットヘッドが退避位置に移動すると、用紙浮き検出装置による検出ビームの高さ（用紙の浮きの検出高さ）が所定量上げられる。又は、用紙浮き検出装置による用紙の浮きの検出が停止される。これにより、誤検出を防止できる。

請求項１５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記用紙浮き検出装置は、記録停止中、前記検出ビームの高さを所定量上げる、又は、検出を停止することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置を提供する。

本発明によれば、記録が停止されると、用紙浮き検出装置による検出ビームの高さ（用紙の浮きの検出高さ）が所定量上げられる。又は、用紙浮き検出装置による用紙の浮きの検出が停止される。これにより、誤検出を防止できる。

本発明によれば、浮きの検出高さを高精度に調整でき、高精度な検出を安定して行うことができる。

本発明が適用されたインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図 インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図 用紙浮き検出装置の第１の実施の形態の正面図 用紙浮き検出装置の第１の実施の形態の平面図 投光用硝子平行平板の回動角度（傾斜角度）と検出ビームの高さ方向の変位量Ｘとの関係を示すグラフ 投光用硝子平行平板の回動角度（傾斜角度）と検出ビームの高さ方向の変位量Ｘとの関係を示す図 用紙の浮きの検出高さの設定手順を示すフローチャート 用紙浮き検出装置の第２の実施の形態の正面図 用紙浮き検出装置の第３の実施の形態の正面図 用紙浮き検出装置の第３の実施の形態の平面図 用紙の浮きの検出高さの設定手順を示すフローチャート 用紙浮き検出装置の第４の実施の形態の正面図 用紙浮き検出装置の他の実施の形態の正面図 用紙浮き検出装置の第５の実施の形態の平面図

以下、添付図面に従って本発明に係る用紙浮き検出装置及びインクジェット記録装置の好ましい実施の形態について詳説する。

《全体構成》
図１は、本発明に係る用紙浮き検出装置が組み込まれたインクジェット記録装置の全体構成を示す概略図である。

同図に示すインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｐに水性インク（水を溶媒に含むインク）を用いてインクジェット方式で記録する記録装置であり、用紙Ｐを給紙する給紙部２０と、用紙Ｐの記録面に所定の処理液を付与する処理液付与部３０と、用紙Ｐの記録面にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色のインク滴をインクジェットヘッドで打滴して、カラー画像を描画する画像記録部４０と、用紙Ｐに打滴されたインク滴を乾燥させるインク乾燥部５０と、用紙Ｐに記録された画像を定着させる定着部６０と、用紙Ｐを回収する回収部７０を備えて構成されている。

処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部には、それぞれ用紙Ｐの搬送手段として、搬送ドラム３１、４１、５１、６１が備えられている。用紙Ｐは、この搬送ドラム３１、４１、５１、６１によって、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部を搬送される。

各搬送ドラム３１、４１、５１、６１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、反時計回りに回転）。各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、グリッパＧが備えられており、用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。本例では、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面２箇所（１８０°間隔）にグリッパＧが備えられており、１回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。

また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の周面には、多数の吸着穴が形成されており、用紙Ｐは、この吸着穴から裏面を真空吸着されて、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に保持される。なお、本例では、用紙Ｐを真空吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成としているが、用紙Ｐを静電吸着して、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１の外周面上に吸着保持する構成とすることもできる。

処理液付与部３０と画像記録部４０の間、画像記録部４０とインク乾燥部５０の間、インク乾燥部５０と定着部６０の間には、それぞれ渡し胴８０、９０、１００が配置されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０、９０、１００によって、各部の間を搬送される。

各渡し胴８０、９０、１００は、枠体で構成された渡し胴本体８１、９１、１０１と、その渡し胴本体８１、９１、１０１に備えられたグリッパＧとで構成されている。渡し胴本体８１、９１、１０１は、用紙幅に対応して形成されており、図示しないモータに駆動されて回転する（図１において、時計回りに回転）。これにより、グリッパＧが同一円周上を回転する。用紙Ｐは、このグリッパＧに先端部を把持されて搬送される。なお、本例では、一対のグリッパＧが回転軸を挟んで対称位置に配置されており、１回転で２枚の用紙を搬送できるように構成されている。

各渡し胴８０、９０、１００の下部には、用紙Ｐの搬送経路に沿って円弧状のガイド板８３、９３、１０３が配設されている。渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、このガイド板８３、９３、１０３に裏面（記録面の反対側の面）をガイドされながら搬送される。

また、各渡し胴８０、９０、１００の内部には、渡し胴８０によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き出すドライヤ８４、９４、１０４が配置されている。各渡し胴８０、９０、１００によって搬送される用紙Ｐは、その搬送過程でドライヤ８４、９４、１０４から吹き出された熱風が記録面に吹き当てられる。

給紙部２０から給紙された用紙Ｐは、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡され、処理液付与部３０の搬送ドラム３１から渡し胴８０を介して画像記録部４０の搬送ドラム４１に受け渡される。そして、画像記録部４０の搬送ドラム４１から渡し胴９０を介してインク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡され、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１から渡し胴１００を介して定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。そして、定着部６０の搬送ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。この一連の搬送過程で用紙Ｐは、所要の処理が施されて、記録面に画像が形成される。

なお、用紙Ｐは、搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、記録面が外側に向くようにして搬送され、渡し胴８０、９０、１００には、記録面が内側に向くようにして搬送される。

以下、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の各部の構成について詳説する。

＜給紙部＞
給紙部２０は、給紙装置２１と、給紙トレイ２２と、渡し胴２３とを備えており、枚葉の用紙Ｐを処理液付与部３０に１枚ずつ連続的に給紙する。

給紙装置２１は、図示しないマガジンにスタックされた用紙Ｐを上側から順に１枚ずつ給紙トレイ２２に給紙する。

給紙トレイ２２は、給紙装置２１から給紙された用紙Ｐを渡し胴２３に向けて送り出す。

渡し胴２３は、給紙トレイ２２から送り出された用紙Ｐを受け取り、所定の搬送経路に沿って搬送して、処理液付与部３０の搬送ドラム３１に受け渡す。

用紙Ｐには、インクジェット専用紙ではない汎用の記録用紙が用いられる。

＜処理液付与部＞
処理液付与部３０は、用紙Ｐの記録面に所定の処理液を付与する。この処理液付与部３０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「処理液付与ドラム」という。）３１と、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの記録面に所定の処理液を付与する処理液付与装置３２とを備えて構成されている。

処理液付与ドラム３１は、給紙部２０の渡し胴２３から用紙Ｐを受け取り（グリッパＧで用紙Ｐの先端を把持して受け取る。）、回転して用紙Ｐを搬送する。

処理液付与装置３２は、処理液付与ドラム３１によって搬送される用紙Ｐの記録面にインク中の色材を凝集させる機能を有する処理液を付与する。この処理液付与装置３２は、たとえば、処理液をローラ塗布する塗布装置で構成され、周面に処理液が付与された塗布ローラを用紙Ｐの表面に押圧当接させて、用紙Ｐの記録面に処理液を付与する。このような処理液を事前に付与してインクを打滴することにより、汎用の記録用紙を用いた場合であっても、フェザリングやブリーディング等を抑止でき、高品位な記録を行うことができる。なお、処理液付与装置３２としては、この他、後述するインクジェットヘッドと同様の液滴吐出ヘッドを用いて付与する構成や、スプレーで付与する構成とすることもできる。

以上のように構成された処理液付与部３０によれば、用紙Ｐは処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２から記録面に処理液が付与される。記録面に処理液が付与された用紙Ｐは、その後、所定位置で処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡される。

ここで、上記のように、渡し胴８０には、その内部にドライヤ８４が設置されており、ガイド板８３に向けて熱風が吹き出されている。用紙Ｐは、この渡し胴８０によって処理液付与部３０から画像記録部４０に搬送される過程で記録面に熱風が吹き当てられて、記録面に付与された処理液が乾燥される（処理液中の溶媒成分が蒸発除去される。）。

＜画像記録部＞
画像記録部４０は、用紙Ｐの記録面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を打滴して、用紙Ｐの記録面にカラー画像を描画する。この画像記録部４０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「画像記録ドラム」という。）４１と、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの記録面を押圧して、用紙Ｐの裏面を画像記録ドラム４１の周面に密着させる用紙押さえローラ４２と、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出装置３００と、用紙ＰにＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋとを備えて構成されている。

画像記録ドラム４１は、渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。この際、上記のように、用紙Ｐは画像記録ドラム４１の外周面に吸着保持されて搬送される。したがって、用紙Ｐは、この画像記録ドラム４１の外周面によって画される円弧状の面（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取り、渡し胴９０に用紙Ｐを受け渡すまでの領域）を搬送面とし、その搬送面上に設定される搬送経路を搬送される。なお、搬送経路は、画像記録ドラム４１の中央を通り、用紙Ｐの幅に対応して設定される。

用紙押さえローラ４２は、画像記録ドラム４１の用紙受取位置（渡し胴８０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に設置されており、図示しない押圧機構によって押圧力が付与されて、画像記録ドラム４１の周面に押圧当接されている。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ４２を通過することによりニップされ、裏面が画像記録ドラム４１の外周面に密着される。

用紙浮き検出装置３００は、用紙押さえローラ４２を通過した用紙Ｐの浮き（画像記録ドラム４１の外周面からの一定以上の浮き）を検出する。この用紙浮き検出装置３００は、画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定高さの位置に画像記録ドラム４１を跨いでレーザ光（検出ビーム）を照射し、その遮光の有無を検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。すなわち、用紙Ｐに浮きが生じると、その用紙Ｐによってレーザ光が遮光されるので、レーザ光の遮光の有無を検出することにより、用紙Ｐの浮きを検出する。この用紙浮き検出装置３００の構成については、のちに詳述する。

４台のインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙浮き検出装置３００の後段に配されており、用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置されている。このインクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成されており、そのノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム４１に向けて対応する色のインク滴を吐出する。

以上のように構成された画像記録部４０によれば、用紙Ｐは画像記録ドラム４１によって所定の搬送経路を搬送される。渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２でニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。次いで、用紙浮き検出装置３００によって、浮きの有無が検出され、その後、各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が描画される。

ここで、本例のインクジェット記録装置１０では、各色ともにインク中に熱可塑性樹脂が分散された水性インクが使用される。このような水性インクを用いた場合であっても、上記のように、用紙Ｐには所定の処理液が付与されているので、フェザリングやブリーディング等を起こすことなく、高品位な記録を行うことができる。

また、用紙浮き検出装置３００によって用紙Ｐの浮きが検出された場合は、搬送が停止され、警報が発せられる。

画像が描画された用紙Ｐは、渡し胴９０に受け渡され、渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０の搬送ドラム５１に受け渡される。なお、上記のように、渡し胴９０には、その内部にドライヤ９４が設置されており、ガイド板９３に向けて熱風が吹き出されている。インクの乾燥処理は、後段のインク乾燥部５０で行われるが、用紙Ｐは、この渡し胴９０による搬送時にも乾燥処理が施される。

なお、図示されていないが、この画像記録部４０には、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部が備えられており、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋは、必要に応じてメンテナンス部に移動して、所要のメンテナンスを受けることができるように構成されている。

＜インク乾燥部＞
インク乾燥部５０は、画像記録後の用紙Ｐに残存する液体成分を乾燥させる。このインク乾燥部５０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「インク乾燥ドラム」という。）５１と、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに対して乾燥処理を施すインク乾燥装置５２とを備えて構成されている。

インク乾燥ドラム５１は、渡し胴９０から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

インク乾燥装置５２は、たとえば、ドライヤで構成され（本例では用紙Ｐの搬送経路に沿って配設された３台のドライヤで構成）、インク乾燥ドラム５１によって搬送される用紙Ｐに向けて熱風を吹き付けることにより、インクを乾燥させる（用紙上に存在する液体成分を蒸発させる。）。

以上のように構成されたインク乾燥部５０によれば、用紙Ｐはインク乾燥ドラム５１によって搬送される。そして、その搬送過程で記録面にインク乾燥装置５２から熱風が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。

インク乾燥装置５２を通過した用紙Ｐは、その後、所定位置でインク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡される。そして、渡し胴１００によって所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の搬送ドラム６１に受け渡される。

なお、上記のように、渡し胴１００には、その内部にドライヤ１０４が設置されており、ガイド板１０３に向けて熱風が吹き出されている。したがって、用紙Ｐは、この渡し胴１００での搬送時にも乾燥処理が施される。

＜定着部＞
定着部６０は、用紙Ｐを加熱加圧して、記録面に画像記録された画像を定着させる。この定着部６０は、用紙Ｐを搬送する搬送ドラム（以下、「定着ドラム」という。）６１と、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐに加熱加圧処理を施すヒートローラ６２、６３と、記録後の用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、記録された画像を撮像するインラインセンサ６４とを備えて構成されている。

定着ドラム６１は、渡し胴１００から用紙Ｐを受け取り、回転して用紙Ｐを搬送する。

ヒートローラ６２、６３は、用紙Ｐの記録面に付与されたインクを加熱加圧することにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂を溶着して、インクを皮膜化させる。また、これと同時に用紙Ｐに生じたコックリング、カール等の変形を矯正する。各ヒートローラ６２、６３は、定着ドラム６１とほぼ同じ幅で形成されており、内蔵するヒータによって所定温度に加熱される。また、各ヒートローラ６２、６３は、図示しない加圧手段によって、定着ドラム６１の周面に所定の押圧力で押圧当接される。用紙Ｐは、このヒートローラ６２、６３を通過することにより、ヒートローラ６２、６３によって加熱加圧される。

インラインセンサ６４は、温度計、湿度計、ＣＣＤラインセンサ等を備え、定着ドラム６１によって搬送される用紙Ｐの温度、湿度等を検出するとともに、用紙Ｐに記録された画像を撮像する。このインラインセンサ６４の検出結果に基づいて、装置の異常やヘッドの吐出不良等がチェックされる。

以上のように構成された定着部６０によれば、用紙Ｐは定着ドラム６１によって搬送され、その搬送過程で記録面にヒートローラ６２、６３が押圧当接されて、加熱加圧される。これにより、インク中に分散された熱可塑性樹脂が溶着されて、インクが皮膜化される。また、これと同時に用紙Ｐに生じた変形が矯正される。

定着処理が施された用紙Ｐは、この後、所定位置で定着ドラム６１から回収部７０へと受け渡される。

＜回収部＞
回収部７０は、一連の記録処理が行われた用紙Ｐをスタッカ７１に積み重ねて回収する。この回収部７０は、用紙Ｐを回収するスタッカ７１と、定着部６０で定着処理された用紙Ｐを定着ドラム６１から受け取り、所定の搬送経路を搬送して、スタッカ７１に排紙する排紙コンベア７２とを備えて構成されている。

定着部６０で定着処理された用紙Ｐは、定着ドラム６１から排紙コンベア７２に受け渡され、その排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に回収される。

《制御系》
図２は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ２００、通信部２０１、画像メモリ２０２、搬送制御部２０３、給紙制御部２０４、処理液付与制御部２０５、画像記録制御部２０６、インク乾燥制御部２０７、定着制御部２０８、回収制御部２０９、操作部２１０、表示部２１１、警告部２１２等を備えている。

システムコントローラ２００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能するとともに、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ２００が、実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。

通信部２０１は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータとの間でデータの送受信を行う。

画像メモリ２０２は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ２００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部２０１を介してホストコンピュータから取り込まれた画像データは、この画像メモリ２０２に格納される。

搬送制御部２０３は、処理液付与部３０、画像記録部４０、インク乾燥部５０、定着部６０の各部における用紙Ｐの搬送手段である搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動を制御する。

すなわち、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。

同様に各渡し胴８０、９０、１００を駆動するモータの駆動を制御するとともに、各渡し胴８０、９０、１００に備えられた、グリッパＧの開閉を制御する。

また、各搬送ドラム３１、４１、５１、６１には、用紙Ｐを周面に吸着保持する機構が備えられているので、その吸着保持機構の駆動を制御する（本実施の形態では、用紙Ｐを真空吸着するので、負圧発生手段としての真空ポンプの駆動を制御する。）。

また、各渡し胴８０、９０、１００には、ドライヤ８４、９４、１０４が備えられているので、その駆動（加熱量と送風量）を制御する。

この搬送ドラム３１、４１、５１、６１と、渡し胴８０、９０、１００の駆動は、システムコントローラ２００からの指令に応じて制御される。

給紙制御部２０４は、システムコントローラ２００からの指令に応じて給紙部２０を構成する各部（給紙装置２１、渡し胴２３等）の駆動を制御する。

処理液付与制御部２０５は、システムコントローラ２００からの指令に応じて処理液付与部３０を構成する各部（処理液付与装置３２等）の駆動を制御する。

画像記録制御部２０６は、システムコントローラ２００からの指令に応じて画像記録部４０を構成する各部（用紙押さえローラ４２、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ等）の駆動を制御する。

インク乾燥制御部２０７は、システムコントローラ２００からの指令に応じてインク乾燥部５０を構成する各部（インク乾燥装置５２等）の駆動を制御する。

定着制御部２０８は、システムコントローラ２００からの指令に応じて定着部６０を構成する各部（ヒートローラ６２、６３、インラインセンサ６４等）の駆動を制御する。

回収制御部２０９は、システムコントローラ２００からの指令に応じて回収部７０を構成する各部（排紙コンベア７２等）の駆動を制御する。

操作部２１０は、所要の操作手段（たとえば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備えており、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ２００に出力する。システムコントローラ２００は、この操作部２１０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。

表示部２１１は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。

警告部２１２は、パトランプ、スピーカ等を備えており、システムコントローラ２００からの指令に応じて、所要の警告動作（パトランプの点灯、スピーカから警告音の発生等）を行う。

なお、上記のように、画像記録部４０には、用紙浮き検出装置３００が備えられており、用紙Ｐの浮きが検出される。この用紙浮き検出装置３００による用紙Ｐの浮きの検出結果は、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、用紙Ｐの浮きが検出されると、搬送異常が生じているものと判定し、搬送制御部２０３に用紙Ｐの搬送停止を指示するとともに、警告部２１２に所要の警告動作を行うように指示する。

また、上記のように、用紙Ｐに記録する画像データは、ホストコンピュータから通信部２０１を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像メモリ２０２に格納される。システムコントローラ２００は、この画像メモリ２０２に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従って画像記録部４０の各インクジェットヘッドの駆動を制御することにより、その画像データが表す画像を用紙に記録する。

ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。

システムコントローラ２００は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙に記録する。

《記録動作》
次に、上記のインクジェット記録装置１０による記録動作について説明する。

システムコントローラ２００から給紙装置２１に給紙指令が出力されると、給紙装置２１から給紙トレイ２２に用紙Ｐが給紙される。給紙トレイ２２に給紙された用紙Ｐは、渡し胴２３を介して処理液付与部３０の処理液付与ドラム３１に受け渡される。

処理液付与ドラム３１に受け渡された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程で処理液付与装置３２を通過して、記録面に処理液が付与される。

処理液が付与された用紙Ｐは、処理液付与ドラム３１から渡し胴８０に受け渡され、渡し胴８０によって所定の搬送経路を搬送されて、画像記録部４０の画像記録ドラム４１に受け渡される。そして、その渡し胴８０による搬送過程で渡し胴８０の内部に設置されたドライヤ８４から記録面に熱気が吹き付けられ、記録面に付与された処理液が乾燥される。

渡し胴８０から画像記録ドラム４１に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ４２を通過することにより、用紙押さえローラ４２にニップされて、画像記録ドラム４１の外周面に密着される。その後、用紙浮き検出装置３００で用紙Ｐの浮きの有無が検出される。ここで、用紙Ｐの浮きが検出されると、用紙Ｐの搬送異常が生じているものと判定され、搬送が停止されとともに、所要の警告が発せられる。一方、用紙Ｐの浮きが検出されない場合は、そのまま搬送されて各インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４ＫからＣＭＹＫの各色のインク滴が打滴される。これにより、記録面にカラー画像が描画される。画像が描画された用紙Ｐは、その後、画像記録ドラム４１から渡し胴９０に受け渡される。

渡し胴９０に受け渡された用紙Ｐは、その渡し胴９０によって所定の搬送経路を搬送されて、インク乾燥部５０のインク乾燥ドラム５１に受け渡される。そして、その搬送過程で渡し胴９０の内部に設置されたドライヤ９４から記録面に熱気が吹き付けられて、記録面に付与されたインクが乾燥される。

インク乾燥ドラム５１に受け渡された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でインク乾燥装置５２から熱風が記録面に吹き付けられて、記録面に残存する液体成分が乾燥される。

乾燥処理された用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５１から渡し胴１００に受け渡され、所定の搬送経路を搬送されて、定着部６０の定着ドラム６１に受け渡される。そして、その渡し胴１００による搬送過程で渡し胴１００の内部に設置されたドライヤ１０４から記録面に熱気が吹き付けられ、記録面に付与されたインクが、さらに乾燥される。

定着ドラム６１に受け渡された用紙Ｐは、定着ドラム６１によって所定の搬送経路を搬送され、その搬送過程でヒートローラ６２、６３に加熱加圧されて、記録面に画像記録された画像が定着される。その後、用紙Ｐは、定着ドラム６１から回収部７０の排紙コンベア７２に受け渡され、排紙コンベア７２によってスタッカ７１まで搬送されて、スタッカ７１内に排紙される。

以上のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐをドラム搬送し、その搬送過程で用紙Ｐに対し、処理液の付与、処理液の乾燥、インク滴の打滴、乾燥、定着の各処理を施して、用紙Ｐに所定の画像を記録する。

《用紙浮き検出装置》
＜第１の実施の形態＞
［構成］
上記のように、本実施の形態のインクジェット記録装置１０には、画像記録部４０に用紙浮き検出装置３００が組み込まれており、インク打滴前に用紙Ｐの浮きが検出される。

図３、図４は、それぞれ用紙浮き検出装置の第１の実施の形態の正面図、平面図である。

同図に示すように、用紙浮き検出装置３００は、検出ビーム（レーザ光）Ｂを出射する投光ユニット３１０と、投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢを受光する受光ユニット３１２と、投光ユニット３１０の前段に配置された投光用硝子平行平板３１４と、投光用硝子平行平板３１４を回転駆動する投光用モータ３１６と、投光用硝子平行平板３１４の始点位置を検出する投光用始点位置検出センサ３１８とを備えて構成されている。

投光ユニット３１０と受光ユニット３１２は、用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出手段を構成する。この投光ユニット３１０と受光ユニット３１２は、画像記録ドラム４１を挟んで互いに対向して配置される（用紙Ｐの搬送経路を挟んで互いに対向して配置される。）。

投光ユニット３１０は、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。この投光ユニット３１０は、投光素子を備えており、この投光素子から受光ユニット３１２に向けて検出ビームＢを出射する。

ここで、検出ビームＢは、画像記録ドラム４１の回転軸Ｔと平行（＝用紙Ｐの搬送方向と直交）に出射されるとともに、画像記録ドラム４１の外周面（搬送面）から所定高さＨの位置を通過するように出射される。したがって、投光ユニット３１０は、この条件を満たすように設置される。

システムコントローラ２００は、この投光ユニット３１０の駆動を制御して、検出ビームＢの出射を制御する。

受光ユニット３１２は、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。この受光ユニット３１２は、受光素子（たとえば、透過型の光電素子）を備えており、この受光素子で投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢを受光する。受光素子は、投光ユニット３１０の投光素子に対向して設けられ、投光素子から画像記録ドラム４１の回転軸Ｔと平行、かつ、画像記録ドラム４１の外周面から所定高さＨの位置に出射された検出ビームＢを受光する。

この受光ユニット３１２による検出ビームＢの受光の情報（受光量）は、システムコントローラ２００に出力される。システムコントローラ２００は、この受光ユニット３１２による検出ビームＢの受光の情報に基づいて、用紙Ｐの浮きの有無を判定する。具体的には、あらかじめ設定された閾値と受光量とを比較し、受光量が閾値を以下となると、用紙Ｐによって検出ビームＢが遮られたと判定して、用紙Ｐの浮きが発生したと判定する。

投光用硝子平行平板３１４は、互いに平行な入射面３１４ａと出射面３１４ｂを有する矩形状の透明硝子板で構成されている。この投光用硝子平行平板３１４は、投光ユニット３１０の前段（投光ユニット３１０と画像記録ドラム４１との間）に配置されており、用紙Ｐの搬送方向上流側の側面に設けられた回転軸３１５を中心に回動自在に設けられている。投光用硝子平行平板３１４は、この回転軸３１５が、用紙Ｐの搬送面と平行（ここでは、検出ビームＢの通過位置における画像記録ドラム４１の接線の方向と平行）に配置されるとともに、投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢに対して直交するように配置される。また、投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢが、その入射面３１４ａのほぼ中央に入射するように配置される。

投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢは、この投光用硝子平行平板３１４を通過して、受光ユニット３１２に受光される。

ここで、この投光用硝子平行平板３１４に入射する検出ビームＢは、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが、検出ビームＢに対して直交しているときは、そのまま直進して出射面３１４ｂから出射される。一方、投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが、検出ビームＢに対して傾斜しているときは、屈折により光軸が上方又は下方にシフトして（屈折率の分だけシフトする）、出射面３１４ｂから出射される。

すなわち、この投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度を変えることにより、画像記録ドラム上を通過する検出ビームＢの高さｈを変えることができる。そして、この投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度は、投光用硝子平行平板３１４を回動させることにより変更することができる。

図５は、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）と検出ビームの高さ方向の変位量Ｘとの関係を示すグラフである。

同図は、検出ビームＢに対して直交する姿勢を０°とし、反時計回りの方向の回動角度をプラス（＋）、時計回りの方向の回動角度をマイナス（−）としている。

同図に示すように、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）に応じて、検出ビームＢの位置が上下に変位する。

したがって、図６に示すように、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）θを調整することにより、画像記録ドラム４１の上を通過する検出ビームＢの高さｈ（＝出射面３１４ｂから出射される検出ビームＢの位置）を調整することができる。そして、この高さ調整は、図５に示すように、微小調整することができるので（分解能が高いので）、高精度な高さ調整を行うことができる。

投光用モータ３１６は、この投光用硝子平行平板３１４を回転駆動する。この投光用モータ３１６は、たとえば、正・逆回転可能なパルスモータで構成され、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。投光用硝子平行平板３１４は、この投光用モータ３１６の出力軸に取り付けられて、所定位置に配置されている。したがって、この投光用モータ３１６を駆動することにより、投光用硝子平行平板３１４を回動（正・逆回転）させることができる。

システムコントローラ２００は、この投光用モータ３１６の駆動を制御して、投光用硝子平行平板３１４の回動角度（傾斜角度）を制御し、検出ビームＢの高さｈを制御する。

投光用始点位置検出センサ３１８は、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置したことを検出する。すなわち、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が０°であること（投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢに対して投光用硝子平行平板３１４の入射面３１４ａが傾斜していないこと）を検出する。この投光用始点位置検出センサ３１８は、たとえば、近接センサ（磁気センサ等）で構成され、傾斜角度が０°のときの投光用硝子平行平板３１４の真下に設置される。投光用硝子平行平板３１４の下面部には、図示しない被検出子が取り付けられており、この被検出子を投光用始点位置検出センサ３１８で検出することにより、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が０°であることを検出する。この投光用始点位置検出センサ３１８の出力は、システムコントローラ２００に出力され、システムコントローラ２００は、この投光用始点位置検出センサ３１８の出力に基づいて、投光用硝子平行平板３１４の傾斜角度が０°であることを検出する。すなわち、始点位置に位置したことを検出する。

なお、投光用始点位置検出センサ３１８の構成は、これに限定されるものではなく、他の構成を採用することもできる。また、上記の例では、近接センサを用いて非接触で検出する構成としているが、接触式のセンサを用いて検出する構成とすることもできる。

［作用］
次に、上記のように構成された本実施の形態の用紙浮き検出装置３００の作用について説明する。

用紙Ｐの浮き検出は、用紙Ｐの搬送面（＝本実施の形態では画像記録ドラム４１の外周面）から所定高さの位置に検出ビームＢを投光し、用紙Ｐによる遮光の有無を検出することにより行われる。そして、用紙Ｐによる遮光の有無は、受光ユニット３１２による検出ビームＢの受光の有無によって行われる。すなわち、用紙Ｐによって検出ビームＢが遮光されると、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなるので、これをもって用紙Ｐの浮きが生じていることを検出する。

まず、用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０の設定を行う。用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０は、用紙Ｐの厚さｔに所定の浮きの許容値α（たとえば、公差割付分）を加算した値（ｔ＋α）に設定する。

この用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０の設定は、投光用硝子平行平板３１４を透過した検出ビーム（画像記録ドラム４１の上を通過する検出ビーム）Ｂの高さを搬送面（画像記録ドラム４１の外周面）からｈ０（＝ｔ＋α）の高さの位置に設定することにより行われる。

図７は、用紙の浮きの検出高さの設定手順を示すフローチャートである。

まず、システムコントローラ２００は、投光用硝子平行平板３１４を始点位置に位置させる。

この処理は、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を一方向（時計回りの方向：ＣＷ）に回転させ、投光用始点位置検出センサ３１８で投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置したことを検出することにより行われる。

したがって、まず、システムコントローラ２００は、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を時計回り（ＣＷ）に回転させる（ステップＳ１０）。システムコントローラ２００は、投光用始点位置検出センサ３１８の出力に基づいて、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に到達したか否か判定する（ステップＳ１１）。そして、到達したと判定すると、投光用モータ３１６の駆動を停止し、投光用硝子平行平板３１４の回転を停止させる（ステップＳ１２）。これにより、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置する。

次に、システムコントローラ２００は、投光ユニット３１０から検出ビームＢを出射させる（ステップＳ１３）。投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢは、搬送面から所定高さＨの位置を通過して、受光ユニット３１２で受光される。この状態でシステムコントローラ２００は、搬送面を検出する処理、すなわち、検出ビームＢを基準位置に位置させる処理を実行する。

まず、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を時計回り（ＣＷ）に回転（検出ビームＢが搬送面に近づく方向に回転）させる（ステップＳ１４）。これにより、検出ビームＢの高さが徐々に低下し、ある点で受光ユニット３１２で受光されなくなる。システムコントローラ２００は、受光ユニット３１２からの出力に基づいて、搬送面が検出されたか否かを判定し、検出ビームＢが基準位置に位置したか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、検出ビームＢが、搬送面の高さに到達すると、検出ビームＢは搬送面で遮光（本実施の形態では画像記録ドラム４１で遮光）されるので、システムコントローラ２００は、受光ユニット３１２での検出ビームＢの受光の有無を判定して、検出ビームＢが基準位置（搬送面の位置）に位置したか否かを判定する。そして、検出ビームＢが基準位置に位置したと判定すると、投光用硝子平行平板３１４の回転を停止する（ステップＳ１６）。これにより、検出ビームＢが搬送面上に位置する。

次に、システムコントローラ２００は、基準位置（搬送面の位置）から検出高さｈ０の位置に検出ビームＢを位置させる。この処理は、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を反時計回り（ＣＣＷ）に規定量回転（検出ビームＢが搬送面から離れる方向に規定量回転）させることにより行われる（ステップＳ１７）。すなわち、投光用硝子平行平板３１４の回転量と検出ビームＢの変位量は既知なので（図５参照）、検出ビームＢが、搬送面から検出高さｈ０の位置に位置する分だけ投光用硝子平行平板３１４を回転（反時計周りに回転）させる。これにより、検出ビームＢが、搬送面から検出高さｈ０の位置に位置する。

以上一連の工程で用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０の設定が完了する。この後、検出が可能になる。

上記のように、用紙Ｐの浮きの検出は、受光ユニット３１２での検出ビームＢの受光の有無によって行われる。すなわち、用紙Ｐに浮きが生じると、浮いた用紙Ｐによって検出ビームＢが遮光されるので、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなる（受光量が閾値以下となる）。システムコントローラ２００は、この受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなったことをもって、用紙Ｐの浮きが発生したものと判定し、所定の警告動作（パトランプの点灯、スピーカから警告音の発生等）を実行する。また、これと同時に用紙Ｐの搬送を停止する。

このように、本実施の形態の用紙浮き検出装置３００では、投光用硝子平行平板３１４を回動させることにより、検出ビームＢの高さを変えることができる。これにより、簡単に用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０を変えることができる。

また、投光用硝子平行平板３１４を回転させ、屈折率分だけ変位させる構成のため、高分解能の高さ調整を行うことができ、高精度な高さ設定を行うことができる。これにより、高精度な浮き検出を行うことができる。

さらに、検出高さｈ０を設定する際、搬送面を検出して、高さ調整を行うことができるので、検出高さｈ０を高精度に設定することができる。また、経時変化に強く、安定した検出を行うことができる。

なお、上記の例では、用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０を設定する際、基準位置を検出する処理を１回だけ実施しているが、複数回繰り返して実施することが好ましい。すなわち、上記ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理を複数回繰り返して実施することが好ましい。これにより、より高精度な高さ設定を行うことができる。

＜第２の実施の形態＞
図８は、用紙浮き検出装置の第２の実施の形態の正面図である。

同図に示すように、本実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ａには、受光ユニット３１２の前段（受光ユニット３１２と画像記録ドラム４１の間）に所定の開口を有する受光用アパーチャ３２０が設置されている。この受光用アパーチャ３２０は、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに固定されている。

このような受光用アパーチャ３２０を受光ユニット３１２の前段に配置することにより、投光ユニット３１０と受光ユニット３１２との間で設置に多少のズレが生じた場合であっても、受光用アパーチャ３２０で検出ビームＢの光軸の位置を決めることができ、ロバストネスに強い構造とすることができる。

なお、本例では、受光側にのみアパーチャを設置しているが、投光側にも同様にアパーチャを設置することが好ましい（図１３参照）。すなわち、投光ユニット３１０の前段（投光ユニット３１０と画像記録ドラム４１との間）に投光用アパーチャを設置することが好ましい。この場合、受光用アパーチャの開口面積を投光用アパーチャの開口面積よりも小さくすることが好ましい。これにより、反射による回り込み光の影響を極力小さくすることができ、より高精度な検出を行うことができる。

＜第３の実施の形態＞
［構成］
図９、図１０は、それぞれ用紙浮き検出装置の第３の実施の形態の正面図、平面図である。

同図に示すように、本実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｂは、受光側にも硝子平行平板が備えられている。したがって、受光側でも検出ビームＢの光軸の位置調整を行うことができる。

なお、投光側の構成については、上記第１の実施の形態の構成と同じなので、ここでは受光側の構成についてのみ説明する。

図９、図１０に示すように、受光ユニット３１２の前段（受光ユニット３１２と画像記録ドラム４１との間）には、受光用硝子平行平板３３４と、その受光用硝子平行平板３３４を回転駆動する受光用モータ３３６と、受光用硝子平行平板３３４の始点位置を検出する受光用始点位置検出センサ３３８とが設けられている。

受光用硝子平行平板３３４は、投光用硝子平行平板３１４と同様に互いに平行な入射面３３４ａと出射面３３４ｂを有する矩形状の透明硝子板で構成されている。この受光用硝子平行平板３３４は、受光ユニット３１２の前段（受光ユニット３１２と画像記録ドラム４１との間）に配置されており、用紙Ｐの搬送方向上流側の側面に設けられた回転軸３３５を中心に回動自在に設けられている。受光用硝子平行平板３３４は、この回転軸３３５が、用紙Ｐの搬送面と平行（ここでは、検出ビームＢの通過位置における画像記録ドラム４１の接線の方向と平行）に配置されるとともに、投光ユニット３１０から出射される検出ビームＢに対して直交するように配置される。また、出射面３３４ｂの中心が、受光ユニット３１２の受光面の中心とほぼ一致するように配置されている。

投光用硝子平行平板３１４を通過した検出ビームＢは、この受光用硝子平行平板３３４を通過して、受光ユニット３１２に受光される。

ここで、この受光用硝子平行平板３３４に入射する検出ビームＢは、受光用硝子平行平板３３４の入射面３３４ａが、検出ビームＢに対して直交しているときは、そのまま直進して出射面３３４ｂから出射される。一方、受光用硝子平行平板３３４の入射面３３４ａが、検出ビームＢに対して傾斜しているときは、屈折により光軸が上方又は下方にシフトして（屈折率の分だけシフトする）、出射面３３４ｂから出射される。

すなわち、この受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度を変えることにより、受光ユニット３１２で受光される検出ビームＢの高さ位置を変えることができる。そして、この受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度は、受光用硝子平行平板３３４を回動させることにより変更することができる。

受光用モータ３３６は、この受光用硝子平行平板３３４を回転駆動する。この受光用モータ３３６は、たとえば、正・逆回転可能なパルスモータで構成され、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに取り付けられている。受光用硝子平行平板３３４は、この受光用モータ３３６の出力軸に取り付けられて、所定位置に配置されている。したがって、この受光用モータ３３６を駆動することにより、受光用硝子平行平板３３４を回動（正・逆回転）させることができる。

システムコントローラ２００は、この受光用モータ３３６の駆動を制御して、受光用硝子平行平板３３４の回動角度（傾斜角度）を制御し、受光ユニット３１２に入射する検出ビームＢの高さ位置を制御する。

受光用始点位置検出センサ３３８は、受光用硝子平行平板３３４が始点位置に位置したことを検出する。すなわち、受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度が０°であること（検出ビームＢに対して受光用硝子平行平板３３４の入射面３３４ａが傾斜していないこと）を検出する。この受光用始点位置検出センサ３３８は、たとえば、近接センサ（磁気センサ等）で構成され、傾斜角度が０°のときの受光用硝子平行平板３３４の真下に設置される。受光用硝子平行平板３３４の下面部には、図示しない被検出子が取り付けられており、この被検出子を受光用始点位置検出センサ３３８で検出することにより、受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度が０°であることを検出する。この受光用始点位置検出センサ３３８の出力は、システムコントローラ２００に出力され、システムコントローラ２００は、この受光用始点位置検出センサ３３８の出力に基づいて、受光用硝子平行平板３３４の傾斜角度が０°であることを検出する。すなわち、始点位置に位置したことを検出する。

なお、受光用始点位置検出センサ３３８の構成は、これに限定されるものではなく、他の構成を採用することもできる。また、上記の例では、近接センサを用いて非接触で検出する構成としているが、接触式のセンサを用いて検出する構成とすることもできる。

［作用］
次に、上記のように構成された本実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｂの作用について説明する。

なお、用紙Ｐの浮きを検出する方法は、上記第１の実施の形態の用紙浮き検出装置３００と同じ（用紙Ｐの浮きによる検出ビームＢの遮光の有無を検出する）なので、ここでは用紙Ｐの浮きの検出高さの設定方法について説明する。

上記第１の実施の形態の用紙浮き検出装置３００と同様に、用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０は、用紙Ｐの厚さｔに所定の浮きの許容値α（たとえば、公差割付分）を加算した値（ｔ＋α）に設定する。

図１１は、用紙の浮きの検出高さの設定手順を示すフローチャートである。

まず、システムコントローラ２００は、投光用硝子平行平板３１４と受光用硝子平行平板３３４をそれぞれ始点位置に位置させる。

まず、システムコントローラ２００は、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を時計回り（ＣＷ）に回転させる（ステップＳ２０）。システムコントローラ２００は、投光用始点位置検出センサ３１８の出力に基づいて、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に到達したか否か判定する（ステップＳ２１）。そして、到達したと判定すると、投光用モータ３１６の駆動を停止し、投光用硝子平行平板３１４の回転を停止させる（ステップＳ２２）。これにより、投光用硝子平行平板３１４が始点位置に位置する。

次に、システムコントローラ２００は、受光用モータ３３６を駆動し、受光用硝子平行平板３３４を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させる（ステップＳ２３）。システムコントローラ２００は、受光用始点位置検出センサ３３８の出力に基づいて、受光用硝子平行平板３３４が始点位置に到達したか否か判定する（ステップＳ２４）。そして、到達したと判定すると、受光用モータ３３６の駆動を停止し、受光用硝子平行平板３３４の回転を停止させる（ステップＳ２５）。これにより、受光用硝子平行平板３３４が始点位置に位置する。

次に、システムコントローラ２００は、投光ユニット３１０から検出ビームＢを出射させる（ステップＳ２６）。投光ユニット３１０から出射された検出ビームＢは、搬送面から所定高さＨの位置を通過して、受光ユニット３１２で受光される。

次に、システムコントローラ２００は、投光用モータ３１６を駆動し、投光用硝子平行平板３１４を時計回り（ＣＷ）に回転（検出ビームＢが搬送面に近づく方向に回転）させる（ステップＳ２７）。これにより、検出ビームＢの高さが徐々に低下し、ある点で受光ユニット３１２で受光されなくなる。システムコントローラ２００は、受光ユニット３１２からの出力に基づいて、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなったか否かを判定する（ステップＳ２８）。そして、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなったと判定すると、投光用硝子平行平板３１４の回転を停止する（ステップＳ２９）。

次に、システムコントローラ２００は、投光用モータ３１６を駆動し、検出ビームＢが受光ユニット３１２で受光されるように、投光用硝子平行平板３１４を反時計回り（ＣＣＷ）に所定量回転（検出ビームＢが搬送面から所定距離離れる方向に回転）させる（ステップＳ３０）。これにより、検出ビームＢが、受光ユニット３１２で再度受光される。

次に、システムコントローラ２００は、受光用モータ３３６を駆動し、受光用硝子平行平板３３４を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させる（ステップＳ３１）。これにより、ある点で再び検出ビームＢが受光ユニット３１２で受光されなくなる。システムコントローラ２００は、受光ユニット３１２からの出力に基づいて、検出ビームＢの受光の有無を判定する（ステップＳ３２）。そして、受光ユニット３１２で検出ビームＢが受光されなくなったと判定すると、受光用硝子平行平板３３４の回転を停止する（ステップＳ３３）。

システムコントローラ２００は、この検出ビームＢが受光されなくなった位置を基準位置（搬送面の位置）として、投光用硝子平行平板３１４を反時計回り（ＣＣＷ）に規定量回転させるとともに（ステップＳ３４）、受光用硝子平行平板３３４を時計回り（ＣＷ）に規定量回転させ、検出ビームＢを所定の検出高さｈ０の位置に位置させる。

以上一連の工程で用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０の設定が完了する。この後、検出が可能になる。

このように、受光側にも硝子平行平板を設置し、検出ビームＢの高さ調整を可能とすることにより、より高精度な用紙Ｐの浮き検出を行うことができる。

なお、上記の例では、基準位置を検出する処理を１回だけ実施しているが、複数回繰り返して実施することが好ましい。すなわち、上記ステップＳ２７〜Ｓ３５の処理を複数回繰り返して実施することが好ましい。これにより、より高精度な高さ設定を行うことができる。

＜第４の実施の形態＞
図１２は、用紙浮き検出装置の第４の実施の形態の正面図である。

同図に示すように、本実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｃは、上記第３の実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｂにおいて、受光ユニット３１２の前段（受光ユニット３１２と受光用硝子平行平板３３４との間）に受光用アパーチャ３２０を設置したものである。この受光用アパーチャ３２０は、図示しないブラケットを介して、インクジェット記録装置１０の本体フレームに固定されている。

このような受光用アパーチャ３２０を受光ユニット３１２の前段に配置することにより、投光ユニット３１０と受光ユニット３１２との間で設置に多少のズレが生じた場合であっても、受光用アパーチャ３２０で検出ビームＢの光軸の位置を決めることができ、ロバストネスに強い構造とすることができる。

なお、本例では、受光側にのみアパーチャを設置しているが、投光側にも同様にアパーチャを設置することが好ましい。すなわち、図１３に示すように、投光ユニット３１０の前段（投光ユニット３１０と画像記録ドラム４１との間）に投光用アパーチャ３２２を設置することが好ましい。この場合、受光用アパーチャ３２０の開口面積Ｓ２を投光用アパーチャ３２２の開口面積Ｓ１よりも小さくすることが好ましい。これにより、反射による回り込み光の影響を極力小さくすることができ、より高精度な検出を行うことができる。

＜第５の実施の形態＞
図１４は、用紙浮き検出装置の第５の実施の形態の平面図である。

同図に示すように、本実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｄは、検出ビームＢが、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（画像記録ドラム４１の軸方向）に対して所定角度傾斜（０．３°〜２°傾斜）して投光される。

このように、検出ビームＢを用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に対して所定角度傾斜させることにより、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の浮きも精度よく検出することができるようになる。

なお、このように本実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｄでは、検出ビームＢを用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に対して所定角度傾斜させるため、投光ユニット及び受光ユニット等が、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に対して所定角度傾けられて設置される。

なお、本例では、上記第３の実施の形態の用紙浮き検出装置３００Ｂの構成で検出ビームＢを傾ける構成としたが、他の実施の形態の用紙浮き検出装置においても、検出ビームＢを用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に所定角度傾ける構成とすることができる。そして、同様の効果を奏することができる。

＜第６の実施の形態＞
上記のように、本実施の形態の用紙浮き検出装置では、用紙Ｐの浮きの検出の高さ設定を行う際、基準位置（搬送面の位置）を検出し、検出した基準位置から所望の高さ位置に検出ビームＢの高さを変位させて、用紙Ｐの浮きの検出高さの設定を行うようにしている。そして、基準位置を検出する際、投光用硝子平行平板３１４（及び受光用硝子平行平板３３４）を所定の始点位置から一方向に回転させて、基準位置の検出を行うようにしている。

ところで、長期間使用していると、組み付け精度等が低下したりして、始点位置から基準位置が検出されるまでの要する投光用硝子平行平板３１４（及び受光用硝子平行平板３３４）の回転量（パルス数）が変動する。また、装置に異常が発生している場合にも、同様に始点位置から基準位置が検出されるまでの要する投光用硝子平行平板３１４（及び受光用硝子平行平板３３４）の回転量（パルス数）が変動する。

そこで、この始点位置から基準位置が検出されるまで要する投光用硝子平行平板３１４（及び受光用硝子平行平板３３４）の回転量（パルス数）を投光用基準回転量（及び受光用基準回転量）として検出し、閾値（あらかじめ設定された基準回転量（基準パルス数））と比較し、投光用基準回転量（又は受光用基準回転量）が閾値を上回っていたら装置異常と判定する構成とする。

これにより、早期に装置異常を検出することができ、安定した用紙Ｐの浮き検出を行うことができる。なお、装置異常と判定した場合、システムコントローラ２００は、所要の警告動作を行う。これに応じて、オペレータは、メンテナンスや清掃等を実施する。

なお、この構成を実施するため、投光用モータ３１６（及び受光用モータ３３６）には、回転量を計測する手段（パルスモータの場合は、パルス数をカウントする手段）を備えることが好ましい。システムコントローラ２００は、この投光用モータ３１６（及び受光用モータ３３６）の回転量を計測する手段の計測結果に基づいて、始点位置から基準位置が検出されるまで要する投光用硝子平行平板３１４（及び受光用硝子平行平板３３４）の回転量（パルス数）を検出し、閾値（あらかじめ設定された基準回転量（基準パルス数））と比較し、閾値を上回っていたら装置異常と判定する。

＜第７の実施の形態＞
上記実施の形態では、本発明に係る用紙浮き検出装置をインクジェット記録装置１０の画像記録部４０に組み込み、画像記録ドラム４１によって搬送される用紙Ｐの浮きを検出する構成としている。

画像記録ドラム４１は、熱容量が大きく、その近傍に検出ビームＢを飛ばしていると、外部などから違う温度の空気が検出ビームＢの光軸を通りすぎた際、検出ビームＢの光軸が曲がり、検出できなくなったり、誤検出を生じたりしてしまう。

そこで、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋが画像記録ドラム４１の上方にセットされていない場合（たとえば、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋがメンテナンス部に退避した場合）や、用紙Ｐが通紙されていない場合（たとえば、インクジェットヘッド４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋのメンテナンス中）など、用紙Ｐの浮きの検出が必要ないとき、システムコントローラ２００は、用紙Ｐの浮きの検出高さｈ０を高くするか、あるいは、用紙Ｐの浮き検出を停止する。これにより、誤検出等を防止して、安定したインクジェット記録装置の運転が可能になる。

＜その他の実施の形態＞
上記一連の実施の形態では、本発明に係る用紙浮き検出装置をインクジェット記録装置に組み込んだ場合を例に説明したが、本発明に係る用紙浮き検出装置の用途は、これに限定されるものではない。他の記録装置にも同様に組み込むことができる。また、記録装置以外にも組み込むことができる。

また、上記実施の形態では、搬送ドラムによってドラム搬送される用紙の浮きを検出する場合を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定されるものではない。他の搬送手段で搬送される場合にも同様に適用することができる。たとえば、搬送ベルトによってベルト搬送される用紙の浮きを検出する場合にも同様に適用することができる。また、用紙を吸着等して保持しながら搬送する場合に限らず、所定の搬送面を滑らせて搬送する場合にも同様に適用することができる。たとえば、プラテン上を搬送される用紙の浮きを検出する場合にも適用することができる。

また、上記実施の形態では、投光用の平行平板と受光用の平行平板にガラス製のものを用いているが、平行平板を構成する素材は、これに限定されるものではない。他の素材で構成された平行平板を用いることもできる。

１０…インクジェット記録装置、２０…給紙部、２１…給紙装置、２２…給紙トレイ、２３…渡し胴、３０…処理液付与部、３１…搬送ドラム（処理液付与ドラム）、３２…処理液付与装置、４０…画像記録部、４１…搬送ドラム（画像記録ドラム）、４２…用紙押さえローラ、４４Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙ、４４Ｋ…インクジェットヘッド、５０…インク乾燥部、５１…搬送ドラム（インク乾燥ドラム）、５２…インク乾燥装置、６０…定着部、６１…搬送ドラム（定着ドラム）、６２、６３…ヒートローラ、６４…インラインセンサ、７０…回収部、７１…スタッカ、７２…排紙コンベア、８０…渡し胴、８１…渡し胴本体、８３…ガイド板、８４…ドライヤ、９０…渡し胴、９１…渡し胴本体、９３…ガイド板、９４…ドライヤ、１００…渡し胴、１０１…渡し胴本体、１０３…ガイド板、１０４…ドライヤ、２００…システムコントローラ、２０１…通信部、２０２…画像メモリ、２０３…搬送制御部、２０４…給紙制御部、２０５…処理液付与制御部、２０６…画像記録制御部、２０７…インク乾燥制御部、２０８…定着制御部、２０９…回収制御部、２０１…操作部、２１１…表示部、２１２…警告部、３００、２００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄ…用紙浮き検出装置、３１０…投光ユニット、３１２…受光ユニット、３１４…投光用硝子平行平板、３１４ａ…入射面、３１４ｂ…出射面、３１５…回転軸、３１６…投光用モータ、３１８…投光用始点位置検出センサ、３２０…受光用アパーチャ、３２２…投光用アパーチャ、３３４…受光用硝子平行平板、３３４ａ…入射面、３３４ｂ…出射面、３３５…回転軸、３３６…受光用モータ、３３８…受光用始点位置検出センサ、Ｐ…用紙、Ｂ…検出ビーム、Ｇ…グリッパ

Claims (15)

1. 所定の搬送面上を所定の搬送経路に沿って搬送される用紙の浮きを検出する用紙浮き検出装置において、
   前記搬送経路を挟んで互いに対向して配置される投光部と受光部とを有し、前記搬送面から所定高さの位置に前記搬送面と平行な検出ビームを前記投光部から前記受光部に向けて出射し、前記受光部での前記検出ビームの受光の有無を検出して、前記用紙の浮きの有無を検出する用紙浮き検出手段と、
   前記投光部から出射された前記検出ビームが透過するように前記投光部の前段に配置されるとともに、前記搬送面と平行し且つ前記検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する前記検出ビームの高さを可変させる投光用平行平板と、
   前記投光用平行平板を回転駆動する投光用平行平板回転駆動手段と、
   を備えたことを特徴とする用紙浮き検出装置。
2. 前記投光用平行平板を透過した前記検出ビームが透過するように前記受光部の前段に配置されるとともに、前記搬送面と平行し且つ前記検出ビームと直交する軸の周りを回動自在に設けられ、回動することにより内部を透過して出射する前記検出ビームの高さを可変させる受光用平行平板と、
   前記受光用平行平板を回転駆動する受光用平行平板回転駆動手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙浮き検出装置。
3. 前記受光部と前記受光用平行平板との間に受光用アパーチャが配置されることを特徴とする請求項２に記載の用紙浮き検出装置。
4. 前記投光部と前記投光用平行平板との間に投光用アパーチャが配置されることを特徴とする請求項３に記載の用紙浮き検出装置。
5. 前記受光用アパーチャの開口面積が、前記投光用アパーチャの開口面積よりも小さく設定されることを特徴とする請求項４に記載の用紙浮き検出装置。
6. 前記用紙浮き検出手段の検出結果に基づいて、前記投光用平行平板回転駆動手段の駆動を制御することにより、前記検出ビームの高さを調整する検出高さ調整手段を備え、該検出高さ調整手段は、前記受光部で前記検出ビームが受光されている状態で前記投光用平行平板を第１の方向に回転させ、前記受光部で前記検出ビームが受光されなくなったら前記投光用平行平板の回転を停止し、該位置を基準位置として、該基準位置から前記投光用平行平板を前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に所定量回転させる動作を行って、前記検出ビームの高さを調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置。
7. 前記用紙浮き検出手段の検出結果に基づいて、前記投光用平行平板回転駆動手段と前記受光用平行平板回転駆動手段の駆動を制御することにより、前記検出ビームの高さを調整する検出高さ調整手段を備え、
   該検出高さ調整手段は、
   前記受光部で前記検出ビームが受光されている状態で前記投光用平行平板を第１の方向に回転させて、前記検出ビームを前記搬送面に近づく方向に移動させ、前記検出ビームが前記搬送面で遮光されることによって、前記受光部で前記検出ビームが受光されなくなったら前記投光用平行平板の回転を停止し、次いで、前記検出ビームが前記受光部で受光されるように、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に前記投光用平行平板を回転させて、前記搬送面から所定距離離れた位置に前記検出ビームを移動させ、次いで、前記受光用平行平板を前記第２の方向に回転させ、前記受光部で前記検出ビームが受光されなくなったら前記受光用平行平板の回転を停止し、当該位置を基準位置として、前記検出ビームが所定の検出高さの位置に位置するように、前記基準位置から前記受光用平行平板を前記第１の方向に回転させるとともに、前記投光用平行平板を前記第２の方向に回転させる動作を行って、前記検出ビームの高さを調整することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置。
8. 前記検出高さ調整手段は、所定の投光用始点位置から前記動作を開始し、
   前記投光用始点位置から前記基準位置までの前記投光用平行平板の回転量を投光用基準回転量として検出する投光用基準回転量検出手段と、
   前記投光用基準回転量検出手段で検出された投光用基準回転量を閾値と比較し、装置異常の有無を判定する異常判定手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載の用紙浮き検出装置。
9. 前記検出高さ調整手段は、所定の投光用始点位置及び受光用始点位置から前記動作を開始し、
   前記投光用始点位置から前記基準位置までの前記投光用平行平板の回転量を投光用基準回転量として検出する投光用基準回転量検出手段と、
   前記受光用始点位置から前記基準位置までの受光用平行平板の回転量を受光用基準回転量として検出する受光用基準回転量検出手段と、
   前記投光用基準回転量検出手段で検出された投光用基準回転量を閾値と比較するとともに、前記受光用基準回転量検出手段で検出された受光用基準回転量を閾値と比較し、装置異常の有無を判定する異常判定手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項７に記載の用紙浮き検出装置。
10. 前記検出高さ調整手段は、前記動作を複数回繰り返し行って前記検出ビームの高さを調整することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置。
11. 前記投光部から前記受光部に向けて出射される検出ビームが、前記用紙の搬送方向と直交する方向に対して所定角度傾斜するように、前記投光部と前記受光部とが設置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置。
12. 用紙を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送される用紙の記録面にインクを打滴して画像を描画するインクジェットヘッドと、
    前記インクジェットヘッドの上流側に設置され、前記搬送手段の搬送面からの前記用紙の浮きを検出する請求項１〜１１のいずれか一項に記載の用紙浮き検出装置と、
    前記用紙浮き検出装置の検出結果に基づいて、前記用紙の搬送異常を判定する搬送異常判定手段と、
    を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 前記搬送手段は、外周面に用紙を吸着保持し、回転して前記用紙を搬送する搬送ドラムであることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
14. 前記インクジェットヘッドは、前記搬送手段によって搬送される用紙の記録面にインクを打滴して画像を描画する描画位置と、前記搬送手段から退避した退避位置との間を移動自在に設けられ、前記用紙浮き検出装置は、前記インクジェットヘッドが退避位置に移動すると、前記検出ビームの高さを所定量上げる、又は、検出を停止することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
15. 前記用紙浮き検出装置は、記録停止中、前記検出ビームの高さを所定量上げる、又は、検出を停止することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。

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