WO2016070981A1 - System und verfahren zur überwachung des gesundheitszustandes und/oder des befindens eines fahrzeuginsassen - Google Patents

System und verfahren zur überwachung des gesundheitszustandes und/oder des befindens eines fahrzeuginsassen Download PDF

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WO2016070981A1
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Definitions

  • the present invention relates to vehicle systems and their use.
  • it relates to a system and method for monitoring the health and / or health of a vehicle occupant.
  • driver assistance systems In the automotive industry, the use of driver assistance systems through to piloted driving to increase comfort and safety for drivers and passengers is steadily increasing. All of these systems currently focus on the vehicle or the vehicle environment. The driver himself as a decisive factor is currently hardly considered. There are occasional systems like PERCLOS, which monitor the driver by camera for signs of tiredness. However, these are not very reliable, because many people can fall even with open eyes in the dangerous microsleep, and are therefore currently hardly used. Also, the current state of the art does not take into account the potential offered by the time spent in a motor vehicle for measures for health prevention, stress reduction and telemedical applications.
  • the present invention is based on the object of providing an improved system and method for monitoring the health of a vehicle occupant, which make the time spent in the vehicle more efficient for prevention and stress reduction.
  • the system comprises a vehicle-specific control unit, which in turn comprises a receiver for wirelessly receiving physiological parameters from at least one body-to-wear unit comprising one or more sensors for determining one or more physiological parameters of the vehicle occupant including at least one physiological parameter representing the heartbeat, heart rate or heart rate variability of the vehicle occupant.
  • the control unit comprises a diagnostic module, which is set up to derive, based at least in part on the received physiological parameters, information regarding the state of health, the state of health or of pathological events.
  • the vehicle may be a passenger car, but the invention is not limited thereto. Instead, it can also be, for example, a truck, a train, an airplane or motorcycle.
  • the occupants may be the driver or pilot of the vehicle, in addition or alternatively but also one or more passengers or passengers.
  • control unit is set up to inform the vehicle occupant about the state of health, the state of health or the pathological event via at least one output unit of the vehicle, and to initiate at least one of the following steps: vehicle functions, preferably after inquiring with the occupant, of the condition or the Event, or to propose or interactively implement measures via at least one output unit of the vehicle, which serve to improve the state.
  • system of the invention includes a vehicle-mounted control unit typically associated with the vehicle
  • system of the invention is based, at least in part, on the processing of physiological parameters to be determined by means of a body-worn unit, for example by means of a bracelet equipped with corresponding sensors. Further examples of corresponding body-worn units are described below.
  • the physiological parameters which the control unit receives from the unit to be worn on the body is at least one physiological parameter which determines the body Heartbeat, the heart rate or the heart rate variability of the vehicle occupant represents.
  • the heart rate variability measurement is a particularly meaningful parameter.
  • Heart rate variability (HRV) describes the ability of the heart to constantly change the time interval from one heartbeat to the next and to flexibly adapt to ever-changing challenges. Thus it is a measure of the general adaptability of an organism to internal and external stimuli.
  • the physiological parameters can not be obtained exclusively during the times when the vehicle occupant is in the vehicle. Instead, with a body-worn device, such as a wristband, physiological data may also be obtained outside the vehicle, possibly even around the clock, and stored and later transmitted to the control unit.
  • the diagnosis module of the control unit can be provided with a "prehistory" of the physiological data that can be additionally taken into account in the derivation of the state of health, the state of health or of pathological events from current physiological parameters
  • the diagnostic module will be able to detect past events or to determine trends in health status in terms of health monitoring.
  • control unit is set up to inform the vehicle occupant of his state of health.
  • the system goes beyond approaches that are only intended to check the driving ability of a driver from the perspective of the vehicle.
  • the combination with a unit to be worn on the body of particular advantage, because this is much better for a real health monitoring, as vehicle-mounted sensors, on the one hand because of the proximity to the body, but on the other hand, due to the already mentioned possibility, physiological Collect data outside the vehicle and take it into account when deriving health information.
  • the inventor has recognized that a vehicle, particularly a car, is in some ways the ideal location for monitoring and evaluating health-related physiological parameters because most users use the car regularly and for extended periods of time, and because the environmental conditions in the vehicle are always high are almost equal, so that a variety of environmental factors that could affect the diagnosis omitted from the outset.
  • Another advantage is that privacy is ensured in a vehicle, especially a car, and that this is thus an ideal place for the user to be informed about his state of health.
  • the controller may have at least one.
  • Output unit of the vehicle propose or interactively implement measures to improve the condition, as set forth below by way of examples. Again, this goes far beyond mere driving ability investigations and puts the user and not the vehicle in the center of the system.
  • the diagnostic module is preferably configured to detect at least in part signs of inability to drive based on the physiological parameters received, in particular, signs of unconsciousness, myocardial infarction, stroke, circulatory collapse, or epilepsy, and in response, preferably after consultation with the occupant, an autopilot device to instruct the vehicle to perform an emergency stop, and preferably additionally to initiate an emergency call.
  • the control unit is preferably adapted to receive and process physiological parameters representing the electrodermal activity.
  • Electrodermal activity manifests itself in a brief decrease in the electrical conduction resistance of the skin, which is caused by an increase in sympathetic tone in emotionally affective reactions.
  • the change in the electrical conductivity of the skin is due to increased sweating, which in turn is controlled by the sympathetic nervous system.
  • the electrodermal activity thus forms a very sensitive criterion for deriving information regarding the health or well-being of the vehicle occupant.
  • the received physiological parameters may represent movement or acceleration of the occupant.
  • Motion and acceleration information provides valuable additional information for deriving health information, for example, because it may account for whether increased sweating or increased heart rate is due to exercise or not. If the unit to be worn on the body was also used outside the vehicle, it can also be used to determine how much movement the user has had in the past, if and how intensively he has been exercising, and the like, which is also the derivation of information regarding the Health condition can be considered. Finally, certain movements may generate artifacts in the determination of other physiological parameters that may be recognized as such due to concomitant monitoring of the motion.
  • the received physiological parameters may represent the temperature or a heat flow.
  • the diagnostic module It is possible to support the function of the diagnostic module by a variety of other physiological parameters, some of which are explained in detail below.
  • the inventor has recognized that specifically the combination of information regarding heart rate, heart rate or heart rate variability and electrodermal activity - are particularly well suited for the purposes of the invention, preferably in combination with information regarding movement or acceleration.
  • the system comprises at least one of said units to be worn on the body.
  • the unit to be worn on the body may in particular be formed by a bracelet or a garment, for example a shirt or a bra, which are equipped with the corresponding sensors.
  • the unit to be worn on the body comprises one or more of the following sensors: A sensor for determining the heart rate or the heartbeat, this sensor preferably being formed by an optical sensor, in particular a photoplethysmography sensor, a sensor for measuring the electrical conductivity the skin, in particular the electrodermal activity, an acceleration sensor, a sensor for measuring the temperature or a heat flow, and additionally / alternatively, in the case of a garment, one or more sensors for determining an electrocardiogram, the monitoring of the respiration, the blood pressure and / or muscle tone.
  • sensors for determining the heart rate or the heartbeat, this sensor preferably being formed by an optical sensor, in particular a photoplethysmography sensor, a sensor for measuring the electrical conductivity the skin, in particular the electrodermal activity, an acceleration sensor, a sensor for measuring the temperature or a heat flow, and additionally / alternatively, in the case of a garment, one or more sensors for determining an electrocardiogram, the monitoring of the respiration, the blood pressure and / or muscle tone.
  • the unit to be worn on the body may have one or more of the following components or functionalities:
  • a device for encrypting data sent to the receiver of the control unit In this way it can be ensured that the health data are not spied on by third parties.
  • physiological parameters can also be obtained outside the vehicle, in particular around the clock, but collected in the vehicle by the control unit and taken into account by the diagnosis module for deriving information regarding the state of health.
  • a GPS receiver to determine the location of the unit.
  • the GPS receiver can help to accurately assess the user's physical activity, such as the distance and speed traveled while walking or jogging.
  • the GPS receiver can also help with locating the user, regardless of whether this inside or outside of the vehicle should crash.
  • a vibration detector that can generate a noticeable vibration signal for the wearer.
  • the user can be made aware of certain health or well-being conditions, such as drowsiness.
  • the user can be reliably warned when conditions or events occur that challenge the ability to drive.
  • a device for measuring blood pressure a device for electroencephalography and / or a pulse oximeter for measuring arterial oxygen saturation.
  • the diagnostic module is configured to derive, based at least in part on the received physiological parameters, information relating to one or more of the following health conditions: high stress level, fatigue, fatigue, drowsiness, unconsciousness and / or cardiac arrhythmias, wherein the Stress level is determined at least partially based on a measured heart rate variability.
  • control unit is adapted to adapt one or more of the following vehicle functions to the health or state of health of the occupants in response to the derived information:
  • a driver assistance system in particular for maintaining greater distances to other vehicles, for throttling the current speed or a possible maximum speed or for switching on currently inactive assistance functions, such as, for example, Lane departure warning,
  • an adjustable driving mode or suspension setting in particular a change from a sporty to a comfortable mode
  • a reduction of display messages to necessary functions a stereo system, in particular with regard to volume or selection of music, interior lighting, in particular change in color and / or brightness.
  • control unit is adapted to propose one or more of the following measures to improve the health or health of the occupant via an output unit of the vehicle:
  • control unit is set up to perform interactively one of the following measures that serve to improve the state of health or well-being: breathing exercises guided by said output unit, or methods of energetic psychotherapy guided by said output unit the measures are preferably carried out in an autopilot mode of the vehicle.
  • measures that serve to improve the state of health or well-being: breathing exercises guided by said output unit, or methods of energetic psychotherapy guided by said output unit the measures are preferably carried out in an autopilot mode of the vehicle.
  • An example of the methods of energetic psychotherapy is the knock acupressure.
  • other variants of energetic psychotherapy can also be used.
  • the occupant is presented with the degree of improvement of the condition, in particular based at least in part on measured heart rate variability and / or EDA.
  • the heart rate is subject to a constant load physiological variability, which among other things reflects the interaction of sympathetic and parasympathetic.
  • the autonomic nervous system leads to a reduced heart rate variability via the noradrenaline release and with its parasympathetic or vagal content via acetylcholine release an increase in HRV.
  • the HRV analysis makes it possible to differentiate this interaction of the sympathetic and parasympathetic in different requirements.
  • the system according to this embodiment allows for systematic biofeedback that specifically exploits the close correlation between respiration and heart rate modulation.
  • biofeedback methods are known from medicine, for example from the psychosomatic treatment of stress, depression and anxiety.
  • Targeted ardiorespiratory biofeedback allows you to reduce nervousness and tension and to be focused and focused at the crucial moment. Because biofeedback is simple and distracting, it can also be used while driving in the car, not just for the passenger, but also for the driver, especially when driving pilots.
  • control unit comprises a memory in which medical data of the occupant are stored.
  • data may represent one or more of the following: age, sex, body weight, nicotine consumption, global fitness, pre-existing information, especially hypertension, cardiac arrhythmia, heart failure, angina pectoris, myocardial infarction already suffered, and / or mental illness, diabetes, Information regarding the current medication, normal values of physiological parameters or parameter combinations.
  • These medical data may be taken into account by the diagnostic module in deriving the health information from the received physiological parameters to increase the validity of the diagnosis.
  • control unit is adapted to create and / or update the medical data in memory in one or more of the following ways: physiological parameters received from the unit to be worn on the body, in particular physiological parameters on different days, weeks or months, based on an interactive history taken by the control unit, or on the basis of external medical data.
  • the external medical data can be, for example, data provided by a treating physician or a telemedicine device.
  • the medical data exchange unit is configured to communicate with at least one of the following: a server or a cloud for storing personal medical information, a mobile device having installed thereon a program, in particular an app, for processing medical data, and / or a telemedicine facility or a medical practice.
  • This communication preferably takes place automatically, d. H. without the need for any special input from the user, who at best authorizes, but does not need to initiate, this communication. Furthermore, this communication is preferably encrypted to prevent the spying of medical data by third parties.
  • personal medical data be it in a server or a cloud, be it on a portable device or in the database of a medical practice or a telemedicine device, continuously supplemented and updated by information that is represented by the measured physiological parameters or derived therefrom . It is irrelevant whether these physiological parameters were determined in the vehicle, or outside the vehicle, which is readily possible by means of the unit to be worn on the body.
  • the vehicle-mounted control or at least the vehicle associated control serves as a gateway for the transmission of these physiological parameters or information derived therefrom. In this way, regular use of the vehicle also allows regular monitoring of the health status of the user of the system, who otherwise may not have the time or discipline to periodically determine and / or communicate physiological parameters to a physician or telemedicine facility.
  • this communication allows updating of the medical data in the memory of the control unit, which in turn increases the reliability of the derivation of health information by the diagnostic module.
  • control unit may further include one or more vehicle-mounted sensors - be communicatively connected, which allow information or supplementary information regarding the state of health, state of health or morbidity to be derived.
  • vehicle-mounted sensors may be, for example, sensors on the steering wheel for measuring the body fat content and the water content, sensors in the seat for determining the (proportionate) body weight, and / or a camera for monitoring the
  • the invention relates to a method for using a motor vehicle for health prevention, stress reduction and for the application of telemedicine methods based on the measurement of heart rate variability and other vital parameters.
  • PE CLOS Percent Eye Closure
  • Blocking incoming calls can be negligible, if at all
  • a disadvantage in the current state of the art is that a simple application in everyday life and an improvement in heart rate variability is not possible.
  • An application in the vehicle is currently not possible.
  • No system currently on the market or announced offers the customer the ability to comprehensively monitor heart rate variability in conjunction with easy-to-use methods to improve it with immediate feedback to the user in the vehicle.
  • a disadvantage of the current state of the art is a TinVerhegberry in the vehicle, where in particular the time of driving a lot - - useful for HRV monitoring and measures to improve HRV and
  • the invention is therefore based on the object of providing a contrast improved method to reliably on the basis of heart rate variability and possibly other vital parameters such as breathing patterns (respiratory rate, respiratory amplitude), blood pressure, oxygen content of the blood, skin temperature, skin resistance, brain waves, weight, body fat, water content in Body to determine the current condition of the driver or other vehicle occupants and at the same time on suitable biofeedback and other measures to reduce stress and improve well-being.
  • breathing patterns respiratory rate, respiratory amplitude
  • blood pressure oxygen content of the blood
  • skin temperature skin resistance
  • brain waves weight
  • body fat water content in Body
  • suitable biofeedback and other measures to reduce stress and improve well-being.
  • the time in the vehicle is for the driver and passenger with the inclusion of other existing in the vehicle systems such as interior lighting, air conditioning unit, infotainment system, screens and programmable combination devices, head-up displays, massage functions, etc. for the improvement of the HRV and thus improved Driving and thus used more security.
  • Another possibility in the method according to the invention relates
  • the method according to the invention relates to a so-called "light shower", which provides very high lux numbers for an improvement in well-being and attention.
  • Vehicle according to the invention bring the vehicle in a recovery mode at the request of the user, where it may go into an autonomous driving mode, blocked incoming calls and emails, reduces speed, increases the distances to other road users, suggests a less stressful route from the navigation function, the
  • the user can configure his personal recovery mode freely, even with invigorating / relaxing desire music and desired positions of other vehicle fictions
  • the inventive method allows in an emergency such as stroke, heart attack, unconsciousness of the driver but also falling asleep
  • Driver assuming the driving function by the motor vehicle according to the invention, in the autonomous driving mode - - Brakes the vehicle, safely steers to the edge of the road, activates the hazard warning lights and requests medical help via e-call.
  • the method according to the invention also includes various further diagnostic and therapeutic suggestions for the user.
  • the user On the basis of the measured vital parameters, the user is given instructions, for example, to drink more, to drive for a time slower or piloted, the system can remind of necessary medication.
  • the method according to the invention allows telemedical applications, ie the remote monitoring or monitoring of various vital parameters for medical purposes, both prophylactically and in patients with Vördorf.
  • measurement results can be transmitted to the family doctor / internist or a suitable institution.
  • Critical values of the measured vital parameters can lead to an alarming of the telemedical institution and a call to the user to clarify the situation and possibly initiate further steps.
  • the method according to the invention can be used while driving both by the driver and by the front passenger and the rear passengers.
  • the driver it is on the one hand during active driving phases available, on the other hand also optimally during piloted driving phases in which he can take his hands off the steering wheel and the vehicle takes over the driving task autonomously.
  • Based on the heart rate variability can also be determined when the driver is drowsy / falls asleep and appropriate warnings or measures can be triggered.
  • the object is based on the so-called heart rate variability measurement and possibly on the measurement of other vital parameters.
  • the HRV describes the ability of the heart to keep track of the time interval from one heartbeat to the next
  • HRV measurements provide a biological and measurable reference for stress tolerance and ability to concentrate. Health is the expression of optimal interaction (coherence) between an organism and its environment. The HRV serves as a measure for more or less good interaction skills.
  • the parasympathetic connection of heart and brain is one of the most important communication pathways in the human body and is of great importance for health and well-being. Disturbances in the
  • parasympathetic flow of information increase the risk of disease, prevent it
  • Heart rate variability as a marker of autonomic regulation has been established in cardiology and diabetology since the 1990s. For several years now, it has increasingly attracted the attention of sports scientists, psychologists and biologists. Above all, newer measurement and analysis methods make it possible to extend the HRV analysis to demanding applied questions.
  • a very large HRV field of application is currently developing in the area of systematic biofeedback, which makes targeted use of the close correlation between respiration and heart rate modulation.
  • This biofeedback method is used not only in the psychosomatic treatment of stress, depression and anxiety, but increasingly also in occupational health management and sport.
  • targeted cardiorespiratory biofeedback contributes to reducing nervousness and tension and to being focused and focused at the decisive moment.
  • trainers and sports psychologists are increasingly relying on HRV biofeedback.
  • HRV biofeedback The possible uses here are varied and include u.a. the
  • HRV biofeedback Used stress syndromes. HRV biofeedback has also proven itself in many large companies in occupational health management with amazing effects in the reduction of stress-induced diseases such as burnout, anxiety disorders, cardiovascular diseases, depression, etc. Because of its simple and - - Distraction-free, HRV biofeedback is ideal for use while driving in the car. The car is therefore particularly well suited to the use of the method according to the invention, because the user of the method (driver,
  • Biofeedback system is connected in the vehicle.
  • the measured data is transmitted via Bluetooth to the display and biofeedback system in the vehicle.
  • Vehicle can be worn.
  • the measured data is transmitted via Bluetooth to the display and biofeedback system in the vehicle.
  • the measured data is transmitted via Bluetooth to the display and biofeedback system in the vehicle.
  • Steering wheel Furthermore, it is proposed to determine the weight via sensors in the seat. The user can thus conveniently determine his daily weight in the vehicle and also store and evaluate it within the framework of his measured vital parameters. This is not just for the sake of
  • Weight control but e.g. in patients with heart failure also as an indicator of water retention in the body.
  • the screens can be used to carry out the biofeedback exercises with simple, non-distracting presentations (driver while driving) or with animated graphics and videos (driver during piloted driving, front passenger, rear-seat passengers).
  • FIS Driver information system
  • the FIS can be used to perform the biofeedback exercises with simple, non-distracting representations.
  • HUD Head Up Display
  • the FIS can be used to perform the biofeedback exercises with simple, non-distracting representations.
  • infotainment system at the request of the subject, the infotainment system in
  • an "offline mode” can be selected, which directs incoming calls to the mailbox and the inmates privacy allows.
  • the interior light can be as desired in color and brightness
  • the temperature in the vehicle can be adapted to the desired purpose (invigorating, soothing), possibly supplemented by an enrichment of the breathing air with oxygen.
  • a warning signal and a question to the driver is triggered how he is.
  • a phase of piloted driving and possibly braking is initiated. If the driver does not react within a certain time, the vehicle is piloted to the edge of the lane and brought to a standstill, while an e-call sends an emergency call, which also immediately transmits the critical vital parameters of the driver to the ambulance.
  • the object is achieved according to the invention by a method of the type mentioned at the outset, which comprises the following steps or a selection of these steps:
  • the measurement of the HRV or possibly other vital parameters of the driver begins, e.g. as a 1-minute measurement of HRV with deep breathing (respiratory sinus arrhythmia).
  • Navigation screen voice output
  • the driver Upon request, the driver also sees the course of his previously measured data in comparison.
  • biofeedback measures such as breathing techniques, acupressure are suggested.
  • the driver can be guided by the presentation in the measures
  • a warning signal and a question to the driver are first given as to how he is doing.
  • a phase of piloted driving and possibly braking is initiated. If the driver does not react within a certain time, the vehicle is piloted directed to the edge of the road and brought to a standstill, while e-call an emergency call is placed, which also communicates the emergency physician immediately the critical vital parameters of the driver.
  • the data can be transferred via Bluetooth to the driver's smartphone or to a data cloud for later use via other output devices or for medical purposes (telemedicine) as well as for long-term monitoring.
  • the system component in the vehicle can accommodate up to 8 different users
  • Measuring device bracelet, ear clip
  • the measurement of the HRV or possibly further vital parameters of the user starts, e.g. as a 1-minute measurement of HRV with deep breathing (respiratory sinus arrhythmia).
  • the passenger / rear passenger is informed by a suitable output device (front screen, RSE screen and, if desired, supported by voice output) its currently measured state. Upon request, the user also sees the course of his previously measured data in comparison.
  • a suitable output device front screen, RSE screen and, if desired, supported by voice output
  • biofeedback measures such as breathing techniques, acupressure are suggested.
  • acupressure a measure of acupressure
  • the other systems in the vehicle are adapted to the measures according to the seating position of the user.
  • the biofeedback can be made in a child-friendly way for passengers / rear-seat passengers if required, e.g. as a playful concentration exercise with child-friendly
  • the data can be transferred via Bluetooth to the driver's smartphone or to a data cloud for later use via other output devices or for medical purposes (telemedicine) as well as for long-term monitoring.
  • the frequencies are measured in the unit "Hertz", where "1 Hertz” corresponds to one oscillation per second.
  • the RF range includes frequencies between 0.15 and 0.4 Hz (9-24 / min), the LF range frequencies between 0.04 and 0.15 Hz, the VLF range frequencies below 0.04 Hz ( 2.4 / min).
  • the time intervals from one heartbeat to the next provide the basis for calculating the "power" for each frequency range, in the form that the time interval between two
  • the invention relates to a motor vehicle comprising a communication device and a control device, in particular the reception of the data detected by the measuring devices, the authentication of the respective user and the control of various vehicle functions for the application of HRV biofeedback in the vehicle allows.
  • the motor vehicle according to the invention is particularly suitable for participation in the inventive method. If the method according to the invention is used in the context of the HRV measurement and possibly further vital parameters and the HRV biofeedback in the vehicle, it is in particular possible for the respective user to be assigned a unique user ID in order to measure measured data individually also in the vehicle
  • a transponder device assigned to the user or the respective measuring device can be used.
  • an RFID chip or an NFC chip can be used as the transponder device.
  • RFID radio-frequency identification, identification with help
  • electromagnetic waves describes a method in which small RFID chips, which are transponders, are used to wirelessly transmit identification information. Such a transmission is possible over a range of a few 10 centimeters to a few meters.
  • NFC near field communication
  • the main difference between the use of an RFID chip and the use of an NFC chip is the possible transmission range, which in the case of an NFC chip is limited to a few centimeters.
  • transponder devices as an authentication element is that the communication between the reader and the transponder device can be cryptographically secured, which in particular avoids data misuse by third parties.
  • Methods for a lyrographically secured communication between RFID or NFC chips and reading devices, such as, for example, challenge-response methods, are known in the prior art and will therefore not be explained in detail.
  • a separate electrical signal can be used as an authentication element a separate electrical signal
  • the electrical device can be used in particular a mobile communication device, such as a smartphone.
  • the electrical device can communicate directly with the reader via a radio link - - communicate.
  • the motor vehicle according to the invention is able, via the Konimunikations announced also continuous measurement data of a user who the
  • Measuring method also uses outside of the motor vehicle to take over the result profile displayed to the user.
  • Actions comprising the following steps or a selection among the following steps
  • the driver is asked (via voice output and / or optical information) whether he wants to determine his current status by measuring selected vital parameters.
  • the measurement of the HRV or possibly other vital parameters of the driver begins, e.g. as a 1-minute measurement of HRV with deep breathing (respiratory sinus arrhythmia).
  • biofeedback measures such as breathing techniques, acupressure are suggested.
  • the driver can be guided by the presentation in the measures
  • data is transmitted to the driver in a simple, non-distracting way.
  • the actions can be complemented by videos or more complex animated displays and the driver can be more detailed with the evaluation of his vital signs.
  • the other systems in the vehicle are adapted to the measures.
  • a warning signal and a question to the driver is triggered how he is.
  • a phase of piloted driving and possibly braking is initiated. If the driver does not react within a certain time, the vehicle is piloted to the edge of the road steered and brought to a standstill, while an e-call an emergency call is placed, the emergency doctor also equal to the critical
  • the data can be transmitted via Bluetooth to the driver's smartphone or to a data cloud for later use via other output devices or for medical purposes (telemedicine) as well as for long-term monitoring.
  • Method according to method 1 characterized in that the method according to the invention is used by the front passenger and other vehicle occupants with one or more of the following features:
  • the system component in the vehicle can be set up for up to 8 different users.
  • the passenger (s) in the rear seat wishes to use the method according to the invention, they can start the system via the appropriate output device (front passenger screen, rear seat entertainment screens for rear-seat passengers) and are requested to set up a suitable meter (wristband, Ear clip) or, in the case of an already worn measuring device, informs that the measurement starts.
  • the appropriate output device front passenger screen, rear seat entertainment screens for rear-seat passengers
  • a suitable meter wiperistband, Ear clip
  • the measurement of the FIRV or possibly further vital parameters of the user begins, e.g. as a 1-minute measurement of HRV with deep breathing (respiratory sinus arrhythmia).
  • the passenger / rear passenger is informed by a suitable output device (front screen, RSE screen and, if desired, supported by voice output) its currently measured state. Upon request, the user also sees the course of his previously measured data in comparison.
  • a suitable output device front screen, RSE screen and, if desired, supported by voice output
  • biofeedback measures such as breathing techniques, acupressure are suggested.
  • the other systems in the vehicle are adapted to the measures according to the seating position of the user.
  • the biofeedback can be made in a child-friendly way for passengers / rear-seat passengers if required, e.g. as a playful concentration exercise with child-friendly
  • the data can be transferred via Bluetooth to the driver's smartphone or to a data cloud for later use via other output devices or for medical purposes (telemedicine) as well as for long-term monitoring.
  • Measurement methods in conjunction with other output devices such as smartphones and other wearable devices (e.g., wristwatches, watches) and personal computers.
  • Control device comprises, which enable the reception of the data detected by the measuring devices, the authentication of the respective user and the control of various vehicle functions for the application of the HRV biofeedback in the vehicle.
  • the motor vehicle according to the invention is in particular for participation in
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system for monitoring the state of health and / or the health of a vehicle occupant, according to an embodiment of the invention
  • Fig. 2 is a schematic illustration of a body to be worn with
  • FIG. 3 shows a detailed view of a control unit of the system of FIG. 1, FIG.
  • FIG. 4 shows a flowchart of the operation of the system of FIG. 1, and FIG.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a graphic display of a vital parameter and instructions for breathing exercises.
  • Fig. 1 shows a schematic block diagram of a system 10 for monitoring the health and / or health of a vehicle occupant according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle occupant may be both the driver and a passenger.
  • reference will be made to a car as an example of a vehicle, but the invention is not limited, but can be used for any vehicle, including aircraft application.
  • the system 10 comprises a control unit 12 associated with the vehicle, in the specific embodiment of the vehicle.
  • a block diagram showing the control unit in greater detail is shown in FIG.
  • the two horizontal dashed lines in Fig. 1 represent the boundaries of the vehicle.
  • the control unit 12 is connected to a plurality of components of the vehicle via data lines in order to control them and, if necessary, to receive signals from them.
  • the components of the vehicle that may be controlled by the control unit 12 include a driver's display 14, a head-up display 16, a plurality of passenger displays 18 in the passenger seat as well as in the rear, and a so-called communication / Multimedia device 20, which combines the functions of a navigation device, a telephone, including SMS functionality, an e-mail transmitting and receiving device, an audio output and music / radio.
  • a so-called communication / Multimedia device 20 which combines the functions of a navigation device, a telephone, including SMS functionality, an e-mail transmitting and receiving device, an audio output and music / radio.
  • structurally separate individual components can also be provided.
  • in-vehicle sensors 22 are provided which allow information or supplementary information relating to the state of health, the state of health or concerning morbid events of the occupant derived.
  • vehicle-mounted sensors 22 in the preferred embodiment include sensors on the steering wheel for measuring the body fat content and water content of the driver, sensors in the seat for determining the body weight, a camera for monitoring the eyes to detect fatigue or falling asleep the occupant, as well as sensors on the seat belt, which can help, for example, in the determination of unconsciousness. All of these in-vehicle sensors are represented in the schematic Fig. 1 by the block 22.
  • an autopilot device 24 is provided in FIG. 1, which is set up both for autonomous driving and for the autonomous execution of an emergency stop.
  • the autopilot device 24 can also be controlled by the control unit 12, In particular, when the control unit 12 detects a carelessness or imminent inability to drive, such as signs of unconsciousness, heart attack, stroke, circulatory collapse or epilepsy.
  • control unit 12 is connected to driver assistance systems, which are generally represented by a block 26.
  • a device for setting the driving mode 28 an air conditioning and ventilation system and an interior lighting, which are represented together by the block 30, and a massage device 32nd
  • the body-worn units 34 contain as essential components sensors 36 intended to determine physiological parameters of the vehicle occupant.
  • the system can simultaneously integrate a plurality of units 34 carried by one or more occupants.
  • the one body-to-wear unit 34 may be, for example, a bracelet.
  • An example of such a bracelet with the associated sensors 36 and other components is shown in Fig. 2 and will be described in more detail below.
  • the unit to be worn on the body may be a garment in which sensors for detecting physiological parameters are provided, in particular a shirt or a bra.
  • a single body-worn unit per user, especially a wristband will be sufficient for the purposes of the invention, but depending on the requirement, the performance of the system may be increased by using a plurality of such body-worn units. This is particularly recommended in high-risk patients, for example, people who have already suffered a heart attack or stroke or who suffer from severe diabetes. At present, approximately 120,000 such high-risk patients are temporarily or permanently deprived of their driving license each year in Germany. When monitoring the state of health with the system of the invention, some of these patients could continue to participate in the traffic without unduly endangering themselves and other road users. - - the, in particular in combination with the integration of the autopilot function 24 in the system.
  • the body-worn units 34 further include means 38 for encrypting and decrypting data.
  • the control unit 12 also includes means 38 for encrypting and decrypting data.
  • the devices 34 can communicate wirelessly, for example via Bluetooth with the control unit 12, which is indicated in Fig. 1 by the radio symbols.
  • the units 34 include memories 40 for storing physiological parameters.
  • the memory 40 may store physiological data over a long period of several days so that the physiological parameters may be collected for several days around the clock. The stored data can then be transmitted wirelessly to the control unit 12 when the user uses the vehicle.
  • a bracelet as an embodiment of a body to be worn on the sensor unit 34 is shown schematically.
  • the device 34 includes a band 42, by means of which the unit 34 can be attached to the wrist, and a housing 44, which contains the aforementioned sensors 36, the encryption device 38 and the memory 40.
  • the body-worn unit 34 includes a receiver / transmitter unit 46 for wireless communication with the controller 12, a vibration detector 48, and a GPS receiver 50.
  • the unit 34 may further include a processor (not shown), the physiological parameter already in the unit 34 can handle.
  • the vibration detector 48 includes a transducer (not shown) that generates vibrations of the housing 44 that may be noticed by the wearer of the wristband 34. In this way, the wearer of the bracelet can be warned or warned of certain conditions, for example if the user threatens to fall asleep, or if there are indications of imminent inability to drive, so that the user can still safely stop the vehicle himself.
  • the sensors 36 include a sensor 36a for determining physiological parameters representing the heartbeat, heart rate, or heart rate variability of the user. In the embodiment shown, this is a photoplethysmography sensor for generating a photoplethysmogram (PPG).
  • the heartbeats can be detected and thus the heart rate or the heart rate and / or the time interval between two successive heartbeats. From this, in particular, the HRV can be derived, which is done either in the unit 34 itself or in the control unit 12 based on the time information of the heartbeats.
  • the bracelet 34 of Fig. 2 further includes a sensor 36b for measuring the electrical conductivity of the skin, specifically the electrodermal activity. Further, the wristband 34 includes a sensor 36c for measuring the temperature of the skin or a heat flow, and an acceleration sensor 36d.
  • the measurement of the acceleration serves to avoid artifacts which can be caused by movement of the user, in particular when measuring the HRV. If an acceleration or movement is detected by means of the acceleration sensor 36d, the other physiological parameters measured at the same time may optionally be ignored or cut out so as not to falsify the measurement results by movement-induced artifacts.
  • the acceleration sensor 36d can also provide information about the movement of the user outside the vehicle, that is, where appropriate together with the information of the GPS 50, determine how far and how fast the user has walked or jogged in a past period of time and the like. This information is relevant both to global health monitoring and to the right one. Interpretation of current and stored physiological parameters useful.
  • the controller 12 is further configured to exchange medical data for communication with a cloud 52 and a portable device 54, such as a smartphone or a tablet.
  • a portable device 54 such as a smartphone or a tablet.
  • an app is installed on the portable device 54, which is represented by the reference numeral 56 - - and is set up for the processing of medical data.
  • the system 10 is adapted for communication with a medical office or telemedicine device, which are schematically represented by the block 58 in FIG.
  • personal medical data can be exchanged between the physician / telemedicine device 58 and the cloud 52 on the one hand and the portable device 54 on the other hand.
  • the control unit 12 communicates directly with the doctor / telemedicine device 58.
  • FIG. 3 shows a block diagram of the control unit 12, in which the modules and functions of the control unit 12 are shown in more detail.
  • 4 shows a flowchart which illustrates the sequence of a method according to an embodiment of the invention.
  • the method starts in step 60, for example with the engine of the vehicle being started.
  • step 62 the user is asked if he wants to determine his current health or condition based on the measurement of certain physiological parameters.
  • the question can be output either via voice output by means of the audio output device 20 (see FIG. 1) of the communication / multimedia device or by visual indication on the driver's display 14 or in the case of a passenger on the front passenger display 18.
  • the driver can answer this question either by voice input or by typing on a touchscreen or the like. If it refuses to determine the condition, the method proceeds to step 64 and ends there. Otherwise, the method proceeds to step 66 in which the control unit 12 of the system 10 prompts the user to apply the wristband 34 shown schematically in FIG. In the following step 68, the user is authenticated.
  • an RFID chip or NFC chip associated with the user or body-worn unit 34 may be used.
  • the user can also authenticate himself by entering a code or the like, for example.
  • the user can also be informed about his individual duel biometric parameters determined by the sensors worn on the body.
  • a main module 100 of the control unit 12 comprises an authentication module 102.
  • module generally refers to functional units in the broadest sense, regardless of whether they are represented by hardware units or Software modules are realized.
  • medical data is updated.
  • the medical data is stored in a memory 104 which contains a user profile.
  • the medical data represent information regarding age, gender, body weight, nicotine consumption, global fitness, information on pre-existing conditions, especially hypertension, cardiac arrhythmias, heart failure, angina pectoris, myocardial infarctions, mental illness, and / or diabetes, information on the current Medication and normal values of certain physiological parameters or parameter combinations.
  • the updating of the medical data can take place on the basis of external medical data obtained from the cloud 52, from the portable device 54 or from the doctor or the telemedicine device 58. This data is received by a receiver 106 shown in FIG.
  • an algorithm update module 110 performs an update of algorithms that a state diagnostic module 1 12 also included in the main module 100 uses to derive information regarding health, health, or pathological events from received physiological parameters .
  • a state diagnostic module 1 12 also included in the main module 100 uses to derive information regarding health, health, or pathological events from received physiological parameters .
  • an anamnesis module 1 14 may be used, which is an interactive voice-controlled Taking anamnesis with the user. This is particularly advantageous when using the system for the first time.
  • physiological parameters are stored which are stored in the memory 40 of the body-worn unit 34 and have been determined in a certain past time (for example in the last 24 hours) or since the last use of the system.
  • This data in a sense, provides a "history" of, for example, whether the user was experiencing significant physical or emotional distress in the last 24 hours, cardiac abnormalities, physical or physical activity, etc.
  • This information may be also stored in the memory 104 for the user profile and in an update of the algorithms, which uses the state diagnostic module 1 12, are taken into account.
  • step 74 the reception of current physiological parameters begins. It is primarily concerned parameters from the sensors 36 of the Kör: are determined by borne unit 34, in particular physiological parameter representing the heart beat, the heart rate and HRV of the vehicle occupant and parameters that the represent electrodermal activity. Depending on the type of units 34 to be worn on the body, other physiological parameters may also be received, whereby several such units 34 may be used simultaneously by the same user, as already shown in FIG. In addition to the physiological parameters which have already been mentioned in connection with the description of FIG. 2, a large number of other physiological parameters can be taken into account. In particular, complete electrocardiograms can be obtained using sensors that are integrated into garments, which is of tremendous practical importance, monitoring respiration and blood pressure very closely, and / or bioimpedance analysis.
  • physiological parameters can also be determined, for example brain waves (EEGs), muscle tone, blood sugar and possibly even laboratory values that can be determined by mobile. Measuring devices and methods can be determined (eg DrySpot, rHEALTH technologies, etc.).
  • EEGs brain waves
  • Measuring devices and methods can be determined (eg DrySpot, rHEALTH technologies, etc.).
  • the physiological parameters sent by the body-worn unit 34 are also received by the receiver 106 and decrypted using the decryption module 108. This is for ease of illustration, but in practice, separate receivers and separate decryption modules can and usually will be provided.
  • the main module 100 In addition to the physiological parameters determined using the body-worn unit 34, the main module 100 still receives vehicle sensor data and vehicle operating data. For these purposes, corresponding inputs 116 and 1 18 are provided.
  • the vehicle sensor data is data that has been determined with vehicle-mounted sensors, and that allow information or supplementary information regarding the state of health, the state of health or morbid events derived. These may be, for example, sensors on the steering wheel for measuring the body fat content and the water content, or sensors in the seat for determining the (proportionate) body weight. The determined body weight can then be compared with the body weight data from the user profile memory 104, and in this way, weight fluctuations can be detected, which can be an indication of water retention in the body.
  • Another example of a vehicle-mounted sensor is a camera for observing the eyes to detect drowsiness or microsleep of the driver.
  • the operating data may relate, for example, speed, speed, braking behavior, steering movements and the like.
  • the main body 100 may analyze the driver's driving behavior and consider it in the further operation, for example detecting a very aggressive driving style or finding that the current driving style needs the full attention of the driver and defers all activities requiring interaction. Another example is the detection of drowsiness inactivity of the driver.
  • step 75 information regarding the state of health, the state of health or a pathological event is determined by the state diagnostic module 112 based on the received physiological parameters.
  • information regarding stress levels, fatigue, fatigue, drowsiness, unconsciousness, and / or cardiac arrhythmias are derived.
  • the stress level is determined at least partially based on a measured heart rate variability.
  • the system 10 Based on the received current physiological parameters, in the method illustrated in FIG. 4 the system 10 subsequently performs three procedures in parallel, namely the display of the current state in step 76, the adaptation of vehicle functions in step 78, and biofeedback applications in step 80.
  • the user is notified of information about his condition, either optically on the driver's display 14 or by voice output by means of the audio output function of the multimedia device 20 (see FIG. 1).
  • the output may be a simple, suggestive indication of, for example, a "stress level" that may be represented by a bar graph or a color code (eg, red for a high stress level, green for a low one.)
  • the control unit includes a health report. Module 120, which can give the user a detailed voice-controlled report about his current state of health.
  • the health report may also include the advice to contact a doctor and, if necessary, make an appointment and provide the relevant medical data in advance. Additionally or alternatively, audio / video contact may also be established using the vehicle's communication / multimedia device 20 with the physician or therapist. For this contact with the doctor, the control unit 12 includes a doctor contact module 122.
  • the sub-process 78 is executed in parallel to the sub-process 76 and relates to the adaptation of vehicle functions to the health or condition of the user determined in step 75. If the diagnosis of the state diagnostic module 1 12 detects signs of driver inactivity, in particular signs of unconsciousness, cardiac infarction, stroke, circulatory collapse or epilepsy, the autopilot / emergency stop device 24 shown in FIG. 1 is replaced by an autopilot / emergency stop device. Module 124 of the control unit 12 driven to perform an emergency stop. - -
  • the autopilot / emergency stop module 124 of the control unit 12 instructs the autopilot device 24 to assume an autonomous driving mode.
  • the autopilot / emergency stop module 124 via the driver's display 14, the head-up display 16 or an audio output gives the driver a warning with the offer to refuse vehicle intervention if the state diagnostic module 112 misinterprets the signs of inoperability has and the driver is still roadworthy.
  • an autonomous emergency stop is initiated in which the autopilot device 24 steers the vehicle autonomously to the roadside.
  • an emergency call is sent out, for example via the multimedia device 20.
  • the hazard warning lights is activated to warn other vehicles.
  • an OLED display "medical emergency" in the rear window is activated
  • the autopilot / emergency stop module 124 of the control unit 12 can also cause the emergency physician to transfer personal medical data from the memory 104 in the form of an electronic medical record and that information relating to measured physiological parameters is transmitted, in particular those physiological parameters which have been assessed by the state diagnosis module 112 of the control unit 12 as an indication of incapacity for abusive use Obtain the nature of the incident and act quickly and specifically at the scene of the accident, or in advance request additional help.
  • a further adaptation of vehicle functions in the sub-process 78 relates to the adaptation of driver assistance systems 20 (see FIG. 1), which is controlled by a driving assistance module 126 of the control unit 12.
  • driver assistance systems 20 see FIG. 1
  • the driving assistance module 126 will actuate selected driver assistance systems 26 to adapt them to the health or well-being state.
  • the driver assistance system 26 is driven to maintain greater distances to other vehicles and to throttle the current speed or a possible maximum speed.
  • the driver assistance module 126 may currently engage the driver with inactive assistance functions that may relieve the driver, such as a lane departure warning assistant.
  • a drive mode module 128 of the control unit 12 checks whether the current drive mode should be adapted to the driver's health. For example, if the state diagnostic module 112 detects signs of fatigue, fatigue, or stress, the driving mode module 128 may suggest changing to a different driving mode, for example, from a sports mode to a comfort mode, as is possible with many current automobiles is. In particular, the tuning of the suspension from a tighter to a more comfortable suspension can be adjusted to meet the current condition of the driver.
  • a communication / multimedia module 130 checks whether the current settings of the communication and multimedia device 20 of FIG. 1 should be adapted to the state determined by the state diagnostic module 12. In the case of great stress or stress of the driver, for example, incoming calls, SMS or e-mails can be blocked or diverted to relieve the driver. Further, the module 130 may direct the navigation component of the multimedia device 20 to determine a quieter route to the destination, i. H. a route with less traffic that may take a little longer, but promises a less strenuous ride and offers it to the driver. Without being separately referred to each time, it is understood that the modules that are intended to control the adaptation of vehicle functions suggest the adaptation only to the user and actually make only after confirmation by the user.
  • the communication multimedia module 130 may control the stereo component of the communication multimedia device 20 in accordance with the state of health, such as lowering the volume or playing certain preset playlists with music that the driver finds reassuring.
  • the control unit 12 can limit the display displays for the driver to a few necessary functions in order to further relieve the driver.
  • a module 132 which adapts the lighting, air conditioning and ventilation function 30 of FIG. 1 in accordance with the determined health or state of health of the driver, thus increasing the oxygen supply, for example in the event of signs of tiredness stronger ventilation, opening windows or sliding doors - - roofs or the supply of stored oxygen.
  • the color of the interior lighting can be adjusted according to the current state of health, for example, depending on the situation on colors that are perceived by the driver as stimulating or calming.
  • a further adaptation of vehicle functions to the ascertained state of health or health concerns the offering and, if necessary, carrying out a massage by means of a massage device 23 provided in the seats, under the control of a massage module 134.
  • the control unit 12 comprises a module 136 which displays the display of a vital parameter on the driver's display 14 or the head-up display 16 (in the case of the driver) or on a passenger display 18 (in the case of a passenger).
  • This vital parameter serves to give the user descriptive information about his current condition.
  • a corresponding display in the form of a pointer 138 is shown schematically.
  • the vital parameter is based, at least in part, on the measured heart rate variability.
  • a rash of the pointer 138 to the right means a high stress level
  • a position farther left means a lower one.
  • a breathing exercise module 140 which indicates to the user inhalation and expiration cycles which help to improve the vital parameters.
  • 5 is a bar 142, the common - - is displayed with the pointer 138.
  • a slow rise of the bar 142 to the upper dashed position symbolizes the user the inhalation process.
  • a decrease in the bar to the dashed maximum lower position symbolizes the exhalation.
  • the vital parameter is continuously measured and the user can see from the pointer 138 how it is developing. In fact, it is possible to significantly improve the heart rate variability by targeted instructed breathing in a relatively short time, thereby increasing the user's well-being.
  • the graphical display of the pointer 138 and the breathing bar 142 is so simple and easily detectable that it hardly distracts the driver when driving, so that the breathing exercise can be performed even while driving.
  • the biofeedback applications, in particular the breathing exercises are carried out in phases of autonomous driving, as a result of which the time gained can be usefully used.
  • an acupressure module 144 is further provided which guides the user interactively to perform a knock acupressure, also accompanied by the display of the vital parameter using the pointer 138.
  • control unit 12 may suggest further measures to improve the health or health of the occupant. For example, the control unit 12 may remind the user to take medication according to the medical information stored in the memory 104. In addition, the controller 12 may suggest to the user to disable the autopilot. - use it when elevated levels of stress, fatigue or fatigue are detected, or the controller may suggest to the driver via voice input to take a break, in particular in connection with subsequent navigation to a parking lot, rest area or cafe, or by means of a route module 146 automatically search for a quieter route, and if there is a meaningful quieter route, suggest the driver this.
  • step 82 it is checked if the process is to be aborted. This is the case if the user rejects all offers in all sub-procedures 76, 78 and 80. If this is not the case, the process returns to step 75 and goes through the described processes again.
  • a subsequent step 84 asks whether new medical data is to be transmitted. These are data that are based on the last measured physiological parameters and characterize the current state of health of the user. These data also include special events such as the occurrence of cardiac arrhythmias or the like.
  • the medical data is transmitted in step 86.
  • the data is encrypted in the encryption module 148 and sent via the transmitter 150 to the cloud 52 (see FIG. 1) to a portable device 54, or a physician or a telemedicine device 58.
  • the cloud 52 see FIG. 1
  • a portable device 54 or a physician or a telemedicine device 58.
  • a plurality of encryption modules and transmitters may be provided that can transmit the data to different receivers via different channels.
  • the system and method according to various embodiments of the invention provide a variety of advantages. By combining several sensors and physiological parameters, artifacts can be very well recognized and cleaned up. By combining different methods in the analysis of the measured data, and by the use of learning algorithms, one achieves an improvement in accuracy and an individual approach. - - Adaptation to the respective user and their respective constitution, or their respective degree of physical activity.
  • the vehicle becomes, so to speak, the medical partner and represents the interface between users and doctors, medical call centers, telemedicine, emergency physician, etc.
  • the use of the system in the preferred embodiment is also by the passenger or of passengers possible.
  • Via a secure audio video contact via the multimedia system of the car a discussion with the doctor or therapist is possible, whereby the time in the vehicle, especially in the autonomous driving mode, can be optimally used.
  • the vehicle is also an ideal space for regular physiological parameters that can be used to generate long-term analyzes and report on health.
  • the vehicle always has similar comparable conditions, that most users use the vehicle regularly and comparatively long, and that the vehicle conveys a private atmosphere in which the user can engage with his health unhindered and unobserved.
  • the vehicle provides a space and interface for health monitoring for individuals who otherwise may not be able to devote themselves to it because of their lifestyle.
  • the pilot would also carry the sensors directly on the body, preferably in the form of a bracelet, additionally or alternatively but also in the form of a directly on the body to be worn garment, which is equipped with sensors. That way, the system can be very - - early warning of mental or health critical situations, for example, high stress levels, heart attack, stroke, unconsciousness, cardiac arrhythmia, epilepsy, hypoglycaemia, fatigue, drowsiness, depressive episodes, etc.
  • pilots are particularly suitable in combination a sensor for determining the heart rate, in particular a photoplethysmography sensor and a sensor for measuring the electrical conductivity of the skin, in particular the electrodermal activity, preferably further combined with an acceleration sensor.
  • the measurement of the physiological parameters basically takes place in the same way as described above. It is also advantageous for the pilot if the control unit informs him of his state of health, but this is not absolutely necessary in this specific application.
  • the advantage of sensors provided in at least one unit to be worn on the body is of particular importance, in particular for the comparison of physiological parameters outside the aircraft and during flight operation. In this way, sudden, strong changes in the health of the pilot can be well recognized.
  • the monitoring of the state of health when used in a car mainly serves the information of the user himself, especially in the case of pilots, the monitoring of the state of health has of course also for the airline and its passengers of paramount importance, which entrust their lives to the pilot.
  • the physiological parameters or the information derived therefrom are regularly transmitted to third parties for monitoring purposes, for example persons or facilities within the airline that can monitor the pilots fitness for flight. In this way, it is possible, for example, to react early to increased stress levels, tiredness, etc. If the values are critical, the pilot could possibly be given a temporary flight ban on the ground. During the flight can be made sure that the Pilot is promptly replaced by his colleague, even if he does not ask for it.
  • the autopilot In the event of sudden medical emergencies, such as a heart attack, unconsciousness or stroke, the autopilot immediately takes control and issues an emergency message to the crew and the responsible air traffic control.
  • vehicle functions in this case the autopilot, to the determined state of health or the determined event, In particular, it can be provided that the autopilot autonomously reaches the nearest airport controls.
  • the system can also detect early on increased fatigue or falling asleep of both pilots, which could be caused for example by toxic gases in the cockpit air. In this case too, the autopilot takes control and emits an emergency signal. Additionally or alternatively, the cockpit air can be exchanged early with clean air.
  • the pilot may be offered suitable measures for stress reduction, for example, bio-feedback methods or guided methods of energetic psychotherapy, for example, knock acupressure.
  • the system of the invention is not limited to use by the vehicle operator, such as motorists or pilots, but is also directed to the passengers. Especially for air passengers, especially those with fear of flying, the guided breathing exercises or bio-feedback, or guided methods of energetic psychotherapy are of great importance.
  • an aircraft seat can be set up in an airport lounge, on which the user can be taught to use the system, which is then also present in the aircraft, under the guidance of a member of the ground staff.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Überwachung des Gesundheitszustandes eines Fahrzeuginsassen. Das System umfasst eine Steuereinheit, die folgendes umfasst: einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen von physiologischen Parametern von mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit, welche einen oder mehrere Sensoren zum Ermitteln von einem oder mehreren physiologischen Parametern des Fahrzeuginsassen umfasst, und ein Diagnosemodul, das dazu eingerichtet ist, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern Information bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen abzuleiten. Die Steuereinheit ist weiterhin dazu eingerichtet, den Fahrzeuginsassen über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeugs über den Gesundheitszustand zu informieren, und mindestens einen der folgenden Schritte einzuleiten: Fahrzeugfunktionen an den Zustand anzupassen, oder über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeuges Maßnahmen vorzuschlagen oder interaktiv durchzuführen, die der Verbesserung des Zustandes dienen.

Description

System und Verfahren zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeugsysteme und deren Verwendung. Insbesondere betrifft sie ein System und ein Verfahren zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen.
HINTERGRUND UND VERWANDTER STAND DER TECHNIK
In der Automobilindustrie nimmt der Einsatz von Fahrerassistenzsystemen bis hin zum pilotierten Fahren zur Erhöhung von Komfort und Sicherheit für Fahrer und Insassen stetig zu. All diese Systeme fokussieren aktuell auf das Fahrzeug bzw. die Fahrzeugumgebung. Der Fahrer selbst als entscheidender Faktor wird aktuell kaum betrachtet. Es gibt vereinzelt Systeme wie PERCLOS, die den Fahrer per Kamera auf Anzeichen von Müdigkeit überwachen. Diese sind aber nicht sehr zuverlässig, weil viele Menschen auch mit offenen Augen in den gefährlichen Sekundenschlaf fallen können, und kommen deshalb gegenwärtig kaum zum Einsatz. Auch wird im aktuellen Stand der Technik nicht berücksichtigt, welches Potential die in einem Kraftfahrzeug verbrachte Zeit für Maßnahmen zur gesundheitlichen Prävention, Stressreduktion bis hin zu telemedizinischen Anwendungen bietet.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes System und Verfahren zur Überwachung des Gesundheitszustandes eines Fahrzeuginsassen anzugeben, welche die im Fahrzeug verbrachte Zeit effizienter für Prävention und Stressreduzierung nutzbar machen.
Diese Aufgabe wird durch ein System nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Das erfindungsgemäße System umfasst eine dem Fahrzeug zugeordnete, insbesondere fahrzeugfeste Steuereinheit, die ihrerseits: einen Empfänger zum drahtlosen Empfangen von physiologischen Parametern von mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit umfasst, welche einen oder mehrere Sensoren zum Ermitteln von einem oder mehreren physiologischen Parametern des Fahrzeuginsassen umfasst, darunter mindestens ein physiologischer Parameter, der den Herzschlag, die Herzfrequenz oder die Herzratenvariabilität des Fahrzeuginsassen repräsentiert. Ferner umfasst die Steuereinheit ein Diagnosemodul, das dazu eingerichtet ist, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern Information bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befin- denszustandes oder von krankhaften Ereignissen abzuleiten. Bei dem Fahrzeug kann es sich um einen PKW handeln, aber die Erfindung ist nicht hierauf beschränkt. Stattdessen kann es sich beispielsweise auch um einen LKW, eine Bahn, ein Flugzeug oder Motorrad handeln. Bei den Insassen kann es sich um den Fahrer bzw. Piloten des Fahrzeugs handeln, zusätzlich oder alternativ aber auch um einen oder mehrere Beifahrer oder Passagiere.
Erfindungsgemäß ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, den Fahrzeuginsassen über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeugs über den Gesundheitszustand, den Befindenszustand oder das krankhafte Ereignis zu informieren, und mindestens einen der folgenden Schritte einzuleiten: Fahrzeugfunktionen, vorzugsweise nach Rückfrage mit dem Insassen, an den Zustand oder das Ereignis anzupassen, oder über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeuges Maßnahmen vorzuschlagen oder interaktiv durchzufuhren, die der Verbesserung des Zustandes dienen.
Obwohl das System der Erfindung eine dem Fahrzeug zugeordnete, typischerweise fahrzeugfeste Steuereinheit umfasst, basiert das System der Erfindung zumindest teilweise auf der Verarbeitung von physiologischen Parametern, die mithilfe einer am Körper zu tragenden Einheit zu ermitteln sind, beispielsweise mithilfe eines mit entsprechenden Sensoren ausgestatteten Armbands. Weitere Beispiele für entsprechende am Körper zu tragende Einheiten sind unten beschrieben.
Unter den physiologischen Parametern, die die Steuereinheit von der am Körper zu tragenden Einheit empfängt, befindet sich zumindest ein physiologischer Parameter, der den Herzschlag, die Herzfrequenz oder die Herzratenvariabilität des Fahrzeuginsassen repräsentiert. Für die Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen ist speziell die Herzratenvariabilitätsmessung ein besonders aussagekräftiger Parameter. Die Herzratenvariabilität (HRV) beschreibt die Fähigkeit des Herzens, den zeitlichen Abstand von einem Herzschlag zum nächsten laufend zu verändern und sich so flexibel ständig wechselnden Herausforderungen anzupassen. Damit ist sie ein Maß für die allgemeine Anpassungsfähigkeit eines Organismus an innere und äußere Reize.
Aus Sicht eines Autohersteliers ist der Rückgriff auf physiologische Parameter, die nicht mit fahrzeugfesten Sensoren ermittelt werden, sondern mithilfe von Sensoren in einer am Körper zu tragenden Einheit ungewöhnlich und nicht naheliegend, da ein Autohersteiler stets bemüht sein wird, sämtliche Sensorik selbst im Fahrzeug bereitzustellen. Beispielsweise gab es im Stand der Technik Versuche, Sensoren zur Messung der Herzratenvariabilität in das Lenkrad zu integrieren. Aufgrund der ständigen Dreh- und Umgreifbewegungen am Lenkrad lässt sich aber damit eine belastbare HRV-Messung nicht erzielen. Durch Integration einer am Körper zu tragenden Einheit mit Sensoren zum Ermitteln von physiologischen Parametern in das System lassen sich diese, und insbesondere die Herzratenvariabilität mit größerer Genauigkeit messen.
Ein weiterer besonderer Vorteil der Integration von mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit in das System besteht darin, dass die physiologischen Parameter nicht ausschließlich während der Zeiten gewonnen werden können, zu denen sich der Fahrzeuginsasse im Fahrzeug befindet. Stattdessen können mit einer am Körper zu tragenden Einheit, beispielsweise einem Armband, physiologische Daten auch außerhalb des Fahrzeugs gewonnen werden, möglicherweise sogar rund um die Uhr, und diese gespeichert und später der Steuereinheit übermittelt werden. Auf diese Weise kann dem Diagnosemodul der Steuereinheit eine„Vorgeschichte" der physiologischen Daten bereitgestellt werden, die bei der Ableitung des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen aus aktuellen physiologischen Parametern zusätzlich berücksichtigt werden kann. Auf diese Weise wird die Aussagekraft der Ableitung des aktuellen Befindenszustandes gestärkt. Darüber hinaus wird das Diagnosemodul in die Lage versetzt, vergangene Ereignisse zu ermitteln bzw. Trends in dem Befinden im Sinne eines Gesundheits-Monitoring zu ermitteln. Eine weitere Besonderheit des Systems der Erfindung besteht darin, dass die Steuereinheit dazu eingerichtet ist, den Fahrzeuginsassen über seinen Gesundheitszustand zu informieren. Insofern geht das System über Ansätze hinaus, die lediglich dazu gedacht sind, die Fahrtüchtigkeit eines Fahrers aus Sicht des Fahrzeugs zu überprüfen. Auch hierfür ist die Kombination mit einer am Körper zu tragenden Einheit von besonderem Vorteil, weil sich diese für ein echtes Gesundheitsmonitoring wesentlich besser eignet, als fahrzeugfeste Sensoren, und zwar einerseits aufgrund der Nähe zum Körper, aber andererseits auch aufgrund der bereits genannten Möglichkeit, physiologische Daten auch außerhalb des Fahrzeugs zu erfassen und bei der Ableitung von Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes zu berücksichtigen.
Der Erfinder hat erkannt, dass ein Fahrzeug, insbesondere ein PKW, in gewisser Weise den idealen Ort für die Überwachung und Auswertung von gesundheitsrelevanten physiologische Parametern darstellt, weil die meisten Nutzer das Auto regelmäßig und für ausgedehnte Zeiträume benutzen, und weil die Umgebungsbedingungen im Fahrzeug stets annähernd gleich sind, sodass eine Vielzahl von Umwelteinflüssen, die die Diagnose beeinflussen könnten, von vornherein wegfallen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in einem Fahrzeug, insbesondere einem PKW, die Privatsphäre gewahrt ist, und dass dieses somit ein idealer Ort für den Nutzer ist, über seinen Gesundheitszustand informiert zu werden.
Darüber hinaus kann die Steuereinheit in manchen Ausführungsformen über mindestens eine. Ausgabeeinheit des Fahrzeuges Maßnahmen vorschlagen oder interaktiv durchführen, die der Verbesserung des Zustandes dienen, wie unten anhand von Beispielen näher dargelegt wird. Auch dies geht über reine Fahrtüchtigkeitsermittlungen weit hinaus und stellt den Nutzer und nicht das Fahrzeug in den Mittelpunkt des Systems.
Gleichwohl ist das Diagnosemodul vorzugsweise dazu eingerichtet, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern Anzeichen auf Fahruntüchtigkeit festzustellen, insbesondere Anzeichen für Bewusstlosigkeit, Herzinfarkt, Schlaganfall, Kreislaufkollaps oder Epilepsie, und in Antwort hierauf, vorzugsweise nach Rückfrage mit dem Insassen, eine Autopilot-Einrichtung des Fahrzeugs zum Durchführen eines Not-Halts zu instruieren, und vorzugsweise zusätzlich einen Notruf zu veranlassen. - -
Zusätzlich zu der Einbeziehung physiologischer Parameter, die den Herzschlag, die Herzfrequenz oder die Herzratenvariabilität des Fahrzeuginsassen repräsentieren, ist die Steuereinheit vorzugsweise zum Empfang und der Verarbeitung von physiologischen Parametern eingerichtet, die die eiektrodermale Aktivität repräsentieren. Die eiektrodermale Aktivität äußert sich in einem kurzzeitigen Absinken des elektrischen Leitungswiderstandes der Haut, die durch eine Erhöhung des Sympathikotonus bei emotional-affektiven Reaktionen bewirkt werden. Dabei ist die Änderung der elektrischen Leitfähigkeit der Haut auf vermehrte Schweißbildung zurückzuführen, die ihrerseits von dem sympathischen Nervensystem gesteuert wird. Speziell in Kombination mit der Herzratenvariabilität bildet die eiektrodermale Aktivität somit ein sehr empfindliches Kriterium zum Ableiten von Informationen bezüglich des Gesundheits- oder Befindenszustandes des Fahrzeuginsassen.
Zusätzlich oder alternativ können die empfangenen physiologischen Parameter eine Bewegung oder Beschleunigung des Insassen repräsentieren. Informationen bezüglich Bewegung und Beschleunigung liefern wertvolle zusätzliche Informationen für die Ableitung von Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, beispielsweise weil berücksichtigt werden kann, ob erhöhte Schweißproduktion oder ein erhöhter Puls auf körperliche Bewegung zurückzuführen sind oder nicht. Wenn die am Körper zu tragende Einheit auch außerhalb des Fahrzeugs benutzt wurde, kann damit ferner ermittelt werden, wieviel Bewegung der Nutzer in der zurückliegenden Zeit hatte, ob und wie intensiv er Sport betrieben hat und dergleichen, was ebenfalls in der Ableitung von Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes berücksichtigt werden kann. Schließlich können bestimmte Bewegungen Artefakte in der Ermittlung anderer physiologischer Parameter erzeugen, die aufgrund einer begleitenden Überwachung der Bewegung als solche erkannt werden können.
Zusätzlich oder alternativ können die empfangenen physiologischen Parameter die Temperatur oder einen Wärmestrom repräsentieren.
Es ist möglich, die Funktion des Diagnosemoduls durch eine Vielzahl weiterer physiologischer Parameter zu unterstützen, von denen unten einige im Detail erläutert werden. Der Erfinder hat jedoch erkannt, dass speziell die Kombination von Informationen bezüglich Herzschlag, Herzfrequenz bzw. Herzratenvariabilität und elektrodermaler Aktivität - - für die Zwecke der Erfindung besonders gut geeignet sind, vorzugsweise in Kombination mit Information bezüglich Bewegung bzw. Beschleunigung.
In einer vorteilhaften Weiterbildung umfasst das System mindestens eine der genannten am Körper zu tragenden Einheiten. Dabei kann die am Körper zu tragende Einheit insbesondere durch ein Armband oder ein Kleidungsstück, beispielsweise ein Hemd oder einen BH gebildet sein, die mit den entsprechenden Sensoren ausgestattet sind. Vorzugsweise umfasst die am Körper zu tragende Einheit einen oder mehrere der folgenden Sensoren: Einen Sensor zum Ermitteln der Herzfrequenz bzw. des Herzschlags, wobei dieser Sensor vorzugsweise durch einen optischen Sensor, insbesondere einen Photoplethysmographie- Sensor gebildet wird, einen Sensor zur Messung der elektrischen Leitfähigkeit der Haut, insbesondere der elektrodermalen Aktivität, einen Beschleunigungssensor, einen Sensor zur Messung der Temperatur oder eines Wärmestroms, und ergänzend/alternativ, im Falle eines Kleidungsstücks, einen oder mehrere Sensoren zum Ermitteln eines Elektrokardio- grammes, der Überwachung der Atmung, des Blutdrucks und/oder des Muskeltonus.
Die am Körper zu tragende Einheit kann eine oder mehrere der folgenden Komponenten oder Funktionalitäten aufweisen:
Eine Einrichtung zur Verschlüsselung von Daten, die an den Empfänger der Steuereinheit gesendet werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Gesundheitsdaten nicht von Dritten ausgespäht werden.
Einen Speicher zum Speichern von physiologischen Parametern der vergangenen mindestens sechs Stunden, vorzugsweise der vergangenen mindestens zwölf Stunden und besonders vorzugsweise der vergangenen mindestens 24 Stunden. Auf diese Weise können physiologische Parameter auch außerhalb des Fahrzeugs gewonnen werden, insbesondere rund um die Uhr, aber im Fahrzeug von der Steuereinheit gesammelt und von dem Diagnosemodul zur Ableitung von Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes berücksichtigt werden.
Einen GPS-Empfänger zum Ermitteln des Ortes der Einheit. Der GPS-Empfänger kann dabei helfen, physische Betätigung des Nutzers richtig einzuschätzen, beispielsweise die beim Gehen oder Joggen zurückgelegte Strecke und Geschwindigkeit. Zudem kann der GPS-Empfänger auch bei der Ortung des Nutzers helfen, unabhängig davon ob dieser inner- oder außerhalb des Fahrzeugs verunglücken sollte. - -
Einen Vibrationsmelder, der ein für den Träger bemerkbares Vibrationssignal erzeugen kann. Mit einem solchen Vibrationsmelder kann der Nutzer auf bestimmte Gesundheits- bzw. Befindenszustände aufmerksam gemacht werden, beispielsweise Schläfrigkeit. Mithilfe dieses vorzugsweise vom Nutzer individuell einstellbaren Vibrationsmelders kann der Nutzer zuverlässig gewarnt werden, wenn Zustände oder Ereignisse auftreten, die die Fahrtüchtigkeit infrage stellen.
Eine Einrichtung zur Messung des Blutdrucks, eine Einrichtung zur Elektroenzephalographie und/oder ein Pulsoximeter zur Messung der arteriellen Sauerstoffsättigung.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Diagnosemodul dazu eingerichtet, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern, Informationen bezüglich eines oder mehrerer der folgenden Gesundheits- bzw. Befindenszustände abzuleiten: hoher Stresslevel, Müdigkeit, Erschöpfung, Schläfrigkeit, Bewusstlosigkeit und/oder Herzrhythmusstörungen, wobei der Stresslevel zumindest teilweise basierend auf einer gemessenen Herzratenvariabilität ermittelt wird.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, in Antwort auf die abgeleitete Information eine oder mehrere der folgenden Fahrzeugfunktionen an den Gesundheits- oder Befindenszustand der Insassen anzupassen:
ein Fahrassistenzsystem, insbesondere zur Einhaltung größerer Abstände zu anderen Fahrzeugen, zur Drosselung der aktuellen Geschwindigkeit oder einer möglichen Höchstgeschwindigkeit oder zur Zuschaltung aktuell inaktiver Assistenzfunktionen, wie z.B. Spurhalteassistent,
eine einstellbare Fahrmodus- oder Fahrwerkseinstellung, insbesondere einen Wechsel von einem sportlichen in einen komfortablen Modus,
eine Blockade oder Umleitung von eingehenden Anrufen, SMS oder E-Mails, ein Navigationssystem zum Auffinden einer ruhigeren Route, vorzugsweise nach Rücksprache mit dem Insassen,
eine Lenkrad- Vibrationseinrichtung oder andere optische oder haptische Warneinrichtungen,
eine Klimaanlage oder Belüftungsanlage, elektrische Fensterheber und/oder ein Schiebedach,
eine Reduzierung von Displayanzeigen auf notwendige Funktionen, eine Stereoanlage, insbesondere bezüglich Lautstärke oder Auswahl an Musik, eine Innenbeleuchtung, insbesondere Änderung der Farbe und/oder Helligkeit.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen zur Verbesserung des Gesundheits- oder Befindenszustandes des Insassen über eine Ausgabeeinheit des Fahrzeugs vorzuschlagen:
Vorschlag, einen Autopilot zu verwenden, Erinnerung an die Einnahme von Medikamenten, Vorschlag, vorzugsweise über Sprachangabe, eine Pause einzulegen, insbesondere in Verbindung mit anschließender Navigation zu einem Parkplatz, einer Raststätte oder einem Cafe, Vorschlag zur Flüssigkeits- oder Nahrungsaufnahme, Ermittlung einer ruhigeren Route und Vorschlag, diese zu wählen.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinheit dazu eingerichtet, interaktiv eine der folgenden Maßnahmen, durchzuführen, die einer Verbesserung des Gesundheits- bzw. Befindenszustandes dienen: über die genannte Ausgabeeinheit angeleitete Atemübungen, oder über die genannte Ausgabeeinheit angeleitete Methoden der energetischen Psychotherapie, wobei die Maßnahmen vorzugsweise in einem Autopilotmodus des Fahrzeugs durchgeführt werden. Ein Beispiel für die Methoden der energetischen Psychotherapie ist die Klopfakupressur. Es versteht sich aber, dass auch andere Varianten der energetischen Psychotherapie zum Einsatz kommen können.
Vorzugsweise wird dem Insassen während der Atemübung oder der angeleiteten Akupressur der Grad der Verbesserung des Zustandes angezeigt, insbesondere zumindest teilweise basierend auf einer gemessenen Herzratenvariabilität und/oder EDA. Auf diese Weise wird dem Insassen ein sogenanntes Biofeedback gegeben. Die Herzfrequenz ist auch bei konstanter Belastung einer physiologischen Variabilität unterworfen, die unter anderem das Zusammenspiel von Sympathikus und Parasympathikus widerspiegelt. Das vegetative Nervensystem führt mit seinem sympathischen Anteil über die Noradrenalin- Freisetzung zu einer reduzierten Herzfrequenzvariabilität und mit seinem parasympathischen bzw. vagalen Anteil über die Acetylcholin-Freisetzung zu einer Erhöhung der HRV. Die HRV-Analyse gestattet es, dieses Zusammenspiel von Sympathikus und Parasympathikus bei unterschiedlichen Anforderungen differenzierter abschätzen zu können. - -
Das System gemäß dieser Ausführungsform gestattet ein systematisches Biofeedback, welches die enge Wechselbeziehung zwischen Atmung und Herzfrequenzmodulation gezielt ausnutzt. Derartige Biofeedback-Methoden sind aus der Medizin, beispielsweise aus der psychosomatischen Behandlung von Stress, Depressionen und Angst bekannt. Gezieltes ardiorespiratorisches Biofeedback erlaubt es, Nervosität und Anspannung zu reduzieren und im entscheidenden Augenblick konzentriert und fokussiert zu sein. Da Biofeedback einfach und ablenkungsfrei anwendbar ist, kann es auch während der Fahrt im Auto zum Einsatz kommen, und zwar nicht nur für Beifahrer, sondern auch für den Fahrer, insbesondere beim pilotierten Fahren.
In einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Steuereinheit einen Speicher, in dem medizinische Daten des Insassen gespeichert sind. Hierbei können die Daten vorzugsweise eine oder mehrere der folgenden Informationen repräsentieren: Alter, Geschlecht, Körpergewicht, Nikotinkonsum, globale Fitness, Information bezüglich Vorerkrankungen, insbesondere Bluthochdruck, Herzrhythmusstörungen, Herzinsuffizienz, Angina Pectoris, bereits erlittene Myokardinfarkte, und/oder psychische Erkrankungen, Diabetes, Information bezüglich der aktuellen Medikation, Normalwerte physiologischer Parameter oder Parameterkombinationen.
Diese medizinischen Daten können von dem Diagnosemodul bei dem Ableiten der Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes aus den empfangenen physiologischen Parametern berücksichtigt werden, um die Aussagekraft der Diagnose zu erhöhen.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit geeignet, die medizinischen Daten im Speicher auf eine oder mehrere der folgenden Arten zu erstellen und/oder zu aktualisieren: anhand von der am Körper zu tragenden Einheit empfangenen physiologischen Parametern, insbesondere anhand von physiologischen Parametern, die an unterschiedlichen Tagen, Wochen oder Monaten gewonnen wurden, anhand einer von der Steuereinheit durchgeführten interaktiven Anamnese, oder anhand von externen medizinischen Daten. Bei den externen medizinischen Daten kann es sich beispielsweise um Daten handeln, die von einem behandelnden Arzt oder einer Telemedizineinrichtung bereitgestellt werden. - -
Vorzugsweise ist die Steuereinheit für den Austausch von medizinischen Daten zur Kommunikation mit mindestens einer der folgenden Einrichtungen konfiguriert: einem Server oder einer Cloud zum Speichern von personenbezogenen medizinischen Daten, einem mobilen Gerät, auf dem ein Programm, insbesondere eine App installiert ist, die zur Verarbeitung medizinischer Daten eingerichtet ist, und/oder einer telemedizinischen Einrichtung oder einer Arztpraxis.
Dabei findet diese Kommunikation vorzugsweise automatisch statt, d. h. ohne dass eine spezielle Eingabe seitens des Nutzers erforderlich ist, der diese Kommunikation allenfalls autorisieren, nicht aber anstoßen muss. Ferner ist diese Kommunikation vorzugsweise verschlüsselt, um das Ausspähen medizinischer Daten durch Dritte zu verhindern.
Durch diese Kommunikationsmöglichkeit werden personenbezogene medizinische Daten, sei es in einem Server oder einer Cloud, sei es auf einem tragbaren Gerät oder im Datenbestand einer Arztpraxis oder einer Telemedizineinrichtung, stetig durch Informationen ergänzt und aktualisiert, die durch die gemessenen physiologischen Parameter repräsentiert oder daraus abgeleitet sind. Dabei ist es unerheblich, ob diese physiologischen Parameter im Fahrzeug ermittelt wurden, oder außerhalb des Fahrzeuges, was mithilfe der am Körper zu tragenden Einheit ohne weiteres möglich ist. In jedem Fall dient aber hier die fahrzeugfeste oder zumindest dem Fahrzeug zugeordnete Steuerung als Gateway für die Übermittlung dieser physiologischen Parameter oder daraus abgeleiteter Information. Auf diese Weise gestattet die regelmäßige Benutzung des Fahrzeugs gleichzeitig eine regelmäßige Überwachung des Gesundheitszustandes des Nutzers des Systems, der andernfalls möglicherweise nicht die Zeit oder Disziplin aufbringt, die physiologischen Parameter regelmäßig zu ermitteln und/oder an einen Arzt oder eine telemedizinische Einrichtung zu übermitteln.
Andersherum gestattet diese Kommunikation eine Aktualisierung der medizinischen Daten im Speicher der Steuereinheit, die wiederum die Zuverlässigkeit der Ableitung von Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes durch das Diagnosemodul erhöht.
Obwohl das erfindungsgemäße System auf der Verwendung von physiologischen Parametern basiert, die mit mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit ermittelt wurden, kann die Steuereinheit weiterhin mit einem oder mehreren fahrzeugfesten Sensoren - - kommunikativ verbunden sein, die es gestatten, Informationen oder ergänzende Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder bezüglich krankhafter Ereignisse abzuleiten. Dabei kann es sich beispielsweise um Sensoren am Lenkrad zur Messung des Körperfettgehalts und des Wassergehalts, Sensoren im Sitz zur Ermittlung des (anteiligen) Körpergewichts, und/oder eine Kamera zur Überwachung der
Augen handeln.
. - Im Folgenden wird die Erfindung nochmals mit anderen Worten beschrieben.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nutzung eines Kraftfahrzeugs zur gesundheitlichen Prävention, Stressreduktion sowie zur Anwendung telemedizinscher Verfahren basierend auf der Messung der Herzratenvariabilität und weiterer Vitalparameter.
In der Automobilindustrie nimmt der Einsatz von Fahrerassistenzsystemen bis hin zum pilotierten Fahren zur Erhöhung von Komfort und Sicherheit für Fahrer und Insassen stetig zu. All diese Systeme fokussieren aktuell auf das Fahrzeug bzw. die Fahrzeugumgebung. Der Fahrer selbst als entscheidender Faktor wird aktuell kaum betrachtet. Es gibt vereinzelt
Systeme wie PE CLOS (Percent Eye Closure), die den Fahrer per Kamera auf Anzeichen von Müdigkeit überwachen. Sie sind aber nicht zuverlässig (viele Menschen können mit offenen Augen in den gefährlichen Sekundenschlaf fallen) und kommen deshalb kaum zum
Einsatz. Auch wird im aktuellen Stand der Technik nicht berücksichtigt, welches Potential die in einem Kraftfahrzeug verbrachte Zeit für Maßnahmen zur gesundheitlichen Prävention,
Stressreduktion bis hin zu telemedizinischen Anwendungen bietet. Es gab auch Versuche, Sensoren zur Messung der Herzratenvariabilität in das Lenkrad zu integrieren. Falls ein erhöhtes Stresslevel erkannt würde, sollten eingehende Anrufe blockiert und das Radio leiser geschaltet werden. Dies ist aufgrund der ständigen Dreh- und
Umgreifbewegungen am Lenkrad wenig erfolgversprechend für eine belastbare HRV- Messung. Außerdem werden die Messergebnisse wenig zielführend verwendet, das
Blockieren von eingehenden Anrufen kann wenn überhaupt nur unerheblich zur
Stressreduzierung beitragen und wird vom Fahrer als Bevormundung erfahren.
Nachteilig ist im aktuellen Stand der Technik, dass eine einfache Anwendung im Alltag und eine Verbesserung der Herzratenvariabilität nicht möglich ist. Eine Anwendung im Fahrzeug ist derzeit nicht möglich. Kein derzeit im Markt befindliches oder angekündigtes System bietet dem Kunden die Möglichkeit eines umfassenden Monitoring der Herzratenvariabilität in Verbindung mit einfach anwendbaren Methoden zur Verbesserung der selben mit unmittelbarem Feedback an den Nutzer im Fahrzeug. Nachteilig am derzeitigen Stand der Technik ist eine NichtVerfügbarkeit im Fahrzeug, wo insbesondere die Zeit der Autofahrt sehr - - sinnvoll für HRV-Monitoring und Maßnahmen zur Verbesserung der HRV und
Stressreduktion des Nutzers genutzt werden könnte.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren anzugeben, um verlässlich anhand der Herzratenvariabilität und ggf. weiterer Vitalparameter wie Atemmuster (Atemfrequenz, Atemamplitude), Blutdruck, Sauerstoffgehalt des Blutes, Hauttemperatur, Hautwiderstand, Gehirnströme, Gewicht, Körperfettanteil, Wasseranteil im Körper die aktuelle Verfassung des Fahrers bzw. weiterer Fahrzeuginsassen feststellen zu können und gleichzeitig über geeignete Biofeedback- und sonstige Maßnahmen Stress reduzieren und das Wohlbefinden verbessern zu können. Insbesondere die Zeit im Fahrzeug soll für Fahrer und Beifahrer unter Einbindung weiterer im Fahrzeug vorhandener Systeme wie Innenlicht, Klimagerät, Infotainmentsystem, Bildschirme und frei programmierbare Kombigeräte, Head-Up-Displays, Massagefunktionen etc. für die Verbesserung der HRV und damit auch für eine verbesserte Fahrtüchtigkeit und damit mehr Sicherheit verwendet werden. Eine weitere Möglichkeit im erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Anreicherung der Luft im Fahrzeuginnenraum mit Sauerstoff, um Wohlbefinden und Konzentration der Fahrzeuginsassen zu erhöhen. Eine weitere Möglichkeit im
erfindungsgemäßen Verfahren betrifft eine sogenannte„Lichtdusche", die mit sehr hohen Luxzahlen für eine Verbesserung des Wohlbefindens und der Aufmerksamkeit sorgt.
Sollte beim Nutzer ein besonders hohes Stresslevel gemessen werden, kann das
erfindungsgemäße Fahrzeug auf Wunsch des Nutzers das Fahrzeug in einen Erholungsmodus bringen, bei dem es ggf. in einen autonomen Fahrmodus geht, eingehende Anrufe und emails blockiert, die Geschwindigkeit reduziert, die Abstände zu anderen Verkehrsteilnehmern erhöht, seitens Navigationsfunktion eine weniger stressige Route vorschlägt, die
Displayanzeigen im Fahrzeug auf ein Minimum reduziert etc. Auf Wunsch kann der Nutzer seinen persönlichen Erholungsmodus frei konfigurieren, auch mit belebender / entspannender Wunschmusik und Wunscheinstellungen anderer Fahrzeugfiinktionen Weiterhin ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren in einem Notfall wie Schlaganfall, Herzinfarkt, Bewusstlosigkeit des Fahrers aber auch Einschlafen des Fahrers die Übernahme der Fahrfunktion durch das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug, das im autonomen Fahrmodus - - das Fahrzeug abbremst, sicher an den Fahrbahnrand steuert, die Warnblinkanlage aktiviert und per e-Call medizinische Hilfe anfordert.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst auch verschiedene weiterführende Diagnose- und Therapievorschläge für den Nutzer. Anhand der gemessenen Vitalparameter werden dem Nutzer Hinweise gegeben, zum Beispiel mehr zu trinken, für eine Zeit langsamer oder pilotiert zu fahren, das System kann an notwendige Medikamenteneinnahrnen erinnern.
Falls die HRV in gesundheitsbedrohlicher Weise von den geschlechts- und altersspezifischen Standardwerten abweicht, kann ein Termin bei einem Internisten vorgeschlagen und auf Wunsch auch gleich vereinbart werden. Das Navigationssystem leitet den Nutzer zum vereinbarten Termin.
Weiterhin ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren telemedizinische Anwendungen, also die Fernüberwachung bzw. das Monitoring verschiedener Vitalparameter für medizinische Zwecke, sowohl prophylaktisch als auch bei Patienten mit Vörerkrankungen. Auf Wunsch des Nutzers können Meßergebnisse an den Hausarzt / Internisten bzw. eine geeignete Institution übertragen werden. Bei kritischen Werten der gemessenen Vitalparameter kann es zu einer Alarmierung der telemedizinischen Institution und einem Anruf beim Nutzer zur Abklärung der Situation und ggf. der Einleitung weiterer Schritte kommen.
Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich während der Fahrt sowohl vom Fahrer als auch vom Beifahrer und den Fondspassagieren nutzen. Für den Fahrer ist es einerseits während der aktiven Fahrphasen nutzbar, anderseits auch optimal während pilotierter Fahrphasen, in denen er die Hände vom Lenkrad nehmen kann und das Fahrzeug streckenweise die Fahraufgabe autonom übernimmt.
Anhand der Herzratenvariabilität kann auch festgestellt werden, wenn der Fahrer schläfrig wird/einschläft und es können entsprechende Warnungen bzw. Maßnahmen ausgelöst werden. Die Aufgabe basiert erfindungsgemäß auf der sogenannten Herzratenvariabilitätsmessung sowie ggf. auf der Messung weiterer Vitalparameter. Die HRV beschreibt die Fähigkeit des Herzens, den zeitlichen Abstand von einem Herzschlag zum nächsten laufend
(belastungsabhängig) zu verändern und sich so flexibel ständig wechselnden - - Herausforderungen anzupassen. Damit ist sie ein Maß für die allgemeine
Anpassungsfähigkeit („Globalfitness") eines Organismus an innere und äußere Reize.
HRV-Messungen liefern eine biologische und messbare Bezugsgröße für Stresstoleranz und Konzentrationsfähigkeit. Gesundheit ist Ausdruck eines optimalen Zusammenwirkens (Kohärenz) zwischen einem Organismus und seinen Umwelten. Die HRV dient als Maß für mehr oder weniger gute Interaktionsfähigkeit. Die parasympathische Verbindung von Herz und Gehirn gehört zu den wichtigsten Kommunikationsbahnen im menschlichen Körper und ist von großer Bedeutung für Gesundheit und Wohlbefinden. Störungen im
parasympathischen Informationsfluss erhöhen das Krankheitsrisiko, verhindern
Heilungsprozesse und senken die persönliche Performance. Es ist deshalb sinnvoll, die parasympathische Herz-Hirn- Verbindung gezielt zu trainieren.
Die Herzfrequenzvariabilität als Marker der autonomen Regulation ist seit den 1990er Jahren in der Kardiologie und Diabetologie etabliert. Seit einigen Jahren rückt sie zunehmend ins Blickfeld von Sportwissenschaftlern, Psychologen und Biologen. Vor allem neuere Mess- und Analyseverfahren ermöglichen es, die HRV- Analyse auch auf anspruchsvolle angewandte Fragestellungen auszudehnen. Ein sehr großes HRV-Anwendungsfeld entwickelt sich derzeit im Bereich des systematischen Biofeedbacks, welches die enge Wechselbeziehung zwischen Atmung und Herzfrequenzmodulation gezielt ausnutzt. Diese Biofeedback-Methode findet nicht nur in der psychosomatischen Behandlung von Stress, Depression und Angst Einsatz, sondern zunehmend auch im betrieblichen Gesundheitsmanagement und im Sport.
Gezieltes kardiorespiratorisches Biofeedback leistet in diesem Kontext einen Beitrag, um Nervosität und Anspannung zu reduzieren und im entscheidenden Augenblick konzentriert und fokussiert zu sein. Auch im Sport, vor allem im Leistungsbereich, setzen Trainer und Sportpsychologen zunehmend auf HRV-Biofeedback. Die Einsatzmöglichkeiten hier sind vielfältig und beinhalten u.a. das
Stressmanagement, das mentale und das Entspannungstiaining unü me veroesserung von Konzentrations- und Regenerationsfähigkeit. Darüber hinaus wird HRV-Biofeedback erfolgreich vom Militär zur Vorbeugung und Behandlung von posttraumatischen
Stresssyndromen eingesetzt. HRV-Biofeedback hat sich auch schon bei vielen großen Firmen im betrieblichen Gesundheitsmanagement mit erstaunlichen Effekten bei der Reduzierung von stressinduzierten Erkrankungen wie Burnout, Angststörungen, Herz- Kreislauferkrankungen, Depressionen etc. bewährt. Aufgrund seiner einfachen und - - ablenkungsfreien Anwendbarkeit ist HRV-Biofeedback ideal geeignet, um während der Fahrt im Auto zum Einsatz zu kommen. Das Auto eignet sich auch deshalb besonders gut zum Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens, weil der Nutzer des Verfahrens (Fahrer,
Beifahrer) sich stets in der gleichen Umgebung und auch für längere Zeit fest an einem Ort befindet und so die HRV-Biofeedback Maßnahmen optimal nutzen und auch unterschiedliche Meßergebnisse miteinander vergleichen kann.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dem Fahrer / den weiteren Fahrzeuginsassen mehrere Alternativen zur nichtinvasiven Messung seiner / ihrer Vitalparameter zur Wahl zu stellen, die alle einfach anwendbar, in unterschiedlicher Kombination und teilweise auch außerhalb des Fahrzeugs nutzbar sind:
- Messung mithilfe eines Ohrclips, der via Kabel oder Bluetooth mit dem Anzeige- und
Biofeedback-System im Fahrzeug verbunden ist.
- Messung über ein Armband mit photometrischem Sensor, das wahlweise ständig
getragen oder nur im Fahrzeug angelegt werden kann. Die Messdaten werden via Bluetooth an das Anzeige- und Biofeedback-System im Fahrzeug übertragen.
- Messung über eine Uhr mit photometrischem Sensor, die auch außerhalb des
Fahrzeugs getragen werden kann. Die Messdaten werden via Bluetooth an das Anzeige- und Biofeedback-System im Fahrzeug übertragen.
- Messung über Brustgurt. Die Messdaten werden via Bluetooth an das Anzeige- und Biofeedback-System im Fahrzeug übertragen.
- Messung über Fingersensoren.
- Messung von Körperfettgehalt und Wassergehalt des Körpers über Sensoren am
Lenkrad. Ferner vorgeschlagen wird eine Gewichtsermittlung über Sensoren im Sitz. Der Nutzer kann so bequem täglich im Fahrzeug sein Gewicht ermitteln und auch gleich im Rahmen seiner gemessenen Vitalparameter speichern und auswerten. Dies dient nicht nur der
Gewichtskontrolle, sondern z.B. bei Patienten mit Herzinsuffizienz auch als Indikator für Wassereinlagerungen im Körper.
Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, folgende Fahrzeugsysteme einzeln / kombiniert in das Verfahren zu integrieren: - -
- Bildschirme für Fahrer / Beifahrer / Fondspassagiere (Rear Seat Entertainment) zur Anzeige der jeweiligen Werte der gemessenen Vitalparameter sowie zur Anzeige des ermittelten Zustandes des Probanden. Des weiteren lassen sich die Bildschirme nutzen, um mit einfachen, nicht ablenkenden Darstellungen (Fahrer während der Fahrt) bzw. mit animierten Grafiken und Videos (Fahrer während pilotiertem Fahren, Beifahrer, Fondspassagiere) die Biofeedback-Übungen durchzuführen.
- Fahrerinformationssystem (FIS) im direkten Sichtfeld des Fahrers zur Anzeige des ermittelten Zustandes des Fahrers. Des weiteren lässt sich das FIS nutzen, um mit einfachen, nicht ablenkenden Darstellungen die Biofeedback-Übungen durchzuführen.
- Head Up Display (HUD): im direkten Sichtfeld des Fahrers zur Anzeige des
ermittelten Zustandes des Fahrers. Des weiteren lässt sich das FIS nutzen, um mit einfachen, nicht ablenkenden Darstellungen die Biofeedback-Übungen durchzuführen.
- Sprachausgabe: zur sprachlichen Ausgabe des ermittelten Zustandes des Fahrers, zum Vorschlagen geeigneter Biofeedback- und sonstiger Maßnahmen zur Stressreduktion, zur begleitenden Anleitung der Maßnahmen und zur Rückmeldung über den Erfolg der Maßnahmen.
- Infotainmentsystem: auf Wunsch des Probanden kann das Infotainmentsystem in
verschiedene Modi z.B. bei der Musikauswahl gehen, beruhigend, anregend, laut, leise etc. Auf Wunsch kann ein„offline modus" gewählt werden, der eingehende Anrufe auf die mailbox leitet und den Insassen Privacy ermöglicht.
- Innenlicht: das Innenlicht kann in Farbe und Helligkeit dem jeweils gewünschten
Zweck (belebend, beruhigend) angepasst werden, evtl. ergänzt durch eine
Lichtdusche.
- I limatisierung: die Temperatur im Fahrzeug kann dem jeweils gewünschten Zweck (belebend, beruhigend) angepasst werden, evtl. ergänzt durch eine Anreicherung der Atemluft mit Sauerstoff.
- Ggf. auch teilweises Öffnen der Fenster / des Schiebedachs.
- Massagefunktion: die Art der Massage kann dem jeweils gewünschten Zweck
(belebend, beruhigend) angepasst werden, ggf. ergänzt durch Sitzheizung /
Sitzbelüftung.
- Notruffunktion / automatischer Nothalt: Falls lebensbedrohliche Werte bei
Vitalparametern gemessen oder Bewusstlosigkeit droht oder eintritt, wird zunächst ein Warnsignal und eine Frage an den Fahrer ausgelöst, wie es ihm geht. Gleichzeitig wird vorsorglich eine Phase des pilotierten Fahrens und ggf. Bremsens eingeleitet. - - Falls der Fahrer nicht innerhalb einer bestimmten Zeit reagiert, wird das Fahrzeug püotiert an den Fahrbahnrand gelenkt und zum Stillstand gebracht, während per e-Call ein Notruf abgesetzt wird, der dem Notarzt auch gleich die kritischen Vitalparameter des Fahrers übermittelt. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das die folgenden Schritte oder eine Auswahl dieser Schritte umfasst:
Nutzung durch den Fahrer: - Nach dem Starten des Motors wird der Fahrer gefragt (via Sprachausgabe und / oder optischem Hinweis), ob er seinen aktuellen Zustand anhand der Messung
ausgewählter Vitalparameter ermitteln möchte.
- Wenn der Fahrer bejaht (via Spracheingabe oder Feedback über touchscreen /
hardkey), wird er aufgefordert, ein geeignetes Messgerät anzulegen (Armband, Ohrclip) bzw. bei einem bereits getragenen Messgerät informiert, dass die Messung beginnt.
- Via bluetooth wird eine Verbindung zwischen Messgerät und der entsprechenden Systemkomponente im Fahrzeuginformationssystem hergestellt.
- Die Messung der HRV bzw. ggf. weiterer Vitalparameter des Fahrers beginnt, z.B. als 1-minütige Messung der HRV bei tiefer Atmung (Respiratorische Sinusarrhythmie).
- Dem Fahrer wird durch ein geeignetes Ausgabegerät (FIS, HUD,
Navigationsbildschirm, Sprachausgabe) sein aktuell gemessener Zustand mitgeteilt. Auf Wunsch sieht der Fahrer auch den Verlauf seiner bisher gemessenen Daten im Vergleich.
- Je nach Stresslevel werden geeignete Biofeedbackmaßnahmen, wie zum Beispiel Atemtechniken, Akupressur vorgeschlagen.
- Der Fahrer kann die Maßnahmen angeleitet durch die Darstellung in den
Ausgabeeinheiten im Fahrzeug durchführen und wird über eine geeignete Darstellung in den Ausgabeeinheiten im Fahrzeug über den Erfolg der Maßnahmen informiert. Während der Fahrt werden dem Fahrer die Daten in einfacher, nicht ablenkender
Darstellungs weise übermittelt. Im pilotierten Modus können die Maßnahmen durch Videos oder komplexer animierte Darstellungen ergänzt werden und der Fahrer kann sich detaillierter mit der Auswertung seiner Vitalparameter befassen. - - - Die übrigen Systeme im Fahrzeug (Innenlicht, Klimatisierung, Massage, Infotainment etc.) werden den Maßnahmen angepasst.
- Falls lebensbedrohliche Werte bei Vitalparametern gemessen oder Bewusstlosigkeit droht oder eintritt, wird zunächst ein Warnsignal und eine Frage an den Fahrer ausgelöst, wie es ihm geht. Gleichzeitig wird vorsorglich eine Phase des pilotierten Fahrens und ggf. Bremsens eingeleitet. Falls der Fahrer nicht innerhalb einer bestimmten Zeit reagiert, wird das Fahrzeug pilotiert an den Fahrbahnrand gelenkt und zum Stillstand gebracht, während per e-Call ein Notruf abgesetzt wird, der dem Notarzt auch gleich die kritischen Vitalparameter des Fahrers übermittelt.
- Auf Wunsch können die Daten via Bluetooth auf das Smartphone des Fahrers oder zu einer Datencloud zur späteren Nutzung über andere Ausgabegeräte oder für medizinische Zwecke (Telemedizin) sowie zum langfristigen Monitoring übertragen werden. .
Nutzung durch Beifahrer / Passagiere auf dem Rücksitz
- Die Systemkomponente im Fahrzeug kann für bis zu 8 verschiedene Nutzer
eingerichtet werden.
- Wenn der Beifahrer / die Passagiere auf dem Rücksitz das erfindungsgemäße
Verfahren nutzen möchten, können sie über das jeweils geeignete Ausgabegerät (Bildschirm vorne für Beifahrer, Rear Seat Entertainment Bildschirme für
Fondspassagiere) das System starten und werden aufgefordert, ein geeignetes
Messgerät anzulegen (Armband, Ohrclip) bzw. bei einem bereits getragenen
Messgerät informiert, dass die Messung beginnt.
- Via bluetooth wird eine Verbindung zwischen Messgerät und der entsprechenden Systemkomponente im Fahrzeuginformationssystem hergestellt.
- Die Messung der HRV bzw. ggf. weiterer Vitalparameter des Nutzers beginnt, z.B. als 1-minütige Messung der HRV bei tiefer Atmung (Respiratorische Sinusarrhythmie).
- Dem Beifahrer / Fondspassagier wird durch ein geeignetes Ausgabegerät (Bildschirm vorne, RSE-Bildschirm und auf Wunsch unterstützt durch Sprachausgabe) sein aktuell gemessener Zustand mitgeteilt. Auf Wunsch sieht der Nutzer auch den Verlauf seiner bisher gemessenen Daten im Vergleich.
- Je nach Stresslevel werden geeignete Biofeedbackmaßnahmen, wie zum Beispiel Atemtechniken, Akupressur vorgeschlagen. - Der Nutzer kann die Maßnahmen angeleitet durch die Darstellung in den
Ausgabeeinheiten im Fahrzeug durchführen und wird über eine geeignete Darstellung in den Ausgabeeinheiten im Fahrzeug über den Erfolg der Maßnahmen informiert.
- Die übrigen Systeme im Fahrzeug (Innenlicht, Klimatisierung, Massage, Infotainment etc.) werden den Maßnahmen entsprechend der Sitzposition des Nutzers angepasst.
- Das Biofeedback kann für Beifahrer / Fondspassagiere auf Wunsch in kindgerechter Form erfolgen, z.B. als spielerische Konzentrationsübung mit kindgerechten
Animationen und ggf. mit Belohnung, falls das Kind ein bestimmtes
Entspannungslevel erreicht.
- Auf Wunsch können die Daten via Bluetooth auf das Smartphone des Fahrers oder zu einer Datencloud zur späteren Nutzung über andere Ausgabegeräte oder für medizinische Zwecke (Telemedizin) sowie zum langfristigen Monitoring übertragen werden.
Für das erfindungsgemäße Verfahren wird die gängige Art der Datenerfassung zur Messung der HRV eingesetzt:„Variabilität" der Herzschlagfolge wird nach hohe Frequenzen (HF), niedrige Frequenzen (LF = engl.„Low Frequencies") bzw. besonders niedrige Frequenzen (VLF = engl.„Very Low Frequencies") eingeteilt. Diese Trennung ist etwas willkürlich, da der Übergang zwischen den Frequenzbereichen meist kontinuierlich ist, wie die
„Spektralanalyse" zeigt (= Häufigkeitsverteilung der gemessenen unterschiedlichen
Frequenzen). Die Frequenzen werden in der Einheit„Hertz" gemessen, wobei„1 Hertz" einer Schwingung pro Sekunde entspricht. Der HF-Bereich umfasst Frequenzen zwischen 0,15 und 0,4 Hz (9-24/min), der LF-Bereich Frequenzen zwischen 0,04 und 0,15 Hz, der VLF-Bereich Frequenzen unterhalb von 0,04 Hz (2,4/min). Die zeitlichen Abstände von einem Herzschlag · zum nächsten liefern die Grundlage, um für jeden Frequenzbereich die„Leistung" (engl. Power) zu errechnen. Dies geschieht in der Form, dass der Zeitabstand zwischen zwei
Herzschlägen mit sich selbst multipliziert wird (= Quadrat) und alle so errechneten Zahlen eines Frequenzbereiches summiert werden (Einheit: ms2). So errechnen sich separat VLF-, LF und HF-Leistung. Deren Summe wiederum führt zur Gesamtleistung. Gängige
Computerprogramme geben zusätzlich an, wie viel Prozent der Gesamtleistung auf die drei genannten Bereiche entfallen. Methoden zur HRV-Messung sind im Stand der Technik bekannt und sollen daher nicht näher erläutert werden. - - Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, das eine Kommunikationseinrichtung und eine Steuerungseinrichtung umfasst, insbesondere die den Empfang der durch die Messgeräte erfassten Daten, die Authentifizierung des jeweiligen Nutzers und die Ansteuerung verschiedener Fahrzeugfunktionen zur Anwendung des HRV-Biofeedbacks im Fahrzeug ermöglicht. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist insbesondere zur Teilnahme am erfmdungsgemäßen Verfahren geeignet. Wenn das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen der HRV-Messung sowie ggf. weiterer Vitalparameter und des HRV-Biofeedbacks im Fahrzeug genutzt wird, ist es insbesondere möglich, dass dem jeweiligen Nutzer eine eindeutige Benutzer-ID zugeordnet wird, um gemessene Daten individuell auch im
Zeitverlauf auszuwerten und auf Wunsch auf weitere Datenträger wie Speicherplätze in der Datencloud oder auf dem Smartphone des Nutzers zu übertragen. Hierzu kann eine dem Nutzer bzw. dem jeweiligen Messgerät zugeordnete Transpondereinrichtung genutzt werden. Als Transpondereinrichtung kann dabei insbesondere ein RFID-Chip oder ein NFC-Chip genutzt werden. RFID (radio-frequency identification, Identifizierung mit Hilfe
elektromagnetischer Wellen) beschreibt ein Verfahren, bei dem kleine RFID-Chips, die Transponder sind, genutzt werden, um drahtlos Iden-tifikationsinformationen zu übertragen. Eine derartige Übertragung ist über eine Reichweite von einigen 10 Zentimetern bis zu wenigen Metern möglich. Alternativ hierzu kann Nahfeldkommunikation (near field communication, NFC) genutzt werden, um Identifizierungsinformationen zu übertragen. Wesentlicher Unterschied zwischen der Nutzung eines RFID-Chips und der Nutzung eines NFC-Chips die mögliche Übertragungsreichweite, die im Fall eines NFC-Chips auf wenige Zentimeter begrenzt ist.
Vorteilhaft bei einer Nutzung von Transpondereinrichtungen als Authentifizierungselement ist, dass die Kommunikation zwischen Lesegerät und Transpondereinrichtung kryptografisch gesichert sein kann, womit insbesondere der Datenmissbrauch durch Dritte vermieden wird. Verfahren für eine l ryptografisch gesicherte Kommunikation zwischen RFID- bzw. NFC- Chips und Lesegeräten, wie beispielsweise Challenge-Response- Verfahren, sind im Stand der Technik bekannt und sollen daher nicht näher erläutert werden. Als weitere Alternative kann als Authentifizierungselement eine separate elektrische
Einrichtung genutzt werden. Als derartige elektrische Einrichtung kann insbesondere ein mobiles Kommunikationsgerät, beispielsweise ein Smartphone, genutzt werden. Die elektrische Einrichtung kann über eine Funkverbindung direkt mit dem Lesegerät - - kommunizieren. Weiterhin ist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug in der Lage, über die Konimunikationseinrichtung auch fortlaufende Messdaten eines Nutzers, der das
Messverfahren auch außerhalb des Kraftfahrzeugs nutzt, in das dem Nutzer angezeigte Ergebnisprofil zu übernehmen.
Zusätzlich oder alternativ zu den genannten Möglichkeiten kann im erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dem Nutzer ein umfassendes HRV-Monitoring und HRV-
Biofeedback über die Nutzung im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug hinaus anzubieten. Dies umfasst die permanente Nutzung des erfindungsgemäßen Systems über die genannten Messverfahren in Verbindung mit anderen Ausgabegeräten wie Smartphone und anderen wearable Devices (z.B. Armband, Uhr) und PC.
Folgenden werden einige Ausführungsbeispiele angegeben.
Verfahren zur Stressreduktion und Erhöhung von Konzentration und Wohlbefinden zur Anwendung im Fahrzeug basierend auf der Messung der Herzratenvariabilität und weiterer Vitalparameter in Verbindung mit Biofeedback und weiteren geeigneten
Maßnahmen, umfassend die folgenden Schritte oder eine Auswahl unter den folgenden Schritten
- Nach dem Starten des Motors wird der Fahrer gefragt (via Sprachausgabe und / oder optischem Hinweis), ob er seinen aktuellen Zustand anhand der Messung ausgewählter Vitalparameter ermitteln möchte.
- Wenn der Fahrer bejaht (via Spracheingabe oder Feedback über touchscreen / hardkey), wird er aufgefordert, ein geeignetes Messgerät anzulegen (Armband, Ohrclip) bzw. bei : einem bereits getragenen Messgerät informiert, dass die Messung beginnt.
- Via bluetooth wird eine Verbindung zwischen Messgerät und der entsprechenden Systemkomponente im Fahrzeuginformationssystem hergestellt.
- Die Messung der HRV bzw. ggf. weiterer Vitalparameter des Fahrers beginnt, z.B. als 1- minütige Messung der HRV bei tiefer Atmung (Respiratorische Sinusarrhythmie).
- Dem Fahrer wird durch ein geeignetes Ausgabegerät (FIS, HUD, Navigationsbildschirm, Sprachausgabe) sein aktuell gemessener Zustand mitgeteilt. Auf Wunsch sieht der Fahrer auch den Verlauf seiner bisher gemessenen Daten im Vergleich.
- Je nach Stresslevel werden geeignete Biofeedbackmaßnahmen, wie zum Beispiel Atemtechniken, Akupressur vorgeschlagen.
- Der Fahrer kann die Maßnahmen angeleitet durch die Darstellung in den
Ausgabeeinheiten im Fahrzeug durchführen und wird über eine geeignete Darstellung in den Ausgabeeinheiten im Fahrzeug über den Erfolg der Maßnahmen informiert. Während der Fahrt werden dem Fahrer die Daten in einfacher, nicht ablenkender Darstellungsweise übermittelt. Im pilotierten Modus können die Maßnahmen durch Videos oder komplexer animierte Darstellungen ergänzt werden und der Fahrer kann sich detaillierter mit der Auswertung seiner Vitalparameter befassen.
- Die übrigen Systeme im Fahrzeug (Innenlicht, Klimatisierung, Massage, Infotainment etc.) werden den Maßnahmen angepasst.
- Falls lebensbedrohliche Werte bei Vitalparametern gemessen oder Bewusstlosigkeit - - droht oder eintritt, wird zunächst ein Warnsignal und eine Frage an den Fahrer ausgelöst, wie es ihm geht. Gleichzeitig wird vorsorglich eine Phase des pilotierten Fahrens und ggf. Bremsens eingeleitet. Falls der Fahrer nicht innerhalb einer bestimmten Zeit reagiert, wird das Fahrzeug pilotiert an den Fahrbahnrand gelenkt und zum Stillstand gebracht, während per e-Call ein Notruf abgesetzt wird, der dem Notarzt auch gleich die kritischen
Vitalparameter des Fahrers übermittelt.
-Auf Wunsch können die Daten via Bluetooth auf das Smartphone des Fahrers oder zu einer Datencloud zur späteren Nutzung über andere Ausgabegeräte oder für medizinische Zwecke (Telemedizin) sowie zum langfristigen Monitoring übertragen werden.
Verfahren nach Verfahren 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erfindungsgemäße Verfahren durch den Beifahrer und weitere Fahrzeuginsassen genutzt wird mit einem oder mehreren der folgenden Merkmale:
- Die Systemkomponente im Fahrzeug kann für bis zu 8 verschiedene Nutzer eingerichtet werden.
- Wenn der Beifahrer / die Passagiere auf dem Rücksitz das erfindungsgemäße Verfahren nutzen möchten, können sie über das jeweils geeignete Ausgabegerät (Bildschirm vorne für Beifahrer, Rear Seat Entertainment Bildschirme für Fondspassagiere) das System starten und werden aufgefordert, ein geeignetes Messgerät anzulegen (Armband, Ohrclip) bzw. bei einem bereits getragenen Messgerät informiert, dass die Messung beginnt.
- Via bluetooth wird eine Verbindung zwischen Messgerät und der entsprechenden Systemkomponente im Fahrzeuginformationssystem hergestellt.
- Die Messung der FIRV bzw. ggf. weiterer Vitalparameter des Nutzers beginnt, z.B. als 1-minütige Messung der HRV bei tiefer Atmung (Respiratorische Sinusarrhythmie).
- Dem Beifahrer / Fondspassagier wird durch ein geeignetes Ausgabegerät (Bildschirm vorne, RSE-Bildschirm und auf Wunsch unterstützt durch Sprachausgabe) sein aktuell gemessener Zustand mitgeteilt. Auf Wunsch sieht der Nutzer auch den Verlauf seiner bisher gemessenen Daten im Vergleich.
- Je nach Stresslevel werden geeignete Biofeedbackmaßnahmen, wie zum Beispiel Atemtechniken, Akupressur vorgeschlagen.
- Der Nutzer kann die Maßnahmen angeleitet durch die Darstellung in den
Ausgabeeinheiten im Fahrzeug durchführen und wird über eine geeignete Darstellung in den Ausgabeeinheiten im Fahrzeug über den Erfolg der Maßnahmen informiert. - -
- Die übrigen Systeme im Fahrzeug (Innenlicht, Klimatisierung, Massage, Infotainment etc.) werden den Maßnahmen entsprechend der Sitzposition des Nutzers angepasst.
- Das Biofeedback kann für Beifahrer / Fondspassagiere auf Wunsch in kindgerechter Form erfolgen, z.B. als spielerische Konzentrationsübung mit kindgerechten
Animationen und ggf. mit Belohnung, falls das Kind ein bestimmtes
Entspannungslevel erreicht.
- Auf Wunsch können die Daten via Bluetooth auf das Smartphone des Fahrers oder zu einer Datencloud zur späteren Nutzung über andere Ausgabegeräte oder für medizinische Zwecke (Telemedizin) sowie zum langfristigen Monitoring übertragen werden.
Verfahren nach Verfahren 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich oder alternativ zu den genannten Möglichkeiten vorgesehen ist, dem Nutzer ein umfassendes HRV-Monitoring und HRV-Biofeedback über die Nutzung im erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug hinaus anzubieten. Dies umfasst die permanente Nutzung des erfindungsgemäßen Systems über die genannten
Messverfahren in Verbindung mit anderen Ausgabegeräten wie Smartphone und anderen wearable Devices (z.B. Armband, Uhr) und PC.
Kraftfahrzeug,
dadurch gekennzeichnet, dass es eine Kommunikationseinrichtung und eine
Steuerungseinrichtung umfasst, die den Empfang der durch die Messgeräte erfassten Daten, die Authentifizierung des jeweiligen Nutzers und die Ansteuerung verschiedener Fahrzeugfunktionen zur Anwendung des HRV-Biofeedbacks im Fahrzeug ermöglichen. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist insbesondere zur Teilnahme am
erfindungsgemäßen Verfahren geeignet.
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KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen, nach einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 ist eine schematische Darstellung einer am Körper zu tragenden Einheit mit
Sensoren zum Erfassen von physiologischen Parametern,
Fig. 3 zeigt eine detaillierte Ansicht einer Steuereinheit des Systems von Fig. 1,
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm des Betriebes des Systems von Fig. 1 , und
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung einer grafischen Anzeige eines Vitalparameters und Anleitungen zu Atemübungen.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird sie im Folgenden durch einige Beispiele illustriert.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockdiagramm eines Systems 10 zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen nach einer Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Fahrzeuginsassen kann es sich sowohl um den Fahrer, als auch einen Beifahrer handeln. In der folgenden Beschreibung wird auf einen PKW als Beispiel eines Fahrzeugs Bezug genommen, aber die Erfindung ist hierauf nicht beschränkt, sondern kann für beliebige Fahrzeuge, inklusive Flugzeuge Anwendung finden.
Das System 10 umfasst eine dem Fahrzeug zugeordnete, in der konkreten Ausgestaltung fahrzeugfeste Steuereinheit 12. Ein Blockdiagramm, das die Steuereinheit mehr im Detail zeigt, ist in Fig. 3 gezeigt.
Die beiden horizontalen gestrichelten Linien in Fig. 1 repräsentieren die Grenzen des Fahrzeugs. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, ist die Steuereinheit 12 mit einer Vielzahl von Komponenten des Fahrzeugs über Datenleitungen verbunden, um diese anzusteuern, und von diesen gegebenenfalls Signale zu erhalten. Zu den Komponenten des Fahrzeugs, die von der Steuereinheit 12 angesteuert werden können, zählen ein Fahrerdisplay 14, ein Head-up-Display 16, eine Mehrzahl von Beifahrer-Displays 18 für Mitfahrer sowohl auf dem Beifahrersitz als auch im Fond, und eine sogenannte Kommunikations- /Multimediaeinrichtung 20, die die Funktionen eines Navigationsgeräts, eines Telefons, inklusive SMS-Funktionalität, einer E-Mail-Sende- und Empfangseinrichtung, einer Audioausgabe und Musik/Radio vereint. Anstelle einer integrierten Kommunikations- /Multimediaeinrichtung können auch baulich getrennte Einzelkomponenten vorgesehen sein.
Ferner sind fahrzeuginterne Sensoren 22 vorgesehen, die es gestatten, Informationen oder ergänzende Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder bezüglich krankhafter Ereignisse des Insassen abzuleiten. Zu diesen fahrzeugiriter- nen Sensoren 22 gehören in der bevorzugten Ausführungsform Sensoren am Lenkrad zur Messung des Körperfettgehalts und des Wassergehalts des Fahrers, Sensoren im Sitz zur Ermittlung des Körpergewichts, eine Kamera zur Überwachung der Augen, um Müdigkeit bzw. Einschlafen des Insassen zu detektieren, sowie Sensoren am Sicherheitsgurt, die beispielsweise bei der Feststellung einer Bewusstlosigkeit helfen können. Sämtliche dieser fahrzeuginternen Sensoren sind in der schematischen Fig. 1 durch den Block 22 repräsentiert.
Ferner ist in Fig. 1 eine Autopilot-Einrichtung 24 vorgesehen, die sowohl zu einem autonomen Fahren als auch zur autonomen Durchführung eines Not-Halts eingerichtet ist. Die Autopilot-Einrichtung 24 kann gleichfalls durch die Steuereinheit 12 angesteuert werden, - - insbesondere wenn die Steuereinheit 12 eine Fahruntüchtigkeit oder drohende Fahruntüchtigkeit feststellt, beispielsweise Anzeichen für Bewusstlosigkeit, Herzinfarkt, Schlaganfall, Kreislaufkollaps oder Epilepsie.
Wie in Fig. 1 weiter zu sehen ist, ist die Steuereinheit 12 mit Fahrerassistenzsystemen verbunden, die allgemein durch einen Block 26 repräsentiert sind.
Ferner befinden sich im Fahrzeug eine Einrichtung zum Einstellen des Fahrmodus 28, eine Klima- und Belüftungsanlage sowie eine Innenbeleuchtung, die zusammen durch den Block 30 repräsentiert sind, sowie eine Massageeinrichtung 32.
Weiterhin sind in Fig. 1 zwei am Körper zu tragende Einheiten 34 schematisch dargestellt. Die am Körper zu tragenden Einheiten 34 enthalten als wesentliche Bestandteile Sensoren 36, die dazu bestimmt sind, physiologische Parameter des Fahrzeuginsassen zu bestimmen. Das System kann gleichzeitig eine Mehrzahl von Einheiten 34 integrieren, die von einem oder mehreren Insassen getragen werden.
Bei der einen am Körper zu tragenden Einheit 34 kann es sich beispielsweise um ein Armband handeln. Ein Beispiel eines solchen Armbandes mit den zugehörigen Sensoren 36 und weiteren Komponenten ist in Fig. 2 gezeigt und wird unten näher beschrieben.
Bei der am Körper zu tragenden Einheit kann es sich um ein Kleidungsstück handeln, in dem Sensoren zur Erfassung physiologischer Parameter vorgesehen sind, insbesondere ein Hemd oder ein BH. In der Regel wird eine einzige am Körper zu tragende Einheit pro Benutzer, speziell ein Armband für die Zwecke der Erfindung ausreichen, je nach Anforderung kann aber die Leistungsfähigkeit des Systems durch Verwendung mehrerer derartiger am Körper zu tragenden Einheiten erhöht werden. Dies ist insbesondere bei Hochrisiko-Patienten empfehlenswert, beispielsweise Menschen, die bereits einen Herzinfarkt oder einen Schlaganfall erlitten haben oder die an schwerer Diabetes leiden. Gegenwärtig wird in Deutschland pro Jahr ca. 120.000 solcher Hochrisiko-Patienten die Fahrerlaubnis vorübergehend oder dauerhaft entzogen. Bei einer Überwachung des Gesundheitszustandes mit dem System der Erfindung könnte auch ein Teil dieser Patienten weiterhin am Verkehr teilnehmen, ohne sich und andere Verkehrsteilnehmer ungebührlich zu gefähr- - - den, insbesondere in Kombination mit der Integration der Autopilotfunktion 24 in das System.
Die am Körper zu tragenden Einheiten 34 umfassen ferner Einrichtungen 38 zur Ver- Schlüsselung und Entschlüsselung von Daten. Auf ähnliche Weise enthält auch die Steuereinheit 12 eine Einrichtung 38 zur Verschlüsselung und Entschlüsselung von Daten. Die Einrichtungen 34 können drahtlos, beispielsweise über Bluetooth mit der Steuereinheit 12 kommunizieren, was in Fig. 1 durch die Funksymbole angedeutet ist. Schließlich umfassen die Einheiten 34 Speicher 40 zum Speichern von physiologischen Parametern. In der bevorzugten Ausführungsform kann der Speicher 40 physiologische Daten über einen langen Zeitraum von mehreren Tagen speichern, so dass die physiologischen Parameter mehrere Tage rund um die Uhr erfasst werden können. Die gespeicherten Daten können dann drahtlos an die Steuereinheit 12 übermittelt werden, wenn der Nutzer das Fahrzeug benutzt.
In Fig. 2 ist ein Armband als Ausführungsbeispiel einer am Körper zu tragenden Sensoreinheit 34 schematisch dargestellt. Die Einrichtung 34 enthält ein Band 42, mit dessen Hilfe die Einheit 34 am Handgelenk befestigt werden kann, sowie ein Gehäuse 44, das die bereits genannte Sensoren 36, die Verschlüsselungseinrichtung 38 und den Speicher 40 enthält.
Ferner enthält die am Körper zu tragende Einheit 34 eine Empfänger/Sendeeinheit 46 für die drahtlose Kommunikation mit der Steuereinheit 12, einen Vibrationsmelder 48 und einen GPS Empfänger 50. Die Einheit 34 kann ferner einen Prozessor (nicht gezeigt) ent- halten, der physiologische Parameter bereits in der Einheit 34 verarbeiten kann.
Der Vibrationsmelder 48 umfasst dabei einen Transducer (nicht gezeigt), der Vibrationen des Gehäuses 44 erzeugt, die von dem Träger des Armbands 34 bemerkt werden können. Auf diese Weise kann der Träger des Armbands auf bestimmte Zustände aufmerksam gemacht bzw. gewarnt werden, beispielsweise wenn der Nutzer droht einzuschlafen, oder wenn sich Anzeichen für eine drohende Fahruntüchtigkeit ergeben, sodass der Nutzer das Fahrzeug noch selbst sicher anhalten kann. Die Sensoren 36 umfassen einen Sensor 36a zum Ermitteln von physiologischen Parametern, die den Herzschlag, die Herzfrequenz oder die Herzratenvariabilität des Nutzers repräsentieren. In der gezeigten Ausfuhrungsform handelt es sich hierbei um einen Pho- toplethysmographie-Sensor, zur Erzeugung eines Photoplethysmogramms (PPG). Mithilfe des Sensors 36a können die Herzschläge erfasst werden und mithin die Herzfrequenz bzw. die Herzrate und/oder das Zeitintervall zwischen zwei aufeinander folgenden Herzschlägen. Hieraus lässt sich insbesondere die HRV ableiten, was entweder in der Einheit 34 selbst geschieht oder in der Steuereinheit 12 basierend auf der Zeitinformation der Herzschläge.
Das Armband 34 von Fig. 2 enthält ferner einen Sensor 36b zur Messung der elektrischen Leitfähigkeit der Haut, konkret der elektrodermalen Aktivität. Ferner enthält das Armband 34 einen Sensor 36c zur Messung der Temperatur der Haut oder eines Wärmestroms, und einen Beschleunigungssensor 36d.
Die Messung der Beschleunigung dient unter anderem der Vermeidung von Artefakten, die durch Bewegung des Nutzers hervorgerufen werden können, insbesondere bei der Messung der HRV. Wird mithilfe des Beschleunigungssensors 36d eine Beschleunigung oder Bewegung festgestellt, so können die gleichzeitig gemessenen weiteren physiologischen Parameter gegebenenfalls ignoriert oder ausgeschnitten werden, um die Messergebnisse nicht durch bewegungsinduzierte Artefakte zu verfälschen.
Der Beschleunigungssensor 36d kann aber auch Auskunft über die Bewegung des Nutzers außerhalb des Fahrzeugs geben, also gegebenenfalls zusammen mit der Information des GPS 50 ermitteln, wie weit und wie schnell der Nutzer in einem vergangenem Zeitraum gegangen oder gejoggt ist und dergleichen. Diese Information ist sowohl im Hinblick auf ein globales Gesundheits-Monitoring, als auch im Hinblick auf die richtige. Interpretation aktueller und gespeicherter physiologischer Parameter nützlich.
Unter Bezugnahme wiederum auf Fig. 1 ist gezeigt, dass die Steuereinheit 12 ferner für den Austausch von medizinischen Daten zur Kommunikation mit einer Cloud 52 sowie mit einem tragbaren Gerät 54 konfiguriert ist, bei dem es sich beispielsweise um ein Smartphone oder ein Tablet handeln kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf dem tragbaren Gerät 54 eine App installiert, die durch das Bezugszeichen 56 repräsentiert ist - - und zur Verarbeitung medizinischer Daten eingerichtet ist. Ferner ist das System 10 zur Kommunikation mit einer Arztpraxis oder einer Telemedizin-Einrichtung eingerichtet, die in Fig. 1 schematisch durch den Block 58 repräsentiert sind. Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, können personenbezogene medizinische Daten zwischen dem Arzt/der Telemedizin-Einrichtung 58 und der Cloud 52 einerseits und dem tragbaren Gerät 54 andererseits ausgetauscht werden. Obwohl dies in Fig. 1 nicht explizit gezeigt ist, besteht in einer Variante auch die Möglichkeit, dass die Steuereinheit 12 direkt mit dem Arzt/der Telemedizin-Einrichtung 58 kommuniziert.
Als nächstes wird die Funktion des Systems 10 unter Bezugnahme auf Figuren 3 und 4 näher beschrieben. Dabei zeigt Fig. 3 ein Blockdiagramm der Steuereinheit 12, in dem die Module und Funktionen der Steuereinheit 12 mehr im Detail gezeigt sind. Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm, welches den Ablauf eines Verfahrens nach einer Ausfuhrungsform der Erfindung illustriert.
Das Verfahren startet in Schritt 60, beispielsweise damit, dass der Motor des Fahrzeugs gestartet wird.
In Schritt 62 wird der Nutzer gefragt, ob er seinen aktuellen Gesundheits- bzw. Befin- denszustand anhand der Messung bestimmter physiologischer Parameter ermitteln möchte. Die Frage kann entweder via Sprachausgabe mithilfe der Audioausgabe-Einrichtung 20 (siehe Fig. 1) der Kommunikations-/Multimediaeinrichtung oder durch optischen Hinweis auf dem Fahrerdisplay 14 bzw. im Falle eines Beifahrers auf dem Beifahrerdisplay 18 ausgegeben werden. Der Fahrer kann auf diese Frage entweder durch Spracheingabe oder durch Eingabe auf einem Touchscreen oder dergleichen antworten. Falls er die Ermittlung des Zustandes ablehnt, schreitet das Verfahren zum Schritt 64 weiter und endet dort. Andernfalls schreitet das Verfahren zum Schritt 66 voran, in dem die Steuereinheit 12 des Systems 10 den Nutzer auffordert, das in Fig. 2 schematisch dargestellte Armband 34 anzulegen. Im nachfolgenden Schritt 68 wird der Nutzer authentifiziert. Zur Authentifizierung kann ein RFID-Chip oder ein NFC-Chip verwendet werden, der dem Nutzer oder der am Körper zu tragenden Einheit 34 zugeordnet ist. Alternativ kann der Nutzer sich aber auch beispielsweise durch Eingabe eines Codes oder dergleichen authentifizieren. In einer erweiterten Ausführungsform kann der Nutzer auch über seine indivi- duellen, biometrischen Parameter identifiziert werden, die mit Hilfe der am Körper getragenen Sensoren ermittelt wurden.
Wie Fig. 3 zu entnehmen ist, umfasst ein Hauptmodul 100 der Steuereinheit 12 ein Au- thentifizierungs-Modul 102. In der vorliegenden Offenbarung betrifft der Begriff„Modul" allgemein funktionelle Einheiten im weitesten Sinne, unabhängig davon, ob diese durch Hardware-Einheiten oder Software-Module realisiert sind.
Im nachfolgenden Schritt 70 werden medizinische Daten aktualisiert. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die medizinischen Daten in einem Speicher 104 gespeichert, der ein Nutzerprofil enthält. Die medizinischen Daten repräsentieren dabei Informationen bezüglich Alter, Geschlecht, Körpergewicht, Nikotinkonsum, globaler Fitness, Informationen bezüglich Vorerkrankungen, insbesondere Bluthochdruck, Herzrhythmusstörungen, Herzinsuffizienz, Angina Pectoris, bereits erlittene Myokardinfarkte, psychische Erkran- kungen, und/oder Diabetes, Informationen bezüglich der aktuellen Medikation und Normalwerte bestimmter physiologischer Parameter oder Parameterkombinationen. Die Aktualisierung der medizinischen Daten kann einerseits anhand von externen medizinischen Daten geschehen, die aus der Cloud 52, von dem tragbaren Gerät 54 oder von dem Arzt bzw. der Telemedizin-Einrichtung 58 bezogen werden. Diese Daten werden mithilfe eines in Fig. 3 gezeigten Empfängers 106 empfangen und mithilfe eines Entschlüsselungs- Moduls 108 entschlüsselt, welches Teil der in Fig. 1 allgemein gezeigten Verschlüsse- lungs-/Entschlüsselungseinrichtung 38 ist. Anhand der aktualisierten Daten führt ein Algorithmen-Update-Modul 110 eine Aktualisierung von Algorithmen durch, die ein ebenfalls im Hauptmodul 100 enthaltenes Zustandsdiagnose-Modul 1 12 verwendet, um anhand von empfangenen physiologischen Parametern Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen abzuleiten. Das Zustandsdiagnose-Modul 112 bedient sich somit „lernender" Algorithmen. Wenn der Nutzer beispielsweise seit der letzten Nutzung des Systems 10 einen Betablocker verschrieben bekommen hat, dann ist die Herzfrequenz bzw. die Herzratenvariabilität anders zu bewerten als ohne diese Information. Insofern ist das Algorithmen-Update wichtig, um stets die richtigen Schlüsse aus den physiologischen Parametern zu ziehen.
Weiterhin kann in dem Schritt 70 zur Aktualisierung der medizinischen Daten ein Anamnese-Modul 1 14 zur Anwendung kommen, welches eine interaktive sprachgesteuerte Anamnese mit dem Nutzer durchführt. Dies ist insbesondere bei der erstmaligen Benutzung des Systems von Vorteil.
Im nachfolgenden Schritt 72 werden physiologische Parameter eingelesen, die in dem Speicher 40 der am Körper zu tragenden Einheit 34 gespeichert sind und in einer bestimmten zurückliegenden Zeit (beispielsweise in den letzten 24 Stunden) bzw. seit der letzten Nutzung des Systems ermittelt wurden. Diese Daten vermitteln in gewisser Weise eine„Vorgeschichte", beispielsweise ob der Nutzer in den letzten 24 Stunden großen physischen oder emotionalen Belastungen ausgesetzt war, oder ob er kardiologische Auf- fälligkeiten hatte, ob er viel oder wenig physische Bewegung hatte etc. Diese Informationen können gleichfalls im Speicher 104 für das Nutzerprofil abgelegt werden und bei einem Update der Algorithmen, derer sich das Zustandsdiagnose-Modul 1 12 bedient, berücksichtigt werden.
Im nachfolgenden Schritt 74 beginnt der Empfang aktueller physiologischer Parameter. Dabei handelt es sich in erster Linie um Parameter, die von den Sensoren 36 der am Kör: per zu tragenden Einheit 34 ermittelt werden, insbesondere um physiologische Parameter, die den Herzschlag, die Herzfrequenz bzw. die HRV des Fahrzeuginsassen repräsentieren und Parameter, die die elektrodermale Aktivität repräsentieren. Je nach Art der verwendeten am Körper zu tragenden Einheiten 34 können auch weitere physiologische Parameter empfangen werden, wobei auch mehrere derartige Einheiten 34 gleichzeitig von demselben Nutzer verwendet werden können, wie in Fig. 1 bereits gezeigt ist. Zusätzlich zu den physiologischen Parametern, die im Zusammenhang mit der Beschreibung von Fig. 2 schon genannt wurden, können eine Vielzahl weiterer physiologischer Parameter berücksichtigt werden. Insbesondere können mithilfe von Sensoren, die in Kleidungsstücke integriert werden, vollständige Elektrokardiogramme ermittelt werden, was von enormer praktischer Bedeutung ist, die Atmung und der Blutdruck sehr genau überwacht werden und/oder eine Bioimpedanz-Analyse durchgeführt werden. Je nach Krankheitsvorgeschichte können auch weitere physiologische Parameter ermittelt werden, beispielsweise Gehirnströme (EEGs), Muskeltonus, Blutzucker und gegebenenfalls sogar Laborwerte, die mittels mobiler. Messgeräte und -verfahren bestimmt werden können (z.B. DrySpot, rHEALTH-Technologien etc.). Die von der am Körper zu tragenden Einheit 34 gesendeten physiologischen Parameter werden ebenfalls mithilfe des Empfängers 106 empfangen und mithilfe des Entschlüsselungs-Moduls 108 entschlüsselt. Dies dient der einfachen Darstellung, in der Praxis können und werden jedoch in der Regel separate Empfänger und separate Entschlüsselungs- Module vorgesehen sein.
Zusätzlich zu den physiologischen Parametern, die mithilfe der am Körper zu tragenden Einheit 34 ermittelt werden, empfängt das Hauptmodul 100 noch Fahrzeugsensordaten und Fahrzeugbetriebsdaten. Für diese Zwecke sind entsprechende Eingänge 116 bzw. 1 18 vorgesehen. Bei den Fahrzeugsensordaten handelt es sich um Daten, die mit fahrzeugfesten Sensoren ermittelt wurden, und die es gestatten Informationen oder ergänzende Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder krankhafter Ereignisse abzuleiten. Hierbei kann es sich beispielsweise um Sensoren am Lenkrad zur Messung des Körperfettgehalts und des Wassergehalts handeln, oder um Sensoren im Sitz zur Ermittlung des (anteiligen) Körpergewichts. Das ermittelte Körpergewicht kann dann mit den Körpergewichtsdaten aus dem Nutzerprofilspeicher 104 verglichen werden, und auf diese Weise können Gewichtsschwankungen festgestellt werden, die ein Hinweis auf Wassereinlagerungen im Körper sein können. Ein weiteres Beispiel für einen fahrzeugfesten Sensor ist eine Kamera zur Beobachtung der Augen, um Schläfrigkeit oder Sekundenschlaf des Fahrers festzustellen.
Die Betriebsdaten können beispielsweise Geschwindigkeit, Drehzahl, Bremsverhalten, Lenkbewegungen und dergleichen betreffen. In Abhängigkeit von diesen Betriebsdaten kann das Hauptmödul 100 die Fahrweise des Fahrers analysieren und im weiteren Betrieb berücksichtigen, beispielsweise eine sehr aggressive Fahrweise feststellen oder feststellen, dass die aktuelle Fahrweise die volle Aufmerksamkeit des Fahrers braucht und alle Tätigkeiten, die Interaktion erfordern, zurückstellen. Ein weiteres Beispiel ist die Feststellung von auf Schläfrigkeit hindeutender Inaktivität des Fahrers.
Im nachfolgenden Schritt 75 wird Information bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder eines krankhaften Ereignisses von dem Zustandsdiagnose- Modul 112 basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern ermittelt. Insbesondere werden im Schritt 75 Informationen bezüglich eines Stresslevels, Müdigkeit, Erschöpfung, Schläfrigkeit, Bewusstlosigkeit und/oder Herzrhythmusstörungen abgeleitet. - -
Dabei wird in der bevorzugten Ausführungsform der Stresslevel zumindest teilweise basierend auf einer gemessenen Herzratenvariabilität ermittelt.
Anhand der empfangenen aktuellen physiologischen Parameter führt das System 10 in dem in Fig. 4 dargestellten Verfahren nachfolgend drei Prozeduren zeitparallel aus, nämlich die Anzeige des aktuellen Zustande in Schritt 76, die Anpassung von Fahrzeugfunktionen in Schritt 78 und Biofeedback- Anwendungen in Schritt 80.
In dem Unterprozess 76 wird dem Nutzer Information bezüglich seines Zustandes angezeigt, entweder optisch auf dem Fahrerdisplay 14 oder durch Sprachausgabe mittels der Audio- Ausgabefunktioii der Multimediaeinrichtung 20 (siehe Fig. 1). Die Ausgabe kann eine einfache, suggestive Anzeige beispielsweise eines„Stresslevels" sein, die anhand eines Balkendiagrammes oder einer Farbcodierung (beispielsweise Rot für ein hohes Stresslevel, Grün für ein niedriges) repräsentiert werden kann. In der gezeigten Ausführungsform umfasst die Steuereinheit jedoch ein Gesundheitsreport-Modul 120, welches dem Nutzer einen detaillierten sprachgesteuerten Report über seinen aktuellen Gesundheitszustand geben kann.
Der Gesundheitsreport kann auch den Rat enthalten, Kontakt zu einem Arzt aufzunehmen und gegebenenfalls einen Termin vereinbaren und die relevanten medizinischen Daten bereits vorab übermitteln. Zusätzlich oder alternativ kann auch ein Audio- /Videokontakt mithilfe der Kommunikations-/Multimediaeinrichtung 20 des Fahrzeugs mit dem Arzt oder Therapeuten hergestellt werden. Für diese Kontaktaufnahme mit dem Arzt enthält die Steuereinheit 12 ein Arztkontakt-Modul 122.
Der Unterprozess 78 wird parallel zu dem Unterprozess 76 ausgeführt und betrifft die Anpassung von Fahrzeugfunktionen an den im Schritt 75 ermittelten Gesundheits- oder Befindenszustands des Nutzers. Falls die Diagnose des Zustandsdiagnose-Moduls 1 12 Anzeichen auf Fahruntüchtigkeit des Fahrers feststellt, insbesondere Anzeichen für Be- wusstlosigkeit, Herzinfarkt, Schlaganfall, Kreislaufkollaps oder Epilepsie, wird die in Fig. 1 gezeigte Autopilot/Nothalt-Einrichtung 24 durch ein Autopilot/Nothalt-Modul 124 der Steuereinheit 12 zur Durchführung eines Not-Halts angesteuert. - -
Das Autopilot/Nothalt-Modul 124 der Steuereinheit 12 instruiert die Autopilot- Einrichtung 24, einen autonomen Fahrmodus zu übernehmen. Gleichzeitig gibt das Autopilot/Nothalt-Modul 124 über das Fahrerdisplay 14, das Head-up-Display 16 oder eine Audioausgabe dem Fahrer einen Warnhinweis mit dem Angebot, das Eingreifen des Fahrzeugs abzulehnen, falls das Zustandsdiagnose-Modul 112 die Anzeichen für Fahruntüchtigkeit falsch interpretiert hat und der Fahrer doch noch fahrtüchtig ist. Falls der Fahrer aber nicht reagiert, wird ein autonomer Not-Halt eingeleitet, bei dem die Autopilot- Einrichtung 24 das Fahrzeug autonom an den Straßenrand lenkt. Gleichzeitig wird ein Notruf ausgesendet, beispielsweise über die Multimedia-Einrichtung 20. Gleichzeitig wird die Warnblinkanlage aktiviert, um andere Fahrzeuge zu warnen. In einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine OLED-Anzeige„medizinischer Notfall" in der Heckscheibe aktiviert. Das Autopilot/Nothalt-Modul 124 der Steuereinheit 12 kann dabei ferner veranlassen, dass dem Notarzt personenbezogene medizinische Daten aus dem Speicher 104 in Form einer elektronischen Krankenakte übermittelt werden, und dass Informationen bezüglich gemessener physiologischer Parameter übermittelt werden, insbesondere solcher physiologischer Parameter, die von dem Zustandsdiagnose-Modul 112 der Steuereinheit 12 als Anzeichen für Fahruntüchtigkeit gewertet wurden. Auf diese Weise kann der Notarzt bereits auf dem Weg zu dem Notfall wesentliche Informationen bezüglich der Art des Zwischenfalls erhalten und am Notfallort schnell und gezielt tätig werden, bzw. vorab bereits zusätzliche Hilfe anfordern.
Eine weitere Anpassung von Fahrzeugfunktionen in dem Unterprozess 78 betrifft die Anpassung von Fahrassistenzsystemen 20 (siehe Fig. 1), die durch ein Fahrassistenz- Modul 126 der Steuereinheit 12 gesteuert wird. Wenn beispielsweise das Zustandsdiagnose-Modul 112 feststellt, dass der Fahrer Anzeichen von Stress, Erschöpfung oder Müdigkeit zeigt, steuert das Fahrassistenz-Modul 126 ausgewählte Fahrassistenzsysteme 26 an, um sie an den Gesundheits- oder Befindenszustand anzupassen. Insbesondere wird das Fahrassistenzsystem 26 dazu angesteuert, größere Abstände zu anderen Fahrzeugen zu halten und zur Drosselung der aktuellen Geschwindigkeit oder einer möglichen Höchstgeschwindigkeit. Außerdem kann das Fahrassistenz-Modul 126 dem Fahrer aktuell inaktive Assistenzfunktionen zuschalten, die den Fahrer entlasten können, z.B. einen Spurhalteassistenten. Ebenfalls als Teil des Unterprozesses 78 überprüft ein Fahrmodus-Modul 128 der Steuereinheit 12, ob der aktuelle Fahrmodus an den Gesundheits- bzw. Befindenszustand des Fahrers angepasst werden sollte. Wenn das Zustandsdiagnose-Modul 112 beispielsweise Anzeichen von Müdigkeit, Erschöpfung oder Stress erkennt, kann das Fahrmodus-Modul 128 vorschlagen, in einen anderen Fahrmodus zu wechseln, beispielsweise von einem Sport-Modus in einen Komfort-Modus, wie dies bei vielen aktuellen Kraftfahrzeugen möglich ist. Insbesondere kann auch die Abstimmung des Fahrwerks von einer straffen zu einer komfortableren Federung angepasst werden, um dem aktuellen Zustand des Fahrers gerecht zu werden.
Ebenfalls als Teil des Unterprozesses 78 prüft ein Kommunikations-/Multimediamodul 130, ob die aktuellen Einstellungen der Kommunikations- und Multimedia-Einrichtung 20 von Fig. 1 an den vom Zustandsdiagnose-Modul 1 12 ermittelten Zustand angepasst werden sollen. Im Fall großer Anspannung oder Stress des Fahrers können beispielsweise eingehende Anrufe, SMS oder E-Mails blockiert oder umgeleitet werden, um den Fahrer zu entlasten. Ferner kann das Modul 130 die Navigationskomponente der Multimedia- Einrichtung 20 dazu ansteuern, eine ruhigere Route zum Ziel zu ermitteln, d. h. eine Route mit weniger Verkehrsaufkommen, die möglicherweise etwas länger dauert, aber eine weniger anstrengende Fahrt verspricht, und diese dem Fahrer anbieten. Ohne dass hierauf jedes Mal einzeln hingewiesen wird, versteht es sich, dass die Module, die zur Steuerung der Anpassung von Fahrzeugfunktionen bestimmt sind, die Anpassung dem Nutzer erst vorschlagen und erst nach Bestätigung durch den Nutzer tatsächlich vornehmen.
Ferner kann das Kommunikations-Multimediamodul 130 die Stereoanlagenkomponente der Kommunikations-Multimedia-Einrichtung 20 dem Befindenszustand entsprechend ansteuern, beispielsweise die Lautstärke senken oder bestimmte voreingestellte Playlists mit Musik abspielen, die der Fahrer als beruhigend empfindet. Zur weiteren Entlastung des Fahrers kann die Steuereinheit 12 die Display- Anzeigen für den Fahrer auf wenige notwendige Funktionen beschränken, um den Fahrer weiter zu entlasten.
Ferner ist ein Modul 132 vorgesehen, welches die Licht-, Klima- und Belüftungsfunktion 30 von Fig. 1 in Übereinstimmung mit dem ermittelten Gesundheits- oder Befindenszu- stand des Fahrers anpasst, also beispielsweise im Falle von Anzeichen von Müdigkeit die Sauerstoffzufuhr erhöht, etwa durch stärkere Belüftung, Öffnen von Fenster oder Schie- - - bedach oder die Zufuhr von gespeichertem Sauerstoff. Auch kann die Farbe der Innenraumbeleuchtung entsprechend dem aktuellen Befindenszustand angepasst werden, beispielsweise je nach Situation auf Farben, die von dem Fahrer als anregend oder beruhigend empfunden werden. Auch ist es möglich, dem Fahrer eine Lichttherapie, insbesondere eine sogenannte„Lichtdusche" anzubieten. Dem liegt die Erkenntnis zugrunde, dass viele Menschen Licht benötigen, um wach zu werden und sich fit zu fühlen, und die Ausschüttung von Melatonin zu unterdrücken. Um die Melatoninbildung zu stoppen, wird eine Lichtstärke von einigen Tausend Lux, beispielsweise 10.000 Lux benötigt.
Eine weitere Anpassung von Fahrzeugfunktionen an den ermittelten Gesundheits- oder Befindenszustand betrifft das Anbieten und gegebenenfalls Durchführen einer Massage mittels einer in den Sitzen vorgesehenen Massageeinrichtung 23 unter Steuerung eines Massage-Moduls 134. .
Weiterhin wird parallel zu den Unterprozessen 76 und 78 ein Biofeedback-Unterprozess ausgeführt, der durch das Bezugszeichen 80 repräsentiert ist. Die Steuereinheit 12 um- fasst ein Modul 136, welches die Anzeige eines Vitalparameters auf dem Fahrerdisplay 14 bzw. dem Head-up-Display 16 (im Falle des Fahrers) oder auf einem Beifahrer- Display 18 (im Falle eines Beifahrers) anzeigt. Dieser Vitalparameter dient dazu, den Nutzer anschaulich Auskunft über seinen aktuellen Zustand zu geben. In Fig. 5 ist eine entsprechende Anzeige in Form eines Zeigers 138 schematisch angezeigt. In der bevorzugten Ausführungsform basiert der Vitalparameter zumindest teilweise auf der gemessenen Herzratenvariabilität. In der dargestellten Grafik bedeutet ein Ausschlag des Zeigers 138 nach rechts einen hohen Stresslevel, eine Stellung weiter links einen niedrigeren.
Das Konzept des„Biofeedbacks" basiert darauf, einer Person Veränderungen von Zu- standsgrößen biologischer Vorgänge, die der unmittelbaren Sinnes Wahrnehmung nicht zugänglich sind, erkennbar zu machen. Gleichzeitig ist es dem Nutzer möglich, beispielsweise durch entsprechende Atemtiefe und Atemfrequenz, Einfluss auf diese Größen zu nehmen und dadurch sein Wohlbefinden zu verbessern. Neben der Anzeige des Vitalparameters mithilfe des Zeigers 138 ist daher ein Atemübungs-Modul 140 vorgesehen, welches dem Nutzer Ein- und Ausatmungszyklen anzeigt, die helfen, den Vitalparameter zu verbessern. In der Darstellung von Fig. 5 dient dazu ein Balken 142, der gemeinsam - - mit dem Zeiger 138 angezeigt wird. Ein langsames Ansteigen des Balkens 142 bis zu der oberen gestrichelt gezeichneten Position symbolisiert dem Nutzer den Einatmungsvorgang. Ein Absinken des Balkens bis zu der ebenfalls gestrichelt dargestellten maximal unteren Position symbolisiert den Ausatmungsvorgang. Während der durch das Atemübungs-Modul 140 angeleiteten Atmung wird der Vitalparameter kontinuierlich gemessen, und der Nutzer kann anhand des Zeigers 138 erkennen, wie er sich entwickelt. Tatsächlich ist es möglich, die Herzratenvariabilität durch gezieltes angeleitetes Atmen in vergleichsweise kurzer Zeit signifikant zu verbessern, wodurch das Wohlbefinden des Nutzers gesteigert wird.
Um einen aussagekräftigen Vitalparameter mithilfe des Zeigers 138 angeben zu können, ist es wiederum vorteilhaft, dass medizinische Daten im Speicher 104 abgelegt sind, beispielsweise Durchschnittswerte vergangener Herzratenvariabilitätsmessungen oder dergleichen. Auch ist es möglich dem Nutzer Langzeittrends bezüglich des Vitalparameters anzuzeigen. Wie eingangs erwähnt wurde ist hierbei von besonderer Bedeutung, dass die Messung des Vitalparameters immer in derselben Umgebung stattfinden, also vergleichsweise wenig von Umwelteinflüssen abhängen, wodurch eine Vergleichbarkeit von Messungen zu unterschiedlichen Zeiten gesteigert wird.
Ferner ist die grafische Anzeige des Zeigers 138 und des Atmungsbalkens 142 so einfach und leicht erfassbar, dass sie den Fahrer beim Fahren kaum ablenkt, sodass die Atemübung selbst während der Fahrt durchgeführt werden kann. Vorzugsweise werden jedoch die Biofeedback-Anwendungen, insbesondere die Atemübungen, in Phasen autonomen Fahrens durchgeführt, wodurch die gewonnene Zeit sinnvoll genutzt werden kann.
In der gezeigten Ausführungsform ist weiterhin ein Akupressur-Modul 144 vorgesehen, welches den Nutzer interaktiv anleitet, eine Klopfakupressur durchzuführen, ebenfalls begleitet von der Anzeige des Vitalparameters mithilfe des Zeigers 138.
Neben Biofeedback- Anwendungen kann die Steuereinheit 12 noch weitere Maßnahmen zur Verbesserung des Gesundheits- oder Befindenszustandes des Insassen vorschlagen. Beispielsweise kann die Steuereinheit 12 den Nutzer an die Einnahme von Medikamenten entsprechend den in dem Speicher 104 abgelegten medizinischen Informationen erinnern. Außerdem kann die Steuerung 12 dem Nutzer vorschlagen, den Autopilot zu ver- - - wenden, wenn erhöhte Stresslevel, Müdigkeit oder Erschöpfung festgestellt werden, oder die Steuerung kann dem Fahrer über Spracheingabe vorschlagen eine Pause einzulegen, insbesondere in Verbindung mit anschließender Navigation zu einem Parkplatz, einer Raststätte oder einem Cafe, oder mithilfe eines Routen-Moduls 146 selbsttätig nach einer ruhigeren Route zu suchen, und wenn sich eine sinnvolle ruhigere Route ergibt, dem Fahrer diese vorschlagen.
In Schritt 82 wird überprüft, ob der Prozess abgebrochen werden soll. Dies ist der Fall, wenn der Nutzer in allen Unterprozeduren 76, 78 und 80 sämtliche Angebote ablehnt. Solange dies nicht der Fall ist, kehrt der Prozess zum Schritt 75 zurück und durchläuft die beschriebenen Prozesse erneut.
Wenn jedoch in Schritt 82 entschieden wird, dass der Prozess abgebrochen werden soll, wird im nachfolgenden Schritt 84 gefragt, ob neu gewonnene medizinische Daten übermittelt werden sollen. Hierbei handelt es sich um Daten, die auf den zuletzt gemessenen physiologischen Parametern beruhen und den aktuellen Gesundheitszustand des Nutzers charakterisieren. Zu diesen Daten gehören auch spezielle Ereignisse, wie beispielsweise das Auftreten von Herzrhythmusstörungen oder dergleichen.
Wenn der Nutzer mit der Übermittlung der medizinischen Daten einverstanden ist, werden im Schritt 86 die medizinischen Daten übermittelt. Hierzu werden die Daten in dem Verschlüsselungs-Modul 148 verschlüsselt und über den Sender 150 an die Cloud 52 (siehe Fig. 1) an ein tragbares Gerät 54, oder einen Arzt oder eine Telemedizin- Einrichtung 58 versandt. Obwohl in Fig. 3 nur ein Verschlüsselungs-Modul 148 und ein Sender 150 gezeigt sind, versteht es sich, dass mehrere Verschlüsselungs-Module und Sender vorgesehen sein können, die die Daten über unterschiedliche Kanäle zu unterschiedlichen Empfängern senden können.
Wie aus der vorliegenden detaillierten Beschreibung erkennbar ist, bieten das System und das Verfahren nach verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung eine Vielzahl von Vorteilen. Durch die Kombination mehrerer Sensoren und physiologischer Parameter können Artefakte sehr gut erkannt und bereinigt werden. Durch die Kombination verschiedener Verfahren bei der Analyse der Messdaten, und durch den Einsatz lernender Algorithmen, erzielt man eine Verbesserung der Genauigkeit und eine individuelle An- - - passung an den jeweiligen Nutzer und seine jeweilige Verfassung, bzw. seinen jeweiligen Grad an körperlicher Bewegung.
Durch die Verwendung am Körper zu tragender Einheiten kann nicht nur die Genauigkeit der Messung gesteigert werden, sondern es können auch physiologische Parameter ermittelt werden, wenn sich der Nutzer nicht im Fahrzeug befindet, insbesondere rund um die Uhr.
Durch Implementierung des Systems der Erfindung wird das Fahrzeug quasi zum medi- zinischen Partner und stellt die Schnittstelle zwischen Anwender und Ärzten, medizinischen Call-Centern, Telemedizin, Notarzt etc. dar. Ferner ist die Nutzung des Systems in der bevorzugten Ausführungsform auch durch den Beifahrer bzw. von Passagieren möglich. Über einen gesicherten Audio- Videokontakt über das Multimediasystem des PKW ist eine Besprechung mit dem Arzt oder Therapeuten möglich, wodurch die Zeit im Fahrzeug, besonders beim autonomen Fahrmodus, optimal genutzt werden kann. Das Fahrzeug eignet sich ferner als optimaler Raum für regelmäßige Ermittlung von physiologischen Parametern, anhand derer Langzeitanalysen erstellt werden und Health-Reports ausgegeben werden können. Grund hierfür ist, dass im Fahrzeug stets ähnliche vergleichbare Bedingungen herrschen, dass die meisten Nutzer das Fahrzeug regelmäßig und vergleichsweise lange benutzen, und dass das Fahrzeug eine private Atmosphäre vermittelt, in der sich der Nutzer ungehemmt und unbeobachtet mit seiner Gesundheit auseinander setzen kann. Insofern bietet das Fahrzeug einen Raum und eine Schnittstelle für Gesundheitsmonitoring für Personen, die aufgrund ihres Lebensstils andernfalls nicht die Möglichkeit haben, sich diesem zu widmen.
Obwohl viele Aspekte der vorliegenden Erfindung speziell im Zusammenhang mit Anwendungen im PKW beschrieben wurden, ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt. Insbesondere findet die Erfindung auch wichtige Anwendungen in der Luftfahrt, um den
Gesundheitszustand eines Piloten zu überwachen. In diesem Fall würde der Pilot ebenfalls die Sensoren direkt am Körper tragen, vorzugsweise in Form eines Armbandes, zusätzlich oder alternativ aber auch in Form eines direkt am Körper zu tragenden Kleidungsstückes, welches mit Sensoren bestückt ist. Auf diese Weise kann das System sehr - - frühzeitig vor psychisch- bzw. gesundheitlich kritischen Situationen warnen, zum Beispiel hohem Stresslevel, Herzinfarkt, Schlaganfall, Bewusstlosigkeit, Herzrhythmusstörungen, Epilepsie, Unterzuckerung, Müdigkeit, Schläfrigkeit, Depressionsschüben etc. Speziell für den Einsatz für Piloten eignen sich wiederum besonders die Kombination aus einem Sensor zum Ermitteln der Herzfrequenz, insbesondere einem Photoplethysmogra- phiesensor und einem Sensor zur Messung der elektrischen Leitfähigkeit der Haut, insbesondere der elektrodermalen Aktivität, vorzugsweise weiter kombiniert mit einem Beschleunigungssensor. Die Messung der physiologischen Parameter findet dabei grundsätzlich auf dieselbe Weise statt, wie oben beschrieben. Auch für den Piloten ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit ihn über seinen Gesundheitszustand informiert, allerdings ist dies bei dieser konkreten Anwendung nicht unbedingt notwendig.
Sämtliche oben beschriebenen Varianten und Einsatzmöglichkeiten können, sofern sie nicht speziell auf PKW-Komponenten Bezug nehmen, auf die Anwendung im Flugzeug übertragen werden.
Speziell bei Piloten ist der Vorteil von Sensoren, die in mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit vorgesehen sind, von besonderer Bedeutung, insbesondere für den Vergleich von physiologischen Parametern außerhalb des Flugzeuges und während des Flugeinsatzes. Auf diese Weise können plötzliche, starke Veränderungen im Gesundheitszustand des Piloten gut erkannt werden.
Während die Überwachung des Gesundheitszustandes bei Anwendung im PKW vornehmlich der Information des Nutzers selbst dient, hat speziell bei Piloten die Überwachung des Gesundheitszustandes natürlich auch für die Fluggesellschaft und deren Passagiere überragende Bedeutung, die ihr Leben den Piloten anvertrauen. Aus diesem Grund kann speziell für Fluganwendungen vorgesehen sein, dass die physiologischen Parameter oder die daraus abgeleitete Information regelmäßig an Dritte zu Überwachungszwecken übersandt werden, beispielsweise Personen oder Einrichtungen innerhalb der Fluggesellschaft, die die Flugtauglichkeit des Piloten überwachen können. Auf diese Weise kann beispielsweise auf erhöhte Stresswerte, Müdigkeit usw. frühzeitig reagiert werden. Falls die Werte kritisch sind, könnte der Pilot eventuell schon am Boden ein vorübergehendes Flugverbot erteilt bekommen. Während des Fluges kann dafür gesorgt werden, dass der Pilot rechtzeitig von seinem Kollegen abgelöst wird, selbst wenn er selbst nicht darum bittet.
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Bei plötzlichen medizinischen Notfällen, beispielsweise Herzinfarkt, Bewusstlosigkeit oder Schlaganfall übernimmt sofort der Autopilot die Kontrolle und gibt eine Notfallmeldung an die Crew und die jeweilige zuständige Flugsicherung aus. Dies ist ein weiteres Beispiel für das eingangs genannte allgemeine Konzept, im Rahmen des Systems der Erfindung„Fahrzeugfunktionen", in diesem Fall den Autopilot, an den ermittelten Gesundheitszustand oder das ermittelte Ereignis anzupassen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Autopilot selbständig den nächstgelegenen Flughafen ansteuert.
Das System kann auch frühzeitig eine erhöhte Müdigkeit oder ein Einschlafen beider Piloten erkennen, was beispielsweise durch toxische Gase in der Cockpit-Luft verursacht sein könnte. Auch in diesem Fall übernimmt der Autopilot die Kontrolle und gibt ein Notrufsignal aus. Zusätzlich oder alternativ kann auch frühzeitig die Cockpit-Luft mit sauberer Luft getauscht werden.
Ferner können wie oben beschrieben bei hohem Stresslevel dem Piloten geeignete Maßnahmen zur Stressreduktion angeboten werden, zum Beispiel Bio-Feedback-Methoden oder angeleitete Methoden der energetischen Psychotherapie, beispielsweise Klopfakupressur.
Wie oben betont wurde, ist das System der Erfindung nicht auf die Benutzung durch den Fahrzeugführer, beispielsweise Autofahrer oder Piloten beschränkt, sondern es richtet sich auch an die Beifahrer bzw. Passagiere. Speziell für Flugpassagiere, zumal solche mit Flugangst, sind die angeleiteten Atemübungen beziehungsweise Bio-Feedback, oder angeleitete Methoden der energetischen Psychotherapie von großer Bedeutung. Zu diesem Zweck kann beispielsweise in einer Flughafen-Lounge ein Flugzeugsitz aufgestellt sein, auf dem der Nutzer die Verwendung des dann auch im Flugzeug vorhandenen Systems unter Anleitung durch ein Mitglied des Bodenpersonals beigebracht bekommen kann. - -
BEZUGSZEICHENLISTE
10 System
12 Steuereinheit
14 Fahrerdisplay
16 Head-up-Display
18 Beifahrer-Displays
20 Multimedia-Einrichtung
22 Sensoren
24 Autopilot-Einrichtung
26 Fahrassistenz-System
28 Fahrmodus-Einrichtung
30 Klima- und Belüftungsanlage, Innenbeleuchtung
32 Massageeinrichtung
34 am Körper zu tragende Einheit
36 Sensoren
38 Einheiten zur Ver- und Entschlüsselung
40 Speicher
42 Band
44 Gehäuse
46 Empfänger-/Sendeeinheit
48 Vibrationsmelder
50 GPS-Empfänger
52 Cloud
54 tragbares Gerät
56 App
58 Telemedizin-Einrichtung
60-88 Schritte im Verfahren nach einer Ausführungsform der Erfindung
100 Hauptmodul
102 Authentifizierungs-Modul
104 Nutzerprofü-Speicher
106 Empfänger
108 Entschlüsselungs-Modul
1 10 Update-Modul - -
1 12 Zustandsdiagnose-Modul
114 Anamnese-Modul
118 Sender
1 16/118 Eingänge
120 Gesundheitsreport-Modul
122 Arztkontakt-Modul
124 Autopilot/Nothalt-Modul
126 Fahrassistenz-Modul
128 Fahrmodus-Modul
130 Kommunikations-/Multimedia-Modul
132 Modul für Luft, Klima und Belüftung
134 Massage-Modul
136 Vitalparameter-Modul
138 Zeiger
140 Atemübungs-Modul
142 Balken
144 Akupressur-Modul
146 Routen-Modul
148 Verschlüsselungs-Modul
150 Sender

Claims

Ansprüche l. System (10) zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen, umfassend eine dem Fahrzeug zugeordnete, insbesondere fahrzeugfeste Steuereinheit (12), die folgendes umfasst:
- einen Empfanger (106) zum drahtlosen Empfangen von physiologischen Parametern von mindestens einer am Körper zu tragenden Einheit (34), welche einen oder mehrere Sensoren (36) zum Ermitteln von einem oder mehreren physiologischen Parametern des Fahrzeuginsassen umfasst, darunter mindestens ein physiologischer Parameter, der die Herzfrequenz, den Herzschlag oder die Herzratenvariabilität des Fahrzeuginsassen repräsentiert,
- ein Diagnosemodul (112), das dazu eingerichtet ist, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern Information bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen abzuleiten, wobei die Steuereinheit (12) weiterhin dazu eingerichtet ist, den Fahrzeuginsassen über mindestens eine Ausgabeeinheit (14, 16, 18, 20) des Fahrzeugs über den Gesundheitszustand, den Befindenszustand oder das krankhafte Ereignis zu informieren, und mindestens einen der folgenden Schritte einzuleiten:
- Fahrzeugfunktionen (24, 26, 28, 30, 32), vorzugsweise nach Rückfrage mit dem Insassen, an den Zustand oder das Ereignis anzupassen, oder
- über mindestens eine Ausgabeeinheit (14, 16, 18, 20) des Fahrzeuges Maßnahmen vorzuschlagen oder interaktiv durchzufuhren, die der Verbesserung des Zustandes dienen.
2. System (10) nach Anspruch 1, bei dem das Diagnosemodul (112) dazu eingerichtet ist, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern Anzeichen auf Fahruntüchtigkeit festzustellen, insbesondere Anzeichen für Bewusstlosigkeit, Herzinfarkt, Schlaganfall, Kreislaufkollaps oder Epilepsie, und in Antwort hierauf, vorzugsweise nach Rückfrage mit dem Insassen, eine Autopilot-Einrichtung (24) des Fahrzeuges zum Durchführen eines Not-Haltes zu instruieren, und vorzugweise zusätzlich einen Notruf zu veranlassen.
3. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die empfangenen physiologischen Parameter zusätzlich eine elektrodermale Aktivität, eine Bewegung oder Beschleunigung und/oder eine Temperatur oder einen Wärmestrom repräsentieren.
4. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend mindestens eine der genannten, am Körper zu tragenden Einheiten (34), wobei die am Körper zu tragende Einheit (34) insbesondere durch ein Armband oder ein Kleidungsstück, insbesondere einen BH oder ein Hemd gebildet wird,
wobei die am Körper zu tragende Einheit (34) vorzugweise einen oder mehrere der folgenden Sensoren (36) umfasst: einen Sensor (36a) zum Ermitteln der Herzfrequenz, wobei dieser Sensor vorzugsweise durch einen optischen Sensor, insbesondere einen Photoplethysmogra- phie-Sensor gebildet wird, einen Sensor (36b) zur Messung der elektrischen Leitfähigkeit der Haut, insbesondere der elektrodermalen Aktivität, einen Beschleunigungssensor (36d), einen Sensor (36c) zur Messung der Temperatur oder eines Wärmestroms, im Falle eines Kleidungsstücks, einen oder mehrere Sensor(en) zum Ermitteln eines Elektrokardiogrammes, der Überwachung der Atmung, der Messung des Blutdrucks und/oder für die Überwachung des Muskeltonus.
5. System (10) nach Anspruch 4, bei dem die am Körper zu tragende Einheit (34) eine oder mehrere der folgenden Komponenten oder Funktionalitäten aufweist: eine Einrichtung (38) zur Verschlüsselung von Daten, die an den Empfänger (106) der Steuereinheit (12) gesendet werden, einen Speicher (40) zum Speichern von physiologischen Parametern der vergangenen mindestens 6 Stunden, vorzugsweise der vergangenen mindestens 12 Stunden und besonders vorzugsweise der vergangenen mindestens 24 Stunden, einen GPS Empfänger (50)zum Ermitteln des Ortes der Einheit (34), einen Vibrationsmelder (48), der ein für den Träger der Einheit (34)bemerkbares Vibrationssignal erzeugen kann, eine Einrichtung zur Messung des Blutdrucks, eine Einrichtung zur Elektroenze- phalografie, und/oder ein Pulsoximeter.
6. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Diagnosemodul (112) dazu eingerichtet ist, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern, Informationen bezüglich eines oder mehrerer der folgenden Gesundheitszustände bzw. Befindenszustände abzuleiten: hoher Stresslevel, Müdigkeit, Erschöpfung, Schläfrigkeit, Bewusstlosigkeit und/oder Herzrhythmusstörungen, wobei der Stresslevel zumindest teilweise basierend auf einer gemessenen Herzratenvariabilität, vorzugsweise in Kombination mit EDA ermittelt wird.
Ί. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, in Antwort auf die abgeleitete Information einen oder mehrere der folgenden Fahrzeugfunktionen an den Gesundheits- oder Befindenszustand anzupassen:
- ein Fahrassistenzsystem (26), insbesondere zur Einhaltung größerer Abstände zu anderen Fahrzeugen, zur Drosselung der aktuellen Geschwindigkeit oder einer möglichen Höchstgeschwindigkeit, oder zur Zuschaltung aktuell inaktiver Assistenzfunktionen,
- eine einstellbare Fahrmodus- oder Fahrwerkseinstellung (28), insbesondere einen Wechsel von einem sportlichen in einen komfortablen Modus,
- eine Blockade oder Umleitung von eingehenden Anrufen, SMS oder E-Mails,
- ein Navigationssystem zum Auffinden einer ruhigeren Route, vorzugsweise nach Rücksprache mit dem Insassen,
- eine Lenkrad-Vibrationseinrichtung oder andere optische oder haptische Warneinrichtungen,
- eine Klimaanlage (30) oder Belüftungsanlage,
- elektrische Fehsterheber und/oder ein Schiebedach,
- eine Reduzierung von Displayanzeigen auf notwendige Funktionen,
- eine Stereoanlage, insbesondere bezüglich Lautstärke oder Auswahl an Musik,
- eine Innenbeleuchtung, insbesondere Änderung der Farbe und/oder Helligkeit.
8. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere der folgenden Maßnahmen zur Verbesserung des Gesundheits- oder Befindenszustandes des Insassen über eine Ausgabeeinheit des Fahrzeugs vorzuschlagen:
- Vorschlag, einen Autopilot (24) zu verwenden,
- Erinnerung an die Einnahme von Medikamenten, - Vorschlag, vorzugsweise über Sprachausgabe, eine Pause einzulegen, insbesondere in Verbindung mit anschließender Navigation zu einem Parkplatz, einer Raststätte oder einem Cafe,
- Vorschlag zur Flüssigkeits- oder Nahrungsaufnahme,
- Ermittlung einer ruhigeren Route und Vorschlag, diese zu wählen.
9. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (1 12) dazu eingerichtet ist, interaktiv eine der folgenden Maßnahmen durchzuführen, die der Verbesserung des Gesundheits- bzw. Befindenszustandes dienen:
- über die genannte Ausgabeeinheit (14, 16, 18) angeleitete Atemübungen, oder
- über die genannte Ausgabeeinheit (14, 16, 18) angeleitete Akupressur, wobei die Maßnahmen vorzugsweise in einem Autopilotmodus des Fahrzeugs durchgeführt werden.
10. System (10) nach Anspruch 9, wobei dem Insassen während der Atemübung oder der angeleiteten Akupressur der Grad der Verbesserung des Zustandes angezeigt wird, insbesondere zumindest teilweise basierend auf einer gemessenen Herzratenvariabilität.
11. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinheit (12) einen Speicher (104) umfasst, in dem medizinische Daten des Insassen gespeichert sind, wobei die Daten vorzugsweise eine oder mehrere der folgenden Informationen repräsentieren:
- Alter, Geschlecht, Körpergewicht, Nikotinkonsum, globale Fitness,
- Information bezüglich Vorerkrankungen, insbesondere Bluthochdruck, Herzrhythmusstörungen, Herzinsuffizienz, Angina Pectoris, bereits erlittene Myokardinfarkte, Diabetes und/oder psychische Erkrankungen - Information bezüglich der aktuellen Medikation,
- Normalwerte physiologischer Parameter oder Parameterkombinationen.
12. System (10) nach Anspruch 11, bei dem die Steuereinheit (12) geeignet ist, die medizinischen Daten im Speicher (104) auf eine oder mehrere der folgenden Arten zu erstellen und/oder zu aktualisieren:
- anhand von der am Körper zu tragenden Einheit (34) empfangenen physiologischen Parametern, insbesondere anhand von physiologischen Parametern, die an unterschiedlichen Tagen, Wochen oder Monaten gewonnen wurden,
- anhand einer von der Steuereinheit (12) oder einem externen Eingabegerät durchgeführten interaktiven Anamnese,
- anhand von externen medizinischen Daten.
13. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinheit (12) für den Austausch von medizinischen Daten zur Kommunikation, insbesondere automatischen und/oder verschlüsselten Kommunikation mit mindestens einer der folgenden Einrichtungen konfiguriert ist:
- einem Server oder einer Cloud (52) zum Speichern von personenbezogenen medizinischen Daten,
- einem mobilen Gerät (54), auf dem ein Programm, insbesondere eine App (56) installiert ist, die zur Verarbeitung medizinischer Daten eingerichtet ist,
- einer telemedizinischen Einrichtung (58) oder einer Arztpraxis.
14. System (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinheit (12) weiterhin mit einem oder mehreren fahrzeugfesten Sensoren (22) kommunikativ verbunden ist, die es gestatten, Informationen oder ergänzende Informationen bezüglich des Ge- sundheitszustandes, des Befindenszustandes oder bezüglich krankhafter Ereignisse abzuleiten, wobei der eine oder die mehreren fahrzeugfesten Sensoren (22) vorzugsweise durch einen oder mehrere der folgenden Sensoren gebildet werden:
- Sensoren am Lenkrad zur Messung des Körperfettgehalts und des Wassergehalts,
- Sensoren im Sitz zur Ermittlung des anteiligen Körpergewichts,
- eine Kamera zur Überwachung der Augen.
15. Verfahren zur Überwachung des Gesundheitszustandes und/oder des Befindens eines Fahrzeuginsassen, mit den folgenden Schritten
- Ermitteln von physiologischen Parametern mithilfe von einem oder mehreren Sensoren (36), der oder die in oder an einer am Körper des Insassen getragenen Einheit (34) angeordnet ist,
- Senden des einen oder der mehreren physiologischen Parametern über eine drahtlose Verbindung an eine dem Fahrzeug zugeordnete, insbesondere fahrzeugfeste Steuereinheit (12),
- Ableiten von Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen des Fahrzeuginsassen, zumindest teilweise basierend auf den empfangenen physiologischen Parametern,
- Informieren des Fahrzeuginsassen über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeuges über den Gesundheitszustand, den Befindenszustand oder das krankhafte Ereignis, und
Einleiten mindestens eines der folgenden Schritte: « Fahrzeugfunktionen, vorzugsweise nach Rückfrage mit dem Insassen, an den Zustand oder ein krankhaftes Ereignis anzupassen, oder
• über mindestens eine Ausgabeeinheit des Fahrzeuges Maßnahmen vorzuschlagen oder interaktiv durchzuführen, die der Verbesserung des Zustandes dienen.
16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem der mindestens eine physiologische Parameter mindestens eine Herzratenvariabilität und eine elektrodermale Aktivität umfasst oder repräsentiert.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem mit der am Körper zu tragenden Einheit f (34) physiologische Parameter über einen Zeitraum von mindestens 6 Stunden, vorzugsweise mindestens 12 Stunden und besonders vorzugsweise mindestens 24 Stunden gemessen und gespeichert werden, bevor der Nutzer in das Fahrzeug einsteigt, und die gespeicherten physiologischen Parameter oder daraus abgeleitete Information von der Steuereinheit (12) eingelesen werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem bei der Ableitung der Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen medizinische Daten berücksichtigt werden, die in einem Speicher (104) der Steuereinheit (12) gespeichert sind oder in diesen eingelesen werden.
19. Verfahren nach Anspruch 18, bei dem die genannten medizinischen Daten berücksichtigt werden, indem Algorithmen, die zur Ableitung der Informationen bezüglich des Gesundheitszustandes, des Befindenszustandes oder von krankhaften Ereignissen verwendet werden, den genannten medizinischen Daten entsprechend angepasst werden.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, bei dem die genannten medizinischen Daten auf eine oder mehrere der folgenden Arten erstellt oder aktualisiert werden:
- anhand von der am Körper zu tragenden Einheit (34) empfangenen physiologischen Parametern, insbesondere anhand von physiologischen Parametern, die an unterschiedlichen Tagen, Wochen oder Monaten gewonnen wurden, - anhand einer von der Steuereinheit (12) durchgeführten interaktiven Anamnese,
- anhand von externen medizinischen Daten.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 20, bei dem Informationen bezüglich eines oder mehreren gemessenen physiologischen Parametern, insbesondere automatisch und/oder verschlüsselt, an mindestens eine der folgenden Einrichtungen übertragen werden:
- einen Server oder eine Cloud (52) zum Speichern von personenbezogenen medizinischen Daten,
- ein mobiles Gerät (54), auf dem ein Programm, insbesondere eine App (56) installiert ist, die zur Verarbeitung medizinischer Daten eingerichtet ist,
- eine telemedizinische Einrichtung (58) oder eine Arztpraxis.
22. System nach den Ansprüchen 1 bis 6 oder Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, bei dem das Fahrzeug ein Flugzeug ist und es sich bei dem Insassen um einen Piloten handelt.
23. System nach Anspruch 22, bei dem die Steuereinheit (12) dazu eingerichtet ist, die physiologischen Parameter oder die daraus abgeleitete Information regelmäßig an Dritte zu Überwachungszwecken zu übersenden, insbesondere an Personen oder Überwachungseinrichtungen der das Flugzeug betreibenden Fluggesellschaft.
24. System nach Anspruch 22 oder 23, bei dem die Anpassung von Fahrzeugfunktionen an den Zustand oder das Ereignis darin besteht, dass der Autopilot des Flugzeugs die Kontrolle übernimmt und vorzugsweise eine Notfallmeldung an die Crew und/oder die jeweilig zuständige Flugsicherung ausgegeben wird, wenn der Zustand oder das Ereignis auf einen medizinischen Notfall hinweist, insbesondere auf einen Herzinfarkt, Bewusstlosig- keit oder einen Schlaganfall.
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