JP2533202Y2 - 分散供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、物品を複数の搬送経路
に分散させる分散供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の計量部で計量した物品のなかか
ら、その計量値同士の組合せ重量が目標重量に近くなる
組合せを選定して、この組合せに選定された物品をひと
まとめにして排出させる組合せ計量装置が従来より実用
化されている。

【０００３】この種の計量装置では、組合せ精度を高く
するために、分散供給装置を用いて、複数の計量部に目
標重量のほぼ整数分の１ずつ物品を供給するようにして
いる。

【０００４】図１０は、組合せ計量装置に用いられてい
る従来の分散供給装置の平面図、図１１は、そのＡ−Ａ
線断面図である。

【０００５】これらの図で示されるように、分散供給装
置１０は、組合せ計量装置の筐体１の上面１ａに設けら
れている。

【０００６】分散供給装置１０は、図示しない供給コン
ベア等によって上方から落下供給される物品を外側へ分
散排出する分散フィーダ１１と、分散フィーダ１１の周
りに放射状に配置された複数の直進フィーダ１５、１
５、…、１５によって構成されている。

【０００７】分散フィーダ１１は、円形傘状の受け板１
２を、振動器１３によって上下に振動させ、受け板１２
の頂部１２ａに供給される物品Ｗを放射状に分散させな
がら、受け板１２の周縁部１２ｂ側へ搬送する。

【０００８】各直進フィーダ１５は、それぞれの振動器
１６によって搬送台１７の搬送面１７ａを矢印Ｂ方向に
振動させ、分散フィーダ１１から受けた物品を、両側か
らガイド部１７ｂでガイドしながら、外側へ水平に搬送
する。

【０００９】直進フィーダ１５から排出される物品は、
図１１に示すように筐体１の側面１ｂに設けられた計量
部２、２、…、２へ供給され、計量を受ける。

【００１０】計量部２に毎回供給される物品の量は、直
進フィーダ１５の振動時間と振動強度によって決まるた
め、この種の計量装置では、その計量結果に基づいて、
直進フィーダ１５の振動時間や振動強度をフィードバッ
ク制御して、毎回の供給量を所定量に近づけるようにし
ている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の計量装置で大きな目標重量の物品をひとまとめにしよ
うとすると、分散供給装置１０の直進フィーダ１５の振
動時間と振動強度を大幅に増加しなければならない。

【００１２】ところが、振動時間を大幅に増加させる
と、毎回の物品供給時間が長くなり、計量装置全体の計
量効率が大きく低下してしまう。また、振動強度を大幅
に増加すると、フィーダの寿命が著しく短くなり、計量
部に対する振動の影響も無視できなくなり、計量精度の
低下を招くという問題があった。

【００１３】このような制限によって、従来の分散供給
装置では、計量装置側に悪影響を与えずに、物品供給量
を大幅に変化させることは極めて困難であった。

【００１４】本考案は、この課題を解決し、計量機側に
悪影響を与えることなく、物品供給量を可変できる分散
供給装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案の分散供給装置は、受け板上に供給された物
品を、前記受け板の周縁部に向けて搬送する分散フィー
ダと、前記分散フィーダの前記受け板の周縁部から搬出
される物品をそれぞれの搬送面で受けて所定方向に水平
搬送する複数の直進フィーダと、前記分散フィーダの受
け板の上方に配置された環状体と、互いに隣接し、前記
環状体の周縁にそれぞれの上端部が回動自在に支持され
た複数の規制板と、制御信号に応じて、前記複数の規制
板の下端部を、前記上端部を支点として外方へ回動させ
る回動装置とを備えている。

【００１６】

【作用】このように構成されているため、上方から受け
板上に供給された物品は、各規制板の下縁部と受け板と
の間によって層厚が規制された状態で各直進フィーダへ
供給される。回動装置によって、規制板の下端部が外方
に回動すると、分散フィーダから直進フィーダへの物品
の層厚が変化し、直進フィーダから排出される物品の量
が変化する。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説
明する。

【００１８】図２は、前記同様に組合せ計量装置の筐体
１上に設けられた一実施例の分散供給装置２０の平面
図、図１は、図２のＣ−Ｃ線拡大断面図、図３は、図１
の要部の拡大図である。

【００１９】これらの図で、分散フィーダ１１および直
進フィーダ１５は、前述の従来装置と同一なので同一符
号を付して説明を省略する。

【００２０】分散フィーダ１１をはさんで対称な位置に
ある直進フィーダ１５、１５の両側には、支柱２１が２
本ずつ立設されており、４本の支柱２１は、２本の平行
な横支柱２２、２２によって上端同士が連結されてい
る。

【００２１】受け板１２の上方には、横支柱２２、２２
に支持されたガイドシュート２５が受け板１２と同心状
に配置されている。

【００２２】本考案の環状体を構成するこのガイドシュ
ート２５は、逆角錐状の物品受け板部２６の上下に、大
径角筒部２７と小径角筒部２８が連続するように形成さ
れている。

【００２３】大径角筒部２７の各外壁面２７ａは、各直
進フィーダ１５の搬送方向に直交する向きに予め設定さ
れている。

【００２４】小径角筒部２８の外周には、２つの投光器
２９、３０が上下に所定間隔に取付けられている。

【００２５】投光器２９、３０の光は、小径角筒部２８
の中心を通過して、反対側にそれぞれ取付けられている
受光器３１、３２で受光される。

【００２６】ガイドシュート２５の周囲には、複数の長
方形状の規制板３５、３５、…、３５が互いに隣接する
ように配置されている。

【００２７】各規制板３５は、図３に示すように、その
上端部３５ａを、大径角部２７の各外壁面２７ａに取付
けられた蝶番式の回動支持部材３６に回動自在に支持さ
れており、その下端部３５ｂは、上端部３５ａを支点と
して受け板に当接する位置から、外側へ回動できる。

【００２８】なお、各規制板３５の下端部３５ｂには、
それぞれ圧力センサ３７が取付けられている。

【００２９】ガイドシュート２５の物品受け部２６の外
周には、各規制板３５を回動させるための回動装置４０
がそれぞれ取付けられている。

【００３０】この回動装置４０は、ステッピングモータ
（図示せず）の駆動力で、スライド軸４１をスライドさ
せ、このスライド軸４１の先端にリンク棒４２を介して
連結された規制板３５を回動させる。

【００３１】次に、この分散供給装置２０の動作につい
て説明する。

【００３２】例えば、分散フィーダ１１の受け板１２上
に物品が全く無い状態から、物品を供給コンベア６０か
ら供給する場合には、各回動装置４０にパルス信号を送
出して、図４に示すように、各規制板３５を引いて、そ
の下縁の圧力センサ３７が受け板１２の傾斜面に当接す
る位置まで回動させる。

【００３３】この状態のまま、供給コンベア６０から供
給された物品は、ガイドシュート２５によって受け板１
２の頂部１２ａへ案内され、各規制板３５で形成される
角筒内に一様に蓄積される。

【００３４】ここで例えば上側の受光器３１が非受光状
態となるまで物品が供給されると、各回動装置４０に対
して、規制板３５を外側へ回動させるためのパルスが入
力され、各規制板３５は、図５のように所定角だけ回動
し、下端部３５ｂは、受け板１２の傾斜面より所定距離
離間する。

【００３５】この回動とともに分散フィーダ１１の振動
器１３および各直進フィーダ１５の振動器１６が一斉に
駆動される。

【００３６】この振動により、各規制板３５によって形
成される角筒内に蓄積されていた物品は、各規制板３５
の下縁によって層厚が一様に規制された状態で、各直進
フィーダ１５上を搬送して、各計量部２へ供給される。
各計量部２では、供給物品の計量が行なわれ、その計量
結果に基づいて組合せ選定がなされ、選定された物品
は、計量部２から排出される。

【００３７】空になった計量部２に対応する直進フィー
ダ１５は一定時間振動駆動され、新たな物品が空の計量
部２へ供給される。

【００３８】なお、この供給によってガイドシュート２
５内の物品の高さが、下側の受光器３２より下がると、
新たな物品が供給コンベア６０から供給されるため、各
直進フィーダ１５上の物品の層厚はほとんど変化せず、
一定時間の振動によって、計量部２へ供給される物品の
量はほぼ一定となる。

【００３９】各計量部２に対する１回毎の物品供給量を
大幅に増加させる場合には、各規制板３５を大きく回動
させるためのパルスを各回動装置４０に送出する。

【００４０】このパルス入力によって、各規制板３５
は、図６に示すように大きく回動する。

【００４１】各規制板３５の回動によって、その下縁と
受け板１２との間隔で決まる物品の層厚が増すため、直
進フィーダ１５上の物品層厚も増し、計量部２へ供給さ
れる物品の毎回の供給量は、大幅に増加する。

【００４２】なお、層厚の増加にともなって、供給コン
ベア６０からの物品供給量も増大するが、この供給はガ
イドシュート２５を介して受け板１２の頂部１２ａにな
されるため、物品の片よりは発生せず、各規制板３５の
下縁によって分散フィーダ１１の層厚が規制されている
状態が安定に継続する。

【００４３】なお、図７に示すように、規制板３５の下
縁と受け板１２との間に、物品が引掛かってしまった場
合には、この引掛かり部分の圧力センサ３７の信号変化
や、この引掛かり部分に対応した計量部２の計量結果の
大きな減少変化によって、この引掛かりが検出できる。

【００４４】この引掛かりが検出されると、対応する回
動装置４０に対して、その規制板３５をさらに大きく回
動させるパルスが入力され、物品の引掛かりが発生して
いた規制板３５は、図８に示すように所定角回動した
後、再び元の角度に戻る。

【００４５】この回動によって、規制板３５の下縁と受
け板１２の間に引掛かっていた物品は直進フィーダ１５
方向へ搬送される。

【００４６】なお、規制板３５の戻しは、その下縁と受
け板１２との間で物品を挟み込まないように、圧力セン
サ３７の信号に基づいて、徐々になされる。

【００４７】また、上記説明では、計量部２に対する物
品供給量を大幅に増加させるときに、各規制板３５を外
側へ回動させていたが、分散フィーダ１１や直進フィー
ダ１５の振動振幅のドリフト変化を計量結果によって検
出しながら、このドリフト変化を抑制する方向に各規制
板３５を、個別あるいは一斉に自動昇降制御してもよ
い。

【００４８】なお、前記実施例では、各規制板３５毎に
回動装置４０を設けて個別に回動できるようにしていた
が、例えば図９に示すように、各規制板３５をバネ５０
によって外方へ付勢しておき、各規制板３５に内周を接
するリング５１を、図示しない昇降装置によって昇降さ
せて、規制板３５を一括回動させるようにしてもよい。

【００４９】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の分散供給
装置は、分散フィーダの上方に、受け板と同心状の環状
体を配置し、互いに隣接する複数の規制板の上端を、こ
の環状体周縁に回動自在に支持させ、各規制板を回動装
置によって外側へ回動できるように構成されている。

【００５０】このため、制御信号によって、規制板を回
動させるだけで、規制板の下端と受け板との隙間で規制
される物品の層厚を大きく可変することができ、計量機
側への悪影響を与えずに物品の供給量を大幅に可変する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【図２】一実施例の平面図である。

【図３】図１の要部の拡大図である。

【図４】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図５】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図６】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図７】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図８】一実施例の動作を説明するための拡大断面図で
ある。

【図９】本考案の他の実施例を示す概略図である。

【図１０】従来装置の平面図である。

【図１１】図１０のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】 １１ 分散フィーダ １２ 受け板 １３ 振動器 １５ 直進フィーダ １７ 搬送台 １７ａ 搬送面 ２０ 分散供給装置 ２１ 支柱 ２２ 横支柱 ２５ ガイドシュート ２９、３０ 投光器 ３１、３２ 受光器 ３５ 規制板 ３６ 回動支持部材 ３７ 圧力センサ ４０ 回動装置 ４１ スライド軸 ４２ リンク棒

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】受け板上に供給された物品を、前記受け板
   の周縁部に向けて搬送する分散フィーダと、前記分散フ
   ィーダの前記受け板の周縁部から搬出される物品をそれ
   ぞれの搬送面で受けて所定方向に水平搬送する複数の直
   進フィーダと、前記分散フィーダの受け板の上方に配置
   された環状体と、互いに隣接し、前記環状体の周縁にそ
   れぞれの上端部が回動自在に支持された複数の規制板
   と、制御信号に応じて、前記複数の規制板の下端部を、
   前記上端部を支点として外方へ回動させる回動装置とを
   備えた分散供給装置。