JP2000302236A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベヤの搬送能力を有し、被搬送物
を所定量ずつ揃えながら搬送する。 【解決手段】 コンベヤ機構６のベルト車９、１０間に
巻装されて循環するベルト１１に、棒状の被搬送物を所
定量ずつ収容して被搬送物の向きをその搬送方向と直交
する方向に規制する規制収容部１２を、循環方向に沿っ
て波状に順次配列し、規制収容部１２にバイブレータ２
０で振動を付与する。従って、規制収容部１２に所定量
の被搬送物を収容するときに、被搬送物が規制収容部１
２により搬送方向と直交する方向に規制され、その被搬
送物の多くが搬送方向とほぼ直交する方向に揃えられ、
この状態で規制収容部１２が搬送方向に移動するとき
に、バイブレータ２０で振動を規制収容部１２に付与
し、その振動により被搬送物をすべて搬送方向とほぼ直
交する方向に揃えることができるので、ベルトコンベヤ
の搬送能力を有し、被搬送物を所定量ずつ揃えながら搬
送できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ほぼ棒状の被搬
送物を搬送する搬送装置に関し、さらに詳しくは、釘な
どの棒状部品やソーセージなどの棒状食品などのほぼ棒
状の被搬送物を所定方向に揃えながら搬送する搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、搬送装置として、ベルトコンベ
ヤが広く知られている。このベルトコンベヤは、被搬送
物を一定速度で搬送することはできるが、被搬送物を搬
送ベルト上に供給された状態のままで搬送するだけであ
るため、釘などのように絡み合うような棒状の被搬送物
を所定方向に揃えながら搬送することができない。この
ようなことから、従来では、釘などの棒状の被搬送物を
所定方向に揃えながら搬送する搬送装置として、パーツ
フィーダが知られている。このパーツフィーダは、バイ
ブレータの振動によって絡み合った状態の被搬送物をば
らして、螺旋状のトレイに沿って移動させることによ
り、被搬送物の向きを揃えながら搬送するように構成さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダでは、バイブレータの振動で棒状の
被搬送物を搬送する機構であるから、ベルトコンベヤに
比べて搬送速度が非常に遅いという問題がある。また、
このパーツフィーダでは、螺旋状のトレイに沿って棒状
の被搬送物が移動するため、棒状の被搬送物を搬送方向
に向けて揃えることはできるが、被搬送物が搬送方向に
向いて連続して搬送されるため、被搬送物を所定量ごと
の束状態にまとめて搬送することができず、このため所
定量ごとに被搬送物を一度にまとめて取り出すことがで
きないという問題がある。

【０００４】この発明の課題は、ベルトコンベヤの搬送
能力を有し、かつほぼ棒状の被搬送物を所定量ずつ揃え
ながら搬送できるようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の搬送装置は、
２つのベルト車間に巻装されて循環する無端環状のベル
トに、ほぼ棒状の被搬送物を所定量ずつ収容してその被
搬送物の向きを搬送方向と直交する方向に規制する規制
収容部を、前記循環方向に沿って順次配列してなるコン
ベヤ手段と、前記規制収容部に振動を付与する振動付与
手段とを備えたことを特徴とする。この発明によれば、
コンベヤ手段のベルトに配列された規制収容部にほぼ棒
状の被搬送物が所定量ずつ収容されると、収容された被
搬送物が規制収容部により搬送方向と直交する方向に規
制されるので、収容された被搬送物の多くが搬送方向と
ほぼ直交する方向に揃えられることになり、この状態で
規制収容部がベルトにより搬送方向に向けて移動すると
きに、振動付与手段が規制収容部に振動を付与するの
で、規制収容部に収容された所定量の被搬送物がすべて
振動付与手段の振動により搬送方向とほぼ直交する方向
に揃えられることになり、これによりベルトコンベヤの
搬送能力を有し、かつほぼ棒状の被搬送物を所定量ずつ
揃えながら搬送することができる。

【０００６】この場合、請求項２に記載のごとく、前記
ベルトにその循環方向に沿って順次配列された前記規制
収容部は、前記被搬送物の長手方向の長さよりも長いピ
ッチで前記ベルト上に立設された複数の支持部材と、こ
れら複数の支持部材間にそれぞれほぼ円弧状に湾曲した
形状で張り渡されたシート部材とからなることにより、
被搬送物を確実に規制収容部内に受け止めて収容するこ
とができるとともに、被搬送物を収容するときに、被搬
送物がシート部材の円弧状の湾曲に沿ってその底部に向
けて移動することにより、被搬送物の向きを規制するの
で、被搬送物の多くを収容時に搬送方向とほぼ直交する
方向に揃えることができる。また、請求項３に記載のご
とく、前記振動付与手段は、前記コンベヤ手段に取り付
けられたバイブレータであることにより、このバイブレ
ータで発生した振動がコンベヤ手段の規制収容部に伝達
されるので、この振動により被搬送物を搬送方向とほぼ
直交する方向に確実に揃えることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して、こ
の発明の搬送装置の一実施形態について説明する。図１
は搬送装置の正面図、図２はそのＡ−Ａ矢視における断
面図である。この搬送装置は、基台１を備えている。こ
の基台１上には、図２に示すように、可動盤２が板ばね
３およびコイルばね４により支持されている。すなわ
ち、可動盤２は、前端部（図２では左端部）が板ばね３
により前後方向（同図では左右方向）に変位可能に支持
され、後端部（同図では右端部）がコイルばね４により
上下方向に変位可能に支持され、これにより秤の機能を
有するように構成されている。なお、この可動盤２の後
端部には、コイルばね４による小さな振動を吸収するダ
ンパー部材（図示せず）が設けられている。

【０００８】また、可動盤２上には、図１および図２に
示すように、釘などの棒状の被搬送物５（図６参照）を
搬送するコンベヤ手段に相当するコンベヤ機構６が搭載
されている。このコンベヤ機構６は、可動盤２上に支持
体７を介して設けられた一対の側板８を備えている。こ
れら一対の側板８は、図２に示すように、それぞれ被搬
送物５の搬送方向（同図の矢印Ｘ方向）に長い長方形に
形成され、図１に示すように、所定間隔をおいて互いに
対向した状態で、支持体７により支持されて可動盤２の
上方に配設されている。これら一対の側板８の対向間に
は、図１および図２に示すように、２つのベルト車９、
１０がそれぞれ軸９ａ、１０ａにより回転自在に取り付
けられている。この場合、ベルト車９は一対の側板８の
前部（図２では左部）に設けられており、ベルト車１０
は一対の側板８の後部（同図では右部）に設けられてい
る。なお、後部のベルト車１０は、図示しないモータに
より駆動されて回転するように構成されている。

【０００９】２つのベルト車９、１０には、無端環状の
ベルト１１が巻装されている。無端環状のベルト１１
は、各ベルト車９、１０の各両端およびその各中間の３
か所（図１〜図４では両端のみを示す）に位置して巻装
され、後部のベルト車１０の回転に伴って図２において
反時計回り（図２の矢印Ｘ方向）に循環するように構成
されている。この場合、両端に位置するベルト１１は、
図３に示すように、それぞれ断面形状がＬ字状に形成さ
れ、その低部の取付部１１ａと高部のガイド部１１ｂと
が形成され、これら低部と高部との段差が後述する規制
収容部１２のシート部材１４の厚みとほぼ同じ大きさに
形成されている。

【００１０】これらベルト１１には、図２および図３に
示すように、棒状の被搬送物５を所定量ずつ収容して被
搬送物５の向きを規制する規制収容部１２がベルト１１
の循環方向に沿って波状に配列されている。すなわち、
これら規制収容部１２は、図３に示すように、両端のベ
ルト１１間に跨って立設された複数の支持部材１３と、
これら支持部材１３間にそれぞれほぼ円弧状に湾曲した
形状で順次張り渡されたシート部材１４とで構成されて
いる。この場合、支持部材１３は、両端のベルト１１の
各低部の取付部１１ａ上にその両者に跨って立設され、
その間隔が棒状の被搬送物５の長手方向の長さよりも長
いピッチで順次設けられている。また、シート部材１４
は、ウレタン樹脂などの弾性を有する柔軟な合成樹脂か
らなり、円弧状に湾曲した底部の下面が支持部材１３の
下面、つまりベルト１１の取付部１１ａの上面とほぼ同
じ高さに形成されている。なお、ベルト車９、１０の上
側に位置するベルト１１上の各規制収容部１２の両側に
は、図１および図２に示すように、それぞれガイド板１
５が対向して配置されている。これらガイド板１５は、
その下端面が両端のベルト１１における高部のガイド部
１１ｂの上面に密接した状態で配置され、その上端部が
外側に向けて開くように折り曲げられた形状で、複数の
連結部材１６により側板８に取り付けられている。

【００１１】また、２つのベルト車９、１０間に位置す
る一対の側板８間には、図２および図４に示すように、
２つの支持梁１７が架け渡されており、これら支持梁１
７上には、４つの支持片１８を介して振動付与板１９が
支持されている。この振動付与板１９は、その全長が２
つのベルト車９、１０間の長さにほぼ対応し、その上面
が上側に位置するベルト１１の下面に接触した状態で配
置されている。また、この振動付与板１９の下面には、
バイブレータ２０が取り付けられている。このバイブレ
ータ２０は、コンベヤ機構６で搬送される被搬送物５に
振動を与えるためのものであり、バイブレータ本体２１
と振動板２２とを備え、振動板２２が振動付与板１９に
取り付けられ、この振動板２２の前後部とバイブレータ
本体２１の前後部とがそれぞれ所定角度傾いた板ばね２
３により連結され、この状態でバイブレータ本体２１の
後部に埋め込まれた電磁コイル２４に交番磁界を発生さ
せ、この交番磁界によって板ばね２３を介して振動板２
２を迅速に吸引離間させて振動させるように構成されて
いる。

【００１２】ところで、コンベヤ機構６の後方には、図
２に示すように、被搬送物５を供給する供給装置２５が
配置されている。この供給装置２５は、バイブレータ２
６と供給トラフ２７とからなり、このバイブレータ２６
が基台１上に設けられた載置台２８上にコイルばね２９
を介して配置された構成になっている。この場合、バイ
ブレータ２６は、コンベヤ機構６のバイブレータ２０と
同じ構成で、バイブレータ本体２１と振動板２２とを備
え、振動板２２の前後部とバイブレータ本体２１の前後
部とがそれぞれ所定角度傾いた板ばね２３により連結さ
れ、この状態でバイブレータ本体２１の後部に埋め込ま
れた電磁コイル２４に交番磁界を発生させ、この交番磁
界によって板ばね２３を介して振動板２２を振動させる
ように構成されている。また、供給トラフ２７は、バイ
ブレータ２６の振動板２２上に取り付けられ、その先端
がコンベヤ機構６の上側後部に位置する規制収容部１２
の上方に接近して配置され、この状態でバイブレータ２
６の振動に応じて被搬送物５を上側後部の規制収容部１
２に供給するように構成されている。

【００１３】この場合、供給装置２５は、図２に示すよ
うに、コンベヤ機構６を搭載した可動盤２の上下方向の
動きを検出する重量センサ３０からの検出信号に基づい
て供給動作が制御されている。すなわち、可動盤２は、
前述したように基台１上に板ばね３とコイルばね４とに
より支持されていることにより秤の機能を有しているの
で、規制収容部１２に供給された被搬送物５の重量に応
じて上下方向に移動する。重量センサ３０は、可動盤２
の上下方向の動きを被搬送物５の供給量として検出する
ものであり、図２および図５に示すように、コイルボビ
ン３１とフェライトコア３２とからなり、コイルボビン
３１が基台１上に固定され、フェライトコア３２が可動
盤２に設けられた取付アーム３３に取り付けられ、この
状態でフェライトコア３２がコイルボビン３１の中空部
３１ａ内に非接触状態で配置され、このフェライトコア
３２の上下方向の変位量に応じてコイルボビン３１が検
出信号を出力するように構成されている。

【００１４】次に、このような搬送装置の動作について
説明する。まず、コンベヤ機構６が被搬送物５を搬送す
る前の状態では、各規制収容部１２に被搬送物５が供給
されていないため、重量センサ３０のフェライトコア３
２がコイルボビン３１の中空部３１ａ内の上部に位置し
ている。この場合には、重量センサ３０からの検出信号
に基づいて供給装置２５のバイブレータ２６が動作を開
始し、このバイブレータ２６の振動により供給トラフ２
７が棒状の被搬送物５をコンベヤ機構６の上側後部の規
制収容部１２に供給する。すると、供給された被搬送物
５の重量に応じて可動盤２がコイルばね４のばね力に抗
して下がり、これに伴って重量センサ３０のフェライト
コア３２がコイルボビン３１の中空部３１ａ内を下方に
変位する。このようにして、所定量の被搬送物５が規制
収容部１２に供給されると、その重量に応じてフェライ
トコア３２が下方に変位し、その変位量に応じてコイル
ボビン３１が検出信号を出力し、この検出信号に基づい
て供給装置２５のバイブレータ２６が停止され、供給ト
ラフ２７による被搬送物５の供給が一旦停止される。こ
の動作を順次繰り返すことにより、各規制収容部１２に
所定量の被搬送物５が順次供給される。

【００１５】このときには、コンベヤ機構６の後部のベ
ルト車１０がモータ（図示せず）によって駆動され、無
端環状のベルト１１が前後のベルト車９、１０間で循環
し、これによりベルト１１に設けられた各規制収容部１
２が図２に示す矢印Ｘ方向に順次移動する。この場合に
は、後部のベルト車１０を連続回転させて各規制収容部
１２を一定の速度で連続的に移動させても良く、また被
搬送物５が所定量ずつ供給されるごとに重量センサ３０
からの検出信号に基づいて後部のベルト車１０を間歇回
転させることにより、各規制収容部１２を間歇的に移動
させるように制御しても良い。いずれの場合にいおて
も、規制収容部１２の各支持部材１３の間隔が棒状の被
搬送物５の長手方向の長さよりも長いピッチで設けられ
ているので、所定量の被搬送物５を確実に各規制収容部
１２内に供給することができる。

【００１６】このようにして、供給装置２５から所定量
の被搬送物５がコンベヤ機構６の規制収容部１２に供給
されるときには、規制収容部１２のシート部材１４が円
弧状に湾曲した形状であるから、供給された被搬送物５
はシート部材１４の湾曲面で受け止められ、この湾曲面
に沿ってその底部に向けて移動することになり、このと
きに棒状の被搬送物５の向きが規制され、これにより供
給された所定量の被搬送物５の多くが図６の右端側に示
すように搬送方向（同図の矢印Ｘ方向）に対してほぼ直
交する方向（同図の矢印Ｙ方向）に揃えられる。また、
このときには、規制収容部１２のシート部材１４がウレ
タン樹脂などの弾性を有する柔軟な合成樹脂で形成され
ているので、供給装置２５から被搬送物５が規制収容部
１２内に落下しても、シート部材１４により被搬送物５
の衝撃をある程度吸収でき、これにより落下による騒音
が少なく、しかも被搬送物５が傷付くことがなく、良好
に被搬送物５を受け止めて収容することができる。この
場合、供給装置２５の供給トラフ２７の先端が規制収容
部１２の支持部材１３の上方に接近しているので、被搬
送物５の落下する高さを最小限に抑えることができ、し
かも被搬送物５が規制収容部１２の底部に直接落下する
ことが少なく、シート部材１４の湾曲した側面に当接す
ることが多いので、これらによっても釘などの棒状の被
搬送物５を傷付けず、騒音も少なくすることができる。

【００１７】このように被搬送物５を収容した各規制収
容部１２がベルト１１により搬送方向に移動するときに
は、図２に示すように、コンベヤ機構６に設けられたバ
イブレータ２０が動作し、このバイブレータ２０で発生
した振動が振動付与板１９を介してベルト１１に伝達さ
れ、これにより各規制収容部１２に振動が伝わるので、
図６に示すように、その振動により被搬送物５を搬送方
向とほぼ直交する方向に確実に揃えることができる。こ
のように振動が付与されながら各規制収容部１２が搬送
方向に移動するときには、図１〜図３に示すように、両
端のベルト１１の低部と高部との段差が規制収容部１２
のシート部材１４の厚みとほぼ同じ大きさに形成されて
いるので、規制収容部１２に収容された所定量の釘など
の棒状の被搬送物５のうち、その最下部に位置する被搬
送物５の先端が、その移動中にガイド板１５側に移動し
ても、シート部材１４とガイド板１５との間に挟まるこ
とがなく、良好に被搬送物５を搬送することができる。

【００１８】このような搬送装置では、図２に示すよう
に、前端部（同図では左端部）に移動した規制収容部１
２のシート部材１４が伸びるように開くので、搬送方向
に対してほぼ直交する方向に揃えられた所定量の被搬送
物５を一度にまとめて取り出すことができ、このためそ
の後の製品検査が容易にできる。例えば、前端部の規制
収容部１２から送り出された所定量の被搬送物５を検査
用のベルトコンベヤ上に配置して検査カメラなどの検査
装置で容易に検査することができる。このとき、例え
ば、釘などのような頭部を有する被搬送物５の場合、そ
の頭部の向きをも揃えることが可能となる。すなわち、
検査カメラなどの検査装置で被搬送物５の頭部の位置を
検出することにより、一定方向に頭部が位置する被搬送
物５をそのまま搬送させ、それと異なる方向に頭部が位
置する被搬送物５を検査用のベルトコンベヤから自動的
に取り出して、その被搬送物５の向きを反転させること
により、容易に被搬送物５の頭部をも揃えることができ
る。

【００１９】なお、上記実施形態では、コンベヤ機構６
の規制収容部１２が支持部材１３間にシート部材１４を
円弧状に湾曲させた形状で張り渡した構成になっている
が、これに限らず、例えば、シート部材をＶ字形状また
はＵ字形状に折り曲げて張り渡した構成でもよく、要
は、被搬送物を搬送方向に対して直交する方向に規制で
きる形状であれば、どのような形状でも、また構造でも
良い。また、上記実施形態では、振動付与手段として、
バイブレータ２０を用いた場合について述べたが、これ
に限らず、例えばモータの正転および逆転を微小時間で
制御することにより、ベルト車９、１０に巻装されたベ
ルト１１およびこのベルト１１に設けられた各規制収容
部１２を微妙に往復移動させて振動を付与するようにし
ても良い。さらに、上記実施形態では、被搬送物５を所
定量ずつ規制収容部１２に収容して搬送するようにした
が、こので言う所定量とは必ずしも複数である必要はな
く、１つであっても良く、また被搬送物５は、釘などの
棒状部品である必要はなく、精密機械の軸などの棒状精
密部品やソーセージなどの棒状食品でも良く、要はほぼ
棒状の物であれば、どのような物でも良い。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コンベヤ手段のベルトに配列された規制収容部にほ
ぼ棒状の被搬送物が所定量ずつ収容されると、収容され
た被搬送物が規制収容部により搬送方向と直交する方向
に規制されるので、収容された被搬送物の多くを搬送方
向とほぼ直交する方向に揃えることができ、この状態で
規制収容部がベルトにより搬送方向に向けて移動すると
きに、振動付与手段が規制収容部に振動を付与するの
で、規制収容部に収容された所定量の被搬送物をすべて
振動付与手段の振動により搬送方向とほぼ直交する方向
に確実に揃えることができ、これによりベルトコンベヤ
の搬送能力を有し、かつほぼ棒状の被搬送物を所定量ず
つ揃えながら搬送することができる。

【００２１】この場合、ベルトにその循環方向に沿って
順次配列された規制収容部が、被搬送物の長手方向の長
さよりも長いピッチでベルト上に立設された複数の支持
部材と、これら複数の支持部材間にそれぞれほぼ円弧状
に湾曲した形状で張り渡されたシート部材とからなるこ
とにより、被搬送物を確実に規制収容部内に受け止めて
収容することができるとともに、被搬送物を収容すると
きに被搬送物がシート部材の円弧状の湾曲に沿ってその
底部に向けて移動することにより、被搬送物の向きを規
制するので、被搬送物の多くを収容時に搬送方向とほぼ
直交する方向に揃えることができる。また、振動付与手
段がコンベヤ手段に取り付けられたバイブレータである
ことにより、このバイブレータで発生した振動がコンベ
ヤ手段の規制収容部に伝達されるので、この振動により
被搬送物を搬送方向とほぼ直交する方向に確実に揃える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の搬送装置の正面図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視における断面図。

【図３】図２のベルトおよび規制収容部の要部を示した
拡大斜視図。

【図４】図２のＢ−Ｂ矢視における断面図。

【図５】図２の重量センサを概念的に示した拡大図。

【図６】図２の規制収容部に収容された被搬送物の向き
がその搬送に伴って揃えられる過程を概略的に示した要
部の平面図。

【符号の説明】

５ 被搬送物 ６ コンベヤ機構 ９、１０ ベルト車 １１ ベルト １２ 規制収容部 １３ 支持部材 １４ シート部材 ２０ バイブレータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つのベルト車間に巻装されて循環する無
   端環状のベルトに、ほぼ棒状の被搬送物を所定量ずつ収
   容してその被搬送物の向きを搬送方向と直交する方向に
   規制する規制収容部を、前記循環方向に沿って順次配列
   してなるコンベヤ手段と、 前記規制収容部に振動を付与する振動付与手段とを備え
   たことを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】前記ベルトにその循環方向に沿って順次配
   列された前記規制収容部は、前記被搬送物の長手方向の
   長さよりも長いピッチで前記ベルト上に立設された複数
   の支持部材と、これら複数の支持部材間にそれぞれほぼ
   円弧状に湾曲した形状で張り渡されたシート部材とから
   なることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】前記振動付与手段は、前記コンベヤ手段に
   取り付けられたバイブレータであることを特徴とする請
   求項１または２記載の搬送装置。