CN106687779A - 分散供给装置以及组合计量装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品的分散供给装置以及组合计量装置。分散供给装置20包括：获取部64，获取分散台22上的物品的装载量；计算部104，基于由获取部64获取到的装载量计算物品的装载状态的偏位；控制部106，基于由计算部104计算出的物品的装载状态的偏位控制驱动部30，以变更分散台22上的物品的输送方向。

Description

分散供给装置以及组合计量装置

技术领域

本发明涉及分散供给装置以及组合计量装置。

背景技术

作为以往的分散供给装置，例如专利文献1所记载的装置众所周知。专利文献1所记载的分散供给装置包括：分散给料器，通过分散台接受从上方供给的物品，通过振动向外周部的各输送单元输送物品；分散检测单元，检测分散台上的物品的分散状态；以及倾斜单元，对应分散检测单元产生的检测结果，以物品接受板上的物品的分布较少的部分向接近该部分的物品输送单元侧倾斜的方式，使分散台倾斜。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－327326号公报

在上述分散供给装置中，在分散台上使物品的分布较少的部分急倾斜，相反使物品的分布较多的分散台的部分缓倾斜，所以能够使从该部分输送的量大致均等。

然而，在以往的分散供给装置中，分散台自身向下方倾斜，使输送量较多的部分的倾斜更大。因此，在以往的分散供给装置中，通过将倾斜设为急斜度而增大输送量是暂时的，通过使其倾斜，分散台上的物品减少。由此，如果不供给接下来输送的物品，则一直持续物品的分布较小的状态，不能实现均等供给。另外，在与使分散台倾斜的部分相反侧的位置，并不限定于相对于所有的物品输送单元都较多地输送物品。因此，通过使分散台倾斜，担心向本来输送量较少的部分的输送量变得更少。因此，具有希望使持续输送量稳定且均等的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品的分散供给装置以及组合计量装置。

本发明的一方面涉及的分散供给装置包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动分散台，分散供给装置还包括：获取部，获取分散台上的物品的装载量；计算部，基于由获取部获取到的装载量，计算物品的装载状态的偏位；以及控制部，基于由计算部计算出的物品的装载状态的偏位，控制驱动部，以变更分散台上的物品的输送方向。

在该分散供给装置中，控制部基于由计算部计算出的物品的装载状态的偏位，控制驱动部，以变更分散台上的物品的输送方向。由此，在分散供给装置中，在例如在分散台上在物品的装载量产生偏差的情况下，通过控制驱动部，从而能够在分散台上使物品的输送方向变更，使物品分散。由此，不会变更分散台的倾斜角度，所以能够持续稳定且均匀地输送。结果是，在分散供给装置中，能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品。

在一实施方式中，控制部也可以在分散台上设定多个区域，基于该区域与物品的装载状态的偏位中心位置，控制驱动部。这样，通过在分散台设定区域，例如在每个区域设定控制内容，从而能够简易地进行驱动部的控制。

在一实施方式中，也可以多个区域中的至少一个是不进行基于驱动部的输送方向的变更的区域。在该区域不存在的情况下，将两个区域的边界设为触发而切换驱动部的控制。在该情况下，通过例如在上述边界附近反复进行输送方向的变更，从而担心物品不会运到各区域的端部部分。与此相对，通过设定不进行输送方向的变更的区域，在该区域，向一个方向的输送持续。因此，能够在分散台使物品良好地分散。

本发明所涉及的组合计量装置包括：上述分散供给装置；多个计量斗，在圆周方向上并列地配置于分散台的周围，保持从分散台供给的物品；计量部，计测被保持于多个计量斗中的每个计量斗的物品的重量；以及运算部，以各个计量斗中的物品的计量值组合而得的值处于以目标值为基准的允许范围内的方式，选择物品的组合。

在该组合计量装置中，包括上述分散供给装置。因此，可从分散台向计量斗均匀地供给物品。因此，物品的向计量斗的供给被均匀化，所以能够高效率地进行计量。

本发明的一方面所涉及的分散供给装置包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；驱动部，驱动分散台；以及控制部，控制驱动部的动作，其中，控制部根据使与分散台的输送方向有关的多个参数时间地变化的固定的振动模式，变更分散台上的物品的输送方向。

本发明的一方面所涉及的分散供给装置包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动分散台，其中，还包括：获取部，获取分散台上的物品的装载量；计算部，基于由获取部获取到的装载量，计算物品的装载状态的偏位；以及控制部，控制驱动部，控制部基于来自分散台的物品的供给状态或分散台上的物品的装载状态的偏位，选择性地切换第一动作模式和第二动作模式，在第一动作模式中，基于由计算部计算出的物品的装载状态的偏位，变更分散台上的物品的输送方向，在第二动作模式中，根据固定的振动模式，变更分散台上的物品的输送方向。

发明效果

根据本发明，能够从分散台相对于多个部位均匀地供给物品。

附图说明

图1是表示具备一实施方式所涉及的分散供给装置的组合计量装置的概略剖视图。

图2是表示图1所示的组合计量装置的概略俯视图。

图3是表示分散供给装置的立体图。

图4是图3所示的分散供给装置的侧视图。

图5是图3所示的分散供给装置的分解立体图。

图6是从与图5不同的方向观察的分散供给装置的分解立体图。

图7是表示图3所示的分散供给装置的主要构件的配置的俯视图。

图8是用于说明图3所示的分散供给装置的加振机构的示意侧视图。

图9是表示振动源的频率与合成振动的振幅的关系的一例的曲线图。

图10是表示组合计量装置的控制***的框图。

图11是说明通过控制部设定于分散台的区域的图。

图12是说明与在分散台设定的区域相应的控制的图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的合适的实施方式。另外，在附图的说明中对于同一或相当要素赋予同一附图标记，重复的说明省略。

如图1以及图2所示，组合计量装置1包括：具有分散供给装置20(后述)的分散供给部2；相对于分散供给部2放射状地配置的输送部3；被配置于输送部3的外周部下方的多个储存斗8；被配置于储存斗8的下方的多个计量斗10；被配置于计量斗10的下方的集合承受面14；以及支撑这些构成要素的框架16。

分散供给部2由一个或多个分散供给装置构成。在本实施方式中，将两个分散供给装置20(20a、20b)组合而构成分散供给部2。其中，也可将三个以上的分散供给装置组合而构成分散供给部2。分散供给部2包括以作为整体成为圆锥形的方式在圆周方向上分割的多个分散台22。另外，分散供给部2包括向分散台施加振动的加振机构(驱动部)30。

输送部3包括在分散台22的圆周方向92(参照图2)上并列的多个放射给料器4。放射给料器4包括：从分散台22的周围放射状延伸的沟(trough)5；以及将该沟5上的物品向储存斗8输送的输送装置6。输送装置6为例如通过向沟5施加振动而使沟5上的物品移动的加振器。

储存斗8以及计量斗10被设置于每个放射给料器4，被配置于对应的放射给料器4的沟5的直径方向94(参照图2)外侧端部的下方。

根据如以上那样构成的组合计量装置1，能够通过下面的动作，得到重量接近设定重量的物品(被计量物)。

首先，从被配置于分散台22的上方的供给传送带18(18a、18b)，向分散台22上落下供给物品。分散台22上的物品一边通过加振机构30产生的分散台22的振动而在圆周方向上分散，一边通过分散台22的上表面的倾斜向直径方向外侧送，被落下供给到放射给料器4的沟5。

各沟5上的物品通过放射给料器4向直径方向94(参照图2)外侧输送，被落下供给到储存斗8。接下来，物品在被暂时地保持于储存斗8后，被落下供给到计量斗10。

被收纳于多个计量斗10的物品通过计量传感器(计量部)12(参照图10)计量。计量传感器12为例如设置于每个计量斗10的负载单元。计量传感器12的计量值通过后述的控制器100的运算部102(参照图10)组合而得到多个组合计量值。进而，由运算部102选择组合计量值中最接近设定重量的组合，将与所选择的组合相对应的多个计量斗10的门(未图示)打开。门被打开的多个计量斗10内的物品被落下供给到集合承受面14，由此，得到重量接近设定重量的物品。

[分散供给装置]

以下，对于分散供给装置的具体的构成进行说明。

如图1以及图2所示，在组合计量装置1，搭载了具有相同构造的两个分散供给装置20(20a、20b)。各分散供给装置20a、20b分别包括分散台22和加振机构30。分散台22俯视呈半圆形状。两个分散供给装置20a、20b以这些分散台22被组合为大致圆锥状的方式相邻配置。

如图1所示，在各分散供给装置20a、20b的分散台22的上方，单个地设有对应的供给传送带18a、18b。由此，能够向两个分散台22落下供给其他种类的物品。但是，也可以从一个供给传送带18向两个分散台22供给相同种类的物品。都是从上方一部位向各分散台22供给物品。但是，也可以从上方的多个部位向分散台22供给物品。

加振机构30被设置于每个分散台22。由此，加振机构30向两个分散台22单个地施加振动。但是，加振机构30也可以共通地设置于两个分散台22，向两个分散台22施加共通的振动。

一边参照图3～图8一边对分散供给装置20的构造进行更详细说明。

如图3～图6所示，分散供给装置20包括单一的分散台22。分散台22包括：台主体23；以及经由连结部28支撑台主体23的台基部26。

台主体23由例如半圆锥形的一块板状构件构成。台主体23的上表面包括：被配置成大致水平的大致半圆形的中心部23a；以及从该中心部23a向直径方向外侧向斜下方扩展的倾斜面部23b。倾斜面部23b的外周部俯视为圆弧状。倾斜面部23b的外周部遍及全长被配置为大致相同高度。中心部23a以及倾斜面部23b由例如平面构成，但也可以根据需要在倾斜面部23b设置凹凸。例如，也可以在倾斜面部23b上设置在直径方向上延伸的多个肋，通过这些肋将倾斜面部23b上的物品向各放射给料器4(参照图1以及图2)导向。

在台主体23，固定有分隔壁部24。分隔壁部24沿着铅直方向配置。分隔壁部24被配置于台主体23的圆周方向92的两端部。

台基部26经由连结部28与台主体23一体化。在向台基部26施加振动时，台主体23与台基部26一起一体地振动。在台基部26的外周部上的圆周方向92的多个部位，设有安装后述的第一弹性部41(41a、41b、41c)的一端部的安装部27a、27b、27c。这多个安装部27a、27b、27c被配置成距中心部23a的距离与高度互相相等。

加振机构30包括：具有第一弹性部41(41a、41b、41c)和第二弹性部42(42a、42b、42c)的多个弹性部群40(40a、40b、40c)；经由弹性部群40(40a、40b、40c)连结于分散台22的平衡配重36；以及经由弹性部群40(40a、40b、40c)使分散台22振动的第一振动源32以及第二振动源33。

平衡配重36被配置于分散台22的台基部26的下方。在平衡配重36的外周部上的圆周方向92的多个部位，设有安装第二弹性部42(42a、42b、42c)的一端部的安装部38a、38b、38c。在平衡配重36，设有在上下方向上延伸的一对贯通孔37a、37b(参照图5)。

平衡配重36经由多个脚部39设置于框架16(参照图1)上。脚部39包括从平衡配重36向下方突出且能够伸缩的螺旋弹簧。螺旋弹簧吸收平衡配重36的振动。由此，可抑制振动从分散供给装置20a、20b向框架16传递。

在平衡配重36的下方，配置有连结基部49。在连结基部49的外周部上的圆周方向92的多个部位，固定有设置于每个弹性部群40a、40b、40c的多个连结构件50a、50b、50c。由此，多个连结构件50a、50b、50c经由共通的连结基部49一体化。

各连结构件50(50a、50b、50c)包括：被配置成大致水平的水平部51；以及从水平部51直立的直立部52。水平部51沿着圆周方向92直线状延伸。直立部52从水平部51的一方的端部向上方延伸。

在本实施方式中，振动源由第一振动源32、第二振动源33构成。第一振动源32包括：被安装于平衡配重36的电磁线圈32a以及固定铁心32b；以及被安装于分散台22的台基部26的可动铁心32c。第二振动源33包括：被安装于平衡配重36的电磁线圈33a以及固定铁心33b；以及被安装于连结基部49的可动铁心33c。第一振动源32的电磁线圈32a以及固定铁心32b被收纳于平衡配重36的一方的贯通孔37a(参照图5)。第二振动源33的电磁线圈33a以及固定铁心33b被收纳于平衡配重36的另一方的贯通孔37b(参照图5)。

如图8所示，在第一振动源32的电磁线圈32a，电连接有第一电流供给电路71。在第二振动源33的电磁线圈33a，电连接有第二电流供给电路72(参照图8)。当在电磁线圈32a、33a中有交流电流流动时，产生振动磁场，可动铁心32c、33c在上下方向上振动。

如图7所示，多个弹性部群40(40a、40b、40c)被配置于圆周方向92的不同的位置。在本实施方式中，三个弹性部群40a、40b、40c俯视隔着60°的角度间隔而配置，但弹性部群的个数并不限定于此。

多个弹性部群40a、40b、40c被并列配置于分散台22与平衡配重36之间。在各弹性部群40(40a、40b、40c)，第一弹性部41(41a、41b、41c)与第二弹性部42(42a、42b、42c)经由连结构件50(50a、50b、50c)串联连结。

第一弹性部41以及第二弹性部42由长度方向的另一端部容易以一端部为支点而在挠曲方向上振动的细长的构件构成。具体地说，第一弹性部41以及第二弹性部42由例如被层叠的多个板簧构成。在该情况下，通过变更板簧的块数，能够容易地调整第一弹性部41以及第二弹性部42的固有频率。第一弹性部41具有第一固有频率f1。第二弹性部42具有与第一固有频率f1不同的第二固有频率f2。

第一弹性部41被配置成相对于铅直方向倾斜。第二弹性部42被配置成相对于铅直方向向与第一弹性部41不同的方向倾斜。第一弹性部41以及第二弹性部42的倾斜方向没有限定，例如，第一弹性部41在向圆周方向92的一方向下侧倾斜45°的方向上延伸。第二弹性部42在向圆周方向92的另一方向下侧倾斜45°的方向上延伸。在从直径方向94(参照图7)的外侧观察时，第一弹性部41的倾斜角度与第二弹性部42的倾斜角度的差变为90°。从直径方向外侧观察时的倾斜角度的差并不限定于此，优选为60°以上。

第一弹性部41的上端部被分别固定于分散台22的安装部27a、27b、27c。从与该分散台22的连结部向圆周方向92的一方向斜下方延伸的第一弹性部41的下端部被固定于连结构件50的直立部52的上端部。第二弹性部42的上端部被分别固定于平衡配重36的安装部38a、38b、38c。从与该平衡配重36的连结部向圆周方向92的另一方向斜下方延伸的第二弹性部42的下端部被固定于连结构件50的水平部51上的与直立部52相反侧的端部。由此，第一弹性部41的下端部与第二弹性部42的下端部通过连结构件50紧凑地连结于上下方向以及圆周方向92。另外，第一弹性部41与第二弹性部42被重叠配置于上下方向以及圆周方向92，谋求这些方向的进一步的紧凑化。

[分散供给装置的动作]

一边参照图7～图9一边对分散供给装置20的动作进行说明。

图7是表示分散供给装置20的分散台22以及多个弹性部群40a、40b、40c等的配置的俯视图。在图7中，仅图示了主要构件，其他的构件的图示被省略。图8是用于说明加振机构30的示意侧视图。在图8中，为了使理解容易，仅图示了一个弹性部群40以及与其相对应的一个连结构件50。图9是表示通过振动源32、33产生的振动的频率与向分散台22传递的合成振动的振幅的关系的一例的曲线图。

任一个弹性部群40a、40b、40c也通过同样的连结构造连结于分散台22与平衡配重36，所以将第一弹性部41和/或第二弹性部42的振动向分散台22传递的机构在任意的弹性部群40a、40b、40c中都共通。

一边参照图8，一边列举一个弹性部群40为例对将第一弹性部41和/或第二弹性部42的振动向分散台22传递的机构进行说明。

第一弹性部41与第二弹性部42被串联连结。因此，能够仅使第一弹性部41或第二弹性部42中的一方共振，将该振动向分散台22施加。另外，也能够使第一弹性部41以及第二弹性部42双方共振，将这些合成振动向分散台22施加。

第一弹性部41向圆周方向92的一方向上方倾斜而被连结于分散台22。第二弹性部42向圆周方向92的同方向向下方倾斜，经由连结构件50以及第一弹性部41连结于分散台22。

在从第一电流供给电路71向第一振动源32供给交流电流时，第一振动源32的可动铁心32c的上下方向的振动经由分散台22的台基部26向第一弹性部41的上端部传递。如果该振动的频率为第一固有频率f1或与其接近的频率，则第一弹性部41共振。由此，第一弹性部41的上端部以下端部为支点而向与第一弹性部41的长度方向成直角的倾斜方向81摆动，该倾斜方向81的振动被向分散台22传递。

在从第二电流供给电路72向第二振动源33供给交流电流时，第二振动源33的可动铁心33c的上下方向的振动经由连结基部49以及连结构件50向第二弹性部42的下端部传递。如果该振动的频率为第二固有频率f2或与其接近的频率，则第二弹性部42共振。由此，第二弹性部42的下端部以上端部为支点而向与第二弹性部42的长度方向成直角的倾斜方向82摆动。该倾斜方向82的振动经由连结构件50以及第一弹性部41向分散台22传递。

另外，第二弹性部42通过第一振动源32的振动，也能够进行与上述同样的共振。即，在通过第一振动源32产生第二固有频率f2或与其接近的频率的振动时，该振动从可动铁心32c经由台基部26、第一弹性部41以及连结构件50向第二弹性部42的下端部传递，第二弹性部42与上述同样共振。

在仅第一弹性部41共振的情况下，在分散台22，在连结于弹性部群40的圆周方向位置，施加有相对于铅直方向向圆周方向92倾斜的方向的振动。由此，使分散台22上的物品向斜上方跳起来。结果是，分散台22上的物品被向圆周方向92的第一方向D1送。另一方面，在仅第二弹性部42共振的情况下，在分散台22，在连结于弹性部群40的圆周方向位置，施加有相对于铅直方向向圆周方向92的相反侧倾斜的方向的振动。由此，使分散台22上的物品向与仅第一弹性部41共振的情况相反侧的斜上方跳起来。结果，分散台22上的物品被向与圆周方向92上的第一方向D1相反侧的第二方向D2送。

在第一弹性部41以及第二弹性部42双方共振的情况下，通过控制在振动源32、33产生的振动的频率以及相位，能够将向分散台22传递的合成振动控制为各种形态。由此，能够使例如分散台22上的物品不在圆周方向92上变位地向上方跳起来、在画椭圆那样的轨道上移动、或在圆周方向92上往复。

一边参照图9一边对第一固有频率f1以及第二固有频率f2比脚部39的螺旋弹簧的固有频率f0充分大、第一固有频率f1比第二固有频率f2大的情况，对通过振动源32、33产生的振动的合适的频率的一例进行说明。

如图9所示，在产生与第一固有频率f1或第二固有频率f2的任意一个相等的频率的振动时，第一弹性部41或第二弹性部42共振，所以向分散台22传递的振动的振幅变为峰值。在这些峰值周边的频率下，向分散台22传递的振动的振幅急剧变小。但是，表示振幅的下降的斜度具有峰值的高频率侧比低频率侧变缓的倾向。因此，与通过振动源32、33产生的振动的频率比峰值向低频率侧偏离的情景相比，向高频率侧偏离的情况下能够得到较大的振幅的合成振动。因此，在单独使第一弹性部41共振的情况下，如果考虑频率的误差，如图9的附图标记G1所示，优选通过第一振动源32产生比第一固有频率f1稍大的频率的振动。同样，在单独使第二弹性部42共振的情况下，如图9的附图标记G2所示，优选通过第二振动源33或第一振动源32产生比第二固有频率f2稍大的频率的振动。

在以通用的频率使第一弹性部41以及第二弹性部42双方共振的情况下，如图9的附图标记G3所示，以第一固有频率f1与第二固有频率f2之间的频率产生振动即可。在该情况下，可以仅驱动第一振动源32，也可以以相同频率驱动第一振动源32以及第二振动源33双方。另外，在该情况下，通过将振动源的频率调整为接近第一固有频率f1，能够使第一弹性部41的振动的振幅增大，使物品的向圆周方向92的第一方向D1(参照图8)的传送量增大。另一方面，通过将振动源的频率调整为接近第二固有频率f2，能够使第二弹性部42的振动的振幅增大，使物品的向圆周方向92的第二方向D2(参照图8)的传送量增大。为了能够使第一弹性部41以及第二弹性部42双方以相同频率共振，将第一固有频率f1与第二固有频率f2预先设定为互相接近的值即可。相反，在一直单独使第一弹性部41或第二弹性部42的一方共振的情况下，将第一固有频率f1与第二固有频率f2预先设定为两者的差为充分的值(例如10Hz以上)即可。

[控制***]

一边参照图10一边对组合计量装置1的控制***进行说明。

组合计量装置1(分散供给装置20)的各种动作由控制器100控制。控制器100由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等构成。在控制器100，连接有装载量检测部(获取部)64以及计量传感器12。另外，在控制器100，连接有输送装置6、门开闭装置62、第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72。

装载量检测部64获取分散供给装置20的分散台22上的物品的装载量。如图7所示，装载量检测部64为包括被安装于分散台22的下表面的多个(在这里为两个)的负载单元66、67的多点单元型的计量传感器。负载单元66、67被配置于例如在同一直线上互相对向的位置。另外，负载单元的数根据设计而适当设定即可。装载量检测部64向控制器100输出表示检测的物品的装载量的装载量信号。计量传感器12向控制器100输出表示计量值的计量信号。

如图10所示，控制器100包括运算部102、计算部104与控制部106。控制器100的功能能够设为将例如储存于ROM的程序下载到RAM上并通过CPU执行的软件而构成。另外，控制器100也可以设为电子电路等硬件而构成。

运算部102以将计量斗10中的物品的计量值组合的值变为将目标值设为基准的设定重量(允许范围内)的方式，选择物品的组合。运算部102在组合计量值之中选择最接近设定重量的组合，向控制部106输出将与所选择的组合相对应的多个计量斗10的门打开的门打开信号。

计算部104基于由装载量检测部64获取到的物品的装载量，计算物品的装载状态的偏位。计算部104在接受从装载量检测部64输出的装载量信号时，基于装载量信号所示的装载量，计算分散台22上的物品的装载状态的偏位中心位置(重心)。

具体地说，计算部104在将负载单元66与负载单元67之间的距离设为L、将从负载单元66输出的输出值设为W1、将从负载单元67输出的输出值设为W2、将偏位中心位置设为x的情况下，通过以下的式子，计算偏位中心位置x。

【数学式1】

计算部104将表示计算的物品的装载状态的偏位中心位置x的偏位中心信号向控制部106输出。

控制部106控制多个放射给料器4的输送装置6、多个计量斗10的门开闭装置62、以及分散供给装置20a、20b的第一电流供给电路71和第二电流供给电路72的各动作。控制部106基于通过计算部104计算出的计算结果、存储于未图示的存储部的信息和/或各种输入信号，向输送装置6、门开闭装置62、第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号。控制部106在接受从运算部102输出的门打开信号时，根据门打开信号而控制门开闭装置62。

控制部106基于由计算部104算出的物品的装载状态的偏位，控制加振机构30即第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72，以变更分散台22上的物品的输送方向(第一方向D1、第二方向D2)。控制部106在接受从计算部104输出的偏位中心信号时，基于该偏位中心信号表示的物品的装载状态的偏位中心位置，计算输出向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72的控制信号。在控制部106向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号时，第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72受到控制，第一振动源32和/或第二振动源33的驱动受到控制。由此，向分散台22施加的振动形态受到控制，分散台22上的物品的输送方向被变更。

另外，控制部106通常为了使在分散台22上在物品的装载状态不产生偏差，以使分散台22交替在第一方向D1上驱动N(N为整数)次、在第二方向D2上驱动N次的方式，向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号。

控制部106在分散台22上设定多个区域，基于区域与物品的装载量的偏位中心位置控制第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72。如图11所示，控制部106在分散台22上，设定例如三个区域A1、A2、A3。区域A1在分散台22上，设定于圆周方向92的一方侧(图示左侧)。区域A2在分散台22上，设定于圆周方向92的另一方侧(图示右侧)。区域A3在分散台22上，设定于区域A1与区域A2之间。另外，设定于分散台22的区域并不限定于上述三个区域A1、A2、A3。

控制部106对应物品的装载量的偏位中心位置P存在的区域A1、A2、A3，控制第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72。如图12(b)所示，在偏位中心位置P存在于区域A1的情况下，如图12(a)所示，控制部106以向第二方向D2(区域B侧)输送物品的方式，向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号。另外，如图12(d)所示，在偏位中心位置P存在于区域A2的情况下，如图12(a)所示，控制部106以向第一方向D1(区域A侧)输送物品的方式，向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号。如图12(c)所示，在偏位中心位置P存在于区域A3的情况下，如图12(a)所示，控制部106以维持现在的输送方向的方式，向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号。即，区域A3被设定为不进行物品的输送方向的变更的区域。如图12(a)所示，控制部106将阈值Th1、Th2(区域A1与区域A3的边界、区域A2与区域A3的边界)设为控制的切换点(控制切换的触发)，控制第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72。

在从控制部106向第一电流供给电路71以及第二电流供给电路72输出控制信号时，通过振动源32、33的频率和/或相位的控制，调整第一弹性部41或第二弹性部42的振动的振幅以及相位。由此，在分散台22上，能够使物品的输送方向变更。

如以上所说明，本实施方式所涉及的组合计量装置1的控制器100包括控制部106。控制部106计算基于装载量检测部64的检测结果计算的物品的装载状态的偏位，并基于偏位控制加振机构30。由此，在分散供给装置20，当在分散台22上在物品的装载量产生偏差的情况下，通过控制加振机构30，能够在分散台22上使物品的输送方向变更，使物品分散。由此，不会变更分散台22的倾斜角度，所以能够持续地稳定地均匀地输送。结果，在分散供给装置20，能够从分散台22相对于多个输送部3均匀地供给物品。

在本实施方式中，控制部106在分散台22设定多个区域，基于该区域与物品的装载量的偏位中心位置P控制加振机构30。这样，如图12所示，通过在分散台22设定区域A1、A2、A3、在每个区域A1、A2、A3设定控制内容，能够简易地进行加振机构30的控制。

在本实施方式中，区域A3为不进行由驱动部进行的输送方向的变更的区域。在该区域A3不存在的情况下，将两个区域A1、A2的边界(阈值Th1、Th2)设为触发而切换加振机构30的控制。在该情况下，通过例如在上述边界附近反复进行输送方向的变更，担心物品不会运到各区域A1、A2端的部分。与此相对，通过设定不进行输送方向的变更的区域A3，从而在该区域A3持续进行向一个方向的输送。因此，能够在分散台22良好地分散物品。

以上，列举上述的实施方式对本发明进行说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。

例如，在上述实施方式中，将控制部106在分散台22设定区域A1～A3、根据设定于每个区域A1～A3的控制来控制加振机构30的方式设为一例进行说明。该加振机构30的控制也可以具有预定的模式。即，例如，在向第一方向D1输送物品时，也可以设定不仅包含向第一方向D1的输送还包含向第二方向D2的输送的模式。

在上述实施方式中，控制部106基于由计算部104计算出的物品的装载状态的偏位，变更分散台22上的物品的输送方向。但是，控制部106也可以设为不基于上述那样由计算部104计算出的物品的装载状态的偏位地变更分散台22上的物品的输送方向的构成。

在该情况下，控制部106以使分散台22的输送方向上的多个参数时间地变化的固定的振动模式驱动分散台22。由此，控制部106变更分散台22上的物品的输送方向。

此时，控制部106作为固定的振动模式，使分散台22首先向第一方向D1振动N次，然后，向第二方向D2振动M次。在该情况下，N与M可以为不同的整数，也可以为相同数的整数。总之，控制部106以相对于第一方向D1以及第二方向D2各自的方向交替地输送分散台22上的物品的方式进行控制。

以下，将控制部106基于由计算部104计算出的物品的装载状态的偏位而变更分散台22上的物品的输送方向的动作称为第一动作模式。另一方面，将控制部106不基于由计算部104计算的物品的装载状态的偏位而通过固定的振动模式而变更分散台22上的物品的输送方向的动作称为第二动作模式。

在这里，控制部106也可以以当在第一动作模式下动作中在分散台22的供给具有偏差的情况下从第一动作模式切换为第二动作模式的方式进行控制。

另外，控制部106也可以以在第二动作模式下开始动作然后在第一动作模式下动作的方式进行控制。总之，控制部106能够基于来自分散台22的供给状态或装载状态的偏位有选择地切换第一动作模式与第二动作模式。

进而，控制部106也可以为以仅在第二动作模式下动作的方式进行控制的构成。在该情况下，不具备计算分散台22上的物品的装载状态的偏位的计算部104以及该用于计算偏位所需要的构件。设为这样构成，也能够达成从分散台22相对于多个部位均匀地供给物品的目的。具体地说，如上所述，不包括计算部104以及与其相关的构件，所以能够更廉价地达成本实施方式的目的。

在上述实施方式中，将下述形态设为一例进行说明：将两个分散供给装置20(20a、20b)组合而构成分散供给部2，包括以作为整体成为圆锥形的方式在圆周方向上分割的两个半圆形状的分散台22。两个分散台22分别通过对应的加振机构30单个地施加振动，输送物品。但是，分散供给部也可以仅由一个分散供给装置构成。在该情况下，包括一个圆锥形的分散台。该分散台通过使该分散台旋转的电机等驱动部而旋转，输送物品。在该构成中，作为装载量检测部，能够使用包括被安装于分散台的下表面的至少三个负载单元的多点单元型的计量传感器。控制部以基于由计算部计算的物品的装载状态的偏位而变更分散台上的物品的输送方向的方式控制电机的旋转方向以及速度。

另外，上述一个圆锥形的分散台也可以是通过振动而输送物品的形态。在该情况下，作为加振机构，可以为具有与上述的加振机构30同样的构成的机构，也可以是具有其他的构成的机构。

另外，分散台也可以呈大致偏心圆锥的外形。该分散台具有急倾斜面与缓倾斜面，通过使被投入到缓倾斜面上的物品在缓倾斜面上滑落而输送。即，在包括该分散台的分散供给装置中，以缓倾斜面朝向供给物品的位置的方式旋转分散台而使其移动。在具有这样的分散台的分散供给装置中，也能够以获取分散台上的物品的装载量、基于所获取的装载量计算装载状态的偏位、基于该偏位变更分散台上的物品的输送方向的方式，控制驱动部(例如，电机等)。

在上述实施方式中，作为获取分散台22上的物品的装载量的获取部，将配置于分散台22的下方的负载单元66、67设为一例进行说明，但获取装载量的单元并不限定于此。获取部也可以是从上方拍摄分散台22上的物品的画像传感器、或从上方对物品测距的测距传感器。另外，也可以基于多个计量斗10的计量传感器12的计量值推测分散台22上的物品的装载量。

在上述的实施方式中，对使用了俯视半圆形的分散台的情况进行了说明，但在本发明中，分散台的平面形状只要是在将铅直方向设为中心的圆周方向上连续的形状，没有特别限定，例如，也可以是将圆在圆周方向上分割为三个以上的形状或多边形。

另外，在上述的实施方式中，对各弹性部群通过两个弹性部构成的例子进行了说明，但也可以由与铅直方向相对的倾斜方向与固有频率不同的三个以上的弹性部构成弹性部群。

进而，在上述的实施方式中，对于包括第一振动源32与第二振动源33这两个振动源的分散供给装置进行了说明，但振动源可以仅设置一个，也可以设置三个以上。另外，振动源的构成并不限定于包括电磁线圈与可动铁心的构成，也可以使用例如由压电元件构成的振动源。

在上述实施方式中，将作为通过输送装置6向沟5施加振动而使沟5上的物品移动的加振器的形态设为一例进行说明。但是，输送沟5上的物品的机构并不限定于加振式，也可以代替加振式的输送装置6，设置例如在沟5上具有能够旋转驱动的线圈单元(螺旋)的旋转驱动式的输送装置。

符号说明

1…组合计量装置、10…计量斗、12…计量传感器(计量部)、20(20a、20b)…分散供给装置、22…分散台、30…加振机构(驱动部)、102…运算部、104…计算部、106…控制部、A1、A2、A3…区域、P…偏位中心位置。

Claims (6)

1.一种分散供给装置，包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动所述分散台，

所述分散供给装置的特征在于，包括：

获取部，获取所述分散台上的所述物品的装载量；

计算部，基于由所述获取部获取到的所述装载量，计算所述物品的装载状态的偏位；以及

控制部，基于由所述计算部计算出的所述物品的装载状态的偏位，控制所述驱动部，以变更所述分散台上的所述物品的输送方向。

2.根据权利要求1所述的分散供给装置，其特征在于，

所述控制部在所述分散台上设定多个区域，基于该区域与所述物品的装载状态的偏位中心位置，控制所述驱动部。

3.根据权利要求2所述的分散供给装置，其特征在于，

多个所述区域中的至少一个是不进行基于所述驱动部的所述输送方向的变更的区域。

4.一种组合计量装置，其特征在于，包括：

权利要求1至3中的任一项所述的分散供给装置；

多个计量斗，在圆周方向上并列地配置于所述分散台的周围，保持从所述分散台供给的所述物品；

计量部，计测被保持于多个所述计量斗中的每个所述计量斗的所述物品的重量；以及

运算部，以各个所述计量斗中的所述物品的计量值组合而得的值处于以目标值为基准的允许范围内的方式，选择所述物品的组合。

5.一种分散供给装置，包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；驱动部，驱动所述分散台；以及控制部，控制所述驱动部的动作，

所述分散供给装置的特征在于，

所述控制部根据使与所述分散台的输送方向有关的多个参数时间地变化的固定的振动模式，变更所述分散台上的所述物品的输送方向。

6.一种分散供给装置，包括：分散台，接受从上方供给的物品，向外周部的多个部位输送该物品；以及驱动部，驱动所述分散台，

所述分散供给装置的特征在于，包括：

获取部，获取所述分散台上的所述物品的装载量；

计算部，基于由所述获取部获取到的所述装载量，计算所述物品的装载状态的偏位；以及

控制部，控制所述驱动部，

所述控制部基于来自所述分散台的所述物品的供给状态或所述分散台上的所述物品的装载状态的偏位，选择性地切换第一动作模式和第二动作模式，在第一动作模式中，基于由所述计算部计算出的所述物品的装载状态的偏位，变更所述分散台上的所述物品的输送方向，在第二动作模式中，根据固定的振动模式，变更所述分散台上的所述物品的所述输送方向。