WO2014192362A1

WO2014192362A1 - 電動機械器具、及びアタッチメント

Info

Publication number: WO2014192362A1
Application number: PCT/JP2014/056668
Authority: WO
Inventors: 和征榊原
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2014-12-04
Also published as: JP6023662B2; DE112014002616T5; JP2014233784A

Abstract

　本発明の１つの局面における電動機械器具は、モータと、操作スイッチと、バッテリ装着部と、モータ作動装置とを備える。モータ作動装置は、操作状態検出部と、許可判定部と、作動制御部とを備える。許可判定部は、操作状態検出部によって検出された操作スイッチの操作状態と、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックの総数とに基づいて、モータの作動を許可する条件である許可条件が満たされているか否かを判定する。作動制御部は、許可判定部によって許可条件が満たされていると判定された場合に、モータの作動を許可する許可操作を実行する一方、許可判定部によって許可条件が満たされていないと判定された場合に、モータの作動を禁止する禁止操作を実行する。

Description

電動機械器具、及びアタッチメント

関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０１３年５月３１日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１３－１１５７１０号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１３－１１５７１０号の全内容を本国際出願に援用する。

　本発明は、電動機械器具に関する。

　下記特許文献１に開示された電動機械器具は、当該電動機械器具の本体に２つのバッテリパックを装着可能に構成されている。この電動機械器具では、当該電動機械器具の本体に装着された２つのバッテリパックが直列接続されることによって、当該電動機械器具のモータを適切に駆動するのに必要な電圧を得ている。

　さらに、この電動機械器具は、２つのバッテリパックのうちのいずれか一方の残容量が低下して再充電が必要なレベルに達すると、そのバッテリパックが交換時期であることを報知するための報知部を備え、当該電動機械器具の使用者に対してバッテリパックの交換を促すことができるように構成されている。

特開２０１１－１６１６０２号公報

　上述のように構成された電動機械器具では、当該電動機械器具の使用者が当該電動機械器具のモータを作動させるために操作される操作スイッチを無意識に操作した状態でバッテリパックが交換されると、使用者が予期せずにモータが作動する虞がある。

　より具体的には、使用者が一方の手で電動機械器具を保持しながら、他方の手でバッテリパックが交換される場合、バッテリパックの着脱に伴って電動機械器具の重心が変動して電動機械器具が傾き、使用者の一方の手が操作スイッチに誤って触れてしまい、モータが作動する虞がある。

　本発明の１つの局面は、複数のバッテリパックを着脱可能に構成された電動機械器具のバッテリパックを交換するときに当該電動機械器具の操作スイッチが操作されていても当該電動機械器具のモータが作動することを抑制可能な技術を提供できることが好ましい。

　本発明の１つの局面における電動機械器具は、モータと、該モータを作動させるために電動機械器具の使用者によって操作されるように構成された操作スイッチと、複数のバッテリパックを離脱可能に装着するように構成されたバッテリ装着部と、モータを作動させるように構成されたモータ作動装置とを備える。モータ作動装置は、操作状態検出部と、許可判定部と、作動制御部とを備えている。

　操作状態検出部は、操作スイッチが操作されているか否かを検出する。許可判定部は、操作状態検出部によって検出された操作スイッチの操作状態と、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックの総数とに基づいて、モータの作動を許可する条件である許可条件が満たされているか否かを判定する。作動制御部は、許可判定部によって許可条件が満たされていると判定された場合に、モータの作動を許可する許可操作を実行する一方、許可判定部によって許可条件が満たされていないと判定された場合に、モータの作動を禁止する禁止操作を実行する。

　このように構成された電動機械器具では、当該電動機械器具の使用者が操作スイッチを操作した状態でバッテリパックが交換された状況において許可条件が満たされないように許可条件の内容を設定すれば、バッテリパックを交換するときに操作スイッチが操作されていてもモータが作動することが抑制される。

　電動機械器具は、例えば、電動工具、電動作業機として構成されてもよい。
　総数は、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックの実際の数であってもよいし、実際の数に対応する情報であってもよい。

　上述のような許可条件を設定するために、許可判定部は、どのように構成されていてもよい。
　例えば、許可判定部は、操作スイッチが操作されていないことが操作状態検出部によって検出されているという非操作条件と、総数がモータを作動させるのに必要なバッテリパックの数に達しているというバッテリパック数条件とが満たされている場合に、許可条件が満たされていると判定するように構成されていてもよい。

　この場合、操作スイッチが操作されている状態で、モータを作動させるのに必要な数のバッテリパックが電動機械器具に装着されても、モータが作動することが抑制される。
　モータは、当該モータを作動させるのにいくつの数のバッテリパックが必要であってもよく、例えば、少なくとも２つのバッテリパックが必要となるように構成されていてもよい。

　また、許可判定部は、非操作条件が満たされていない状態で、バッテリパック数条件が満たされている場合には、操作スイッチが操作されていないことが操作状態検出部によって検出されたのち、操作スイッチが操作されていることが操作状態検出部によって再度検出されることで許可条件が満たされていると判定するように構成されていてもよい。

　このように構成された許可判定部によれば、操作スイッチが操作されている状態で、モータを作動させるのに必要な数のバッテリパックが電動機械器具に装着され、モータが作動しない場合に、使用者が、操作スイッチの操作を一旦解除して、操作スイッチを再度操作すれば、モータを作動させることができる。

　モータ作動装置は、非操作条件が満たされていない状態で、バッテリパック数条件が満たされている場合に、操作スイッチの操作を解除すべき旨を報知するように構成された操作解除報知部をさらに備えてもよい。

　この場合、電動機械器具の使用者に、操作スイッチの操作を解除するように促すことができる。
　モータ作動装置は、モータを流れるモータ電流の大きさを検出するように構成されたモータ電流検出部をさらに備えてもよい。そして、この場合、許可判定部は、操作スイッチが操作されていないことが操作状態検出部によって検出されているという非操作条件が満たされているときに、モータ電流検出部によって検出されたモータ電流の大きさが予め設定された閾値以下であるという条件が満たされていなければ、許可条件が満たされていないと判定するように構成されていてもよい。

　このように構成されたモータ作動装置を備える電動機械器具では、操作スイッチが操作されていないにも拘わらず、モータに電流が流れてしまうような故障が当該電動機械器具に発生している場合に、モータが作動することを抑制できる。

　この場合、モータ作動装置は、操作状態検出部によって操作スイッチが操作されていないことが検出されているときに、モータ電流検出部によって検出されたモータ電流の大きさが閾値より大きければ、電動機械器具の故障を報知するように構成された故障報知部をさらに備えてもよい。

　このように構成されたモータ作動装置を備える電動機械器具では、当該電動機械器具の故障を当該電動機械器具の使用者に知らせることができる。
　また、許可判定部は、総数をどのように認識してもよく、例えば、電動機械器具に装着されたバッテリパックに関連して生成される信号に基づいて総数を検出するように構成されていてもよい。

　また、電動機械器具は、バッテリ装着部に装着された複数のバッテリパックを電気的に並列接続するように構成されていてもよいし、バッテリ装着部に装着された複数のバッテリパックを電気的に直列接続するように構成されていてもよい。

　また、本発明の別の局面は、モータと、該モータを作動させるために操作される操作スイッチとを有し、複数のバッテリパックを着脱可能に構成された電動機械器具に取り付けられるアタッチメントであって、上述のモータ作動装置を備えている。

　このように構成されたアタッチメントは、上述のモータ作動装置を備えているため、上述の電動機械器具と同様の効果を発揮し得る。
　このアタッチメントは、電動機械器具に取り付けられるどのようなアタッチメントであってもよく、例えば、複数のバッテリパックを電動機械器具と電気的に接続するように構成されていてもよい。

本発明が適用された例示的な実施形態における電動機械器具の斜視図である。電動機械器具の回路構成を示す概略的な回路図である。実施形態における主制御ユニットが実行するモータ作動制御処理の流れを示すフローチャートである。実施形態における例示的な表示を示す説明図である。電動機械器具の回路構成の変形例を示す概略的な回路図である。電動機械器具の１つの変形例の斜視図である。電動機械器具の別の１つの変形例の斜視図である。

１…電動機械器具、２…モータユニット、３…シャフトパイプ、４…カッター、５…カッター装着部、６…ハンドル、７…右手グリップ、８…左手グリップ、９…トリガスイッチ、１０…本体、１１ａ…第１バッテリパック、１１ｂ…第２バッテリパック、１２…バッテリセル、１３…コントローラ、２１ａ…第１バッテリ装着部、２１ｂ…第２バッテリ装着部、２２ａ…第１表示器、２２ｂ…第２表示器、２４ａ…正極出力端子、２４ｂ…負極出力端子、２６…信号端子、３０…制御回路、４１…刃、４２ａ…第１バッテリ電圧検出部、４２ｂ…第２バッテリ電圧検出部、４３ａ…第１インターフェイス部、４３ｂ…第２インターフェイス部、４４…電源回路、４５…スイッチ検出部、４６…放電制御スイッチング素子、４７…駆動回路、４８…電流検出部、５２…ダイオード、５３ａ…正極入力端子、５３ｂ…負極入力端子、５４ａ…正極入力端子、５４ｂ…負極入力端子、５５…信号端子、５６…信号端子、５７…ダイオード、５８…ダイオード、６０…故障表示器、６１…ダイオード、６２…ダイオード、１００…電動機械器具、１１０…本体、１２０…アタッチメント、１３０…アタッチメント、１４０…表示器、１５０…表示器

　以下に本発明の一例としての例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
　図１に示すように、本実施形態の電動機械器具１は、例えば園芸などに利用される電動作業機として構成され、より具体的には、草や小径木を刈り払う、所謂、刈払機として構成されている。

　電動機械器具１の本体１０は、モータユニット２と、モータユニット２の一端に連結されたシャフトパイプ３と、を備えている。
　モータユニット２は、当該モータユニット２の内部に後述の制御回路３０及びモータＭ１を収納している。さらに、モータユニット２は、当該モータユニット２の他端に、第１バッテリパック１１ａを離脱可能に装着する第１バッテリ装着部２１ａと、第２バッテリパック１１ｂを離脱可能に装着する第２バッテリ装着部２１ｂとが設けられている。より具体的には、第１バッテリ装着部２１ａは、当該第１バッテリ装着部２１ａ上で第１バッテリパック１１ａを図中矢印に示す方向にスライドさせることによって、第１バッテリパック１１ａを着脱可能に構成されている。第２バッテリ装着部２１ｂは、第１バッテリ装着部２１ａと同様の方式で第２バッテリパック１１ｂを着脱可能に構成されている。

　また、モータユニット２は、当該モータユニット２の一側面に、第１表示器２２ａと、第２表示器２２ｂとが設けられている。第１表示器２２ａは、第１バッテリパック１１ａ及び第１バッテリ装着部２１ａに対応して備えられ、第１バッテリパック１１ａの状態を表示する。第２表示器２２ｂは、第２バッテリパック１１ｂ及び第２バッテリ装着部２１ｂに対応して備えられ、第２バッテリパック１１ｂの状態を表示する。第１表示器２２ａ及び第２表示器２２ｂは、どのような形態の表示器であってもよく、例えば、ＬＥＤもしくは７セグ表示器である。

　また、モータユニット２は、当該モータユニット２の別の一側面に、電動機械器具１に故障が発生したことを電動機械器具１の使用者に報知するための故障表示器６０が設けられている。故障表示器６０は、どのような形態の表示器であってもよく、本実施形態における故障表示器６０は、１つのＬＥＤを備える表示器である。

　シャフトパイプ３は、中空棒状に形成され、シャフトパイプ３における、モータユニット２とは反対側の端部には、カッター４を離脱可能に装着するカッター装着部５が設けられている。カッター４は、全体として略円板状に形成されている。より具体的には、カッター４の中心部は、予め規定された規定値以上の剛性を有した材料（例えば、金属材料や高硬度の合成樹脂）で形成され、円板状又は円柱状に成形されている。また、カッター４の周縁には、複数の刃４１が設けられている。

　また、シャフトパイプ３の軸方向における中間位置近傍には、ハンドル６が設けられている。このハンドル６には、使用者が右手で把持するための右手グリップ７と、使用者が左手で把持するための左手グリップ８とが設けられている。そして、右手グリップ７には、使用者がカッター４の回転を操作するための（より具体的には、後述のモータＭ１を作動させるための）トリガスイッチ９が設けられている。

　シャフトパイプ３の内部には、図示しない駆動力伝達軸（以下、伝達軸ともいう）が収容されている。伝達軸の一端は、モータユニット２に収納された後述のモータＭ１のロータに連結されている一方、伝達軸の他端は、カッター装着部５に設けられた図示しない複数のギアを介してカッター４に連結されている。このため、モータＭ１の回転駆動力は、伝達軸と複数のギアとを介してカッター４に伝達される。

　さらに、電動機械器具１は、図２に示すような回路構成を備えている。
　電動機械器具１は、制御回路３０と、モータＭ１とをモータユニット２内に備え、制御回路３０を介して、第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとがモータＭ１と電気的に接続されるように構成されている。

　より具体的には、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂはそれぞれ、互いに直列接続された複数のバッテリセル１２を備えている。本実施形態における複数のバッテリセル１２はそれぞれ、二次電池（例えばリチウムイオン二次電池セル）として構成されている。つまり、本実施形態における第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂは、充電可能なバッテリパックとして構成されている。

　また、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂはそれぞれ、複数のバッテリセルの充電及び放電を制御するコントローラ１３と、複数のバッテリセル１２の正極に接続された正極出力端子２４ａと、複数のバッテリセル１２の負極に接続された負極出力端子２４ｂと、コントローラ１３に接続された信号端子２６と、を備える。本実施形態では、説明を簡単にするために、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂのそれぞれに１つの信号端子２６のみが図示されているが、実際上、複数の信号端子２６が設けられてもよい。

　コントローラ１３は、本実施形態では、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポート、バッテリ監視ＩＣ、温度検出素子などを含む電子回路として構成されており、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、コントローラ１３は、各々のバッテリセル１２の充電レベルを判定し、バッテリセル１２の再充電が必要であると判断したときに、放電保護信号（オートストップ信号とも称される）を信号端子２６へ出力する。また、コントローラ１３は、当該コントローラ１３が搭載されたバッテリパックを識別するためのＩＤ信号を制御回路３０へ出力する。また、コントローラ１３は、当該コントローラ１３が搭載されたバッテリパック内の温度を検出し、検出した温度を示す温度検出信号を制御回路３０へ出力する。

　制御回路３０は、主制御ユニット（ＭＣＵ）４０と、第１バッテリ装着部２１ａと、第２バッテリ装着部２１ｂと、第１バッテリ電圧検出部４２ａと、第２バッテリ電圧検出部４２ｂと、第１インターフェイス部４３ａと、第２インターフェイス部４３ｂと、電源回路４４と、スイッチ検出部４５と、放電制御スイッチング素子４６と、駆動回路４７と、電流検出部４８と、上述の第１表示器２２ａと、上述の第２表示器２２ｂと、上述の故障表示器６０と、を備える。

　第１バッテリ装着部２１ａは、正極入力端子５３ａと、負極入力端子５３ｂと、信号端子５５と、を備える。正極入力端子５３ａは、第１バッテリパック１１ａの正極出力端子２４ａと接続され、負極入力端子５３ｂは、第１バッテリパック１１ａの負極出力端子２４ｂと接続され、信号端子５５は、第１バッテリパック１１ａの信号端子２６と接続される。本実施形態では、説明を簡単にするために、第１バッテリ装着部２１ａに１つの信号端子５５のみが図示されているが、実際上、信号端子２６と同様に、複数の信号端子５５が設けられてもよい。

　また、第２バッテリ装着部２１ｂは、正極入力端子５４ａと、負極入力端子５４ｂと、信号端子５６と、を備える。正極入力端子５４ａは、第２バッテリパック１１ｂの正極出力端子２４ａと接続され、負極入力端子５４ｂは、第２バッテリパック１１ｂの負極出力端子２４ｂと接続され、信号端子５６は、第２バッテリパック１１ｂの信号端子２６と接続される。本実施形態では、説明を簡単にするために、第２バッテリ装着部２１ｂに１つの信号端子５６のみが図示されているが、実際上、信号端子２６と同様に、複数の信号端子５６が設けられてもよい。

　ＭＣＵ４０は、ＣＰＵ、メモリ、入出力ポートなどを備えたマイクロコンピュータであり、ＣＰＵがメモリに記憶されている各種プログラムに基づいて各種処理を実行する。
　電源回路４４は、制御回路３０内のＭＣＵ４０や他の部分を駆動するための電源電圧（直流定電圧）を生成するためのレギュレータであり、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂのうち少なくとも一方から供給される直流電圧を用いて電源電圧を生成する。

　尚、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂが装着されている場合、電源回路４４には、直列接続された第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとからダイオード５２を通じて直流電圧が印加される。また、第１バッテリパック１１ａのみが装着されている場合、電源回路４４には、第１バッテリパック１１ａからダイオード５２及びダイオード５８を通じて直流電圧が印加される。さらに、第２バッテリパック１１ｂのみが装着されている場合、電源回路４４には、第２バッテリパック１１ｂからダイオード５７を通じて直流電圧が印加される。

　つまり、電源回路４４は、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂのうち少なくとも一方が装着されていれば、電源電圧を生成することが可能である。
　第１バッテリ電圧検出部４２ａは、第１バッテリパック１１ａの出力電圧を検出し、ＭＣＵ４０に対して第１バッテリパック１１ａの出力電圧の大きさを示す第１バッテリ電圧検出信号を出力する。第２バッテリ電圧検出部４２ｂは、第２バッテリパック１１ｂの出力電圧を検出し、ＭＣＵ４０に対して第２バッテリパック１１ｂの出力電圧の大きさを示す第２バッテリ電圧検出信号を出力する。

　第１インターフェイス部４３ａは、第１バッテリパック１１ａのコントローラ１３とＭＣＵ４０とを結ぶ導電線路上に設けられて、コントローラ１３とＭＣＵ４０との間で送受信される信号（放電保護信号、ＩＤ信号、温度検出信号など）を中継する。第２インターフェイス部４３ｂは、第２バッテリパック１１ｂのコントローラ１３とＭＣＵ４０とを結ぶ導電線路上に設けられて、コントローラ１３とＭＣＵ４０との間で送受信される信号（放電保護信号、ＩＤ信号、温度検出信号など）を中継する。

　ここで、制御回路３０において、第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとが電気的に直列接続されているため、第１バッテリパック１１ａにおけるコントローラ１３の基準電位は、ＭＣＵ４０の基準電位よりも高電位である。このように、基準電位が互いに異なるため、第１インターフェイス部４３ａは、コントローラ１３が出力する信号電圧のレベルをＭＣＵ４０が受信可能なレベルに調整するとともに、ＭＣＵ４０が出力する信号電圧のレベルをコントローラ１３が受信可能なレベルに調整する。

　スイッチ検出部４５は、トリガスイッチ９の操作状態（つまり、トリガスイッチ９がオンされているかオフされているか）を検出し、操作状態を示す操作状態検出信号をＭＣＵ４０に出力する。

　放電制御スイッチング素子４６は、第１バッテリパック１１ａの正極側からモータＭ１を介して第２バッテリパック１１ｂの負極側へと電流が流れる放電経路における、モータＭ１よりも下流側に設けられている。放電制御スイッチング素子４６は、直列接続された第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとからモータＭ１へ通電される放電電流（つまり、モータＭ１のモータ電流）を制御する。尚、本実施形態における放電制御スイッチング素子４６は、ＭＯＳＦＥＴである。また、本実施形態における第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂの各々の定格電圧は、これらバッテリパックが互いに直列接続されたときの電圧がモータＭ１を作動させるのに必要な電圧となるように設定されている。より具体的には、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂは、例えば、各々の定格電圧が１４．４ＶＤＣ、１８ＶＤＣ、あるいは３６ＶＤＣとなるように構成されていてもよい。

　駆動回路４７は、ＭＣＵ４０からの指令に応じて、放電制御スイッチング素子４６をオン／オフする。
　モータＭ１は、ブラシ付き直流モータであり、直列接続された第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとから放電される電流（つまり、モータＭ１を流れるモータ電流）により駆動する。

　電流検出部４８は、上述の放電経路の下流側でモータ電流の大きさを検出し、検出したモータ電流の大きさを示すモータ電流検出信号をＭＣＵ４０に出力する。
　故障表示器６０は、上述のように１つのＬＥＤを備えており、ＭＣＵ４０からの指令に基づきＬＥＤの状態（点灯状態、点滅状態、消灯状態など）が変化することで、報知動作を行う。

　以下、ＭＣＵ４０（より具体的には、ＭＣＵ４０のＣＰＵ）が実行するモータ作動制御処理について説明する。尚、モータ作動制御処理は、第１バッテリ装着部２１ａ及び第２バッテリ装着部２１ｂのうちの一方にバッテリパックが装着されて、ＭＣＵ４０が起動すると実行される。

　図３に示すように、モータ作動制御処理では、まず、第１バッテリ電圧検出部４２ａからＭＣＵ４０に入力される第１バッテリ電圧検出信号と、第２バッテリ電圧検出部４２ｂからＭＣＵ４０に入力される第２バッテリ電圧検出信号とに基づいて、あるいは、第１インターフェイス部４３ａ及び第２インターフェイス部４３ｂからＭＣＵ４０に入力される各種信号（放電保護信号、ＩＤ信号、温度検出信号など）に基づいて、あるいは、これら信号の組み合わせに基づいて、電動機械器具１におけるバッテリパックの装着状態を検出する（Ｓ１０）。

　そして、電動機械器具１に装着されているバッテリパックの総数が２つであるか否かを判定し（Ｓ２０）、１つのバッテリパックのみが装着されている場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、上述のＳ１０へ再度移行する。

　一方、２つのバッテリパックが装着されている場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、スイッチ検出部４５からＭＣＵ４０へ入力される操作状態検出信号に基づいて、トリガスイッチ９の操作状態を検出し（Ｓ３０）、トリガスイッチ９がオフされているか否かを判定する（Ｓ４０）。

　ここで、トリガスイッチ９がオンされていると判定した場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、トリガスイッチ９を一旦オフして、トリガスイッチ９を再度オンするように電動機械器具１の使用者に促す再起動警告表示を第１表示器２２ａ及び第２表示器２２ｂを介して実行する（Ｓ５０）。この再起動警告表示は、どのような表示であってもよく、例えば、図４に例示するように、第１表示器２２ａ及び第２表示器２２ｂを点滅させることにより、再起動警告表示を実行する。

　Ｓ４０において、トリガスイッチ９がオフされていると判定した場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、電流検出部４８からＭＣＵ４０に入力されるモータ電流検出信号に基づいて、モータ電流の大きさを検出し（Ｓ６０）、モータ電流の大きさが予め設定された閾値（本実施形態では、０アンペア）より大きいか否か（つまり、本実施形態では、モータ電流が流れているか否か）を判定する（Ｓ７０）。ここで、モータ電流の大きさが閾値よりも大きいと判定した場合には（Ｓ７０：ＹＥＳ）、電動機械器具１が故障している旨を示す故障表示を故障表示器６０を介して実行する。より具体的には、例えば、故障表示器６０のＬＥＤを点滅させることにより故障表示を実行する。

　一方、Ｓ７０において、モータ電流の大きさが閾値以下であると判定した場合には（Ｓ７０：ＮＯ）、駆動回路４７を介して放電制御スイッチング素子４６をオンして、モータＭ１の作動を許可し（Ｓ８０）、本モータ作動制御処理を終了する。

　以上のように構成された電動機械器具１では、当該電動機械器具１の使用者がトリガスイッチ９をオンした状態でモータＭ１を作動させるのに必要な２つのバッテリパックが装着されても、放電制御スイッチング素子４６がオンされないため、モータＭ１が作動することが抑制される。

　また、トリガスイッチ９がオンされている状態で、２つのバッテリパックが電動機械器具１に装着され、モータＭ１が作動しない場合に、使用者が、トリガスイッチ９を一旦オフして、トリガスイッチ９を再度オンすれば、モータＭ１を作動させることができる。また、このとき、使用者に対し、第１表示器２２ａ及び第２表示器２２ｂを介して、トリガスイッチ９を一旦オフすべき旨を促すことができる。

　また、トリガスイッチ９がオンされていないにも拘わらず、モータＭ１に閾値よりも大きいモータ電流が流れてしまうような故障が電動機械器具１に発生している場合には、放電制御スイッチング素子４６がオンされないので、モータＭ１が作動することを抑制できる。

　また、このとき、故障表示器６０を介して、使用者に電動機械器具１の故障を知らせることができる。
　尚、本実施形態では、制御回路３０が本発明におけるモータ作動装置の一例に相当し、スイッチ検出部４５が本発明における操作状態検出部の一例に相当し、モータ作動制御処理のＳ１０～Ｓ４０，Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ９０を実行するＭＣＵ４０が本発明における許可判定部の一例に相当し、駆動回路４７と放電制御スイッチング素子４６とが本発明における作動制御部の一例に相当する。

　また、本実施形態では、モータ作動制御処理のＳ２０，Ｓ３０，Ｓ４０，Ｓ６０を実行するＭＣＵ４０と、第１表示器２２ａと、第２表示器２２ｂとが本発明における操作解除報知部の一例に相当し、電流検出部４８が本発明におけるモータ電流検出部の一例に相当し、モータ作動制御処理のＳ４０，Ｓ６０～Ｓ８０を実行するＭＣＵ４０と、故障表示器６０とが本発明における故障報知部の一例に相当する。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

　例えば、上記実施形態では、電動機械器具１（より具体的には制御回路３０）は、第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとが電気的に直列接続されるように構成されていたが、モータＭ１を駆動するのに必要な電圧が第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂのうちの一方の電圧で十分である一方で、モータＭ１を駆動するのに必要な電流をモータＭ１に供給するのに第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂの双方が必要な場合には、図５に示すように、第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとが電気的に並列接続されるように構成されていてもよい。

　図５に示す制御回路３０では、第１バッテリパック１１ａの正極と第２バッテリパック１１ｂの正極とがともに放電経路におけるモータＭ１よりも上流側に接続されている一方、第１バッテリパック１１ａの負極と第２バッテリパック１１ｂの負極とがともに放電経路におけるモータＭ１よりも下流側に接続されるように、制御回路３０内の配線が設定されている。これに伴い、制御回路３０では、第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとの間で電流が流れないように、正極入力端子５３ａ，５４ａにそれぞれ、ダイオード６１，６２が接続されている。さらに、上記実施形態の制御回路３０におけるダイオード５７，５８は除去されている。

　また、上記実施形態では、電動機械器具１は電動作業機として構成されていたが、電動工具、例えば、図６に示すような電動丸鋸として構成されてもよい。
　また、上記実施形態では、制御回路３０は、電動機械器具１の本体１０に設けられていたが、例えば、図７に示すように、第１バッテリパック１１ａ及び第２バッテリパック１１ｂを電動機械器具１００の本体１１０と電気的に接続するために本体１１０に取り付けられるアタッチメント１２０またはアタッチメント１３０に搭載されてもよい。この場合、アタッチメント１２０，１３０には、上記実施形態における第１表示器２２ａと第２表示器２２ｂと故障表示器６０とに相当する表示器１４０，１５０をそれぞれ設けてもよい。

　また、上記実施形態では、第１表示器２２ａ及び第２表示器２２ｂとは別に、故障表示器６０を備えていたが、電動機械器具１の故障状態を第１表示器２２ａ及び第２表示器２２ｂのうちの少なくとも一方を使用して報知してもよい。

　また、上記実施形態では、電動機械器具１は２つのバッテリ装着部を備えていたが、３つ以上のバッテリ装着部を備えてもよい。
　また、上記実施形態では、ＭＣＵ４０は、マイクロコンピュータであったが、個別の各種電子部品を組み合わせて構成されていてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）などのプログラマブル・ロジック・デバイスであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。

　また、上記実施形態では、モータＭ１はブラシ付き直流モータであったが、本発明は、ブラシレス直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ、あるいはリニアモータなどのあらゆるモータに対して適用可能である。

　また、上記実施形態におけるバッテリパックは、充電可能な二次電池として構成されていたが、充電不能な一次電池として構成されていてもよい。

Claims

　電動機械器具であって、
　モータと、
　該モータを作動させるために前記電動機械器具の使用者によって操作されるように構成された操作スイッチと、
　複数のバッテリパックを離脱可能に装着するように構成されたバッテリ装着部と、
　モータを作動させるように構成されたモータ作動装置と
　を備え、
　前記モータ作動装置は、
　前記操作スイッチが操作されているか否かを検出するように構成された操作状態検出部と、
　前記操作状態検出部によって検出された前記操作スイッチの操作状態と、前記バッテリ装着部に装着されたバッテリパックの総数とに基づいて、前記モータの作動を許可する条件である許可条件が満たされているか否かを判定するように構成された許可判定部と、
　該許可判定部によって前記許可条件が満たされていると判定された場合に、前記モータの作動を許可する許可操作を実行する一方、該許可判定部によって前記許可条件が満たされていないと判定された場合に、前記モータの作動を禁止する禁止操作を実行するように構成された作動制御部と
　を備える、電動機械器具。
　請求項１に記載の電動機械器具であって、
　前記許可判定部は、
　前記操作スイッチが操作されていないことが前記操作状態検出部によって検出されているという非操作条件と、
　前記総数が前記モータを作動させるのに必要なバッテリパックの数に達しているというバッテリパック数条件と
　が満たされている場合に、前記許可条件が満たされていると判定するように構成されている、電動機械器具。
　請求項２に記載の電動機械器具であって、
　前記モータは、当該モータを作動させるのに少なくとも２つのバッテリパックが必要となるように構成されている、電動機械器具。
　請求項２または請求項３に記載の電動機械器具であって、
　前記許可判定部は、
　前記非操作条件が満たされていない状態で、前記バッテリパック数条件が満たされている場合には、前記操作スイッチが操作されていないことが前記操作状態検出部によって検出されたのち、前記操作スイッチが操作されていることが前記操作状態検出部によって再度検出されることで前記許可条件が満たされていると判定するように構成されている、電動機械器具。
　請求項４に記載の電動機械器具であって、
　前記モータ作動装置は、
　前記非操作条件が満たされていない状態で、前記バッテリパック数条件が満たされている場合に、前記操作スイッチの操作を解除すべき旨を報知するように構成された操作解除報知部をさらに備える、電動機械器具。
　請求項１～５のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
　前記モータ作動装置は、
　前記モータを流れるモータ電流の大きさを検出するように構成されたモータ電流検出部をさらに備え、
　前記許可判定部は、前記操作スイッチが操作されていないことが前記操作状態検出部によって検出されているという非操作条件が満たされているときに、前記モータ電流検出部によって検出された前記モータ電流の大きさが予め設定された閾値以下であるという条件が満たされていなければ、前記許可条件が満たされていないと判定するように構成されている、電動機械器具。
　請求項６に記載の電動機械器具であって、
　前記モータ作動装置は、
　前記操作状態検出部によって前記操作スイッチが操作されていないことが検出されているときに、前記モータ電流検出部によって検出された前記モータ電流の大きさが前記閾値より大きければ、前記電動機械器具の故障を報知するように構成された故障報知部をさらに備えている、電動機械器具。
　請求項１～７のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
　前記許可判定部は、さらに、前記電動機械器具に装着されたバッテリパックに関連して生成される信号に基づいて前記総数を検出するように構成されている、電動機械器具。
　請求項１～８のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
　前記バッテリ装着部に装着された前記複数のバッテリパックを電気的に並列接続するように構成されている、電動機械器具。
　請求項１～８のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具であって、
　前記バッテリ装着部に装着された前記複数のバッテリパックを電気的に直列接続するように構成されている、電動機械器具。
　モータと、該モータを作動させるために操作される操作スイッチとを有し、複数のバッテリパックを着脱可能に構成された電動機械器具に取り付けられるアタッチメントであって、
　請求項１～１０のうちのいずれか１項に記載の電動機械器具におけるモータ作動装置を備えている、アタッチメント。
　請求項１１に記載のアタッチメントであって、
　前記複数のバッテリパックを前記電動機械器具と電気的に接続するように構成されている、アタッチメント。