JP2014233784A - 電動機械器具、及びアタッチメント - Google Patents
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Abstract
Description
総数は、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックの実際の数であってもよいし、実際の数に対応する情報であってもよい。
例えば、許可判定手段は、操作スイッチが操作されていないことが操作状態検出手段によって検出されているという非操作条件と、総数がモータを作動させるのに必要なバッテリパックの数に達しているというバッテリパック数条件とが満たされている場合に、許可条件が満たされていると判定するように構成されていてもよい。
モータは、当該モータを作動させるのにいくつの数のバッテリパックが必要であってもよく、例えば、少なくとも2つのバッテリパックが必要となるように構成されていてもよい。
モータ作動装置は、モータを流れるモータ電流の大きさを検出するモータ電流検出手段をさらに備えてもよい。そして、この場合、許可判定手段は、操作スイッチが操作されていないことが操作状態検出手段によって検出されているという非操作条件が満たされているときに、モータ電流検出手段によって検出されたモータ電流の大きさが予め設定された閾値以下であるという条件が満たされていなければ、許可条件が満たされていないと判定するように構成されていてもよい。
また、許可判定手段は、総数をどのように認識してもよく、例えば、電動機械器具に装着されたバッテリパックに関連して生成される信号に基づいて総数を検出するように構成されていてもよい。
このアタッチメントは、電動機械器具に取り付けられるどのようなアタッチメントであってもよく、例えば、複数のバッテリパックを電動機械器具と電気的に接続するように構成されていてもよい。
図1に示すように、本実施形態の電動機械器具1は、例えば園芸などに利用される電動作業機として構成され、より具体的には、草や小径木を刈り払う、所謂、刈払機として構成されている。
モータユニット2は、当該モータユニット2の内部に後述の制御回路30及びモータM1を収納している。さらに、モータユニット2は、当該モータユニット2の他端に、第1バッテリパック11aを離脱可能に装着する第1バッテリ装着部21aと、第2バッテリパック11bを離脱可能に装着する第2バッテリ装着部21bとが設けられている。より具体的には、第1バッテリ装着部21aは、当該第1バッテリ装着部21a上で第1バッテリパック11aを図中矢印に示す方向にスライドさせることによって、第1バッテリパック11aを着脱可能に構成されている。第2バッテリ装着部21bは、第1バッテリ装着部21aと同様の方式で第2バッテリパック11bを着脱可能に構成されている。
電動機械器具1は、制御回路30と、モータM1とをモータユニット2内に備え、制御回路30を介して、第1バッテリパック11aと第2バッテリパック11bとがモータM1と電気的に接続されるように構成されている。
電源回路44は、制御回路30内のMCU40や他の部分を駆動するための電源電圧(直流定電圧)を生成するためのレギュレータであり、第1バッテリパック11a及び第2バッテリパック11bのうち少なくとも一方から供給される直流電圧を用いて電源電圧を生成する。
第1バッテリ電圧検出部42aは、第1バッテリパック11aの出力電圧を検出し、MCU40に対して第1バッテリパック11aの出力電圧の大きさを示す第1バッテリ電圧検出信号を出力する。第2バッテリ電圧検出部42bは、第2バッテリパック11bの出力電圧を検出し、MCU40に対して第2バッテリパック11bの出力電圧の大きさを示す第2バッテリ電圧検出信号を出力する。
モータM1は、ブラシ付き直流モータであり、直列接続された第1バッテリパック11aと第2バッテリパック11bとから放電される電流(つまり、モータM1を流れるモータ電流)により駆動する。
故障表示器60は、上述のように1つのLEDを備えており、MCU40からの指令に基づきLEDの状態(点灯状態、点滅状態、消灯状態など)が変化することで、報知動作を行う。
尚、本実施形態では、制御回路30が本発明におけるモータ作動装置の一例に相当し、スイッチ検出部45が本発明における操作状態検出手段の一例に相当し、モータ作動制御処理のS10〜S40,S60,S70,S90を実行するMCU40が本発明における許可判定手段の一例に相当し、駆動回路47と放電制御スイッチング素子46とが本発明における作動制御手段の一例に相当する。
また、上記実施形態では、制御回路30は、電動機械器具1の本体10に設けられていたが、例えば、図7に示すように、第1バッテリパック11a及び第2バッテリパック11bを電動機械器具100の本体110と電気的に接続するために本体110に取り付けられるアタッチメント120またはアタッチメント130に搭載されてもよい。この場合、アタッチメント120,130には、上記実施形態における第1表示器22aと第2表示器22bと故障表示器60とに相当する表示器140,150をそれぞれ設けてもよい。
また、上記実施形態では、MCU40は、マイクロコンピュータであったが、個別の各種電子部品を組み合わせて構成されていてもよいし、ASIC(Application Specified Integrated Circuit)であってもよいし、例えばFPGA(Field Programmable Gate Array)などのプログラマブル・ロジック・デバイスであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
Claims (12)
- モータと、
該モータを作動させるために操作される操作スイッチと、
複数のバッテリパックを離脱可能に装着するバッテリ装着部と、
モータを作動させるためのモータ作動装置と
を備え、
前記モータ作動装置は、
前記操作スイッチが操作されているか否かを検出する操作状態検出手段と、
前記操作状態検出手段によって検出された前記操作スイッチの操作状態と、前記バッテリ装着部に装着されたバッテリパックの総数とに基づいて、前記モータの作動を許可する条件である許可条件が満たされているか否かを判定する許可判定手段と、
該許可判定手段によって前記許可条件が満たされていると判定された場合に、前記モータの作動を許可する許可操作を実行する一方、該許可判定手段によって前記許可条件が満たされていないと判定された場合に、前記モータの作動を禁止する禁止操作を実行する作動制御手段と
を備える、電動機械器具。 - 請求項1に記載の電動機械器具であって、
前記許可判定手段は、
前記操作スイッチが操作されていないことが前記操作状態検出手段によって検出されているという非操作条件と、
前記総数が前記モータを作動させるのに必要なバッテリパックの数に達しているというバッテリパック数条件と
が満たされている場合に、前記許可条件が満たされていると判定するように構成されている、電動機械器具。 - 請求項2に記載の電動機械器具であって、
前記モータは、当該モータを作動させるのに少なくとも2つのバッテリパックが必要となるように構成されている、電動機械器具。 - 請求項2または請求項3に記載の電動機械器具であって、
前記許可判定手段は、
前記非操作条件が満たされていない状態で、前記バッテリパック数条件が満たされている場合には、前記操作スイッチが操作されていないことが前記操作状態検出手段によって検出されたのち、前記操作スイッチが操作されていることが前記操作状態検出手段によって再度検出されることで前記許可条件が満たされていると判定するように構成されている、電動機械器具。 - 請求項4に記載の電動機械器具であって、
前記モータ作動装置は、
前記非操作条件が満たされていない状態で、前記バッテリパック数条件が満たされている場合に、前記操作スイッチの操作を解除すべき旨を報知する操作解除報知手段をさらに備える、電動機械器具。 - 請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の電動機械器具であって、
前記モータ作動装置は、
前記モータを流れるモータ電流の大きさを検出するモータ電流検出手段をさらに備え、
前記許可判定手段は、前記操作スイッチが操作されていないことが前記操作状態検出手段によって検出されているという非操作条件が満たされているときに、前記モータ電流検出手段によって検出された前記モータ電流の大きさが予め設定された閾値以下であるという条件が満たされていなければ、前記許可条件が満たされていないと判定するように構成されている、電動機械器具。 - 請求項6に記載の電動機械器具であって、
前記モータ作動装置は、
前記操作状態検出手段によって前記操作スイッチが操作されていないことが検出されているときに、前記モータ電流検出手段によって検出された前記モータ電流の大きさが前記閾値より大きければ、前記電動機械器具の故障を報知する故障報知手段をさらに備えている、電動機械器具。 - 請求項1〜7のうちのいずれか1項に記載の電動機械器具であって、
前記許可判定手段は、さらに、前記電動機械器具に装着されたバッテリパックに関連して生成される信号に基づいて前記総数を検出するように構成されている、電動機械器具。 - 請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の電動機械器具であって、
前記バッテリ装着部に装着された前記複数のバッテリパックを電気的に並列接続するように構成されている、電動機械器具。 - 請求項1〜8のうちのいずれか1項に記載の電動機械器具であって、
前記バッテリ装着部に装着された前記複数のバッテリパックを電気的に直列接続するように構成されている、電動機械器具。 - モータと、該モータを作動させるために操作される操作スイッチとを有し、複数のバッテリパックを着脱可能に構成された電動機械器具に取り付けられるアタッチメントであって、
請求項1〜10のうちのいずれか1項に記載の電動機械器具におけるモータ作動装置を備えている、アタッチメント。 - 請求項11に記載のアタッチメントであって、
前記複数のバッテリパックを前記電動機械器具と電気的に接続するように構成されている、アタッチメント。
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