JP2011092148A - 歩行型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行型作業機において放電回路、バッテリ、モータの安全性を確保する。
【解決手段】電流検出回路４５は放電制御基板４３の制御電流を検出し予め設定した設定電流値を超える状態が規定時間継続するとスイッチング回路４６をＯＦＦ出力に切り換えてモータ駆動回路２０を遮断側に切換わるよう構成し、前記放電制御基板４３の出力端子から電動モータ８へのモータ駆動回路２０途中に該モータ駆動回路２０中の負荷電流が所定以上になるとモータ駆動回路２０を電気的に遮断するブレーカ５５を設ける。
【選択図】図６

Description

本発明は、充電可能なバッテリと電動モータとを備え耕耘部や草刈部などの作業部または走行部を該電動モータによって駆動する歩行型作業機に関する。

特許文献１にはバッテリユニットと電動モータの配置構成及びコントローラの配置構成について開示されている。また、特許文献２には、操作信号受信部、制御部、モータ駆動回路等を接続したコントローラを備え、制御部には、充電器、ハンドル装着スイッチ、回転センサ等からの信号を受け、表示部に表示信号を発するとともに、モータ駆動回路を介して電動モータを回転制御するものである。

さらに、電動作業機において、電動モータの電気回路にブレーカを設け、作業機の負荷増大によって電気回路の電流が過大になるときには自動的に回路を遮断する構成が公知である（特許文献３）。

特開２００９−２２１７３号公報 特開２００４−２７５１００号公報 特開平６−９８６０１号公報

ところで、バッテリと電動モータとの間の過電流に対しては前記ブレーカで回路遮断できるが、放電制御回路の過渡的な電流変化に伴う安全対策については配慮がなく改善を要する。この発明は、バッテリを内装するバッテリケース内にコントローラ部をコンパクトに収容でき、併せて充電制御回路の安全性を確保しようとする。

この発明は上記技術的課題を解決するために次の技術的手段を講じた。
即ち、充電可能なバッテリＢと電動モータ８とを備え、作業部または走行部を該電動モータ８によって駆動する歩行型作業機において、バッテリＢを収容するバッテリケース９を機体に着脱自在に装着し、該バッテリケース９内には充電制御基板４２と放電制御基板４３を設け、前記バッテリケース９に、充電制御基板４２に接続する充電端子１９と、放電制御基板４３に接続する出力端子１８を設け、前記放電制御基板４３の出力制御回路４３ａを前記バッテリＢと電動モータ８とを接続するモータ駆動回路２０途中に介在すると共に、該放電制御基板４３にスイッチング回路４６および電流検出回路４５を設け、このうち出力制御回路４３ａはキースイッチ１６、運転スイッチ３３による運転信号を受けてスイッチング回路４６をＯＮ，ＯＦＦ切換出力し、スイッチング回路４６のＯＮ，ＯＦＦ切換出力は、前記モータ駆動回路２０を接続状態，遮断状態に切り換える構成とし、電流検出回路４５は放電制御基板４３の制御電流を検出し予め設定した設定電流値を超える状態が規定時間継続すると前記スイッチング回路４６をＯＦＦ出力に切り換えるよう構成し、前記放電制御基板４３の出力端子１８から電動モータ８へのモータ駆動回路２０途中に該モータ駆動回路２０中の負荷電流が所定以上になるとモータ駆動回路２０を電気的に遮断するブレーカ５５を設けてなる歩行型作業機の構成とする。

このように構成することにより、電流検出回路４３ｄは放電制御基板４３に構成された制御電流が設定電流値を超えて規定時間継続するとスイッチング回路４３ｃをＯＦＦに切り換えるからモータ駆動回路２０をＯＦＦにし電動モータ８は回転停止する。また、モータ駆動回路２０に負荷が掛かり電流が所定以上になると、ブレーカ５５はモータ駆動回路２０を電気的に遮断する側に作用させて電動モータ８を保護する。

電流検出回路４３ｄが制御電流の電流値を監視し、ブレーカ５５が電動モータ８の負荷電流を監視して異常電流状態が生じると共にモータ駆動回路２０を電気的に遮断して電動モータ８を保護でき、２重の安全が図れる。

電動耕耘機の側面図 電動耕耘機の背面図 電動耕耘機の平面図 電動耕耘機の拡大側面図 バッテリケース内の正面図 制御ブロック概要図（Ａ）、スイッチング回路関係ブロック図（Ｂ） ブロック図 バッテリケースの正面図（Ａ）、及びバッテリケースの背面図（Ｂ） バッテリケースの底面図（Ａ）、及びバッテリケースの側面図（Ｂ） 安全装置の作動を示す側面図（Ａ）（Ｂ） 安全装置の作動を示す平面図（Ａ）（Ｂ） ハンドルフレーム部の拡大側面図 フローチャート フローチャート ブロック図 フローチャート フローチャート ブロック図 ブロック図

本発明の歩行型作業機の一例を電動耕耘機により図面に基づき説明する。
２は伝動軸４１を内装する伝動フレームで、上部には皿状の機体フレーム１０を固定し、該伝動フレーム２から後方に向けて作業機フレーム１を延出している。そして伝動フレーム２の下部に、前記伝動軸４１を介した伝動により横軸芯周りに回転駆動するロータリ軸３を軸支し、伝動フレーム２から左右方向に延びるこのロータリ軸３の外周に複数のロータリ爪４を配設するとともに、該ロータリ軸３の左右両端にサイドディスク５,５を取り付けロータリ部Ｒを構成している。

ロータリ部Ｒの上方を覆う平面視円盤形状のロータリカバー６を前記機体フレーム１０の上部に取り付ける。ロータリカバー６の左右中央部には平面視Ｕ字型の壁部６ａを形成し、壁部６ａの内側に沿って開口部６ｂを形成する。そして該開口部６ｂの前側にはモータカバー７を取り付け、モータカバー７の内部には前記伝動軸４１に動力を伝動する電動モータ８を内装し、開口部６ｂの後ろ側にはバッテリＢを収容したバッテリケース９を着脱自在に挿入する。電動モータ８とバッテリケース９は前記機体フレーム１０に載置し、開口部６ｂを貫通して配置する構成としている。

前記作業機フレーム１の後部にはハンドルフレーム１１の前下端側を取り付けている。ハンドルフレーム１１は斜め後ろ後方に向かって延びており、ハンドルフレーム１１の後端側から左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂを分岐して設け、左右の操作ハンドル１２ａ，１２ｂの後端部にはグリップ１３ａ，１３ｂを設ける構成である。

作業機フレーム１の後端部には電動耕耘機を移動するときに機体を支持する支持車輪１４と、耕耘作業時にダッシングを防止する抵抗棒１５を取り付けている。なお図１は支持車輪１４を跳ね上げ状態とした作業姿勢である。

次に、機体の駆動構成について説明する。
ハンドルフレーム１１と操作ハンドル１２ａ，１２ｂの分岐位置に電源の入り切りをするキースイッチ１６を設け、左右一方のグリップ１３ｂ近傍に電動モータ８の駆動を入り切りする操作レバー１７を設ける。バッテリケース９の後面にはバッテリケース９内のバッテリＢと電動モータ８とを接続するモータ駆動回路２０の出力端子１８とバッテリＢに充電するための充電端子１９とを設ける。

ここでバッテリケース９の内部構造について説明する。バッテリケース９は直方体形状を呈し後部外壁には前記出力端子１８、充電端子１９を備え、前部壁は着脱自在なカバー９ａに構成される。このようなバッテリケース９内にはその容積の１／２以上を占める複数のセル４１,４１からなるバッテリＢと各セル４１,４１の夫々の上面に充電回路４２ａを組み込んだ充電制御基板４２,４２を底部の案内リブ９ｂ,９ｂをレール状に設けて前後にスライドすることにより挿脱自在に設けている。充電制御基板４２の端子は、前記充電端子１９（図例では２組の端子としている）に配線接続される一方、各セル４１,４１との間は直接電気的に接続する。

ほぼ同一平面上に配設される前記充電制御基板４２,４２の上方には適宜間隔離れて放電回路４３ａを組み込んだ放電制御基板４３を設ける。バッテリケース９の内周側壁部に前後方向の案内凹部を形成したリブ９ｃ,９ｃを形成し、この案内凹部に放電制御基盤４３の端部を挿入してスライドさせて装着または離脱させる構成としている。なお、放電制御基板４３は複数のバッテリセル４１,４１の直列接続による電圧が出力端子１８に出力できるように回路構成されている。バッテリケース９の内側面にはバッテリセル４１,４１と内壁との間に距離を置くリブ９ｄ,９ｄ…を設けている。

前記放電基板４３を前記バッテリセル４１と電動モータ８とを接続するモータ駆動回路２０途中に介在すると共に、該放電基板４３に、出力制御回路４３ａ、電流検出回路４５、スイッチング回路４６、電流平滑回路４７、過放電防止回路４８、及び短絡防止回路４９を設ける。

このうち出力制御回路４３ｂは、キースイッチ１６、運転リミットスイッチ３３による運転信号制御回路５１からの運転信号を受けてスイッチング回路４６をＯＮ−ＯＦＦ切換出力し、スイッチング回路４６のＯＮ−ＯＦＦ切換出力は、前記モータ駆動回路２０を遮断し又は接続状態とするよう切り換える構成としている。

また、電流検出回路４５は放電制御基板４３の制御電流を検出し予め設定した設定電流値を超える状態が規定時間継続すると前記スイッチング回路４６をＯＦＦに切り換え、前記モータ駆動回路２０を遮断するよう構成している。

前記充電制御基板４２,４２には過充電防止回路４４を組み込み、一方放電制御基板４３には上記の出力制御回路４３ａ等のほか、電流平滑回路４７、過放電防止回路４８、短絡防止回路４９を組み込んでいる。なお電流平滑回路４７は、前記運転信号が入力されたときに生じるサージ電流を平滑処理する回路である。

放電制御基板４３に対する短絡防止は上記短絡防止回路４９で防止できる構成であるが、充電制御回路４２,４２に対する短絡防止は、これら放電制御基板４２,４２毎に設けることなく、共通の短絡防止回路５０を、充電端子１９と放電制御基板４２,４２との間であって、該放電制御基板４３の一側に縦姿勢で挿抜自在に前記バッテリケース９内に設けている。

次いでバッテリケース９の出力端子１８について説明する。電動モータ８への出力端子１８ａ,１８ａとしてはプラス・マイナスの２端子で前記モータ駆動回路２０により電動モータ８側に接続する構成であるが、残る２端子１８ｂ,１８ｂは信号入出力用の端子である。即ち、この一対の端子１８ｂ,１８ｂは信号制御基板５１から前記キースイッチ１６や操作レバー１７に連動するリミットスイッチ３３等の入り切り信号を入力し前記入力制御回路４３ａに運転信号を出力でき、あるいは入力制御回路４３ａによる出力に基づいて信号制御基板５１から電池残量や後述する警告表示信号を入力して、電源入切ＬＥＤ２６ａ、運転警告ＬＥＤ２６ｂ、電池残量ＬＥＤ２６ｃに出力する構成としている。なお、電源入切ＬＥＤと運転警告ＬＥＤを一体化してもよい。

前記出力端子１８ａ,１８ａは、ブレーカ５５を介して電動モータ８に接続されている。即ち、ブレーカ５５は、モータ駆動回路２０を断接に切り替える操作部５５ａを備え、操作部５５ａはソレノイド（図示せず）を組み込み、モータ駆動回路２０の電流値が上昇すると励磁して操作部５５ａを作動しモータ駆動回路２０を遮断状態におき、電動モータ８を切りとする構成である。なお、前記ブレーカ５５の操作部５５ａはオン−オフスイッチ形態で前記ロータリカバー６の上面に配設されている。

前記出力端子１８と充電端子１９とは、機体背面視でハンドルフレーム１１の左右両側にそれぞれ設ける構成で、作業者が操作側の機体後ろ側からハンドルフレーム１１が邪魔になり難く配線の着脱を行ない易くしている。また、出力端子１８と充電端子１９を背面視でハンドルフレーム１１を挟んで左右両側に配置したため、視覚的にも分かりやすく左右を誤った差込みとすることを防止できる。

前記ブレーカ５５と電動モータ８とを接続するモータ駆動回路２０は、バッテリケース９の下部からロータリカバー６の壁部６ａの外周に形成する傾斜部６ｃの下方と機体フレーム１０の間の空間を通過する構成としている。

バッテリケース９は上面に取手９ｅを形成し、下面に位置固定用の凸部９ｆを複数形成し、位置固定用の該凸部９ｆを機体フレーム１０に形成する位置固定用の穴部１０ａに挿入することで、バッテリケース９の載置位置を固定できる構成としている。また、バッテリケース９はその左右側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されると共に、その前面に上下方向に長く位置固定用の凸条部９ｇを形成し、モータカバー７に形成する位置固定用の凹部７ａと係合する構成としている。また、機体フレーム１０の左右中央には開口部１０ｂを設け、機体フレーム１０に雨水等で流入した水の水はけができるようにしている。

バッテリケース９を機体にセットするときには位置固定用の凸条部９ｇを位置固定用の凹状部７ａに対応させ両者を嵌合状態としてそのまま下に下ろすと位置固定用の凸部９ｆが位置固定用の穴１０ａに挿入されてバッテリケース９の位置固定がなされる。バッテリケース９を取り出すときは取手９ｅを引き上げるだけで取り出すことができる。

本実施の形態のバッテリケース９は前側をモータカバー７で、側面をロータリカバー６の壁部６ａで支持されるが、該壁部６ａはロータリカバー６とは別体に形成しても良い。例えば機体フレーム１０側に取り付けた壁部によって形成する構成としても良い。

また、壁部６ａは後ろ上がり傾斜状に形成することで、バッテリケース９の支持を強固にすると共に機体全体の美観を向上させることができる。また、バッテリケース９の背面側には後支持壁部６ｄを形成してバッテリケース９を背面から支持している。後支持壁部６ｄはバッテリケース９の側面を支持する壁部６ａよりも低く形成し、出力端子１８と充電端子１９を機体背面側に露出する構成とすることで出力端子１８と充電端子１９への接続をし易くしている。

なおバッテリケース９の前記カバー９ａは、モータケース７との間に位置するものであるが、バッテリケース９の本体外周の内側に形成され、併せてモータケース７とバッテリケース９との外周を略揃えて形成することで隙間を少なくし、外観からカバー９ａが視認できないため美観を高め、併せて雨水の浸入を少なくする。

次に、操作レバー１７の安全装置Ｔについて説明する。
操作レバー１７は横軸心の支点３０周りに回動する構成とし、支点３０の前側に形成するスイッチ操作部１７ａと、支点３０の後側に形成する把持部１７ｂとを設ける。３３は電動モータ８の駆動を入切すべく前記信号制御基板５１の制御部に信号入力するリミットスイッチ形態の運転スイッチでスイッチ操作部１７ａの回動動作により電動モータ８の駆動が入切に行なわれる。２５は把持して回動させた操作レバー１７を初期位置に戻すスプリングである。

前記把持部１７ｂの上方にあって該把持部１７ｂと交差する方向（左右方向）に支持され、この左右方向に摺動する移動軸３１を設ける。移動軸３１の機体内側端には移動軸３１を機体外側に向かって押し出し操作するための押し部３１ｃを形成し、押し部３１ｃに隣接してスプリング３５を移動軸３１に巻回する構成としている。移動軸３１は機体内側から順に小径部３１ａと大径部３１ｂとを隣接して形成している。そして、安全装置Ｔの初期位置では大径部３１ｂが把持部１７ｂの回動軌跡上に位置する構成としている（図１１（Ａ））。

操作レバー１７と安全装置Ｔの耕耘作業時の操作について以下説明する。
バッテリＢの充電状態を電池残量ＬＥＤ５３の点滅の有無によって確認し、不足の場合は充電器を充電端子１９に接続し所定の充電を行なう。

耕耘作業の開始にあたっては、キースイッチ１６を入りにして、移動軸３１の端部に形成する押し部３１ｃを親指で押し、小径部３１ａを操作レバー１７の回動軌跡上に位置させ（図１１（Ｂ））、そして、作業者は把持部１７ｂを把持して前記運転スイッチ３３がＯＮとなる位置まで回動する。運転スイッチ３３のＯＮ信号は、信号制御基板５１を経由して出力制御回路４３ａに送信されスイッチング回路４６を回路接続側に作動させバッテリＢにより電動モータ８が駆動する。電動モータ８の回転を受けてロータリ部Ｒが回転し耕耘作業が行われる（図１０（Ｂ））。

耕耘作業を停止するときには、作業者が把持部１７ｂを離すとスプリング２５の作用でスイッチ操作部１７ａが初期位置まで回動し、運転信号３３のＯＦＦ信号が伝えられてバッテリＢの駆動電流が遮断されロータリ部Ｒは停止する（図１０（Ａ））。

作業者がキースイッチ１６を入りにした状態で電動耕耘機を持ち運んでいるときに、不意に操作レバー１７の把持部１７ｂに当接して把持部１７ｂが回動しても、把持部１７ｂが移動軸３１の大径部３１ｂに当接して、スイッチ操作部１７ａがリミットスイッチ３３の入り位置まで回動せず、運転スイッチ３３は入りされず、キースイッチ１６が入り状態であることを作業者が気づかずに持ち運んでいるときであっても不意にロータリ部Ｒが回転することがないので安全である。

また耕耘作業中、放電制御基板４３の制御電流が予め設定した設定電流値を超える状態が所定時間継続すると、これを電流検出回路４３ｄが検出し、ＯＮ出力状態にあるスイッチング回路４３ｃをＯＦＦ出力に切り換え、ひいてはモータ駆動回路２０を遮断することになり、電動モータ８は回転停止状態となる。したがって放電回路４３ａについて制御電流の監視によってバッテリセル４１、電動モータ８、及びモータ駆動回路２０の保護を図ることができる。

モータ駆動回路２０に負荷が掛かり電流が所定以上になると、ブレーカ５５は該モータ駆動回路２０を遮断側に作用させ、併せて操作部５５ａを切り側に切り替える。従って、再度起動するに当たっては操作部５５ａを操作して入りに切り替えておくものである。なお、ロータリ部Ｒのメンテナンスなどの時にはブレーカ５５の操作部５５ａを操作してモータ駆動回路２０を遮断側（切り）に切り替えておくことにより、確実に電動モータ８の非駆動を確保でき安全である。

なお、この操作部５５ａはロータリカバー６部（図例ではロータリカバー６の後部左側）に配設されるものであるから、メンテナンス作業対象箇所に近い位置にあって便利である。つまり、キースイッチ１６をハンドルフレーム１１に配設しておくとハンドル操作する作業者にとっては使い易いけれども、ロータリ部Ｒをメンテナンスする場合には遠くになって不便であるが、上記のようにロータリカバー６の上面に構成すると手が届き易く便利である。

前記放電制御基板４３に構成される過電流保護回路４５は、放電制御回路４３ａ部の過電流を検出すると放電出力を停止する構成とし、モータ駆動回路２０に電流が流れない。また、ＯＮ・ＯＦＦ信号平滑回路４６は、特に起動時の電流が不安定であってもこれを滑らかに平滑処理して滑らかな発信を確保する。また、電流平滑回路４７は、起動時の前記操作レバー１７による運転信号３３のＯＮ・ＯＦＦが断続的に繰り返された場合に生じる恐れのあるサージ電流の発生を防止する。

さらに放電制御基板４３の過放電防止回路４８は、バッテリＢからの電圧が過剰のときにはこれを所定以下（例えば１８Ｖ以下）に抑制制御する。短絡防止回路４９は出力端子１８部の短絡状態となったときに放電制御回路４３ａ部の保護に係り、もう一方の短絡防止回路５０によって充電端子１９部が短絡状態となったときに充電制御回路４２ａ部の保護が図れる。

本実施例に係るコントローラの構成は、充電制御基板４２,４２を夫々バッテリセル４１,４１に直接接続し、バッテリケース９内に収容するとともに、放電制御基板４３の方は充電制御基板４２,４２とは上下に間隔離れてバッテリケース９内に装着する構成であるから、充電制御基板４２,４２とバッテリセル４１,４１との接続はワイヤ配線のない直接接続が可能となってコンパクト化が図れる一方、放電制御基板４３はバッテリセル４１,４１や充電制御基板４２,４２とは独立的に着脱でき、組立性や分解メンテナンス性が良好である。

さらに、充電制御基板４２,４２の充電制御回路４２ａ,４２ａと充電端子１９とを並列接続して充電を各バッテリセル４１,４１に対して並列接続処理を行い、放電制御基板４３の出力制御回路４３ａに対してバッテリセル４１,４１は直列接続によって出力端子１８を介して電動モータ８に出力しており、並列接続と直列接続とを効果的に組み立て得る効果がある。

なお、バッテリセル４１,４１の上部に充電制御基板４２,４２を配設してバッテリケース９に挿入する構成であるため、水分が浸入しても下方に堆積して基板４２,４２自体に影響が少ない。

次に前記ＬＥＤ２６の構成について以下説明する。
キースイッチ１６の近傍に各種運転状態を示す複数のＬＥＤ２６を設けている。即ち、ハンドルフレーム１１に支持されたカバー部材６０の傾斜上面６０ａに前記キースイッチ１６とＬＥＤ２６を設ける。ＬＥＤ２６及び、このＬＥＤ２６の下側に位置すべく信号制御基板５１を支持したホルダ６１を備えている。この信号制御基板５１は前記キースイッチ１６信号や運転スイッチ３３信号を入力して配線６２により前記出力端子１８の一対１８ｂ,１８ｂに接続している。

本実施の形態では、電源の入り切りのＬＥＤ２６ａ、運転の入り切りのＬＥＤ２６ｂとバッテリ残量のＬＥＤ２６ｃを設けている。電源の入り切りのＬＥＤ２６ａではキースイッチ入りで第一の色である緑色が発光し、過負荷を検出して配線２０に設ける過電流保護回路４５が作動すると第二の色である赤色が発光する。運転の入り切りのＬＥＤ２６ｂでは運転スイッチ３３が入りしてロータリ部Ｒが駆動すると第一の色である緑色が発光し、モータ８内蔵の温度センサーによる保護回路（図示せず）が作動すると第二の色である赤色が発光する。バッテリ残量のＬＥＤ２６ｃではバッテリの残量が通常の状態では第一の色である緑色が発光し、残量が設定量以下になると第二の色である赤色が発光する。なお、前記電源入り切りのＬＥＤ２６ａは省略してもよい。

このように、各種運転状態をＬＥＤで表示し、また、第一の色から第二の色に適宜変色することで少ないＬＥＤの数で多くの動作表示を行なうことができ、また、一箇所に集中して、かつ、操作側から見やすい位置にＬＥＤを配置することで各種運転状況を確認しやすい。また、キースイッチ１６に隣接してＬＥＤを設けたことで、電源入りから電源切の際にＬＥＤを常に確認しやすい。

前記構成の作用を図１３のフローチャートに基づき説明する。キースイッチ１６がＯＮされると（ステップ１０１）、各種スイッチ信号、各種検出センサ値を読み込む（ステップ１０２）。ついで、運転スイッチ３３がＯＮであるか否か判定し（ステップ１０３）、ステップ１０１及びステップ１０３双方のＯＮ信号出力が整う運転信号のとき、スイッチング回路４６へＯＮ信号が出力される（ステップ１０４）。この出力を受けるとモータ駆動回路２０が接続状態となり、バッテリＢと電動モータ８とは回路接続状態となって回転駆動する（ステップ１０５）。

運転中、電流検出回路４５は常時、制御電流の監視を行い検出電流値と予め設定した所定値と比較し（ステップ１０６）、ブレーカ５５はモータ駆動回路２０の負荷電流値を検出して過負荷状態か否か判定する（ステップ１０７）。ステップ１０６で所定値以下であり、かつステップ１０７で過負荷状態にない場合は、前記スイッチング回路４６へのＯＮ信号を継続するため、電動モータ８は回転駆動状態を維持する。

一方、ステップ１０６で所定値との比較において、所定値以下でないときであって予め設定した規定時間を越えると制御電流異常としてスイッチング回路４６にはＯＦＦ信号が出力され（ステップ１１１）、電動モータ８は停止する（ステップ１１２）。

上記のように、電流検出回路４５とブレーカ５５の両方で、バッテリＢ、電動モータ８、配線等の保護を行うことができる。
また、図１４に示すフローチャート図は、運転スイッチ３３を断続するときの電動モータ８駆動を制限する出力制限回路６４について説明するものである。

即ち、図１３のステップ１１１後、電動モータ８の停止出力がなされるが、これに続いてキースイッチ１６がＯＮされたか否か判定され（ステップ２０１）、キースイッチ１６がるときは（ステップ２０２）、前記スイッチング回路４６へＯＮ出力する（ステップ２０３）。一方ステップ２０２で所定時間経過しないときは、スイッチング回路４６はＯＦＦ出力を継続する（ステップ２０５）。このように構成すると、運転スイッチ１６をＯＦＦしたとき所定時間は運転スイッチ１６をＯＮしてもその入力を受け付けず制限するものであるから電動モータ８起動時のハンチング動作を抑えることができ、バッテリＢ及び出力制御回路４３ａの保護が図れる。

図１５はバッテリ充電器６５を接続した構成例を示す。そして図１６は充電完了判定のフローチャートであり、充電器６５側の充電完了判定より前にバッテリＢ側の充電制御回路４２ａにより充電停止されたときには、充電器６５側は充電完了と判断し、充電完了を報知するよう構成している。

すなわち、充電器６５側で充電完了と判断し充電完了ＬＥＤ６６に点灯出力するが（例えば緑色点灯）、充電制御基板４２側の前記過充電防止回路４４が作動することで充電停止の場合がある。このような場合には、充電器６５の充電完了出力はなされず、充電完了ＬＥＤ６６も点灯せず、継続して充電中ＬＥＤ６７を点灯出力し（例えば橙色）、長時間に亘りこの状態が継続され、正常完了の表示にならない。そこで、前記過充電防止回路４４の作動に伴ない、充電電流が「０」となったときからタイマ計時を行い、所定時間経過した時点で正常に完了したとみなすものである。このように構成すると、徒に充電中表示が継続されず、正常な充電完了を認識させることができる。

また、図１７は、充電電流が「０」であることのみならず、バッテリ電圧を加味して確実に充電の正常な終了状態を推定することができる。
図１８は、前記ブレーカ５５接点と電動モータ８内の温度センサ７０の接点を直列に接続し、どちらかに異常があったとき異常報知を行う構成としたものである。

図１９は、上記に加え、運転スイッチ３３、キースイッチ１６をも直列接続したもので、運転スイッチ３３を直列に配置することにより、ブレーカ５５又は温度センサ７０によって異常が検出されたときには運転信号がＯＦＦになり電動モータ８出力が停止するよう構成して、異常発生時に簡単かつ確実に電動モータ８を停止させ得るものや、さらに、キースイッチ１６を直列接続することにより、キースイッチ１６がＯＮのときのみ運転信号がＯＮになるから、キースイッチ１６をＯＮしないと運転を行うことができないため、安全な作業が可能となる。

Ｂ バッテリ
８ 電動モータ
９ バッテリケース
１８ 出力端子
１９ 充電端子
２０ モータ駆動回路
４２ 充電制御基板
４２ａ 充電制御回路
４３ 放電制御基板
４３ａ 出力制御回路
５５ ブレーカ
５５ａ 手動操作部

Claims (1)

1. 充充電可能なバッテリ（Ｂ）と電動モータ（８）とを備え、作業部または走行部を該電動モータ（８）によって駆動する歩行型作業機において、バッテリ（Ｂ）を収容するバッテリケース（９）を機体に着脱自在に装着し、該バッテリケース（９）内には充電制御基板（４２）と放電制御基板（４３）を設け、前記バッテリケース（９）に、充電制御基板（４２）に接続する充電端子（１９）と、放電制御基板（４３）に接続する出力端子（１８）を設け、前記放電制御基板（４３）の出力制御回路（４３ａ）を前記バッテリ（Ｂ）と電動モータ（８）とを接続するモータ駆動回路（２０）途中に介在すると共に、該放電制御基板（４３）にスイッチング回路（４６）および電流検出回路（４５）を設け、このうち出力制御回路（４３ａ）はキースイッチ（１６）、運転スイッチ（３３）による運転信号を受けてスイッチング回路（４６）をＯＮ，ＯＦＦ切換出力し、スイッチング回路（４６）のＯＮ，ＯＦＦ切換出力は、前記モータ駆動回路（２０）を接続状態，遮断状態に切り換える構成とし、電流検出回路（４５）は放電制御基板（４３）の制御電流を検出し予め設定した設定電流値を超える状態が規定時間継続すると前記スイッチング回路（４６）をＯＦＦ出力に切り換えるよう構成し、前記放電制御基板（４３）の出力端子（１８）から電動モータ（８）へのモータ駆動回路（２０）途中に該モータ駆動回路（２０）中の負荷電流が所定以上になるとモータ駆動回路（２０）を電気的に遮断するブレーカ（５５）を設けてなる歩行型作業機。

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