WO2014132580A1

WO2014132580A1 - ユニットデバイス及び無線給電情報提供システム

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Publication number: WO2014132580A1
Application number: PCT/JP2014/000706
Authority: WO
Inventors: 吉田　一郎; 清彦澤田
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2013-02-28
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2014-09-04
Also published as: US9479228B2; JP6075118B2; JP2014167527A; US20150381240A1

Abstract

　ユニットデバイス（２）において、設定部（１０）は、ユニットデバイス群を構成している状態での個々のユニットデバイスの位置を示す配置情報を、前記ユニットデバイス群を構成した後に、隣接するユニットデバイスの配置情報に準じた並び順で設定する。記憶部（１３）は、前記設定部により設定された前記配置情報を記憶する。提示制御部（１０）は、情報提供の指令の内容を特定し、その特定した情報提供の指令の内容と前記記憶部に記憶されている配置情報とを照合することで、少なくとも２つ以上の状態のうち何れかの状態を提示部（８）により提示させる。

Description

ユニットデバイス及び無線給電情報提供システム

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１３年２月２８日に出願された日本出願番号２０１３－３８９８４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、ユニットデバイス及び複数のユニットデバイスが組み合わされて構成されるユニットデバイス群と制御装置とを備えた無線給電情報提供システムに関する。

　従来より、電力を各種機器に供給するための手段として様々な場所で電線が用いられている。電線が用いられる構成では、電力の供給先である機器の台数が多くなると、壁に設置されている電源コンセントから延長用の電源タップ等が使用され、電力が電源タップ等を介して供給される構成となる。ところが、このような電源タップ等が使用される構成では、配線作業や防災上の観点から多くの課題がある。このような事情から、近年では、電力を比較的長い距離でも電磁波を使って高い効率で供給するシステムの導入が検討されている。例えば特許文献１には、電力を無線で光モジュールに供給し、照明システムを構築する技術が開示されている。

　特許文献１に開示されている技術では、ベース部に複数の１次コイルが配置され、それら複数の１次コイルに対応して複数の２次コイル及び光モジュールが配置されている。外部から電力を無線で１次コイルに供給し、１次コイルが通電すると、その通電した１次コイルと当該１次コイルに対応する２次コイルとが磁界共鳴を行い、２次コイルから電力が光モジュールに供給され、光モジュールが作動する（発光する）。特許文献１に開示されている照明システムでは、光モジュールを作動させることとして、文字や画像等の情報を表示することを想定していないので、光モジュールの個数をそれほど多くする必要がなく、それほど多くない光モジュールを配置するための手間はそれほど掛からない。しかしながら、複数の光モジュールの点灯及び消灯を制御して情報を表示することを想定すると、光モジュールの個数を多くする必要があり、多くの光モジュールを配置するための手間が掛かることが想定される。

　即ち、複数の光モジュールの点灯及び消灯を制御して情報を表示しようとすると、複数の光モジュールの個々の位置（アドレス）を管理し、複数の光モジュールの個々の点灯及び消灯を個別に制御する必要がある。この場合、複数の光モジュールの個々に位置情報（アドレス情報、例えば複数の光モジュールが２次元的に配置される構成であれば２次元座標）を予め付与しておくことになる。しかし、もし位置情報を誤って光モジュールを配置してしまうと、所望の情報を適切に表示することができない。このような事情から、システムを構築する際には、これから配置しようとする光モジュールに付与された位置情報を個々に確認しながら作業を行う必要があり、その作業が面倒であるという問題がある。

日本特表２００９－５４５１０３号公報（米国特許第７，９０９，４８３号に対応）

　本開示の目的は、複数のユニットデバイスが組み合わされて例えば文字や画像等の情報を無線給電により提供する無線給電情報提供システムを構築する場合に、ユニットデバイスを配置する作業を容易に行うことができ、かつ、情報を適切に提示することができるユニットデバイス及び無線給電情報提供システムを提供することにある。

　本開示の第１態様に係るユニットデバイスは、複数が組み合わされてユニットデバイス群構成するものであって、受電部と、状態提示部と、設定部と、記憶部と、提示制御部とを備える。前記受電部は、外部から電力を無線で受電する。前記状態提示部は、前記受電部により受信した電力に基づいて、少なくとも２つ以上の状態を切換えて提示可能である。前記設定部は、前記ユニットデバイス群を構成している状態での個々のユニットデバイスの位置を示す配置情報を、前記ユニットデバイス群を構成した後に、隣接するユニットデバイスの配置情報に準じた並び順で設定する。前記記憶部は、前記設定部により設定された前記配置情報を記憶する。前記提示制御部は、情報提供の指令の内容を特定し、その特定した情報提供の指令の内容と前記記憶部に記憶されている前記配置情報とを照合することで、何れかの状態を前記状態提示部により提示させる。

　前記第１態様に係る複数のユニットデバイスを配置する場合、従来とは異なり、これから配置しようとするユニットデバイスに付与された位置情報を個々に確認するという面倒な作業が不要となり、ユニットデバイスを配置する作業を容易に行うことができる。また、複数のユニットデバイスの個々が自身の配置情報にしたがって何れかの状態を提示するため、複数のユニットデバイスの組み合わせにより、情報を適切に提示することができる。

　本開示の第２態様に係る無線給電情報提供システムは、前記第１態様に係るユニットデバイスが複数組み合わされて構成されるユニットデバイス群と、制御装置とを備える。前記制御装置は、複数のユニットデバイスのうち何れかの位置を基準位置として特定し、全てのユニットデバイスの配置情報を、当該基準位置のユニットデバイスの配置情報を基準とする相対位置の並び順で決定し、その決定した配置情報を前記複数のユニットデバイスの個々に通知する。前記複数のユニットデバイスの個々は、前記制御装置から配置情報が通知されることで、自身の配置情報を設定する。

　本開示の第３態様に係る無線給電情報提供システムは、前記第１態様に係るユニットデバイスが複数組み合わされて構成されるユニットデバイス群と、制御装置とを備える。前記制御装置は、全てのユニットデバイスの配置情報を、絶対位置の並び順で決定し、その決定した配置情報を前記複数のユニットデバイスの個々に通知する。前記複数のユニットデバイスの個々は、前記制御装置から配置情報が通知されることで、自身の配置情報を設定する。

　本開示における上記あるいは他の目的、構成、利点は、下記の図面を参照しながら、以下の詳細説明から、より明白となる。図面において、
図１は、本開示の一実施形態に係る無線給電情報提供システムを示す機能ブロック図である。図２は、ユニットデバイスを裏面側から見た斜視図である。図３は、ユニットデバイス群を正面側から見た斜視図である。図４は、ユニットデバイス群を裏面側から見た斜視図である。図５は、ユニットデバイスの機能ブロック図である。図６は、ユニットデバイスが配置された状態を示す図である。図７は、発光部の断面図である。図８は、制御装置およびユニットデバイスが行う処理を示すシーケンス図である。図９は、初期ＩＤと２次元座標との対応関係を示す図である。図１０は、制御装置およびユニットデバイスが行う処理を示すシーケンス図である。図１１は、制御装置およびユニットデバイスが行う処理を示すシーケンス図である。図１２は、点灯を検知する態様を示す図である。図１３は、初期ＩＤと配置ＩＤとの対応関係を示す図である。図１４は、制御装置およびユニットデバイスが行う処理を示すシーケンス図である。図１５は、初期ＩＤと２次元座標との対応関係を示す図である。

　以下、本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。無線給電情報提供システム１は、ユニットデバイス２が２次元的に（水平方向及び垂直方向に）規則的に配置されて構成されているユニットデバイス群３と、制御装置（外部装置）４と、ユーザが携帯した状態で操作可能な携帯機器５とを含んで構成される。無線給電情報提供システム１は、例えば屋内に配置される。

　ユニットデバイス２は、図２に示すように、円形で平板形状の基板６と、矩形（ほぼ正方形）で平板形状の導光板７とが重なるように組み合わされて構成されている。導光板７には発光部８が内蔵されている。発行部８は、状態提示部、発光部、および表示部の一例である。又、基板６には当該基板６の外形に沿うように円環状の受電コイル９が設けられている。ユニットデバイス群３は、図３及び図４に示すように、複数のユニットデバイス２が２次元的に配置された状態で、個々のユニットデバイス２が点灯と消灯を切換えることで画素（ピクセル）として機能し、情報（文字や画像等）を表示可能に構成されている。図３及び図４では、ユニットデバイス２が「３×３」に配置された例を示している。１０２４個のユニットデバイス２が水平方向に配置されると共に、７６８個のユニットデバイス２が垂直方向に配置されるユニットデバイス群３は、「１０２４×７６８」の解像度を有する表示画面（平面ディスプレイ装置）と同等の構成となる。ユニットデバイス２が組み合わされる個数により解像度が決定される。

　ユニットデバイス２は、電気的な構成としては、図５に示すように、制御部１０と、受電部１１と、上記した発光部８と、無線通信部１２と、記憶部１３と、左側面受光センサ１４と、右側面受光センサ１５と、上側面受光センサ１６と、下側面受光センサ１７とを有する。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバス等を有する周知のマイクロコンピュータから構成されている。制御部１０は、ＲＯＭ等に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、受電制御やデータ通信制御や記憶制御等のユニットデバイス２の動作全般を制御する。制御部１０は設定部および提示制御部の一例である。

　受電部１１は、上記した受電コイル９と受電コンデンサ（図示せず）とを有し、後述する制御装置４の給電部２３と磁界共鳴を行う。受電部１１は、磁界共鳴により生じた高周波を整流して直流に変換して電力を生成し、その生成した電力をユニットデバイス２の動作電力として各機能ブロックに供給する。尚、本実施形態では、磁界共鳴を利用して電力を給電する磁界共鳴方式を用いているが、電力を電磁波として給電する電波方式、誘導磁束を媒体として電力を給電する電磁誘導方式、電界を利用して電力を給電する電界結合方式等を用いても良い。即ち、電力を無線（非接触）で供給する態様であれば、どのような方式であっても良い。

　無線通信部１２は、後述する制御装置４の無線通信部２４との間で近距離無線通信（例えばBluetooth（登録商標）、無線ＬＡＮ等）によるデータ通信を行う。記憶部１３は、その記憶領域に初期ＩＤ（初期情報）と配置ＩＤ（配置情報）とを記憶可能である。初期ＩＤはユニットデバイス２の製造過程で記憶される固有のＩＤであり、固定値である。制御部１０は、読出指令を記憶部１３に出力して初期ＩＤを記憶部１３から読出可能である。配置ＩＤは任意に書込可能な固有のＩＤであり、可変値である。制御部１０は、書込指令を記憶部１３に出力して配置ＩＤを記憶部１３に書込可能である。配置ＩＤは、本実施形態のようにユニットデバイス２が２次元的に組み合されている構成では２次元座標（又は２次元座標を示す数値）である。

　左側面受光センサ１４は、正面（発光部８が発光する側の面）から見て自身の左側に隣接して配置されているユニットデバイス２の発光を検知可能に設けられており、発光を検知すると、検知信号を制御部１０に出力する。右側面受光センサ１５は、正面から見て自身の右側に隣接して配置されているユニットデバイス２の発光を検知可能に設けられており、発光を検知すると、検知信号を制御部１０に出力する。上側面受光センサ１６は、正面から見て自身の上側に隣接して配置されているユニットデバイス２の発光を検知可能に設けられており、発光を検知すると、検知信号を制御部１０に出力する。下側面受光センサ１７は、正面から見て自身の下側に隣接して配置されているユニットデバイス２の発光を検知可能に設けられており、発光を検知すると、検知信号を制御部１０に出力する。ユニットデバイス２には左右上下の方向を示す目印が例えば印刷や刻印等により設けられており、ユニットデバイス２を組み合わせる作業者は、図６に示すように、その目印にしたがってユニットデバイス２の左右上下の方向を個々の受光センサ１４～１７と対応付ける（例えば左側面受光センサ１４が正面から見て左側に位置するように組み付ける）ことが可能となっている。

　発光部８は、図７に示すように、半導体基板１８と光拡散層１９とが重なるように組み合わされて構成されている。半導体基板１８には３個のＬＥＤ２０ａ～２０ｃが設けられており、光拡散層１９には３個のＬＥＤ２０ａ～２０ｃに対応して、赤色のフィルタ２１ａ、緑色のフィルタ２１ｂ、青色のフィルタ２１ｃが設けられている。制御部１０は、３個のＬＥＤ２０ａ～２０ｃの点灯及び消灯の制御を個別に行うと共に、赤色のフィルタ２１ａ、緑色のフィルタ２１ｂ、青色のフィルタ２１ｃの光透過量の制御を個別に行う。制御部１０は、赤色のフィルタ２１ａ、緑色のフィルタ２１ｂ、青色のフィルタ２１ｃの光透過量を変化させることで、多くの色を再現することができる。例えば赤色のフィルタ２１ａ、緑色のフィルタ２１ｂ、青色のフィルタ２１ｃの光透過量をＬＥＤ２０ａ～２０ｃの発光強度を変えることで、例えば８段階で変化させる構成では、「８×８×８＝５１２色」の色を再現することができる。Ｒ，Ｇ，Ｂ各々のＬＥＤ２０ａ～２０ｃの発光強度を８ビットで制御すれば、２４ビットのフルカラーも再現することができる。

　制御装置４は、ユニットデバイス群３を構成する複数のユニットデバイス２の個々に無線給電可能となるように対向して配置されている。制御装置４は、制御部２２と、給電部２３と、無線通信部２４と、撮像部２５と、記憶部２６と、コマンド受信部２７とを有する。制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバス等を有する周知のマイクロコンピュータから構成されている。制御部２２は、ＲＯＭ等に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、給電制御やデータ通信制御やコマンド受信制御等の制御装置４の動作全般を制御する。

　給電部２３は、給電コイル２８と給電コンデンサ（図示せず）とを有し、前述したユニットデバイス２の受電部１１と磁界共鳴を行う。無線通信部２４は、前述したユニットデバイス２の無線通信部１２との間で近距離無線通信によるデータ通信を行う。撮像部２５は、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサや相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ等から構成され、ユニットデバイス群３の全体を正面から撮像し、その撮像して取得した画像を制御部２２に出力する。記憶部２６は、上記したユニットデバイス２の個々の初期ＩＤと配置ＩＤとの対応を特定可能なＩＤ対応テーブルを記憶する。コマンド受信部２７は、携帯機器５から送信されたコマンドを受信し、そのコマンドを制御部２２に出力する。制御部２２は、コマンド受信部２７からコマンドを入力すると、その入力したコマンドを解析する。

　携帯機器５は、例えば携帯電話機や携帯情報端末等から構成され、ユーザのコマンド入力操作を受付ける機能と、コマンド入力操作により受付けたコマンドを送信する機能を有する。上記した構成では、携帯機器５は、ユーザからの文字や画像等の情報の表示指令のコマンド入力操作を受付けると、その受付けた表示指令のコマンドを制御装置４に送信する。制御装置４は、携帯機器５から送信されたコマンドをコマンド受信部２７により受信すると、その受信したコマンドを解析して制御指令を生成し、その生成した制御指令を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信する。制御指令は、個々のユニットデバイス２（配置ＩＤ）毎の点灯又は消灯や個々のＬＥＤ２０ａ～２０ｃの発光量を特定可能な指令である。

　ユニットデバイス２の個々は、制御装置４から送信された制御指令を無線通信部１２により受信すると、その受信した制御指令に応じて発光部８の点灯又は消灯を制御すると共に、個々のＬＥＤ２０ａ～２０ｃの発光量を制御する。具体的には、ユニットデバイス２は、自身が設定した配置ＩＤ（配置ＩＤを設定する手順は後述する）に対する制御指令が点灯であれば、発光部８を点灯し、個々のＬＥＤ２０ａ～２０ｃの発光量を制御する。一方、ユニットデバイス２は、自身が設定した配置ＩＤに対する制御指令が消灯であれば、発光部８を消灯する。

　このように、ユニットデバイス群３を構成するユニットデバイス２の個々が配置ＩＤを設定している状態では、ユーザが携帯機器５にて情報の表示指令のコマンド入力操作を行うと、ユニットデバイス２の個々が自身の配置ＩＤに基づいて発光部８の点灯又は消灯を制御し、個々のＬＥＤ２０ａ～２０ｃの発光量を制御する。そして、その点灯又は消灯や色の再現が２次元的に組み合されることで文字や画像等の情報を提供可能となる。この場合、ユニットデバイス２の個々が発光部８の点灯又は消灯や色の再現を例えば数ミリ秒単位で制御可能であれば、静止画を数ミリ秒単位で切換可能となり、情報を動画として提供可能となる。

　次に、上記した構成の作用として、ユニットデバイス２を２次元的に配置してユニットデバイス群３を構築する際に、制御装置４の制御部２２が行う処理及びユニットデバイス２の制御部１０が行う処理について、図８から図１５も参照して説明する。上記した構成では、複数のユニットデバイス２を２次元的に組み合わせてユニットデバイス群３を構築した後では（初期ＩＤがランダムに配置された状態では）、２次元的に組み合わされたユニットデバイス２の個々に配置ＩＤを設定する必要がある。この場合、ユニットデバイス２の位置を正確に特定した上で配置ＩＤを設定することになるが、画素（ユニットデバイス２の発光部８）のサイズの大小や撮像部２５の撮像能力等により、ユニットデバイス２の位置を正確に特定可能な場合と不可能な場合とがある。即ち、例えば画素のサイズが比較的大きかったり、撮像部２５の撮像能力が比較的高かったりする場合であれば、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定可能である。一方、例えば画素のサイズが比較的小さかったり、撮像部２５の撮像能力が比較的低かったりする場合であれば、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定不可能である。ここでは、ユニットデバイス２の位置を正確に特定不可能な場合に配置ＩＤを設定する処理（第１の配置ＩＤ設定処理）と、ユニットデバイス２の位置を正確に特定可能な場合に配置ＩＤを設定する処理（第２の配置ＩＤ設定処理）とを順次説明する。

　（１）第１の配置ＩＤ設定処理
　第１の配置ＩＤ設定処理では、複数のユニットデバイス２のうち何れか１つの位置を基準位置として設定し、その基準位置を基準とする相対的な位置（相対位置）を求め、全てのユニットデバイス２の配置ＩＤを設定する。第１の配置ＩＤ設定処理では、基準位置を設定する基準位置設定処理と、基準位置に基づく配置ＩＤ設定処理とを行う。

　（１－１）基準位置設定処理
　制御装置４において、制御部２２は、給電部２３に通電し、給電部２３とユニットデバイス群３を構成する全てのユニットデバイス２の受電部１１との間で磁界共鳴を行わせ、全てのユニットデバイス２に電力を供給する（Ｓ１）。全てのユニットデバイス２は、磁界共鳴を行うと、電力を生成し、発光部８を点灯可能な状態となる（Ｔ１）。制御部２２は、全てのユニットデバイス２を対象とする点灯指令を無線通信部２４に出力し、点灯要求［初期ＩＤ指定なし］を無線通信部２４から全てのユニットデバイス２に送信させる（Ｓ２）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された点灯要求［初期ＩＤ指定なし］を無線通信部１２により受信すると、その受信した点灯要求に応じて発光部８を点灯させる（Ｔ２）。この場合は、全てのユニットデバイス２を対象とする点灯要求であるので、全てのユニットデバイス２の発光部８が点灯する。

　制御装置４において、制御部２２は、全てのユニットデバイス２の発光部８が点灯している状態で撮像部２５を起動し、ユニットデバイス群３の全体を撮像部２５により撮像させる。制御部２２は、撮像部２５が撮像して取得した画像を解析することで、全てのユニットデバイス２の発光部８が点灯しているエリアを点灯エリアとして特定する。制御部２２は、その特定した点灯エリアを２次元座標として記憶部２６に記憶させる（Ｓ３）。この場合、例えば画素のサイズが比較的小さかったり、撮像部２５の撮像能力が比較的低かったりして、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定不可能であれば、点灯エリアの２次元座標は精度が低い座標となり、規則的な順序にしたがう座標とはならない。制御部２２は、全てのユニットデバイス２を対象とする初期ＩＤ送信指令を無線通信部２４に出力し、初期ＩＤ送信要求［初期ＩＤ指定なし］を無線通信部２４から全てのユニットデバイス２に送信させる（Ｓ４）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された初期ＩＤ送信要求［初期ＩＤ指定なし］を無線通信部１２により受信すると、読出指令を記憶部１３に出力し、初期ＩＤを記憶部１３から読出し（Ｔ３）、その読出した初期ＩＤを無線通信部１２から制御装置４に送信させる。この場合、全てのユニットデバイス２が初期ＩＤを送信させる。

　制御装置４において、制御部２２は、全てのユニットデバイス２から送信された初期ＩＤを無線通信部２５により受信すると、その受信した初期ＩＤを記憶部２６に記憶させる。即ち、制御部２２は、ユニットデバイス群３を構成する全てのユニットデバイス２の個数分の初期ＩＤを記憶部２６に記憶させる（Ｓ５）。制御部２２は、記憶部２６に記憶させた初期ＩＤを１個ずつ読出し、その読出した初期ＩＤを対象とする点灯指令を無線通信部２４に出力し、点灯要求［指定した初期ＩＤ］を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信させる（Ｓ６）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された点灯要求［指定した初期ＩＤ］を無線通信部１２により受信すると、その受信した点灯要求に応じて発光部８を点灯させる（Ｔ４）。この場合、指定された初期ＩＤのユニットデバイス２の発光部８のみが点灯する。即ち、制御部１０は、その受信した点灯要求で指定されている初期ＩＤと自身の初期ＩＤとを照合し、両者が一致すれば発光部８を点灯させ、両者が一致しなければ発光部８を点灯させない。

　制御装置４において、制御部２２は、指定したユニットデバイス２の発光部８が点灯している状態で、撮像部２５が撮像して取得した画像を解析することで、発光部８が点灯しているユニットデバイス２の位置を特定し、図９に示すように、初期ＩＤと２次元座標（ｘ_ａｍ（ｍは自然数），ｙ_ａｎ（ｎは自然数））とを対応付ける（Ｓ７）。そして、制御部２２は、全ての初期ＩＤに対して上記した手順を繰返して行う。ここで、全ての初期ＩＤに対して２次元座標を対応付けることは可能であるが、その全ての初期ＩＤに対応付けた２次元座標は上記したように精度が低い座標となり、規則的な順序にしたがう座標とはならないので、規則的な順序を設定する必要がある。

　制御部２２は、全ての初期ＩＤと２次元座標とを対応付けた後に、基準位置の初期ＩＤを特定する（Ｓ８）。即ち、制御部２２は、ユニットデバイス群３を正面から見て例えば左上位置を基準位置とする場合には、全ての初期ＩＤと対応付けた２次元座標のうち最も左上位置となる２次元座標を特定し、その特定した最も左上位置となる２次元座標に対応する初期ＩＤを基準位置の初期ＩＤとして特定する。左上位置となる２次元座標は、全ての初期ＩＤと対応付けたｘ座標のうち最小のｘ座標と、全ての初期ＩＤと対応付けたｙ座標のうち最小のｙ座標の組み合わせであり、最小のｘ座標が「１」であり、最小のｙ座標が「１」であれば、（１，１）である。

　（１－２）基準位置に基づく配置ＩＤ設定処理
　制御装置４において、制御部２２は、基準位置の２次元座標を例えば（１，１）とした場合、基準位置の２次元座標である（１，１）のユニットデバイス２を対象とする点灯指令を無線通信部２４に出力し、点灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信させる（Ｓ１１）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された点灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を無線通信部１２により受信すると、その受信した点灯要求に応じて発光部８を点灯させる（Ｔ１１）。この場合は、基準位置である（１，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の発光部８が発光し、それ以外のユニットデバイス２の発光部８が発光することはない。

　ここで、このように基準位置である（１，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の発光部８が発光すると、その（１，１）の座標に配置されているユニットデバイス２に隣接しているユニットデバイス２が当該発光を検知する。即ち、その（１，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の正面から見て右側に配置されているユニットデバイス２は、左側面受光センサ１４により発光を検知する（Ｔ１２）。そして、発光を検知したユニットデバイス２は、発光している（１，１）の右隣の座標（２，１）であることを通知すべく自身の初期ＩＤを左点灯検知応答［（２，１）の初期ＩＤ］として送信する。又、その（１，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の正面から見て下側に配置されているユニットデバイス２は、上側面受光センサ１６により発光を検知する（Ｔ１３）。そして、発光を検知したユニットデバイス２は、発光している（１，１）の下隣の座標（１，２）であることを通知すべく自身の初期ＩＤを上点灯検知応答［（１，２）の初期ＩＤ］として送信する。

　制御装置４において、制御部２２は、ユニットデバイス２から送信された左点灯検知応答［（２，１）の初期ＩＤ］を無線通信部２４により受信すると、そのユニットデバイス２の初期ＩＤと配置ＩＤ（２，１）とを対応付ける（Ｓ１２）。又、制御部２２は、ユニットデバイス２から送信された上点灯検知応答［（１，２）の初期ＩＤ］を無線通信部２４により受信すると、そのユニットデバイス２の初期ＩＤと配置ＩＤ（１，２）とを対応付ける（Ｓ１３）。次いで、制御部２２は、点灯させていた基準位置である（１，１）のユニットデバイス２を対象とする消灯指令を無線通信部２４に出力し、消灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信させる（Ｓ１４）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された消灯要求［（１，１）の初期ＩＤ］を無線通信部１２により受信すると、その受信した消灯要求に応じて発光部８を消灯させる（Ｔ１４）。この場合、基準位置である（１，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の発光部８が発光を停止する。

　制御装置４において、制御部２２は、配置ＩＤ（２，１）を対応付けた（２，１）のユニットデバイス２を対象とする点灯指令を無線通信部２４に出力し、点灯要求［（２，１）の初期ＩＤ］を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信させる（Ｓ１５）。この場合は、（２，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の発光部８が発光し（Ｔ１５）、その（２，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の正面から見て右側に配置されているユニットデバイス３は、左側面受光センサ１４により発光を検知し（Ｔ１６）、左点灯検知応答［（３，１）の初期ＩＤ］を送信する。又、その（２，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の正面から見て下側に配置されているユニットデバイス２は、上側面受光センサ１６により発光を検知し（Ｔ１７）、上点灯検知応答［（２，２）の初期ＩＤ］を送信する。

　制御装置４において、制御部２２は、ユニットデバイス２から送信された左点灯検知応答［（３，１）の初期ＩＤ］を無線通信部２４により受信すると、そのユニットデバイス２の初期ＩＤと配置ＩＤ（３，１）とを対応付ける（Ｓ１６）。又、制御部２２は、ユニットデバイス２から送信された上点灯検知応答［（２，２）の初期ＩＤ］を無線通信部２４により受信すると、そのユニットデバイス２の初期ＩＤと配置ＩＤ（２，２）とを対応付ける（Ｓ１７）。次いで、制御部２２は、点灯させていた（２，１）のユニットデバイス２を対象とする消灯指令を無線通信部２４に出力し、消灯要求［（２，１）の初期ＩＤ］を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信させる（Ｓ１８）。この場合は、（２，１）の座標に配置されているユニットデバイス２の発光部８が発光を停止する（Ｔ１８）。

　又、制御装置４において、制御部２２は、配置ＩＤ（１，２）を対応付けた（１，２）のユニットデバイス２を対象とする点灯指令を無線通信部２４に出力し、点灯要求［（１，２）の初期ＩＤ］を無線通信部２４からユニットデバイス２に送信させる（Ｓ１９）。この場合は、（１，２）の座標に配置されているユニットデバイス２の発光部８が発光し（Ｔ１９）、その（１，２）の座標に配置されているユニットデバイス２の正面から見て下側に配置されているユニットデバイス３は、上側面受光センサ１６により発光を検知し（Ｔ２０）、上点灯検知応答［（１，３）の初期ＩＤ］を送信する。

　制御装置４において、制御部２２は、ユニットデバイス２から送信された上点灯検知応答［（１，３）の初期ＩＤ］を無線通信部２４により受信すると、そのユニットデバイス２の初期ＩＤと配置ＩＤ（１，３）とを対応付ける（Ｓ２０）。

　これ以降、制御部２２は、図１２に示すように、基準位置から水平方向及び垂直方向に向けてユニットデバイス２の点灯及び消灯を順次制御し、同様の手順を行い（Ｓ２１、Ｔ２１）、図１３に示すように、全てのユニットデバイス２の初期ＩＤと配置ＩＤとを対応付け、全てのユニットデバイス２について配置ＩＤを決定する。そして、制御部２２は、全てのユニットデバイス２について配置ＩＤを決定した後に、全てのユニットデバイス２を対象とする配置ＩＤ設定指令を無線通信部２４に出力し、配置ＩＤ設定要求を無線通信部２４から全てのユニットデバイス２に送信させる（Ｓ２３）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された配置ＩＤ設定要求を無線通信部１２により受信すると、その受信した配置ＩＤ設定要求に応じて配置ＩＤを設定する（Ｔ２２）。即ち、制御部１０は、自身の初期ＩＤに対応する配置ＩＤを特定することで、その特定した配置ＩＤを設定する。そして、制御部１０は、配置ＩＤの設定を完了すると、配置ＩＤ設定完了を無線通信部１２から制御装置４に送信させる。

　このような一連の処理により、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定不可能である場合でも、ユニットデバイス２の個々の配置ＩＤを設定することができる。この場合、配置ＩＤを構成するｘ座標及びｙ座標は基準位置（１，１）を基準として昇順となる。尚、以上は、全ての初期ＩＤと対応付けた２次元座標のうち最も左上位置を基準位置とした場合を説明したが、何れの位置を基準位置としても良い。又、基準位置から水平方向に向けてのユニットデバイス２の点灯及び消灯の制御を１段ずつ行うようにしても良い。

　（２）第２の配置ＩＤ設定処理
　第２の配置ＩＤ設定処理では、上記した第１の配置ＩＤ設定処理とは異なり、基準位置を設定することなく、絶対的な位置（絶対位置）を求め、全てのユニットデバイス２の配置ＩＤを設定する。

　この場合は、制御装置４は、第１の配置ＩＤ設定処理で説明したＳ１～Ｓ７に相当するＳ３１～Ｓ３７を行い、ユニットデバイス２は、Ｔ１～Ｔ４に相当するＴ３１～Ｔ３４を行う。この場合も、制御部２２は、図１５に示すように、初期ＩＤと２次元座標（ｘ_ｂｍ（ｍは自然数），ｙ_ｂｎ（ｎは自然数））とを対応付けることなるが、この場合の２次元座標（ｘ_ｂｍ，ｙ_ｂｎ）は第１の配置ＩＤ設定処理で説明した２次元座標（ｘ_ａｍ，ｙ_ａｎ）とは異なり、精度が低い座標とならず、規則的な順序にしたがう座標となる。そのため、制御部２２は、全ての初期ＩＤに対応付けた２次元座標をそのまま配置ＩＤに流用することで、全てのユニットデバイス２について配置ＩＤを決定する（Ｓ３８）。そして、制御部２２は、全てのユニットデバイス２を対象とする配置ＩＤ設定指令を無線通信部２４に出力し、配置ＩＤ設定要求を無線通信部２４から全てのユニットデバイス２に送信させる（Ｓ３９）。

　ユニットデバイス２において、制御部１０は、制御装置４から送信された配置ＩＤ設定要求を無線通信部１２により受信すると、その受信した配置ＩＤ設定要求に応じて配置ＩＤを設定する（Ｔ３５）。即ち、制御部１０は、自身の初期ＩＤに対応する配置ＩＤを特定することで、その特定した配置ＩＤを設定する。そして、制御部１０は、配置ＩＤの設定を完了すると、配置ＩＤ設定完了を無線通信部１２から制御装置４に送信させる。

　このような一連の処理により、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定可能である場合には、基準位置を設定することなく、ユニットデバイス２の個々の配置ＩＤを設定することができる。

　以上に説明したように本実施形態によれば、複数のユニットデバイス２を組み合わせた後に、複数のユニットデバイス２の個々に規則的な順序で配置ＩＤを設定するようにした。これにより、複数のユニットデバイス２を配置する段階では、これから配置しようとするユニットデバイス２に付与された位置情報を個々に確認するという面倒な作業が不要となり、ユニットデバイス２を配置する作業を容易に行うことができる。そして、配置ＩＤを設定した後に、ユーザからの文字や画像等の情報の表示指令のコマンド入力操作を携帯機器５により受付けたことで、制御装置４から制御指令を受信すると、その受信した制御指令に応じて発光部８の点灯又は消灯を制御すると共に、個々のフィルタ２１ａ～２１ｃの光透過量を制御するようにした。これにより、複数のユニットデバイス２の個々が自身の配置ＩＤにしたがって状態（点灯又は消灯、色）を変化させ、その状態を変化させるユニットデバイス２が組み合わされていることで、文字や画像等の情報を適切に表示することができる。

　例えば発光部８のサイズが比較的小さかったり、撮像部２５の撮像能力が比較的低かったりし、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定不可能である場合には、複数のユニットデバイス２のうち何れか１つの位置を基準位置として設定し、その基準位置を基準とする相対的な位置（相対位置）を求めることで、全てのユニットデバイス２の配置ＩＤを設定することができる。一方、例えば発光部８のサイズが比較的大きかったり、撮像部２５の撮像能力が比較的高かったりし、ユニットデバイス群３におけるユニットデバイス２の位置を正確に特定可能である場合には、初期ＩＤに対応付けた２次元座標をそのまま配置ＩＤに流用することで、全てのユニットデバイス２の配置ＩＤを設定することができる。

　複数のユニットデバイス２を組み合わせてユニットデバイス群３を構成しているので、ユニットデバイス群３の全体を表示画面として使用するだけでなく、ユニットデバイス群３の一部のみを表示画面として使用することもできる。即ち、例えば文字や画像等の情報を表示する際に、そのサイズや場所を自在に選択することができ、情報を多種多様な形態で表示することができる。ユニットデバイス群３の全体を幾つかの領域に分割し、分割した個々の領域で異なる情報を同時に表示したり、一の領域で静止画を表示すると同時に他の領域で動画を表示したりすることができる。

　制御装置４から制御指令を受信すると、ユニットデバイス群３を構成する複数のユニットデバイス２の個々が同時に状態を切換可能であるので、一端側（例えば上側）から他端側（例えば下側）に向けて走査して画面を切換える方法とは全く異なる方法により画面を切換えることができる。

　複数のユニットデバイス２の個々が無線給電により動作するので、ユニットデバイス群３を構成する複数のユニットデバイス２の何れかが故障した場合でも、その故障したユニットデバイス２のみを修理したり交換したりすれば良く、迅速且つ簡単に対応することができる。仮にユニットデバイス２を交換する場合であっても、電源配線が不要となり、より簡単に対応することができる。

　本開示は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。又、複数の変形例を組み合わせても良い。

　ユニットデバイスは、少なくとも２つ以上の状態を無線給電により切換可能な構成であれば良く、例えば一の色（例えば白色）の面と他の色（例えば黒色）の面とを切換えることで、色の相違により文字や画像等を表現する構成でも良い。発光部は、単色を発光する構成であっても良い。ユニットデバイスが、自身に隣接するユニットデバイスの状態の変化を検知する方法として、光を媒体として伝達する方法を説明したが、音や振動を媒体として伝達しても良い。

　ユニットデバイスが２次元的に組み合わされた構成を説明したが、ユニットデバイス１次元的（直線的）に組み合わされたり、３次元的（立体的）に組み合わされたりする構成であっても良い。制御装置からユニットデバイスに給電する経路と、制御装置とユニットデバイスとの間でデータを送受信する経路とを別々に設ける構成を説明したが、それらが同じであっても良く、制御装置からユニットデバイスに給電する際の搬送波の変復調によりデータを送受信しても良い。携帯機器は、コマンドを制御装置に送信可能な機能を有する構成であれば、どのような機器であっても良い。ユニットデバイスのサイズは任意である。無線給電情報提供システム１が設置される場所は、屋内でも良いし屋外でも良い。

Claims

　複数が組み合わされてユニットデバイス群（３）を構成するユニットデバイス（２）であって、
　外部から電力を無線で受電する受電部（１１）と、
　前記受電部により受信した電力に基づいて、少なくとも２つ以上の状態を切換えて提示可能な状態提示部（８）と、
　前記ユニットデバイス群を構成している状態での個々のユニットデバイスの位置を示す配置情報を、前記ユニットデバイス群を構成した後に、隣接するユニットデバイスの配置情報に準じた並び順で設定する設定部（１０）と、
　前記設定部により設定された前記配置情報を記憶する記憶部（１３）と、
　情報提供の指令の内容を特定し、その特定した情報提供の指令の内容と前記記憶部に記憶されている前記配置情報とを照合することで、何れかの状態を前記状態提示部により提示させる提示制御部（１０）と、を備えたユニットデバイス。
　請求項１に記載したユニットデバイスにおいて、
　前記状態提示部は、点灯状態と消灯状態とを切換可能な発光部（３）であるユニットデバイス。
　請求項１又は２に記載したユニットデバイスにおいて、
　前記状態提示部は、複数の色を切換表示可能な表示部（３）であるユニットデバイス。
　請求項１から３の何れか一項に記載したユニットデバイスが複数組み合わされて構成されるユニットデバイス群と、制御装置（４）とを備えた無線給電情報提供システム（１）であって、
　前記制御装置は、複数のユニットデバイスのうち何れかの位置を基準位置として特定し、全てのユニットデバイスの配置情報を、当該基準位置のユニットデバイスの配置情報を基準とする相対位置の並び順で決定し、その決定した配置情報を前記複数のユニットデバイスの個々に通知し、
　前記複数のユニットデバイスの個々は、前記制御装置から配置情報が通知されることで、自身の配置情報を設定する無線給電情報提供システム。
　請求項４に記載した無線給電情報提供システムにおいて、
　前記複数のユニットデバイスの個々は、固有の初期情報を記憶し、
　前記制御装置は、前記ユニットデバイスが前記ユニットデバイス群を構成している状態での当該ユニットデバイスの位置を示す座標を取得し、前記複数のユニットデバイスの個々に記憶されている初期情報と当該初期情報を通知したユニットデバイスの座標とを対応付け、所定の座標に対応付けたユニットデバイスが配置されている位置を基準位置として特定する無線給電情報提供システム。
　請求項５に記載した無線給電情報提供システムにおいて、
　複数のユニットデバイスの個々は、自身に隣接するユニットデバイスの状態の変化を検知した場合に、初期情報を前記制御装置に通知し、
　前記制御装置は、特定した基準位置からユニットデバイスの状態を順次変化させ、その状態を変化させたユニットデバイスに隣接するユニットデバイスから初期情報が通知されることで、全てのユニットデバイスの配置情報を、当該基準位置のユニットデバイスの配置情報を基準とする相対位置の並び順で決定する無線給電情報提供システム。
　請求項１から３の何れか一項に記載したユニットデバイスが複数組み合わされて構成されるユニットデバイス群と、制御装置とを備えた無線給電情報提供システムであって、
　前記制御装置は、全てのユニットデバイスの配置情報を、絶対位置の並び順で決定し、その決定した配置情報を前記複数のユニットデバイスの個々に通知し、
　前記複数のユニットデバイスの個々は、前記制御装置から配置情報が通知されることで、自身の配置情報を設定する無線給電情報提供システム。
　請求項７に記載した無線給電情報提供システムにおいて、
　前記複数のユニットデバイスの個々は、固有の初期情報を記憶し、
　前記制御装置は、前記ユニットデバイスが前記ユニットデバイス群を構成している状態での当該ユニットデバイスの位置を示す座標を取得し、前記複数のユニットデバイスの個々に記憶されている初期情報と当該初期情報を通知したユニットデバイスの座標とを対応付けることで、全てのユニットデバイスの配置情報を、絶対位置の並び順で決定する無線給電情報提供システム。
　請求項５、６及び８の何れか一項に記載した無線給電情報提供システムにおいて、
　前記制御装置は、前記ユニットデバイス群を撮像する撮像部（２５）を備え、前記撮像部により撮像して取得した画像を解析することで、前記ユニットデバイスが前記ユニットデバイス群を構成している状態での当該ユニットデバイスの位置を示す座標を取得する無線給電情報提供システム。