JP2012083403A - 位置把握システム、制御装置、単位モニタおよび位置把握方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザ入力に頼らずとも、マトリクス状に配置された複数の単位モニタの位置をそれぞれ把握する。
【解決手段】位置把握システム１００は、マトリクス状に配置された複数の単位モニタ１１０それぞれが、隣接する４方向の他の単位モニタに対して、判定信号を送信し、他の単位モニタそれぞれから判定信号を受信し、受信した判定信号の状態を判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成し、制御装置１３０が４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した単位モニタの４方情報に基づいて、抽出した単位モニタの配置を示す配置情報を生成し、配置情報が生成された単位モニタが送信する判定信号を第１状態から第２状態に変更する一連の処理を繰り返し、各単位モニタの配置を把握する。
【選択図】図６

Description

本発明は、マトリクス状に配置された複数の単位モニタの位置をそれぞれ把握する位置把握システム、制御装置、単位モニタおよび位置把握方法に関する。

複数のモニタ（以下、単位モニタと称する）をマトリクス状に配置して全体で１つの映像を表示する、所謂マルチ画面表示装置（マルチスクリーン）が普及している。マルチ画面表示装置に１つの映像を表示させる場合、ユーザは、まず、マルチ画面表示装置を構成する各単位モニタに、画面構成情報と配置情報とをそれぞれ入力する必要がある。ここで、画面構成情報は、マルチ画面表示装置を構成する単位モニタの水平方向の数と垂直方向の数を示す情報であり、配置情報は、単位モニタ自体がマルチ画面表示装置の何処に位置しているかを示す情報である。そして、各単位モニタは、それぞれ映像信号を受信し、その映像信号の解像度を示す解像度情報と、画面構成情報とに基づいて、受信した映像信号に対し拡大処理を施し、配置情報に基づいて拡大処理を施した映像信号の一部に基づく映像を表示する。

上述したように、従来のマルチ画面表示装置において、ユーザは、画面構成情報および配置情報を単位モニタそれぞれに入力しなければならなかった。したがって、マルチ画面表示装置において単位モニタの配置を変更する度に、ユーザは、画面構成情報および配置情報を単位モニタそれぞれに入力し直す必要があった。また、従来のマルチ画面表示装置では、ユーザが配置情報を間違えて入力してしまうと、分割された映像の配置関係が崩れ、繋がった１つの映像として正常に表示することすらできなかった。

そこで、ユーザが予め定められた接続規則に基づいて各単位モニタを接続しさえすれば、環状（渦巻状）かつ直列に接続した単位モニタが、マルチ画面表示装置の何処に位置しているかの配置情報を抽出し、拡大した１つの映像を複数の単位モニタに分割して表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２００３−４４０２８号公報

しかし、上述した特許文献１の技術では、すべての単位モニタを、予め定められた接続規則に基づいて直列に接続する必要があり、また、配置を変更する度に単位モニタを再接続しなければならなかった。さらに、この技術では、単位モニタの水平方向および垂直方向の数（画面構成情報）を予め入力する必要もあった。

したがって、ユーザは、単位モニタを増減する度に画面構成情報を入力し直さなければならず、ユーザが画面構成情報を間違って入力すると、やはり拡大した１つの映像を正常に表示することができなかった。

そこで本発明は、このような課題に鑑み、ユーザ入力に頼らずとも、マトリクス状に配置された複数の単位モニタの位置をそれぞれ把握することが可能な、位置把握システム、制御装置、単位モニタおよび位置把握方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は下記の位置把握システム、制御装置、単位モニタおよび位置把握方法を提供するものである。
（１）マトリクス状に配置された複数の単位モニタと、前記複数の単位モニタに接続された制御装置とを含む位置把握システムであって、前記単位モニタは、略直方体に形成され、表示部と、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する４つの信号送信部と、前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信する４つの信号受信部と、前記４つの信号受信部それぞれが受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成する４方情報生成部と、を備え、前記制御装置は、各単位モニタの４方情報生成部が生成した４方情報を取得する情報取得部と、取得された各単位モニタの４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、各単位モニタに設けられた前記４つの信号送信部が送信する判定信号を、前記配置情報が生成される前は前記第１状態とし、前記配置情報が生成されると前記第２状態に変更する信号変更部と、を備えることを特徴とする位置把握システム。
（２）前記制御装置は、前記情報取得部が取得した前記４方情報を保持する４方情報保持部をさらに備え、前記配置情報生成部は、各単位モニタの４方情報と、前記４方情報保持部に保持された４方情報の前回値とに基づいて、前記配置情報を生成することを特徴とする上記（１）に記載の位置把握システム。
（３）前記４つの信号送信部は、隣接する４方向の単位モニタに対し、それぞれ相異なる１方向の信号受信部にのみ前記判定信号を送信できることを特徴とする上記（１）または（２）に記載の位置把握システム。
（４）前記単位モニタは、映像信号と前記映像信号の解像度を示す解像度情報を取得する映像取得部と、取得された前記解像度情報と前記配置情報とに基づいて、取得された前記映像信号に拡大処理を施し分割して分割映像信号を生成する映像処理部と、前記分割映像信号に基づく映像を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えることを特徴とする上記（１）から（３）のいずれかに記載の位置把握システム。
（５）前記制御装置は、映像信号と前記映像信号の解像度を示す解像度情報を取得する映像取得部と、取得された前記解像度情報と前記配置情報とに基づいて、取得された前記映像信号に拡大処理を施し分割して分割映像信号を生成する映像処理部と、生成された前記分割映像信号を前記配置情報に基づいて各単位モニタに配信する映像信号配信部と、をさらに備えることを特徴とする上記（１）から（３）のいずれかに記載の位置把握システム。
（６）前記制御装置は、前記複数の単位モニタのうちいずれか１の単位モニタと一体的に形成されていることを特徴とする上記（１）から（５）のいずれかに記載の位置把握システム。
（７）マトリクス状に配置され、複数の、略直方体に形成された単位モニタに接続された制御装置であって、各単位モニタが生成した、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を取得する情報取得部と、取得された各単位モニタの４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、各単位モニタに設けられた前記４つの信号送信部が送信する判定信号を、前記配置情報が生成される前は第１状態とし、前記配置情報が生成されると前記第１状態から前記第１状態とは異なる第２状態に変更する信号変更部と、を備えることを特徴とする制御装置。
（８）他の単位モニタとともにマトリクス状に配置される、略直方体に形成された単位モニタであって、表示部と、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する４つの信号送信部と、前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信する４つの信号受信部と、前記４つの信号受信部それぞれが受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成する４方情報生成部と、を備えることを特徴とする単位モニタ。
（９）他の単位モニタとともにマトリクス状に配置され、略直方体に形成された単位モニタであって、表示部と、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する４つの信号送信部と、前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信する４つの信号受信部と、前記４つの信号受信部それぞれが受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成する４方情報生成部と、生成された前記４方情報および他のすべての単位モニタの４方情報生成部が生成した４方情報を取得する情報取得部と、取得された各単位モニタの４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、各単位モニタに設けられた前記４つの信号送信部が送信する判定信号を、前記配置情報が生成される前は前記第１状態とし、前記配置情報が生成されると前記第２状態に変更する信号変更部と、を備えることを特徴とする単位モニタ。
（１０）マトリクス状に配置された複数の単位モニタそれぞれが、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信し、前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信し、受信した前記判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成し、前記複数の単位モニタに接続された制御装置が、各単位モニタが生成した４方情報を取得し、取得した各単位モニタの前記４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成し、前記配置情報が生成された単位モニタが送信する判定信号を前記第１状態から前記第１状態とは異なる第２状態に変更する、一連の処理を繰り返し、各単位モニタの配置を把握することを特徴とする位置把握方法。

本発明によれば、ユーザ入力に頼らずとも、マトリクス状に配置された複数の単位モニタの位置をそれぞれ把握することが可能となる。

第１の実施形態にかかる位置把握システムの概略的な接続関係を示した説明図である。 第１の実施形態にかかる単位モニタの概略的な構成を示した機能ブロック図である。 信号送信部および信号受信部を説明するための説明図である。 ４方情報生成部の処理を説明するための説明図である。 第１の実施形態にかかる制御装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。 第１の実施形態にかかる単位モニタと制御装置を用いた位置把握方法の処理の流れを説明したフローチャートである。 制御装置の配置情報生成部の具体的な処理を説明するための説明図である。 制御装置の配置情報生成部の具体的な処理を説明するための説明図である。 第２の実施形態にかかる制御装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。 第３の実施形態にかかる単位モニタの概略的な構成を示した機能ブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

（第１の実施形態：位置把握システム１００）
図１は、第１の実施形態にかかる位置把握システム１００の概略的な接続関係を示した説明図であり、特に図１（ａ）は、単位モニタ１１０の配置を説明するための説明図であり、図１（ｂ）は、各単位モニタ１１０と制御装置１３０との接続関係を説明するための説明図である。

位置把握システム１００は、複数の単位モニタ１１０で構成されるマルチ画面表示装置１２０と、制御装置１３０とを含んで構成される。図１（ａ）に示すように、マルチ画面表示装置１２０において、複数の単位モニタ１１０は、マトリクス状に配置され、水平方向にｈ個（以下、ｈ列と称する）、垂直方向にｖ個（以下、ｖ行と称する）配置されている。ここで例えば、マルチ画面表示装置１２０を構成する単位モニタ１１０の総数をＮとすると、Ｎ＝ｈ×ｖとなる。図１（ａ）では、例えば、Ｎが２５、ｈが５、ｖが５の場合を例に挙げる。また、図１（ｂ）に示すように、本実施形態において単位モニタ１１０は、それぞれ他の単位モニタ１１０とシリアルケーブルを介してディジーチェーン形式で接続されている。

図１（ａ）に示すように、マルチ画面表示装置１２０を構成する、複数（２５個）の単位モニタ１１０全体で１の映像を表示する場合、各単位モニタ１１０は、映像信号とその映像信号の解像度を示す解像度情報を受信し、受信した映像信号に対して拡大処理を施し、拡大処理を施した映像信号の一部（分割映像信号）に基づく映像を表示する。この際、単位モニタ１１０は、解像度情報に加え画面構成情報を用いて映像信号に拡大処理を施し、拡大処理を施した映像信号のどの部分を表示するかを判断するため、さらに配置情報を用いる。

ここで、画面構成情報は、マルチ画面表示装置１２０を構成する単位モニタ１１０の水平方向の数と垂直方向の数を示す情報である。例えば、単位モニタ１１０が水平方向にｈ列、垂直方向にｖ行配置されている場合、画面構成情報は「ｈ×ｖ」となる。したがって、図１（ａ）に示す例において、画面構成情報は、「５×５」となる。また、配置情報は、単位モニタ１１０自体がマルチ画面表示装置１２０の何処に位置しているかを示す情報である。したがって、図１（ａ）に示す例において、配置情報は、図１（ａ）中、一番上の最も左側に位置する単位モニタ１１０が（１，１）、一番上の最も右側に位置する単位モニタ１１０が（ｈ，１）、一番下の最も左側に位置する単位モニタ１１０が（１，ｖ）、一番下の最も右側に位置する単位モニタ１１０が（ｈ，ｖ）となる。

このように、各単位モニタ１１０は、拡大処理や表示処理を適切に実行するために、画面構成情報と配置情報とを参照する必要がある。従来、ユーザは、操作部等を通じた操作入力を行い、各単位モニタに画面構成情報と配置情報とを予め設定しておかなければならなかった。

本実施形態では、ユーザ入力に頼らずとも、マトリクス状に配置された複数の単位モニタ１１０の位置をそれぞれ把握することができる、単位モニタ１１０、制御装置１３０および位置把握方法について説明する。以下、まず、位置把握システム１００を構成する単位モニタ１１０および制御装置１３０の具体的な構成について説明し、その後、単位モニタ１１０および制御装置１３０を用いた位置把握方法について説明する。

（単位モニタ１１０）
図２は、第１の実施形態にかかる単位モニタ１１０の概略的な構成を示した機能ブロック図であり、図３は、信号送信部および信号受信部を説明するための説明図である。図２に示すように、単位モニタ１１０は、第１スイッチ２００と、表示部２０２と、信号送信部２０４と、信号受信部２０６と、モニタメモリ２０８と、モニタ制御部２１０と、モニタ通信部２１２と、映像取得部２１４と、映像処理部２１６とを含んで構成される。

本実施形態において、単位モニタ１１０は、略直方体に形成されており（図３(ａ)参照）、制御装置１３０と、複数の単位モニタ１１０は、例えば、シリアルケーブルを介してディジーチェーン形式で接続されている（図１（ｂ）参照）。なお、単位モニタ１１０は、上述したマルチ画面表示装置１２０の構成と異なる任意の配置で接続されていてもよい。すなわち、マルチ画面表示装置１２０における、複数の単位モニタ１１０の配置順は、任意とすることができる。

第１スイッチ２００は、後述するモニタ制御部２１０の制御指令に応じて、制御装置１３０と他の単位モニタ１１０との接続をオンオフする。

表示部２０２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、後述する表示制御部の制御指令に応じて、拡大処理を施した映像信号の一部である分割映像信号に基づく映像を表示する。

信号送信部２０４（図３（ａ）中、２０４ａ〜２０４ｄで示す）は、図３（ａ）に示すように、表示部２０２に隣接する４つの側面にそれぞれ設けられ、隣接する４方向の他の単位モニタ１１０それぞれに対して、第１状態、または、第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する。このとき、４つの信号送信部２０４は、同一の状態の判定信号を同期して送信している。また、判定信号は、本実施形態における単位モニタ１１０の位置把握のために独立して動作する信号であってもよいが、ここでは、判定信号として、表示部２０２の表示状態を示す信号を用いることとし、例えば、第１状態は表示部２０２に電源が供給されている状態であり、第２状態は表示部２０２に電源が供給されていない、または、単位モニタ１１０が接続されていない状態である。

また、本実施形態において信号送信部２０４は、隣接する４方向の単位モニタ１１０に対し、それぞれ相異なる１方向の信号受信部２０６にのみ判定信号を送信できる。これにより、各信号送信部２０４が送信する判定信号は、それぞれ異なる方向にある信号受信部２０６が受信することになるため、信号受信部２０６は、受信した判定信号の送信元となる信号送信部２０４の方向を１方向に特定することができる。

信号受信部２０６（図３（ａ）中、２０６ａ〜２０６ｄで示す）は、図３（ａ）に示すように、表示部２０２に隣接する４つの側面にそれぞれ設けられ、４方向の他の単位モニタ１１０それぞれから判定信号を受信する。

図３（ｂ）、（ｃ）は、信号送信部２０４および信号受信部２０６の一例を説明するための説明図である。図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、信号送信部２０４は、例えば機械式スイッチ（第２スイッチ２３０）で構成され、第２スイッチ２３０の２つの端子のうち一方の端子が表示部２０２の電源入力端子に接続されており、他方の端子はコネクタやケーブルで構成される信号伝達線２３２を介して、他の単位モニタ１１０である単位モニタ１１０ａの信号受信部２０６に接続されている。本実施形態において、信号送信部２０４は、第１状態の判定信号として、表示部２０２に供給される電源電圧に相当する所定値以上の電圧を示し、第２状態の判定信号として、表示部２０２に電源が供給されていないことが把握できる所定値未満の電圧を示す。

したがって、図３（ｂ）に示す、単位モニタ１１０ａと単位モニタ１１０ｂとが離隔している状態にあるときは、単位モニタ１１０ｂの信号送信部２０４を構成する第２スイッチ２３０は開となっているため、単位モニタ１１０ａの信号受信部２０６は、所定値未満の電圧（第２状態の判定信号）を検出する。一方、図３（ｃ）に示す、単位モニタ１１０ａと単位モニタ１１０ｂが隣接している状態にあるときは、単位モニタ１１０ａの信号受信部２０６を構成する突起部２３４が第２スイッチ２３０を押圧して閉にするため、表示部２０２に電源が供給されていれば、信号送信部２０４は、信号伝達線２３２を介して所定値以上の電圧を出力し、信号受信部２０６は、所定値以上の電圧（第１状態の判定信号）を検出することになる。換言すれば、信号受信部２０６は、他の単位モニタ１１０が隣接し、かつ、その単位モニタ１１０の表示部２０２に電源が供給されている場合、第１状態の判定信号を受信することになる。

本実施形態では、図３に示す、判定信号として電圧を利用する構成を例に挙げて説明したが、単位モニタ１１０の信号受信部２０６が、隣接する単位モニタ１１０の信号送信部２０４の状態を判定できれば足り、例えば、信号送信部２０４をＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子で構成し、信号受信部２０６を受光素子で構成してもよいし、判定信号を２値化した信号等で構成してもよい。

また、信号受信部２０６は、予め、自体が単位モニタ１１０のどの側面に設置されたものであるか把握しているものとするが、信号受信部２０６それぞれがどの側面に設置されているかを識別する識別子を有し、その識別子によって設置面を把握してもよい。また、仮に単位モニタ１１０が上下左右反転した状態でも配置可能に構成されている場合、信号受信部２０６は、単位モニタ１１０に設けられた加速度センサの検出値に基づいて、自体が単位モニタ１１０のどの側面に設置されたものであるかを判定してもよい。そして信号受信部２０６は、受信した判定信号が第１状態であるか第２状態であるかを示す情報、および、自体が単位モニタ１１０のどの側面に設置されたものであるかを示す情報を後述する４方情報生成部に出力する。

このように信号送信部２０４および信号受信部２０６を表示部２０２に隣接する４つの側面それぞれに設けることで、隣接する４つの方向の単位モニタ１１０の判定信号の状態を確実に把握することができる。

モニタメモリ２０８は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体で構成され、後述する４方情報生成部が生成した４方情報、制御装置１３０から送信される画面構成情報、配置情報等を保持する。なお、ＨＤＤは正確には装置であるが、説明の便宜上本説明では他の記憶媒体と同義として扱う。

モニタ制御部２１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、モニタ制御部２１０を動作するためのプログラム等を格納したＲＯＭ、一時的なデータ保存およびワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、モニタメモリ２０８や他の電子回路と協働して単位モニタ１１０全体を管理および制御する。また、モニタ制御部２１０は、４方情報生成部２２０、電源制御部２２２、情報更新部２２４、表示制御部２２６としても機能する。

４方情報生成部２２０は、４つの側面それぞれに設けられた、４つの信号受信部２０６それぞれが受信した判定信号の状態を、判定信号の送信元となる単位モニタ１１０の方向に関連付けた４方情報を生成する。

図４は、４方情報生成部２２０の処理を説明するための説明図であり、特に、図４（ａ）は、５個の単位モニタ１１０（図４中、１１０ａ〜１１０ｅで示す）が５列×１行に配置されたマルチ画面表示装置１２０ａを例に挙げ、図４（ｂ）は、５個の単位モニタ１１０（図４中、１１０ｆ〜１１０ｊで示す）が１列×５行に配置されたマルチ画面表示装置１２０ｂを例に挙げて説明する。

４方情報生成部２２０は、４方情報を［水平方向の情報，垂直方向の情報］で示す。４方情報生成部２２０は、４方情報の水平方向の情報として、例えば、左側面の信号受信部２０６が第２状態の判定信号を受信した（または第１状態の判定信号を受信しない）こと、すなわち自体の左に単位モニタ１１０が隣接していない、または、隣接しているが表示部２０２に電源が供給されていないことを「Ｌ」で示し、右側面の信号受信部２０６が第２状態の判定信号を受信したこと、すなわち自体の右に単位モニタ１１０が隣接していない、または、隣接しているが表示部２０２に電源が供給されていないことを「Ｒ」で示し、左側面および右側面の信号受信部２０６が第１状態の判定信号を受信したことを「ｍ」で示す。なお、左側面および右側面の信号受信部２０６が第２状態の判定信号を受信した場合、１列×ｖ行に配置されたマルチ画面表示装置１２０であるため、４方情報の水平方向の情報を「１」で示す。

また、４方情報生成部２２０は、４方情報の垂直方向の情報として、例えば、上側面の信号受信部２０６が第２状態の判定信号を受信したことを「Ｔ」で示し、下側面の信号受信部２０６が第２状態の判定信号を受信したことを「Ｂ」で示し、上側面および下側面の信号受信部２０６が第１状態の判定信号を受信したことを「ｎ」で示す。なお、上側面および下側面の信号受信部２０６が第２状態の判定信号を受信した場合、ｈ列×１行に配置されたマルチ画面表示装置１２０であるため４方情報の垂直方向の情報を「１」で示す。

そうすると、図４（ａ）に示す例では、単位モニタ１１０ａの４方情報生成部２２０は、４方情報として［Ｌ，１］を、単位モニタ１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの４方情報生成部２２０は［ｍ，１］を、単位モニタ１１０ｅの４方情報生成部２２０は［Ｒ，１］をそれぞれ生成する。また、図４（ｂ）に示す例では、単位モニタ１１０ｆの４方情報生成部２２０は、４方情報として［１，Ｔ］を、単位モニタ１１０ｇ、１１０ｈ、１１０ｉの４方情報生成部２２０は［１，ｎ］を、単位モニタ１１０ｊの４方情報生成部２２０は［１，Ｂ］をそれぞれ生成する。

電源制御部２２２は、後述する制御装置１３０の信号変更部の制御指令に応じて、表示部２０２に供給する電源をオンオフする。なお、本実施形態において、電源制御部２２２は、後述する制御装置１３０の配置情報生成部による配置情報生成処理の開始時には予め電源をオンにしておく。

情報更新部２２４は、後述するモニタ通信部２１２を介して、制御装置１３０が送信した画面構成情報および配置情報を受信すると、モニタメモリ２０８が保持する画面構成情報および配置情報を更新する。

表示制御部２２６は、後述する映像処理部２１６が生成した分割映像信号に基づく映像を表示部２０２に表示させる。

モニタ通信部２１２は、モニタ制御部２１０の制御指令に応じて、制御装置１３０と通信を行う。本実施形態において、モニタ通信部２１２は、モニタ制御部２１０の制御指令に応じて、４方情報生成部２２０が生成した４方情報を、単位モニタ１１０自体を識別するためのＩＤに関連付けて制御装置１３０に送信する。単位モニタ１１０のＩＤについては、後に詳述する。

映像取得部２１４は、映像信号と、映像信号の解像度を示す解像度情報とを取得する。映像処理部２１６は、映像取得部２１４が取得した解像度情報と、後述する制御装置１３０の配置情報生成部が生成した画面構成情報に基づいて、取得された映像信号に拡大処理を施し、配置情報生成部が生成した配置情報に基づいて、拡大処理を施した映像信号の一部である分割映像信号を生成する。

（制御装置１３０）
図５は、第１の実施形態にかかる制御装置１３０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図５に示すように制御装置１３０は、装置制御部２５０と、装置メモリ２５２と、装置通信部２５４とを含んで構成される。

装置制御部２５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、装置制御部２５０を動作するためのプログラム等を格納したＲＯＭ、一時的なデータ保存およびワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、装置メモリ２５２や他の電子回路と協働して制御装置１３０全体を管理および制御する。

装置メモリ２５２は、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体で構成され、後述する情報取得部が取得した、単位モニタ１１０の総数Ｎ、配置情報生成部が生成した画面構成情報、配置情報等を保持する。また本実施形態において装置メモリ２５２は、４方情報保持部としても機能し、情報取得部が取得した４方情報を保持する。

装置通信部２５４は、装置制御部２５０の制御指令に応じて単位モニタ１１０と通信を行う。

また、本実施形態において、装置制御部２５０は、情報取得部２６０、配置情報生成部２６２、信号変更部２６４としても機能する。

情報取得部２６０は、装置通信部２５４を介して、制御装置１３０に接続されている単位モニタ１１０の総数Ｎを取得する。

例えば、シリアルケーブルを介してディジーチェーン形式で制御装置１３０に接続された単位モニタ１１０を、制御装置１３０から近い順に１番目の単位モニタ１１０、２番目の単位モニタ１１０、…Ｎ番目の単位モニタ１１０とすると（図１（ｂ）参照）、情報取得部２６０は、装置通信部２５４を介して、総数Ｎの取得を開始するコマンドを送信し（このときすべての単位モニタ１１０の第１スイッチ２００は開となっている。）、１番目の単位モニタ１１０は、このコマンドを受信して、自体を識別するためのＩＤを返信し、上述した図２に示す第１スイッチ２００を閉にする。

次に、情報取得部２６０が再度、コマンドを送信すると、１番目の単位モニタ１１０は既にＩＤを返信しているので、そのコマンドを無視し、２番目の単位モニタ１１０がこのコマンドを受信する。そして２番目の単位モニタ１１０がＩＤを返信する。このように一連の処理を繰り返し、最後に、Ｎ番目の単位モニタ１１０がＩＤを返信することで、情報取得部２６０は、制御装置１３０とディジーチェーン形式で接続されたすべての単位モニタ１１０のＩＤを取得し、このＩＤの数を計数することで総数Ｎを取得する。なお、情報取得部２６０は、ＩＤとして、予め単位モニタ１１０に付されている、例えば固定ＩＤを用いてもよいし、総数Ｎの計数値をそのまま用いてもよい。

また、すべての単位モニタ１１０をディジーチェーン形式で接続された状態（すべての第１スイッチ２００が閉にされた状態）にしておき、情報取得部２６０は、装置通信部２５４を介し、総数Ｎの取得を開始するコマンドを各単位モニタ１１０に一斉に送信し、各単位モニタ１１０は、受信したコマンドに対して予め設定された自体を識別するためのＩＤを返信し、情報取得部２６０は、かかるＩＤを受信、計数することで総数Ｎを取得してもよい。

また、情報取得部２６０は、装置通信部２５４を介して、各単位モニタ１１０の４方情報生成部２２０が生成した４方情報を取得する。

配置情報生成部２６２は、まず、情報取得部２６０が取得した各単位モニタ１１０の４方情報に基づいて、マルチ画面表示装置１２０を構成する単位モニタ１１０の水平方向の数と垂直方向の数を示す画面構成情報「ｈ×ｖ」を生成する。

また、配置情報生成部２６２は、情報取得部２６０が取得した各単位モニタ１１０の４方情報のうち、他のすべての単位モニタ１１０の４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタ１１０を抽出し、抽出した単位モニタ１１０の４方情報に基づいて、抽出した単位モニタ１１０の配置を示す配置情報を生成する。

さらに、本実施形態において配置情報生成部２６２は、各単位モニタ１１０の４方情報と、４方情報保持部として機能する装置メモリ２５２に保持された４方情報の前回値とに基づいて、配置情報を生成する。配置情報生成部２６２の具体的な処理については、後述する位置把握方法で詳述する。

配置情報生成部２６２が生成した画面構成情報と配置情報は、一旦装置メモリ２５２に保持され、装置制御部２５０によって、各単位モニタ１１０に送信される。

信号変更部２６４は、各単位モニタ１１０に設けられた４つの信号送信部２０４が送信する判定信号を、配置情報が生成される前は第１状態とし、配置情報が生成されると第２状態に変更する。

本実施形態において、信号変更部２６４は、配置情報生成部２６２による配置情報生成処理を開始する際に、まず、制御装置１３０に接続されているすべての単位モニタ１１０の表示部２０２に供給する電源をオンにする制御信号を、装置通信部２５４を介して、各単位モニタ１１０の電源制御部２２２に送信する。こうして、単位モニタ１１０の信号送信部２０４は第１状態の判定信号を送信する。

そして、信号変更部２６４は、装置通信部２５４を介して、配置情報が生成された単位モニタ１１０の表示部２０２に供給する電源をオンからオフに変更し、配置情報が生成された単位モニタ１１０の信号送信部２０４に第２状態の判定信号を送信させる。配置情報生成部２６２は、このように変更された判定信号を用いて、各表示モニタ１１０の配置情報を生成する。

以上説明したように、本実施形態にかかる制御装置１３０によれば、単位モニタ１１０が生成した４方情報を参照することで、単位モニタ１１０の４側面の方向（４方向）のうち、隣接する４つの方向の単位モニタ１１０の判定信号の状態を容易に把握することができ、これに基づいて簡単に配置情報を生成することが可能となる。したがって、制御装置１３０は、ユーザ入力を必要とせず、マトリクス状に配置された複数の単位モニタ１１０の位置をそれぞれ把握することができる。

（位置把握方法）
図６は、第１の実施形態にかかる単位モニタ１１０と制御装置１３０を用いた位置把握方法の処理の流れを説明したフローチャートであり、図７、図８は、制御装置１３０の配置情報生成部２６２の具体的な処理を説明するための説明図である。ここでは、５列×４行で単位モニタ１１０が配置されたマルチ画面表示装置１２０を例に挙げて説明する。

図６に示すように、まず制御装置１３０の信号変更部２６４は、シリアルケーブルでディジーチェーン形式に接続された、マルチ画面表示装置１２０を構成するすべての単位モニタ１１０の表示部２０２に供給する電源をオンにし、情報取得部２６０は、接続されている単位モニタ１１０の総数Ｎを取得する（Ｓ３００）。

単位モニタ１１０の信号送信部２０４は、隣接する４方向の他の単位モニタ１１０それぞれに対して、第１状態の判定信号を送信し、信号受信部２０６は、隣接する４方向の他の単位モニタ１１０それぞれから判定信号を受信し、４方情報生成部２２０は、受信された判定信号に基づいて４方情報を生成する。そして、制御装置１３０の情報取得部２６０は、制御装置１３０に接続されたすべての単位モニタ１１０から、図７（ａ）に示すような４方情報を取得する（Ｓ３０２）。

制御装置１３０の配置情報生成部２６２は、４方情報取得ステップＳ３０２で取得した４方情報に基づいて、４方情報のうち垂直方向の情報が「１」または「Ｔ」である単位モニタ１１０の総数Ｈ、すなわち、マルチ画面表示装置１２０を構成する水平方向の単位モニタ１１０の総数Ｈを取得する（図７（ａ）に示す例では、総数Ｈとして５を取得する）。また、配置情報生成部２６２は、４方情報のうち水平方向の情報が「１」または「Ｌ」である単位モニタ１１０の総数Ｖ、すなわち、マルチ画面表示装置１２０を構成する垂直方向の単位モニタ１１０の総数Ｖを取得する（図７（ａ）に示す例では、総数Ｖとして４を取得する）。

そして、配置情報生成部２６２は、取得したマルチ画面表示装置１２０の水平方向の単位モニタ１１０の総数Ｈと、取得したマルチ画面表示装置１２０の垂直方向の単位モニタ１１０の総数Ｖとに基づいて、画面構成情報「Ｈ×Ｖ」を生成し（Ｓ３０４）、装置メモリ２５２に保持させる。図７（ａ）に示す例では、画面構成情報は「５×４」となる。また、配置情報生成部２６２は、初期変数Ｈｍｉｎ＿ｉｎｉに１を設定し、初期変数Ｈｍａｘ＿ｉｎｉに総数Ｈを設定し、初期変数Ｖｍｉｎ＿ｉｎｉに１を設定し、初期変数Ｖｍａｘ＿ｉｎｉに総数Ｖを設定し、装置メモリ２５２に保持させておく。

次に、配置情報生成部２６２は、４方情報取得ステップＳ３０２で取得した４方情報のうち、他のすべての単位モニタ１１０の４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタ１１０を抽出する（Ｓ３０６）。図７（ａ）に示す例では、四隅に位置する単位モニタ１１０の４方情報が左上、右上、左下、右下の順でそれぞれ[Ｌ，Ｔ]、[Ｒ，Ｔ]、[Ｌ，Ｂ]、「Ｒ，Ｂ」となり、これらは、他の単位モニタ１１０の４方情報とは異なるため、配置情報生成部２６２は、これらの四隅に位置する単位モニタ１１０を抽出する。

そして、配置情報生成部２６２は、抽出ステップＳ３０６で抽出した単位モニタ１１０の４方情報に基づいて、抽出した単位モニタ１１０の配置を示す配置情報を生成し（Ｓ３０８）、生成した配置情報を単位モニタ１１０のＩＤに関連付けて装置メモリ２５２に保持させる。

具体的に配置情報生成部２６２は、変数Ｈｍｉｎに初期変数Ｈｍｉｎ＿ｉｎｉの値を代入し、変数Ｈｍａｘに初期変数Ｈｍａｘ＿ｉｎｉの値を代入し、変数Ｖｍｉｎに初期変数Ｖｍｉｎ＿ｉｎｉの値を代入し、変数Ｖｍａｘに初期変数Ｖｍａｘ＿ｉｎｉの値を代入して、装置メモリ２５２に保持させ、４方情報の「Ｌ」に変数Ｈｍｉｎの値を代入し、「Ｒ」に変数Ｈｍａｘの値を代入して配置情報を生成する。なお、４方情報が[１，＊]である場合、すなわち水平方向の単位モニタ１１０の総数Ｈが１である場合、配置情報はすべて（１，＊）となる。「＊」は任意の値を示す。

また、配置情報生成部２６２は、４方情報の「Ｔ」に変数Ｖｍｉｎの値を代入し、「Ｂ」に変数Ｖｍａｘの値を代入して配置情報を生成する。なお、４方情報が[＊，１]である場合、すなわち垂直方向の単位モニタ１１０の総数Ｖが１である場合、配置情報はすべて（＊，１）となる。

図７（ｂ）に示す例では、最も左の列に位置する単位モニタ１１０の水平方向の配置情報は、変数Ｈｍｉｎの値すなわち「１」と、最も右の列に位置する単位モニタ１１０の水平方向の配置情報は変数Ｈｍａｘの値すなわち「５」と、１番上の行に位置する単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報は、変数Ｖｍｉｎの値すなわち「１」と、１番下の行に位置する単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報は変数Ｖｍａｘの値すなわち「４」となる。

このように、図７（ｂ）に示す例において、配置情報生成部２６２は、四隅に位置する単位モニタ１１０の配置情報を生成する。

そして、制御装置１３０の信号変更部２６４は、配置情報が生成された単位モニタ１１０が送信する判定信号を第１状態から第２状態に変更する（Ｓ３１０）。図７（ｃ）に示す例では、信号変更部２６４は、四隅に位置する単位モニタ１１０の表示部２０２に供給する電源をオンからオフにする（図７中、黒い塗りつぶしで示す）。

続いて、配置情報生成部２６２は、すべての単位モニタ１１０の配置情報を生成したか否かを判定し（Ｓ３１２）、すべての単位モニタ１１０の配置情報を生成するまで（Ｓ３１２におけるＮＯ）、４方情報取得ステップＳ３０２から信号変更ステップＳ３１０を繰り返す。

具体的に説明すると、信号変更ステップＳ３１０において、表示部２０２に供給する電源がオフにされた（配置情報が生成された）単位モニタ１１０は、４方情報取得ステップＳ３０２において、第２状態の判定信号を送信し、その他の未だ配置情報が生成されていない単位モニタ１１０は第１状態の判定信号を送信する。そして信号受信部２０６は、隣接する４方向の他の単位モニタ１１０それぞれから第１状態の判定信号および第２状態の判定信号を受信し、４方情報生成部２２０は、未だ配置情報が生成されていない各単位モニタ１１０の４方情報を生成する。そして、制御装置１３０の情報取得部２６０は、図７（ｃ）に示すように、未だ配置情報が生成されていない各単位モニタ１１０から４方情報を取得する。

そして、配置情報生成部２６２は、未だ配置情報が生成されていない各単位モニタ１１０の４方情報と、装置メモリ２５２に保持された４方情報の前回値とに基づいて、配置情報を生成する。

具体的に説明すると、配置情報生成部２６２は、装置メモリ２５２に保持された変数Ｈｍｉｎをインクリメントし、変数Ｈｍａｘをデクリメントし、変数Ｖｍｉｎをインクリメントし、変数Ｖｍａｘをデクリメントする。そして、配置情報生成部２６２は、４方情報が「Ｌ」であり、水平方向の配置情報が未だ付されていない単位モニタ１１０の水平方向の配置情報に、変数Ｈｍｉｎの値を代入し、４方情報が「Ｒ」であり、水平方向の配置情報が未だ付されていない単位モニタ１１０の水平方向の配置情報に、変数Ｈｍａｘの値を代入して配置情報を生成する。また、配置情報生成部２６２は、４方情報が「Ｔ」であり、垂直方向の配置情報が未だ付されていない単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報に、変数Ｖｍｉｎの値を代入し、４方情報が「Ｂ」であり、垂直方向の配置情報が未だ付されていない単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報に、変数Ｖｍａｘの値を代入して配置情報を生成する。

図７（ｄ）に示す例では、左から２番目の１番上の行に位置する単位モニタ１１０の水平方向の配置情報は「２」と、右から２番目の１番上の行に位置する単位モニタ１１０の水平方向の配置情報は「４」と、最も左の列の上から２番目の行に位置する単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報は「２」と、最も左の列の上から３番目の行に位置する単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報は「３」となる。そして、配置情報生成部２６２は、最外周に位置する単位モニタ１１０すべての配置情報が生成されるまで、このような動作を繰り返す。

最外周に位置する単位モニタ１１０すべての配置情報が未だ生成されていない場合、配置情報生成部２６２は、４方情報が[ｍ，Ｔ]、[ｍ，Ｂ]、[ｍ，１]の単位モニタ１１０が１台であるか否かを判定し、図８（ａ）に示すように、１台である場合、装置メモリ２５２に保持された変数Ｈｍｉｎをインクリメントして水平方向の配置情報「ｍ」に代入して（図８（ａ）の例では「３」）、配置情報を生成する。また、配置情報生成部２６２は、４方情報が[Ｌ，ｎ]、[Ｒ，ｎ]、[１，ｎ]の単位モニタ１１０が１台であるか否かを判定し、１台である場合、装置メモリ２５２に保持された変数Ｖｍｉｎをインクリメントして、垂直方向の配置情報「ｎ」に代入して配置情報を生成し、最外周に位置する単位モニタ１１０すべての配置情報を生成する。

続いて、制御装置１３０の信号変更部２６４は、配置情報が生成された単位モニタ１１０が送信する判定信号を第１状態から第２状態に変更する（Ｓ３１０）。そして、次に配置情報を生成した最外周の単位モニタ１１０の内側に接する単位モニタ１１０の配置情報を生成し、最外周に位置する単位モニタ１１０から順に内側に向かって、各外周に位置する単位モニタ１１０の配置情報を生成するように、すべての単位モニタ１１０の配置情報を生成するまで（Ｓ３１２におけるＮＯ）、４方情報取得ステップＳ３０２から信号変更ステップＳ３１０を繰り返す。

具体的に説明すると、例えば、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、図８（ａ）、（ｂ）の順の処理で示したように、最外周に位置する単位モニタ１１０の配置情報が決定されると、配置情報生成部２６２は、配置情報を生成した最外周の単位モニタ１１０の内側に接する単位モニタ１１０として、白抜きで示した６つの単位モニタ１１０の４方情報を取得する。そして、配置情報生成部２６２は、装置メモリ２５２に保持された、初期変数Ｈｍｉｎ＿ｉｎｉと初期変数Ｖｍｉｎ＿ｉｎｉとをインクリメントし、初期変数Ｈｍａｘ＿ｉｎｉと初期変数Ｖｍａｘ＿ｉｎｉとをデクリメントして、装置メモリ２５２に保持させる。

そして、配置情報生成部２６２は、装置メモリ２５２の、変数Ｈｍｉｎに初期変数Ｈｍｉｎ＿ｉｎｉの値を代入し、変数Ｈｍａｘに初期変数Ｈｍａｘ＿ｉｎｉの値を代入し、変数Ｖｍｉｎに初期変数Ｖｍｉｎ＿ｉｎｉの値を代入し、変数Ｖｍａｘに初期変数Ｖｍａｘ＿ｉｎｉの値を代入して、図８（ｃ）に示すように４方情報が「Ｌ」である単位モニタ１１０の水平方向の配置情報に変数Ｈｍｉｎの値を代入し、４方情報が「Ｒ」である単位モニタ１１０の水平方向の配置情報に変数Ｈｍａｘの値を代入して配置情報を生成する。また、配置情報生成部２６２は、４方情報が「Ｔ」である単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報に変数Ｖｍｉｎの値を代入し、４方情報が「Ｂ」である単位モニタ１１０の垂直方向の配置情報に変数Ｖｍａｘの値を代入して配置情報を生成する。

続いて、配置情報生成部２６２は、４方情報が[ｍ，Ｔ]、[ｍ，Ｂ]、[ｍ，１]の単位モニタ１１０が１台であるか否かを判定し、図８（ｄ）に示すように、１台である場合、装置メモリ２５２に保持された変数Ｈｍｉｎをインクリメントして水平方向の配置情報「ｍ」に代入して（図８（ｄ）の例では「３」）、配置情報を生成する。また、配置情報生成部２６２は、４方情報が[Ｌ，ｎ]、[Ｒ，ｎ]、[１，ｎ]の単位モニタ１１０が１台であるか否かを判定し、１台である場合、装置メモリ２５２に保持された変数Ｖｍｉｎをインクリメントして垂直方向の配置情報「ｎ」に代入して配置情報を生成し、この外周に位置する単位モニタ１１０すべての配置情報を生成する。

このようにして、制御装置１３０に接続されたすべての単位モニタ１１０の配置情報が生成されると（Ｓ３１２におけるＹＥＳ）、制御装置１３０の信号変更部２６４は、すべての単位モニタ１１０の表示部２０２に供給する電源をオンにする制御信号を送信し、この制御信号を受けた各単位モニタ１１０の電源制御部２２２は表示部２０２に供給する電源をオンにする（Ｓ３１４）。

また、装置制御部２５０は、装置通信部２５４を介して、各単位モニタ１１０のＩＤに基づいて、それぞれの単位モニタ１１０に対応した配置情報と、画面構成情報とを送信する（Ｓ３１６）。

単位モニタ１１０の映像取得部２１４は、映像信号と映像信号の解像度を示す解像度情報を取得し（Ｓ３１８）、映像処理部２１６は、映像取得ステップＳ３１８において取得した解像度情報と、情報送信ステップＳ３１６で送信された画面構成情報に基づいて、取得された映像信号に拡大処理を施し、情報送信ステップＳ３１６で送信された配置情報に基づいて、拡大処理を施した映像信号の一部である分割映像信号を生成する（Ｓ３２０）。そして、各単位モニタ１１０の表示制御部２２６は、自体の表示部２０２に分割映像生成ステップＳ３２０で生成された分割映像信号に基づく映像を表示させる。

以上説明したように、本実施形態にかかる位置把握方法によっても、制御装置１３０は、単位モニタ１１０が生成した４方情報を参照することで、隣接する４つの方向の単位モニタ１１０の判定信号の状態を容易に把握することができ、これに基づいて簡単に配置情報を生成することが可能となる。したがって、本実施形態にかかる位置把握方法は、ユーザ入力を必要とせず、マトリクス状に配置された複数の単位モニタ１１０の位置をそれぞれ把握することができる。また、各単位モニタ１１０は、制御装置１３０が生成した画面構成情報に基づいて、受信した映像信号に対し的確に拡大処理を施すことができ、制御装置１３０が生成した配置情報に基づいて拡大処理を施した映像信号の一部に基づく映像を正確に表示することが可能となる。したがって、各単位モニタ１１０で構成されたマルチ画面表示装置１２０は、ユーザ入力に頼らずとも、想定された１つの映像を確実に表示することが可能となる。

（第２の実施形態：制御装置４３０）
上述した第１の実施形態では、映像信号の取得と、取得した映像信号に施す処理を各単位モニタ１１０が実行していたが、制御装置が一括して実行することもできる。第２の実施形態では、映像信号の取得機能と、映像信号に処理を施す機能を有する制御装置４３０について説明する。

図９は、第２の実施形態にかかる制御装置４３０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図９に示すように制御装置４３０は、装置制御部２５０と、装置メモリ２５２と、装置通信部２５４と、映像取得部２１４と、映像処理部４５０と、映像配信部４５２とを含んで構成され、装置制御部２５０は、情報取得部２６０、配置情報生成部２６２、信号変更部２６４としても機能する。第１の実施形態における構成要素として既に述べた装置制御部２５０、装置メモリ２５２、装置通信部２５４、映像取得部２１４、情報取得部２６０、配置情報生成部２６２、信号変更部２６４は、実質的に機能が等しいので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違する映像処理部４５０、および、映像配信部４５２を主に説明する。

映像処理部４５０は、映像取得部２１４が取得した解像度情報と、配置情報生成部２６２が生成した配置情報とに基づいて、取得された映像信号に拡大処理を施し、拡大処理を施した映像信号の一部である分割映像信号を生成する。

映像配信部４５２は、映像処理部４５０が生成した分割映像信号を配置情報に基づいて各単位モニタ１１０に配信する。

本実施形態にかかる制御装置４３０においても、ユーザ入力に頼らずとも、各単位モニタ１１０で構成されたマルチ画面表示装置１２０に、想定された１つの映像を確実に表示させることができる。

（第３の実施形態：単位モニタ５１０）
上述した第１および第２の実施形態では、制御装置１３０、４３０が、画面構成情報および配置情報を生成する機能を有しているが、これらの機能を単位モニタ１１０が有することもできる。第３の実施形態では、制御装置の機能を有する単位モニタ５１０について説明する。本実施形態の単位モニタ５１０は、シリアルケーブルを介して、ディジーチェーン方式で他の単位モニタ１１０と接続されている。

図１０は、第３の実施形態にかかる単位モニタ５１０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。図１０に示すように単位モニタ５１０は、第１スイッチ２００と、表示部２０２と、信号送信部２０４と、信号受信部２０６と、モニタメモリ５１８と、モニタ制御部５２０と、モニタ通信部２１２と、映像取得部２１４と、映像処理部２１６とを含んで構成される。

モニタ制御部５２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、モニタ制御部５２０を動作するためのプログラム等を格納したＲＯＭ、一時的なデータ保存およびワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、モニタメモリ５１８や他の電子回路と協働して単位モニタ５１０全体を管理および制御し、４方情報生成部２２０、表示制御部２２６、情報取得部５３０、配置情報生成部５３２、情報更新部５３４、信号変更部５３６、電源制御部５３８としても機能する。

第１の実施形態における構成要素として既に述べた、第１スイッチ２００、表示部２０２、信号送信部２０４、信号受信部２０６、モニタ通信部２１２、映像取得部２１４、映像処理部２１６、４方情報生成部２２０、表示制御部２２６は、実質的に機能が等しいので重複説明を省略し、ここでは、構成が相違するモニタメモリ５１８、情報取得部５３０、配置情報生成部５３２、情報更新部５３４、信号変更部５３６、電源制御部５３８を主に説明する。

モニタメモリ５１８は、ＥＥＰＲＯＭ、不揮発性ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体で構成され、４方情報生成部２２０が生成した自体の４方情報、配置情報生成部５３２が生成する画面構成情報、配置情報等を保持する。また本実施形態においてモニタメモリ５１８は、４方情報保持部としても機能し、情報取得部５３０が取得した、他の単位モニタ１１０の４方情報を保持する。

情報取得部５３０は、モニタ通信部２１２を介して、単位モニタ５１０に接続されている他の単位モニタ１１０の総数Ｎ−１を取得する。また、情報取得部５３０は、モニタ通信部２１２を介して、他の各単位モニタ１１０の４方情報生成部２２０が生成した４方情報を取得する。

配置情報生成部５３２は、まず、自体の４方情報生成部２２０が生成した４方情報と、情報取得部５３０が取得した他の各単位モニタ１１０の４方情報とに基づいて、画面構成情報を生成する。

また、配置情報生成部５３２は、自体の４方情報および他の各単位モニタ１１０の４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した単位モニタの４方情報に基づいて、抽出した単位モニタの配置を示す配置情報を生成する。

さらに、配置情報生成部５３２は、自体の４方情報および他の各単位モニタ１１０の４方情報と、４方情報保持部として機能するモニタメモリ５１８に保持された４方情報の前回値とに基づいて、配置情報を生成する。

配置情報生成部５３２が生成した画面構成情報と配置情報は、一旦モニタメモリ５１８に保持され、モニタ制御部５２０によって、各単位モニタ１１０に送信される。

情報更新部５３４は、配置情報生成部５３２が新たに画面構成情報と配置情報とを生成すると、モニタメモリ５１８が保持する画面構成情報および配置情報を更新する。

信号変更部５３６は、自体に設けられた４つの信号送信部２０４、および、他の各単位モニタ１１０に設けられた４つの信号送信部２０４が送信する判定信号を、配置情報が生成される前は第１状態とし、配置情報が生成されると第２状態に変更する。

電源制御部５３８は、信号変更部５３６の制御指令に応じて、表示部２０２に供給する電源をオンオフする。なお、本実施形態において、電源制御部５３８は、配置情報生成部５３２による配置情報生成処理の開始時には予め、表示部２０２に供給する電源をオンにしておく。

以上、説明したように、本実施形態にかかる単位モニタ５１０は、自体がマスタとなり、自体の配置情報のみならず、自体に接続されている他の単位モニタ１１０の配置情報および画面構成情報を生成することができる。したがって、単位モニタ５１０は、ユーザ入力に頼らずとも、自体と各単位モニタ１１０の配置を把握することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態において、単位モニタ１１０、５１０、制御装置４３０それぞれが、映像を拡大処理しているが、これに限定されず、予め拡大処理が施された映像信号を取得してもよい。

なお、本明細書の位置把握方法の各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。

本発明は、マトリクス状に配置された単位モニタの位置を把握する位置把握システム、制御装置、単位モニタおよび位置把握方法に利用することができる。

１００ …位置把握システム
１１０、５１０ …単位モニタ
１３０、４３０ …制御装置
２０２ …表示部
２０４ …信号送信部
２０６ …信号受信部
２１４ …映像取得部
２１６、４５０ …映像処理部
２２０ …４方情報生成部
２２６ …表示制御部
２５２ …装置メモリ（４方情報保持部）
２６０、５３０ …情報取得部
２６２、５３２ …配置情報生成部
２６４、５３６ …信号変更部
４５２ …映像配信部
５１８ …モニタメモリ（４方情報保持部）

Claims (10)

1. マトリクス状に配置された複数の単位モニタと、前記複数の単位モニタに接続された制御装置とを含む位置把握システムであって、
   前記単位モニタは、略直方体に形成され、
   表示部と、
   隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する４つの信号送信部と、
   前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信する４つの信号受信部と、
   前記４つの信号受信部それぞれが受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成する４方情報生成部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   各単位モニタの４方情報生成部が生成した４方情報を取得する情報取得部と、
   取得された各単位モニタの４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、
   各単位モニタに設けられた前記４つの信号送信部が送信する判定信号を、前記配置情報が生成される前は前記第１状態とし、前記配置情報が生成されると前記第２状態に変更する信号変更部と、
   を備えることを特徴とする位置把握システム。
2. 前記制御装置は、前記情報取得部が取得した前記４方情報を保持する４方情報保持部をさらに備え、
   前記配置情報生成部は、各単位モニタの４方情報と、前記４方情報保持部に保持された４方情報の前回値とに基づいて、前記配置情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の位置把握システム。
3. 前記４つの信号送信部は、隣接する４方向の単位モニタに対し、それぞれ相異なる１方向の信号受信部にのみ前記判定信号を送信できることを特徴とする請求項１または２に記載の位置把握システム。
4. 前記単位モニタは、
   映像信号と前記映像信号の解像度を示す解像度情報を取得する映像取得部と、
   取得された前記解像度情報と前記配置情報とに基づいて、取得された前記映像信号に拡大処理を施し分割して分割映像信号を生成する映像処理部と、
   前記分割映像信号に基づく映像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置把握システム。
5. 前記制御装置は、
   映像信号と前記映像信号の解像度を示す解像度情報を取得する映像取得部と、
   取得された前記解像度情報と前記配置情報とに基づいて、取得された前記映像信号に拡大処理を施し分割して分割映像信号を生成する映像処理部と、
   生成された前記分割映像信号を前記配置情報に基づいて各単位モニタに配信する映像信号配信部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置把握システム。
6. 前記制御装置は、前記複数の単位モニタのうちいずれか１の単位モニタと一体的に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の位置把握システム。
7. マトリクス状に配置され、複数の、略直方体に形成された単位モニタに接続された制御装置であって、
   各単位モニタが生成した、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を取得する情報取得部と、
   取得された各単位モニタの４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、
   各単位モニタに設けられた前記４つの信号送信部が送信する判定信号を、前記配置情報が生成される前は第１状態とし、前記配置情報が生成されると前記第１状態から前記第１状態とは異なる第２状態に変更する信号変更部と、
   を備えることを特徴とする制御装置。
8. 他の単位モニタとともにマトリクス状に配置される、略直方体に形成された単位モニタであって、
   表示部と、
   隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する４つの信号送信部と、
   前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信する４つの信号受信部と、
   前記４つの信号受信部それぞれが受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成する４方情報生成部と、
   を備えることを特徴とする単位モニタ。
9. 他の単位モニタとともにマトリクス状に配置され、略直方体に形成された単位モニタであって、
   表示部と、
   隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信する４つの信号送信部と、
   前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信する４つの信号受信部と、
   前記４つの信号受信部それぞれが受信した判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成する４方情報生成部と、
   生成された前記４方情報および他のすべての単位モニタの４方情報生成部が生成した４方情報を取得する情報取得部と、
   取得された各単位モニタの４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成する配置情報生成部と、
   各単位モニタに設けられた前記４つの信号送信部が送信する判定信号を、前記配置情報が生成される前は前記第１状態とし、前記配置情報が生成されると前記第２状態に変更する信号変更部と、
   を備えることを特徴とする単位モニタ。
10. マトリクス状に配置された複数の単位モニタそれぞれが、隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれに対して、第１状態、または、前記第１状態とは異なる第２状態を示す判定信号を送信し、前記隣接する４方向の他の単位モニタそれぞれから前記判定信号を受信し、受信した前記判定信号の状態を、前記判定信号の送信元となる単位モニタの方向に関連付けた４方情報を生成し、
    前記複数の単位モニタに接続された制御装置が、各単位モニタが生成した４方情報を取得し、取得した各単位モニタの前記４方情報のうち、他のすべての単位モニタの４方情報と異なる４方情報を有する単位モニタを抽出し、抽出した前記単位モニタの前記４方情報に基づいて、抽出した前記単位モニタの配置を示す配置情報を生成し、前記配置情報が生成された単位モニタが送信する判定信号を前記第１状態から前記第１状態とは異なる第２状態に変更する、
    一連の処理を繰り返し、各単位モニタの配置を把握することを特徴とする位置把握方法。

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