WO2013099886A1 - 加熱処理装置 - Google Patents

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WO2013099886A1
WO2013099886A1 PCT/JP2012/083532 JP2012083532W WO2013099886A1 WO 2013099886 A1 WO2013099886 A1 WO 2013099886A1 JP 2012083532 W JP2012083532 W JP 2012083532W WO 2013099886 A1 WO2013099886 A1 WO 2013099886A1
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transport
rod
substrate
heat treatment
guide
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PCT/JP2012/083532
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English (en)
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Inventor
八治 横田
Original Assignee
有限会社ヨコタテクニカ
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Priority to CN201280064390.8A priority patent/CN104115573B/zh
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    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • H05K3/32Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H05K3/34Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
    • H05K3/3494Heating methods for reflowing of solder

Definitions

  • the present invention relates to a heat treatment apparatus including a processing unit that performs heat treatment of an object to be processed on a conveyance path for conveying the object to be processed.
  • the reflow soldering device is, for example, a printed wiring board on which electronic components are mounted with cream solder or the like, while the electronic components are transferred to the substrate while being conveyed by a conveyor in a furnace having a preliminary heating step, a reflow step, and a cooling step. (See Patent Document 1).
  • a decompression chamber capable of reducing the atmospheric pressure is provided in the substrate transfer path, and the solder portion heated and melted in the substrate is defoamed in the decompression chamber.
  • a reflow soldering apparatus has been proposed (see Patent Document 2).
  • the decompression chamber has a pair of left and right substrate support rails, and the separation distance (rail width) between the pair of substrate support rails in the decompression chamber can be changed according to the width of the substrate. It is configured.
  • At least one of the left and right rails of the substrate transport rails arranged on the upstream side and the downstream side across the decompression chamber can move in the width direction. By moving this one rail, it is possible to adjust the separation distance (rail width) between the transfer rails corresponding to the substrates having different width dimensions.
  • At least one of the pair of substrate support rails in the decompression chamber can move in the width direction. By moving this one rail, it is possible to adjust the separation distance (rail width) between the substrate support rails in the decompression chamber corresponding to the substrates having different width dimensions.
  • the substrate support rails in the decompression chamber and the substrate transport rails upstream and downstream of the decompression chamber are connected to each other by a rail connection mechanism.
  • This rail coupling mechanism connects and disconnects the substrate transport rail and the substrate support rail in conjunction with the opening and closing operation of the shutter that opens and closes the decompression chamber. That is, the rail connecting member separates the substrate transport rail and the substrate support rail by the closing operation of the shutter. On the other hand, the rail connecting member connects the substrate transport rail and the substrate support rail by opening the shutter.
  • Patent Document 2 requires a shutter structure that opens and closes the decompression chamber because the rail connecting member is operated in conjunction with the opening and closing operation of the shutter that opens and closes the decompression chamber.
  • An object of the present invention is to provide a heat treatment apparatus that is arranged in a processing section that heat-treats an object to be processed and that can adjust the distance between left and right support members that support the object to be processed with a simple configuration. That is.
  • a heat treatment apparatus having a processing unit in a conveyance path for conveying an object to be processed, A reciprocating transport rod disposed in the transport path and transporting the workpiece; A support member that is disposed on the left and right of the processing chamber and supports the object to be processed; At least one of the left and right support members is movable in a lateral direction of the transport path; The movable support member has a first groove into which the transport rod can be inserted, The spacing between the left and right support members of the processing unit is adjusted by displacing the transport rod in the width direction of the transport path with the transport rod inserted into the first groove. This is achieved by providing a heat treatment apparatus.
  • the transport rod has a pusher member that engages with the workpiece.
  • the heat treatment apparatus further includes a switching mechanism for rotating the transport rod in the forward direction or the reverse direction around the axis. By operating the switching mechanism, the pusher member can take an engagement position where the pusher member is engaged with the object to be processed and a retracted position where the pusher member is separated from the object.
  • the switching mechanism is constituted by a cam mechanism that rotates the transport rod in the forward or reverse direction in conjunction with the reciprocating motion of the transport rod.
  • the “processing section” referred to in the present invention corresponds to a decompression chamber of a reflow furnace in the embodiment, and the decompression chamber can be opened and closed.
  • the processing unit of the present invention may be movable in a direction away from the conveyance path in the lateral direction when viewed in plan.
  • the width of the conveyance path defined by the left and right support members in the processing unit is adjusted using the conveyance rod that reciprocates. Therefore, the structure of the processing chamber can be made simple and maintenance is easy.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a reflow soldering apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the decompression chamber, and shows an open state of the decompression chamber.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the transport device.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view for explaining the conveying device.
  • 5A and 5B are plan views showing the guide member, wherein FIG. 5A shows the guide member on the right side when the inlet side is viewed from the outlet side of the furnace, and FIG. 5B shows the guide member on the left side.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view for explaining the guide member.
  • FIG. 7 is a plan view showing a moving mechanism of the first and second transport rods.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view for explaining the upstream guide member constituting the first transport rail located upstream of the decompression chamber.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view for explaining the downstream guide member constituting the second transport rail located on the downstream side of the decompression chamber.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a procedure for adjusting the distance between the left and right substrate support members (rail portions) of the decompression chamber.
  • FIG. 10 (I) is a diagram illustrating the second transport rod entering the decompression chamber. One step is shown, and (II) shows a second step in which the first and second transport rods are displaced in the width direction of the substrate as the next step.
  • the reflow soldering apparatus includes a plurality of stations (rooms) that are partitioned in the furnace 1 and arranged in series in the furnace 1. Specifically, the reflow furnace 1 is sequentially located in the substrate transport direction in two preheating chambers 2A and 2B located on the right side of the drawing, two reflow chambers 3A and 3B located in the center of the drawing, and on the left side of the drawing. One cooling chamber 4 is provided. Furthermore, the reflow furnace 1 has a chamber (processing chamber) that can be opened and closed, that is, a decompression chamber 5, inside the reflow chamber 3B.
  • a chamber processing chamber
  • the substrate 7 is temporarily stopped and processed in each room 2A, 2B, 3A, 3B as a station.
  • the decompression chamber 5 is a processing chamber that performs a defoaming process for removing bubbles contained in the melted solder of the substrate 7 by bringing the decompression chamber 5 into a negative pressure state.
  • Reference numeral 6 is a partition wall for partitioning each chamber.
  • an inert gas, nitrogen gas in this embodiment is supplied as an atmospheric gas in order to prevent solder oxidation.
  • the processing chamber is constituted by the decompression chamber 5, but instead of this, a chamber heated in a hydrogen atmosphere may be used in order to prevent oxidation of the soldered portion.
  • a printed wiring board (hereinafter simply referred to as a board) 7 on which electronic components are mounted is sandwiched between a decompression chamber 5 of the reflow furnace 1, a first substrate transport rail 8 disposed upstream thereof, and a downstream of the decompression chamber 5. And a second substrate transport rail 9 arranged on the side.
  • the first and second substrate transport rails 8 and 9 are arranged linearly.
  • the first and second transport rails 8 and 9 are each composed of two guide members (described in detail later) arranged in parallel and horizontally with each other.
  • the first transport rail 8 is disposed horizontally from a position before the inlet 10 of the furnace 1 to a position immediately before the decompression chamber 5 in the furnace 1.
  • the second transfer rail 9 is disposed horizontally from immediately after the decompression chamber 5 to a position downstream of the outlet 11 of the furnace 1.
  • the substrate 7 is transported while being supported by left and right guide members constituting the first transport rail 8 and left and right guide members constituting the second transport rail 9 at the left and right ends of the lower surface thereof.
  • substrate support members 12 are arranged on the left and right in the transfer path of the substrate 7.
  • the main parts of the left and right substrate support members 12 have a substantially rectangular cross section.
  • the left and right substrate support members 12 have step portions at the end portions of the upper surfaces on the opposite sides, and a horizontal rail portion 12a is configured by the step portions.
  • the left and right rail portions 12a and 12a support the left and right end portions of the lower surface of the substrate 7.
  • a concave groove 13 for receiving a later-described transport rod 32 is formed on the upper surface of the substrate support member 12 in parallel with the rail portion 12a.
  • the concave groove 13 extends from one end of the upper surface of the substrate support member 12 to the other end.
  • the substrate 7 put into the reflow furnace 1 is coated with cream solder on the soldering portion on the upper surface, and electronic parts are placed on the cream solder.
  • the substrate 7 is intermittently and sequentially transferred to the subsequent process in the furnace 1 by the first and second transfer devices 14A and 14B.
  • the substrate 7 is sent from the vicinity of the inlet 10 of the furnace 1 to the first preheating chamber 2A by the first transfer device 14A.
  • the substrate 7 is heated for a certain period of time by the atmospheric gas heated by the heater 15. Heated.
  • the substrate 7 is sent to the adjacent second preheating chamber 2B by the first transfer device 14A, and is heated by the atmospheric gas heated by the heater 15 for a certain period of time in this second preheating step.
  • the substrate 7 is sent to the reflow chamber 3A by the first transfer device 14A.
  • a reflow process is performed in the reflow chamber 3A. In the reflow process, the solder part is heated and melted by the atmospheric gas heated by the heater 16 for a certain period of time.
  • a decompression chamber 5 is provided in the second reflow chamber 3B.
  • the decompression chamber 5 is schematically configured by an upper housing 5A and a lower base 5B, and the lower base 5B is fixedly disposed in the reflow chamber 3B.
  • the upper housing 5A can be moved up and down by an actuator, specifically, a cylinder device (not shown).
  • the upper housing 5A can take a sealed state (see FIG. 1) that descends and is in close contact with the lower base 5B. Further, the upper casing 5A can be lifted to be in an open state (see FIG. 2) positioned at an interval above the lower base 5B.
  • the decompression chamber 5 is in an open state in which the upper housing 5A is positioned above the lower base 5B with a space therebetween, and the substrate 7 is moved from the first reflow chamber 3A to the second reflow chamber 3B by the first transfer device 14A. It is carried into the decompression chamber 5.
  • the decompression chamber 5 is sealed.
  • the decompression chamber 5 in a sealed state is evacuated.
  • the cream solder on the substrate 7 is defoamed by this decompression step.
  • This decompression step is performed for a certain time. That is, the molten state of the solder portion of the substrate 7 is maintained by the atmospheric gas in the second reflow chamber 3B heated by the heater 16.
  • the decompression chamber 5 in the second reflow chamber 3B is sealed after receiving the substrate 7 in an open state.
  • the decompression chamber 5 is decompressed by a vacuum pump (not shown) to a predetermined decompression atmosphere in which the solder portion of the substrate 7 can be degassed in a sealed state.
  • a vacuum pump not shown
  • the molten solder portion of the substrate 7 is defoamed.
  • the decompression chamber 5 When the decompression process is completed, the decompression chamber 5 is opened.
  • the substrate 7 after the defoaming process is sent from the second reflow chamber 3B (decompression chamber 5) to the cooling chamber 4 by the second transport device 14B.
  • the cooling chamber 4 is a chamber for cooling the substrate 7. In this cooling step, the substrate 7 is cooled for a certain time by the cooling device 17 and the solder portion of the substrate 7 is solidified. Thereafter, the substrate 7 is unloaded from the cooling chamber 4 through the outlet 11 of the furnace 1 by the second transfer device 14B.
  • Transport device 14 The first transport device 14A and the second transport device 14B will be described.
  • First transfer device 14A First, the first transfer device 14A will be described.
  • the 1st conveyance rod 18 is arrange
  • the first transport rod 18 has four pusher pieces 19 arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction.
  • the pusher piece 19 is a separate member from the first conveying rod 18, but may be an integrally molded product. Each pusher piece 19 and the first transport rod 18 have an integral structure, and the pusher piece 19 projects in the radial direction of the first transport rod 18.
  • the end of the first transfer rod 18 on the furnace inlet 10 side is inserted into the support hole 20a of the rod support member 20.
  • the first transport rod 18 is supported by the rod support member 20 so as to be rotatable about the shaft.
  • the first transport rod 18 cannot be displaced in the longitudinal direction with respect to the rod support member 20.
  • the rod support member 20 has a guide portion 20b on its outer surface.
  • a support wall 21 is erected on the outside of the rod support member 20.
  • the guide portion 20b of the rod support member 20 is fitted in a horizontal guide groove 21a.
  • the guide groove 21 a is formed on the inner surface of the support wall 21.
  • the rod support member 20 is movable in the horizontal direction while being guided by the guide groove 21a. Since the first transfer rod 18 cannot be displaced in the longitudinal direction with respect to the rod support member 20, when the rod support member 20 moves, the first transfer rod 18 moves horizontally in the furnace 1 together with this, and the substrate 7. Can be transported.
  • the first transport rod 18 advances in the transport direction of the substrate 7 (hereinafter referred to as “advance”), the first transport rod 18 rotates axially, and the pusher piece 19 (see FIG. 4) is placed on the first transport rail 8.
  • the substrate 7 is positioned at a position (hereinafter referred to as “push position” or “engagement position”) that engages with the rear surface of the substrate 7 (the end surface on the conveyance direction delay side).
  • the first transport rod 18 advances in the direction opposite to the transport direction of the substrate 7 (hereinafter referred to as “retreat”), the first transport rod 18 rotates and the pusher piece 19 is above the substrate 7. Is positioned at a position (hereinafter referred to as “retracted position”). Switching between the push position (engagement position) and the retracted position of the pusher piece 19 is achieved by rotating the first transport rod 18 by a predetermined angle.
  • the switching mechanism is configured by a cam mechanism that is interlocked with the reciprocating motion of the first transport rod 18. This point will be described in detail.
  • the switching mechanism has a guide rod 22 (see FIGS. 1 and 4) that is fixed at the end of the first transport rod 18 on the furnace inlet 10 side.
  • the guide rod 22 extends downward from the first transport rod 18.
  • the switching mechanism includes a guide member 23 (see FIGS. 1 and 4 to 6) disposed in association with the guide rod 22, and the guide member 23 is disposed below the guide rod 22.
  • the guide member 23 has a box-shaped main body 23a, and a guide hole 24 is formed on the upper surface of the box-shaped main body 23a. The lower end of the guide rod 22 protruding from the first transport rod 18 is inserted into the guide hole 24.
  • FIG. 5 is a plan view of the guide member 23, where (a) shows the right guide member when viewed from the outlet side of the furnace, and (b) shows the left guide member.
  • the guide hole 24 includes a first guide hole 25 that places the pusher piece 19 of the first transport rod 18 in the engaging position, and a second guide hole 26 that places the pusher piece 19 in the retracted position.
  • the connecting guide hole 27 connects the first and second guide holes 25 and 26.
  • the first guide hole 25 and the second guide hole 26 extend linearly along the transport direction of the substrate 7.
  • the first and second guide holes 25 and 26 extend in parallel with a space therebetween.
  • the first and second guide holes 25 and 26 are joined to each other at the front and rear sides, that is, the front end portion and the rear end portion in the substrate transport direction by the connection guide hole 27 described above.
  • the rear end of the first guide hole 25 (the end located in the upper part of FIG. 5) is connected to the rear end portion of the second guide hole 26 by an inclined connection guide hole 27 extending obliquely linearly ( It is connected to the upper end of FIG.
  • the front end of the first guide hole 25 (the end located below in FIG. 5) is located at the front end of the second guide hole 26 (below in FIG. 5) by an inclined connection guide hole 27 extending linearly obliquely. End).
  • the guide hole structure 24 is a cam for swinging the pusher piece 19 between the engagement position and the retracted position in cooperation with the guide rod 22 guided by the first guide hole 25 and the second guide hole 26.
  • the mechanism is configured.
  • the pusher piece 19 takes the engaged position and the retracted position.
  • the first guide hole 25 functions as a cam groove for positioning the pusher piece 19 at the engagement position.
  • the substrate 7 positioned on the rail is engaged with the pusher piece 19 at the rear end thereof, and the substrate 7 is pushed by the pusher piece 19 by the forward movement of the first transfer rod 18 so that the next processing is performed from one processing position. Transported to position. When this transport is finished, the first transport rod 18 moves backward and returns to the original position. When the first transport rod 18 moves backward, the pusher piece 19 is positioned at the retracted position.
  • the pusher piece 19 takes the engaged position.
  • the pusher piece 19 takes the retracted position. Therefore, when the first conveying rod 18 moves forward while the guide rod 22 is guided by the first guide hole 25 (in the direction of arrow A in FIG. 5), the pusher piece 19 is positioned at the engagement position (see FIG. 3), and the substrate 7 The substrate 7 is advanced while pushing the rear surface.
  • the first transport rod 18 is positioned above the substrate 7 so that the pusher piece 19 does not interfere with the substrate 7 when the guide rod 22 moves backward while being guided by the second guide hole 26 (in the direction of arrow B in FIG. 5). Is positioned at the retracted position (see FIG. 3).
  • the following means are provided so that the first transport rod 18 moves forward while the guide rod 22 is guided by the first guide hole 25 when moving forward, and moves backward while the guide rod 22 is guided by the second guide hole 26 when retracted. It has been.
  • the blocking pieces 28 are arranged at both ends of the closed loop guide hole 24.
  • One blocking piece 28 is disposed so as to intersect the first guide hole 25, and the other blocking piece 28 is disposed so as to intersect the second guide hole 26.
  • One end of the blocking piece 28 is fixed to the support shaft 29.
  • the support shaft 29 is disposed between the first guide hole 25 and the second guide hole 26, and is provided so as to be rotatable through the main body 23a of the guide member 23 vertically.
  • a link piece 30 is disposed on the lower surface of the lower surface portion of the main body 23 a of the guide member 23.
  • One end portion of the link piece 30 is fixed to the lower end portion of the support shaft 29, and the other end portion is fixed to one end of a return spring 31 formed of a tension spring.
  • the other end of the return spring 31 is fixed to the lower surface portion of the main body 23 a of the guide member 23.
  • the blocking piece 28 connected to the link piece 30 via the support shaft 29 is disposed at a height position where it interferes with the guide bar 22, while the link piece 30 does not interfere with the guide bar 22. It is arranged in the position.
  • the guide rod 22 moves forward to the front end of the first guide hole 25 while being guided by the first guide hole 25, and the guide rod 22 is shown in the lower part of FIG.
  • the first blocking piece 28 is contacted.
  • the guide rod 22 further advances, the first blocking piece 28 is rotated against the spring force of the return spring 31.
  • the guide rod 22 reaches the front end of the first guide hole 25 (the end located below in FIG. 5).
  • the blocking piece 28 is returned to the original position by the return spring 31.
  • the pusher piece 19 is positioned at the engagement position (see FIG. 2) as described above. is doing. Accordingly, the pusher piece 19 engages with the substrate 7 to push the substrate 7 to one step, that is, to the next step adjacent thereto (for example, from the reflow step to the pressure reduction step).
  • the guide rod 22 is retracted from the front end of the first guide hole 25 while being guided by the first guide hole 25 (from the lower end of the first guide hole 25 shown in FIG. 5 upward).
  • the guide bar 22 collides with the blocking piece 28 positioned across the first guide hole 25.
  • the blocking piece 28 crosses the first guide hole 25 obliquely.
  • the inclination angle of the blocking piece 28 is the same as the inclination angle of the connection guide hole 27.
  • the guide bar 22 comes into contact with the second blocking piece 28 shown at the top in FIG.
  • the second blocking piece 28 is rotated against the spring force of the return spring 31 shown in the upper part of FIG.
  • the guide rod 22 reaches the end of the second guide hole 26 (the upper end of the second guide hole 26 in FIG. 5).
  • the blocking piece 28 is returned to the original position by the return spring 31.
  • the pusher piece 19 is located at the retracted position (broken line in FIG. 4) as described above. ing. Therefore, the pusher piece 19 moves backward by one step in a state where the pusher piece 19 is positioned at the retracted position above the substrate 7 so as not to interfere with the substrate 7.
  • the first conveying rod 18 moves forward while the guide rod 22 is guided by the second guide hole 26 (lowers from the upper end of the second guide hole 26 in FIG. 5), the first conveying rod 18 crosses the second guide hole 26.
  • the guide bar 22 collides with the blocking piece 28 positioned.
  • the blocking piece 28 shown in the upper part in FIG. 5 crosses the second guide hole 26 obliquely.
  • the inclination angle of the blocking piece 28 is the same as the inclination angle of the connection guide hole 27.
  • the guide bar 22 moving downward from the upper end of the second guide hole 26 collides with the blocking piece 28, it is guided by the inclined side edge of the blocking piece 28 and the guide bar 22 enters the inclined connection guide hole 27.
  • connection guide hole 27 is inclined in the direction in which the guide rod 22 advances, and the guide rod 22 enters the first guide hole 25 by being guided by the inclined connection guide hole 27.
  • the substrate 7 can be transported to one step, that is, the next step by one reciprocating motion (forward and backward) of the first transport rod 18.
  • the inclined connection guide hole 27 may be a straight line as described above, or may be slightly curved.
  • a plurality of pusher pieces 19 corresponding to each of the plurality of steps are fixed to the first transport rod 18 (FIG. 3).
  • substrate 7 can be sequentially sent ahead by one advance operation
  • the substrate 7 located in the reflow chamber 3A is sent to the decompression chamber 5 (decompression step).
  • the second transport device 14B has the same configuration as the first transport device 14A. That is, the 2nd conveyance rod 32 (refer to Drawing 1 and Drawing 7) which constitutes the 2nd conveyance device 14B is arranged horizontally in reflow furnace 1 inside.
  • the second transfer rod 32 is located on the downstream side including the decompression chamber 5.
  • Two pusher pieces 19 are fixed to the second transport rod 32 at intervals in the longitudinal direction. Each pusher piece 19 protrudes in the radial direction of the second transport rod 32.
  • the second transport rod 32 is supported by the rod support member 20 so as not to be displaceable in the longitudinal direction, and is supported so as to be capable of rotating the shaft.
  • the rod support member 20 is configured to move horizontally while being guided by the guide groove of the support wall. Therefore, the second transport rod 32 can move horizontally in the furnace 1 in the transport direction of the substrate 7 with the displacement of the rod support member 20.
  • the second transport rod 32 is also rotated by the same mechanism as the switching mechanism provided on the first transport rod 18, so that when the second transport rod 32 moves forward, the second transport rod 32 rotates and the pusher piece 19 is positioned at a position (engagement position) for pushing the rear surface of the substrate 7 on the transport rail 9.
  • the second transport rod 32 moves backward, the second transport rod 32 rotates and the pusher piece 19 is positioned at a position (retracted position) where the pusher piece 19 retracts above the substrate 7.
  • the substrate 7 is transported to the next step by one reciprocating motion (forward and backward) of the second transport rod 32. That is, the second transfer rod 32 enters the decompression chamber 5 by the retreat thereof.
  • the 2nd conveyance rod 32 conveys the board
  • the first transport rod 18 having the pusher piece 19 and the switching mechanism are provided as a pair on the left and right of the transport path so as to push the left and right ends of the substrate 7.
  • An upright member 33 erected on the upper surface of the support member 20 is connected by a connecting rod 34 so that the left and right first transport rods 18 operate together.
  • the second transport rod 32 is configured similarly.
  • Interlocking mechanism of the first and second transport rods 18 and 32 (FIG. 1) : Next, means for reciprocating (advancing and retreating) the first conveying rod 18 and the second conveying rod 32 will be described.
  • a chain conveyor 35 is disposed outside the furnace 11 on the outlet 11 side.
  • the chain conveyor 35 is disposed horizontally in parallel with the conveyance direction of the substrate 7.
  • the rod support member 20 of the second transport rod 32 is fixed to the chain portion of the chain conveyor 35.
  • the rod support member 20 of the first transport rod 18 and the rod support member 20 of the second transport rod 32 are connected by a connecting rod 36.
  • the connecting rod 36 is disposed through the furnace 1 outside the decompression chamber 5.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 are moved forward by a predetermined distance (one step), and a predetermined angle in the direction of arrow B in FIG.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 move backward by a predetermined distance (one step). In this way, the first conveyor rod 18 and the second conveyor rod 32 reciprocate a predetermined distance (one step) by the chain conveyor 35 rotated forward and backward by a predetermined angle.
  • FIG. 3A shows a state in which the substrate 7 is disposed in each process, and the substrate 7 is processed for a certain time in each process.
  • FIGS. 3B to 3D show a state in which the substrate 7 is transferred to the next process after the substrate 7 is processed for a certain time in the state of FIG. 3A.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 are in the following state. That is, the first transfer rod 18 has the pusher pieces 19 in the pushing position (engagement position), and each pusher piece 19 includes the reflow chamber 3A (reflow step), the preheating chamber 2B (preheating step), and the preheating chamber 2A ( Preheating step), and upstream of each substrate 7 positioned on the upstream side of the furnace 1 inlet, that is, on the upstream side.
  • the pusher piece 19 is in the pushing position (engagement position), and each pusher piece 19 is arranged in front of each substrate 7 in the decompression chamber 5 (decompression step) and the cooling chamber 4 (cooling step). ing.
  • the substrate 7 disposed in front of the inlet 10 of the furnace 1 is moved to the first preheating chamber 2A (preheating step) by the first transfer rod 18, and the substrate 7 disposed in the first preheating chamber 2A.
  • the substrate 7 arranged in the preheating chamber 2B into the reflow chamber 3A reflow step
  • the substrate 7 arranged in the reflow chamber 3A into the decompression chamber 5 To the decompression step.
  • the substrate 7 disposed in the decompression chamber 5 is transferred from the decompression chamber 5 to the cooling chamber 4 (cooling process) by the second transfer rod 32, and the substrate 7 disposed in the cooling chamber 4 is connected from the outlet 11 of the furnace 1. Sent out.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 are shifted from the state shown in FIG. 3D to the state shown in FIG. That is, when the first transport rod 18 and the second transport rod 32 are retracted, the guide rod 22 enters the second guide hole 26 while being guided by the connection guide hole 27, and the pusher piece 19 is disposed at the retracted position.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 are in the following state. That is, the first transfer rod 18 and the second transfer rod 32 are disposed outside the decompression chamber 5, the pusher pieces 19 are in the retracted positions, and the pusher pieces 19 at the head of the rods 18 and 32 are located in the decompression chamber 5. Located on both sides. In this state, the substrate 7 is processed for a certain time in each step.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 are in the following state. That is, the first transfer rod 18 has the pusher pieces 19 in the retracted position, and each pusher piece 19 includes the reflow chamber 3A (reflow step), the preheating chamber 2B (preheating step), the preheating chamber 2A (preheating step), And each substrate 7 is positioned in front of the furnace 1 entrance.
  • the second transfer rod 32 has the pusher pieces 19 in the retracted position, and each pusher piece 19 is positioned on the rear end side of each substrate 7 in the decompression chamber 5 (decompression step) and the cooling chamber 4 (cooling step).
  • the first conveyor rod 18 and the second conveyor rod 32 are shifted from the state shown in FIG. 3B to the state shown in FIG. That is, when the first transport rod 18 and the second transport rod 32 move forward, the guide rod 22 enters the first guide hole 25 while being guided by the connection guide hole 27, and the pusher piece 19 is moved to the pushing position (engagement position). Arranged and shifts to the state of FIG. Then, the above-described operation is repeated from the state of FIG. 3C, and the substrate 7 is moved to the next step by one reciprocating operation (forward and backward) of the first transfer rod 18 and the second transfer rod 32. The substrate 7 is fed one by one, and the substrate 7 is processed for a certain time in each step.
  • the substrate 7 is carried into the decompression chamber 5 by the first transport device 14A, while the substrate 7 is unloaded from the decompression chamber 5 by the second transport device 14B.
  • the printed wiring board 7 on which electronic components are mounted is sequentially transported from the position upstream of the inlet 10 of the furnace 1 through the first and second transport devices 14A and 14B including the decompression process in the furnace 1.
  • the substrate 7 processed for a certain time in each process and soldered with the electronic components is carried out of the furnace 11 from the outlet 11 of the furnace 1.
  • the operation of the first transport rod 18 and the second transport rod 32 is performed by controlling the drive motor of the chain conveyor 35 according to a preset sequence.
  • one substrate support member 12A is fixed to the lower base 5B.
  • the other substrate support member 12 ⁇ / b> B is fixed to the slider 50.
  • the slider 50 is movable by two guides 52 formed on the lower base 5B.
  • the moving direction is a direction orthogonal to the transport direction of the substrate 7. That is, the other substrate support member 12B can be displaced in a direction transverse to the transport direction of the substrate 7, that is, can be moved away from the one substrate support member 12A. Therefore, the distance between the left and right substrate support members 12A and 12B can be adjusted by moving the other substrate support member 12B.
  • the distance between the left and right substrate support members 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B of the decompression chamber 5, that is, the distance between the left and right rail portions 12 a and 12 a of the decompression chamber 5 is determined by the first transfer rail 8 and the decompression chamber 5 positioned upstream of the decompression chamber 5. This is performed when the interval between the second transport rails 9 located on the downstream side is adjusted.
  • the adjustment of the distance between the rails (adjustment of the separation distance between the pair of rails) is performed in a preparation stage for processing the substrates 7 having different width dimensions.
  • FIG. 8 shows the upstream guide member 60 constituting the first transport rail 8.
  • the upstream guide member 60 has substantially the same configuration as the substrate support member 12 of the decompression chamber 5 described above. That is, of the upstream guide members 60, one upstream guide member 60 ⁇ / b> A is fixed to the lower base 62. The other upstream guide member 60 ⁇ / b> B is fixed to the slider 64.
  • the slider 64 can be moved by two guides 66 formed on the lower base 62.
  • the moving direction is a direction orthogonal to the transport direction of the substrate 7, that is, the width direction of the substrate 7.
  • the other upstream guide member 60 ⁇ / b> B can be displaced in a direction transverse to the transport direction of the substrate 7, that is, in the width direction of the substrate 7.
  • the other upstream guide member 60B can relatively move away from the one upstream guide member 60A. Therefore, the distance between the left and right upstream guide members 60A and 60B can be adjusted by moving the other upstream guide member 60B.
  • the left and right upstream guide members 60A, 60B may be displaced so as to be separated from each other.
  • the left and right upstream guide members 60A and 60B are formed with stepped portions at the upper surface ends facing each other, and the stepped portions form a horizontal rail portion 60a along the transport path, and these rail portions 60a and 60a.
  • the left and right ends of the lower surface of the substrate 7 are supported. That is, the left and right rail portions 60 a and 60 a substantially constitute the first substrate transport rail 8.
  • a concave groove 68 for receiving the first transport rod 18 is formed on the upper surface of the upstream guide members 60A and 60B along the transport path of the substrate 7 and over the entire length of the upstream guide members 60A and 60B.
  • the first conveying rod 18 inserted into the concave groove 68 can be displaced in the longitudinal direction, but cannot be displaced in the lateral direction.
  • FIG. 9 shows the downstream guide member 70 constituting the second transport rail 9.
  • the downstream guide member 70 has substantially the same configuration as the substrate support member 12 and the upstream guide member 60 of the decompression chamber 5 described above. That is, of the downstream guide members 70, one downstream guide member 70 ⁇ / b> A is fixed to the lower base 72. The other downstream guide member 70 ⁇ / b> B is fixed to the slider 74.
  • the slider 74 is movable by two guides 76 formed on the lower base 72.
  • the moving direction is a direction orthogonal to the transport direction of the substrate 7, that is, the width direction of the substrate 7.
  • the other downstream guide member 70 ⁇ / b> B can be displaced in a direction transverse to the transport direction of the substrate 7, that is, in the width direction of the substrate 7.
  • the other downstream guide member 70B can be separated and approached with respect to the one downstream guide member 70A. Therefore, the distance between the left and right downstream guide members 70A and 70B can be adjusted by moving the other downstream guide member 70B.
  • the left and right downstream guide members 70A and 70B may be displaced so as to be separated from each other.
  • the left and right downstream guide members 70A, 70B are formed with stepped portions at the upper end portions facing each other, and the stepped portion forms a horizontal rail portion 70a along the transport path, and the left and right rail portions 70a, 70a.
  • the left and right ends of the lower surface of the substrate 7 are supported. That is, the left and right rail portions 70 a and 70 a constitute the second substrate transport rail 9.
  • a concave groove 78 for receiving the second transport rod 32 is formed on the upper surface of the downstream guide members 70A and 70B along the transport path of the substrate 7 and over the entire length of the downstream guide members 70A and 70B.
  • the second conveying rod 32 inserted into the concave groove 78 can be displaced in the longitudinal direction, but cannot be displaced in the lateral direction.
  • the width adjustment of the left and right guide members 60 and 70 constituting each of the first and second substrate transport rails 8 and 9 is performed. Is called. That is, the first and second substrate transport rails 8 and 9 arranged before and after the decompression chamber 5 are separated from each other by the distance between the left and right guide members according to the width dimension of the substrate 7, that is, the first and second transports. It is comprised so that the width dimension of the rails 8 and 9 can be changed. Following this, the distance between the pair of left and right substrate support members 12A and 12B (left and right rail portions 12a) in the decompression chamber 5 is adjusted. This point will be described later.
  • one of the first transfer rods 18 is movable in the width direction of the substrate 7.
  • the other first conveying rod 18 is fixed in position.
  • one second transfer rod 32 located on the same side as the movable one first transfer rod 18 is arranged in the width direction of the substrate 7. It is movable.
  • the other second transport rod 32 located on the same side as the other fixed first transport rod 18 is fixed in position.
  • Mechanism for moving the first and second transport rods 18 and 32 in the width direction of the substrate 7 Next, a mechanism for moving the first transfer rod 18 and the second transfer rod 32 in the width direction of the substrate 7, that is, a mechanism for moving the first transfer rod 18 and the second transfer rod 32 in the direction crossing the substrate transfer path will be described. .
  • feed screw rods 37 are attached to the left and right support walls 21 on which the first transport rod 18 is supported.
  • the feed screw rod 37 has a male screw 37a formed on a part of its outer periphery.
  • the male screw 37a is screwed into a female screw hole 21b formed in one support wall (movable support wall) 21A.
  • the unthreaded portion of the feed screw rod 37 is rotatably supported by a through hole formed in the other support wall (position fixing support wall) 21B.
  • a pair of feed screw rods 37 are provided between the left and right support walls 21 at an interval along the conveyance path of the substrate 7.
  • One drive screw rod 37 for driving is configured to be rotationally driven by a motor (not shown).
  • Sprockets 38 are respectively attached to one end portions of the pair of feed screw rods 37, and a chain 39 is stretched between them.
  • a pair of front and rear feed screw rods 37 are also provided between the left and right support walls 21A and 21B on which the second transport rod 32 is supported in the same manner as the first transport rod 18 side. 39 is passed.
  • a sprocket 40 is mounted on the other end of the feed screw rod 37 for the driven side of the first transport rod 18 and one of the feed screw rods 37 of the second transport rod 32, and a chain 41 is hung between them. Has been passed.
  • the feed screw rod 37 for driving on the first transport rod 18 side is rotated by the motor, the other feed screw rod 37 is rotated by chain conduction, and a pair of the second transport rod 32 side is rotated.
  • the feed screw rod 37 is also rotationally driven.
  • the movable support wall 21A is displaced in the width direction of the substrate 7 and the distance from the position fixing support wall 21B is changed.
  • the conduction means is chain conduction, it is needless to say that the present invention is not limited to this.
  • the movable support wall 21 ⁇ / b> A related to is displaced in the width direction of the substrate 7.
  • one end of the connecting rod 34 provided between the left and right upright members 33A and 33B provided on the left and right rod support members 20 is fixed to one upright member 33B.
  • the other end of the connecting rod 34 is loosely fitted to the other upright member 33A, and the other upright member 33A and the connecting rod 34 are relatively movable.
  • Adjustment of the distance between the left and right rail portions 60a, 60a, 70a, 70a constituting each of the first and second substrate transport rails 8, 9 As described above, the distance between the left and right upstream guide members 60A and 60B that substantially constitute the first transport rail 8 can be adjusted.
  • a rail portion 60a is formed in each of the left and right upstream guide members 60A and 60B, and a concave groove 68 for receiving the first transport rod 18 is formed.
  • a rail portion 70a is formed in each of the left and right downstream guide members 70A and 70B, and a concave groove 78 for receiving the second transport rod 32 is formed.
  • the width of the first transport rod 18 is adjusted, that is, the distance between the two first transport rods 18, 18 to be paired is adjusted, the distance between the two first transport rails 8, 8 to be paired is followed. Is adjusted. Further, when the interval between the two second transfer rods 32, 32 is adjusted, the interval between the two second transfer rails 9, 9 that make a pair is adjusted in a manner that follows this.
  • substrate conveyance rails 8 and 8 width adjustment of the 1st board
  • substrates Adjustment of the distance between the transfer rails 9 and 9 is performed in conjunction with each other.
  • a drive mechanism for adjusting the distance between the first substrate transfer rails 8 and 8 is provided, and a drive mechanism for adjusting the interval between the second substrate transfer rails 9 and 9 is provided, and this is followed.
  • the distance between the first transport rods 18 and 18 and the distance between the second transport rods 32 and 32 may be adjusted.
  • Procedure for adjusting the distance between the left and right rail portions 12a, 12a of the decompression chamber 5 As preparation before processing the substrates 7 having different widths, the width adjustment of the first and second substrate transport rails 8 and 9 and the decompression chamber are performed in the following procedure so as to correspond to the width of the substrate 7 to be processed next. The width of the five rail portions 12a is adjusted.
  • the first conveying rod 18 is positioned at the retracted position (FIG. 10 (I)).
  • the width of the first and second transport rods 18 and 32 is adjusted. By adjusting the widths of the first and second transfer rods 18 and 32, the width adjustment of the first substrate transfer rail 8 and the second substrate transfer rail 9 is completed (FIG. 10 (II)). (4) By adjusting the width of the second transport rod 32 included in (3) above, the distance between the left and right rail portions 12a, 12a of the decompression chamber 5 is adjusted in a form that follows this width adjustment. (5) The first and second transport rods 18 and 32 are positioned at the standby position.
  • Adjustment of the distance between the left and right rail portions 12a, 12a of the decompression chamber 5 in the normal operation of the reflow furnace 1 In the process of transporting the substrate 7, as described above, when the first transport rod 18 moves forward, it slightly enters the decompression chamber 5. Further, when the second transport rod 32 moves backward, it enters the decompression chamber 5. Therefore, while the reflow furnace 1 is in operation, the distance between the left and right rail portions 12a and 12a (substrate support members 12A and 12B) of the decompression chamber 5 is always set by the first and second transfer rods 18 and 32. The regular interval is adjusted.
  • the reflow furnace 1 of the example has been described above.
  • the structure inside the decompression chamber 5 can be simplified and maintenance is easy.
  • the size of the decompression chamber 5 can be reduced, it is possible to shorten the time for the decompression atmosphere.
  • first conveying rod 18 located on the upstream side of the decompression chamber 5 and the second conveying rod 32 located on the downstream side are moved together by one chain conveyor 35.
  • the first transport rod 18 and the second transport rod 32 may be driven individually.
  • the distance between the rail portions 12a and 12a (substrate support members 12A and 12B) in the decompression chamber 5 is adjusted by the first transport rod 18. You may do it.
  • first transport rod 18 and the second transport rod 32 are separated without connecting the rod support members 20 with the connecting rod, and a chain conveyor for driving the first transport rod 18 is provided on the inlet side of the furnace 1.
  • a chain conveyor for driving the second conveying rod 32 may be provided on the outlet side of the furnace 1.
  • the guide hole 22 is guided by the guide hole 24 in the switching mechanism.
  • the present invention is not limited to this.
  • the guide groove may be used.
  • the pusher member switching mechanism that can be switched between the push position and the retracted position is not limited to that shown in the above embodiment.
  • the first transport device 14A has the first left and right transport rods 18 and the second transport device 14B has the second left and right transport rods 32.
  • each of the second transport rods 32 may be composed of one rod.
  • the chain conveyor is used as the driving means for reciprocating the first transport rod 18 and the second transport rod 32, but the present invention is not limited to this.
  • the widths of the first substrate transport rail 8 and the second substrate transport rail 9 are adjusted by adjusting the widths of the first transport rod 18 and the second transport rod 32.
  • a mechanism for directly adjusting the widths of the rail 8 and the second substrate transport rail 9 may be provided.
  • one of the first left and right transport rods 18, the second left and right transport rods 32, and the left and right substrate support members 12 can be moved in the width direction of the substrate 7 relative to the other.
  • the pair of members may be configured to be movable in the width direction of the substrate 7.
  • the decompression chamber may be arranged in the middle of the substrate transport path (a part different from the reflow chamber).
  • the gas using nitrogen gas as the gas in the furnace is shown, but the gas is not limited to nitrogen gas.
  • nitrogen gas for example, air may be used.
  • the present invention is not limited to a reflow furnace for welding electronic components on a substrate.
  • the present invention is a heat treatment apparatus having a processing unit in a conveyance path for conveying an object to be processed (work).
  • the workpiece is processed in a state where the conveyance of the workpiece is stopped.
  • You may comprise this process part in the room which can be opened and closed.
  • the processing chamber may be opened and closed by a door, or the upper housing (first housing) and the lower housing (second housing) may be relatively separated from each other or approached as in the above embodiment. An open state and a closed state may be formed.
  • the processing unit may have a turntable, for example, and the turntable may change the direction of the workpiece in a horizontal plane. Further, the processing unit provided in the transport path may be movable in a direction away from the transport path in a lateral direction when viewed in plan.

Landscapes

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Abstract

リフロー炉1は減圧室5を有し、この減圧室5で、基板7上の溶融した半田に含まれる気泡が除去される。第1搬送レール8に支持される基板7は第1搬送ロッド18によって減圧室5に送り込まれる。減圧室5内の基板7は第2搬送ロッド32によって取り出され、第2搬送レール9に支持されながらリフロー炉1の出口まで搬送される。幅寸法の異なる基板7を処理するに先立って、第1搬送レール8の幅及び第2搬送レール9の幅が調整される。この調整の際に、第2搬送ロッド32を減圧室5の中に侵入させた状態で基板7の幅方向に変位され、これに伴って減圧室5内の左右のレール部12a、12a間の間隔が調整される。

Description

加熱処理装置
 本発明は、被処理物を搬送する搬送経路に被処理物の加熱処理を行う処理部を備えた加熱処理装置に関する。
 リフロー半田付け装置は、例えば、電子部品をクリーム半田等で装着したプリント配線基板を、予備加熱工程とリフロー工程と冷却工程を順次有している炉内をコンベヤで搬送しながら、電子部品を基板に半田付けする(特許文献1参照)。
 一方、半田付け時に半田部に生じた気泡が残るのを防止するために、基板の搬送経路に雰囲気圧力を減少できる減圧室を設け、基板の加熱溶融された半田部を減圧室で脱泡するようにしたリフロー半田付け装置が提案されている(特許文献2参照)。このリフロー半田付け装置は減圧室が左右一対の基板支持レールを内部に有し、この減圧室内の一対の基板支持レール間の離間距離(レールの幅)を基板の幅寸法に応じて変更できるように構成している。
 より詳しく説明すると、減圧室を挟んで上流側及び下流側に配置された基板搬送レールは、その左右のレールの少なくとも一方が幅方向に移動可能である。この一方のレールを移動させることにより、幅寸法の異なる基板に対応して搬送レール間の離間距離(レールの幅)を調節することができる。
 減圧室内の一対の基板支持レールも少なくとも一方が幅方向に移動可能である。この一方のレールを移動させることにより、幅寸法の異なる基板に対応して減圧室内の基板支持レール間の離間距離(レールの幅)を調節することができる。
 減圧室内の基板支持レールと、減圧室よりも上流側及び下流側の基板搬送レールとは、レール連結機構によって相互に連結されている。このレール連結機構は、減圧室の開閉を行うシャッターの開閉動作に連動して基板搬送レールと基板支持レールとを接続したり切り離したりする。すなわち、シャッターの閉動作によってレール連結部材が基板搬送レールと基板支持レールとを切り離す。他方、シャッターの開動作によってレール連結部材が基板搬送レールと基板支持レールとを連結する。基板搬送レールと基板支持レールとが一体化するシャッターが開のとき、左右の基板搬送レール間の間隔と、減圧室内の左右の基板支持レール間の間隔とを一緒に変更できる。
 しかしながら、特許文献2に示す構造では、減圧室の開閉を行うシャッターの開閉動作に連動してレール連結部材を動作させるので減圧室の開閉を行うシャッター構造を必要とする。
特開2000-188467号公報 特開2011-171714号公報
 本発明の目的は、被処理物を加熱処理する処理部に配置され且つ該被処理物を支持する左右の支持部材の間の間隔調整を簡単な構成で行えるようにした加熱処理装置を提供することである。
 上記の技術的課題は、本発明によれば、
 被処理物を搬送する搬送経路に処理部を有する加熱処理装置であって、
 前記搬送経路に配置され且つ前記被処理物を搬送するための往復動可能な搬送ロッドと、
 該処理室の左右に離間して配置され且つ前記被処理物を支持するための支持部材とを有し、
 前記左右の支持部材の少なくとも一方の支持部材が前記搬送経路の横方向に移動可能であり、
 該移動可能な支持部材は、前記搬送ロッドを挿入することのできる第1の溝を有し、
 該第1の溝に前記搬送ロッドを挿入した状態で該搬送ロッドを前記搬送経路の幅方向に変位させることにより前記処理部の前記左右の支持部材間の間隔が調整されることを特徴とする加熱処理装置を提供することにより達成される。
 本発明の好ましい実施形態では、前記搬送ロッドが、前記被処理物と係合するプッシャー部材を有し、
 前記加熱処理装置が、前記搬送ロッドをその軸線を中心にして正方向又は逆方向に軸回転させる切替機構を更に有し、
 該切替機構を動作させることによって、前記プッシャー部材が、前記被処理物と係合する係合位置と、前記被処理物から離れる退避位置とをとることができる。更に好ましい態様では、前記切替機構が、前記搬送ロッドの往復動に連動して該搬送ロッドを正方向又は逆方向に軸回転させるカム機構で構成されている。
 本発明にいう「処理部」は、実施例ではリフロー炉の減圧室が相当し、この減圧室は開閉可能である。本発明の処理部は、平面視したときに当該搬送経路から横方向に離れる方向に移動可能であってもよい。
 本発明によれば、往復動する搬送ロッドを使って、処理部内の左右の支持部材で規定される搬送経路の幅調整が行われる。したがって、処理室部の構造を簡単な構成とすることができ、メンテナンスも容易である。
 本発明の他の目的及び作用効果は、本発明の実施例の詳しい説明から明らかになろう。
図1は、本発明の一実施形態であるリフロー半田付け装置を示す概略構成図である。 図2は減圧室を示す縦断面図であり、減圧室の開状態を示す。 図3は搬送装置の作用説明図である。 図4は搬送装置を説明するための縦断面図である。 図5はガイド部材を示す平面図であり、(a)は炉の出口側から入口側を見たときの右側のガイド部材、(b)は左側のガイド部材を示す。 図6はガイド部材を説明するための縦断面図である。 図7は、第1及び第2搬送ロッドの移動機構を示す平面図である。 図8は、減圧室よりも上流側に位置する第1の搬送レールを構成する上流側案内部材を説明するための断面図である。 図9は、減圧室よりも下流側に位置する第2の搬送レールを構成する下流側案内部材を説明するための断面図である。 図10は、減圧室の左右の基板支持部材(レール部)の間の間隔を調整するための手順を説明するための図であり、(I)は第2搬送ロッドを減圧室に侵入させる第1工程を示し、(II)は次の工程として第1、第2の搬送ロッドを基板の幅方向に変位させる第2工程を示す。
 1・・リフロー炉
 2A、2B・・予備加熱室
 3A、3B・・リフロー室
 4・・冷却室
 5・・減圧室
 5A・・減圧室の上側筐体
 5B・・減圧室の下側基台
 7・・電子部品を搭載したプリント基板
 8・・上流側基板搬送レール
 9・・下流側基板搬送レール
 12・・減圧室の基板支持部材
 12a・・基板支持部材のレール部
 13・・基板支持部材の凹溝
 18・・第1搬送ロッド
 19・・プッシャー片
 32・・第2搬送ロッド
 以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
 リフロー炉の全体構成
 リフロー半田付け装置(リフロー炉1)は、図1に示されているように、炉1内に基板搬送方向に区画され且つ直列に並んだ複数のステーション(部屋)を有している。具体的には、リフロー炉1は、基板搬送方向に順に、図面右側に位置する2つの予備加熱室2A、2Bと、図面中央に位置する2つのリフロー室3A、3Bと、図面左側に位置する1つの冷却室4とを有している。更に、リフロー炉1は、リフロー室3Bの内部に、開閉可能な部屋(処理室)つまり減圧室5を有している。基板7は、ステーションである各部屋2A、2B、3A、3Bで一時停止して処理が行われる。減圧室5は、これを負圧状態にすることで、基板7の溶融した半田に含まれる気泡を除去する脱泡処理を行う処理室である。参照符号6は、各室を仕切る仕切壁である。リフロー炉1内には、雰囲気ガスとして、半田の酸化を防止するために不活性ガス、本実施形態では窒素ガスが供給されている。この実施例では処理室が減圧室5で構成されているが、これに代えて、半田付け部分の酸化を防止するために水素雰囲気で加熱する部屋であってもよい。
 電子部品を搭載したプリント配線基板(以下、単に基板という。)7はリフロー炉1の減圧室5を挟んで、その上流側に配置された第1の基板搬送レール8と、減圧室5の下流側に配置された第2の基板搬送レール9とを有している。第1、第2の基板搬送レール8、9は直線状に配置されている。第1、第2の搬送レール8、9は、夫々、互いに平行に且つ水平に配置された2本の案内部材(後に詳しく説明する)で構成されている。第1の搬送レール8は炉1の入口10の手前位置から炉1内を減圧室5の直ぐ手前位置まで水平に配設されている。第2の搬送レール9は減圧室5の直後から炉1の出口11よりも下流側の位置まで水平に配設されている。基板7は、その下面の左右端部が第1搬送レール8を構成する左右の案内部材及び第2の搬送レール9を構成する左右の案内部材によって支持されながら搬送される。
 減圧室5の内部には基板支持部材12(図2参照)が基板7の搬送経路に左右に配置されている。左右の基板支持部材12は主なる部分が断面略矩形の形状を有する。左右の基板支持部材12は、互いに対向する側の上面の端部に段部を有し、この段部によって水平なレール部12aが構成されている。この左右のレール部12a、12aによって基板7の下面の左右端部が支持される。また、基板支持部材12の上面には後述する搬送ロッド32を受け入れる凹溝13がレール部12aと並行に形成されている。凹溝13は、基板支持部材12の上面の一端から他端まで延びている。
 リフロー炉1に投入される基板7は、その上面の半田付け箇所にクリーム半田が塗られており、このクリーム半田の上に電子部品が載置された状態にある。前記基板7は第1及び第2搬送装置14A、14Bによって炉1内を間欠的に順次、後続の工程に搬送される。
 すなわち、前記基板7は炉1の入口10の近傍から第1搬送装置14Aによって第1の予備加熱室2Aに送られ、この最初の予備加熱工程で、ヒータ15で加熱された雰囲気気体によって一定時間加熱される。基板7は、次に、第1搬送装置14Aによって隣接する第2の予備加熱室2Bに送られ、この第2の予備加熱工程で、ヒータ15で加熱された雰囲気気体によって一定時間加熱される。次いで、基板7は第1搬送装置14Aによってリフロー室3Aに送られる。リフロー室3Aではリフロー工程が行われる。リフロー工程は、ヒータ16で加熱された雰囲気気体によって半田部を一定時間加熱して溶融させる。
 図2を参照して、リフロー工程は次の第2リフロー室3Bでも継続される。第2リフロー室3Bには減圧室5が設けられている。減圧室5は上側筐体5Aと下側基台5Bとで概略構成され、下側基台5Bはリフロー室3B内に固定配置されている。これに対して、上側筐体5Aはアクチュエータ、具体的にはシリンダ装置(図示せず)によって上下に移動可能である。上側筐体5Aは、下降して下側基台5Bに密接する密閉状態(図1参照)を取ることができる。また上側筐体5Aが上昇して下側基台5Bに対して上方に間隔を隔てて位置する開放状態(図2参照)を取ることができる。
 減圧室5は、上側筐体5Aが下側基台5Bの上方に間隔を隔てて位置する開放状態で、基板7が第1搬送装置14Aによって第1リフロー室3Aから第2リフロー室3B内の減圧室5に搬入される。次いで減圧室5は密閉状態になる。密閉状態の減圧室5は真空引きされる。この減圧工程によって基板7上のクリーム半田は脱泡される。この減圧工程は一定時間行なわれる。すなわち、ヒータ16で加熱された第2リフロー室3B内の雰囲気気体によって、基板7の半田部はその溶融状態が維持される。そして、第2リフロー室3B内の減圧室5は、開放状態で基板7を受け入れた後に密閉状態とされる。減圧室5は、密閉状態で基板7の半田部を脱泡できる所定の減圧雰囲気まで真空ポンプ(図示せず)によって減圧される。減圧室5を減圧することにより基板7の溶融半田部が脱泡される。
 減圧工程が完了すると減圧室5が開放状態になる。脱泡処理が終わった基板7は第2搬送装置14Bによって第2リフロー室3B(減圧室5)から冷却室4に送られる。冷却室4は基板7を冷却するための部屋である。この冷却工程では、冷却装置17により基板7が一定時間冷却されて基板7の半田部が固化される。基板7はその後、第2搬送装置14Bによって冷却室4から炉1の出口11を通って外部に搬出される。
 搬送装置14
 第1搬送装置14A及び第2搬送装置14Bについて説明する。
 第1搬送装置14A
 最初に第1搬送装置14Aについて説明する。図1、図4、図7を参照して、第1搬送ロッド18は減圧室5の上流側に配置されている。第1の搬送ロッド18は水平状態で配置され、その長手方向に往復動可能である。第1搬送ロッド18は、その長手方向において所定の間隔を置いて配置された4つのプッシャー片19を有する。このプッシャー片19は第1搬送ロッド18とは別部材であるが、一体成型品であってもよい。各プッシャー片19と第1搬送ロッド18とは一体構造であり、プッシャー片19は第1搬送ロッド18の半径方向に突出している。
 第1搬送ロッド18は、その炉入口10側の端部が、ロッド支持部材20の支持孔20aに挿通されている。第1搬送ロッド18はロッド支持部材20によって軸回転可能に支持されている。第1搬送ロッド18はロッド支持部材20に対して長手方向に変位不能である。ロッド支持部材20は、その外側面にガイド部20bを有している。ロッド支持部材20の外側には支持壁21が立設している。ロッド支持部材20のガイド部20bは、水平なガイド溝21aに嵌合されている。このガイド溝21aは支持壁21の内側面に形成されている。ロッド支持部材20は、ガイド溝21aに案内されながら水平方向に移動可能である。第1搬送ロッド18はロッド支持部材20と長手方向に変位不能であることから、ロッド支持部材20が移動すると、これと一緒に第1搬送ロッド18が炉1内を水平に移動して基板7を搬送することができる。
 第1搬送ロッド18が基板7の搬送方向に進む(以下、「前進」という。)とき、第1搬送ロッド18が軸回転して、プッシャー片19(図4参照)は第1搬送レール8上の基板7の後面(搬送方向遅れ側の端面)と係合する位置(以下、「押位置」又は「係合位置」という。)に位置決めされる。他方、第1搬送ロッド18が基板7の搬送方向とは逆方向に進む(以下、「後退」という。)とき、第1搬送ロッド18が軸回転して、プッシャー片19は基板7よりも上方に退避する位置(以下、「退避位置」という。)に位置決めされる。このプッシャー片19の押位置(係合位置)と退避位置との切替は、第1搬送ロッド18を所定角度、軸回転させることにより達成されている。
 プッシャー片19を係合位置と退避位置とに切替えるための切替機構
 切替機構は、第1搬送ロッド18の往復動に連動したカム機構によって構成されている。この点について詳しく説明すると、切替機構は、第1搬送ロッド18の炉入口10側の端部に位置固定されたガイド棒22(図1及び図4参照)を有している。ガイド棒22は第1搬送ロッド18から下方に延びている。切替機構は、ガイド棒22に関連して配置されたガイド部材23(図1、図4~図6参照)を有し、ガイド部材23はガイド棒22の下方に配置されている。ガイド部材23は箱形部材の本体23aを有し、箱形の本体23aの上面にはガイド孔24が形成されている。第1搬送ロッド18から突出するガイド棒22は、その下端部がガイド孔24に挿入されている。
 図5はガイド部材23の平面図であり、(a)は炉の出口側から入口側を見たときの右側のガイド部材を示し、(b)は左側のガイド部材を示す。図5を参照して、ガイド孔24は、第1搬送ロッド18のプッシャー片19を係合位置に配置させる第1ガイド孔25と、プッシャー片19を退避位置に配置させる第2ガイド孔26と、これらの第1、第2の2つのガイド孔25、26を連結する連結ガイド孔27とで構成されている。第1ガイド孔25と第2ガイド孔26は基板7の搬送方向に沿って直線的に延びている。また、第1、第2のガイド孔25、26は、互いに間隔を隔てて平行に延びている。また、第1、第2のガイド孔25、26は前後つまり基板搬送方向の前端部及び後端部は上述した連結ガイド孔27によって互いに合流している。
 引き続き図5を参照して、第1ガイド孔25の後端(図5の上方に位置する端)は、斜めに直線的に延びる傾斜連結ガイド孔27によって第2ガイド孔26の後端部(図5の上方に位置する端部)に連結されている。他方、第1ガイド孔25の前端部(図5の下方に位置する端部)は、斜めに直線的に延びる傾斜連結ガイド孔27によって第2ガイド孔26の前端(図5の下方に位置する端)に連結されている。このように第1、第2のガイド孔25、26の前端部及び後端部の端部同士を2つの連結ガイド孔27、27によって連結することにより、閉ループのガイド孔構造24が形成され、このガイド孔構造24は、第1ガイド穴25及び第2のガイド孔26によって案内されるガイド棒22と協働して、プッシャー片19を係合位置と退避位置との間で揺動させるカム機構を構成している。
 上述したようにプッシャー片19は係合位置と退避位置とをとる。第1ガイド孔25はプッシャー片19を係合位置に位置させるためのカム溝として機能する。レール上に位置する基板7は、その後端がプッシャー片19と係合し、そして第1搬送ロッド18が前進動作することで基板7はプッシャー片19に押されて一の処理位置から次の処理位置に搬送される。この搬送が終わると、第1搬送ロッド18は後退して原位置に戻る。この第1搬送ロッド18が後退動するときには、プッシャー片19は退避位置に位置決めされる。
 ガイド棒22が第1ガイド孔25に位置するときにプッシャー片19は係合位置をとる。他方、ガイド棒22が第2ガイド孔26に位置するときにプッシャー片19は退避位置をとる。したがって、第1搬送ロッド18はガイド棒22が第1ガイド孔25に案内されながら前進すると(図5の矢印A方向)、プッシャー片19は係合位置(図3参照)に位置決めされて基板7の後面を押しながら基板7を前進させる。一方、第1搬送ロッド18はガイド棒22が第2ガイド孔26に案内されながら後退するときには(図5の矢印B方向)、プッシャー片19が基板7と干渉しないように基板7よりも上方位置である退避位置(図3参照)に位置決めされる。
 第1搬送ロッド18は前進時、ガイド棒22が第1ガイド孔25に案内されながら前進し、後退時、ガイド棒22が第2ガイド孔26に案内されながら後退するように次の手段が設けられている。
 図5及び図6に示されているように、ガイド部材23の本体23a(図6)の上面部の裏面には、遮断片28が閉ループ状のガイド孔24の両端部に配置されている。一方の遮断片28は第1ガイド孔25に交差するように配置され、他方の遮断片28は第2ガイド孔26に交差するように配置されている。遮断片28の一方の端部は支軸29に固定されている。支軸29は第1ガイド孔25と第2ガイド孔26との間に配置し、ガイド部材23の本体23aを垂直に貫通して回動可能に設けられている。ガイド部材23の本体23aの下面部の下面にはリンク片30が配置されている。リンク片30の一方の端部は支軸29の下端部に固定され、他方の端部は引張りスプリングからなるリターンスプリング31の一端に固定されている。リターンスプリング31の他端はガイド部材23の本体23aの下面部に固定されている。
 上述したように、支軸29を介してリンク片30と連結された遮断片28はガイド棒22と干渉する高さ位置に配置されており、他方、リンク片30はガイド棒22と干渉しない高さ位置に配置されている。
 したがって、第1搬送ロッド18の前進時、ガイド棒22が第1ガイド孔25に案内されながら前進して第1ガイド孔25の前端部まで進むと、ガイド棒22が図5の下方に図示してある第1遮断片28と接触する。ガイド棒22が更に前進すると、リターンスプリング31のバネ力に抗して第1遮断片28を回動させる。そしてガイド棒22は第1ガイド孔25の前端(図5の下方に位置する端)まで到達する。なお、ガイド棒22が第1遮断片28を通過すると遮断片28はリターンスプリング31によって原位置に復帰する。この第1搬送ロッド18の前進工程つまり第1ガイド孔25に案内されながら図5に図示の下方の端まで進む工程では、前述したようにプッシャー片19は係合位置(図2参照)に位置している。したがってプッシャー片19は基板7と係合して基板7を1工程、すなわち隣接する次工程へ(例えばリフロー工程から減圧工程へ)押し進める。
 次に、第1搬送ロッド18の後退時、ガイド棒22が第1ガイド孔25に案内されながら第1ガイド孔25の前端から後退(図5に図示の第1ガイド孔25の下端から上方に移動)すると、第1ガイド孔25を横断して位置する遮断片28にガイド棒22が衝突する。図5から良く理解できるように、遮断片28は第1ガイド孔25を斜めに横断している。好ましくは、遮断片28の傾斜角度は連結ガイド孔27の傾斜角度と同じであるのがよい。図5において、第1ガイド孔25の下端から上方に移動するガイド棒22が遮断片28と衝突すると、この遮断片28の傾斜した側縁に案内されてガイド棒22が傾斜連結ガイド孔27に進入し、そして、この連結ガイド孔27を経由してガイド棒22は第2ガイド孔26へ移行する。
 第1搬送ロッド18はガイド棒22が第2ガイド孔26に案内されながら後退すると、ガイド棒22が図5において上方に図示されている第2の遮断片28と接触する。ガイド棒22が更に後退すると、図5において上方に図示されているリターンスプリング31のバネ力に抗して第2の遮断片28を回動させる。そしてガイド棒22は第2ガイド孔26の端(図5において第2ガイド孔26の上端)まで到達する。なお、ガイド棒22が第2の遮断片28を通過すると遮断片28はリターンスプリング31によって原位置に復帰する。この第1搬送ロッド18の後退工程つまり第2ガイド孔26に案内されながら後退する第1搬送ロッド18の後退工程では、前述したようにプッシャー片19は退避位置(図4の破線)に位置している。したがってプッシャー片19が基板7と干渉しないように基板7よりも上方の退避位置にプッシャー片19が位置決めされた状態で1工程、後退する。
 次に、第1搬送ロッド18はガイド棒22が第2ガイド孔26に案内されながら前進する(図5において第2ガイド孔26の上端から下降する)と、第2ガイド孔26を横断して位置する遮断片28にガイド棒22が衝突する。図5から良く理解できるように、図5において上方に図示されている遮断片28は第2ガイド孔26を斜めに横断している。好ましくは、遮断片28の傾斜角度は連結ガイド孔27の傾斜角度と同じであるのがよい。図5において、第2ガイド孔26の上端から下方に移動するガイド棒22が遮断片28と衝突すると、この遮断片28の傾斜した側縁に案内されてガイド棒22が傾斜連結ガイド孔27に進入し、そして、この連結ガイド孔27を経由してガイド棒22は第1ガイド孔25へ移行する。すなわち、ガイド棒22が進む方向に傾斜した側縁を備えた遮断片28にガイド棒22が案内されて、ガイド棒22は連結ガイド孔27に進入する。この連結ガイド孔27はガイド棒22が進む方向に傾斜しており、この傾斜した連結ガイド孔27に案内されてガイド棒22は第1ガイド孔25に入る。以下、上記で説明した動作を繰り返す。
 上記のようにして、第1搬送ロッド18の1回の往復動作(前進及び後退)で基板7を1工程すなわち次工程へ搬送することができる。なお、傾斜連結ガイド孔27は上述したように直線であってもよいし、多少湾曲していてもよい。
 なお、第1搬送ロッド18には複数の工程の各々の工程に対応した複数のプッシャー片19が固定されている(図3)。これにより、第1搬送ロッド18の一回の前進動作によって基板7を順次、前方に送ることができる。すなわち、第1搬送ロッド18によって、リフロー炉1の入口10に隣接した位置に位置している基板7が最初の予備加熱室2A(予備加熱工程)へ搬送され、また、最初の予備加熱室2Aに位置している基板7が次の予備加熱室2B(予備加熱工程)へ搬送され、また、予備加熱室2Bに位置している基板7がリフロー室3A(リフロー工程)へ搬送され、また、リフロー室3Aに位置している基板7が減圧室5(減圧工程)へ送られる。
 第1搬送ロッド18が前進したときに、第1搬送ロッド18の先端部は減圧室5の中に僅かに侵入する。
 第2搬送装置14B
 次に、第2搬送装置14Bについて説明する。第2搬送装置14Bは第1搬送装置14Aと同様の構成を有している。すなわち、第2搬送装置14Bを構成する第2搬送ロッド32(図1及び図7参照)はリフロー炉1の内部において水平に配置されている。第2搬送ロッド32は、減圧室5を含む下流側に位置している。第2搬送ロッド32には、その長手方向に間隔を置いて2個のプッシャー片19が固定されている。各プッシャー片19は第2搬送ロッド32の半径方向に突出している。第2搬送ロッド32も第1搬送ロッド18と同様にロッド支持部材20に長手方向に変位不能に支持され且つ軸回転可能に支持されている。ロッド支持部材20は支持壁のガイド溝に案内されながら水平に移動できるよう構成されている。したがって、第2搬送ロッド32はロッド支持部材20の変位に伴って炉1内を基板7の搬送方向に水平移動可能である。
 また、第2搬送ロッド32についても第1搬送ロッド18に設けられた上記の切替機構と同じ機構により、第2搬送ロッド32が前進するとき、第2搬送ロッド32が軸回転して、プッシャー片19が、搬送レール9上の基板7の後面を押す位置(係合位置)に位置決めされる。第2搬送ロッド32が後退するとき、第2搬送ロッド32が軸回転して、プッシャー片19は基板7よりも上方に退避する位置(退避位置)に位置決めされる。第2搬送ロッド32の1回の往復動作(前進及び後退)で基板7を次の工程へ搬送する。すなわち、第2搬送ロッド32は、その後退によって減圧室5の中に入り込む。そして、第2搬送ロッド32は、その前進によって減圧室5の中に位置している基板7を冷却室4(冷却工程)へ搬送し、また、冷却室4に位置している基板7を炉1の出口11より外部に送り出す。
 なお、図4に示されているように、プッシャー片19を有する第1搬送ロッド18及び切替機構は基板7の左右端部を押すように搬送経路の左右に一対設けられており、左右のロッド支持部材20の上面に立設された直立部材33が連結ロッド34で連結され、左右の第1搬送ロッド18が一緒に動作するようになっている。第2搬送ロッド32についても同様に構成されている。
 第1、第2の搬送ロッド18、32の連動機構(図1)
 第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32を往復動(前進、後退)させる手段を次に説明する。図1に示されているように、炉1の出口11側の外部にチェーンコンベヤ35が配設されている。チェーンコンベヤ35は基板7の搬送方向に平行に水平に配置されている。このチェーンコンベヤ35のチェーン部分に第2搬送ロッド32のロッド支持部材20が固定されている。第1搬送ロッド18のロッド支持部材20と第2搬送ロッド32のロッド支持部材20は連結ロッド36で連結されている。連結ロッド36は炉1内を減圧室5の外側に配置されて貫通配置されている。
 チェーンコンベヤ35が図1の矢印A方向に所定角度、正回転すると、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が所定距離(1工程分)前進し、図1の矢印B方向に所定角度、逆回転すると、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が所定距離(1工程分)後退する。このように、所定角度、正逆回転されるチェーンコンベヤ35によって、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が所定距離(1工程分)を往復動する。
 以下、第1及び第2搬送装置14A,14Bの動作を図3を参照しながら説明する。図3(A)は基板7が各工程に配置され、各工程で基板7が一定時間処理される状態を示す。図3(B)~図3(D)は、図3(A)の状態で基板7の処理が一定時間実施された後、基板7を次工程に移行する状態を示している。
 図3(C)では第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32は次の状態にある。すなわち、第1搬送ロッド18はプッシャー片19が押位置(係合位置)にあり、各プッシャー片19がリフロー室3A(リフロー工程)、予備加熱室2B(予備加熱工程)、予備加熱室2A(予備加熱工程)、及び炉1入口の手前側つまり上流側に位置する各基板7の上流側に位置する。第2搬送ロッド32はプッシャー片19が押位置(係合位置)にあり、各プッシャー片19が減圧室5(減圧工程)及び冷却室4(冷却工程)の各基板7のそれぞれ手前に配置されている。
 図3(C)の状態から、チェーンコンベヤ35の正回転(図1の矢印A)によって、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が、ガイド棒22が第1ガイド孔25に案内されながら、前進すると、図3(C)→図3(D)に示されるように、プッシャー片19によって各工程にある基板7が次の工程に送られる。
 すなわち、第1搬送ロッド18によって、炉1の入口10の手前に配置されている基板7は最初の予備加熱室2A(予備加熱工程)へ、最初の予備加熱室2Aに配置されている基板7は次の予備加熱室2B(予備加熱工程)へ、予備加熱室2Bに配置されている基板7はリフロー室3A(リフロー工程)へ、リフロー室3Aに配置されている基板7は減圧室5(減圧工程)へ送られる。また、第2搬送ロッド32によって、減圧室5に配置されている基板7は減圧室5から冷却室4(冷却工程)へ、冷却室4に配置されている基板7は炉1の出口11より外部に送り出される。
 次に、チェーンコンベヤ35の逆回転によって(図1の矢印B)、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32は図3(D)から図3(A)の状態に移行される。すなわち、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が後退すると、ガイド棒22が連結ガイド孔27に案内されながら、第2ガイド孔26に入り、プッシャー片19が退避位置に配置される。
 図3(A)では第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32は次の状態にある。すなわち、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32は減圧室5の外側に配置され、各プッシャー片19が退避位置にあり、それぞれのロッド18、32の先頭のプッシャー片19が減圧室5の両側位置に配置される。この状態で、基板7が各工程で一定時間処理される。
 図3(A)の状態の下で、基板7の処理が各工程で一定時間実施されると、チェーンコンベヤ35の逆回転によって、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が後退して、図3(A)から図3(B)の状態に移行する。すなわち、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が、ガイド棒22が第2ガイド孔26に案内されながら、プッシャー片19が退避位置に配置された状態で略1工程分後退する。
 図3(B)では第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32は次の状態にある。すなわち、第1搬送ロッド18はプッシャー片19が退避位置にあり、各プッシャー片19がリフロー室3A(リフロー工程)、予備加熱室2B(予備加熱工程)、予備加熱室2A(予備加熱工程)、及び炉1入口の手前位置の各基板7のそれぞれ手前位置にある。第2搬送ロッド32はプッシャー片19が退避位置にあり、各プッシャー片19が減圧室5(減圧工程)及び冷却室4(冷却工程)の各基板7の後端側に位置決めされる。
 次に、チェーンコンベヤ35の正回転によって、第1搬送ロッド18及び第2搬送ロッド32は図3(B)から図3(C)の状態に移行される。すなわち、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32が前進すると、ガイド棒22が連結ガイド孔27に案内されながら、第1ガイド孔25に入り、プッシャー片19が押位置(係合位置)に配置され、図3(C)の状態に移行する。そしてこの図3(C)の状態から前述した動作が繰り返されて、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32の1回の往復動作(前進及び後退)で基板7を次工程へ、1工程ずつ送り、基板7は各工程で一定時間処理が実施される。
 減圧室5において、第1搬送装置14Aによって減圧室5に基板7が搬入され、他方、第2搬送装置14Bによって減圧室5から基板7が搬出される。
 したがって、電子部品を搭載したプリント配線基板7は、炉1の入口10の上流側の位置から、第1及び第2搬送装置14A,14Bによって炉1内の減圧工程を含む各工程を順次搬送され、各工程で一定時間処理され、電子部品を半田付けされた基板7が炉1の出口11から炉外へ搬出される。
 なお、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32の動作は予め設定されたシーケンスに従ってチェーンコンベヤ35の駆動モータが制御されて行なわれる。
 減圧室5の左右のレール部12a、12a間の間隔調整
 図2を参照して、減圧室5の内部に配置されている左右の基板支持部材12のうち、一方の基板支持部材12Aは下側基台5Bに固定されている。他方の基板支持部材12Bはスライダ50に固定されている。スライダ50は、下側基台5Bに形成された2本のガイド52によって移動可能である。その移動方向は、基板7の搬送方向と直交する方向である。すなわち、他方の基板支持部材12Bは、基板7の搬送方向を横断する方向に変位可能、つまり一方の基板支持部材12Aに対して離反接近可能である。したがって、他方の基板支持部材12Bを移動させることにより、左右の基板支持部材12A、12Bの間の間隔調整が可能である。
 減圧室5の左右の基板支持部材12A、12Bの間隔調整つまり減圧室5の左右のレール部12a、12aの間隔は、減圧室5の上流側に位置する第1の搬送レール8及び減圧室5の下流側に位置する第2の搬送レール9の間隔を調整する際に行われる。このレールの間隔調整(対のレール間の離間距離の調整)は、幅寸法が異なる基板7を処理するための準備段階で行われる。
 第1基板搬送レール8の幅調整
 図8は、第1の搬送レール8を構成する上流側案内部材60を示す。上流側案内部材60は、上述した減圧室5の基板支持部材12と実質的に同じ構成を有している。すなわち、上流側案内部材60のうち、一方の上流側案内部材60Aは下側基台62に固定されている。他方の上流側案内部材60Bはスライダ64に固定されている。スライダ64は、下側基台62に形成された2本のガイド66によって移動可能である。その移動方向は、基板7の搬送方向と直交する方向つまり基板7の幅方向である。すなわち、他方の上流側案内部材60Bは、基板7の搬送方向を横断する方向つまり基板7の幅方向に変位可能である。換言すれば、他方の上流側案内部材60Bは一方の上流側案内部材60Aに対して相対的に離反接近可能である。したがって、他方の上流側案内部材60Bを移動させることにより、左右の上流側案内部材60A、60Bの間隔を調整することができる。勿論、左右の上流側案内部材60A、60Bを互いに離反接近可能に変位できるようにしてもよい。
 左右の上流側案内部材60A、60Bは、互いに対向する上面端部に段部が形成され、この段部によって搬送経路に沿った水平なレール部60aが形成されて、これらのレール部60a、60aで基板7の下面の左右端部が支持される。つまり、左右のレール部60a、60aが第1基板搬送レール8を実質的に構成している。また、上流側案内部材60A、60Bの上面には第1搬送ロッド18を受け入れる凹溝68が基板7の搬送経路に沿って且つ上流側案内部材60A、60Bの全長にわたって形成されている。凹溝68に挿入された第1搬送ロッド18は、その長手方向に変位可能であるが、横方向には変位不能である。
 第2基板搬送レール9の幅調整
 図9は、第2の搬送レール9を構成する下流側案内部材70を示す。下流側案内部材70は、上述した減圧室5の基板支持部材12及び上流側案内部材60と実質的に同じ構成を有している。すなわち、下流側案内部材70のうち、一方の下流側案内部材70Aは下側基台72に固定されている。他方の下流側案内部材70Bはスライダ74に固定されている。スライダ74は、下側基台72に形成された2本のガイド76によって移動可能である。その移動方向は、基板7の搬送方向と直交する方向つまり基板7の幅方向である。すなわち、他方の下流側案内部材70Bは、基板7の搬送方向を横断する方向つまり基板7の幅方向に変位可能である。換言すれば、他方の下流側案内部材70Bは一方の下流側案内部材70Aに対して離反接近可能である。したがって、他方の下流側案内部材70Bを移動させることにより、左右の下流側案内部材70A、70Bの間隔を調整することができる。勿論、左右の下流側案内部材70A、70Bを互いに離反接近可能に変位できるようにしてもよい。
 左右の下流側案内部材70A、70Bは、互いに対向する上面端部に段部が形成され、この段部によって搬送経路に沿った水平なレール部70aが形成されて、左右のレール部70a、70aで基板7の下面の左右端部が支持される。つまり、左右のレール部70a、70aが第2基板搬送レール9を構成している。また、下流側案内部材70A、70Bの上面には第2搬送ロッド32を受け入れる凹溝78が基板7の搬送経路に沿って且つ下流側案内部材70A、70Bの全長にわたって形成されている。凹溝78に挿入された第2搬送ロッド32は、その長手方向に変位可能であるが、横方向には変位不能である。
 幅寸法の異なる基板7をリフロー処理する場合、これを開始する前の準備として、第1、第2の基板搬送レール8、9の各々を構成する左右の案内部材60、70の幅調整が行われる。すなわち、減圧室5の前後に配置された第1、第2の基板搬送レール8、9は、基板7の幅寸法に応じて左右の案内部材の間の離間距離つまり第1、第2の搬送レール8、9の幅寸法を変更できるように構成されている。そして、これに従動して、減圧室5内の左右一対の基板支持部材12A、12B(左右のレール部12a)の離間距離が調整される。この点に関しては後に説明する。
 左右の対をなす2本の第1搬送ロッド18のうち、一方の第1搬送ロッド18は基板7の幅方向に移動可能である。他方の第1搬送ロッド18は位置固定されている。同様に、左右の対をなす2本の第2搬送ロッド32のうち、上記の可動の一方の第1搬送ロッド18と同じ側に位置する一方の第2搬送ロッド32は基板7の幅方向に移動可能である。上記の固定の他方の第1搬送ロッド18と同じ側に位置する他方の第2搬送ロッド32は位置固定されている。
 第1、第2の搬送ロッド18、32の基板7の幅方向への移動機構
 第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32を基板7の幅方向に移動させる機構つまり基板搬送経路を横断する方向に第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32を移動させる機構を次に説明する。
 図7を参照して、第1搬送ロッド18が支持されている左右の支持壁21に送りねじロッド37が貫通して装着されている。送りねじロッド37は外周の一部分に雄ねじ37aが形成されている。この雄ねじ37aが一方の支持壁(可動支持壁)21Aに形成された雌ねじ孔21bに螺合されている。送りねじロッド37のねじ無しの部分は、他方の支持壁(位置固定支持壁)21Bに形成された貫通孔に回転可能に支持されている。送りねじロッド37は左右の支持壁21間に基板7の搬送経路に沿って間隔を置いて前後一対設けられている。一方の駆動用の送りねじロッド37はモータ(図示せず)によって回転駆動されるように構成されている。一対の送りねじロッド37の一端部にはそれぞれスプロケット38が装着され、これらの間にチェーン39が掛け渡されている。
 第2搬送ロッド32が支持されている左右の支持壁21A、21B間にも、第1搬送ロッド18側と同様にして、前後一対の送りねじロッド37が設けられており、スプロケット38間にチェーン39が掛け渡されている。
 第1搬送ロッド18側の従動用の送りねじロッド37と、第2搬送ロッド32の一方の送りねじロッド37の他端部には、それぞれスプロケット40が装着され、これらの間にチェーン41が掛け渡されている。
 したがって、第1搬送ロッド18側の駆動用の送りねじロッド37がモータによって回転されると、チェーン伝導によって、もう一つの送りねじロッド37が回転されるとともに、第2搬送ロッド32側の一対の送りねじロッド37も回転駆動される。これにより、可動支持壁21Aが基板7の幅方向に変位して位置固定支持壁21Bとの間の間隔が変化する。なお、伝導手段はチェーン伝導としたが、これに限らないことは言うまでもない。
 上記のように第1搬送ロッド18側の送りねじロッド37及び第2搬送ロッド32側の送りねじロッド37が回転すると、第1搬送ロッド18に関連した可動支持壁21Aと、第2搬送ロッド32に関連した可動支持壁21Aとが、基板7の幅方向に変位する。これにより、第1の左右の搬送ロッド18の間隔及び第2の左右の搬送ロッド32の間隔を調整することができる。
 なお、図4を参照して、左右のロッド支持部材20上に設けられている左右の直立部材33A、33Bの間に設けられた連結ロッド34は、その一端部が一方の直立部材33Bに固定されているが、連結ロッド34の他端部は他方の直立部材33Aに遊嵌され、この他方の直立部材33Aと連結ロッド34とは相対移動可能である。
 第1、第2の基板搬送レール8、9の各々を構成する左右のレール部60a、60a、70a、70a間の間隔調整
 前述したように、第1の搬送レール8を実質的に構成する左右の上流側案内部材60A、60Bは間隔調整が可能である。そして、この左右の上流側案内部材60A、60Bの各々にレール部60aが形成されると共に、第1搬送ロッド18を受け入れる凹溝68が形成されている。
 同様に、第2の搬送レール9を実質的に構成する左右の下流側案内部材70A、70Bは間隔調整が可能である。そして、この左右の下流側案内部材70A、70Bの各々にレール部70aが形成されると共に、第2搬送ロッド32を受け入れる凹溝78が形成されている。
 したがって、第1搬送ロッド18の幅調整つまり対を為す2つの第1搬送ロッド18、18の間隔を調整すると、これに従動する形式で、対を為す2つの第1搬送レール8、8の間隔が調整される。また、2つの第2搬送ロッド32、32の間隔を調整すると、これに従動する形式で、対を為す2つの第2搬送レール9、9の間隔が調整される。
 そして、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32とが互いに連動することから、第1基板搬送レール8、8の間隔調整(第1基板搬送レール8の幅調整)と、2つの第2基板搬送レール9、9の間隔調整(第2基板搬送レール9の幅調整)とは互いに連動して行われる。
 変形例として、第1基板搬送レール8、8の間の間隔を調整する駆動機構を設け、また、第2基板搬送レール9、9間の間隔を調整する駆動機構を設け、これに従動して、第1の搬送ロッド18、18間の間隔調整及び第2搬送ロッド32、32間の間隔調整が行われるようにしてもよい。
 減圧室5の左右のレール部12a、12a間の間隔調整手順
 幅の異なる基板7を処理する前の準備として、次に処理する基板7の幅に対応するように、次の手順で、第1、第2の基板搬送レール8、9の幅調整及び減圧室5のレール部12aの幅調整が行われる。
(1)第1の搬送ロッド18を後退位置に位置決めする(図10(I))。
(2)第2の搬送ロッド32を後退位置に位置決めする。第2の搬送ロッド32を後退させた状態では、第2の搬送ロッド32の後端部が減圧室5の中に侵入した状態になる(図10(I))。
(3)第1、第2の搬送ロッド18、32の幅調整を行う。この第1、第2の搬送ロッド18、32の幅調整によって第1基板搬送レール8、第2基板搬送レール9の幅調整が完了する(図10(II))。
(4)上記(3)に含まれる第2の搬送ロッド32の幅調整によって、この幅調整に従動する形式で減圧室5の左右のレール部12a、12a間の間隔が調整される。
(5)第1、第2の搬送ロッド18、32を待機位置に位置決めする。
 リフロー炉1の通常運転での減圧室5の左右のレール部12a、12a間の間隔調整:
 基板7を搬送する過程で、前述したように第1の搬送ロッド18は前進すると減圧室5に若干侵入する。また、第2の搬送ロッド32は後退すると減圧室5に侵入する。したがって、リフロー炉1が運転している最中、常に、減圧室5の左右のレール部12a、12a(基板支持部材12A、12B)の間隔は、第1、第2の搬送ロッド18、32によってその正規な間隔となるように調整される。
 以上、実施例のリフロー炉1を説明した。実施例のリフロー炉1では、減圧室5内は基板支持部材12に凹溝13を形成するだけなので、減圧室5内の構造を簡単な構成にでき、メンテナンスも容易である。また、減圧室5の大きさを小さくすることができるため、減圧雰囲気にする時間の短縮化を図ることができる。
 上記実施形態では、減圧室5を挟んで上流側に位置する第1搬送ロッド18と、下流側に位置する第2搬送ロッド32を一つのチェーンコンベヤ35で一緒に動かすように構成したが、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32を個別に駆動するようしてもよい。
 第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32とを個別に駆動する場合には、第1搬送ロッド18によって減圧室5内のレール部12a、12a(基板支持部材12A、12B)の間隔を調整するようにしてもよい。
 すなわち、第1搬送ロッド18と第2搬送ロッド32は、そのロッド支持部材20同士を連結ロッドで連結することなく分離させ、第1搬送ロッド18を駆動するチェーンコンベヤを炉1の入口側に設け、第2搬送ロッド32を駆動するチェーンコンベヤを炉1の出口側に設ければよい。
 上記実施形態では、切替機構におけるガイド棒22の案内をガイド孔24で行なう例を示したが、これに限られない。例えばガイド溝で行なってもよい。なお、押位置と退避位置に切替可能なプッシャー部材の切替機構は上記実施形態で示したものに限らない。
 上記実施形態では、第1搬送装置14Aは第1の左右の搬送ロッド18を有し、第2搬送装置14Bは第2の左右の搬送ロッド32を有する構成を採用したが、第1搬送ロッド18及び第2搬送ロッド32を各々一本のロッドで構成してもよい。
 上記実施形態では、第1搬送ロッド18及び第2搬送ロッド32を往復動させる駆動手段はチェーンコンベヤを用いたが、これに限ることはない。
 上記実施形態では、第1搬送ロッド18及び第2搬送ロッド32の幅を調整することによって第1基板搬送レール8、第2基板搬送レール9の幅を調整するようにしたが、第1基板搬送レール8及び第2基板搬送レール9の幅を直接的に調整する機構を設けてもよい。
 上記実施形態では、第1の左右の搬送ロッド18、第2の左右の搬送ロッド32及び左右の基板支持部材12のうち一方を他方に対して相対的に基板7の幅方向に移動可能とした例を示したが、一対の部材とも基板7の幅方向に移動可能に構成してもよい。
 上記実施形態では、減圧室をリフロー室の内部に設けた例を示したが、減圧室を基板の搬送経路の途中(リフロー室とは別の部位)に配置してもよい。
 また、上記実施形態では炉内の気体として窒素ガスを使用したものを示したが、気体は窒素ガスに限らない。例えば、空気を使用する場合もある。
 本発明は、基板の上の電子部品を溶接するリフロー炉に限定されない。本発明は、被処理物(ワーク)を搬送する搬送経路に処理部を有する加熱処理装置である。処理部ではワークの搬送を停止した状態でワークに対して処理が行われる。この処理部を開閉可能な部屋で構成してもよい。処理室の開閉はドアで行ってもよいし、上記の実施例のように上側筐体(第1筐体)と下側筐体(第2筐体)とが相対的に離れたり近づいたりして開いた状態と閉じた状態とを形成するようにしてもよい。
 処理部に関する例として、処理部が例えばターンテーブルを有し、このターンテーブルでワークの向きを水平面内で変えるようにしてもよい。また、上記搬送経路に設けた処理部が、平面視したときに当該搬送経路から横方向に離れる方向に移動可能であってもよい。

Claims (10)

  1.  被処理物を搬送する搬送経路に処理部を有する加熱処理装置であって、
     前記搬送経路に配置され且つ前記被処理物を搬送するための往復動可能な搬送ロッドと、
     該処理室の左右に離間して配置され且つ前記被処理物を支持するための支持部材とを有し、
     前記左右の支持部材の少なくとも一方の支持部材が前記搬送経路の横方向に移動可能であり、
     該移動可能な支持部材は、前記搬送ロッドを挿入することのできる第1の溝を有し、
     該第1の溝に前記搬送ロッドを挿入した状態で該搬送ロッドを前記搬送経路の幅方向に変位させることにより前記処理部の前記左右の支持部材間の間隔が調整されることを特徴とする加熱処理装置。
  2.  前記搬送ロッドが、前記被処理物と係合するプッシャー部材を有し、
     前記加熱処理装置が、前記搬送ロッドをその軸線を中心にして正方向又は逆方向に軸回転させる切替機構を更に有し、
     該切替機構を動作させることによって、前記プッシャー部材が、前記被処理物と係合する係合位置と、前記被処理物から離れる退避位置とをとることができる、請求項1に記載の加熱処理装置。
  3.  前記切替機構が、前記搬送ロッドの往復動に連動して該搬送ロッドを正方向又は逆方向に軸回転させるカム機構で構成されている、請求項2に記載の加熱処理装置。
  4.  前記加熱処理装置を動作させて前記搬送ロッドで前記被処理物を搬送する際に、前記搬送ロッドが前記第1の溝に挿入される、請求項1に記載の加熱処理装置。
  5.  前記処理部が開閉可能な部屋で構成され、
     前記部屋が開いた状態で前記被処理物の出し入れが行われ、
     前記部屋が閉じた状態で前記被処理物が加熱処理される、請求項1に記載の加熱処理装置。
  6.  前記開閉可能は部屋が相対的に離反接近する第1、第2の2つの筐体で構成され、
     該第1、第2の筐体が相対的に接近することにより前記部屋が閉じた状態となり、
     前記第1、第2の筐体が相対的に離れることにより前記部屋が開いた状態となる、請求項5に記載の加熱処理装置。
  7.  前記搬送経路が、左右に離間して配置され且つ前記被処理物を支持するための搬送レール部材で構成され、
     該左右の搬送レール部材の少なくとも一方が、前記搬送経路の幅方向に移動可能であり、
     該移動可能な搬送レール部材に第2の溝が形成され、
     該第2の溝に前記搬送ロッドが往復動可能に配置されている、請求項1に記載の加熱処理装置。
  8.  前記搬送経路が、前記処理部を挟んで上流側に位置する上流側搬送経路と、前記処理部の下流側に位置する下流側搬送経路とを有し、
     前記搬送ロッドが、前記上流側搬送経路に配置された第1搬送ロッドと、前記下流側搬送経路に配置された第2搬送ロッドとを有し、
     前記第1、第2の搬送ロッドのいずれか一方を前記第1の溝に挿入した状態で前記搬送経路の幅方向に変位させることにより前記処理部内の前記左右の支持部材間の間隔を調整する、請求項1に記載の加熱処理装置。
  9.  前記加熱処理装置がリフロー炉であり、
     前記処理部が減圧室で構成されている、請求項8に記載の加熱処理装置。
  10.  被処理物を搬送する搬送経路に前記被処理物を一時停止させるステーションを有する加熱処理装置であって、
     前記搬送経路に配置され且つ前記被処理部を搬送するための往復動可能な搬送ロッドと、
     該ステーションに左右に離間して配置され且つ前記被処理物を支持するための支持部材とを有し、
     前記左右の支持部材の少なくとも一方の支持部材が前記搬送経路の横方向に移動可能であり、
     該移動可能な支持部材は、前記搬送ロッドを挿入することのできる第1の溝を有し、
     該第1の溝に前記搬送ロッドを挿入した状態で該搬送ロッドを前記搬送経路の幅方向に変位させることにより前記ステーションの前記左右の支持部材間の間隔が調整されることを特徴とする加熱処理装置。
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