JPH10209631A - リフロー自動半田付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造でキャリアを循環できるように
し、装置の製造コストの低廉化等を図る。 【解決手段】 基板２の搬送機構３を、二条の走行部材
３１と、この走行部材３１の間に回動自在に配設したキ
ャリア３２と、このキャリア３２を水平状態で移動させ
る平行一対状のガイドレール３３とで形成する。走行部
材３１を、装置本体６の一方の側６１と、他方の側６２
とにおいて傾斜状に張る。キャリア３２を、走行部材３
１の全長にわたって一定の間隔をあけて配設する。キャ
リア３２は、ガイドレール３３の上面を転動する部材３
２７を、走行部材３１の側の両側部に備えてなる。ガイ
ドレール３３を、走行部材３１に沿って配設すると共
に、装置本体６の一方の側６１と他方の側６２とにおい
て傾斜状の走行部材３１からキャリア３２を水平に支承
させる為の間隔Ｄをあけて傾斜状に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品が実装さ
れた印刷回路基板（以下、『基板』という。）を搬送機
構で搬送させながら、高温雰囲気下の加熱室で電子部品
を基板に半田付けするリフロー自動半田付け装置に関
し、更に詳しくは上記の搬送機構を改良したリフロー自
動半田付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置としては、例えば特開
平５ー５５７３２号公報に記載された発明がある。この
従来装置の場合は、上記の搬送機構が、基板載置用のキ
ャリアを搬送する上部のコンベアと、このコンベアに沿
ってその真下に配設された下部のコンベアと、これらの
各コンベアの端部に配設されてキャリアを昇降動作させ
るエレべータ装置とを備えて形成されていた。

【０００３】この従来装置では、上部のコンベアで基板
を搬送し、半田付け後の基板を上部のコンベアの終端位
置で取り除いた後、空のキャリアを、一方のエレベータ
装置で下降させる。そして下降させたキャリアを、下部
のコンベアで返送させ、この返送されたキャリアを、他
方のエレベータ装置で上昇させ、このような動作を繰り
返してキャリアを循環させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来この種装置の搬送
機構は、上記の通り、上部のコンベア、下部のコンベ
ア、及びキャリアを昇降動作させるエレベータ装置を備
えてなり、独立したこれらの装置が連係してキャリアを
循環させるものであった。

【０００５】従って従来装置の場合は、各コンベア及び
エレベータ装置を備えてなる分、搬送機構の構造が複雑
で、部品数が多くなった。その結果従来のこの種装置
は、製造コストが高くつき、故障する度合いが多く、メ
ンテナンスコストがかかるのを避けられない、という問
題点があった。

【０００６】また従来のこの種装置は、搬送機構がこの
ように独立した装置を複数備えてなる分、装置が大型化
して設置スペースが広く必要になり、重くなる、という
問題点があった。

【０００７】本発明は、このような従来品の問題点を解
消しようとするものである。従って本発明の技術的課題
は、簡単な構造でキャリアを循環できるようにし、安価
に製造でき、故障しにくく、メンテナンスコストが低廉
で済み、更には省スペース化、軽量化を図ることができ
るよう形成したリフロー自動半田付け装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような技術的手段を採る。即ち本発
明装置（請求項１）は、電子部品１が実装された基板２
を搬送する搬送機構３を備え、この搬送機構３で基板２
を搬送させながら、高温雰囲気下の加熱室４で電子部品
１が基板２に半田付けされるリフロー自動半田付け装置
であって、上記の搬送機構３が、エンドレスに垂直状態
で横方向に張られた二条の走行部材３１と、この走行部
材３１の間に配設され、且つ走行部材３１の側の両側部
を介して走行部材３１に回動自在に連結されたキャリア
３２と、このキャリア３２を水平状態で移動させる平行
一対状のガイドレール３３とを備えてなり、上記の走行
部材３１が、半田付け前の基板２をキャリア３２に載置
させる位置である装置本体６の一方の側６１と、半田付
けが完了した基板２をキャリア３２から搬出させる位置
である装置本体６の他方の側６２とにおいて傾斜状に張
られ、上記のキャリア３２が、走行部材３１の全長にわ
たって一定の間隔があけられて配設されると共に、ガイ
ドレール３３の上面を転動する部材３２７を走行部材３
１の側の両側部に備えて形成され、上記のガイドレール
３３が、走行部材３１に沿って配設されると共に、装置
本体６の一方の側６１と他方の側６２とにおいて傾斜状
の走行部材３１からキャリア３２を水平に支承させる為
の間隔Ｄがあけられて傾斜状に配設され、てなることを
特徴とする。

【０００９】本発明の場合、走行部材３１が張られたと
きの形状としては、台形状、平行四辺形状、逆台形状等
がある。この内、走行部材３１は、特に台形状に張られ
るのが好ましい（請求項２）。この場合は、装置本体６
の一方の側６１と他方の側６２の上部にスペースができ
るから、このスペースを利用して、キャリア３２に基板
２を載置させる装置や、半田付け後の基板２を搬出させ
る装置を配設できる。従ってこれによれば、装置をコン
パクトに構成できる。

【００１０】走行部材３１としては、例えばチェーン、
ワイヤ、歯付きベルト等がある。走行部材３１は、搬送
状態を安定して確実にでき、加熱室４による高温の影響
を受けにくく、耐久性が良いこと等の条件を満たす必要
がある。従って走行部材３１は、上例の内、チェーンに
よるのが好ましい（請求項７）。

【００１１】また本発明の場合は、装置本体６の他方の
側６２に設けられたガイドレール３３の傾斜部３３１の
下端に、上記の転動する部材３２７を案内すると共に、
キャリア３２が装置本体６の他方の側６２から一方の側
６１に移動するのを許容する揺動部材８１が設けられる
のが好ましい（請求項３）。この場合は、キャリア３２
をこの揺動部材８１に沿わせて円滑に、装置本体６の他
方の側６２から一方の側６１に案内できる。

【００１２】また本発明は、装置本体６の一方の側６１
に設けられたガイドレール３３の上昇用の傾斜部３３３
の下端に、装置本体６の他方の側６２から一方の側６１
に移動するキャリア３２の転動する部材３２７で押し上
げられてこの転動する部材３２７の通過を許容し、転動
する部材３２７を通過させると下降して上面８２２が上
記傾斜部３３３の一部となり、転動する部材３２７を上
方に案内する揺動部材８２が設けられると良い（請求項
４）。この場合は、キャリア３２を円滑に上方に移動さ
せることができる。

【００１３】基板２は、半田付け時の加熱でその中央部
が自重及び電子部品１の重みで撓み易い。特に基板２が
薄いとき、或は大きいときはこの撓みが顕著になる。従
ってキャリア３２は、基板２を水平に支持するピン状の
支持部材３２５を複数備え、この支持部材３２５で加熱
による基板２の変形が防止自在に形成されてなるのが好
ましい（請求項６）。この場合は、基板２の変形を防止
できるから、半田付けを確実に、且つ精度良くできる。

【００１４】また上記の転動する部材３２７としては、
例えばローラや鋼球などがある。この内、この部材３２
７としてはローラが好ましい（請求項８）。ローラの場
合は、キャリア３２に簡単に取り付けでき、且つ安価に
済むことからである。

【００１５】間隔Ｄは、キャリア３２が走行部材３１に
連結された箇所から、転動する部材３２７までの距離に
ほぼ相当する。

【００１６】また本発明の課題を解決する他の手段とし
ては、次に記載されるものがある。即ちこの本発明装置
（請求項５）は、電子部品１が実装された基板２を搬送
する搬送機構３を備え、この搬送機構３で基板２を搬送
させながら、高温雰囲気下の加熱室４で電子部品１が基
板２に半田付けされるリフロー自動半田付け装置であっ
て、上記の搬送機構３が、エンドレスに垂直状態で横方
向に張られた二条の走行部材３１と、この走行部材３１
の間に配設され、且つ対角線上の隅部を介して走行部材
３１に回動自在に連結されたキャリア３２と、このキャ
リア３２を水平状態で移動させる平行一対状のガイドレ
ール３３とを備えてなり、上記の走行部材３１が、キャ
リア３２を水平に支承させる為の間隔Ｄだけ位置がずら
されて張られると共に、半田付け前の基板２をキャリア
３２に載置させる位置である装置本体６の一方の側６１
と、半田付けが完了した基板２をキャリア３２から搬出
させる位置である装置本体６の他方の側６２とにおいて
垂直状に張られ、上記のキャリア３２が、走行部材３１
の全長にわたって一定の間隔があけられて配設されると
共に、ガイドレール３３の上面を転動する部材３２７を
走行部材３１の側の両側部に備えて形成され、上記のガ
イドレール３３が、走行部材３１に沿って装置本体６の
一方の側６１から他方の側６２にわたって横方向に、且
つ装置本体６の上下の位置に配設され、てなることを特
徴とする。

【００１７】この本発明装置の場合は、装置本体６の一
方の側６１と他方の側６２とにおいてガイドレール３３
を省略できる。従ってこれによれば、更に搬送機構３の
構造を簡素化でき、装置を安価に提供できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。本発明の装置は、図１に示され
るように、電子部品１が実装された基板２を搬送する搬
送機構３を備え、この搬送機構３で基板２を搬送させな
がら、高温雰囲気下の加熱室４で電子部品１が基板２に
半田付けされるものである。

【００１９】上記の搬送機構３は、エンドレスに垂直状
態で横方向に張られた二条の走行部材３１と、この走行
部材３１の間に配設され、且つ走行部材３１の側の両側
部を介して走行部材３１に回動自在に連結されたキャリ
ア３２と、このキャリア３２を水平状態で移動させる平
行一対状のガイドレール３３とを備えてなる。

【００２０】上記の走行部材３１は、例えばチェーンで
なる。この走行部材３１としてのチェーンは、図１等に
示されるように、ヘッドスプロケット５１、テールスプ
ロケット５２、ドライブスプロケット５３、コーナスプ
ロケット５４に掛けられている。

【００２１】この場合、この実施形態では、ドライブス
プロケット５３とコーナスプロケット５４が、ヘッドス
プロケット５１とテールスプロケット５２より、図面上
において、左右方向に突き出されて配設されている。

【００２２】従って走行部材３１は、このように配設さ
れた各スプロケット５１〜５４により、装置本体６の一
方の側６１と、他方の側６２とにおいて傾斜され、台形
状を呈するように張られている。装置本体６の一方の側
６１は、半田付け前の基板２を、キャリア３２に載置さ
せる位置である。また装置本体６の他方の側６２は、半
田付けが完了した基板２を、キャリア３２から搬出させ
る位置である。なお５５は、テークアップスプロケット
である。このスプロケット５５は、走行部材３１に張力
を与えると共に、キャリア３２の走行状態を少し戻させ
る為のものである。

【００２３】ドライブスプロケット５３は、図１、図２
等に示されるように、モータ７の回転に連動して回転
し、走行部材３１を駆動させるものである。具体的に
は、図２に示されるように、モータ７が回転すると、ス
プロケット７１、７２に掛けられたチェーン７３で軸７
４が回転される。この軸７４の回転力は、スプロケット
７５、７６に掛けられたチェーン７７でドライブスプロ
ケット５３に伝達される。従ってモータ７が回転する
と、ドライブスプロケット５３が走行部材３１を駆動さ
せ、この結果走行部材３１と一緒にキャリア３２が循環
される。

【００２４】上記のキャリア３２は、加熱室４を通過す
る際に、下方からの熱風が基板２に当たるよう、図３に
示されるように、例えば網状に形成されている。このキ
ャリア３２は、耐熱性、耐蝕性が高くなるよう、例えば
ステンレス材等の金属材で形成されるのが好ましい。３
２１は、図４に示されるように、走行部材３１にピン３
２２で回動自在に連結されたコの字状の金具である。３
２３は、この金具３２１に両端がわたされて、金具３２
１と一体になって回転する丸棒である。キャリア３２
は、この丸棒３２３に、突片３２４を介して回動自在に
取り付けられている。

【００２５】またキャリア３２は、加熱によって基板２
が変形するのを防止できるよう、基板２を水平に支持す
るピン状の支持部材３２５を複数備えてなるのが好まし
い。この支持部材３２５は、下端部に永久磁石３２６を
備え、キャリア３２に吸着されるよう形成されている。
従ってこの実施形態の場合は、支持部材３２５を、基板
２の大きさに合わせて最適の位置に簡単に配置できる。

【００２６】またキャリア３２は、ガイドレール３３の
上面を転動する部材３２７を、走行部材３１の側の両側
部に備えてなる。転動する部材３２７は、図示されるよ
うに、この実施形態ではローラで構成されている。

【００２７】そして本発明では、このように形成された
キャリア３２が、走行部材３１の全長にわたって一定の
間隔があけられて配設されている。

【００２８】上記のガイドレール３３は、走行部材３１
に沿って配設されている。またこのガイドレール３３
は、図１に示されるように、装置本体６の一方の側６１
と、装置本体６の他方の側６２とにおいて、傾斜状の走
行部材３１から、キャリア３２を水平に支承させる為の
間隔Ｄがあけられて傾斜状に配設されている。この間隔
Ｄは、この実施形態では、ほぼ金具３２１から転動する
部材３２７までの距離に相当する。

【００２９】またガイドレール３３は、この実施形態で
は、図１、図２、図５等に示されるように、キャリア３
２の方向転換が円滑になるよう、揺動部材８１、８２、
８３を備えてなる。

【００３０】揺動部材８１は、図２等に示されるよう
に、転動する部材３２７を案内する円弧状の面８１１を
備え、軸８１２を中心に回動自在に設けられている。ま
た揺動部材８２は、図５等に示されるように、軸８２１
に回動自在に、且つ自重で下降すると、面８２２がガイ
ドレール３３の上昇用の傾斜部３３３の一部を形作るよ
う形成されている。また揺動部材８３は、図５等に示さ
れるように、軸８３１に回動自在に、且つ自重で下降す
ると、上面８３２がガイドレール３３の一部を形作るよ
う形成されている。

【００３１】また本発明装置は、図７に示されるよう
に、装置本体６の一方の側６１に、基板２をキャリア３
２に載置させる為の載置機構９が設けられている。この
載置機構９は、同図に示されるように、搬入コンベア９
１と、基板２を押す装置９２とを備えて形成されてい
る。

【００３２】上記の搬入コンベア９１は、ヘッドプーリ
９１１、テールプーリ９１２、ベンドプーリ９１３、ド
ライブプーリ９１４に、ロープ９１５が張られてなる。
そしてモータ９１６により、図７において、左方向に基
板２を搬送するよう構成されている。

【００３３】上記の基板２を押す装置９２は、ロッドレ
スシリンダ９２１と、このシリンダ９２１の作用で往復
直線運動するレバー９２２とを備えてなる。レバー９２
２は、クランク形に形成され、軸９２３を介して上記シ
リンダ９２１のマウント金具９２４に上下回動自在に取
り付けられている。またレバー９２２の上端は、コイル
バネ９２５で前方に常時、牽引されている。

【００３４】９２６は、レバー９２２を、その先端が持
ち上がった状態に待機させるストッパーである。このス
トッパー９２６により、レバー９２２の先端と搬入コン
ベア９１との間に、基板２を通過させる隙間が形成され
る。なお基板２は、図１０に示されるように、装置本体
６に形成された開口部６３から、搬入コンベア９１の上
に配置される。なお図７において、９２７は、レバー９
２２の先端の高さを位置決めさせる為の調節ネジであ
る。この調節ネジ９２７によって、レバー９２２の先端
は、基板２を押圧するのに最適な高さに配置される。

【００３５】また図１、図１０に示されるように、装置
本体６の他方の側６２には、半田付けされた基板２を搬
出させる為の搬出機構１０が設けられている。この搬出
機構１０は、キャリア３２から基板２を押し出す押出し
装置１１と、この押出し装置１１から受け渡された基板
２を、図１０に示される搬出口６４から外部に搬出させ
る搬出コンベア１２とを備えてなる。

【００３６】上記の押出し装置１１は、図１１に示され
るように、ロッドレスシリンダ１１１と、このシリンダ
１１１のマウント金具１１２と共に往復直線運動するレ
バー１１３とを備えてなる。レバー１１３は、クランク
形に形成され、軸１１４を介してマウント金具１１２に
回動自在に取り付けられている。またレバー１１３の上
端は、コイルバネ１１５で前方に常時、牽引されてい
る。

【００３７】１１６は、押圧ピン１１７を出没させるエ
アシリンダである。レバー１１３は、基板２がキャリア
３２に搬送されて通過する間だけ、図１１に鎖線で示さ
れるように、エアシリンダ１１６により上方に待機され
る。そしてこのレバー１１３は、基板２が通過すると、
コイルバネ１１５の牽引力で軸１１４を中心に下方に回
動され、同図に実線で示される位置に配置される。

【００３８】上記の搬出コンベア１２は、図６に示され
るように、ヘッドプーリ１２１、テールプーリ１２２、
ベンドプーリ１２３、ドライブプーリ１２４に、ロープ
１２５が張られてなる。１２６は、モータである。ロー
プ１２５は、このモータ１２６により、矢印の方向に循
環される。

【００３９】上記の加熱室４は、図１０に示されるよう
に、予備加熱室４１、４１、リフロー半田付け室４２、
徐冷室４３を備えてなる。基板２は、予備加熱室４１で
１５０（℃）程度まで加熱された後、リフロー半田付け
室４２で約２３０（℃）の温度で半田が溶融されて半田
付けされる。徐冷室４３は、半田付け後の高温状態にあ
る基板２を、ゆっくりと冷却させる為のものである。

【００４０】なお各室４１〜４３には、不活性ガスとし
ての窒素ガスが供給される。溶融半田及び電子部品１の
リード線は、この窒素ガスによって酸化が防止される。
４４は、ヒータである。また４５は、熱風を、約３（ｍ
／ｓｅｃ）程度の速度で、加熱室４内で循環させる送風
機である。

【００４１】次に本発明装置の作用を、この実施形態に
基づいて説明する。図１に示されるように、先ず装置本
体６の一方の側６１において、半田付け前の基板２が、
載置機構９によりキャリア３２に載せられる。キャリア
３２は、走行部材３１と一緒に移動する。この結果基板
２が、加熱室４を経て装置本体６の他方の側６２に搬送
される。この場合キャリア３２は、ガイドレール３３に
よって水平の姿勢を保って移動する。

【００４２】基板２は、加熱室４を通過する間に半田付
けされる。この場合、基板２は、支持部材３２５で下面
の中央位置等が支持された状態にあるから、加熱によっ
て変形することなく、確実に半田付けされる。そして加
熱室４で半田付けされた基板２は、装置本体６の他方の
側６２で、搬出機構１０によってキャリア３２から取り
除かれる。

【００４３】次にキャリア３２は、走行部材３１と一緒
にガイドレール３３の傾斜部３３１に案内されて水平状
態で下降する。そして図６、図１３に示されるように、
転動する部材３２７が揺動部材８１の面８１１に案内さ
れ、ガイドレール３３の返送部３３２に受け渡される。
その後キャリア３２が、走行部材３１に引かれて装置本
体６の一方の側６１に少し移動すると、図６に矢印で示
されるように、揺動部材８１がキャリア３２の金具３２
１によって押し上げられる。従ってこれにより、キャリ
ア３２の返送が可能となる。

【００４４】次に図１４Ａに示されるように、転動する
部材３２７が、揺動部材８２に当たると、この揺動部材
８２が同図Ｂに示されるように押し上げられる。この揺
動部材８２は、転動する部材３２７を通過させると、同
図Ｃに示されるように、自重で戻る。その後、キャリア
３２は、走行部材３１で引上げられながら、テークアッ
プスプロケット５５の作用で、少し逆方向に戻る。この
結果、転動する部材３２７が、同図Ｄに示されるよう
に、揺動部材８２の面８２２から、ガイドレール３３の
上昇用の傾斜部３３３に案内される。そしてキャリア３
２は、水平状態で斜め上方に移動する。

【００４５】次にキャリア３２が、上記の傾斜部３３３
の上部まで移動すると、キャリア３２の金具３２１が上
記の揺動部材８３に当たる。そして図１５Ｂに示される
ように、この揺動部材８３が、金具３２１によって軸８
３１を中心に、上方に少し押上げられる。その後、所定
の位置に予め配置されている基板２が、支持部材３２５
を介してキャリア３２に載置される。揺動部材８３は、
図１５Ｃに示されるように、基板２が搬送されるときは
下方に回動して上面８３２がガイドレール３３の一部と
なる。

【００４６】この場合、本発明装置では、キャリア３２
が、走行部材３１の全長にわたって一定の間隔があけら
れて配設されている。従ってキャリア３２は、連続して
循環されるから、基板２は次から次に半田付けされる。

【００４７】以上の処において、上記の搬送機構３は、
図１６に示されるように形成されるのでも良い。同図に
おいて、３１は、エンドレスに垂直状態で横方向に張ら
れた二条の走行部材である。この走行部材３１は、キャ
リア３２を水平に支承させる為の間隔Ｄだけ位置がずら
されて張られている。この間隔Ｄは、この実施形態の場
合、ほぼ走行部材３１の側のキャリア３２の長さに相当
する。またこの走行部材３１は、装置本体６の一方の側
６１と、装置本体６の他方の側６２とにおいて垂直状に
張られている。

【００４８】キャリア３２は、走行部材３１の間に配設
され、且つこの走行部材３１に対角線上の隅部を介して
回動自在に連結されている。図１７、図１８において、
３２１は、走行部材３１に回動自在に取り付けられたコ
の字状の金具である。キャリア３２は、対角線上の隅部
がこの金具３２１に取り付けられている。

【００４９】キャリア３２は、この実施形態では、パン
チ孔３２８が多数開けられた金属板でなる。なおキャリ
ア３２は、図１の実施形態の場合と同様、基板２を水平
に支持する支持部材３２５を備えてなる。この支持部材
３２５は、永久磁石３２６でキャリア３２に吸着される
よう形成されている。

【００５０】転動する部材３２７は、キャリア３２を安
定した状態で走行させる為、この実施形態ではキャリア
３２の対角線上の隅部に配設されている。なおこの部材
３２７の配設位置は、これに限られず、走行部材３１の
側におけるキャリア３２の両側部の適宜位置であれば良
い。またキャリア３２は、図１８に示されるように、走
行部材３１の全長にわたって一定の間隔があけられて配
設されている。

【００５１】３３は、キャリア３２を水平状態で移動さ
せる平行一対状のガイドレールである。このガイドレー
ル３３は、図１６に示されるように、走行部材３１に沿
って装置本体６の一方の側６１から他方の側６２にわた
って横方向に、且つ装置本体６の上下の位置に配設され
ている。なおこのガイドレール３３は、図示されるよう
に、ずらされて配設されるのが好ましい。この場合は、
昇降後のキャリア３２を、早い段階で安定した状態で走
行させることができる。

【００５２】なお１３は、モータである。このモータ１
３の回転力は、チェーン１３１で一方のドライブスプロ
ケット５３１に伝達される。また他方のドライブスプロ
ケット５３２は、スプロケット１３２、１３３に掛けら
れたチェーン１３４で、一方のドライブスプロケット５
３１と同方向に且つ同一速度で回転するよう構成されて
いる。

【００５３】次にこの実施形態に係るキャリア３２の動
作について説明する。先ずモータ１３が回転すると、ド
ライブスプロケット５３１、５３２が走行部材３１を同
方向に同じ速度で走行させる。従ってこの走行部材３１
と一緒にキャリア３２が移動し、このキャリア３２によ
り基板２が搬送される。

【００５４】次に装置本体６の他方の側６２で、半田付
けが済んだ基板２がキャリア３２から取り除かれる。そ
して空のキャリア３２が、走行部材３１と一緒に、垂直
方向に降下される。次にこのキャリア３２は、走行部材
３１と共に装置本体６の一方の側６１に返送され、その
後、垂直方向に上昇し、以後同様に循環し、半田付けが
行なわれる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、エンドレ
スに張られた走行部材と一緒にキャリアを循環させるも
のである。従って本発明は、従来のように、上部のコン
ベア、下部のコンベア、及びエレベータ装置との組み合
わせでキャリアを循環させる場合に比べ、はるかに簡単
な仕組みでキャリアを循環させることができる。その結
果本発明によれば、装置を安価に製造でき、故障率が低
くなり、メンテナンスコストを低廉化できる。また本発
明の場合は、搬送機構が簡単になる為、装置自体の小型
化、計量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の好適な一実施形態を示す側面から
見た構成図である。

【図２】装置本体の他方の側の要部斜視図である。

【図３】キャリアを示す要部斜視図である。

【図４】図３のＩＶーＩＶ線から見た要部断面図であ
る。

【図５】装置本体の一方の側の要部斜視図である。

【図６】装置本体の他方の側の要部側面図である。

【図７】装置本体の一方の側の要部側面図である。

【図８】基板を押す装置の要部側面図である。

【図９】図７のＩＸーＩＸ線から見た要部断面図であ
る。

【図１０】加熱室の構成を示す本発明装置の要部側面図
である。

【図１１】押出し装置の要部側面図である。

【図１２】図１０のＸIIーＸII線から見た要部断面図で
ある。

【図１３】Ａ、Ｂ共に本発明装置の作用を説明する要部
側面図である。

【図１４】Ａ〜Ｄ共に本発明装置の作用を説明する要部
側面図である。

【図１５】Ａ〜Ｃ共に本発明装置の作用を説明する要部
側面図である。

【図１６】本発明装置の他の実施形態を示す要部斜視図
である。

【図１７】図１６の実施形態におけるキャリアの要部斜
視図である。

【図１８】図１６の実施形態の要部平面図である。

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ 印刷回路基板 ３ 搬送機構 ３１ 走行部材 ３２ キャリア ３３ ガイドレール ３２７ 転動する部材 ４ 加熱室 ６ 装置本体 ６１ 一方の側 ６２ 他方の側 Ｄ 間隔

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品が実装された印刷回路基板を搬
   送する搬送機構を備え、この搬送機構で印刷回路基板を
   搬送させながら、高温雰囲気下の加熱室で電子部品が印
   刷回路基板に半田付けされるリフロー自動半田付け装置
   であって、 上記の搬送機構が、エンドレスに垂直状態で横方向に張
   られた二条の走行部材と、この走行部材の間に配設さ
   れ、且つ走行部材の側の両側部を介して走行部材に回動
   自在に連結されたキャリアと、このキャリアを水平状態
   で移動させる平行一対状のガイドレールとを備えてな
   り、 上記の走行部材が、半田付け前の基板をキャリアに載置
   させる位置である装置本体の一方の側と、半田付けが完
   了した基板をキャリアから搬出させる位置である装置本
   体の他方の側とにおいて傾斜状に張られ、 上記のキャリアが、走行部材の全長にわたって一定の間
   隔があけられて配設されると共に、ガイドレールの上面
   を転動する部材を走行部材の側の両側部に備えて形成さ
   れ、 上記のガイドレールが、走行部材に沿って配設されると
   共に、装置本体の一方の側と装置本体の他方の側とにお
   いて傾斜状の走行部材からキャリアを水平に支承させる
   為の間隔があけられて傾斜状に配設され、 てなることを特徴とするリフロー自動半田付け装置。
2. 【請求項２】 走行部材が、台形状に張られたことを特
   徴とする請求項１記載のリフロー自動半田付け装置。
3. 【請求項３】 装置本体の他方の側に設けられたガイド
   レールの傾斜部の下端に、キャリアの転動する部材を案
   内すると共に、キャリアが装置本体の他方の側から一方
   の側に移動するのを許容する揺動部材が設けられたこと
   を特徴とする請求項１または２記載のリフロー自動半田
   付け装置。
4. 【請求項４】 装置本体の一方の側に設けられたガイド
   レールの傾斜部の下端に、装置本体の他方の側から一方
   の側に移動するキャリアの転動する部材で押し上げられ
   てこの転動する部材の通過を許容し、転動する部材を通
   過させると下降して上面が上記傾斜部の一部となり、転
   動する部材を上方に案内する揺動部材が設けられたこと
   を特徴とする請求項１または２または３記載のリフロー
   自動半田付け装置。
5. 【請求項５】 電子部品が実装された印刷回路基板を搬
   送する搬送機構を備え、この搬送機構で印刷回路基板を
   搬送させながら、高温雰囲気下の加熱室で電子部品が印
   刷回路基板に半田付けされるリフロー自動半田付け装置
   であって、 上記の搬送機構が、エンドレスに垂直状態で横方向に張
   られた二条の走行部材と、この走行部材の間に配設さ
   れ、且つ対角線上の隅部を介して走行部材に回動自在に
   連結されたキャリアと、このキャリアを水平状態で移動
   させる平行一対状のガイドレールとを備えてなり、 上記の走行部材が、キャリアを水平に支承させる為の間
   隔だけ位置がずらされて張られると共に、半田付け前の
   基板をキャリアに載置させる位置である装置本体の一方
   の側と、半田付けが完了した基板をキャリアから搬出さ
   せる位置である装置本体の他方の側とにおいて垂直状に
   張られ、 上記のキャリアが、走行部材の全長にわたって一定の間
   隔があけられて配設されると共に、ガイドレールの上面
   を転動する部材を走行部材の側の両側部に備えて形成さ
   れ、 上記のガイドレールが、走行部材に沿って装置本体の一
   方の側から他方の側にわたって横方向に、且つ装置本体
   の上下の位置に配設され、 てなることを特徴とするリフロー自動半田付け装置。
6. 【請求項６】 キャリアが、印刷回路基板を水平に支持
   するピン状の支持部材を複数備えてなり、この支持部材
   で加熱による基板の変形が防止自在に形成されたことを
   特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のリフロー
   自動半田付け装置。
7. 【請求項７】 走行部材が、チェーンであることを特徴
   とする請求項１乃至６のいずれかに記載のリフロー自動
   半田付け装置。
8. 【請求項８】 転動する部材が、ローラであることを特
   徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のリフロー自
   動半田付け装置。