WO2012117628A1 - 工作機械 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a machine tool capable of processing a curved surface of a workpiece.
- Patent Document 1 a blade is assembled by finally connecting two blade-dividing structures.
- the blade divided structures are connected to each other, flatness processing is performed on the connection surfaces so that the surface accuracy of the connection surfaces is improved.
- the conventional machine tool is a dedicated machine that performs flatness processing, it can be applied to processing on a planar processing surface, but can be applied to processing on a curved processing surface. It was difficult.
- an object of the present invention is to provide a machine tool capable of processing a curved surface of a workpiece with high accuracy.
- a machine tool for solving the above-described problem is A machine tool that performs processing on a curved surface by fixing a workpiece having a flat surface and a curved surface that faces the flat surface and is curved in a state where the flat surface is horizontally disposed.
- a first processing head for rotatably mounting a first rotary tool for processing the curved surface;
- a first saddle for moving the first machining head in the axial direction (Z2 axial direction) of the first rotary tool;
- the first saddle is provided to be inclined at a predetermined first inclination angle ( ⁇ ) set in accordance with the curvature of the curved surface with respect to the plane, and the first saddle is inclined in the first inclination angle direction (Y2-axis direction).
- a first cross rail that is movably supported.
- a machine tool for solving the above-mentioned problems is as follows.
- the curved surface is formed to be inclined at a predetermined second inclination angle ( ⁇ ) with respect to the plane in a direction (X1 axis direction) orthogonal to the inclination direction of the first inclination angle,
- a first bed is provided that supports the first cross rail so as to be movable in an inclination direction (X2 axis direction) of the second inclination angle.
- a machine tool for solving the above-mentioned problem is as follows.
- a second machining head for rotatably mounting a second rotary tool for machining the plane;
- a second saddle for moving the second machining head in the axial direction (Z1 axial direction) of the second rotary tool;
- Moving means for moving the second saddle in the horizontal direction (X1-axis direction, Y1-axis direction); Processing on the curved surface by the first rotary tool and processing on the flat surface by the second rotary tool are performed simultaneously.
- the first machining head can be moved along the shape of the curved surface, and therefore the first rotary tool is in a direction orthogonal to the predetermined machining position on the curved surface. Since the stroke amount of the first machining head can be reduced, the rigidity of the first machining head can be improved. Thereby, it can process with high precision with respect to the curved surface of a to-be-processed object.
- FIG. 1 is a front view of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1.
- the machine tool 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 performs drilling on an upper plane Wa and a lower curve Wb of a cylindrical workpiece (workpiece) W.
- This workpiece is, for example, a skeleton structure of a wing in an aircraft.
- the upper surface Wa of the workpiece W is formed flat and faces the lower curved surface Wb.
- the lower curved surface Wb of the workpiece W is curved with a predetermined curvature in the workpiece width direction, and at a predetermined inclination angle (second inclination angle) ⁇ with respect to the upper plane Wa in the workpiece longitudinal direction. Inclined. That is, the lower curved surface Wb has an inclined curved surface shape.
- the workpiece W is fixed in a state where the upper plane Wa is oriented upward and horizontally, and the upper plane Wa and the lower curved surface Wb are punched. It is like that. That is, in the machine tool 1, the workpiece W is fixed in a state where the lower curved surface Wb is inclined with respect to the upper plane Wa arranged horizontally.
- the fixed state of the workpiece W at the time of drilling is the same as the installation (fixed) state of the workpiece W incorporated in the wing when the wing is installed on the aircraft.
- a pair of left and right side walls 11a and 11b are provided on the left and right sides of the machine tool 1 in the horizontal X1 axis direction (machine longitudinal direction).
- Mounting jigs 12a and 12b are provided on the upper surfaces of the side walls 11a and 11b, and the left side surface Wc and the right side surface Wd of the workpiece W are fixed to the mounting jigs 12a and 12b, respectively.
- upper beds (second beds) 13a and 13b extend in the X1-axis direction outside the mounting jigs 12a and 12 on the upper surfaces of the side walls 11a and 11b.
- the upper guide surfaces 33a and 33b of the upper beds 13a and 13b support a gate-shaped upper cross rail (second cross rail) 14 so as to be movable in the X1 axis direction so as to straddle the workpiece W. Yes.
- the upper beds 13a and 13b and the upper cross rail 14 constitute moving means.
- the upper saddle (second saddle) 15 is supported on the front guide surface 34 of the upper cross rail 14 so as to be movable in the horizontal Y1 axis direction (machine width direction).
- An upper machining head (second machining head) 16 is supported in the upper saddle 15 so as to be slidable in the vertical Z1 axis direction (machine vertical direction).
- a tool (second rotary tool) T2 such as a drill is rotatably mounted.
- the upper machining head 16 is moved horizontally along the upper plane Wa of the horizontally disposed workpiece W. Can be made. Further, by moving the upper machining head 16 positioned in the X1 and Y1 axis directions by the upper cross rail 14 and the upper saddle 15 in the Z1 axis direction (the axial direction of the tool T2), the tool T2 is horizontally arranged. The workpiece W can be moved in a direction orthogonal to the upper plane Wa.
- a pair of left and right lower beds (first beds) 21a and 21b extend in the X1 axial direction inside the side walls 11a and 11b.
- the upper guide surfaces 41a and 41b of the lower beds 21a and 21b are inclined upward as they go from the front end to the rear end, and have the same inclination angle as the inclination angle ⁇ of the lower curved surface Wb of the workpiece W in the fixed state. It is set to become.
- Lower moving members 22a and 22b are supported on the upper guide surfaces 41a and 41b of the lower beds 21a and 21b so as to be movable in the X2 axis direction (inclination direction of the upper guide surfaces 41a and 41b).
- the heights of the lower moving members 22a and 22b are different, and the height of the lower moving member 22a is lower than the height of the lower moving member 22b according to the curvature (curved surface shape) of the lower curved surface Wb of the workpiece W.
- a lower cross rail (first cross rail) 23 is bridged between the upper ends of the lower moving members 22a and 22b. That is, the lower cross rail 23 is movable in the X2 axis direction with a predetermined inclination angle (first inclination angle) ⁇ set according to the curvature of the lower curved surface Wb of the workpiece W.
- a lower saddle (first saddle) 24 is supported on the front guide surface 43 of the lower cross rail 23 so as to be movable in the Y2 axis direction (inclination direction of the front guide surface 43) perpendicular to the X1 and X2 axis directions.
- a lower processing head (first processing head) 25 is supported so as to be slidable in the Z2 axis direction orthogonal to the Y2 axis direction.
- a tool such as a drill (first rotating tool) T1 is rotatably mounted.
- the lower machining head 25 is curved and is along the lower curved surface Wb of the inclined workpiece W. Can be moved to. Further, by moving the lower machining head 25 positioned in the X2 and Y2 axial directions by the lower cross rail 23 and the lower saddle 24 in the Z2 axial direction (the axial direction of the tool T1), the tool T1 is curved, And it can be moved in the direction orthogonal to the lower curved surface Wb of the inclined workpiece W.
- the left side Wc and the right side Wd of the work W are attached to the mounting jig 12a, It fixes to 12b. At this time, the workpiece W is fixed in a state where the upper plane Wa is horizontally arranged.
- the upper cross rail 14 is moved in the X1 axis direction, the upper saddle 15 is moved in the Y1 axis direction, and the upper processing head 16 is positioned at a predetermined position. Then, the upper machining head 16 is moved by a predetermined stroke amount in the Z1 axis direction, and a hole is opened at a predetermined drilling position in the upper plane Wa of the workpiece W by the rotated tool T2.
- the lower cross rail 23 is moved in the X2 axis direction
- the lower saddle 24 is moved in the Y2 axis direction
- the lower machining head 25 is positioned at a predetermined position.
- the lower machining head 25 is moved in the Z2 axis direction by a predetermined stroke amount, and a hole is opened at a predetermined drilling position in the lower curved surface Wb of the workpiece W by the rotated tool T1.
- a predetermined number of holes are respectively formed in the upper surface Wa and the lower curved surface Wb of the workpiece W while simultaneously performing the drilling with the tool T1 and the drilling with the tool 2 as described above.
- the workpiece W is fixed with the upper plane Wa facing upward and horizontally, and the upper plane Wa and the lower curved surface Wb are punched.
- the work W is fixed in a state where the upper plane Wa is oriented downward and horizontally, and the upper plane Wa and the lower curved surface Wb are punched. It does not matter even if it is the composition which performs.
- the upper beds 13a, 13b, the upper cross rail 14, the upper saddle 15, the upper machining head 16, and the like for moving the tool T2 are placed below the machine tool 1 with respect to the fixed workpiece W.
- the lower beds 21a and 21b, the lower cross rail 23, the lower saddle 24, the lower machining head 25 and the like for moving the tool T1 are reversed above the machine tool 1 with respect to the fixed workpiece. It may be the configuration.
- drilling tools T1 and T2 are mounted to perform drilling, but a milling tool is mounted to perform flatness processing. Is also possible. Further, regardless of drilling and milling, tools capable of different types of machining may be mounted on the upper machining head 16 and the lower machining head 25, respectively.
- the workpiece W having the flat upper surface Wa and the curved lower curved surface Wb is fixed in a state where the upper surface Wa is disposed horizontally, and the upper surface Wa is fixed.
- a lower cross rail 23 is provided so as to be inclined at an inclination angle ⁇ set in accordance with the curvature of the lower curved surface Wb, and a lower machining head 25 to which a tool T1 can be attached is movable on the lower cross rail 23.
- the lower processing head 25 can be moved along the curved surface shape of the lower curved surface Wb.
- the tool T1 can be moved in a direction perpendicular to the predetermined drilling position of the lower curved surface Wb, and the stroke amount of the lower processing head 25 can be reduced.
- the rigidity of can be improved. As a result, it is possible to perform drilling with high accuracy on the lower curved surface Wb of the workpiece W.
- lower beds 21a and 21b that are inclined at the same inclination angle as the inclination angle ⁇ of the lower curved surface Wb of the workpiece W are provided, and the lower cross rail 23 can be moved on the upper guide surfaces 41a and 41b of the lower beds 21a and 21b.
- the lower machining head 25 can be moved along the inclination of the lower curved surface Wb. As a result, even if the lower curved surface Wb is inclined, the lower curved surface Wb can be drilled with high accuracy.
- an upper machining head 16 to which a tool T2 for drilling a workpiece W on the upper surface Wa can be mounted is provided so as to be movable in the horizontal direction, and a drilling process for the lower curved surface Wb by the tool T1 is performed.
- the present invention can be applied to a machine tool that can process a three-dimensional curved surface.
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる工作機械を提供する。そのため、平坦な上平面(Wa)と湾曲した下曲面(Wb)とを有するワーク(W)を、上平面(Wa)が水平に配置された状態で固定して、下曲面(Wb)に対して孔開け加工を行う工作機械であって、下曲面(Wb)に対して孔開け加工を行う工具(T1)を回転可能に装着する下加工ヘッド(25)と、下加工ヘッド(25)を工具(T1)の軸方向に移動させる下サドル(24)と、上平面(Wa)に対して、下曲面(Wb)の曲率に応じて設定された傾斜角度(α)で傾いて設けられ、下サドル(24)を傾斜角度(α)の傾斜方向に移動可能に支持する下クロスレール(23)とを備える。
Description
本発明は、被加工物の曲面に対して加工を行うことができる工作機械に関する。
一般的に、航空機の翼を製造する場合には、桁、外板、リブ等の翼構成部材をそれぞれ個別に製造した後、これら翼構成部材同士をリベットやファスナ等によって連結することにより、翼を組み立てるようにしている。そして、上述した、翼構成部材の製造時や翼構成部材同士の連結時においては、最終的な翼の組み立て精度を満足するために、各種の工作機械によって、様々な加工を行うようになっている。
例えば、特許文献1では、2つの翼分割構造体を最終的に連結することにより、翼を組み立てるようにしている。そして、その翼分割構造体同士の連結時においては、互いの連結面に対して平坦度加工を行って、それら連結面における面精度の向上を図るようにしている。
ここで、完成品としての翼は流線形をなすことから、その翼を構成する翼構成部材の中には、曲面形状を有するものがある。しかしながら、上記従来の工作機械は、平坦度加工を行う専用機であるため、平面状の被加工面に対する加工には、適用できても、湾曲した被加工面に対する加工には、適用することが困難であった。
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる工作機械を提供することを目的とする。
上記課題を解決する第1の発明に係る工作機械は、
平坦な平面と、前記平面と対向し、且つ、湾曲した曲面とを有する被加工物を、前記平面が水平に配置された状態で固定して、前記曲面に対して加工を行う工作機械であって、
前記曲面に対して加工を行う第1回転工具を回転可能に装着する第1加工ヘッドと、
前記第1加工ヘッドを前記第1回転工具の軸方向(Z2軸方向)に移動させる第1サドルと、
前記平面に対して、前記曲面の曲率に応じて設定された所定の第1傾斜角度(α)で傾いて設けられ、前記第1サドルを前記第1傾斜角度の傾斜方向(Y2軸方向)に移動可能に支持する第1クロスレールとを備える
ことを特徴とする。
平坦な平面と、前記平面と対向し、且つ、湾曲した曲面とを有する被加工物を、前記平面が水平に配置された状態で固定して、前記曲面に対して加工を行う工作機械であって、
前記曲面に対して加工を行う第1回転工具を回転可能に装着する第1加工ヘッドと、
前記第1加工ヘッドを前記第1回転工具の軸方向(Z2軸方向)に移動させる第1サドルと、
前記平面に対して、前記曲面の曲率に応じて設定された所定の第1傾斜角度(α)で傾いて設けられ、前記第1サドルを前記第1傾斜角度の傾斜方向(Y2軸方向)に移動可能に支持する第1クロスレールとを備える
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第2の発明に係る工作機械は、
前記曲面は、前記第1傾斜角度の傾斜方向と直交する方向(X1軸方向)において、前記平面に対して所定の第2傾斜角度(β)で傾斜するように形成され、
前記第1クロスレールを前記第2傾斜角度の傾斜方向(X2軸方向)に移動可能に支持する第1ベッドを備える
ことを特徴とする。
前記曲面は、前記第1傾斜角度の傾斜方向と直交する方向(X1軸方向)において、前記平面に対して所定の第2傾斜角度(β)で傾斜するように形成され、
前記第1クロスレールを前記第2傾斜角度の傾斜方向(X2軸方向)に移動可能に支持する第1ベッドを備える
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第3の発明に係る工作機械は、
前記平面に対して加工を行う第2回転工具を回転可能に装着する第2加工ヘッドと、
前記第2加工ヘッドを前記第2回転工具の軸方向(Z1軸方向)に移動させる第2サドルと、
前記第2サドルを水平方向(X1軸方向、Y1軸方向)に移動させる移動手段とを備え、
前記第1回転工具による前記曲面に対する加工と、前記第2回転工具による前記平面に対する加工とを、同時に行う
ことを特徴とする。
前記平面に対して加工を行う第2回転工具を回転可能に装着する第2加工ヘッドと、
前記第2加工ヘッドを前記第2回転工具の軸方向(Z1軸方向)に移動させる第2サドルと、
前記第2サドルを水平方向(X1軸方向、Y1軸方向)に移動させる移動手段とを備え、
前記第1回転工具による前記曲面に対する加工と、前記第2回転工具による前記平面に対する加工とを、同時に行う
ことを特徴とする。
従って、本発明に係る工作機械によれば、第1加工ヘッドを、曲面の形状に沿うように移動させることができるので、第1回転工具を、曲面における所定の加工位置に対して直交する方向に移動させることができると共に、第1加工ヘッドのストローク量を小さくすることができるため、当該第1加工ヘッドの剛性を向上させることができる。これにより、被加工物の曲面に対して、高精度に加工を行うことができる。
以下、本発明に係る工作機械について、図面を用いて詳細に説明する。
先ず、図1及び図2に示した工作機械1は、筒状のワーク(被加工物)Wの上平面Wa及び下曲面Wbに対して、孔開け加工を行うものである。このワークは、例えば、航空機における翼の骨格構造体となるものである。
ここで、ワークWの上平面Waは、平坦に形成されており、下曲面Wbと対向している。一方、ワークWの下曲面Wbは、ワーク幅方向において、所定の曲率を有して湾曲すると共に、ワーク長手方向おいて、上平面Waに対して所定の傾斜角度(第2傾斜角度)βで傾斜している。即ち、下曲面Wbは、傾斜した曲面形状となっている。
そして、工作機械1においては、ワークWを、上平面Waが、上向きで、且つ、水平に配置された状態で固定して、その上平面Wa及び下曲面Wbに対して、孔開け加工を行うようになっている。即ち、工作機械1においては、ワークWを、水平に配置した上平面Waに対して下曲面Wbが傾斜した状態で、固定するようになっている。このような、孔開け加工時におけるワークWの固定状態は、翼の航空機への設置時における当該翼の中に組み込まれたワークWの設置(固定)状態と同じ状態となっている。
次に、工作機械1の構成について、図1及び図2を用いて詳細に説明する。
図1及び図2に示すように、工作機械1の左右両側には、左右一対の側壁11a,11bが、水平なX1軸方向(機械縦方向)に設けられている。側壁11a,11bの上面には、取付治具12a,12bが設けられており、この取付治具12a,12bには、ワークWの左側面Wc及び右側面Wdが、それぞれ固定されている。
更に、側壁11a,11bの上面における取付治具12a,12の外側には、上ベッド(第2ベッド)13a,13bが、X1軸方向に延設している。そして、この上ベッド13a,13bの上案内面33a,33bには、門形の上クロスレール(第2クロスレール)14が、ワークWを跨ぐように、X1軸方向に移動可能に支持されている。なお、上ベッド13a,13b及び上クロスレール14は、移動手段を構成するものである。
上クロスレール14の前案内面34には、上サドル(第2サドル)15が、水平なY1軸方向(機械幅方向)に移動可能に支持されている。そして、上サドル15内には、上加工ヘッド(第2加工ヘッド)16が、鉛直なZ1軸方向(機械上下方向)に摺動可能に支持されており、この上加工ヘッド16の下端には、ドリル等の工具(第2回転工具)T2が回転可能に装着されている。
従って、上クロスレール14をX1軸方向に移動させると共に、上サドル15をY1軸方向に移動させることにより、上加工ヘッド16を、水平配置されたワークWの上平面Waに沿うように水平移動させることができる。更に、上クロスレール14及び上サドル15によって、X1,Y1軸方向に位置決めされた上加工ヘッド16を、Z1軸方向(工具T2の軸方向)に移動させることにより、工具T2を、水平配置されたワークWの上平面Waに対して直交する方向に移動させることができる。
また、側壁11a,11bの内側には、左右一対の下ベッド(第1ベッド)21a,21bが、X1軸方向に延設している。ここで、下ベッド21a,21bの上案内面41a,41bは、前端から後端に向かうに従って上方に向けて傾斜しており、固定状態のワークWにおける下曲面Wbの傾斜角度βと同じ傾斜角度となるように設定されている。
下ベッド21a,21bの上案内面41a,41bには、下移動部材22a,22bが、X2軸方向(上案内面41a,41bの傾斜方向)に移動可能に支持されている。これら下移動部材22a,22bの高さは、異なっており、ワークWの下曲面Wbの曲率(曲面形状)に応じて、下移動部材22aの高さが下移動部材22bの高さよりも低くなるように設定されている。そして、下移動部材22a,22bの上端間には、下クロスレール(第1クロスレール)23が架け渡されている。即ち、下クロスレール23は、ワークWの下曲面Wbの曲率に応じて設定された所定の傾斜角度(第1傾斜角度)αを有した状態で、X2軸方向に移動可能となっている。
下クロスレール23の前案内面43には、下サドル(第1サドル)24が、X1,X2軸方向と直交するY2軸方向(前案内面43の傾斜方向)に移動可能に支持されている。そして、下サドル24内には、下加工ヘッド(第1加工ヘッド)25が、Y2軸方向と直交するZ2軸方向に摺動可能に支持されており、この下加工ヘッド25の上端には、ドリル等の工具(第1回転工具)T1が回転可能に装着されている。
従って、下クロスレール23をX2軸方向に移動させると共に、下サドル24をY2軸方向に移動させることにより、下加工ヘッド25を、湾曲し、且つ、傾斜したワークWの下曲面Wbに沿うように移動させることができる。更に、下クロスレール23及び下サドル24によって、X2,Y2軸方向に位置決めされた下加工ヘッド25を、Z2軸方向(工具T1の軸方向)に移動させることにより、工具T1を、湾曲し、且つ、傾斜したワークWの下曲面Wbに対して直交する方向に移動させることができる。
よって、工作機械1を用いて、ワークWの上平面Wa及び下曲面Wbに対して孔開け加工を行う場合には、先ず、ワークWの左側面Wc及び右側面Wdを、取付治具12a,12bに固定する。このとき、ワークWは、上平面Waが水平に配置された状態で、固定されることになる。
次いで、上クロスレール14をX1軸方向に移動させると共に、上サドル15をY1軸方向に移動させ、上加工ヘッド16を所定の位置に位置決めする。そして、上加工ヘッド16をZ1軸方向に所定のストローク量で移動させ、回転させた工具T2によって、ワークWの上平面Waにおける所定の孔開け位置に、孔を開ける。
これと同時に、下クロスレール23をX2軸方向に移動させると共に、下サドル24をY2軸方向に移動させ、下加工ヘッド25を所定の位置に位置決めする。そして、下加工ヘッド25をZ2軸方向に所定のストローク量で移動させ、回転させた工具T1によって、ワークWの下曲面Wbにおける所定の孔開け位置に、孔を開ける。
更に、上述したような、工具T1による孔開け加工と、工具2による孔開け加工とを同時に行いながら、ワークWの上平面Wa及び下曲面Wbに対して、所定数量の孔をそれぞれ開ける。
次いで、孔開け加工が完了したワークWを、工作機械1から取り外した後、当該ワークWの上平面Wa及び下曲面Wbに対して、加工された複数の孔を用いて、翼の外板(図示省略)を取り付ける。
これにより、工具T1,T2によって加工された全ての孔は、ワークWにおける上平面Wa及び下曲面Wbの各所定の孔開け位置において、当該上平面Wa及び下曲面Wbに対して直交するように開口することになるため、外板を高精度に取り付けることができる。
なお、上述した工作機械1においては、ワークWを、上平面Waが、上向きで、且つ、水平に配置された状態で固定して、その上平面Wa及び下曲面Wbに対して、孔開け加工を行うような構成にしているが、ワークWを、上平面Waが、下向きで、且つ、水平に配置された状態で固定して、その上平面Wa及び下曲面Wbに対して、孔開け加工を行うような構成としても構わない。
上記構成としては、例えば、工具T2を移動させるための上ベッド13a,13b、上クロスレール14、上サドル15、上加工ヘッド16等を、固定したワークWに対して、工作機械1の下方に反転させる一方、工具T1を移動させるための下ベッド21a,21b、下クロスレール23、下サドル24、下加工ヘッド25等を、固定したワークに対して、工作機械1の上方に反転させるようにした構成であっても良い。
また、上述した工作機械1においては、ドリル加工用の工具T1,T2を装着して、孔開け加工を行うようにしているが、フライス加工用の工具を装着して、平坦度加工を行うことも可能である。更に、ドリル加工用及びフライス加工用に関わらず、異なった種類の加工が可能な工具を、上加工ヘッド16及び下加工ヘッド25のそれぞれに装着するようにしても構わない。
従って、本発明に係る工作機械1によれば、平坦な上平面Waと、湾曲した下曲面Wbとを有するワークWを、上平面Waが水平に配置された状態で固定して、上平面Waに対して、下曲面Wbの曲率に応じて設定された傾斜角度αで傾斜するように下クロスレール23を設け、この下クロスレール23に、工具T1を装着可能な下加工ヘッド25を移動可能に支持することにより、下加工ヘッド25を下曲面Wbの曲面形状に沿うように移動させることができる。これにより、工具T1を、下曲面Wbの所定の孔開け位置に対して直交する方向に移動させることができると共に、下加工ヘッド25のストローク量を小さくすることができるため、当該下加工ヘッド25の剛性を向上させることができる。この結果、ワークWの下曲面Wbに対して、高精度に孔開け加工を行うことができる。
また、ワークWにおける下曲面Wbの傾斜角度βと同じ傾斜角度で傾斜する下ベッド21a,21bを設け、この下ベッド21a,21bの上案内面41a,41bに、下クロスレール23を移動可能に支持することにより、下加工ヘッド25を下曲面Wbの傾斜に沿うように移動させることができる。これにより、下曲面Wbが傾斜していても、当該下曲面Wbに対して、高精度に孔開け加工を行うことができる。
更に、ワークWの上平面Waに対して孔開け加工を行う工具T2を装着可能な上加工ヘッド16を、水平方向に移動可能に設け、工具T1による下曲面Wbに対する孔開け加工と、工具T2による上平面Waに対する孔開け加工とを、同時に行うようにしたことにより、孔開け加工の効率化を図ることができる。
本発明は、三次元曲面に対して加工を行えるようにした工作機械に適用可能である。
Claims (3)
- 平坦な平面と、前記平面と対向し、且つ、湾曲した曲面とを有する被加工物を、前記平面が水平に配置された状態で固定して、前記曲面に対して加工を行う工作機械であって、
前記曲面に対して加工を行う第1回転工具を回転可能に装着する第1加工ヘッドと、
前記第1加工ヘッドを前記第1回転工具の軸方向に移動させる第1サドルと、
前記平面に対して、前記曲面の曲率に応じて設定された所定の第1傾斜角度で傾いて設けられ、前記第1サドルを前記第1傾斜角度の傾斜方向に移動可能に支持する第1クロスレールとを備える
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記曲面は、前記第1傾斜角度の傾斜方向と直交する方向において、前記平面に対して所定の第2傾斜角度で傾斜するように形成され、
前記第1クロスレールを前記第2傾斜角度の傾斜方向に移動可能に支持する第1ベッドを備える
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記平面に対して加工を行う第2回転工具を回転可能に装着する第2加工ヘッドと、
前記第2加工ヘッドを前記第2回転工具の軸方向に移動させる第2サドルと、
前記第2サドルを水平方向に移動させる移動手段とを備え、
前記第1回転工具による前記曲面に対する加工と、前記第2回転工具による前記平面に対する加工とを、同時に行う
ことを特徴とする工作機械。
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