CN114347159B - 一种非金属回转体薄壁工件的加工设备 - Google Patents
一种非金属回转体薄壁工件的加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114347159B CN114347159B CN202210011298.0A CN202210011298A CN114347159B CN 114347159 B CN114347159 B CN 114347159B CN 202210011298 A CN202210011298 A CN 202210011298A CN 114347159 B CN114347159 B CN 114347159B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- revolving body
- body thin
- linear motion
- driving
- wall workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明涉及一种适用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,用于去除该工件的边缘余量以及制孔,包括数控直线运动机床,用于驱动回转体薄壁工件作直线往复运动;定位装置,设于数控直线运动机床上用于定位安装回转体薄壁工件,并在数控直线运动机床的驱动下与回转体薄壁工件共同作直线往复运动;制孔装置,设于数控直线运动机床的两侧,用于对回转体薄壁工件进行制孔;切边装置,沿回转体薄壁工件的运动方向设于所述制孔装置的下游;跨设于数控直线运动机床上方的龙门运动装置,用于驱动切边装置运动来去除回转体薄壁工件的边缘余量。本发明实现回转体薄壁类零件去除边缘余量和制孔加工的自动化,不仅缩短了时间,保障加工质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别是涉及一种非金属回转体薄壁工件的加工设备。
背景技术
航空发动机制造领域包括对其采用的非金属回转体薄壁工件进行加工和装配。该类回转体薄壁工件在装配前须进行加工,去除四周余量,并加工出装配所需的螺栓孔。
国内采取在工装上手工划线,然后使用手动工具进行去除四周余量并手工配作出所需的螺栓孔。随着航空发动机上的回转体薄壁工件需求量的日益增长,手工的方法无法保证生产节拍和高质量稳定性的需求。生产过程中存在粉尘、噪音等职业健康危害。产品的质量稳定性和产能严重依赖操作者的熟练程度和责任心,对加工工艺参数难以精确控制,严重影响航空发动机后续连接、服役、维护等环节。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明提供一种适用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,利用数控直线运动机床的自动化控制驱动待加工的回转体薄壁工件依次移动至制孔装置完成自动制孔以及切边装置完成自动去除边缘余量,实现回转体薄壁类零件去除边缘余量和制孔加工的自动化,不仅缩短了时间,保障加工质量的稳定性。
(2)技术方案
第一方面,本发明的实施例提出了一种适用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,用于去除该工件的边缘余量以及制孔,包括数控直线运动机床,用于驱动所述回转体薄壁工件作直线往复运动;定位装置,设于所述数控直线运动机床上用于定位安装所述回转体薄壁工件,并在所述数控直线运动机床的驱动下与所述回转体薄壁工件共同作直线往复运动;制孔装置,设于所述数控直线运动机床的两侧,用于对所述回转体薄壁工件进行制孔;切边装置,沿所述回转体薄壁工件的运动方向设于所述制孔装置的下游,用于去除所述回转体薄壁工件的边缘余量;龙门运动装置, 跨设于所述数控直线运动机床上方,用于驱动所述切边装置运动来去除所述回转体薄壁工件的边缘余量。
进一步地,所述数控直线运动机床包括床身;和设于所述床身上的直线运动导轨;和滑设于所述直线运动导轨上的第一滑块以及用于驱动所述第一滑块做直线往复运动的驱动组件,所述第一滑块与所述驱动组件之间设有第一滑台,所述第一滑块与所述第一滑台固定连接且所述驱动组件固定在所述第一滑台上。
进一步地,所述驱动组件包括固定装设于所述第一滑台上的第一减速机,和分别连接所述第一减速机的两端的第一联轴器和第一电机,所述第一联轴器上远离所述第一减速机的一端连接有齿轮,所述齿轮与设于所述直线运动导轨上的齿条啮合,所述直线运动导轨上设有用于将所述直线运动导轨压紧在所述床身上的导轨压紧块,所述导轨压紧块位于所述第一滑块下方并与所述第一滑块滑动接触。
进一步地,所述数控直线运动机床还包括检测组件,所述检测组件包括设于所述直线运动导轨上用于实时检测所述第一滑台的运动位置的光栅尺,和设于直线运动导轨上用于检测所述第一滑台是否达到危险位置的第一接近开关以及设于所述床身上用于检测所述第一滑台是否超出危险位置的第一行程开关,所述第一接近开关与所述第一行程开关布置于所述直线运动导轨的同侧且所述第一行程开关沿所述直线运动导轨的长度方向布置于所述第一接近开关的下游。
进一步地,所述定位装置包括固定于所述第一滑台上的立柱,所述立柱上固定安装真空泵;和固定设于所述立柱上且用于定位安装所述回转体薄壁工件的定位支架,所述定位支架上开设有真空槽以及与所述真空槽连通的管接头,所述管接头通过真空管路与所述真空泵连接;和所述定位支架上还设有多个用于固定所述回转体薄壁工件的定位组件,所述定位组件包括铰接于所述定位支架上的定位锁扣以及与所述定位锁扣配合将所述回转体薄壁工件固定在所述定位支架上的定位销,所述定位支架上还设有用于去除所述制孔装置在所述回转体薄壁工件上制孔而产生的粉尘的第一除尘仓以及第二除尘仓。
进一步地,所述龙门运动装置包括固定设于所述数控直线运动机床两侧的底座,和固定安装于所述底座上的支撑柱以及设于所述数控直线运动机床上且连接两个所述支撑柱的横梁,所述横梁上设有台板以及用于驱动所述台板沿所述横梁的长度方向进行往复运动的驱动单元,所述龙门运动装置还包括设于所述台板上的升降运动单元以及设于所述升降运动单元上且用于连接所述切边装置的安装座;所述横梁上设有水平直线导轨,所述台板上设有滑设于所述水平直线导轨的水平滑块,所述横梁上还设有用于阻挡所述台板与所述水平直线导轨发生脱离的第一挡块以及用于检测所述台板是否运动至危险位置的第一限位开关,所述驱动单元包括平行于所述横梁的长度方向且设于所述横梁上的第一滚珠丝杠,套设于所述第一滚珠丝杠上的第一螺母,所述第一螺母与所述台板固定连接,所述第一滚珠丝杠的一端连接有第二联轴器,所述第二联轴器的另一端通过第二减速机与第二电机驱动连接,所述第二减速机固定安装在设于所述横梁的第一连接座上。
进一步地,所述升降运动单元包括滑设于所述台板上的纵梁以及用于驱动所述纵梁沿其长度方向进行往复运动的动力单元,所述纵梁上设有竖直直线导轨,所述台板上设有与所述竖直直线导轨配合滑动连接的竖直滑块,所述纵梁上还设有用于防止所述纵梁的竖直直线导轨与所述台板的竖直滑块发生脱离的第二挡块以及用于检测所述纵梁是否运动至危险位置的第二限位开关,所述动力单元包括平行于所述纵梁的长度方向设于所述纵梁上的第二滚珠丝杠,套设于所述第二滚珠丝杠上的第二螺母,所述第二螺母与所述台板固定连接,所述第二滚珠丝杠的一端连接有第三联轴器,所述第三联轴器的另一端通过第三减速机与第三电机驱动连接,所述第三联轴器固定安装在设于所述纵梁的第二连接座上。
进一步地,所述切边装置包括用于安装在所述安装座的第四减速机,所述第四减速机的两端分别连接第一旋转电机以及L型支架,所述L型支架的水平边与所述第四减速机连接并在所述第一旋转电机驱动下转动,所述L型支架的竖直边连接第五减速机,所述第五减速机的两端分别连接第二旋转电机以及转轴安装座,所述转轴安装座内安装旋转轴,所述旋转轴的一端连接有切割刀片。
进一步地,所述制孔装置包括设于底座上的支撑座,和设于所述支撑座的第一水平驱动单元以及固定设于所述第一水平驱动单元上的第二水平驱动单元以及连接所述第二水平驱动单元且在所述第二水平驱动单元的驱动下用于制孔的刀具组件。
进一步地,所述支撑座上设有第三连接座,所述第三连接座上设有水平直线滑轨,所述第一水平驱动单元包括滑设于所述水平直线滑轨上的第二滑台,所述第二滑台上固定设于所述第二水平驱动单元,所述水平直线滑轨上设有用于检测所述滑台是否运动至危险位置的两个间隔布置的第三限位开关;和设于所述第三连接座上的第六减速机,所述第六减速机的两端分别连接第六电机和第六联轴器,所述第六联轴器上远离所述第六减速机的一端连接有第六滚珠丝杠,所述第六滚珠丝杠外部套设有第三螺母,所述第三螺母与所述第二滑台固定连接,所述第二水平驱动单元包括气缸以及与固定设于所述第三连接座上的第二支架连接且用于驱动所述刀具组件往复运动的电动旋转轴,所述气缸固定设于与所述第三连接座连接的第一支架上,所述第二支架上设有用于安装所述电动旋转轴的旋转轴安装座,所述第二支架上还设有分别位于所述旋转轴安装座两侧的导向杆以及用于支撑所述导向杆的导向杆支撑座,各所述导向杆均与所述气缸通过第一连接架固定连接并在所述气缸的驱动下相对所述导向杆支撑座滑动,所述导向杆远离所述气缸的一端通过第二连接架连接用于去除制孔过程中产生粉尘的吸尘压脚,所述刀具组件包括连接所述电动旋转轴的刀柄以及连接所述刀柄远离所述电动旋转轴一端的刀头。
(3)有益效果
综上,本发明通过数控直线运动机床驱动设于其上的定位装置带动待加工的回转体薄壁工件沿数控直线运动机床的床身长度方向做直线往复运动,依次经过打孔装置与切边装置分别完成制孔与边缘余量的去除,实现回转体薄壁类零件去除边缘余量和制孔加工的自动化,不仅缩短了时间,保障加工质量的稳定性,还能够避免人工操作的不确定因素的影响造成加工质量不合格。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的加工设备的结构示意图。
图2是本发明的数控直线运动机床的部分侧视图。
图3是本发明的数控直线运动机床的部分俯视图。
图4是本发明的数控直线运动机床的局部放大图。
图5是本发明的数控直线运动机床的另一局部放大图。
图6是本发明的定位装置的结构示意图。
图7是本发明的定位装置的另一结构示意图。
图8是本发明的定位装置的局部剖视图。
图9是本发明的制孔装置的结构示意图。
图10是本发明的制孔装置的另一结构示意图。
图11是本发明的龙门运动装置的结构示意图。
图12是本发明的龙门运动装置的横梁的结构示意图。
图13是图11的俯视剖面图。
图14是本发明的龙门运动装置的局部剖视图。
图15是本发明的龙门运动装置的纵梁的结构示意图
图16是本发明的龙门运动装置的另一结构示意图。
图17是本发明的切边装置的结构示意图。
图中:
1-数控直线运动机床;10-第一接近开关;11-床身;12-直线运动导轨;13-齿条;14-第一滑块;15-第一滑台;16-第一电机;17-第一减速机;18-第一联轴器;19-齿轮;100-第一行程开关;101-光栅尺;111-导轨压紧块;
2-定位装置;20-立柱;21-定位支架;22-真空槽;23-管接头;24-真空泵;25-定位锁扣;26-定位销;27-第一除尘仓;28-第二除尘仓;29-真空管路;251-第一螺栓;261-销孔;
3-回转体薄壁工件;
4-打孔装置;31-支撑座;32第三连接座;33-第六减速机;34-第六电机;35-第六联轴器;36-第六滚珠丝杠;37-第三螺母;38-第二滑台;39-第一支架;310-气缸;311-第二支架;312-电动旋转轴;313-旋转轴安装座;313-导向杆;315-导向杆支撑座;316-第一连接架;317-刀柄;318-刀头;319-第二连接架;320-吸尘压脚;321-水平直线滑轨;322-第三限位开关;
5-龙门运动装置;50-横梁;51-底座;52-支撑柱;53-升降运动单元;54-安装座;501-台板;502-第一挡块;503-第一限位开关;504-第一滚珠丝杠;505-第一螺母;506-第二电机;507-第二减速机;508-第二联轴器;509-第一连接座;510-水平直线导轨;511-水平滑块;530-纵梁;531-第二滚珠丝杠;532-竖直滑块;533-竖直直线导轨;534-第二限位开关;535-第二挡块;536-第二螺母;537-第三联轴器;538-第三减速机;539-第三电机;540-第二连接座;
6-切边装置;61-第一旋转电机;62-第四减速机;63-L型支架;64-第五减速机;66-转轴安装座;67-旋转轴;68-切割刀片;631-水平边;632-竖直边。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理,但不能用来限制本发明的范围,即本发明不限于所描述的实施例,在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1是本发明的加工设备的结构示意图,如图1所示,该加工设备用于去除该工件的边缘余量以及制孔,包括数控直线运动机床1,用于驱动该回转体薄壁工件3作直线往复运动;定位装置2,设于数控直线运动机床1上用于定位安装回转体薄壁工件3,并在数控直线运动机床1的驱动下与回转体薄壁工件3共同作直线往复运动;打孔装置4,设于数控直线运动机床1的两侧,用于对回转体薄壁工件3进行制孔;切边装置6,沿回转体薄壁工件3的运动方向设于打孔装置4的下游,用于去除回转体薄壁工件3的边缘余量。该加工设备还包括跨设于数控直线运动机床1上方的龙门运动装置5,龙门运动装置5用于驱动切边装置6运动来去除回转体薄壁工件3的边缘余量。通过数控直线运动机床驱动设于其上的定位装置带动待加工的回转体薄壁工件沿数控直线运动机床的床身长度方向做直线往复运动,依次经过打孔装置与切边装置分别完成制孔与边缘余量的去除,实现回转体薄壁类零件去除边缘余量和制孔加工的自动化,不仅缩短了时间,保障加工质量的稳定性,还能够避免人工操作的不确定因素的影响造成加工质量不合格,且打孔装置4与切边装置6均设于龙门运动装置5上,能够使得加工设备更加紧凑。
作为一种优选实施方式,如图1-图5所示,该数控直线运动机床1包括床身11;和设于床身11上的直线运动导轨12;和滑设于直线运动导轨12上的第一滑块14以及用于驱动第一滑块14做直线往复运动的驱动组件,第一滑块14与驱动组件之间设有第一滑台15,第一滑块14与第一滑台15固定连接且该驱动组件固定在第一滑台15上,驱动组件包括固定装设于第一滑台15上的第一减速机17,和分别连接第一减速机17的两端的第一联轴器18和第一电机16,第一联轴器18上远离第一减速机17的一端连接有齿轮19,该齿轮19与固定设于直线运动导轨12上的齿条13啮合,直线运动导轨12上设有用于将直线运动导轨12压紧在床身11上的导轨压紧块111,导轨压紧块111位于第一滑块14下方并与第一滑块14滑动接触,该数控直线运动机床1还包括检测组件,检测组件包括设于直线运动导轨12上用于实时检测滑台15的运动位置的光栅尺101,该光栅尺101与该齿条13分别设于两条直线运动导轨12上,避免齿条与齿轮在运动啮合过程中影响光栅尺的检测精度,和设于直线运动导轨12上用于检测滑台15是否达到危险位置(该危险位置指的是滑台15余直线运动导轨12发生脱离的位置)的第一接近开关10以及设于床身11上用于检测滑台15是否超出危险位置的第一行程开关100,第一接近开关10与第一行程开关100均布置于直线运动导轨12的同侧且第一行程开关100沿直线运动导轨12的长度方向布置于第一接近开关10的下游。通过第一电机驱动第一减速机来带动齿轮在齿条上转动而驱动第一滑台沿着直线运动导轨的长度方向移动实现对待加工的回转体薄壁工件的自动化输送,利用光栅尺可以反馈第一滑台的实时位置以及配合接近开关检测第一滑台是否到达危险位置和行程开关检测第一滑台超出危险位置控制第一电机的停止来切断第一滑台的运动。
作为另一种优选实施方式,如图6至图8所示,该定位装置2包括固定于第一滑台15上的立柱20,该立柱20上固定安装真空泵24;固定设于立柱20上且用于定位安装回转体薄壁工件3的定位支架21,该定位支架21上开设有真空槽22以及与真空槽22连通的管接头23,该管接头23通过真空管路29与真空泵24连接,通过真空泵可以在真空槽内建立负压,使得回转体薄壁工件3能够贴紧定位支架21的表面,该定位支架21上还设有多个用于固定回转体薄壁工件3的定位组件,该定位组件包括铰接于定位支架21上的定位锁扣25以及与定位锁扣25配合将回转体薄壁工件3固定在定位支架21上的定位销26,具体来说,该定位锁扣25通过第一螺栓251与定位支架21连接,该支架21上设有用于该定位销26配合***的销孔261,可以避免回转体薄壁工件3在加工过程中发生位移,该定位支架21上还设有用于去除制孔装置4在回转体薄壁工件3上制孔而产生的粉尘的第一除尘仓27以及第二除尘仓28,该定位支架21为曲面型支架用于适配该待加工的回转体薄壁工件的弯曲度,该第一除尘仓27为沿垂直于直线运动导轨12的长度方向(即回转体薄壁工件的运动方向)设于定位支架21两端的凹槽,用于容纳切割回转体薄壁工件3的边缘余量所产生的粉尘,该第二除尘仓28为平行于直线运动导轨12的长度方向(即回转体薄壁工件的运动方向)设于支架21两边的弯折槽,用于容纳对回转体薄壁工件3进行制孔所产生的粉尘,该凹槽与弯折槽可以连通,共同通过一个吸尘管路外接高效吸尘器,或者两者均通过对应的吸尘管路外接独立的吸尘器。
作为其他可选实施方式。
优选地,如图9和图10所示,该制孔装置4包括设于底座51上的支撑座31,和设于该支撑座31的第一水平驱动单元以及固定设于第一水平驱动单元上的第二水平驱动单元以及连接所述第二水平驱动单元且在所述第二水平驱动单元的驱动下用于制孔的刀具组件,该支撑座31上设有第三连接座32,所述第三连接座32上设有水平直线滑轨321,第一水平驱动单元包括滑设于水平直线滑轨321上的第二滑台38,该第二滑台38上固定设于第二水平驱动单元,该水平直线滑轨321上设有用于检测第二滑台38是否运动至危险位置(该危险位置指的第二滑台38与水平直线滑轨321的脱离位置,通过控制***控制第六电机33停止)的两个间隔布置的第三限位开关322;和设于第三连接座32上的第六减速机33,该第六减速机33的两端分别连接第六电机34和第六联轴器35,该联轴器35上远离该第六减速机33的一端连接有第六滚珠丝杠36,该第六滚珠丝杠36外部套设有第三螺母37,该第三螺母37与第三滑台38固定连接,该第二水平驱动单元包括气缸310以及与固定设于该第三连接座32上的第二支架311连接且用于驱动刀具组件往复运动的电动旋转轴312,气缸310固定设于与第三连接座32连接的第一支架39上,该第二支架311上设有用于安装电动旋转轴312的旋转轴安装座313,该第二支架311上还设有分别位于旋转轴安装座313两侧的导向杆313以及用于支撑导向杆313的导向杆支撑座315,各导向杆313(优选两个)均与气缸310通过第一连接架316固定连接并在气缸310的驱动下相对导向杆支撑座315滑动,具体来说,在导向杆支撑座315内部设有轴承,该导向杆314穿过该轴承并与该轴承滑动连接,该导向杆314远离气缸310的一端通过第二连接架319连接用于去除制孔过程中产生粉尘的吸尘压脚320,该刀具组件包括连接电动旋转轴312的刀柄317以及连接刀柄317远离电动旋转轴312一端的刀头318,电动旋转轴312通过外接电源用于驱动刀柄317带动刀头318旋转对回转体薄壁工件3进行制孔。
优选地,如图11至图16所示,该龙门运动装置5包括固定设于该数控直线运动机床1两侧的底座51,和固定安装于底座51上固的支撑柱52以及设于该数控直线运动机床1上且连接两个支撑柱52的横梁50,所述横梁50上设有台板501以及用于驱动第一台板501沿横梁50的长度方向进行往复运动的驱动单元,该横梁50上设有水平直线导轨510,台板501上设有滑设于该水平直线导轨510的水平滑块511,横梁50上还设有用于阻挡台板501与水平直线导轨510发生脱离的第一挡块502以及用于检测台板501是否运动至危险位置(该危险位置指的是横梁50与水平直线导轨510发生脱离的位置)的第一限位开关503,该驱动单元包括平行于横梁50的长度方向设于横梁50上的第一滚珠丝杠504,套设于第一滚珠丝杠504上的第一螺母505,第一螺母505与台板501固定连接,第一滚珠丝杠504的一端连接有第二联轴器508,该第二联轴器508的另一端通过第二减速机507与第二电机506驱动连接,该第二减速机507固定安装在设于横梁50的第一连接座509上,该龙门运动装置5还包括设于台板501上的升降运动单元53以及设于升降运动单元53上且用于连接切边装置6的安装座54,该升降运动单元53包括滑设于台板501)上的纵梁530以及用于驱动纵梁530沿其长度方向进行往复运动的动力单元,纵梁530上设有竖直直线导轨533,台板501上设有与竖直直线导轨533配合滑动连接的竖直滑块532,纵梁530上还设有用于防止纵梁530的竖直直线导轨533与台板501的竖直滑块532发生脱离的第二挡块535以及用于检测纵梁530是否运动至危险位置(该危险位置指的是横梁50与水平直线导轨510发生脱离的位置)的第二限位开关534,动力单元包括平行于纵梁530的长度方向且设于纵梁530上的第二滚珠丝杠531,套设于第二滚珠丝杠531上的第二螺母536,第二螺母536与台板501固定连接,第二滚珠丝杠531的一端连接有第三联轴器537,该第三联轴器537的另一端通过第三减速机538与第三电机539驱动连接,该第三联轴器537固定安装在设于纵梁530的第二连接座540上。通过设置一个台板将实现安装座的横向与纵向位移,其中台板在第二电机与第二减速机以及第二联轴器和第一滚珠丝杠的作用下可以实现台板沿横梁的长度方向移动,通过第三电机与第三减速机以及第三联轴器和第二滚珠丝杠的作用下可以实现纵梁沿其自身的长度方向移动。
优选地,如图17所示,该切边装置6包括用于安装在安装座54的第四减速机62,第四减速机62的两端分别连接第一旋转电机61以及L型支架63,L型支架63的水平边631与第四减速机62连接并在第一旋转电机61的驱动下转动,L型支架63的竖直边632连接第五减速机64,第五减速机64的两端分别连接第二旋转电机65以及转轴安装座66,转轴安装座66内安装旋转轴67,旋转轴67的一端连接有切割刀片68。通过第一旋转电机61驱动L型支架63的摆动幅度可以调整切割刀片与待加工的回转体薄壁工件的切割位置(根据待去除边缘余量的大小来调整),在数控直线运动机床的运动下将回转体薄壁工件自动输送经过切割装置时切割刀片自动将边缘余量去除。
需要明确的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且,为了简明起见,这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不限制于本申请。在不脱离本发明的范围的情况下对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种适用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,用于去除该工件的边缘余量以及制孔,其特征在于,包括
数控直线运动机床(1),用于驱动所述回转体薄壁工件(3)作直线往复运动;
定位装置(2),设于所述数控直线运动机床(1)上用于定位安装所述回转体薄壁工件(3),并在所述数控直线运动机床(1)的驱动下与所述回转体薄壁工件(3)共同作直线往复运动;
制孔装置(4),设于所述数控直线运动机床(1)的两侧,用于对所述回转体薄壁工件(3)进行制孔;
切边装置(6),沿所述回转体薄壁工件(3)的运动方向设于所述制孔装置(4)的下游,用于去除所述回转体薄壁工件(3)的边缘余量;
龙门运动装置(5), 跨设于所述数控直线运动机床(1)上方,用于驱动所述切边装置(6)运动来去除所述回转体薄壁工件(3)的边缘余量;
所述数控直线运动机床(1)包括床身(11);和设于所述床身(11)上的直线运动导轨(12);和滑设于所述直线运动导轨(12)上的第一滑块(14)以及用于驱动所述第一滑块(14)做直线往复运动的驱动组件,所述第一滑块(14)与所述驱动组件之间设有第一滑台(15),所述第一滑块(14)与所述第一滑台(15)固定连接且所述驱动组件固定在所述第一滑台(15)上;
所述定位装置(2)包括固定于所述第一滑台(15)上的立柱(20),所述立柱(20)上固定安装真空泵(24);和固定设于所述立柱(20)上且用于定位安装所述回转体薄壁工件(3)的定位支架(21),所述定位支架(21)上开设有真空槽(22)以及与所述真空槽(22)连通的管接头(23),所述管接头(23)通过真空管路(29)与所述真空泵(24)连接;和所述定位支架(21)上还设有多个用于固定所述回转体薄壁工件(3)的定位组件,所述定位组件包括铰接于所述定位支架(21)上的定位锁扣(25)以及与所述定位锁扣(25)配合将所述回转体薄壁工件(3)固定在所述定位支架(21)上的定位销(26),所述定位支架(21)上还设有用于去除所述制孔装置(4)在所述回转体薄壁工件(3)上制孔而产生的粉尘的第一除尘仓(27)以及第二除尘仓(28);
所述制孔装置(4)包括设于底座(51)上的支撑座(31),和设于所述支撑座(31)的第一水平驱动单元以及固定设于所述第一水平驱动单元上的第二水平驱动单元以及连接所述第二水平驱动单元且在所述第二水平驱动单元的驱动下用于制孔的刀具组件;
所述龙门运动装置(5)包括固定设于所述数控直线运动机床(1)两侧的底座(51),和固定安装于所述底座(51)上的支撑柱(52)以及设于所述数控直线运动机床(1)上且连接两个所述支撑柱(52)的横梁(50),所述横梁(50)上设有台板(501)以及用于驱动所述台板(501)沿所述横梁(50)的长度方向进行往复运动的驱动单元,所述龙门运动装置(5)还包括设于所述台板(501)上的升降运动单元(53)以及设于所述升降运动单元(53)上且用于连接所述切边装置(6)的安装座(54);
所述切边装置(6)包括用于安装在所述安装座(54)的第四减速机(62),所述第四减速机(62)的两端分别连接第一旋转电机(61)以及L型支架(63),所述L型支架(63)的水平边(631)与所述第四减速机(62)连接并在所述第一旋转电机(61)的驱动下转动,所述L型支架(63)的竖直边(632)连接第五减速机(64),所述第五减速机(64)的两端分别连接第二旋转电机(65)以及转轴安装座(66),所述转轴安装座(66)内安装旋转轴(67),所述旋转轴(67)的一端连接有切割刀片(68);
所述支撑座(31)上设有第三连接座(32),所述第三连接座(32)上设有水平直线滑轨(321),所述第一水平驱动单元包括滑设于所述水平直线滑轨(321)上的第二滑台(38),所述第二滑台(38)上固定设有所述第二水平驱动单元,所述水平直线滑轨(321)上设有用于检测所述滑台是否运动至危险位置的两个间隔布置的第三限位开关(322);和设于所述第三连接座(32)上的第六减速机(33),所述第六减速机(33)的两端分别连接第六电机(34)和第六联轴器(35),所述第六联轴器(35)上远离所述第六减速机(33)的一端连接有第六滚珠丝杠(36),所述第六滚珠丝杠(36)外部套设有第三螺母(37),所述第三螺母(37)与所述第二滑台(38)固定连接,所述第二水平驱动单元包括气缸(310)以及与固定设于所述第三连接座(32)上的第二支架(311)连接且用于驱动所述刀具组件往复运动的电动旋转轴(312),所述气缸(310)固定设于与所述第三连接座(32)连接的第一支架(39)上,所述第二支架(311)上设有用于安装所述电动旋转轴(312)的旋转轴安装座(313),所述第二支架(311)上还设有分别位于所述旋转轴安装座(313)两侧的导向杆(314)以及用于支撑所述导向杆(314)的导向杆支撑座(315),各所述导向杆(314)均与所述气缸(310)通过第一连接架(316)固定连接并在所述气缸(310)的驱动下相对所述导向杆支撑座(315)滑动,所述导向杆(314)远离所述气缸(310)的一端通过第二连接架(319)连接用于去除制孔过程中产生粉尘的吸尘压脚(320),所述刀具组件包括连接所述电动旋转轴(312)的刀柄(317)以及连接所述刀柄(317)远离所述电动旋转轴(312)一端的刀头(318)。
2.根据权利要求1所述的用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,其特征在于,所述驱动组件包括固定装设于所述第一滑台(15)上的第一减速机(17),和分别连接所述第一减速机(17)的两端的第一联轴器(18)和第一电机(16),所述第一联轴器(18)上远离所述第一减速机(17)的一端连接有齿轮(19),所述齿轮(19)与设于所述直线运动导轨(12)上的齿条(13)啮合,所述直线运动导轨(12)上设有用于将所述直线运动导轨(12)压紧在所述床身(11)上的导轨压紧块(111),所述导轨压紧块(111)位于所述第一滑块(14)下方并与所述第一滑块(14)滑动接触。
3.根据权利要求2所述的用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,其特征在于,所述数控直线运动机床(1)还包括检测组件,所述检测组件包括设于所述直线运动导轨(12)上用于实时检测所述第一滑台(15)的运动位置的光栅尺(101),和设于直线运动导轨(12)上用于检测所述第一滑台(15)是否达到危险位置的第一接近开关(10)以及设于所述床身(11)上用于检测所述第一滑台(15)是否超出危险位置的第一行程开关(100),所述第一接近开关(10)与所述第一行程开关(100)布置于所述直线运动导轨(12)的同侧且所述第一行程开关(100)沿所述直线运动导轨(12)的长度方向布置于所述第一接近开关(10)的下游。
4.根据权利要求1所述的用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,其特征在于,所述横梁(50)上设有水平直线导轨(510),所述台板(501)上设有滑设于所述水平直线导轨(510)的水平滑块(511),所述横梁(50)上还设有用于阻挡所述台板(501)与所述水平直线导轨(510)发生脱离的第一挡块(502)以及用于检测所述台板(501)是否运动至危险位置的第一限位开关(503),所述驱动单元包括平行于所述横梁(50)的长度方向且设于所述横梁(50)上的第一滚珠丝杠(504),套设于所述第一滚珠丝杠(504)上的第一螺母(505),所述第一螺母(505)与所述台板(501)固定连接,所述第一滚珠丝杠(504)的一端连接有第二联轴器(508),所述第二联轴器(508)的另一端通过第二减速机(507)与第二电机(506)驱动连接,所述第二减速机(507)固定安装在设于所述横梁(50)的第一连接座(509)上。
5.根据权利要求1所述的用于非金属回转体薄壁工件的加工设备,其特征在于,所述升降运动单元(53)包括滑设于所述台板(501)上的纵梁(530)以及用于驱动所述纵梁(530)沿其长度方向进行往复运动的动力单元,所述纵梁(530)上设有竖直直线导轨(533),所述台板(501)上设有与所述竖直直线导轨(533)配合滑动连接的竖直滑块(532),所述纵梁(530)上还设有用于防止所述纵梁(530)的竖直直线导轨(533)与所述台板(501)的竖直滑块(532)发生脱离的第二挡块(535)以及用于检测所述纵梁(530)是否运动至危险位置的第二限位开关(534),所述动力单元包括平行于所述纵梁(530)的长度方向设于所述纵梁(530)上的第二滚珠丝杠(531),套设于所述第二滚珠丝杠(531)上的第二螺母(536),所述第二螺母(536)与所述台板(501)固定连接,所述第二滚珠丝杠(531)的一端连接有第三联轴器(537),所述第三联轴器(537)的另一端通过第三减速机(538)与第三电机(539)驱动连接,所述第三联轴器(537)固定安装在设于所述纵梁(530)的第二连接座(540)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210011298.0A CN114347159B (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种非金属回转体薄壁工件的加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210011298.0A CN114347159B (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种非金属回转体薄壁工件的加工设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114347159A CN114347159A (zh) | 2022-04-15 |
CN114347159B true CN114347159B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=81108041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210011298.0A Active CN114347159B (zh) | 2022-01-05 | 2022-01-05 | 一种非金属回转体薄壁工件的加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114347159B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116214184B (zh) * | 2023-01-04 | 2023-12-29 | 中国航空制造技术研究院 | 一种用于生产航空发动机外涵道机匣产品的生产线 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200279515Y1 (ko) * | 2002-04-04 | 2002-06-24 | 주식회사 케이피시 | 냉장고 내장재 트리밍 프레스의 내장재 자동이송장치 |
WO2012117628A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械 |
CN105880697A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-24 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 汽车电动助力转向器电机外壳龙门式自动化去毛刺装置 |
CN106393250A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-02-15 | 沈阳航空航天大学 | 一种大型薄壁类构件加工用辅助支撑装置及使用方法 |
CN108015312A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-11 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 | 用于机器人高精度制孔与锪窝的末端执行器及测量方法 |
CN108372408A (zh) * | 2016-12-22 | 2018-08-07 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种花键导向式制孔锪窝装置 |
CN209158577U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-07-26 | 淅川县博优特精密科技有限公司 | 一种汽车减震器冲压件双向打孔设备 |
CN112975441A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 浙江大学 | 一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置 |
CN113828840A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-24 | 中国航空制造技术研究院 | 复合摆角末端执行器 |
-
2022
- 2022-01-05 CN CN202210011298.0A patent/CN114347159B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200279515Y1 (ko) * | 2002-04-04 | 2002-06-24 | 주식회사 케이피시 | 냉장고 내장재 트리밍 프레스의 내장재 자동이송장치 |
WO2012117628A1 (ja) * | 2011-03-03 | 2012-09-07 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械 |
CN105880697A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-08-24 | 苏州紫金港智能制造装备有限公司 | 汽车电动助力转向器电机外壳龙门式自动化去毛刺装置 |
CN106393250A (zh) * | 2016-09-08 | 2017-02-15 | 沈阳航空航天大学 | 一种大型薄壁类构件加工用辅助支撑装置及使用方法 |
CN108372408A (zh) * | 2016-12-22 | 2018-08-07 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种花键导向式制孔锪窝装置 |
CN108015312A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-11 | 上海拓璞数控科技股份有限公司 | 用于机器人高精度制孔与锪窝的末端执行器及测量方法 |
CN209158577U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-07-26 | 淅川县博优特精密科技有限公司 | 一种汽车减震器冲压件双向打孔设备 |
CN112975441A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 浙江大学 | 一种具有双横梁结构的五轴龙门加工装置 |
CN113828840A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-24 | 中国航空制造技术研究院 | 复合摆角末端执行器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114347159A (zh) | 2022-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114347159B (zh) | 一种非金属回转体薄壁工件的加工设备 | |
CN101664943A (zh) | 三维数控锯床 | |
CN105082291A (zh) | 一种全自动立梃生产线 | |
CN103008926B (zh) | 一种往复式自动焊接装置 | |
CN216066232U (zh) | 一种模块化多能束增减材复合修复*** | |
CN109366185B (zh) | 自动旋转滚切冲压机床 | |
CN112222537A (zh) | 水轮发电机叶轮用关键构件制备方法 | |
CN113042814A (zh) | 一种数控建筑金属型材加工机床 | |
CN210061429U (zh) | 数控锯铣机 | |
CN209051211U (zh) | 一种高精度的cnc精雕机 | |
CN216990098U (zh) | 四轴切割设备 | |
CN107457392B (zh) | 一种铣头式铸件自动修复机 | |
WO2011050583A1 (zh) | 集流管扁孔冲压装置 | |
CN201264271Y (zh) | 三维数控锯床 | |
CN211162842U (zh) | 具有急停装置的模具加工工作台 | |
CN110918761B (zh) | 一种六头自动切换冲切模组的切换方法 | |
CN114043223A (zh) | 汽车配件钢管焊接成型设备及汽车配件钢管生产工艺 | |
CN202439165U (zh) | 塑料门窗双头v型清角的加工设备 | |
CN102431110B (zh) | 塑料门窗双头v型清角的加工设备及方法 | |
CN104827302A (zh) | 一种双机头多用途单边机床 | |
CN114226942B (zh) | 一种焊接设备焊接l型支架的点焊控制方法 | |
CN108381299A (zh) | 一种分度开槽加工方法 | |
CN213195800U (zh) | 一种缸盖毛坯芯脚去除设备 | |
CN213436657U (zh) | 一种汽车零部件用连续拉伸旋切模具 | |
CN214768167U (zh) | 一种工件切割结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |